Add asset bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157

.gitattributes

@@ -2641,5 +2641,4 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/fb807bdad659506ebc99ddfdf8d2575d/mesh/ra
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/fb807bdad659506ebc99ddfdf8d2575d/razor_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/fb8c2c8507f65189b19c2062355405b0/dental_floss_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/fb8c2c8507f65189b19c2062355405b0/mesh/dental_floss_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/ff6daa8099b75a00917d64f3a2d54454/mesh/razor_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/ff6daa8099b75a00917d64f3a2d54454/razor_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="lamp">
+   <link name="lamp">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.450000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>lamp</category>
+         <description>modern table lamp with curved metallic stem and fabric shade</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20251006092001</generate_time>
+         <gs_model>mesh/lamp_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.163329720497131</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b98d85dd53ff4effd80cd6fb79896fea28da7f55a5e6fb68a1548952b96b8c21
+size 903334

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mesh/lamp.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ead7fcef476a0ab58f7406b30542833306c8a9bb5885986d35381d780af9f9ad
+size 1324232

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mesh/lamp_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:383ede22d33d95fc58716ca103b8536577d5604b6a6a125fc62363979a22f19d
+size 12791658

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157.xml

@@ -0,0 +1,46 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="lamp">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/lamp_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/lamp_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/lamp_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/lamp_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/lamp_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/lamp_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/lamp_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/lamp_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/lamp_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/lamp_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/lamp_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/lamp_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/lamp_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/lamp_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/lamp_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/lamp_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="lamp">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2353 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00371678 0.09894485 -0.21183437
+v 0.00371678 0.09892542 -0.20440675
+v 0.01108147 0.09842097 -0.20440675
+v 0.01108147 0.09842100 -0.21183437
+v 0.00371678 0.09853745 -0.21926966
+v -0.00362847 0.09892545 -0.21183437
+v 0.00371678 0.09778068 -0.19697146
+v -0.00362847 0.09890602 -0.20440675
+v 0.01108147 0.09727623 -0.19697146
+v 0.01801866 0.09634494 -0.19689098
+v 0.01842673 0.09737327 -0.20440675
+v 0.01842673 0.09733450 -0.21183437
+v 0.01842673 0.09692709 -0.21926966
+v 0.01108147 0.09799419 -0.21926966
+v 0.01108147 0.09657786 -0.22419843
+v 0.00371678 0.09684949 -0.22443603
+v -0.00362847 0.09684949 -0.22443603
+v -0.00362847 0.09851804 -0.21926966
+v -0.01099316 0.09834339 -0.21183437
+v -0.01099316 0.09834336 -0.20440675
+v 0.00371678 0.09611211 -0.19276325
+v 0.01108147 0.09585989 -0.19297787
+v 0.01527876 0.09566586 -0.19316567
+v -0.00362847 0.09776128 -0.19697146
+v -0.00362847 0.09611211 -0.19276708
+v -0.01099316 0.09723743 -0.19697146
+v 0.02336243 0.09591811 -0.19931704
+v 0.02400368 0.09609275 -0.20440676
+v 0.02398425 0.09609278 -0.21183438
+v 0.02326527 0.09587939 -0.21926967
+v 0.02242970 0.09566597 -0.22310613
+v 0.01842673 0.09605401 -0.22359670
+v 0.03315611 0.09023346 -0.22473885
+v 0.01842673 0.09190203 -0.22561651
+v 0.01108147 0.09190203 -0.22621439
+v 0.00371678 0.09190203 -0.22644819
+v -0.00362847 0.09190203 -0.22645202
+v -0.01099316 0.09190203 -0.22619522
+v -0.01099316 0.09655846 -0.22417544
+v -0.01099316 0.09793599 -0.21926966
+v -0.01833842 0.09725689 -0.21183437
+v -0.01833842 0.09727626 -0.20440675
+v -0.02321583 0.09589871 -0.19940518
+v -0.01793035 0.09630614 -0.19694464
+v 0.00371678 0.09190191 -0.19194691
+v 0.01108147 0.09190191 -0.19216154
+v -0.00362847 0.09190191 -0.19194691
+v 0.02579142 0.09023334 -0.19236084
+v 0.03315611 0.08932145 -0.19250265
+v 0.02019503 0.09477338 -0.19436146
+v 0.03787806 0.08866179 -0.19287441
+v -0.01519045 0.09566586 -0.19315800
+v -0.01099316 0.09585989 -0.19297787
+v -0.01099316 0.09190191 -0.19215004
+v 0.03315611 0.09180491 -0.19697148
+v 0.04040420 0.08924387 -0.19758088
+v 0.03315611 0.09318247 -0.20440677
+v 0.02769574 0.09506445 -0.20440676
+v 0.02765688 0.09506448 -0.21183438
+v 0.02693790 0.09477348 -0.21926967
+v 0.03315611 0.09271689 -0.21926968
+v 0.03888852 0.08916635 -0.22397616
+v 0.04786605 0.08311298 -0.22462771
+v 0.04100659 0.08511138 -0.22519496
+v 0.03315611 0.08454872 -0.22674716
+v 0.02579142 0.08454872 -0.22701162
+v -0.02570311 0.08454872 -0.22701545
+v -0.01833842 0.09190203 -0.22557052
+v -0.03306780 0.08454872 -0.22673182
+v -0.03306780 0.09021406 -0.22472734
+v -0.01833842 0.09601521 -0.22355071
+v -0.02226366 0.09562718 -0.22307547
+v -0.01833842 0.09683008 -0.21926966
+v -0.02307980 0.09584058 -0.21926967
+v -0.02385708 0.09605397 -0.21183438
+v -0.02387651 0.09607335 -0.20440676
+v -0.02010672 0.09473458 -0.19444576
+v -0.02754914 0.09506445 -0.20440676
+v -0.03306780 0.09322127 -0.20440677
+v -0.03306780 0.09180491 -0.19697148
+v -0.03775088 0.08866179 -0.19287824
+v 0.00371678 0.02195816 -0.18786159
+v 0.02579142 0.08454859 -0.19160967
+v 0.03315611 0.08454859 -0.19172082
+v -0.00362847 0.02199697 -0.18786159
+v -0.03306780 0.08454859 -0.19167865
+v -0.02570311 0.08454859 -0.19156751
+v 0.04040420 0.08462620 -0.19233786
+v 0.04786605 0.08214277 -0.19259850
+v 0.05206334 0.08119207 -0.19298942
+v -0.03306780 0.08934086 -0.19247581
+v -0.02570311 0.09021394 -0.19232634
+v 0.04429058 0.08827378 -0.20046302
+v 0.04050137 0.09011698 -0.20440678
+v 0.04050137 0.09017521 -0.21183440
+v 0.03315611 0.09320190 -0.21183439
+v 0.04100659 0.08957377 -0.21898607
+v 0.04378535 0.08796343 -0.22127800
+v 0.05278232 0.08167723 -0.22382287
+v 0.04786605 0.07719541 -0.22663603
+v 0.05523074 0.07738943 -0.22501867
+v 0.05523074 0.06984210 -0.22690434
+v 0.04050137 0.07719541 -0.22700014
+v 0.07730538 0.04042888 -0.22699644
+v 0.08467006 0.02572226 -0.22700033
+v 0.08467006 -0.02573148 -0.22700436
+v -0.08458175 0.02572226 -0.22699650
+v -0.07721707 0.04042888 -0.22700027
+v -0.04041306 0.07719541 -0.22700399
+v 0.02579142 -0.08453853 -0.22698924
+v -0.05514243 0.06984210 -0.22690434
+v -0.04777774 0.07719541 -0.22663221
+v -0.04087942 0.08511138 -0.22517962
+v -0.04777774 0.08309358 -0.22462388
+v -0.03874191 0.08912755 -0.22395317
+v -0.03306780 0.09269748 -0.21926968
+v -0.02675243 0.09477348 -0.21926967
+v -0.02752971 0.09506448 -0.21183438
+v -0.03306780 0.09322130 -0.21183439
+v -0.04041306 0.09017518 -0.20440678
+v -0.04424114 0.08829319 -0.20039786
+v -0.04029646 0.08924387 -0.19753871
+v -0.04266716 0.08714846 -0.19544228
+v -0.05195560 0.08119207 -0.19298176
+v -0.04777774 0.08214277 -0.19257933
+v 0.00534906 0.02170594 -0.18786159
+v 0.04786605 0.07719528 -0.19180132
+v 0.01166443 0.01873745 -0.18786160
+v 0.05523074 0.06984197 -0.19162888
+v -0.01128464 0.01914489 -0.18786160
+v -0.04029646 0.08462620 -0.19232254
+v -0.04777774 0.07719528 -0.19176300
+v -0.05514243 0.06984197 -0.19160588
+v 0.05480324 0.07702067 -0.19241071
+v 0.06010815 0.07445963 -0.19267518
+v 0.06152667 0.07566255 -0.19697154
+v 0.05688245 0.07932950 -0.19697153
+v 0.05320982 0.08196816 -0.19697152
+v 0.04438774 0.08831260 -0.20440679
+v 0.05410369 0.08256965 -0.20440681
+v 0.04806037 0.08623660 -0.20440679
+v 0.04442661 0.08835143 -0.21183441
+v 0.04432945 0.08829324 -0.21632242
+v 0.04722480 0.08627545 -0.21898608
+v 0.05373449 0.08231748 -0.21926972
+v 0.05740712 0.07977584 -0.21926973
+v 0.06203191 0.07608949 -0.21926974
+v 0.06080770 0.07506120 -0.22419850
+v 0.06298407 0.07026895 -0.22529466
+v 0.06259543 0.06248880 -0.22696188
+v 0.06994069 0.05513549 -0.22691208
+v 0.08467006 0.03307557 -0.22677035
+v 0.09201532 0.00366234 -0.22654051
+v 0.09201532 -0.00367156 -0.22654053
+v 0.08467006 -0.03308479 -0.22677059
+v 0.07730538 -0.04043809 -0.22699291
+v 0.04050137 -0.07718523 -0.22698921
+v -0.08458175 0.03307557 -0.22675884
+v -0.02570311 -0.08453853 -0.22698158
+v -0.07721707 -0.04043809 -0.22697757
+v -0.08458175 -0.01837817 -0.22698134
+v -0.09192701 0.00366234 -0.22649066
+v -0.06985238 0.05513549 -0.22690057
+v -0.06250712 0.06248880 -0.22696188
+v 0.03315611 -0.08453853 -0.22673244
+v 0.00371678 -0.09189184 -0.22659069
+v -0.06291519 0.07028835 -0.22528698
+v -0.05516186 0.07738943 -0.22501484
+v -0.05271345 0.08167723 -0.22381904
+v -0.04363875 0.08792462 -0.22102887
+v -0.04087942 0.08953497 -0.21883661
+v -0.04041306 0.09015581 -0.21183440
+v -0.04429943 0.08833203 -0.21183441
+v -0.04431887 0.08833200 -0.20440679
+v -0.04801093 0.08623660 -0.20440679
+v -0.05395709 0.08255025 -0.20440681
+v -0.05306322 0.08194876 -0.19697152
+v -0.05673585 0.07925190 -0.19697153
+v -0.06136064 0.07558495 -0.19697154
+v -0.05996154 0.07440142 -0.19269434
+v -0.05469550 0.07700127 -0.19241071
+v 0.06257600 0.06984198 -0.19221910
+v 0.01601717 0.01588538 -0.18786161
+v 0.06259543 0.06248867 -0.19162125
+v -0.01229510 0.01836882 -0.18786160
+v -0.06244883 0.06982259 -0.19221527
+v -0.06250712 0.06248867 -0.19157908
+v 0.06751170 0.06739735 -0.19263688
+v 0.06519930 0.07250005 -0.19697155
+v 0.05777632 0.08006681 -0.20440682
+v 0.06603487 0.07329556 -0.20440684
+v 0.06234282 0.07638046 -0.20440683
+v 0.05408426 0.08255028 -0.21183443
+v 0.04809924 0.08623663 -0.21183441
+v 0.05775689 0.08004744 -0.21183444
+v 0.06232339 0.07636108 -0.21183445
+v 0.06570453 0.07300459 -0.21926975
+v 0.06823068 0.06811533 -0.22428284
+v 0.07038762 0.06289624 -0.22530235
+v 0.07730538 0.04778219 -0.22667064
+v 0.08529188 0.04101093 -0.22521809
+v 0.09044134 0.03307557 -0.22476589
+v 0.09201532 0.01836896 -0.22570109
+v 0.09201532 0.01101565 -0.22628368
+v 0.09712591 0.00366233 -0.22453219
+v 0.09712591 -0.00367157 -0.22453221
+v 0.09201532 -0.01102487 -0.22628376
+v 0.09201532 -0.01837817 -0.22568592
+v 0.09046077 -0.03308479 -0.22476996
+v 0.08529188 -0.04100075 -0.22521456
+v 0.07730538 -0.04779140 -0.22666718
+v 0.06994069 -0.05514471 -0.22691248
+v 0.06259543 -0.06247861 -0.22697765
+v 0.05523074 -0.06983192 -0.22690486
+v -0.09192701 0.01101565 -0.22623386
+v -0.09192701 0.01836896 -0.22563210
+v -0.09035303 0.03307557 -0.22475440
+v -0.08520357 0.04099153 -0.22520661
+v -0.07721707 0.04778219 -0.22664765
+v -0.00362847 -0.09189184 -0.22657917
+v -0.03306780 -0.08453853 -0.22672479
+v -0.04041306 -0.07718523 -0.22697387
+v -0.06250712 -0.06247861 -0.22696234
+v -0.06985238 -0.05514471 -0.22690865
+v -0.08458175 -0.03308479 -0.22675525
+v -0.08458175 -0.02573148 -0.22697751
+v -0.09192701 -0.00367156 -0.22648686
+v -0.09697930 -0.00367157 -0.22448625
+v -0.09697930 0.00366233 -0.22448623
+v -0.07027988 0.06287684 -0.22527935
+v 0.04786605 -0.07718523 -0.22664428
+v 0.04100659 -0.08512059 -0.22518790
+v 0.03315611 -0.09026209 -0.22473185
+v 0.01842673 -0.09189184 -0.22567467
+v 0.01108147 -0.09189184 -0.22629555
+v 0.00371678 -0.09705275 -0.22459007
+v -0.06812294 0.06813473 -0.22427135
+v -0.06073882 0.07508060 -0.22419467
+v -0.06198246 0.07610889 -0.21926974
+v -0.05733824 0.07977584 -0.21926973
+v -0.05364618 0.08231748 -0.21926972
+v -0.04709763 0.08625605 -0.21883662
+v -0.04420228 0.08827383 -0.21606946
+v -0.04797206 0.08623663 -0.21183441
+v -0.05399595 0.08256968 -0.21183443
+v -0.05762971 0.08002801 -0.20440682
+v -0.06225451 0.07634165 -0.20440683
+v -0.06592713 0.07329556 -0.20440684
+v -0.06505270 0.07244185 -0.19697155
+v -0.06738453 0.06737795 -0.19263688
+v 0.06996012 0.06246927 -0.19221530
+v 0.01838786 0.01124833 -0.18786163
+v 0.08467006 0.03307544 -0.19174783
+v 0.07730538 0.04778206 -0.19178227
+v 0.06994069 0.05513536 -0.19162511
+v -0.01822183 0.01190800 -0.18786163
+v -0.06983295 0.06243048 -0.19221913
+v -0.06985238 0.05513536 -0.19160978
+v 0.07458491 0.06002464 -0.19267523
+v 0.07264172 0.06512734 -0.19697158
+v 0.06894966 0.06883310 -0.19697157
+v 0.06599602 0.07327618 -0.21183446
+v 0.06978523 0.06962860 -0.20440685
+v 0.06945489 0.06933763 -0.21926977
+v 0.07314695 0.06563188 -0.21926978
+v 0.07520673 0.06072322 -0.22421005
+v 0.07751913 0.05519370 -0.22506092
+v 0.08336813 0.04778219 -0.22467001
+v 0.08935315 0.03895432 -0.22401849
+v 0.09586284 0.02259855 -0.22319456
+v 0.09627091 0.01836895 -0.22368897
+v 0.09681500 0.01101564 -0.22427539
+v 0.09895251 0.00366232 -0.21927001
+v 0.09895251 -0.00367158 -0.21927003
+v 0.09681500 -0.01102488 -0.22427164
+v 0.09625148 -0.01837818 -0.22366994
+v 0.09584340 -0.02256899 -0.22317172
+v 0.08935315 -0.03894416 -0.22401877
+v 0.08334869 -0.04779140 -0.22466654
+v 0.07753856 -0.05520292 -0.22506515
+v 0.07042649 -0.06294426 -0.22531815
+v 0.06302293 -0.07031697 -0.22531049
+v -0.09668783 0.01101564 -0.22422557
+v -0.09612430 0.01836895 -0.22362764
+v -0.09571623 0.02248214 -0.22313705
+v -0.08926484 0.03891552 -0.22400318
+v -0.08324095 0.04778219 -0.22463553
+v -0.07741139 0.05515489 -0.22502258
+v -0.00362847 -0.09705275 -0.22457856
+v -0.01099316 -0.09189184 -0.22632240
+v -0.03306780 -0.09030089 -0.22473185
+v -0.04091828 -0.08512059 -0.22517641
+v -0.04777774 -0.07718523 -0.22662894
+v -0.05514243 -0.06983192 -0.22690103
+v -0.01833842 -0.09189184 -0.22575132
+v -0.06295406 -0.07031697 -0.22530666
+v -0.07031875 -0.06292486 -0.22531046
+v -0.07721707 -0.04779140 -0.22667100
+v -0.08522301 -0.04103955 -0.22520691
+v -0.09037246 -0.03308479 -0.22476230
+v -0.09192701 -0.01837817 -0.22567440
+v -0.09192701 -0.01102487 -0.22623394
+v -0.09668783 -0.01102488 -0.22423331
+v -0.09876704 -0.00367158 -0.21927003
+v -0.09876704 0.00366232 -0.21927001
+v -0.07507956 0.06068441 -0.22418322
+v 0.05526961 -0.07739865 -0.22504223
+v 0.04786605 -0.08314160 -0.22464367
+v 0.03886908 -0.08917559 -0.22397682
+v 0.02260459 -0.09571402 -0.22317965
+v 0.01842673 -0.09614086 -0.22367405
+v 0.01108147 -0.09672291 -0.22429496
+v 0.00371678 -0.09891534 -0.21927038
+v -0.00362847 -0.09891534 -0.21927038
+v -0.07301978 0.06559307 -0.21926978
+v -0.06934715 0.06935704 -0.21926977
+v -0.06565509 0.07304339 -0.21926975
+v -0.06594656 0.07331499 -0.21183446
+v -0.06227394 0.07636108 -0.21183445
+v -0.05766858 0.08004744 -0.21183444
+v -0.06959976 0.06960920 -0.20440685
+v -0.06876419 0.06877490 -0.19697157
+v -0.07243682 0.06499153 -0.19697158
+v -0.07443830 0.05992763 -0.19269823
+v 0.07714992 0.05472793 -0.19239930
+v 0.02054481 0.00420546 -0.18786165
+v 0.08467006 0.02572213 -0.19160605
+v 0.09201532 0.00366222 -0.19197790
+v 0.09201532 0.01101553 -0.19219249
+v 0.09036361 0.02572214 -0.19238025
+v 0.08943088 0.03307545 -0.19254119
+v 0.08476723 0.04029294 -0.19235719
+v 0.08229938 0.04778207 -0.19258328
+v -0.01868819 0.01124833 -0.18786163
+v -0.07702275 0.05463092 -0.19245296
+v -0.07721707 0.04778206 -0.19182442
+v -0.08458175 0.03307544 -0.19172101
+v 0.08134721 0.05201167 -0.19296654
+v 0.07582855 0.06146039 -0.19697159
+v 0.07345786 0.06598105 -0.20440687
+v 0.06974637 0.06958983 -0.21183447
+v 0.07343843 0.06594228 -0.21183449
+v 0.07627549 0.06196493 -0.21926979
+v 0.08187187 0.05276845 -0.22388049
+v 0.08816781 0.04386300 -0.22191054
+v 0.09498840 0.02723559 -0.21926992
+v 0.09611545 0.02354924 -0.21926993
+v 0.09724250 0.01836894 -0.21926995
+v 0.09835012 0.01101563 -0.21926998
+v 0.09302578 0.03307555 -0.21926990
+v 0.09936058 0.00366229 -0.21183472
+v 0.09934115 -0.00367161 -0.21183474
+v 0.09871933 -0.01102492 -0.21183477
+v 0.09831126 -0.01102489 -0.21927006
+v 0.09718420 -0.01837819 -0.21927009
+v 0.09609602 -0.02350029 -0.21927011
+v 0.09500783 -0.02716724 -0.21927012
+v 0.09302578 -0.03308481 -0.21927014
+v 0.08816781 -0.04383344 -0.22168857
+v 0.08187187 -0.05281650 -0.22388087
+v 0.07524559 -0.06081006 -0.22422200
+v 0.06830841 -0.06816337 -0.22430634
+v 0.06086599 -0.07508984 -0.22421055
+v -0.09816465 0.01101563 -0.21926998
+v -0.09709589 0.01836894 -0.21926995
+v -0.09600771 0.02347163 -0.21926993
+v -0.09491952 0.02715798 -0.21926992
+v -0.09295690 0.03307555 -0.21926990
+v -0.08806007 0.04382419 -0.22180323
+v -0.08176413 0.05271025 -0.22384215
+v -0.01099316 -0.09674232 -0.22431413
+v -0.03881964 -0.08919499 -0.22397300
+v -0.04777774 -0.08316100 -0.22463602
+v -0.01833842 -0.09619906 -0.22374687
+v -0.02267173 -0.09575282 -0.22323713
+v -0.05518129 -0.07739865 -0.22504223
+v -0.06818123 -0.06818277 -0.22429485
+v -0.06079711 -0.07508984 -0.22421438
+v -0.07515728 -0.06077126 -0.22422200
+v -0.07745025 -0.05522231 -0.22507666
+v -0.08333811 -0.04779140 -0.22467420
+v -0.08928427 -0.03900237 -0.22402263
+v -0.09575509 -0.02258839 -0.22318703
+v -0.09616317 -0.01837818 -0.22366994
+v -0.09816465 -0.01102489 -0.21927006
+v -0.09915568 -0.00367161 -0.21183474
+v -0.09913625 0.00366229 -0.21183472
+v -0.09859215 0.01101560 -0.21183469
+v -0.07610945 0.06190672 -0.21926979
+v 0.05282119 -0.08172527 -0.22385415
+v 0.04378535 -0.08795328 -0.22117900
+v 0.03315611 -0.09278435 -0.21927036
+v 0.02351789 -0.09596625 -0.21927037
+v 0.01842673 -0.09709156 -0.21927038
+v 0.01108147 -0.09827507 -0.21927038
+v 0.02719051 -0.09482154 -0.21927037
+v 0.01108147 -0.09866314 -0.21183509
+v 0.00371678 -0.09924519 -0.21183509
+v -0.00362847 -0.09926460 -0.21183509
+v -0.01099316 -0.09872134 -0.21183509
+v -0.01099316 -0.09833328 -0.21927038
+v -0.07638149 0.06221712 -0.21183450
+v -0.07329182 0.06588407 -0.21183449
