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  dataset/tools/repair_tools/cd928aedcd225f829a977bcd29f508b8/mesh/measuring_tape_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5161
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5158
  dataset/tools/repair_tools/cb1b79fbc65c521783b441d9f6b7e700/screwdriver_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5159
  dataset/tools/repair_tools/cd928aedcd225f829a977bcd29f508b8/measuring_tape_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5160
  dataset/tools/repair_tools/cd928aedcd225f829a977bcd29f508b8/mesh/measuring_tape_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5161
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5162
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1
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2
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3
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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32
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33
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34
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35
+ <description>black and green compact tape measure with belt clip</description>
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43
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44
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45
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46
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47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>5</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Misses clear functional parts like lock button and hook; existing colors mostly overmerge surfaces.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
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+
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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 13 MB
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dataset/tools/repair_tools/c9a3ed1b2b185243b69c707aafd24dc2/mesh/measuring_tape_021_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/c9a3ed1b2b185243b69c707aafd24dc2/mesh/measuring_tape_021_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c3ed9a2d802468100c68ce8f312fabdd801bc32e27f1fa3561e2b6b603f9b118
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 13 MB
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1
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2
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_021_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_021_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_021_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_021_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_021_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_021_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_021_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_021_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_021_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_021_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_021_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_021_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/measuring_tape_021_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ </asset>
25
+ <worldbody>
26
+ <body name="measuring_tape_021">
27
+ <joint type="free" />
28
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ </body>
47
+ </worldbody>
48
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/c9a3ed1b2b185243b69c707aafd24dc2/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c3ed9a2d802468100c68ce8f312fabdd801bc32e27f1fa3561e2b6b603f9b118
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 13 MB
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114
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40
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1
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239
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240
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241
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486
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