+v -0.06961919 0.06962863 -0.21183447
+v -0.07327239 0.06586465 -0.20440687
+v -0.07560422 0.06132458 -0.19697159
+v -0.08116174 0.05185646 -0.19304702
+v 0.02056424 0.00366220 -0.18786166
+v 0.09201532 -0.00367168 -0.19196258
+v 0.09625148 -0.00367168 -0.19277893
+v 0.09623204 0.00366222 -0.19279808
+v 0.09595999 0.01101553 -0.19301267
+v 0.09576568 0.01507052 -0.19319662
+v 0.08877020 0.03775130 -0.19290526
+v -0.02041763 0.00366220 -0.18786166
+v -0.08458175 0.02572213 -0.19158305
+v -0.08213333 0.04778207 -0.19264077
+v -0.08467892 0.04031235 -0.19234185
+v -0.08940087 0.03307545 -0.19252202
+v -0.09033360 0.02572214 -0.19235725
+v -0.09192701 0.01101553 -0.19219632
+v -0.09192701 0.00366222 -0.19200856
+v 0.08216335 0.05321460 -0.19697162
+v 0.07950118 0.05688155 -0.19697161
+v 0.08727394 0.04264058 -0.19528530
+v 0.08845929 0.04432856 -0.20024088
+v 0.07658639 0.06229470 -0.20440688
+v 0.08025902 0.05783227 -0.20440690
+v 0.07656696 0.06227533 -0.21183450
+v 0.08025902 0.05781290 -0.21183452
+v 0.07994812 0.05744430 -0.21926981
+v 0.08255199 0.05375794 -0.21926982
+v 0.08849815 0.04436743 -0.21695496
+v 0.08980009 0.04101091 -0.21936953
+v 0.08655496 0.04720011 -0.21936951
+v 0.09527988 0.02795343 -0.21183463
+v 0.09632920 0.02426708 -0.21183464
+v 0.09765057 0.01836891 -0.21183466
+v 0.09875819 0.01101560 -0.21183469
+v 0.09351158 0.03307552 -0.21183461
+v 0.09930228 0.00366226 -0.20440710
+v 0.09930228 -0.00367164 -0.20440712
+v 0.09869989 -0.01102495 -0.20440715
+v 0.09759228 -0.01837825 -0.20440718
+v 0.09759228 -0.01837822 -0.21183480
+v 0.09629034 -0.02415998 -0.21183482
+v 0.09524102 -0.02784633 -0.21183483
+v 0.09345328 -0.03308484 -0.21183485
+v 0.08976122 -0.04100077 -0.21923568
+v 0.08845929 -0.04429910 -0.21673299
+v 0.08651609 -0.04717056 -0.21923570
+v 0.08253256 -0.05378660 -0.21927022
+v 0.07998698 -0.05747295 -0.21927023
+v 0.07631435 -0.06209059 -0.21927025
+v 0.07326354 -0.06575755 -0.21927026
+v 0.06957148 -0.06944391 -0.21927028
+v 0.06582112 -0.07311086 -0.21927029
+v 0.06214850 -0.07613755 -0.21927030
+v -0.09754283 0.01836891 -0.21183466
+v -0.09624089 0.02428648 -0.21183464
+v -0.09521101 0.02795343 -0.21183463
+v -0.09342327 0.03307552 -0.21183461
+v -0.08971178 0.04099151 -0.21930053
+v -0.08839040 0.04434803 -0.21684381
+v -0.08640835 0.04720011 -0.21930051
+v -0.08240538 0.05366093 -0.21926982
+v -0.07978208 0.05732788 -0.21926981
+v -0.03306780 -0.09293956 -0.21927036
+v -0.04371648 -0.08797268 -0.22151626
+v -0.05275231 -0.08174468 -0.22385029
+v -0.01833842 -0.09722737 -0.21927038
+v -0.02374049 -0.09604386 -0.21927037
+v -0.02741312 -0.09491855 -0.21927037
+v -0.06575225 -0.07313025 -0.21927029
+v -0.06944431 -0.06944391 -0.21927028
+v -0.07311694 -0.06569934 -0.21927026
+v -0.06206019 -0.07617635 -0.21927030
+v -0.07618718 -0.06203239 -0.21927025
+v -0.08182243 -0.05281650 -0.22390003
+v -0.08811836 -0.04391104 -0.22202201
+v -0.09490009 -0.02718664 -0.21927012
+v -0.09600771 -0.02350029 -0.21927011
+v -0.09707647 -0.01837819 -0.21927009
+v -0.09295690 -0.03308481 -0.21927014
+v -0.09853386 -0.01102492 -0.21183477
+v -0.09746510 -0.01837822 -0.21183480
+v -0.09845613 -0.01102495 -0.20440715
+v -0.09903909 -0.00367164 -0.20440712
+v -0.09903909 0.00366226 -0.20440710
+v -0.09851443 0.01101557 -0.20440707
+v -0.09748453 0.01836888 -0.20440704
+v -0.08005412 0.05767709 -0.21183452
+v 0.05746541 -0.07980450 -0.21927031
+v 0.05379278 -0.08236554 -0.21927032
+v 0.04720537 -0.08632353 -0.21892924
+v 0.04431002 -0.08828313 -0.21622340
+v 0.04100659 -0.08958305 -0.21892925
+v 0.03315611 -0.09328882 -0.21183507
+v 0.02785120 -0.09511260 -0.21183508
+v 0.02417857 -0.09616030 -0.21183508
+v 0.01842673 -0.09749903 -0.21183509
+v 0.01108147 -0.09860497 -0.20440747
+v 0.01842673 -0.09749906 -0.20440747
+v 0.00371678 -0.09916762 -0.20440747
+v -0.00362847 -0.09916762 -0.20440747
+v -0.01099316 -0.09864377 -0.20440747
+v -0.01833842 -0.09757667 -0.20440747
+v -0.01833842 -0.09763484 -0.21183509
+v -0.07636206 0.06217829 -0.20440688
+v -0.08005412 0.05765766 -0.20440690
+v -0.07929628 0.05666813 -0.19697161
+v -0.08191959 0.05300118 -0.19697163
+v -0.08833211 0.04425095 -0.20034054
+v -0.08718563 0.04267938 -0.19538495
+v -0.08868189 0.03777070 -0.19289760
+v 0.02048651 -0.00367170 -0.18786168
+v 0.08467006 -0.02573161 -0.19158323
+v 0.08467006 -0.03308492 -0.19172890
+v 0.09201532 -0.01102499 -0.19216192
+v 0.09599886 -0.01102499 -0.19298210
+v 0.09803921 -0.00367167 -0.19697183
+v 0.09800035 0.00366223 -0.19697181
+v 0.09743682 0.01101554 -0.19697178
+v 0.09648466 0.01786440 -0.19681844
+v 0.09611545 0.02347155 -0.19919465
+v 0.09491068 0.01997919 -0.19423909
+v 0.09197646 0.03307546 -0.19697170
+v 0.08941145 0.04029296 -0.19744691
+v -0.02041763 0.00317716 -0.18786166
+v -0.08458175 -0.02573161 -0.19157558
+v -0.09565794 0.01501232 -0.19320812
+v -0.09585226 0.01101553 -0.19303567
+v -0.09608544 0.00366222 -0.19283641
+v -0.09192701 -0.00367168 -0.19203157
+v 0.08280461 0.05414592 -0.20440691
+v 0.08853701 0.04446439 -0.20440695
+v 0.08649666 0.04813134 -0.20440693
+v 0.09347272 0.03307549 -0.20440699
+v 0.09042191 0.04042880 -0.20440696
+v 0.08280461 0.05412655 -0.21183453
+v 0.08647724 0.04817017 -0.21183455
+v 0.08855645 0.04450322 -0.21183457
+v 0.09046077 0.04042883 -0.21183458
+v 0.09526045 0.02793400 -0.20440701
+v 0.09632920 0.02424764 -0.20440702
+v 0.09763114 0.01836888 -0.20440704
+v 0.09869989 0.01101557 -0.20440707
+v 0.09749512 -0.01102498 -0.19697186
+v 0.09609602 -0.02340336 -0.19925615
+v 0.09629034 -0.02414061 -0.20440720
+v 0.09524102 -0.02780756 -0.20440721
+v 0.09343385 -0.03308487 -0.20440723
+v 0.09040248 -0.04043814 -0.21183488
+v 0.08851758 -0.04441553 -0.21183489
+v 0.08643837 -0.04808248 -0.21183491
+v 0.08274631 -0.05411646 -0.21183493
+v 0.08025902 -0.05778341 -0.21183494
+v 0.07658639 -0.06236225 -0.21183496
+v 0.07351615 -0.06602920 -0.21183497
+v 0.06613204 -0.07340192 -0.21183500
+v 0.06245941 -0.07642860 -0.21183501
+v 0.05781518 -0.08009556 -0.21183502
+v -0.09622146 0.02422824 -0.20440702
+v -0.09519157 0.02789519 -0.20440701
+v -0.09338441 0.03307549 -0.20440699
+v -0.09035303 0.04042883 -0.21183458
+v -0.08844870 0.04446442 -0.21183457
+v -0.08631119 0.04813137 -0.21183455
+v -0.08263856 0.05399073 -0.21183453
+v -0.02813210 -0.09522901 -0.21183508
+v -0.03306780 -0.09348284 -0.21183507
+v -0.04091828 -0.08964125 -0.21913238
+v -0.04431887 -0.08834133 -0.21656068
+v -0.04717535 -0.08636234 -0.21913237
+v -0.05374333 -0.08242375 -0.21927032
+v -0.05743540 -0.07984330 -0.21927031
+v -0.02445947 -0.09623791 -0.21183508
+v -0.06235167 -0.07646741 -0.21183501
+v -0.06602430 -0.07338251 -0.21183500
+v -0.06967749 -0.06971556 -0.21183499
+v -0.07335012 -0.06597100 -0.21183497
+v -0.05778517 -0.08013436 -0.21183502
+v -0.07642036 -0.06228465 -0.21183496
+v -0.07987924 -0.05745355 -0.21927023
+v -0.08248311 -0.05376720 -0.21927022
+v -0.08839040 -0.04435730 -0.21706642
+v -0.08971178 -0.04103957 -0.21943498
+v -0.08650552 -0.04718996 -0.21943500
+v -0.09517214 -0.02782693 -0.21183483
+v -0.09620203 -0.02414058 -0.21183482
+v -0.09338441 -0.03308484 -0.21183485
+v -0.09740681 -0.01837825 -0.20440718
+v -0.09618260 -0.02408240 -0.20440720
+v -0.09598828 -0.02336455 -0.19931365
+v -0.09633805 -0.01779623 -0.19689140
+v -0.09721249 -0.01102498 -0.19697186
+v -0.09773715 -0.00367167 -0.19697183
+v -0.09775658 0.00366223 -0.19697181
+v -0.09725135 0.01101554 -0.19697178
+v -0.09637692 0.01782560 -0.19684527
+v -0.09600771 0.02343274 -0.19923680
+v 0.05414255 -0.08259840 -0.21183503
+v 0.04806037 -0.08628475 -0.21183505
+v 0.04438774 -0.08832195 -0.21183505
+v 0.04050137 -0.09018453 -0.21183506
+v 0.03315611 -0.09328885 -0.20440745
+v 0.02787063 -0.09511263 -0.20440746
+v 0.02419800 -0.09616033 -0.20440746
+v 0.01108147 -0.09736328 -0.19697218
+v 0.02349845 -0.09596633 -0.19924109
+v 0.01799923 -0.09639318 -0.19684569
+v 0.00371678 -0.09786773 -0.19697218
+v -0.00362847 -0.09784832 -0.19697218
+v -0.01099316 -0.09736328 -0.19697218
+v -0.01798864 -0.09641258 -0.19679203
+v -0.02352674 -0.09598573 -0.19914527
+v -0.02436231 -0.09619913 -0.20440746
+v -0.08259970 0.05397130 -0.20440691
+v -0.08840984 0.04438678 -0.20440695
+v -0.09027530 0.04042880 -0.20440696
+v -0.08930371 0.04031237 -0.19750441
+v -0.08627233 0.04807313 -0.20440693
+v -0.09192701 0.03307546 -0.19697170
+v -0.09484180 0.01992099 -0.19428125
+v 0.01817411 -0.01092800 -0.18786171
+v 0.07730538 -0.04779153 -0.19180563
+v 0.08474780 -0.04028300 -0.19235749
+v 0.08945031 -0.03308491 -0.19253376
+v 0.09038304 -0.02573160 -0.19236509
+v 0.06994069 -0.05514484 -0.19162551
+v 0.09578511 -0.01517699 -0.19317758
+v -0.02030104 -0.00367170 -0.18786168
+v -0.08458175 -0.03308492 -0.19172125
+v -0.01810524 -0.01098620 -0.18786171
+v -0.02028161 -0.00409854 -0.18786169
+v -0.09604658 -0.00367168 -0.19286325
+v -0.09192701 -0.01102499 -0.19222707
+v -0.09027530 -0.02573160 -0.19235359
+v 0.09648466 -0.01793204 -0.19685691
+v 0.09489124 -0.02008566 -0.19430055
+v 0.08877020 -0.03772195 -0.19290938
+v 0.09197646 -0.03308490 -0.19697194
+v 0.08939202 -0.04028298 -0.19751621
+v 0.08842042 -0.04426035 -0.20036002
+v 0.09036361 -0.04043817 -0.20440726
+v 0.08849815 -0.04437675 -0.20440727
+v 0.08643837 -0.04806311 -0.20440729
+v 0.08274631 -0.05409709 -0.20440731
+v 0.08023959 -0.05778344 -0.20440732
+v 0.07656696 -0.06232348 -0.20440734
+v 0.07347730 -0.06600984 -0.20440735
+v 0.06980467 -0.06971559 -0.20440737
+v 0.06613204 -0.07338254 -0.20440738
+v 0.06243998 -0.07644804 -0.20440739
+v 0.05785405 -0.08011499 -0.20440740
+v -0.02805437 -0.09519024 -0.20440746
+v -0.03306780 -0.09344407 -0.20440745
+v -0.04041306 -0.09033974 -0.21183506
+v -0.04443546 -0.08839956 -0.21183505
+v -0.04810808 -0.08634296 -0.21183505
+v -0.05411254 -0.08265660 -0.21183503
+v -0.06600486 -0.07336314 -0.20440738
+v -0.05774630 -0.08011499 -0.20440740
+v -0.06233224 -0.07642863 -0.20440739
+v -0.06963862 -0.06967679 -0.20440737
+v -0.07333069 -0.06591282 -0.20440735
+v -0.08009299 -0.05770580 -0.21183494
+v -0.07638149 -0.06224587 -0.20440734
+v -0.08265800 -0.05401945 -0.21183493
+v -0.08633063 -0.04810188 -0.21183491
+v -0.08842927 -0.04443493 -0.21183489
+v -0.09033360 -0.04043814 -0.21183488
+v -0.09515271 -0.02776876 -0.20440721
+v -0.09330668 -0.03308487 -0.20440723
+v -0.08926484 -0.04026358 -0.19758518
+v -0.09184928 -0.03308490 -0.19697194
+v -0.08866245 -0.03770255 -0.19290938
+v -0.09480293 -0.01985284 -0.19435803
+v -0.09565794 -0.01494416 -0.19321590
+v -0.09581339 -0.01102499 -0.19306642
+v 0.05416199 -0.08261783 -0.20440741
+v 0.04804094 -0.08628478 -0.20440743
+v 0.04436831 -0.08832198 -0.20440743
+v 0.04050137 -0.09016515 -0.20440744
+v 0.04429058 -0.08828318 -0.20046749
+v 0.01525933 -0.09565592 -0.19317403
+v 0.02015617 -0.09478284 -0.19428549
+v 0.04032648 -0.08923388 -0.19758536
+v 0.03315611 -0.09183375 -0.19697216
+v 0.03776147 -0.08863245 -0.19292107
+v 0.01108147 -0.09584994 -0.19300156
+v 0.00371678 -0.09608277 -0.19280994
+v -0.00362847 -0.09608277 -0.19282144
+v -0.01099316 -0.09584994 -0.19299774
+v -0.01530704 -0.09567532 -0.19315488
+v -0.02020388 -0.09484104 -0.19418969
+v -0.03780918 -0.08867125 -0.19287890
+v -0.03306780 -0.09195016 -0.19697216
+v 0.01113977 -0.01818430 -0.18786174
+v 0.06259543 -0.06247874 -0.19159871
+v 0.07711106 -0.05469858 -0.19244952
+v 0.08224108 -0.04779152 -0.19262197
+v 0.06994069 -0.06245933 -0.19224643
+v -0.08936200 -0.03308491 -0.19252993
+v -0.08464005 -0.04026360 -0.19234982
+v -0.07721707 -0.04779153 -0.19183628
+v -0.06985238 -0.05514484 -0.19161784
+v -0.01565682 -0.01558445 -0.18786173
+v -0.01808580 -0.01102501 -0.18786171
+v 0.08128892 -0.05194352 -0.19301290
+v 0.08725450 -0.04263062 -0.19540444
+v 0.08208562 -0.05312702 -0.19697202
+v 0.07944288 -0.05679397 -0.19697203
+v 0.07577026 -0.06143102 -0.19697205
+v 0.07262229 -0.06509798 -0.19697206
+v 0.06894966 -0.06884254 -0.19697207
+v 0.06521874 -0.07252889 -0.19697209
+v 0.06154611 -0.07567199 -0.19697210
+v 0.05684359 -0.07933894 -0.19697211
+v 0.05317096 -0.08193879 -0.19697212
+v -0.04031589 -0.08929209 -0.19751254
+v -0.04426057 -0.08830259 -0.20034868
+v -0.04041306 -0.09028156 -0.20440744
+v -0.04437716 -0.08836078 -0.20440743
+v -0.04804979 -0.08630419 -0.20440743
+v -0.05407368 -0.08263723 -0.20440741
+v -0.06141893 -0.07563319 -0.19697210
+v -0.06509156 -0.07249009 -0.19697209
+v -0.06880306 -0.06880373 -0.19697207
+v -0.05675528 -0.07931954 -0.19697211
+v -0.05308265 -0.08195820 -0.19697212
+v -0.07560422 -0.06135341 -0.19697205
+v -0.07247568 -0.06503977 -0.19697206
+v -0.08005412 -0.05764763 -0.20440732
+v -0.08259970 -0.05396127 -0.20440731
+v -0.08627233 -0.04800490 -0.20440729
+v -0.08837098 -0.04431855 -0.20440727
+v -0.09021700 -0.04043817 -0.20440726
+v -0.08831268 -0.04420215 -0.20047116
+v -0.08714677 -0.04261121 -0.19551558
+v -0.08112288 -0.05182711 -0.19307040
+v -0.08207504 -0.04779152 -0.19266413
+v 0.05196618 -0.08112392 -0.19304751
+v 0.03315611 -0.08931151 -0.19254929
+v 0.02579142 -0.09024280 -0.19237300
+v 0.04786605 -0.08205522 -0.19265275
+v 0.01108147 -0.09189196 -0.19218137
+v 0.00371678 -0.09189196 -0.19199741
+v -0.00362847 -0.09189196 -0.19200508
+v -0.01099316 -0.09189196 -0.19217372
+v -0.02570311 -0.09030101 -0.19236917
+v -0.03306780 -0.08935032 -0.19251480
+v -0.04031589 -0.08465507 -0.19233466
+v -0.04777774 -0.08213282 -0.19262976
+v -0.05191674 -0.08116273 -0.19302834
+v -0.04270602 -0.08717730 -0.19539310
+v 0.01110090 -0.01822310 -0.18786174
+v 0.05523074 -0.06983205 -0.19161790
+v 0.06255657 -0.06983204 -0.19224646
+v 0.07454605 -0.05997589 -0.19271399
+v 0.06749227 -0.06738740 -0.19266420
+v -0.07702275 -0.05462098 -0.19247634
+v -0.06985238 -0.06243993 -0.19225026
+v -0.06250712 -0.06247874 -0.19159871
+v -0.03306780 -0.08453866 -0.19170994
+v -0.01107089 -0.01826190 -0.18786174
+v -0.05514243 -0.06983205 -0.19162557
+v 0.06006928 -0.07443028 -0.19271404
+v -0.05996154 -0.07441088 -0.19272171
+v -0.06738453 -0.06736800 -0.19267186
+v -0.07441887 -0.05995649 -0.19271782
+v -0.07927685 -0.05663876 -0.19697203
+v -0.08190015 -0.05297181 -0.19697201
+v 0.05474494 -0.07701073 -0.19246493
+v 0.04032648 -0.08459686 -0.19236531
+v 0.03315611 -0.08453866 -0.19173676
+v 0.04786605 -0.07718536 -0.19182871
+v 0.02579142 -0.08453866 -0.19157962
+v 0.00371678 -0.02117218 -0.18786175
+v -0.00362847 -0.02121099 -0.18786175
+v -0.02570311 -0.08453866 -0.19158730
+v -0.04777774 -0.07718536 -0.19181338
+v -0.05467607 -0.07699133 -0.19246110
+v -0.06244883 -0.06983204 -0.19225411
+v -0.00465836 -0.02107517 -0.18786175
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 7 9
+f 2 9 3
+f 2 8 24
+f 2 24 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 6 18 40
+f 6 40 19
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 7 24 25
+f 7 25 21
+f 8 20 26
+f 8 26 24
+f 9 23 10
+f 10 23 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 26
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 21 25 47
+f 21 47 45
+f 22 46 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 50 27
+f 23 49 51
+f 23 51 50
+f 24 26 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 47
+f 26 44 52
+f 27 50 51
+f 27 51 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 33
+f 31 33 32
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 34 65 35
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 37
+f 37 67 38
+f 37 66 67
+f 38 68 39
+f 38 67 69
+f 38 69 68
+f 39 68 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 42 76 43
+f 43 77 52
+f 43 52 44
+f 43 76 78
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 77
+f 45 82 83
+f 45 83 84
+f 45 84 46
+f 45 47 85
+f 45 85 82
+f 46 84 48
+f 47 54 86
+f 47 86 87
+f 47 87 85
+f 48 84 49
+f 49 84 88
+f 49 88 89
+f 49 89 51
+f 51 56 55
+f 51 89 90
+f 51 90 56
+f 52 77 81
+f 52 81 91
+f 52 91 53
+f 53 91 92
+f 53 92 54
+f 54 92 86
+f 56 93 57
+f 56 90 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 59
+f 59 96 61
+f 59 61 60
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 100 64
+f 63 99 101
+f 63 101 100
+f 64 100 65
+f 65 100 102
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 67
+f 67 107 108
+f 67 108 109
+f 67 109 69
+f 67 106 110
+f 67 110 107
+f 68 69 70
+f 69 109 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 70
+f 70 113 114
+f 70 114 115
+f 70 115 72
+f 70 72 71
+f 72 74 73
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 74
+f 74 117 118
+f 74 118 75
+f 75 118 76
+f 76 118 78
+f 78 118 119
+f 78 119 79
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 80
+f 80 122 81
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 125
+f 81 125 91
+f 82 126 83
+f 82 85 130
+f 82 130 185
+f 82 185 256
+f 82 256 334
+f 82 334 415
+f 82 415 529
+f 82 529 632
+f 82 632 635
+f 82 635 634
+f 82 634 709
+f 82 709 708
+f 82 708 766
+f 82 766 785
+f 82 785 780
+f 82 780 779
+f 82 779 757
+f 82 757 699
+f 82 699 625
+f 82 625 516
+f 82 516 408
+f 82 408 326
+f 82 326 252
+f 82 252 183
+f 82 183 128
+f 82 128 126
+f 83 126 84
+f 84 127 88
+f 84 126 128
+f 84 128 129
+f 84 129 127
+f 85 87 86
+f 85 86 130
+f 86 92 91
+f 86 91 131
+f 86 131 132
+f 86 132 133
+f 86 133 130
+f 88 127 89
+f 89 127 134
+f 89 134 90
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 93
+f 91 125 131
+f 93 139 94
+f 93 138 140
+f 93 140 141
+f 93 141 139
+f 94 139 95
+f 95 139 142
+f 95 142 143
+f 95 143 97
+f 95 97 96
+f 97 143 98
+f 98 143 144
+f 98 144 145
+f 98 145 99
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 148
+f 99 148 101
+f 100 101 149
+f 100 149 102
+f 101 148 149
+f 102 149 150
+f 102 150 103
+f 103 150 104
+f 104 150 151
+f 104 151 152
+f 104 152 105
+f 105 152 153
+f 105 153 106
+f 106 153 154
+f 106 154 155
+f 106 155 156
+f 106 156 157
+f 106 157 110
+f 107 158 108
+f 107 110 159
+f 107 159 160
+f 107 160 161
+f 107 161 162
+f 107 162 158
+f 108 158 163
+f 108 163 164
+f 108 164 109
+f 109 164 111
+f 110 157 165
+f 110 165 166
+f 110 166 159
+f 111 164 167
+f 111 167 112
+f 112 167 168
+f 112 168 114
+f 112 114 113
+f 114 168 169
+f 114 169 115
+f 115 170 116
+f 115 169 170
+f 116 170 171
+f 116 171 119
+f 116 119 118
+f 116 118 117
+f 119 171 172
+f 119 172 120
+f 120 172 173
+f 120 173 174
+f 120 174 121
+f 121 123 122
+f 121 174 175
+f 121 175 176
+f 121 176 177
+f 121 177 124
+f 121 124 123
+f 124 177 178
+f 124 178 179
+f 124 179 180
+f 124 180 181
+f 124 181 125
+f 125 181 132
+f 125 132 131
+f 127 129 182
+f 127 182 134
+f 128 183 129
+f 129 184 182
+f 129 183 184
+f 130 133 185
+f 132 181 186
+f 132 186 133
+f 133 186 187
+f 133 187 185
+f 134 182 135
+f 135 182 188
+f 135 188 189
+f 135 189 136
+f 136 190 137
+f 136 189 191
+f 136 191 192
+f 136 192 190
+f 137 190 138
+f 138 190 140
+f 139 141 142
+f 140 193 194
+f 140 194 141
+f 140 190 195
+f 140 195 193
+f 141 194 142
+f 142 194 143
+f 143 194 193
+f 143 193 145
+f 143 145 144
+f 145 193 195
+f 145 195 146
+f 146 195 147
+f 147 196 262
+f 147 262 197
+f 147 197 148
+f 147 195 196
+f 148 197 198
+f 148 198 149
+f 149 198 199
+f 149 199 150
+f 150 199 151
+f 151 199 200
+f 151 200 152
+f 152 201 202
+f 152 202 203
+f 152 203 204
+f 152 204 153
+f 152 200 201
+f 153 204 205
+f 153 205 206
+f 153 206 154
+f 154 206 207
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 209
+f 155 209 210
+f 155 210 211
+f 155 211 212
+f 155 212 156
+f 156 212 213
+f 156 213 157
+f 157 213 214
+f 157 214 165
+f 158 162 215
+f 158 215 216
+f 158 216 217
+f 158 217 218
+f 158 218 219
+f 158 219 163
+f 159 220 290
+f 159 290 221
+f 159 221 222
+f 159 222 160
+f 159 166 220
+f 160 223 224
+f 160 224 225
+f 160 225 226
+f 160 226 161
+f 160 222 223
+f 161 226 162
+f 162 227 228
+f 162 228 229
+f 162 229 215
+f 162 226 227
+f 163 230 164
+f 163 219 230
+f 164 230 167
+f 165 214 231
+f 165 231 232
+f 165 232 233
+f 165 233 234
+f 165 234 235
+f 165 235 166
+f 166 235 236
+f 166 236 289
+f 166 289 220
+f 167 230 237
+f 167 237 238
+f 167 238 168
+f 168 238 169
+f 169 238 239
+f 169 239 240
+f 169 240 241
+f 169 241 170
+f 170 242 243
+f 170 243 171
+f 170 241 242
+f 171 243 172
+f 172 243 173
+f 173 243 244
+f 173 244 175
+f 173 175 174
+f 175 244 245
+f 175 245 176
+f 176 245 320
+f 176 320 246
+f 176 246 177
+f 177 246 178
+f 178 246 179
+f 179 246 247
+f 179 247 248
+f 179 248 249
+f 179 249 180
+f 180 249 250
+f 180 250 186
+f 180 186 181
+f 182 184 251
+f 182 251 188
+f 183 252 253
+f 183 253 254
+f 183 254 255
+f 183 255 184
+f 184 255 251
+f 185 187 256
+f 186 250 257
+f 186 257 187
+f 187 257 258
+f 187 258 256
+f 188 251 259
+f 188 259 260
+f 188 260 261
+f 188 261 189
+f 189 261 263
+f 189 263 191
+f 190 192 196
+f 190 196 195
+f 191 262 196
+f 191 196 192
+f 191 263 262
+f 197 262 264
+f 197 264 198
+f 198 264 265
+f 198 265 266
+f 198 266 199
+f 199 266 267
+f 199 267 200
+f 200 267 268
+f 200 268 201
+f 201 268 202
+f 202 269 270
+f 202 270 271
+f 202 271 272
+f 202 272 203
+f 202 268 269
+f 203 272 204
+f 204 272 205
+f 205 272 273
+f 205 273 274
+f 205 274 206
+f 206 274 275
+f 206 275 207
+f 207 275 208
+f 208 275 209
+f 209 275 276
+f 209 276 277
+f 209 277 278
+f 209 278 279
+f 209 279 210
+f 210 279 211
+f 211 279 280
+f 211 280 281
+f 211 281 212
+f 212 281 213
+f 213 281 282
+f 213 282 214
+f 214 282 231
+f 215 229 283
+f 215 283 216
+f 216 283 217
+f 217 283 284
+f 217 284 285
+f 217 285 286
+f 217 286 287
+f 217 287 218
+f 218 287 219
+f 219 287 288
+f 219 288 230
+f 220 289 290
+f 221 291 292
+f 221 292 293
+f 221 293 294
+f 221 294 222
+f 221 290 295
+f 221 295 291
+f 222 294 223
+f 223 294 296
+f 223 296 297
+f 223 297 224
+f 224 297 298
+f 224 298 225
+f 225 299 300
+f 225 300 301
+f 225 301 302
+f 225 302 227
+f 225 227 226
+f 225 298 299
+f 227 302 228
+f 228 302 303
+f 228 303 304
+f 228 304 305
+f 228 305 229
+f 229 305 283
+f 230 288 306
+f 230 306 237
+f 231 282 307
+f 231 307 308
+f 231 308 232
+f 232 308 233
+f 233 308 309
+f 233 309 310
+f 233 310 311
+f 233 311 312
+f 233 312 234
+f 234 312 235
+f 235 312 236
+f 236 312 313
+f 236 313 314
+f 236 314 289
+f 237 306 315
+f 237 315 316
+f 237 316 317
+f 237 317 238
+f 238 317 239
+f 239 317 318
+f 239 318 319
+f 239 319 320
+f 239 320 240
+f 240 320 241
+f 241 320 245
+f 241 245 243
+f 241 243 242
+f 243 245 244
+f 246 320 247
+f 247 319 318
+f 247 318 248
+f 247 320 319
+f 248 318 404
+f 248 404 321
+f 248 321 322
+f 248 322 249
+f 249 322 250
+f 250 322 323
+f 250 323 324
+f 250 324 257
+f 251 255 254
+f 251 254 325
+f 251 325 259
+f 252 326 327
+f 252 327 253
+f 253 327 328
+f 253 328 329
+f 253 329 330
+f 253 330 331
+f 253 331 332
+f 253 332 254
+f 254 332 333
+f 254 333 325
+f 256 258 334
+f 257 324 335
+f 257 335 336
+f 257 336 258
+f 258 336 337
+f 258 337 334
+f 259 325 338
+f 259 338 339
+f 259 339 260
+f 260 339 340
+f 260 340 261
+f 261 340 263
+f 262 263 341
+f 262 341 264
+f 263 340 342
+f 263 342 341
+f 264 341 342
+f 264 342 265
+f 265 342 429
+f 265 429 343
+f 265 343 266
+f 266 343 344
+f 266 344 267
+f 267 344 268
+f 268 344 269
+f 269 345 270
+f 269 344 345
+f 270 346 347
+f 270 347 348
+f 270 348 349
+f 270 349 271
+f 270 345 350
+f 270 350 346
+f 271 349 272
+f 272 349 273
+f 273 351 274
+f 273 349 439
+f 273 439 351
+f 274 351 352
+f 274 352 353
+f 274 353 354
+f 274 354 275
+f 275 354 276
+f 276 354 277
+f 277 354 355
+f 277 355 356
+f 277 356 357
+f 277 357 358
+f 277 358 278
+f 278 358 359
+f 278 359 360
+f 278 360 279
+f 279 360 280
+f 280 361 281
+f 280 360 361
+f 281 362 282
+f 281 361 362
+f 282 362 363
+f 282 363 307
+f 283 305 364
+f 283 364 284
+f 284 364 285
+f 285 364 365
+f 285 365 366
+f 285 366 367
+f 285 367 368
+f 285 368 286
+f 286 368 369
+f 286 369 370
+f 286 370 287
+f 287 370 288
+f 288 370 306
+f 289 314 371
+f 289 371 290
+f 290 371 295
+f 291 372 373
+f 291 373 292
+f 291 295 374
+f 291 374 375
+f 291 375 372
+f 292 373 293
+f 293 373 376
+f 293 376 296
+f 293 296 294
+f 295 371 374
+f 296 377 297
+f 296 376 378
+f 296 378 377
+f 297 377 379
+f 297 379 380
+f 297 380 298
+f 298 380 381
+f 298 381 299
+f 299 381 300
+f 300 382 383
+f 300 383 384
+f 300 384 301
+f 300 381 382
+f 301 384 303
+f 301 303 302
+f 303 384 385
+f 303 385 304
+f 304 386 305
+f 304 385 386
+f 305 386 387
+f 305 387 388
+f 305 388 364
+f 306 370 389
+f 306 389 315
+f 307 363 390
+f 307 390 308
+f 308 390 309
+f 309 391 392
+f 309 392 310
+f 309 390 391
+f 310 393 394
+f 310 394 395
+f 310 395 311
+f 310 392 396
+f 310 396 393
+f 311 395 312
+f 312 395 313
+f 313 395 397
+f 313 397 398
+f 313 398 399
+f 313 399 314
+f 314 399 400
+f 314 400 401
+f 314 401 371
+f 315 389 402
+f 315 402 403
+f 315 403 316
+f 316 404 318
+f 316 318 317
+f 316 403 404
+f 321 404 403
+f 321 403 405
+f 321 405 322
+f 322 405 323
+f 323 405 406
+f 323 406 324
+f 324 406 407
+f 324 407 335
+f 325 333 338
+f 326 408 409
+f 326 409 328
+f 326 328 327
+f 328 409 410
+f 328 410 411
+f 328 411 329
+f 329 411 330
+f 330 411 412
+f 330 412 331
+f 331 412 413
+f 331 413 414
+f 331 414 333
+f 331 333 332
+f 333 414 338
+f 334 337 416
+f 334 416 415
+f 335 407 417
+f 335 417 418
+f 335 418 336
+f 336 418 337
+f 337 418 419
+f 337 419 420
+f 337 420 421
+f 337 421 422
+f 337 422 416
+f 338 423 424
+f 338 424 339
+f 338 414 425
+f 338 425 426
+f 338 426 423
+f 339 427 340
+f 339 424 428
+f 339 428 427
+f 340 427 429
+f 340 429 342
+f 343 429 430
+f 343 430 431
+f 343 431 344
+f 344 431 432
+f 344 432 345
+f 345 433 434
+f 345 434 350
+f 345 432 435
+f 345 435 433
+f 346 436 347
+f 346 350 436
+f 347 436 437
+f 347 437 438
+f 347 438 348
+f 348 438 439
+f 348 439 349
+f 350 434 440
+f 350 440 436
+f 351 439 547
+f 351 547 441
+f 351 441 442
+f 351 442 352
+f 352 442 443
+f 352 443 353
+f 353 443 444
+f 353 444 445
+f 353 445 355
+f 353 355 354
+f 355 445 356
+f 356 446 447
+f 356 447 357
+f 356 445 446
+f 357 447 358
+f 358 448 449
+f 358 449 359
+f 358 447 448
+f 359 449 450
+f 359 450 451
+f 359 451 452
+f 359 452 360
+f 360 452 453
+f 360 453 454
+f 360 454 361
+f 361 454 455
+f 361 455 362
+f 362 455 456
+f 362 456 457
+f 362 457 363
+f 363 457 458
+f 363 458 390
+f 364 388 459
+f 364 459 365
+f 365 459 366
+f 366 460 461
+f 366 461 367
+f 366 459 460
+f 367 461 368
+f 368 462 463
+f 368 463 369
+f 368 461 462
+f 369 463 464
+f 369 464 465
+f 369 465 466
+f 369 466 370
+f 370 466 467
+f 370 467 389
+f 371 401 374
+f 372 468 469
+f 372 469 470
+f 372 470 373
+f 372 375 468
+f 373 470 376
+f 374 401 375
+f 375 401 471
+f 375 471 472
+f 375 472 473
+f 375 473 468
+f 376 470 378
+f 377 474 475
+f 377 475 476
+f 377 476 379
+f 377 378 474
+f 378 470 477
+f 378 477 474
+f 379 478 479
+f 379 479 380
+f 379 476 478
+f 380 479 381
+f 381 479 382
+f 382 480 383
+f 382 479 480
+f 383 481 482
+f 383 482 483
+f 383 483 385
+f 383 385 384
+f 383 480 484
+f 383 484 481
+f 385 485 386
+f 385 483 486
+f 385 486 485
+f 386 485 487
+f 386 487 488
+f 386 488 489
+f 386 489 387
+f 387 489 490
+f 387 490 388
+f 388 490 491
+f 388 491 459
+f 389 467 492
+f 389 492 402
+f 390 458 493
+f 390 493 494
+f 390 494 391
+f 391 495 496
+f 391 496 497
+f 391 497 392
+f 391 494 495
+f 392 497 498
+f 392 498 499
+f 392 499 396
+f 393 500 501
+f 393 501 394
+f 393 396 499
+f 393 499 500
+f 394 501 395
+f 395 501 397
+f 397 502 398
+f 397 501 503
+f 397 503 502
+f 398 502 504
+f 398 504 399
+f 399 505 506
+f 399 506 400
+f 399 504 505
+f 400 506 507
+f 400 507 508
+f 400 508 401
+f 401 508 471
+f 402 509 405
+f 402 405 403
+f 402 492 510
+f 402 510 509
+f 405 509 406
+f 406 509 510
+f 406 510 511
+f 406 511 407
+f 407 511 512
+f 407 512 513
+f 407 513 514
+f 407 514 515
+f 407 515 417
+f 408 516 409
+f 409 517 518
+f 409 518 519
+f 409 519 410
+f 409 516 517
+f 410 520 521
+f 410 521 411
+f 410 519 520
+f 411 521 522
+f 411 522 412
+f 412 522 413
+f 413 522 523
+f 413 523 524
+f 413 524 525
+f 413 525 526
+f 413 526 414
+f 414 526 525
+f 414 525 527
+f 414 527 528
+f 414 528 425
+f 415 416 530
+f 415 530 529
+f 416 422 530
+f 417 515 419
+f 417 419 418
+f 419 515 531
+f 419 531 420
+f 420 531 532
+f 420 532 421
+f 421 532 533
+f 421 533 422
+f 422 533 534
+f 422 534 530
+f 423 535 428
+f 423 428 424
+f 423 426 535
+f 425 528 426
+f 426 536 537
+f 426 537 535
+f 426 528 525
+f 426 525 538
+f 426 538 539
+f 426 539 536
+f 427 428 430
+f 427 430 429
+f 428 535 540
+f 428 540 430
+f 430 540 432
+f 430 432 431
+f 432 540 433
+f 432 433 435
+f 433 540 541
+f 433 541 542
+f 433 542 543
+f 433 543 434
+f 434 543 440
+f 436 440 544
+f 436 544 545
+f 436 545 437
+f 437 545 438
+f 438 545 546
+f 438 546 439
+f 439 546 547
+f 440 543 539
+f 440 539 538
+f 440 538 544
+f 441 547 523
+f 441 523 522
+f 441 522 521
+f 441 521 442
+f 442 521 548
+f 442 548 443
+f 443 548 549
+f 443 549 444
+f 444 549 550
+f 444 550 446
+f 444 446 445
+f 446 550 447
+f 447 551 448
+f 447 550 551
+f 448 552 553
+f 448 553 449
+f 448 551 552
+f 449 553 450
+f 450 554 555
+f 450 555 452
+f 450 452 451
+f 450 553 554
+f 452 556 557
+f 452 557 453
+f 452 555 556
+f 453 557 454
+f 454 558 455
+f 454 557 558
+f 455 558 559
+f 455 559 560
+f 455 560 456
+f 456 560 457
+f 457 560 561
+f 457 561 458
+f 458 561 562
+f 458 562 493
+f 459 491 563
+f 459 563 460
+f 460 563 564
+f 460 564 461
+f 461 564 565
+f 461 565 462
+f 462 565 566
+f 462 566 463
+f 463 566 464
+f 464 567 568
+f 464 568 569
+f 464 569 466
+f 464 466 465
+f 464 566 567
+f 466 569 492
+f 466 492 467
+f 468 473 570
+f 468 570 571
+f 468 571 572
+f 468 572 469
+f 469 572 573
+f 469 573 574
+f 469 574 575
+f 469 575 470
+f 470 575 576
+f 470 576 477
+f 471 508 472
+f 472 508 577
+f 472 577 570
+f 472 570 473
+f 474 477 578
+f 474 578 579
+f 474 579 475
+f 475 579 580
+f 475 580 581
+f 475 581 476
+f 476 581 478
+f 477 576 582
+f 477 582 578
+f 478 581 583
+f 478 583 584
+f 478 584 479
+f 479 584 585
+f 479 585 480
+f 480 586 587
+f 480 587 484
+f 480 585 588
+f 480 588 586
+f 481 589 482
+f 481 484 589
+f 482 589 590
+f 482 590 486
+f 482 486 483
+f 484 587 591
+f 484 591 589
+f 485 486 592
+f 485 592 487
+f 486 590 593
+f 486 593 592
+f 487 592 594
+f 487 594 595
+f 487 595 596
+f 487 596 488
+f 488 596 597
+f 488 597 598
+f 488 598 489
+f 489 598 599
+f 489 599 490
+f 490 599 600
+f 490 600 601
+f 490 601 491
+f 491 601 563
+f 492 569 510
+f 493 562 494
+f 494 602 603
+f 494 603 496
+f 494 496 495
+f 494 562 602
+f 496 603 604
+f 496 604 605
+f 496 605 497
+f 497 605 498
+f 498 606 607
+f 498 607 499
+f 498 605 606
+f 499 607 608
+f 499 608 500
+f 500 608 501
+f 501 608 503
+f 502 609 504
+f 502 503 610
+f 502 610 611
+f 502 611 609
+f 503 608 610
+f 504 609 612
+f 504 612 505
+f 505 613 614
+f 505 614 506
+f 505 612 613
+f 506 614 615
+f 506 615 616
+f 506 616 507
+f 507 616 617
+f 507 617 577
+f 507 577 508
+f 510 569 618
+f 510 618 512
+f 510 512 511
+f 512 618 513
+f 513 619 620
+f 513 620 565
+f 513 565 621
+f 513 621 514
+f 513 618 622
+f 513 622 619
+f 514 621 515
+f 515 621 623
+f 515 623 601
+f 515 601 624
+f 515 624 531
+f 516 625 517
+f 517 625 518
+f 518 626 627
+f 518 627 628
+f 518 628 629
+f 518 629 519
+f 518 625 630
+f 518 630 626
+f 519 629 520
+f 520 631 521
+f 520 629 628
+f 520 628 631
+f 521 631 548
+f 523 547 524
+f 524 547 525
+f 525 547 546
+f 525 546 545
+f 525 545 544
+f 525 544 538
+f 525 528 527
+f 529 530 632
+f 530 534 633
+f 530 633 634
+f 530 634 635
+f 530 635 632
+f 531 624 601
+f 531 601 600
+f 531 600 599
+f 531 599 598
+f 531 598 532
+f 532 598 533
+f 533 636 534
+f 533 598 597
+f 533 597 636
+f 534 637 638
+f 534 638 633
+f 534 636 637
+f 535 537 541
+f 535 541 540
+f 536 539 543
+f 536 543 542
+f 536 542 537
+f 537 542 541
+f 548 639 549
+f 548 631 639
+f 549 631 640
+f 549 640 641
+f 549 641 642
+f 549 642 643
+f 549 643 552
+f 549 552 551
+f 549 551 550
+f 549 639 631
+f 552 643 644
+f 552 644 645
+f 552 645 553
+f 553 645 646
+f 553 646 554
+f 554 646 647
+f 554 647 555
+f 555 647 648
+f 555 648 556
+f 556 648 557
+f 557 648 649
+f 557 649 558
+f 558 650 559
+f 558 649 650
+f 559 651 652
+f 559 652 653
+f 559 653 560
+f 559 650 651
+f 560 653 654
+f 560 654 561
+f 561 654 655
+f 561 655 562
+f 562 655 602
+f 563 601 564
+f 564 601 565
+f 565 620 566
+f 565 601 621
+f 566 620 619
+f 566 619 567
+f 567 619 622
+f 567 622 568
+f 568 622 618
+f 568 618 569
+f 570 577 656
+f 570 656 657
+f 570 657 571
+f 571 657 658
+f 571 658 572
+f 572 658 573
+f 573 659 660
+f 573 660 575
+f 573 575 574
+f 573 658 659
+f 575 660 661
+f 575 661 582
+f 575 582 576
+f 577 617 656
+f 578 662 579
+f 578 582 663
+f 578 663 664
+f 578 664 662
+f 579 662 580
+f 580 662 665
+f 580 665 666
+f 580 666 581
+f 581 666 583
+f 582 661 726
+f 582 726 663
+f 583 667 584
+f 583 666 668
+f 583 668 667
+f 584 667 585
+f 585 667 669
+f 585 669 670
+f 585 670 586
+f 585 586 588
+f 586 670 671
+f 586 671 672
+f 586 672 587
+f 587 672 591
+f 589 591 673
+f 589 673 593
+f 589 593 590
+f 591 672 674
+f 591 674 673
+f 592 593 594
+f 593 673 594
+f 594 673 674
+f 594 674 675
+f 594 675 676
+f 594 676 677
+f 594 677 678
+f 594 678 679
+f 594 679 595
+f 595 679 596
+f 596 679 597
+f 597 679 680
+f 597 680 636
+f 601 623 621
+f 602 681 603
+f 602 655 681
+f 603 681 682
+f 603 682 683
+f 603 683 604
+f 604 683 605
+f 605 683 684
+f 605 684 606
+f 606 684 685
+f 606 685 610
+f 606 610 607
+f 607 610 608
+f 609 611 686
+f 609 686 612
+f 610 687 686
+f 610 686 611
+f 610 685 688
+f 610 688 689
+f 610 689 690
+f 610 690 687
+f 612 686 691
+f 612 691 692
+f 612 692 693
+f 612 693 613
+f 613 693 694
+f 613 694 695
+f 613 695 614
+f 614 695 615
+f 615 695 616
+f 616 695 696
+f 616 696 697
+f 616 697 698
+f 616 698 657
+f 616 657 656
+f 616 656 617
+f 625 699 700
+f 625 700 630
+f 626 701 702
+f 626 702 627
+f 626 630 703
+f 626 703 701
+f 627 702 628
+f 628 641 631
+f 628 702 641
+f 630 700 703
+f 631 641 640
+f 633 638 704
+f 633 704 705
+f 633 705 706
+f 633 706 707
+f 633 707 708
+f 633 708 709
+f 633 709 634
+f 636 680 638
+f 636 638 637
+f 638 680 679
+f 638 679 704
+f 641 643 642
+f 641 702 710
+f 641 710 711
+f 641 711 643
+f 643 711 710
+f 643 710 644
+f 644 646 645
+f 644 710 712
+f 644 712 648
+f 644 648 647
+f 644 647 646
+f 648 712 649
+f 649 712 713
+f 649 713 714
+f 649 714 650
+f 650 714 651
+f 651 714 715
+f 651 715 716
+f 651 716 652
+f 652 716 653
+f 653 716 717
+f 653 717 718
+f 653 718 654
+f 654 718 655
+f 655 719 720
+f 655 720 681
+f 655 718 719
+f 657 698 721
+f 657 721 722
+f 657 722 723
+f 657 723 658
+f 658 723 659
+f 659 723 724
+f 659 724 725
+f 659 725 660
+f 660 725 726
+f 660 726 661
+f 662 664 727
+f 662 727 728
+f 662 728 729
+f 662 729 665
+f 663 730 727
+f 663 727 664
+f 663 726 731
+f 663 731 730
+f 665 729 666
+f 666 732 668
+f 666 729 733
+f 666 733 732
+f 667 668 734
+f 667 734 669
+f 668 732 734
+f 669 734 735
+f 669 735 670
+f 670 735 736
+f 670 736 671
+f 671 737 672
+f 671 736 737
+f 672 737 738
+f 672 738 674
+f 674 738 739
+f 674 739 675
+f 675 739 740
+f 675 740 677
+f 675 677 676
+f 677 704 679
+f 677 679 678
+f 677 740 741
+f 677 741 742
+f 677 742 704
+f 681 720 685
+f 681 685 682
+f 682 685 683
+f 683 685 684
+f 685 720 743
+f 685 743 688
+f 686 687 690
+f 686 690 744
+f 686 744 745
+f 686 745 691
+f 688 690 689
+f 688 743 690
+f 690 743 746
+f 690 746 744
+f 691 747 692
+f 691 745 747
+f 692 747 748
+f 692 748 749
+f 692 749 693
+f 693 749 750
+f 693 750 694
+f 694 750 751
+f 694 751 695
+f 695 751 752
+f 695 752 697
+f 695 697 696
+f 697 752 753
+f 697 753 754
+f 697 754 755
+f 697 755 756
+f 697 756 721
+f 697 721 698
+f 699 757 700
+f 700 758 759
+f 700 759 703
+f 700 757 758
+f 701 703 760
+f 701 760 710
+f 701 710 702
+f 703 759 761
+f 703 761 760
+f 704 742 705
+f 705 742 762
+f 705 762 706
+f 706 762 763
+f 706 763 707
+f 707 763 764
+f 707 764 708
+f 708 765 766
+f 708 764 767
+f 708 767 765
+f 710 760 714
+f 710 714 713
+f 710 713 712
+f 714 760 715
+f 715 761 716
+f 715 760 761
+f 716 761 717
+f 717 761 768
+f 717 768 718
+f 718 768 743
+f 718 743 719
+f 719 743 720
+f 721 756 722
+f 722 724 723
+f 722 756 755
+f 722 755 731
+f 722 731 726
+f 722 726 725
+f 722 725 724
+f 727 730 755
+f 727 755 769
+f 727 769 728
+f 728 770 729
+f 728 769 770
+f 729 770 733
+f 730 731 755
+f 732 733 771
+f 732 771 741
+f 732 741 772
+f 732 772 734
+f 733 770 771
+f 734 772 773
+f 734 773 735
+f 735 773 739
+f 735 739 736
+f 736 739 737
+f 737 739 738
+f 739 773 741
+f 739 741 740
+f 741 773 772
+f 741 771 762
+f 741 762 742
+f 743 768 774
+f 743 774 746
+f 744 746 775
+f 744 775 776
+f 744 776 745
+f 745 776 747
+f 746 774 777
+f 746 777 775
+f 747 776 748
+f 748 776 778
+f 748 778 779
+f 748 779 780
+f 748 780 781
+f 748 781 749
+f 749 781 765
+f 749 765 750
+f 750 765 751
+f 751 765 752
+f 752 765 753
+f 753 782 754
+f 753 765 782
+f 754 782 783
+f 754 783 755
+f 755 783 769
+f 757 779 778
+f 757 778 776
+f 757 776 758
+f 758 777 759
+f 758 776 777
+f 759 777 774
+f 759 774 768
+f 759 768 761
+f 762 771 763
+f 763 770 784
+f 763 784 764
+f 763 771 770
+f 764 784 767
+f 765 781 785
+f 765 785 766
+f 765 767 782
+f 767 784 782
+f 769 783 784
+f 769 784 770
+f 775 777 776
+f 780 785 781
+f 782 784 783
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00363329 0.02199823 -0.18786159
+v -0.00162167 0.02199234 -0.18786159
+v -0.01128228 0.01914821 -0.18786160
+v -0.00300692 0.03508816 -0.15169793
+v -0.00013604 0.03679581 -0.14877384
+v 0.00023738 0.03679581 -0.14877384
+v 0.00372259 0.02196879 -0.18786159
+v -0.01230214 0.01837093 -0.18786160
+v -0.01021423 0.03160219 -0.15237099
+v -0.00738350 0.03680167 -0.14140990
+v -0.00504263 0.03620695 -0.14636445
+v -0.00300692 0.03716088 -0.14430570
+v -0.00363329 0.03819134 -0.13750169
+v 0.00372259 0.03820900 -0.13750169
+v 0.00310424 0.03716676 -0.14433964
+v 0.00514398 0.03625406 -0.14642101
+v 0.00310424 0.03515294 -0.15169793
+v 0.00535277 0.02171558 -0.18786159
+v -0.01822459 0.01191717 -0.18786163
+v -0.01463097 0.02935278 -0.14847411
+v -0.01506461 0.02991806 -0.14351957
+v -0.01148705 0.03404586 -0.13750170
+v -0.00780912 0.03706664 -0.13750169
+v -0.00363329 0.03891559 -0.13008120
+v 0.00372259 0.03894503 -0.13008120
+v 0.00749288 0.03681344 -0.14146646
+v 0.00895040 0.03048929 -0.15813998
+v 0.01167272 0.01875368 -0.18786160
+v -0.01868634 0.01126355 -0.18786163
+v -0.01646592 0.02643209 -0.14557265
+v -0.01537780 0.03037145 -0.13750172
+v -0.01202509 0.03432258 -0.13008121
+v -0.00834715 0.03741403 -0.13008120
+v 0.00848464 0.03744347 -0.13008120
+v 0.00793054 0.03708431 -0.13750169
+v 0.01127521 0.03122533 -0.15163574
+v 0.01160847 0.03406352 -0.13750170
+v 0.01476443 0.02941167 -0.14867206
+v 0.01603324 0.01588600 -0.18786161
+v -0.01865020 0.01837669 -0.15237104
+v -0.01736533 0.02573134 -0.13750174
+v -0.02043697 0.00367920 -0.18786166
+v -0.01554242 0.03064229 -0.13008123
+v 0.01216659 0.03436969 -0.13008121
+v 0.01547111 0.03038322 -0.13750172
+v 0.01505353 0.02980029 -0.14493353
+v 0.01605734 0.02588449 -0.15163575
+v 0.01838616 0.01124588 -0.18786163
+v -0.01869838 0.01837666 -0.14493357
+v -0.01746973 0.02573131 -0.13008125
+v -0.02043296 0.00317868 -0.18786166
+v 0.01566384 0.03069529 -0.13008123
+v 0.01743455 0.02573134 -0.13750174
+v 0.01697280 0.02573136 -0.14493355
+v 0.01871139 0.01837669 -0.15237104
+v 0.02055036 0.00421505 -0.18786165
+v -0.01880278 0.01102199 -0.15237107
+v -0.01822459 0.01837664 -0.13750176
+v -0.02030447 -0.00367550 -0.18786168
+v -0.01769860 0.01837661 -0.13008127
+v 0.01758713 0.02573131 -0.13008125
+v 0.01869533 0.01837666 -0.14493357
+v 0.02058249 0.00367920 -0.18786166
+v -0.02028038 -0.00410536 -0.18786169
+v -0.01853778 0.00367910 -0.15979724
+v -0.01535371 -0.00871612 -0.16220104
+v -0.01577129 0.01297688 -0.13008129
+v 0.01773168 0.01837661 -0.13008127
+v 0.01822555 0.01837664 -0.13750176
+v 0.02049415 -0.00367550 -0.18786168
+v -0.01751791 -0.00367558 -0.16722909
+v -0.01810413 -0.01099486 -0.18786171
+v -0.01566690 -0.01559376 -0.18786173
+v -0.01324170 -0.01284981 -0.16722913
+v -0.00894542 -0.01602960 -0.16205402
+v -0.01282011 0.00930248 -0.13008131
+v 0.01580839 0.01311232 -0.13008129
+v 0.01541490 -0.00867490 -0.16231415
+v 0.01851465 0.00367910 -0.15979724
+v 0.01764334 -0.00367558 -0.16722909
+v 0.01820146 -0.01085943 -0.18786171
+v -0.01108152 -0.01826124 -0.18786174
+v -0.00956377 -0.01651833 -0.16722914
+v -0.00363329 -0.01935657 -0.16722915
+v -0.00363329 -0.01721907 -0.16087194
+v -0.00363329 0.00341990 -0.13008133
+v -0.00913815 0.00588128 -0.13008132
+v 0.01279698 0.00943791 -0.13008131
+v 0.00902267 -0.01604137 -0.16207098
+v 0.01327881 -0.01283803 -0.16722913
+v 0.01817336 -0.01094187 -0.18786171
+v -0.01105743 -0.01827301 -0.18786174
+v 0.00372259 -0.01723085 -0.16088324
+v -0.00466922 -0.02109359 -0.18786175
+v -0.00363329 -0.02121136 -0.18786175
+v 0.00372259 -0.01935657 -0.16722915
+v 0.00372259 0.00343167 -0.13008133
+v 0.00911503 0.00589894 -0.13008132
+v 0.00960087 -0.01651833 -0.16722914
+v 0.01114672 -0.01819057 -0.18786174
+v 0.00372259 -0.02118191 -0.18786175
+v 0.01110657 -0.01822590 -0.18786174
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 28
+f 1 28 39
+f 1 39 48
+f 1 48 56
+f 1 56 63
+f 1 63 70
+f 1 70 81
+f 1 81 91
+f 1 91 100
+f 1 100 102
+f 1 102 101
+f 1 101 95
+f 1 95 94
+f 1 94 92
+f 1 92 82
+f 1 82 73
+f 1 73 72
+f 1 72 64
+f 1 64 59
+f 1 59 51
+f 1 51 42
+f 1 42 29
+f 1 29 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 18
+f 16 18 17
+f 18 27 28
+f 19 29 20
+f 20 29 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 21 29 30
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 22 31 32
+f 23 33 24
+f 24 33 32
+f 24 32 43
+f 24 43 50
+f 24 50 60
+f 24 60 67
+f 24 67 76
+f 24 76 87
+f 24 87 86
+f 24 86 97
+f 24 97 98
+f 24 98 88
+f 24 88 77
+f 24 77 68
+f 24 68 61
+f 24 61 52
+f 24 52 44
+f 24 44 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 36 27
+f 26 35 37
+f 26 37 38
+f 26 38 36
+f 27 36 28
+f 28 36 39
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 29 42 40
+f 30 41 31
+f 31 41 43
+f 31 43 32
+f 34 44 37
+f 34 37 35
+f 36 38 39
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 40 42 49
+f 41 50 43
+f 42 51 49
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 54 47
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 49 51 59
+f 49 59 57
+f 50 58 60
+f 52 61 53
+f 53 61 55
+f 53 55 54
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 56 62 63
+f 57 60 58
+f 57 59 64
+f 57 64 60
+f 60 64 65
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 64 71 65
+f 64 72 66
+f 64 66 71
+f 65 71 66
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 70
+f 68 70 69
+f 70 79 80
+f 70 80 78
+f 70 78 81
+f 73 82 83
+f 73 83 75
+f 73 75 74
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 81
+f 78 80 79
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 93 85
+f 84 92 94
+f 84 94 95
+f 84 95 96
+f 84 96 93
+f 85 93 86
+f 86 93 97
+f 88 98 89
+f 89 93 96
+f 89 96 99
+f 89 99 90
+f 89 98 97
+f 89 97 93
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 95 101 96
+f 96 101 102
+f 96 102 99
+f 99 102 100
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03463109 0.11869308 0.05040402
+v 0.03463109 0.11497255 0.05040400
+v 0.03463109 0.11978894 0.05042111
+v 0.07725415 0.09174965 0.05042101
+v 0.09187163 0.07713809 0.05043804
+v 0.10662393 0.05543723 0.05064300
+v 0.10745672 0.05280579 0.05072843
+v 0.03463109 0.11395785 0.05136088
+v 0.04052408 0.11901101 0.05076285
+v 0.05524466 0.11232758 0.05060904
+v 0.06273185 0.10694972 0.05057484
+v 0.03463109 0.12165598 0.05479539
+v 0.08443995 0.09172935 0.05062605
+v 0.09185576 0.08430858 0.05064311
+v 0.10709981 0.06266183 0.05059177
+v 0.11249312 0.05514635 0.05062591
+v 0.11315936 0.05280579 0.05066008
+v 0.10942369 0.05280579 0.05067717
+v 0.03463109 0.11148877 0.05535922
+v 0.10416521 0.05280578 0.05580326
+v 0.04569532 0.11813838 0.05149758
+v 0.06036831 0.11106936 0.05127543
+v 0.06995731 0.10444682 0.05093366
+v 0.07675448 0.09895395 0.05083112
+v 0.03463109 0.12190626 0.05580352
+v 0.08183054 0.09630899 0.05137789
+v 0.08927807 0.08915880 0.05129244
+v 0.09907328 0.07663751 0.05086521
+v 0.09641628 0.08169068 0.05141202
+v 0.10459350 0.06985261 0.05098480
+v 0.11123205 0.06031451 0.05127524
+v 0.11565773 0.05280578 0.05580326
+v 0.03463109 0.11127906 0.05597435
+v 0.05664058 0.05280526 0.19613863
+v 0.03463109 0.06511679 0.21189287
+v 0.03463109 0.06713944 0.20439171
+v 0.03463109 0.06927709 0.19702722
+v 0.04052408 0.12026246 0.05580351
+v 0.04620292 0.11832779 0.05580350
+v 0.04988307 0.11688692 0.05580350
+v 0.05524466 0.11432314 0.05580349
+v 0.07393885 0.10316154 0.05182219
+v 0.06092351 0.11140083 0.05580348
+v 0.06460365 0.10924292 0.05580347
+v 0.03463109 0.12108095 0.06174978
+v 0.08211607 0.09655927 0.05580342
+v 0.08579621 0.09319726 0.05580341
+v 0.08964292 0.08952408 0.05580340
+v 0.09332306 0.08566825 0.05580338
+v 0.10328483 0.07380990 0.05183916
+v 0.09666216 0.08199507 0.05580337
+v 0.10942369 0.06454914 0.05580331
+v 0.11154930 0.06086920 0.05580329
+v 0.11450768 0.05514634 0.05580327
+v 0.11112100 0.06005742 0.06190334
+v 0.11499149 0.05280576 0.05975035
+v 0.04937546 0.05280518 0.21893266
+v 0.03463109 0.06331738 0.21924026
+v 0.04537806 0.11805718 0.06104920
+v 0.05592676 0.11260490 0.06388562
+v 0.06013830 0.11098140 0.06185227
+v 0.06995731 0.10577944 0.05580346
+v 0.07391505 0.10313448 0.05580345
+v 0.07758727 0.10023246 0.05580344
+v 0.07370091 0.10297887 0.05964802
+v 0.03463109 0.12083743 0.06327052
+v 0.08165605 0.09615338 0.06121999
+v 0.08914324 0.08901671 0.06185219
+v 0.09628145 0.08154858 0.06140790
+v 0.10034230 0.07744249 0.05580335
+v 0.10325310 0.07376931 0.05580334
+v 0.10593390 0.06985260 0.05580333
+v 0.10309448 0.07356635 0.05961374
+v 0.10476800 0.07000815 0.06255269
+v 0.10914610 0.06250620 0.06391962
+v 0.11039132 0.05877212 0.06685857
+v 0.11281038 0.05584983 0.06391960
+v 0.11426182 0.05280575 0.06374870
+v 0.04933581 0.05280517 0.21975284
+v 0.04933581 0.05280517 0.22060718
+v 0.04994652 0.05280516 0.22388788
+v 0.03463109 0.06435235 0.22433219
+v 0.04785265 0.11640661 0.06340721
+v 0.04079375 0.11897039 0.06340722
+v 0.03851745 0.11819244 0.06892630
+v 0.04052408 0.11273335 0.08553482
+v 0.04426768 0.11031159 0.08934522
+v 0.05399944 0.11152252 0.07066915
+v 0.05883756 0.11023050 0.06680749
+v 0.07006042 0.10456854 0.06256990
+v 0.06259702 0.10891819 0.06388561
+v 0.06748273 0.10374999 0.07066912
+v 0.07258259 0.10214680 0.06462033
+v 0.07602479 0.09744538 0.07066910
+v 0.07718277 0.09915009 0.06291161
+v 0.03463109 0.11882154 0.07063501
+v 0.08066463 0.09531454 0.06617522
+v 0.08389269 0.09085665 0.07066907
+v 0.08497928 0.09216901 0.06400516
+v 0.08830252 0.08817111 0.06680741
+v 0.09233164 0.08486323 0.06410765
+v 0.09552004 0.08065564 0.06636313
+v 0.10232514 0.07255840 0.06456896
+v 0.10405417 0.06757963 0.07066899
+v 0.10334035 0.06655815 0.07519703
+v 0.10711567 0.06249941 0.07066897
+v 0.10981233 0.05766271 0.07066895
+v 0.11175551 0.05398277 0.07066894
+v 0.11269141 0.05280573 0.06928489
+v 0.05560951 0.05280515 0.22469098
+v 0.04832853 0.05542307 0.22446886
+v 0.04061926 0.06234325 0.22481063
+v 0.03463109 0.06983168 0.22496444
+v 0.04816990 0.11190808 0.07817034
+v 0.05243697 0.11072429 0.07574399
+v 0.03463109 0.11838859 0.07217283
+v 0.03632047 0.11742126 0.07388152
+v 0.03463109 0.11287537 0.09148109
+v 0.03463109 0.11077155 0.09881141
+v 0.03727223 0.11043332 0.09718814
+v 0.03694704 0.07357927 0.22311905
+v 0.06260495 0.10676701 0.07066913
+v 0.06648338 0.10306676 0.07480417
+v 0.06645959 0.09570677 0.09708556
+v 0.06635648 0.08828592 0.11917900
+v 0.07347090 0.08808980 0.10373237
+v 0.07970493 0.09452983 0.07066909
+v 0.08148156 0.08866487 0.08305713
+v 0.08245712 0.08954428 0.07810191
+v 0.08757283 0.08745405 0.07066906
+v 0.09110228 0.08378087 0.07066905
+v 0.08974602 0.08234674 0.07810188
+v 0.09478243 0.07976269 0.07066903
+v 0.09766944 0.07608951 0.07066902
+v 0.10134958 0.07125281 0.07066900
+v 0.09585316 0.05904931 0.11198529
+v 0.10473627 0.06266173 0.07784550
+v 0.09639249 0.07442538 0.07810185
+v 0.08826286 0.07341737 0.10388610
+v 0.09036467 0.06883094 0.10783317
+v 0.08907979 0.06713300 0.11526601
+v 0.08840562 0.06624682 0.11914475
+v 0.06381845 0.05280517 0.21925731
+v 0.11112893 0.05280571 0.07461603
+v 0.09642421 0.05280554 0.12107553
+v 0.11228690 0.05280572 0.07066893
+v 0.06083626 0.05280516 0.22434923
+v 0.05567295 0.05557865 0.22479351
+v 0.04808266 0.06278972 0.22484479
+v 0.03984992 0.06976404 0.22443473
+v 0.03463109 0.07405957 0.22361457
+v 0.03463109 0.11767155 0.07468461
+v 0.03463109 0.10989891 0.10181870
+v 0.03496421 0.10970273 0.10214336
+v 0.03463109 0.07534485 0.21932575
+v 0.04576670 0.06725437 0.22407591
+v 0.04717848 0.06820819 0.21932572
+v 0.03463109 0.10956744 0.10294645
+v 0.05085069 0.06559028 0.21932571
+v 0.08045841 0.08775840 0.08801235
+v 0.05841720 0.05831833 0.22151282
+v 0.08114844 0.08104108 0.10453544
+v 0.08881012 0.08136585 0.08304002
+v 0.09512348 0.05280552 0.12510805
+v 0.08609760 0.07701615 0.10099842
+v 0.06170078 0.05280516 0.22318732
+v 0.06058246 0.05341398 0.22429799
+v 0.05351563 0.06053711 0.22429801
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 33
+f 1 33 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 58
+f 1 58 82
+f 1 82 113
+f 1 113 151
+f 1 151 155
+f 1 155 158
+f 1 158 153
+f 1 153 119
+f 1 119 118
+f 1 118 152
+f 1 152 116
+f 1 116 96
+f 1 96 66
+f 1 66 45
+f 1 45 25
+f 1 25 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 12 9
+f 4 11 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 16 17
+f 7 19 8
+f 7 18 17
+f 7 17 32
+f 7 32 56
+f 7 56 78
+f 7 78 109
+f 7 109 146
+f 7 146 144
+f 7 144 145
+f 7 145 164
+f 7 164 143
+f 7 143 166
+f 7 166 147
+f 7 147 110
+f 7 110 81
+f 7 81 80
+f 7 80 79
+f 7 79 57
+f 7 57 34
+f 7 34 20
+f 7 20 19
+f 9 12 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 25 21
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 15
+f 14 27 29
+f 14 29 28
+f 15 28 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 19 20 33
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 33
+f 21 25 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 42 23
+f 22 41 43
+f 22 43 44
+f 22 44 42
+f 23 42 26
+f 23 26 24
+f 25 45 38
+f 26 42 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 28 29 30
+f 29 50 30
+f 29 49 51
+f 29 51 50
+f 30 50 31
+f 31 50 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 38 45 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 43
+f 42 44 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 46
+f 43 61 44
+f 44 61 65
+f 44 65 62
+f 45 66 59
+f 46 64 65
+f 46 65 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 51
+f 50 51 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 51 69 73
+f 51 73 70
+f 52 72 73
+f 52 73 55
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 59 83 60
+f 59 66 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 83
+f 60 83 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 90 65
+f 61 89 91
+f 61 91 90
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 90 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 67
+f 66 96 85
+f 66 85 84
+f 67 95 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 73
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 83 114 115
+f 83 115 88
+f 83 87 114
+f 85 96 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 114
+f 88 115 121
+f 88 121 89
+f 89 122 91
+f 89 121 122
+f 90 91 92
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 126 127
+f 94 127 97
+f 94 97 95
+f 94 125 126
+f 97 127 126
+f 97 126 128
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 100 99
+f 98 129 100
+f 100 129 128
+f 100 128 130
+f 100 130 131
+f 100 131 102
+f 100 102 101
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 105
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 105 135 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 136
+f 106 137 107
+f 107 144 108
+f 107 137 136
+f 107 136 145
+f 107 145 144
+f 108 146 109
+f 108 144 146
+f 110 147 148
+f 110 148 112
+f 110 112 111
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 114 121 115
+f 116 152 117
+f 117 152 118
+f 119 153 154
+f 119 154 120
+f 120 154 121
+f 121 155 151
+f 121 151 156
+f 121 156 157
+f 121 157 123
+f 121 123 122
+f 121 154 153
+f 121 153 158
+f 121 158 155
+f 123 157 124
+f 124 157 159
+f 124 159 125
+f 125 159 126
+f 126 160 128
+f 126 159 161
+f 126 161 160
+f 128 160 162
+f 128 162 130
+f 130 132 131
+f 130 162 132
+f 132 162 163
+f 132 163 139
+f 132 139 133
+f 133 139 134
+f 134 139 138
+f 134 138 135
+f 136 143 164
+f 136 164 145
+f 139 141 140
+f 139 163 165
+f 139 165 161
+f 139 161 143
+f 139 143 142
+f 139 142 141
+f 143 161 166
+f 147 166 167
+f 147 167 148
+f 148 167 168
+f 148 168 149
+f 149 168 156
+f 149 156 150
+f 150 156 151
+f 156 168 161
+f 156 161 159
+f 156 159 157
+f 160 161 162
+f 161 168 167
+f 161 167 166
+f 161 165 163
+f 161 163 162
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00372679 -0.12646819 0.05580031
+v 0.01107768 -0.12544080 0.06119774
+v 0.00372679 -0.12564881 0.06196879
+v -0.00363025 -0.12645558 0.05580031
+v -0.00363025 -0.12581265 0.05105401
+v 0.00372679 -0.12580634 0.05107114
+v 0.01107768 -0.12561726 0.05125963
+v 0.01107768 -0.12605849 0.05580031
+v 0.01606842 -0.12518867 0.06025532
+v 0.01107768 -0.10678374 0.13014772
+v 0.00642498 -0.11020001 0.11882169
+v 0.00372679 -0.10731951 0.13014772
+v -0.00363025 -0.12563620 0.06188312
+v 0.00152029 -0.11035759 0.11925004
+v -0.00114103 -0.11035759 0.11925004
+v -0.01099344 -0.12610891 0.05580031
+v -0.01099344 -0.12562987 0.05125963
+v -0.01099344 -0.12546602 0.06126627
+v -0.02570751 -0.12085207 0.05028297
+v -0.01099344 -0.12131849 0.05018015
+v 0.01107768 -0.12131849 0.05014588
+v 0.03315494 -0.12005787 0.05024870
+v 0.01844086 -0.12525167 0.05172226
+v 0.02222694 -0.12501215 0.05204782
+v 0.02222694 -0.12501215 0.05230484
+v 0.01848388 -0.12532102 0.05520060
+v 0.02097311 -0.12473484 0.05727389
+v 0.02579790 -0.12278089 0.06323677
+v 0.02579790 -0.12078912 0.07067323
+v 0.01693504 -0.11068533 0.11304729
+v 0.01514648 -0.08098530 0.22318907
+v 0.01107768 -0.08124373 0.22354889
+v 0.00372679 -0.08301490 0.21933376
+v -0.00363025 -0.10730060 0.13014772
+v -0.00363025 -0.08300229 0.21933376
+v -0.01611940 -0.12524540 0.06046094
+v -0.01752074 -0.12544709 0.05580031
+v -0.01702904 -0.12533991 0.05161945
+v -0.02626068 -0.12078904 0.05028297
+v -0.01445377 -0.11761870 0.08921295
+v -0.01099344 -0.10679004 0.13014772
+v -0.02626068 -0.11584737 0.05028298
+v 0.03315494 -0.11529269 0.05024872
+v 0.03652922 -0.11450481 0.05040293
+v 0.03652922 -0.11962297 0.05042004
+v 0.03652922 -0.12150761 0.05580032
+v 0.03315494 -0.12242156 0.05580032
+v 0.02512796 -0.12413603 0.05520060
+v 0.03315494 -0.12132485 0.06323677
+v 0.03142170 -0.11815442 0.07624200
+v 0.02842234 -0.11738545 0.08119393
+v 0.02579790 -0.07862791 0.21933377
+v 0.03652922 -0.07387535 0.22270932
+v 0.03652922 -0.07368625 0.22324052
+v 0.03315494 -0.07437960 0.22394304
+v 0.02579790 -0.07564024 0.22485114
+v 0.03358517 -0.11901162 0.07111873
+v 0.03652922 -0.11854519 0.06985076
+v 0.00372679 -0.08157149 0.22394301
+v -0.00363025 -0.08155888 0.22392586
+v -0.01099344 -0.08125003 0.22354889
+v -0.01516058 -0.08100421 0.22322334
+v -0.02570751 -0.12078912 0.07067323
+v -0.02570751 -0.12274306 0.06323677
+v -0.02626068 -0.12263591 0.06323677
+v -0.02626068 -0.12376415 0.05580032
+v -0.02120233 -0.12476634 0.05580031
+v -0.02626068 -0.12358766 0.05537196
+v -0.02626068 -0.11558895 0.05069422
+v 0.03652922 -0.11113264 0.05441246
+v 0.03652922 -0.12032264 0.06335672
+v 0.03652922 -0.11940871 0.06673225
+v 0.03652922 -0.11730978 0.07410017
+v 0.03040143 -0.08861825 0.17973551
+v 0.03652922 -0.11048357 0.09747188
+v 0.03652922 -0.07206634 0.22420006
+v 0.03652922 -0.06981613 0.22481689
+v 0.03315494 -0.06985395 0.22519386
+v 0.00372679 -0.07720973 0.22502249
+v 0.01107768 -0.07720973 0.22490256
+v -0.00363025 -0.07720973 0.22502249
+v -0.01099344 -0.07720973 0.22491968
+v -0.02570751 -0.07572218 0.22486829
+v -0.02626068 -0.07562133 0.22479975
+v -0.02626068 -0.07857748 0.21933377
+v -0.02570751 -0.07877918 0.21933377
+v -0.02626068 -0.08905948 0.18280261
+v -0.02626068 -0.10384017 0.13083311
+v -0.02626068 -0.11084287 0.10610775
+v -0.02626068 -0.11859565 0.07822961
+v -0.02626068 -0.12066305 0.07070749
+v -0.02626068 -0.12082693 0.07010778
+v -0.02626068 -0.11321899 0.05581748
+v 0.03652922 -0.06933697 0.19383742
+v 0.03652922 -0.06639352 0.22505680
+v -0.02626068 -0.06958921 0.22481689
+v -0.02626068 -0.07106407 0.20389546
+v 0.03652922 -0.06397306 0.21196593
+v 0.03652922 -0.06362013 0.22455991
+v -0.02626068 -0.06902824 0.22461128
+v -0.02626068 -0.06890212 0.21189737
+v 0.03652922 -0.06288893 0.21583837
+v 0.03652922 -0.06238470 0.22154420
+v -0.02626068 -0.06717509 0.21960797
+v -0.02626068 -0.06875085 0.21249709
+v 0.03652922 -0.06207585 0.21923102
+v -0.02626068 -0.06717509 0.21926527
+v -0.02626068 -0.06723181 0.21893972
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 4
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 13
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 13 18
+f 4 18 16
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 5 17 19
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 10 12 11
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 12
+f 12 33 14
+f 13 15 18
+f 14 33 15
+f 15 34 18
+f 15 33 35
+f 15 35 34
+f 16 18 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 19
+f 18 40 36
+f 18 34 41
+f 18 41 40
+f 19 39 20
+f 20 39 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 24
+f 22 24 23
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 45 46
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 27 49 28
+f 27 48 47
+f 27 47 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 31
+f 29 31 30
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 31 51 50
+f 31 50 57
+f 31 57 58
+f 31 58 52
+f 32 56 59
+f 32 59 33
+f 33 59 35
+f 34 35 41
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 41
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 36 40 62
+f 36 62 63
+f 37 67 38
+f 38 67 66
+f 38 66 68
+f 38 68 39
+f 39 68 66
+f 39 66 65
+f 39 65 92
+f 39 92 91
+f 39 91 90
+f 39 90 89
+f 39 89 88
+f 39 88 87
+f 39 87 85
+f 39 85 84
+f 39 84 96
+f 39 96 100
+f 39 100 104
+f 39 104 107
+f 39 107 108
+f 39 108 105
+f 39 105 101
+f 39 101 97
+f 39 97 93
+f 39 93 69
+f 39 69 42
+f 40 41 62
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 70 94
+f 44 94 98
+f 44 98 102
+f 44 102 106
+f 44 106 103
+f 44 103 99
+f 44 99 95
+f 44 95 77
+f 44 77 76
+f 44 76 54
+f 44 54 53
+f 44 53 75
+f 44 75 73
+f 44 73 58
+f 44 58 72
+f 44 72 71
+f 44 71 46
+f 44 46 45
+f 46 71 49
+f 46 49 47
+f 49 71 72
+f 49 72 58
+f 49 58 57
+f 49 57 50
+f 52 58 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 59
+f 59 80 79
+f 59 79 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 65
+f 63 65 64
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 73 75 74
+f 77 95 78
+f 78 81 79
+f 78 95 96
+f 78 96 81
+f 81 96 83
+f 81 83 82
+f 83 96 84
+f 85 87 86
+f 93 97 98
+f 93 98 94
+f 95 99 96
+f 96 99 100
+f 97 101 102
+f 97 102 98
+f 99 103 100
+f 100 103 104
+f 101 105 102
+f 102 105 106
+f 103 106 104
+f 104 106 107
+f 105 108 106
+f 106 108 107
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,835 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02605339 -0.00367926 0.10781875
+v -0.02399340 -0.01102952 0.10781872
+v -0.02317971 -0.01107564 0.11479491
+v -0.02514184 -0.00367928 0.11525282
+v -0.02503369 0.00003426 0.11525283
+v -0.02492040 0.00367098 0.11525284
+v -0.02592979 0.00003428 0.10781876
+v -0.02506459 0.00367103 0.10038470
+v -0.02516759 0.00003431 0.10038469
+v -0.02526544 -0.00367923 0.10038468
+v -0.02217546 -0.01490697 0.10781871
+v -0.02215486 -0.01487113 0.11201442
+v -0.02319516 -0.01122413 0.10089247
+v -0.02210336 -0.01480451 0.10371457
+v -0.02138237 -0.01355476 0.11696769
+v -0.02259261 -0.00865801 0.11999794
+v -0.02310761 -0.00367930 0.12092202
+v -0.02305611 0.00003424 0.12083877
+v -0.02300461 0.00367096 0.12075554
+v -0.02245871 0.00830649 0.11977323
+v -0.02315910 0.00979705 0.11525287
+v -0.02580619 0.00367100 0.10781877
+v -0.02322091 0.00987905 0.10038473
+v -0.02245356 0.00826049 0.09295066
+v -0.02000217 0.00367114 0.07066509
+v -0.02204156 0.00003438 0.08174542
+v -0.02204156 -0.00005269 0.08174542
+v -0.01989402 -0.00367912 0.07066507
+v -0.02258746 -0.00863742 0.09295060
+v -0.01766409 -0.01924030 0.10781036
+v -0.01474921 -0.02210870 0.11028282
+v -0.01474921 -0.02210870 0.11175632
+v -0.01806579 -0.01811857 0.11436200
+v -0.01607790 -0.00953369 0.06323930
+v -0.01485220 -0.01488123 0.07355375
+v -0.01878678 -0.01731434 0.10089245
+v -0.01456381 -0.02199599 0.10532956
+v -0.01418271 -0.01423070 0.06860048
+v -0.01647959 -0.01646415 0.12127161
+v -0.01872498 -0.01157252 0.12311141
+v -0.01607275 -0.00958515 0.12762346
+v -0.02076952 -0.00367932 0.12464321
+v -0.02189221 0.00003423 0.12272019
+v -0.02070257 0.00367094 0.12447673
+v -0.01598520 0.00944869 0.12759023
+v -0.01858593 0.01132853 0.12294500
+v -0.01628905 0.01641481 0.12116351
+v -0.02134117 0.01346961 0.11525288
+v -0.02185101 0.01438650 0.10781881
+v -0.02360200 0.01070881 0.10781880
+v -0.02136692 0.01355162 0.10038474
+v -0.01630449 0.01012505 0.06323105
+v -0.01856018 0.00367117 0.06323102
+v -0.01922453 0.00003443 0.06691892
+v -0.01995067 0.00003442 0.07066508
+v -0.01834388 -0.00367909 0.06323933
+v -0.01166437 -0.02343532 0.10781034
+v -0.01098458 -0.02310240 0.11463671
+v -0.01343596 -0.02136601 0.11670958
+v -0.01311151 -0.01321138 0.06323929
+v -0.01527450 -0.00828388 0.05856909
+v -0.01377586 -0.02156571 0.10038461
+v -0.01009363 -0.02331748 0.10038460
+v -0.00943444 -0.01600294 0.06323928
+v -0.01143262 -0.01652543 0.07091477
+v -0.01148927 -0.01870764 0.12307808
+v -0.01445051 -0.01448702 0.12623321
+v -0.01159742 -0.01163401 0.12933839
+v -0.00713240 -0.00712655 0.13380049
+v -0.01067043 -0.00427864 0.13253513
+v -0.01708729 -0.00367933 0.12852258
+v -0.01705639 0.00003421 0.12850594
+v -0.01702034 0.00367093 0.12848930
+v -0.01067043 0.00415239 0.13249355
+v -0.00693155 0.00691834 0.13377559
+v -0.01152017 0.01154877 0.12930515
+v -0.01433206 0.01435058 0.12610844
+v -0.01148412 0.01873514 0.12311985
+v -0.01353381 0.02131671 0.11673472
+v -0.01711304 0.01866858 0.11465350
+v -0.01475436 0.02211578 0.11177313
+v -0.01751989 0.01907325 0.10775223
+v -0.01457411 0.02199287 0.10523814
+v -0.01768469 0.01781835 0.10038476
+v -0.01475436 0.02211579 0.11018309
+v -0.01456381 0.01458129 0.06750170
+v -0.01385826 0.01379762 0.06323106
+v -0.01545475 0.00871136 0.05831940
+v -0.01845203 0.00003445 0.06323101
+v -0.01616030 0.00367119 0.05733705
+v -0.01609335 0.00003447 0.05742862
+v -0.01602640 -0.00367907 0.05752850
+v -0.00363042 -0.02596565 0.10781866
+v -0.00363042 -0.02510003 0.11525274
+v -0.00852804 -0.02257996 0.11992297
+v -0.00817784 -0.01522437 0.05866896
+v -0.01088673 -0.00409393 0.04998621
+v -0.00989278 -0.00604034 0.04998621
+v -0.00837354 -0.00838116 0.04998620
+v -0.00840959 -0.02254401 0.09295055
+v -0.00363042 -0.02516657 0.10038460
+v -0.00363042 -0.01800569 0.06323927
+v -0.00363042 -0.01965505 0.07066501
+v -0.00741050 -0.02209838 0.08901291
+v -0.00954259 -0.01604928 0.12762344
+v -0.00426387 -0.01085033 0.13261004
+v -0.00222963 -0.00827902 0.13421673
+v -0.00426387 -0.00427864 0.13465797
+v -0.00800274 -0.00222467 0.13413351
+v -0.00800274 0.00201646 0.13413353
+v -0.01067043 0.00003419 0.13251851
+v -0.01404881 0.00003420 0.13040400
+v -0.00414027 0.01079579 0.13259347
+v -0.00942929 0.01615356 0.12764022
+v -0.00414027 0.00415239 0.13464135
+v -0.00202878 0.00819375 0.13418350
+v -0.00862589 0.02269455 0.12012293
+v -0.01104123 0.02323752 0.11465352
+v -0.01166437 0.02353974 0.10775225
+v -0.01005758 0.02337587 0.10038478
+v -0.01017603 0.01657894 0.06323107
+v -0.00879069 0.01566210 0.05814461
+v -0.00900184 0.00907507 0.04998626
+v -0.01137082 0.00367122 0.04998624
+v -0.01128328 0.00149431 0.04998624
+v -0.01118028 0.00003450 0.04998623
+v 0.00371859 -0.02600151 0.10781866
+v 0.00371859 -0.02512052 0.11525274
+v 0.00371859 -0.02309730 0.12091363
+v -0.00363042 -0.02308706 0.12088033
+v -0.00363042 -0.02078724 0.12460152
+v -0.00405272 -0.01075270 0.04998619
+v -0.00363042 -0.01585438 0.05773657
+v 0.00371859 -0.02520243 0.10038460
+v 0.00371859 -0.01800057 0.06323927
+v 0.00371859 -0.01964480 0.07066501
+v -0.00363042 -0.01710956 0.12860578
+v 0.00371859 -0.01189525 0.13243521
+v 0.00371859 -0.00821756 0.13419176
+v 0.00371859 -0.00367936 0.13502426
+v -0.00420207 0.00003419 0.13464965
+v 0.00371859 0.01168192 0.13236037
+v -0.00363042 0.01726506 0.12861422
+v -0.00363042 0.02094276 0.12493466
+v 0.00371859 0.00003418 0.13497433
+v 0.00371859 0.00367090 0.13492438
+v 0.00371859 0.00800423 0.13410857
+v -0.00363042 0.02332456 0.12122181
+v -0.00363042 0.02554248 0.11525292
+v -0.00363042 0.02632618 0.10781886
+v -0.00363042 0.02535813 0.10038478
+v -0.00363042 0.02044612 0.07066516
+v -0.00363042 0.01918098 0.06323108
+v -0.00363042 0.01652774 0.05694584
+v -0.00363042 0.01190248 0.04998627
+v -0.00526811 0.01108806 0.04998627
+v 0.01107274 -0.02398339 0.10781867
+v 0.01112939 -0.02319972 0.11493640
+v 0.00870891 -0.02259021 0.11996459
+v 0.00371859 -0.02087432 0.12463482
+v 0.00371859 -0.01719664 0.12871400
+v -0.00144168 -0.01073222 0.04998619
+v 0.00371859 -0.01584925 0.05775323
+v 0.00851321 -0.02253377 0.09295055
+v 0.01122209 -0.02315357 0.10088409
+v 0.00827116 -0.01521924 0.05868561
+v 0.00955865 -0.01599269 0.06323928
+v 0.00763771 -0.00758242 0.13393369
+v 0.01107274 -0.01588025 0.12749858
+v 0.00833296 -0.00367935 0.13420843
+v 0.00825571 0.00003419 0.13418347
+v 0.00817331 0.00367091 0.13415017
+v 0.00742656 0.00737933 0.13385051
+v 0.00960500 0.01613307 0.12768184
+v 0.00371859 0.01725482 0.12864752
+v 0.00371859 0.02092740 0.12488472
+v 0.00371859 0.02329895 0.12116354
+v 0.00371859 0.02549126 0.11525292
+v 0.00371859 0.02630569 0.10781886
+v 0.00371859 0.02537862 0.10038478
+v 0.00371859 0.02036416 0.07066515
+v 0.00371859 0.01910415 0.06323108
+v 0.00371859 0.01649700 0.05693752
+v 0.00371859 0.01199980 0.04998627
+v 0.00127750 0.01197931 0.04998627
+v 0.01488372 -0.02214453 0.10368957
+v 0.01506912 -0.02226748 0.10781868
+v 0.01503307 -0.02224700 0.11224749
+v 0.01361683 -0.02149919 0.11720075
+v 0.01112939 -0.01972183 0.12253697
+v 0.00409453 -0.01066051 0.04998619
+v 0.01324088 -0.01327284 0.06323929
+v 0.00592792 -0.00977950 0.04998619
+v 0.00828146 -0.00824286 0.04998620
+v 0.01537297 -0.00831461 0.05860239
+v 0.01431722 -0.01428704 0.06840901
+v 0.01154654 -0.01654591 0.07079822
+v 0.01048565 -0.01043031 0.13111990
+v 0.01608366 -0.01102959 0.12755686
+v 0.01201004 -0.00367935 0.13254347
+v 0.01486827 -0.01480971 0.12649960
+v 0.01185554 0.00367091 0.13240196
+v 0.01609396 0.00954601 0.12764852
+v 0.01097489 0.01091361 0.13014597
+v 0.01451292 0.01444790 0.12619168
+v 0.01159804 0.01873514 0.12312818
+v 0.00868316 0.02265870 0.12004800
+v 0.01110879 0.02320679 0.11469515
+v 0.01107789 0.02391366 0.10781885
+v 0.01117059 0.02313000 0.10112569
+v 0.01008395 0.01650211 0.06323107
+v 0.00873981 0.01562112 0.05813629
+v 0.00913120 0.00915190 0.04998626
+v 0.01497642 -0.01492221 0.07336227
+v 0.02237178 -0.01502988 0.10304025
+v 0.01874620 -0.01895346 0.10781869
+v 0.02244388 -0.01513748 0.11269705
+v 0.01834965 -0.01831833 0.11494474
+v 0.02166623 -0.01392355 0.11765032
+v 0.01634631 -0.01620292 0.12268682
+v 0.01622786 -0.00960028 0.06323930
+v 0.01082039 -0.00406320 0.04998622
+v 0.01610941 -0.00367907 0.05759510
+v 0.01847325 -0.00367909 0.06323933
+v 0.01996159 -0.01129592 0.12277010
+v 0.02116668 -0.00367932 0.12506777
+v 0.01748446 -0.00367933 0.12883060
+v 0.01737116 0.00003421 0.12875568
+v 0.01724756 0.00367093 0.12868077
+v 0.02092978 0.00367094 0.12468485
+v 0.02258292 0.00832185 0.11982318
+v 0.01867410 0.01138488 0.12301160
+v 0.01635661 0.01643018 0.12124675
+v 0.01358593 0.02133720 0.11680964
+v 0.01486827 0.02213627 0.11184805
+v 0.01484252 0.02211579 0.10781884
+v 0.01476012 0.02205435 0.10409765
+v 0.01453867 0.01445836 0.06800119
+v 0.01376103 0.01355688 0.06323106
+v 0.01543992 0.00852185 0.05841930
+v 0.01147444 0.00367122 0.04998624
+v 0.02357687 -0.01136243 0.10049287
+v 0.02460171 -0.01102952 0.10781872
+v 0.02256233 -0.01527577 0.10781870
+v 0.02359232 -0.01129589 0.11520283
+v 0.02286102 -0.00902168 0.12034758
+v 0.02009034 -0.00367912 0.07066507
+v 0.01615576 0.00367119 0.05745360
+v 0.01849900 0.00003445 0.06323101
+v 0.02341207 -0.00367931 0.12135491
+v 0.02219153 0.00003423 0.12300323
+v 0.02104823 0.00003422 0.12488464
+v 0.01918909 0.00003421 0.12689093
+v 0.02319577 0.00367096 0.12097198
+v 0.02527121 0.00367098 0.11525284
+v 0.02330907 0.00989437 0.11525287
+v 0.02146023 0.01356693 0.11525288
+v 0.01724241 0.01867882 0.11469513
+v 0.02202158 0.01453504 0.10781881
+v 0.01842690 0.01837664 0.10781883
+v 0.01723211 0.01873522 0.10112568
+v 0.01626391 0.00988431 0.06323105
+v 0.02152718 0.01368479 0.10038474
+v 0.01851960 0.00367117 0.06323102
+v 0.02285072 -0.00894475 0.09295060
+v 0.02573986 -0.00367923 0.10038468
+v 0.02655870 -0.00367926 0.10781875
+v 0.02567806 -0.00367928 0.11525282
+v 0.02006974 0.00003442 0.07066508
+v 0.02217093 0.00003438 0.08143740
+v 0.02217093 -0.00033953 0.08143740
+v 0.02330392 0.00003423 0.12116345
+v 0.02615185 0.00367100 0.10781877
+v 0.02375712 0.01085735 0.10781880
+v 0.02337087 0.01000710 0.10038473
+v 0.02259837 0.00836293 0.09295066
+v 0.02003884 0.00367114 0.07066509
+v 0.02216578 0.00025976 0.08143740
+v 0.02536391 0.00367103 0.10038470
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 12 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 13
+f 11 14 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 15
+f 13 29 34
+f 13 34 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 30
+f 14 34 38
+f 14 38 35
+f 15 33 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 43 18
+f 17 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 23
+f 23 50 49
+f 23 49 51
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 27
+f 25 27 26
+f 27 55 28
+f 28 55 54
+f 28 54 56
+f 28 56 34
+f 28 34 29
+f 30 37 31
+f 31 37 57
+f 31 57 32
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 32 57 58
+f 33 59 39
+f 34 60 38
+f 34 56 61
+f 34 61 60
+f 35 62 37
+f 35 37 36
+f 35 38 62
+f 37 62 63
+f 37 63 57
+f 38 60 64
+f 38 64 65
+f 38 65 62
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 39 59 66
+f 40 67 41
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 41 67 68
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 44
+f 42 44 43
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 47
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 49
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 51
+f 49 81 85
+f 49 85 82
+f 51 84 86
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 89 56
+f 53 56 54
+f 53 88 90
+f 53 90 91
+f 53 91 92
+f 53 92 89
+f 56 89 92
+f 56 92 61
+f 57 63 93
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 95 66
+f 60 61 96
+f 60 96 64
+f 61 92 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 96
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 63 100 101
+f 63 101 93
+f 63 64 100
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 100
+f 64 96 102
+f 66 95 105
+f 66 105 67
+f 67 105 68
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 112 72
+f 71 111 112
+f 72 112 74
+f 72 74 73
+f 74 111 110
+f 74 110 75
+f 74 112 111
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 75 110 115
+f 75 115 116
+f 75 116 113
+f 76 114 77
+f 77 114 78
+f 78 117 79
+f 78 114 117
+f 79 118 81
+f 79 81 80
+f 79 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 85
+f 82 85 83
+f 83 85 119
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 86
+f 83 86 84
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 90
+f 90 124 91
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 97
+f 93 101 134
+f 93 134 127
+f 93 127 94
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 95
+f 94 127 128
+f 95 130 131
+f 95 131 105
+f 96 99 132
+f 96 132 133
+f 96 133 102
+f 97 126 125
+f 97 125 124
+f 97 124 123
+f 97 123 156
+f 97 156 155
+f 97 155 185
+f 97 185 184
+f 97 184 213
+f 97 213 241
+f 97 241 222
+f 97 222 194
+f 97 194 193
+f 97 193 191
+f 97 191 162
+f 97 162 132
+f 97 132 99
+f 97 99 98
+f 100 104 101
+f 101 104 103
+f 101 103 134
+f 102 133 135
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 134
+f 105 137 106
+f 105 131 137
+f 106 138 107
+f 106 137 138
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 107 138 139
+f 108 140 141
+f 108 141 110
+f 108 110 109
+f 110 141 115
+f 113 116 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 117
+f 115 141 140
+f 115 140 145
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 142
+f 117 144 148
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 123
+f 122 153 154
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 127 134 157
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 160 131
+f 131 160 161
+f 131 161 137
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 135
+f 134 164 165
+f 134 165 157
+f 134 136 164
+f 135 166 167
+f 135 167 136
+f 135 163 166
+f 136 167 164
+f 137 161 138
+f 138 168 139
+f 138 161 169
+f 138 169 168
+f 139 168 140
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 145
+f 140 168 170
+f 142 147 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 148
+f 145 172 146
+f 146 172 173
+f 146 173 147
+f 148 177 149
+f 148 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 179
+f 149 179 150
+f 150 179 180
+f 150 180 151
+f 151 180 152
+f 152 181 182
+f 152 182 153
+f 152 180 181
+f 153 182 183
+f 153 183 154
+f 154 183 184
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 157 165 186
+f 157 186 187
+f 157 187 188
+f 157 188 158
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 160 169 161
+f 160 190 169
+f 162 191 163
+f 163 191 166
+f 164 167 165
+f 165 167 186
+f 166 192 167
+f 166 191 193
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 192
+f 167 192 196
+f 167 196 197
+f 167 197 186
+f 168 169 198
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 170
+f 169 190 201
+f 169 201 198
+f 170 200 171
+f 171 200 172
+f 172 200 202
+f 172 202 173
+f 173 202 203
+f 173 203 204
+f 173 204 174
+f 174 204 205
+f 174 205 206
+f 174 206 207
+f 174 207 176
+f 174 176 175
+f 176 207 177
+f 177 207 178
+f 178 207 208
+f 178 208 179
+f 179 208 209
+f 179 209 210
+f 179 210 180
+f 180 210 181
+f 181 210 182
+f 182 210 211
+f 182 211 212
+f 182 212 183
+f 183 212 184
+f 184 212 213
+f 186 197 196
+f 186 196 214
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 187
+f 187 216 188
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 188 216 217
+f 189 219 220
+f 189 220 201
+f 189 201 190
+f 189 218 219
+f 192 195 221
+f 192 221 196
+f 194 222 195
+f 195 222 223
+f 195 223 224
+f 195 224 221
+f 196 221 215
+f 196 215 214
+f 198 201 199
+f 199 201 225
+f 199 225 226
+f 199 226 227
+f 199 227 200
+f 200 227 202
+f 201 220 219
+f 201 219 225
+f 202 227 228
+f 202 228 229
+f 202 229 203
+f 203 229 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 205
+f 203 205 204
+f 205 232 233
+f 205 233 206
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 207 234 208
+f 208 235 209
+f 208 234 235
+f 209 235 236
+f 209 236 237
+f 209 237 210
+f 210 237 211
+f 211 238 239
+f 211 239 212
+f 211 237 238
+f 212 240 213
+f 212 239 240
+f 213 240 241
+f 215 242 243
+f 215 243 244
+f 215 244 216
+f 215 221 242
+f 216 244 217
+f 217 245 219
+f 217 219 218
+f 217 244 243
+f 217 243 245
+f 219 246 225
+f 219 245 246
+f 221 224 247
+f 221 247 242
+f 222 241 223
+f 223 241 248
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 247
+f 225 246 226
+f 226 250 251
+f 226 251 252
+f 226 252 253
+f 226 253 228
+f 226 228 227
+f 226 246 250
+f 228 253 229
+f 229 253 252
+f 229 252 230
+f 230 252 254
+f 230 254 231
+f 231 233 232
+f 231 254 255
+f 231 255 256
+f 231 256 257
+f 231 257 233
+f 233 257 258
+f 233 258 234
+f 234 258 235
+f 235 258 257
+f 235 257 259
+f 235 259 260
+f 235 260 236
+f 236 260 237
+f 237 261 238
+f 237 260 259
+f 237 259 261
+f 238 262 239
+f 238 261 263
+f 238 263 262
+f 239 262 240
+f 240 248 241
+f 240 262 264
+f 240 264 248
+f 242 247 265
+f 242 265 266
+f 242 266 243
+f 243 266 267
+f 243 267 268
+f 243 268 245
+f 245 268 246
+f 246 268 250
+f 247 264 269
+f 247 269 270
+f 247 270 271
+f 247 271 266
+f 247 266 265
+f 247 249 264
+f 248 264 249
+f 250 268 272
+f 250 272 251
+f 251 272 254
+f 251 254 252
+f 254 272 268
+f 254 268 255
+f 255 268 267
+f 255 267 273
+f 255 273 256
+f 256 273 274
+f 256 274 259
+f 256 259 257
+f 259 274 275
+f 259 275 263
+f 259 263 261
+f 262 263 275
+f 262 275 276
+f 262 276 277
+f 262 277 264
+f 264 277 269
+f 266 271 270
+f 266 270 278
+f 266 278 279
+f 266 279 267
+f 267 279 273
+f 269 277 270
+f 270 277 278
+f 273 279 275
+f 273 275 274
+f 275 279 276
+f 276 279 277
+f 277 279 278
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04202186 0.11377187 0.05064355
+v -0.03307051 0.11995374 0.05033542
+v -0.03307051 0.11538222 0.05033540
+v -0.04043118 0.11360552 0.05064355
+v -0.04202186 0.11117669 0.05124270
+v -0.04202186 0.11882915 0.05090035
+v -0.04043118 0.11908866 0.05067780
+v 0.01107846 0.12131121 0.05036968
+v 0.03315295 0.11998035 0.05035254
+v -0.01675850 0.12533706 0.05163649
+v -0.01098852 0.12566313 0.05125987
+v -0.00364287 0.12586941 0.05103733
+v 0.03315295 0.11532899 0.05035252
+v 0.03463108 0.11497630 0.05042100
+v -0.04202186 0.11003215 0.05192746
+v -0.04202186 0.11991379 0.05579640
+v -0.04043118 0.12044614 0.05579640
+v -0.03307051 0.12235593 0.05579641
+v 0.00371780 0.12585611 0.05103733
+v 0.03463108 0.11978737 0.05042102
+v 0.01107846 0.12562986 0.05127699
+v 0.01708855 0.12530379 0.05167073
+v -0.01743379 0.12545019 0.05579642
+v -0.01098852 0.12620211 0.05579642
+v -0.00364287 0.12656811 0.05579642
+v 0.03463108 0.11395819 0.05136255
+v 0.03463108 0.11148944 0.05536839
+v -0.04202186 0.10860811 0.05595043
+v -0.04202186 0.11972081 0.05754254
+v -0.03307051 0.12141099 0.06322607
+v -0.01626329 0.12526384 0.06053839
+v 0.00371780 0.12654814 0.05579642
+v 0.03463108 0.12165057 0.05478638
+v 0.01107846 0.12614888 0.05579642
+v 0.01768130 0.12541691 0.05579642
+v 0.02135788 0.12479140 0.05579642
+v 0.02579979 0.12385980 0.05579641
+v 0.03315295 0.12231600 0.05579641
+v -0.01098852 0.12552335 0.06149705
+v -0.00364287 0.12568305 0.06204486
+v 0.00371780 0.12567640 0.06204486
+v 0.03463108 0.11127648 0.05598467
+v -0.04202186 0.06312536 0.20224949
+v -0.04202186 0.11884908 0.06302062
+v -0.02570985 0.12286828 0.06322607
+v -0.04082885 0.11908862 0.06358555
+v -0.03864541 0.11825017 0.06908076
+v -0.03357323 0.11905533 0.07120352
+v -0.03145732 0.11816363 0.07625362
+v -0.02570985 0.12089191 0.07067283
+v -0.01483768 0.11766451 0.08936681
+v 0.01107846 0.12550338 0.06144569
+v 0.03463108 0.12190342 0.05579641
+v 0.01632322 0.12524387 0.06048703
+v 0.03315295 0.12128455 0.06322607
+v 0.03463108 0.12107827 0.06175382
+v -0.01098852 0.11105668 0.11448041
+v -0.00364287 0.10723705 0.13014430
+v -0.00090419 0.11031138 0.11910254
+v 0.00112168 0.11031138 0.11910254
+v 0.00371780 0.10725036 0.13014430
+v 0.03463108 0.06927396 0.19702820
+v 0.03463108 0.06713790 0.20438939
+v -0.04202186 0.06085621 0.21036391
+v -0.04202186 0.11834999 0.06476676
+v -0.03636443 0.11748489 0.07402815
+v -0.04202186 0.11710563 0.06906363
+v -0.03036185 0.08863141 0.17984078
+v -0.02570985 0.07862984 0.21933435
+v -0.01489770 0.08093222 0.22313479
+v -0.01098852 0.10677790 0.13014430
+v 0.01482257 0.11764455 0.08929833
+v 0.00602129 0.11020491 0.11882862
+v 0.01107846 0.10681783 0.13014430
+v 0.02579979 0.12282835 0.06322607
+v 0.02579979 0.12084534 0.07067283
+v 0.03140470 0.11814367 0.07623651
+v 0.03357313 0.11899543 0.07110081
+v 0.03463108 0.11882242 0.07063860
+v 0.03463108 0.12083871 0.06326029
+v -0.00364287 0.08275551 0.21933436
+v 0.00371780 0.08279543 0.21933436
+v 0.03463108 0.06530794 0.21118564
+v -0.04202186 0.06009761 0.21312007
+v -0.04202186 0.11176879 0.08717555
+v -0.03677711 0.07354593 0.22306628
+v -0.03307051 0.07432449 0.22388799
+v -0.02570985 0.07564203 0.22482956
+v -0.01098852 0.08114516 0.22342581
+v 0.01513020 0.08096549 0.22318613
+v 0.01107846 0.08119173 0.22349427
+v 0.03005412 0.11045118 0.10470544
+v 0.03315295 0.11291332 0.09296178
+v 0.03463108 0.11838988 0.07217929
+v -0.00364287 0.08144460 0.22381956
+v 0.00371780 0.08146456 0.22385377
+v 0.03463108 0.06511496 0.21190464
+v 0.03463108 0.06331827 0.21924868
+v -0.04202186 0.05859371 0.21933428
+v -0.04202186 0.11065086 0.09095886
+v -0.04202186 0.07133006 0.21933432
+v -0.04202186 0.07098404 0.22020739
+v -0.04202186 0.06875483 0.22424747
+v -0.03971087 0.06973967 0.22438443
+v -0.03307051 0.06985278 0.22503494
+v -0.00364287 0.07720579 0.22520616
+v -0.01098852 0.07720579 0.22496650
+v -0.01774893 0.07753186 0.22453851
+v -0.04202186 0.06779661 0.22452136
+v 0.02579979 0.07566865 0.22484665
+v 0.03315295 0.07436442 0.22392223
+v 0.03463108 0.07405831 0.22361409
+v 0.02579979 0.07870303 0.21933435
+v 0.03463108 0.11077060 0.09881649
+v 0.03463108 0.11287339 0.09148954
+v 0.00371780 0.07720579 0.22522328
+v 0.01107846 0.07720579 0.22498360
+v 0.03463108 0.06434967 0.22433304
+v -0.04202186 0.05954526 0.22416186
+v 0.03315295 0.06985278 0.22510343
+v -0.04202186 0.06240661 0.22481239
+v -0.04044618 0.06230679 0.22481239
+v 0.03463108 0.06983282 0.22494936
+v 0.03463108 0.07534926 0.21933434
+v 0.03315295 0.07600138 0.21933434
+v 0.03042178 0.08861811 0.17977230
+v 0.03463108 0.10989889 0.10182943
+v -0.04202186 0.06088277 0.22476101
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 28
+f 1 28 43
+f 1 43 64
+f 1 64 84
+f 1 84 99
+f 1 99 119
+f 1 119 128
+f 1 128 121
+f 1 121 109
+f 1 109 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 85
+f 1 85 67
+f 1 67 65
+f 1 65 44
+f 1 44 29
+f 1 29 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 13
+f 2 13 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 10
+f 6 10 7
+f 8 12 19
+f 8 19 9
+f 9 20 14
+f 9 14 13
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 20
+f 10 18 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 19
+f 14 20 33
+f 14 33 53
+f 14 53 56
+f 14 56 80
+f 14 80 79
+f 14 79 94
+f 14 94 115
+f 14 115 114
+f 14 114 127
+f 14 127 124
+f 14 124 112
+f 14 112 123
+f 14 123 118
+f 14 118 98
+f 14 98 97
+f 14 97 83
+f 14 83 63
+f 14 63 62
+f 14 62 42
+f 14 42 27
+f 14 27 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 23
+f 19 25 32
+f 19 32 21
+f 20 22 33
+f 21 32 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 33
+f 23 31 24
+f 24 31 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 32
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 29 44 30
+f 30 45 31
+f 30 44 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 45
+f 31 45 50
+f 31 50 51
+f 31 51 39
+f 32 41 52
+f 32 52 34
+f 33 38 53
+f 34 52 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 53
+f 39 51 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 52
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 44 65 46
+f 46 65 47
+f 47 66 48
+f 47 65 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 66
+f 48 66 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 51
+f 51 71 57
+f 51 70 71
+f 52 72 54
+f 52 61 73
+f 52 73 74
+f 52 74 72
+f 54 75 55
+f 54 72 76
+f 54 76 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 57 71 58
+f 58 71 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 61 74 73
+f 61 82 74
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 67 85 68
+f 68 86 69
+f 68 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 81
+f 72 74 90
+f 72 90 76
+f 74 82 91
+f 74 91 90
+f 76 90 77
+f 77 92 78
+f 77 90 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 81 89 95
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 91
+f 83 97 84
+f 84 97 98
+f 84 98 99
+f 85 100 86
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 86 100 101
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 95
+f 88 95 89
+f 88 104 109
+f 88 109 105
+f 90 91 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 93
+f 90 93 92
+f 91 96 110
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 95 108 107
+f 95 107 106
+f 95 106 96
+f 96 106 116
+f 96 116 117
+f 96 117 110
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 103 109 104
+f 105 120 116
+f 105 116 106
+f 105 109 121
+f 105 121 122
+f 105 122 120
+f 110 117 116
+f 110 116 120
+f 110 120 123
+f 110 123 111
+f 111 123 112
+f 112 124 125
+f 112 125 113
+f 113 125 126
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 118 123 120
+f 118 120 128
+f 118 128 119
+f 120 122 128
+f 121 128 122
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04933423 0.05279841 0.21975875
+v 0.07195967 0.00002904 0.21933121
+v 0.04933423 0.05279841 0.22061344
+v 0.04937970 0.05279842 0.21893824
+v 0.07252796 0.00002903 0.22432264
+v 0.07250523 0.00002906 0.21639106
+v 0.04994040 0.05279840 0.22387839
+v 0.07755163 0.00002913 0.19702364
+v 0.07306594 0.00002907 0.21346800
+v 0.05664620 0.05279850 0.19613497
+v 0.11737726 0.00002966 0.05153730
+v 0.11612703 0.00002965 0.05579369
+v 0.07731674 0.00002902 0.22497221
+v 0.05548689 0.04822706 0.22449375
+v 0.05560813 0.05279839 0.22468181
+v 0.10417024 0.05279902 0.05579388
+v 0.10745874 0.05279903 0.05071699
+v 0.12146894 0.00002966 0.05046039
+v 0.08149934 0.00367578 0.22372435
+v 0.07731674 0.00367577 0.22495512
+v 0.06285949 0.04793778 0.22483563
+v 0.06245032 0.04050999 0.22481853
+v 0.07942319 0.00002903 0.22433974
+v 0.06083639 0.05279840 0.22435702
+v 0.10942122 0.05279903 0.05068280
+v 0.11551327 0.03308284 0.05034085
+v 0.12009746 0.03308284 0.05034085
+v 0.12146894 0.01103189 0.05044334
+v 0.12606070 0.00002966 0.05100739
+v 0.08281019 0.00367579 0.21933122
+v 0.08124929 0.00948165 0.22339959
+v 0.07566491 0.02573188 0.22481847
+v 0.07666510 0.01838156 0.22485261
+v 0.08148418 0.00002903 0.22369015
+v 0.08279503 0.00002904 0.21933121
+v 0.06886819 0.04043251 0.22469886
+v 0.06733002 0.04558755 0.22404929
+v 0.06170018 0.05279840 0.22319464
+v 0.11316435 0.05279903 0.05066570
+v 0.11918063 0.04043315 0.05073404
+v 0.12547726 0.01687392 0.05165702
+v 0.12579550 0.01103189 0.05128094
+v 0.12604555 0.00367641 0.05102450
+v 0.12672749 0.00367640 0.05579370
+v 0.12674265 0.00002965 0.05579369
+v 0.11046688 0.00054078 0.11912665
+v 0.10529167 0.00367609 0.13757100
+v 0.10339737 0.01103156 0.14242572
+v 0.11046688 0.00002941 0.11912665
+v 0.08090832 0.01438358 0.22286972
+v 0.10318522 0.01529299 0.14170778
+v 0.07466473 0.03179603 0.22411762
+v 0.07358877 0.03669796 0.22293816
+v 0.06827717 0.04697188 0.21933138
+v 0.06561758 0.05064446 0.21933140
+v 0.06381421 0.05279841 0.21926302
+v 0.11834714 0.04566566 0.05143491
+v 0.11565725 0.05279902 0.05579388
+v 0.12241608 0.03308282 0.05579381
+v 0.12488624 0.02108885 0.05579377
+v 0.12555303 0.01741627 0.05579375
+v 0.12625014 0.01103188 0.05579373
+v 0.12559849 0.01103186 0.06122960
+v 0.12582581 0.00367637 0.06208426
+v 0.12582581 0.00002962 0.06206716
+v 0.11811225 0.00367627 0.09044308
+v 0.11773339 0.01430659 0.08916107
+v 0.08801571 0.02819074 0.18481870
+v 0.07861244 0.02573190 0.21933130
+v 0.12099916 0.02573245 0.07066549
+v 0.11828651 0.03130586 0.07616975
+v 0.11056539 0.02986462 0.10456275
+v 0.12536360 0.01615074 0.06034074
+v 0.12016567 0.01838210 0.07810133
+v 0.11403573 0.01838202 0.10040889
+v 0.07553610 0.03377954 0.21999799
+v 0.08874312 0.03034989 0.17986147
+v 0.11045930 0.04418306 0.08936631
+v 0.11452824 0.04778856 0.07066558
+v 0.11211112 0.04809329 0.07825528
+v 0.11092908 0.05241671 0.07586214
+v 0.11112609 0.05279895 0.07461429
+v 0.09642637 0.05279878 0.12107556
+v 0.09635060 0.05279877 0.12131487
+v 0.09512310 0.05279876 0.12509263
+v 0.08914471 0.05279869 0.14309252
+v 0.11706660 0.04989609 0.05579387
+v 0.11853657 0.04622351 0.05579386
+v 0.12045359 0.04043314 0.05579384
+v 0.11499046 0.05279900 0.05975967
+v 0.12140832 0.03308279 0.06322967
+v 0.11833956 0.03850641 0.06890487
+v 0.11056539 0.03716330 0.09716111
+v 0.11286884 0.04043303 0.08553726
+v 0.12219635 0.01838213 0.07066547
+v 0.12295407 0.02573248 0.06322964
+v 0.11912759 0.03348566 0.07109287
+v 0.11749092 0.04340835 0.06611858
+v 0.11823348 0.04537121 0.06116135
+v 0.11663470 0.04780925 0.06348613
+v 0.11269456 0.05279897 0.06928099
+v 0.11425546 0.05279899 0.06375964
+v 0.11913517 0.04074820 0.06348610
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 24
+f 1 24 38
+f 1 38 56
+f 1 56 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 101
+f 1 101 102
+f 1 102 90
+f 1 90 58
+f 1 58 39
+f 1 39 25
+f 1 25 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 8
+f 2 8 12
+f 2 12 11
+f 2 11 18
+f 2 18 29
+f 2 29 45
+f 2 45 65
+f 2 65 49
+f 2 49 35
+f 2 35 34
+f 2 34 23
+f 2 23 13
+f 2 13 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 8
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 7 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 13 15 14
+f 13 23 19
+f 15 22 21
+f 15 21 24
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 23 34
+f 19 34 35
+f 19 35 30
+f 20 33 32
+f 20 32 21
+f 21 32 36
+f 21 36 37
+f 21 37 24
+f 24 37 38
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 28
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 35 49
+f 30 49 46
+f 31 50 32
+f 31 48 51
+f 31 51 50
+f 32 50 52
+f 32 52 36
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 39 57 40
+f 39 58 57
+f 40 57 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 44
+f 41 44 42
+f 41 57 59
+f 42 44 43
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 46 49 64
+f 46 64 66
+f 46 66 47
+f 47 66 63
+f 47 63 67
+f 47 67 48
+f 48 67 51
+f 49 65 64
+f 50 68 69
+f 50 69 53
+f 50 53 52
+f 50 51 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 68
+f 51 67 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 70
+f 53 69 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 57 58 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 59
+f 58 90 87
+f 59 89 91
+f 59 91 73
+f 59 73 60
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 62 73 63
+f 63 66 64
+f 63 73 67
+f 68 77 69
+f 68 72 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 77
+f 69 77 76
+f 70 75 74
+f 70 74 95
+f 70 95 73
+f 70 73 96
+f 70 96 91
+f 70 91 71
+f 71 91 97
+f 71 97 72
+f 72 97 92
+f 73 91 96
+f 73 95 74
+f 77 94 78
+f 78 94 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+f 79 100 82
+f 82 100 101
+f 87 90 99
+f 87 99 88
+f 88 99 89
+f 89 99 91
+f 90 102 99
+f 91 99 103
+f 91 103 92
+f 91 92 97
+f 92 103 98
+f 92 98 94
+f 92 94 93
+f 98 103 99
+f 99 102 100
+f 100 102 101
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03652922 -0.11449913 0.05039463
+v 0.10881416 -0.04827162 0.05071988
+v 0.11441604 -0.04827162 0.05060014
+v 0.10660831 -0.05542709 0.05056591
+v 0.09891961 -0.06944406 0.05042900
+v 0.07722620 -0.09171347 0.05032629
+v 0.03652922 -0.11962553 0.05042882
+v 0.03652922 -0.11113649 0.05441450
+v 0.10852057 -0.04827162 0.05118174
+v 0.11245618 -0.05514746 0.05054880
+v 0.11758992 -0.04827163 0.05580029
+v 0.10710027 -0.06265425 0.05053167
+v 0.09191329 -0.08440744 0.05054869
+v 0.08447056 -0.09177084 0.05053156
+v 0.06273747 -0.10694931 0.05046308
+v 0.05523920 -0.11243422 0.05051438
+v 0.04052036 -0.11911648 0.05065120
+v 0.03652922 -0.12151120 0.05580002
+v 0.10633060 -0.04827163 0.05580029
+v 0.03652922 -0.06933703 0.19382662
+v 0.11123423 -0.06030255 0.05125012
+v 0.10467226 -0.06985274 0.05083954
+v 0.09915765 -0.07673575 0.05073689
+v 0.11737568 -0.04827164 0.05749376
+v 0.11698688 -0.04972710 0.05580029
+v 0.09654715 -0.08184782 0.05130136
+v 0.08938213 -0.08923272 0.05123290
+v 0.08187592 -0.09633083 0.05133552
+v 0.07675011 -0.09896932 0.05075391
+v 0.06995803 -0.10443271 0.05090785
+v 0.06037293 -0.11112931 0.05121572
+v 0.04586040 -0.11823459 0.05140386
+v 0.04052036 -0.12042856 0.05580003
+v 0.03652922 -0.12032104 0.06336078
+v 0.03652922 -0.06397408 0.21195874
+v 0.03652922 -0.06289145 0.21584174
+v 0.05299368 -0.04827224 0.21933138
+v 0.10339477 -0.07396821 0.05171193
+v 0.11443191 -0.05514747 0.05580027
+v 0.11155162 -0.06086898 0.05580025
+v 0.11630450 -0.04827166 0.06342946
+v 0.11275769 -0.05585015 0.06392550
+v 0.11112315 -0.06007316 0.06188990
+v 0.09684073 -0.08218481 0.05580017
+v 0.09342882 -0.08584859 0.05580015
+v 0.08974712 -0.08959123 0.05580014
+v 0.07391743 -0.10314215 0.05183156
+v 0.08584326 -0.09326933 0.05580013
+v 0.08216157 -0.09658178 0.05580012
+v 0.06091249 -0.11143763 0.05580006
+v 0.05523920 -0.11447045 0.05580005
+v 0.05014513 -0.11699423 0.05580004
+v 0.04646344 -0.11844969 0.05580003
+v 0.04555889 -0.11812709 0.06125678
+v 0.04086949 -0.11903765 0.06353184
+v 0.03864778 -0.11821314 0.06893727
+v 0.03652922 -0.11941050 0.06673062
+v 0.03652922 -0.06208129 0.21922869
+v 0.05289053 -0.04827224 0.22081957
+v 0.10941719 -0.06454709 0.05580023
+v 0.10605289 -0.06985275 0.05580021
+v 0.10338684 -0.07396105 0.05580020
+v 0.10052242 -0.07763916 0.05580018
+v 0.11423355 -0.04827169 0.07066520
+v 0.11171825 -0.05396451 0.07066518
+v 0.11039316 -0.05876828 0.06685057
+v 0.10477540 -0.06999617 0.06267673
+v 0.10316467 -0.07365993 0.05982005
+v 0.10910774 -0.06251090 0.06392548
+v 0.09638051 -0.08164711 0.06159903
+v 0.08918376 -0.08904635 0.06178716
+v 0.07754358 -0.10025989 0.05580010
+v 0.07386983 -0.10309914 0.05580009
+v 0.06995803 -0.10573046 0.05580008
+v 0.06459418 -0.10923649 0.05580007
+v 0.08166961 -0.09616597 0.06129107
+v 0.07366352 -0.10294860 0.05956336
+v 0.06011902 -0.11097879 0.06187261
+v 0.05593745 -0.11267803 0.06390820
+v 0.04355141 -0.11736710 0.06621745
+v 0.04795516 -0.11650670 0.06353185
+v 0.03697356 -0.07359601 0.22314587
+v 0.03652922 -0.11048420 0.09748681
+v 0.03652922 -0.11730977 0.07410320
+v 0.03652922 -0.11854297 0.06984386
+v 0.03652922 -0.07387563 0.22270112
+v 0.03652922 -0.06238959 0.22153797
+v 0.05074817 -0.05058810 0.22372755
+v 0.05481072 -0.04827226 0.22466836
+v 0.11202771 -0.04827172 0.07814042
+v 0.11090892 -0.05240152 0.07584824
+v 0.10980599 -0.05764262 0.07066517
+v 0.10701299 -0.06250375 0.07066515
+v 0.10310912 -0.05889741 0.08937887
+v 0.10395814 -0.06747960 0.07066513
+v 0.10236326 -0.07254146 0.06478073
+v 0.09771354 -0.07616224 0.07066510
+v 0.09937189 -0.07719466 0.06318988
+v 0.09557118 -0.08072938 0.06655970
+v 0.09238143 -0.08489504 0.06418198
+v 0.08827127 -0.08815014 0.06674784
+v 0.08497044 -0.09219390 0.06401090
+v 0.08070952 -0.09534145 0.06625174
+v 0.07717859 -0.09917011 0.06291611
+v 0.07610740 -0.09749241 0.07066502
+v 0.07258441 -0.10216710 0.06452403
+v 0.07006118 -0.10454030 0.06252266
+v 0.06258671 -0.10891388 0.06390821
+v 0.05884947 -0.11024032 0.06681618
+v 0.05407280 -0.11160976 0.07066497
+v 0.05252553 -0.11078526 0.07588223
+v 0.04715376 -0.06821147 0.21933131
+v 0.04572551 -0.06727224 0.22408671
+v 0.03652922 -0.07206167 0.22420644
+v 0.03652922 -0.07368921 0.22323140
+v 0.06260258 -0.10679165 0.07066499
+v 0.06649851 -0.10308487 0.07482170
+v 0.03652922 -0.06362281 0.22456568
+v 0.05501702 -0.04827226 0.22478810
+v 0.11194836 -0.04827172 0.07839700
+v 0.09526966 -0.04827191 0.13168145
+v 0.09491260 -0.04994247 0.13014193
+v 0.09556324 -0.05122585 0.12603654
+v 0.10232359 -0.05743479 0.09433955
+v 0.10468813 -0.06260416 0.07767851
+v 0.10325195 -0.06644717 0.07490737
+v 0.10374390 -0.05992268 0.08553007
+v 0.08074126 -0.04827208 0.17692619
+v 0.06692698 -0.04827224 0.21933138
+v 0.09578541 -0.05894051 0.11177031
+v 0.10139523 -0.07115771 0.07066512
+v 0.09643606 -0.07448453 0.07810612
+v 0.08831094 -0.07348085 0.10400424
+v 0.09112775 -0.08373355 0.07066507
+v 0.08155853 -0.07413336 0.12051130
+v 0.08694618 -0.07938873 0.09297101
+v 0.08787453 -0.08037814 0.08797611
+v 0.08239168 -0.08952678 0.07810606
+v 0.08383578 -0.09088185 0.07066505
+v 0.08110626 -0.08099481 0.10439764
+v 0.08143158 -0.08863774 0.08296410
+v 0.07451253 -0.09625924 0.07810604
+v 0.08044767 -0.08773436 0.08790767
+v 0.07350483 -0.08811443 0.10381603
+v 0.07368733 -0.09562113 0.08193773
+v 0.07117203 -0.10117052 0.07066501
+v 0.06749034 -0.10375882 0.07066500
+v 0.05082751 -0.06556581 0.21933132
+v 0.06639536 -0.08831524 0.11924542
+v 0.05823850 -0.05813072 0.22111035
+v 0.05333487 -0.06048960 0.22429201
+v 0.04805831 -0.06276961 0.22490780
+v 0.03986179 -0.06977450 0.22446303
+v 0.03652922 -0.06981753 0.22482224
+v 0.03652922 -0.06639036 0.22506175
+v 0.06235661 -0.04827226 0.22490785
+v 0.09419054 -0.04827193 0.13506840
+v 0.08803323 -0.04827200 0.15436369
+v 0.06616525 -0.04827224 0.22128143
+v 0.06544320 -0.05038016 0.21933137
+v 0.07940823 -0.08680231 0.09297098
+v 0.07317157 -0.08045715 0.12530089
+v 0.07418722 -0.08138204 0.12034021
+v 0.06044435 -0.05322658 0.22427491
+v 0.05557246 -0.05546357 0.22492495
+v 0.06258671 -0.04827226 0.22485653
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 34
+f 1 34 57
+f 1 57 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 86
+f 1 86 115
+f 1 115 114
+f 1 114 154
+f 1 154 155
+f 1 155 118
+f 1 118 87
+f 1 87 58
+f 1 58 36
+f 1 36 35
+f 1 35 20
+f 1 20 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 19
+f 2 19 37
+f 2 37 59
+f 2 59 89
+f 2 89 119
+f 2 119 156
+f 2 156 166
+f 2 166 159
+f 2 159 129
+f 2 129 128
+f 2 128 158
+f 2 158 157
+f 2 157 121
+f 2 121 120
+f 2 120 90
+f 2 90 64
+f 2 64 41
+f 2 41 24
+f 2 24 11
+f 2 11 3
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 3 11 10
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 9
+f 8 20 19
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 10 11 21
+f 11 24 25
+f 11 25 21
+f 12 23 13
+f 13 23 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 19 20 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 21 38 22
+f 21 25 39
+f 21 39 40
+f 21 40 38
+f 22 38 26
+f 22 26 23
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 39
+f 26 38 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 30
+f 28 30 29
+f 28 46 48
+f 28 48 49
+f 28 49 47
+f 30 47 31
+f 31 47 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 54 55
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 38 40 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 44
+f 39 43 40
+f 40 43 60
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 67 68
+f 43 68 60
+f 43 66 69
+f 43 69 67
+f 44 63 68
+f 44 68 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 48
+f 47 49 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 50
+f 48 71 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 72
+f 50 75 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 54
+f 52 54 53
+f 54 80 55
+f 54 79 81
+f 54 81 82
+f 54 82 80
+f 55 80 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 56 80 86
+f 56 86 83
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 62 68 63
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 92 66
+f 65 91 92
+f 66 93 69
+f 66 92 94
+f 66 94 93
+f 67 69 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 70
+f 69 93 95
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 76
+f 72 77 73
+f 73 77 74
+f 74 77 75
+f 75 77 78
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 81
+f 80 82 86
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 86
+f 82 111 110
+f 82 110 109
+f 82 109 116
+f 82 116 117
+f 82 117 112
+f 87 118 88
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 124 94
+f 92 123 124
+f 93 125 126
+f 93 126 95
+f 93 94 127
+f 93 127 125
+f 94 124 123
+f 94 123 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 125
+f 94 125 127
+f 95 126 131
+f 95 131 96
+f 96 131 97
+f 97 99 98
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 99
+f 99 134 101
+f 99 101 100
+f 99 133 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 134
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 101 134 140
+f 101 140 141
+f 101 141 138
+f 102 139 103
+f 103 142 105
+f 103 105 104
+f 103 139 138
+f 103 138 141
+f 103 141 143
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 142
+f 105 142 106
+f 106 142 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 107 147 108
+f 108 147 117
+f 108 117 116
+f 108 116 109
+f 112 148 113
+f 112 117 149
+f 112 149 148
+f 113 148 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 117 147 146
+f 117 146 149
+f 118 155 119
+f 119 155 156
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 128
+f 125 130 126
+f 126 130 129
+f 126 129 131
+f 129 159 160
+f 129 160 131
+f 131 133 132
+f 131 160 133
+f 133 160 150
+f 133 150 135
+f 134 137 140
+f 135 150 140
+f 135 140 136
+f 136 140 137
+f 140 161 143
+f 140 143 141
+f 140 150 162
+f 140 162 163
+f 140 163 161
+f 143 161 144
+f 144 149 145
+f 144 161 163
+f 144 163 162
+f 144 162 148
+f 144 148 149
+f 145 149 146
+f 148 162 150
+f 150 160 159
+f 150 159 164
+f 150 164 151
+f 151 164 165
+f 151 165 152
+f 152 165 155
+f 152 155 154
+f 152 154 153
+f 155 165 156
+f 156 165 166
+f 159 166 164
+f 164 166 165
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00181223 0.02260242 -0.00899723
+v 0.00201908 0.02260242 -0.00899723
+v -0.00549074 0.02130295 -0.00899723
+v -0.00147267 0.05213688 0.03608232
+v 0.00465063 0.02175713 -0.00899723
+v 0.00148994 0.05213688 0.03608232
+v -0.00969839 0.01763162 -0.00899725
+v -0.00804872 0.04567106 0.03532039
+v -0.00147267 0.05213687 0.03867972
+v 0.00570042 0.02141650 -0.00899723
+v 0.00148994 0.05213687 0.03867972
+v 0.00814522 0.04560798 0.03533770
+v 0.00884130 0.01879232 -0.00899724
+v -0.01331465 0.01059176 -0.00899727
+v -0.00884101 0.04084536 0.03309814
+v -0.01017094 0.03308006 0.03348484
+v -0.00804872 0.04567105 0.03917032
+v -0.01376173 0.00820098 -0.00899728
+v -0.00405895 0.04798612 0.04140410
+v -0.00173866 0.04539977 0.04515013
+v 0.00396020 0.04795458 0.04127135
+v 0.00814522 0.04560797 0.03890481
+v 0.00152390 0.04539977 0.04515013
+v 0.01238399 0.01288161 -0.00899726
+v 0.00986280 0.01774517 -0.00899724
+v 0.01348189 0.01056653 -0.00899727
+v -0.00857503 0.04043530 0.04014577
+v -0.01441254 0.00339420 -0.00899730
+v -0.01137636 0.00367785 0.04996960
+v -0.00614721 0.04043529 0.04386295
+v -0.00991061 0.00702115 0.04996962
+v -0.00900513 0.00908391 0.04996962
+v -0.00527286 0.01108989 0.04996963
+v -0.00363451 0.01190995 0.04996963
+v 0.00128055 0.01198565 0.04996963
+v 0.00372251 0.01200457 0.04996963
+v 0.00582209 0.04043529 0.04349931
+v 0.01147568 0.00367785 0.04996960
+v 0.00862908 0.04043530 0.03978213
+v 0.00986846 0.03308006 0.03348484
+v 0.01449489 0.00354559 -0.00899730
+v 0.00913558 0.00915330 0.04996962
+v -0.01400508 0.00100342 -0.00899731
+v -0.01088683 -0.00409375 0.04996957
+v -0.01128581 0.00149524 0.04996960
+v 0.01082770 -0.00406221 0.04996958
+v 0.01287069 -0.00367723 -0.00368129
+v 0.01287635 -0.00367721 -0.00899732
+v -0.01286191 -0.00367721 -0.00899732
+v -0.01286757 -0.00367723 -0.00368129
+v -0.00989363 -0.00604296 0.04996957
+v 0.00828953 -0.00824450 0.04996956
+v 0.00923745 -0.00916531 0.00375304
+v 0.00933366 -0.00924099 -0.00368131
+v 0.00926292 -0.00912112 -0.00899734
+v -0.01183758 -0.00525424 -0.00899733
+v -0.00927112 -0.00922207 -0.00368131
+v -0.00837130 -0.00837697 0.04996956
+v 0.00593245 -0.00977737 0.04996955
+v 0.00372251 -0.01212382 0.00375303
+v 0.00372251 -0.01230674 -0.00368133
+v 0.00372251 -0.01206070 -0.00899735
+v -0.00922584 -0.00914635 -0.00899734
+v -0.00363451 -0.01228781 -0.00368133
+v -0.00405329 -0.01074882 0.04996955
+v 0.00410168 -0.01066051 0.04996955
+v -0.00144155 -0.01072990 0.04996955
+v -0.00153493 -0.01209224 -0.00899735
+v -0.00761862 -0.01001687 -0.00899735
+v -0.00363451 -0.01208593 -0.00899735
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 25
+f 1 25 24
+f 1 24 26
+f 1 26 41
+f 1 41 48
+f 1 48 55
+f 1 55 62
+f 1 62 68
+f 1 68 70
+f 1 70 69
+f 1 69 63
+f 1 63 56
+f 1 56 49
+f 1 49 43
+f 1 43 28
+f 1 28 18
+f 1 18 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 17
+f 4 17 9
+f 4 9 11
+f 4 11 6
+f 4 7 8
+f 5 6 10
+f 6 11 22
+f 6 22 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 14 18
+f 8 18 15
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 23
+f 9 23 11
+f 11 21 22
+f 11 23 21
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 22 26
+f 12 26 24
+f 15 18 16
+f 16 27 17
+f 16 18 28
+f 16 28 29
+f 16 29 27
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 20
+f 17 20 19
+f 20 30 29
+f 20 29 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 23
+f 21 23 22
+f 22 23 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 26
+f 23 36 42
+f 23 42 38
+f 23 38 37
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 44
+f 29 44 51
+f 29 51 58
+f 29 58 65
+f 29 65 67
+f 29 67 66
+f 29 66 59
+f 29 59 52
+f 29 52 46
+f 29 46 38
+f 29 38 42
+f 29 42 36
+f 29 36 35
+f 29 35 34
+f 29 34 33
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 38 46 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 41 47 48
+f 41 46 47
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 49 56 57
+f 49 57 50
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 56 63 57
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 59 66 60
+f 60 66 67
+f 60 67 65
+f 60 65 64
+f 60 64 61
+f 61 64 68
+f 61 68 62
+f 63 69 64
+f 64 70 68
+f 64 69 70
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00153512 -0.01209228 -0.00899734
+v -0.00363366 -0.01208223 -0.00899734
+v -0.00363366 -0.01200179 -0.01111892
+v 0.00372337 -0.01196660 -0.01111892
+v 0.00372337 -0.01206212 -0.00899734
+v -0.00761568 -0.01002120 -0.00899734
+v -0.00920780 -0.00911634 -0.01111891
+v -0.00891643 -0.00876443 -0.01856221
+v -0.00363366 -0.01126280 -0.01856222
+v 0.00923507 -0.00907613 -0.01111891
+v 0.00372337 -0.01119745 -0.01856222
+v 0.00894370 -0.00870411 -0.01856221
+v 0.00926282 -0.00912138 -0.00899733
+v -0.00922514 -0.00914651 -0.00899733
+v -0.01286030 -0.00367722 -0.01111889
+v -0.01254812 -0.00367719 -0.01856219
+v -0.00831635 -0.00818128 -0.02599366
+v -0.01577397 0.01298241 -0.13008129
+v -0.01281867 0.00930774 -0.13008131
+v -0.00913842 0.00587938 -0.13008132
+v -0.00363366 0.00341620 -0.13008133
+v 0.00372337 0.00343128 -0.13008133
+v 0.01288063 -0.00367722 -0.01111889
+v 0.01258926 -0.00367719 -0.01856219
+v 0.00839565 -0.00815614 -0.02599366
+v 0.00911713 0.00589446 -0.13008132
+v 0.01279738 0.00944347 -0.13008131
+v 0.01581165 0.01311814 -0.13008129
+v 0.01287716 -0.00367723 -0.00899731
+v -0.01183704 -0.00525568 -0.00899732
+v -0.01286376 -0.00367723 -0.00899731
+v -0.01462584 0.00088725 -0.01856218
+v -0.01770255 0.01837629 -0.13008127
+v 0.01462537 0.00109338 -0.02599363
+v 0.01472596 0.00111346 -0.01856218
+v 0.01773328 0.01837629 -0.13008127
+v 0.01449356 0.00354644 -0.00899729
+v -0.01400495 0.00100283 -0.00899730
+v -0.01441079 0.00339061 -0.00899729
+v -0.01455647 0.00325489 -0.01156926
+v -0.01690822 0.01837607 -0.07058226
+v -0.01709206 0.01837610 -0.07801371
+v -0.01743893 0.02573064 -0.12262610
+v -0.01747014 0.02573067 -0.13005755
+v -0.01747014 0.02573067 -0.13008125
+v 0.01601283 0.01103167 -0.04828794
+v 0.01464965 0.00348111 -0.01172334
+v 0.01706730 0.01837610 -0.07801371
+v 0.01758760 0.02573067 -0.13008125
+v 0.01758760 0.02573067 -0.13005755
+v 0.01757720 0.02573064 -0.12262610
+v 0.01477452 0.00740714 -0.01460345
+v 0.01348418 0.01056402 -0.00899726
+v -0.01376215 0.00820137 -0.00899727
+v -0.01471256 0.00749762 -0.01434270
+v -0.01471256 0.00542653 -0.01434271
+v -0.01665154 0.02573053 -0.09288844
+v -0.01694291 0.02573056 -0.10031990
+v -0.01716144 0.02573059 -0.10775135
+v -0.01655095 0.01837604 -0.06316266
+v -0.01733140 0.02573061 -0.11519464
+v -0.01557626 0.03071733 -0.12262608
+v -0.01553116 0.03066201 -0.11519462
+v -0.01554504 0.03064699 -0.13008123
+v 0.01688693 0.01837607 -0.07058226
+v 0.01477452 0.00580355 -0.01460346
+v 0.01745926 0.02573061 -0.11519464
+v 0.01729277 0.02573059 -0.10775135
+v 0.01566596 0.03069726 -0.13008123
+v 0.01572146 0.03081285 -0.12262608
+v 0.01569025 0.03076757 -0.11519462
+v 0.01653313 0.01837604 -0.06316266
+v 0.01572493 0.01901443 -0.05517415
+v 0.01542316 0.02344820 -0.06316264
+v 0.01507629 0.02266398 -0.05727201
+v 0.01238461 0.01288142 -0.00899725
+v 0.01471208 0.02188479 -0.05231772
+v -0.01331469 0.01059418 -0.00899726
+v -0.01495537 0.02258354 -0.05573120
+v -0.01596822 0.01837601 -0.05573121
+v -0.01507330 0.02997324 -0.09288842
+v -0.01528836 0.03029499 -0.10031988
+v -0.01595434 0.02515238 -0.07801369
+v -0.01595434 0.02639908 -0.08504215
+v -0.01543404 0.03052123 -0.10775133
+v -0.01539242 0.02350852 -0.06316264
+v -0.01570113 0.02434302 -0.07058224
+v -0.01217350 0.03433668 -0.11519460
+v -0.01219431 0.03439201 -0.12262606
+v -0.01202782 0.03432166 -0.13005751
+v -0.01202435 0.03432166 -0.13008121
+v 0.01707424 0.02573056 -0.10031990
+v 0.01677247 0.02573053 -0.09288844
+v 0.01559312 0.03063183 -0.10775133
+v 0.01216609 0.03437193 -0.13008121
+v 0.01236033 0.03448752 -0.12262606
+v 0.01234646 0.03444728 -0.11519460
+v 0.01600242 0.02520265 -0.07801369
+v 0.01574227 0.02433296 -0.07058224
+v 0.01473983 0.02936495 -0.08192496
+v 0.00986290 0.01773742 -0.00899723
+v 0.01447275 0.02887732 -0.07801367
+v 0.01392816 0.02800764 -0.07058223
+v -0.00970035 0.01762683 -0.00899724
+v -0.01468481 0.02207581 -0.05195029
+v -0.01380724 0.02801769 -0.07058223
+v -0.01434488 0.02883208 -0.07801367
+v -0.01485131 0.02965150 -0.08724668
+v -0.01176073 0.03397469 -0.10031987
+v -0.01203129 0.03419591 -0.10775131
+v -0.01461544 0.02929457 -0.08228053
+v -0.00835104 0.03744330 -0.10775130
+v -0.00849672 0.03753883 -0.11519459
+v -0.00851407 0.03753886 -0.12262605
+v -0.00834757 0.03741824 -0.13005750
+v -0.00834410 0.03741824 -0.13008120
+v 0.01543703 0.03040056 -0.10031988
+v 0.01521157 0.03005870 -0.09288842
+v 0.01604058 0.02643929 -0.08481695
+v 0.01219730 0.03430650 -0.10775131
+v 0.00848584 0.03744338 -0.13008120
+v 0.00848584 0.03744840 -0.13005750
+v 0.00868008 0.03757907 -0.12262605
+v 0.00866968 0.03757904 -0.11519459
+v 0.00852052 0.03748854 -0.10775130
+v 0.01497223 0.02970679 -0.08687926
+v 0.01151745 0.03373840 -0.09288841
+v 0.01112896 0.03312006 -0.08523177
+v 0.01079597 0.03245146 -0.07801366
+v 0.01024792 0.03184820 -0.07058221
+v 0.00884311 0.01878805 -0.00899723
+v 0.01320668 0.02712287 -0.06316263
+v 0.00952644 0.03114440 -0.06316262
+v -0.00549286 0.02130150 -0.00899722
+v -0.00841001 0.03024958 -0.05573117
+v -0.00941245 0.03110921 -0.06316262
+v -0.01309270 0.02718319 -0.06316263
+v -0.01012699 0.03181804 -0.07058221
+v -0.01135490 0.03364792 -0.09288841
+v -0.00808048 0.03726230 -0.10031985
+v -0.00767465 0.03699584 -0.09288839
+v -0.01066810 0.03241627 -0.07801366
+v -0.01100456 0.03307482 -0.08550437
+v -0.00363366 0.03904185 -0.10775130
+v -0.00363366 0.03921782 -0.11519459
+v -0.00363366 0.03919774 -0.12262605
+v -0.00363366 0.03891626 -0.13005750
+v -0.00363366 0.03891124 -0.13008120
+v 0.01193715 0.03407523 -0.10031986
+v 0.00825691 0.03730754 -0.10031985
+v 0.00372337 0.03894140 -0.13008120
+v 0.00372337 0.03894642 -0.13005750
+v 0.00372337 0.03923795 -0.12262605
+v 0.00372337 0.03926306 -0.11519459
+v 0.00372337 0.03908207 -0.10775130
+v 0.00783720 0.03704108 -0.09288839
+v 0.00751808 0.03682994 -0.08852672
+v 0.00570050 0.02141712 -0.00899722
+v 0.00851012 0.03027472 -0.05573117
+v 0.00661276 0.03652831 -0.08357242
+v -0.00181261 0.02259845 -0.00899722
+v -0.00363366 0.03387904 -0.06316261
+v -0.00765384 0.02965137 -0.05119171
+v -0.00497603 0.03609597 -0.07801365
+v -0.00645021 0.03649814 -0.08377391
+v -0.00739369 0.03680984 -0.08872820
+v -0.00363366 0.03866481 -0.10031985
+v 0.00372337 0.03871508 -0.10031985
+v 0.00372337 0.03818219 -0.09288839
+v 0.00398352 0.03744824 -0.08581252
+v 0.00202026 0.02259845 -0.00899722
+v 0.00774701 0.02966142 -0.05113245
+v 0.00372337 0.03391423 -0.06316261
+v 0.00144099 0.03710135 -0.07801364
+v 0.00512124 0.03613116 -0.07801365
+v -0.00015113 0.03680475 -0.07401939
+v -0.00301624 0.03553293 -0.07115112
+v -0.00129578 0.03710135 -0.07801364
+v -0.00385219 0.03743316 -0.08593104
+v -0.00363366 0.03813695 -0.09288839
+v 0.00024430 0.03680475 -0.07401939
+v 0.00310595 0.03555806 -0.07115112
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 29
+f 1 29 37
+f 1 37 53
+f 1 53 76
+f 1 76 101
+f 1 101 131
+f 1 131 158
+f 1 158 171
+f 1 171 161
+f 1 161 134
+f 1 134 104
+f 1 104 78
+f 1 78 54
+f 1 54 39
+f 1 39 38
+f 1 38 31
+f 1 31 30
+f 1 30 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 10 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 17 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 10 23 13
+f 10 12 24
+f 10 24 23
+f 11 25 12
+f 11 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 24
+f 13 23 29
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 18
+f 15 18 16
+f 18 33 45
+f 18 45 64
+f 18 64 91
+f 18 91 116
+f 18 116 148
+f 18 148 151
+f 18 151 121
+f 18 121 95
+f 18 95 69
+f 18 69 49
+f 18 49 36
+f 18 36 28
+f 18 28 27
+f 18 27 26
+f 18 26 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 18 32 33
+f 22 26 25
+f 23 24 34
+f 23 34 35
+f 23 35 29
+f 24 28 34
+f 28 36 34
+f 29 35 37
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 34 36 35
+f 35 46 47
+f 35 47 37
+f 35 36 48
+f 35 48 46
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 48
+f 37 47 52
+f 37 52 53
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 41 56 55
+f 41 55 60
+f 41 60 57
+f 42 59 61
+f 42 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 63
+f 43 63 62
+f 44 62 45
+f 45 62 64
+f 46 48 65
+f 46 65 47
+f 47 66 52
+f 47 65 66
+f 48 51 67
+f 48 67 68
+f 48 68 65
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 67
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 66 65
+f 52 65 72
+f 53 75 77
+f 53 77 76
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 60
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 57 60 83
+f 57 83 84
+f 57 84 81
+f 58 82 85
+f 58 85 59
+f 59 85 61
+f 60 80 86
+f 60 86 87
+f 60 87 83
+f 61 85 63
+f 62 63 88
+f 62 88 89
+f 62 89 64
+f 63 85 88
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 65 68 92
+f 65 92 93
+f 65 93 72
+f 67 71 94
+f 67 94 68
+f 68 94 92
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 94
+f 72 74 73
+f 72 93 98
+f 72 98 99
+f 72 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 101 77
+f 75 100 102
+f 75 102 103
+f 75 103 101
+f 76 77 101
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 86 80
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 86
+f 81 84 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 85
+f 83 87 111
+f 83 111 108
+f 83 108 84
+f 85 110 88
+f 86 107 111
+f 86 111 87
+f 88 110 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 90 114 115
+f 92 117 93
+f 92 94 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 98
+f 94 97 120
+f 94 120 117
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 125
+f 97 125 120
+f 98 119 100
+f 98 100 99
+f 100 119 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 103
+f 100 103 102
+f 101 103 132
+f 101 132 133
+f 101 133 131
+f 103 130 133
+f 103 133 132
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 106
+f 106 138 107
+f 106 137 136
+f 106 136 138
+f 107 138 111
+f 108 139 109
+f 108 111 139
+f 109 140 110
+f 109 139 141
+f 109 141 140
+f 110 140 112
+f 111 138 142
+f 111 142 143
+f 111 143 139
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 112 140 144
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 117 120 149
+f 117 149 118
+f 118 126 119
+f 118 149 126
+f 120 125 150
+f 120 150 149
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 124 154 125
+f 125 154 155
+f 125 155 150
+f 126 149 127
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 127 149 156
+f 128 157 129
+f 129 157 130
+f 130 157 133
+f 131 133 159
+f 131 159 158
+f 133 157 160
+f 133 160 159
+f 134 161 162
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 135 163 162
+f 135 162 164
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 165 166
+f 136 166 138
+f 138 166 142
+f 139 143 166
+f 139 166 141
+f 140 141 167
+f 140 167 144
+f 141 166 167
+f 142 166 143
+f 144 167 168
+f 144 168 155
+f 144 155 154
+f 144 154 145
+f 145 154 146
+f 146 154 153
+f 146 153 147
+f 147 153 152
+f 147 152 151
+f 147 151 148
+f 149 150 156
+f 150 155 168
+f 150 168 156
+f 156 168 157
+f 157 168 169
+f 157 169 170
+f 157 170 160
+f 158 159 172
+f 158 172 173
+f 158 173 171
+f 159 160 173
+f 159 173 172
+f 160 170 174
+f 160 174 175
+f 160 175 173
+f 161 171 181
+f 161 181 176
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 164
+f 164 177 176
+f 164 176 178
+f 164 178 165
+f 165 178 179
+f 165 179 166
+f 166 179 180
+f 166 180 167
+f 167 180 178
+f 167 178 168
+f 168 178 169
+f 169 178 174
+f 169 174 170
+f 171 173 181
+f 173 175 182
+f 173 182 181
+f 174 178 176
+f 174 176 181
+f 174 181 175
+f 175 181 182
+f 178 180 179
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12672627 -0.00368060 0.05580476
+v -0.12630426 -0.01103172 0.05580473
+v -0.12561048 -0.01103175 0.06153067
+v -0.12582506 -0.00368063 0.06228502
+v -0.12581790 0.00002500 0.06228503
+v -0.12671196 0.00002503 0.05580477
+v -0.12633289 0.00002503 0.05338753
+v -0.12596095 -0.00368059 0.05098743
+v -0.12575354 -0.01103171 0.05121027
+v -0.12536730 -0.01838746 0.05167311
+v -0.12509551 -0.02223650 0.05203312
+v -0.12509551 -0.02223650 0.05261600
+v -0.12547459 -0.01866041 0.05537611
+v -0.12533869 -0.01638894 0.06057062
+v -0.11774993 -0.01499655 0.08942317
+v -0.10736457 -0.00368088 0.13013910
+v -0.11042582 -0.00137234 0.11932152
+v -0.11042582 0.00002479 0.11932153
+v -0.12595381 0.00002504 0.05100458
+v -0.12137624 -0.01103170 0.05011308
+v -0.12006018 -0.03308505 0.05016443
+v -0.11915897 -0.04043618 0.05059299
+v -0.11830067 -0.04571474 0.05136443
+v -0.12049648 -0.04043619 0.05580462
+v -0.12240618 -0.03308507 0.05580465
+v -0.12485947 -0.02129276 0.05757047
+v -0.12292832 -0.02573399 0.06322783
+v -0.12100430 -0.02573402 0.07066812
+v -0.11801458 -0.02379566 0.08296003
+v -0.12025329 -0.01838756 0.07810843
+v -0.10686390 -0.01103200 0.13013907
+v -0.11834359 -0.01782317 0.08548015
+v -0.10312317 -0.01537147 0.14177950
+v -0.08076460 -0.01412268 0.22273125
+v -0.08113652 -0.00922348 0.22338273
+v -0.08266715 -0.00368121 0.21933687
+v -0.08263139 0.00002442 0.21933688
+v -0.12368647 0.00002504 0.05061029
+v -0.12137624 0.00002505 0.05021598
+v -0.11526088 -0.03308505 0.05016443
+v -0.11494618 -0.04722752 0.05061012
+v -0.11576871 -0.04722752 0.05086727
+v -0.11785722 -0.04722752 0.05290735
+v -0.11853671 -0.04638093 0.05580460
+v -0.11821485 -0.04553898 0.06139339
+v -0.12139053 -0.03308510 0.06322780
+v -0.11825060 -0.03157700 0.07639403
+v -0.11881565 -0.02603938 0.07855413
+v -0.08790274 -0.02817247 0.18472400
+v -0.07832561 -0.02573457 0.21933679
+v -0.07448473 -0.03167006 0.22405124
+v -0.07548608 -0.02573459 0.22478843
+v -0.11748529 -0.02869486 0.08134852
+v -0.11757827 -0.03647619 0.07411393
+v -0.07651603 -0.01838810 0.22492561
+v -0.08136540 -0.00368122 0.22369131
+v -0.08133679 0.00002441 0.22363990
+v -0.10932434 -0.04722752 0.05076440
+v -0.11714198 0.00002504 0.05129602
+v -0.11437397 -0.04722752 0.05061012
+v -0.11818623 -0.04722753 0.05580460
+v -0.11747814 -0.04358671 0.06634788
+v -0.11913036 -0.04085721 0.06362207
+v -0.11709191 -0.04722756 0.06298774
+v -0.11479598 -0.04722759 0.07071947
+v -0.11830067 -0.03868289 0.06915944
+v -0.11910174 -0.03364954 0.07125097
+v -0.08863944 -0.03029590 0.17976951
+v -0.07532158 -0.03371023 0.21986821
+v -0.11513929 -0.04043628 0.07810835
+v -0.07341902 -0.03657389 0.22269688
+v -0.06713201 -0.04546093 0.22399974
+v -0.06864118 -0.04043682 0.22471980
+v -0.07052943 -0.03371025 0.22489126
+v -0.07723128 -0.00368123 0.22523423
+v -0.07723128 0.00002440 0.22519997
+v -0.07927688 0.00002441 0.22442851
+v -0.10908116 -0.04722752 0.05086727
+v -0.10674231 -0.04722753 0.05580460
+v -0.11579017 0.00002503 0.05580477
+v -0.05372116 -0.04722813 0.21911383
+v -0.11037575 -0.04419747 0.08937164
+v -0.11697747 -0.04085724 0.07125094
+v -0.11171327 -0.04722763 0.08091987
+v -0.08996980 -0.04722788 0.15007685
+v -0.07203145 -0.04023787 0.21986818
+v -0.06806898 -0.04681641 0.21933671
+v -0.06388480 -0.04722816 0.22471978
+v -0.06776859 -0.04722814 0.21933671
+v -0.06266888 -0.04722816 0.22497693
+v -0.06209669 -0.04010373 0.22501124
+v -0.05546636 -0.04722816 0.22471978
+v -0.07464925 0.00002440 0.22492568
+v -0.07293981 0.00002445 0.21342236
+v -0.05365679 -0.04722814 0.21933671
+v -0.08921879 -0.04722789 0.15242552
+v -0.07211013 0.00002440 0.22459994
+v -0.07221025 0.00002444 0.21640534
+v -0.07149501 0.00002442 0.21933688
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 37
+f 5 37 57
+f 5 57 77
+f 5 77 76
+f 5 76 93
+f 5 93 97
+f 5 97 99
+f 5 99 98
+f 5 98 94
+f 5 94 80
+f 5 80 59
+f 5 59 39
+f 5 39 38
+f 5 38 19
+f 5 19 7
+f 5 7 6
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 32
+f 15 32 29
+f 15 29 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 31
+f 16 31 36
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 60
+f 21 60 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 23 42 43
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 28 46 47
+f 29 32 30
+f 29 48 34
+f 29 34 33
+f 31 35 36
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 48 53
+f 34 53 47
+f 34 47 54
+f 34 54 49
+f 35 52 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 39 58 40
+f 39 59 58
+f 40 58 60
+f 41 60 58
+f 41 58 78
+f 41 78 79
+f 41 79 81
+f 41 81 95
+f 41 95 92
+f 41 92 90
+f 41 90 88
+f 41 88 89
+f 41 89 96
+f 41 96 85
+f 41 85 84
+f 41 84 65
+f 41 65 64
+f 41 64 61
+f 41 61 43
+f 41 43 42
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 45 61 64
+f 45 64 65
+f 45 65 62
+f 46 63 66
+f 46 66 54
+f 46 54 67
+f 46 67 47
+f 47 53 48
+f 47 67 54
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 49 54 70
+f 49 70 68
+f 50 69 71
+f 50 71 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 51 71 72
+f 52 73 74
+f 52 74 55
+f 54 66 70
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 58 59 78
+f 59 79 78
+f 59 80 81
+f 59 81 79
+f 62 66 63
+f 62 65 82
+f 62 82 68
+f 62 68 70
+f 62 70 83
+f 62 83 66
+f 65 84 71
+f 65 71 82
+f 66 83 70
+f 68 71 69
+f 68 82 71
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 71 84 85
+f 72 88 73
+f 72 87 89
+f 72 89 88
+f 73 88 90
+f 73 90 74
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 87 96 89
+f 90 92 91
+f 92 95 97
+f 92 97 93
+f 94 98 95
+f 95 98 99
+f 95 99 97
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12671807 0.00002965 0.05580098
+v -0.12670409 0.00367650 0.05580099
+v -0.12594960 0.00367651 0.05100338
+v -0.12595658 0.00002966 0.05100337
+v -0.12627096 0.00002963 0.05902222
+v -0.12581686 0.00367647 0.06227774
+v -0.12625000 0.01102845 0.05580102
+v -0.12540469 0.01697811 0.05163740
+v -0.12571906 0.01102846 0.05126043
+v -0.12558632 0.01102842 0.06147246
+v -0.12004637 0.03308430 0.05024959
+v -0.12138071 0.01102847 0.05018097
+v -0.12368612 0.00002966 0.05060929
+v -0.12581686 0.00002962 0.06227773
+v -0.11774097 0.01494846 0.08941849
+v -0.11042656 0.00133762 0.11931776
+v -0.10734571 0.00367622 0.13014663
+v -0.12551646 0.01758740 0.05580104
+v -0.12532085 0.01627021 0.06051296
+v -0.12483881 0.02126113 0.05580106
+v -0.12243561 0.03308428 0.05580110
+v -0.11829986 0.04570938 0.05139764
+v -0.11913818 0.04043623 0.05067797
+v -0.11535173 0.03308430 0.05024959
+v -0.11421301 0.04579898 0.05067799
+v -0.12138071 0.00002967 0.05021520
+v -0.11042656 0.00002941 0.11931776
+v -0.11878888 0.02600105 0.07855540
+v -0.12098949 0.02572779 0.07067362
+v -0.10682874 0.01102817 0.13014666
+v -0.10311914 0.01536044 0.14176372
+v -0.08262901 0.00002904 0.21933055
+v -0.08258709 0.00367589 0.21933056
+v -0.12292463 0.02572782 0.06323734
+v -0.12147154 0.03308425 0.06323737
+v -0.12050745 0.04043622 0.05580113
+v -0.11873299 0.04579897 0.05580115
+v -0.11832780 0.04579898 0.05194593
+v -0.11815315 0.04579898 0.05136337
+v -0.11602240 0.02572787 0.05033522
+v -0.10937865 0.04579898 0.05115775
+v -0.11714018 0.00002966 0.05131179
+v -0.11748249 0.02863538 0.08134830
+v -0.11825096 0.03155198 0.07637936
+v -0.10579480 0.01838011 0.13014669
+v -0.08105715 0.00860406 0.22327147
+v -0.08065195 0.01350536 0.22246617
+v -0.08842744 0.01537817 0.19385193
+v -0.08198629 0.00002904 0.22148947
+v -0.08133659 0.00002903 0.22364838
+v -0.08130166 0.00367588 0.22359700
+v -0.11832082 0.03865755 0.06913159
+v -0.11916613 0.04083941 0.06359722
+v -0.11821602 0.04556598 0.06135265
+v -0.11913818 0.03363528 0.07123908
+v -0.11829986 0.04579895 0.05982770
+v -0.10794651 0.04579897 0.05407058
+v -0.11579185 0.00002965 0.05580098
+v -0.10731077 0.04579896 0.05586968
+v -0.05710193 0.04579839 0.21287110
+v -0.09109612 0.01837992 0.18216636
+v -0.11756632 0.03645329 0.07410051
+v -0.08857415 0.02333496 0.18691258
+v -0.08930070 0.02576323 0.18228632
+v -0.08793842 0.02823626 0.18483934
+v -0.07541939 0.02572722 0.22476221
+v -0.07445531 0.03164553 0.22402547
+v -0.07824875 0.02572724 0.21933064
+v -0.08009307 0.01873819 0.21972471
+v -0.08137850 0.01652948 0.21751438
+v -0.07722878 0.00002902 0.22519048
+v -0.07722878 0.00367587 0.22515622
+v -0.07638347 0.01837976 0.22491639
+v -0.11508627 0.04043613 0.07809282
+v -0.08866497 0.03037332 0.17988755
+v -0.11806233 0.04579894 0.06157540
+v -0.11815315 0.04579895 0.06106137
+v -0.05601211 0.04579837 0.21653783
+v -0.07293934 0.00002907 0.21343636
+v -0.07531460 0.03369297 0.21984469
+v -0.07051517 0.03369295 0.22484790
+v -0.06443730 0.04579834 0.22484795
+v -0.06863592 0.04043559 0.22469373
+v -0.06714789 0.04554298 0.22400838
+v -0.07340041 0.03654682 0.22267186
+v -0.07465092 0.00002902 0.22491632
+v -0.05735343 0.04579834 0.22474517
+v -0.06227860 0.04035047 0.22488220
+v -0.06264188 0.04579834 0.22489937
+v -0.11107627 0.04579886 0.08482661
+v -0.05534843 0.04579837 0.21900517
+v -0.07221279 0.00002906 0.21640058
+v -0.06667982 0.04579835 0.22409406
+v -0.06707105 0.04579835 0.22376849
+v -0.06731556 0.04579835 0.22316880
+v -0.06877564 0.04579836 0.21941638
+v -0.07204512 0.04024745 0.21984472
+v -0.08159507 0.04521609 0.18060724
+v -0.09645443 0.04579869 0.13199729
+v -0.11092257 0.04579886 0.08532351
+v -0.07211498 0.00002902 0.22460792
+v -0.05636839 0.04579835 0.22435105
+v -0.07150021 0.00002904 0.21933055
+v -0.08143440 0.04579851 0.17993900
+v -0.08195136 0.04579852 0.17829412
+v -0.09578377 0.04579868 0.13413907
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 42
+f 1 42 58
+f 1 58 79
+f 1 79 92
+f 1 92 103
+f 1 103 101
+f 1 101 86
+f 1 86 71
+f 1 71 50
+f 1 50 49
+f 1 49 32
+f 1 32 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 15 10
+f 6 14 27
+f 6 27 16
+f 6 16 17
+f 6 17 15
+f 7 18 8
+f 7 10 19
+f 7 19 18
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 11
+f 8 11 9
+f 10 15 19
+f 11 24 12
+f 11 23 25
+f 11 25 24
+f 12 24 26
+f 12 26 13
+f 15 28 29
+f 15 29 19
+f 15 17 30
+f 15 30 31
+f 15 31 28
+f 16 27 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 30
+f 18 19 20
+f 19 34 35
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 19 29 34
+f 21 36 22
+f 21 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 25
+f 24 40 26
+f 24 25 41
+f 24 41 40
+f 25 39 38
+f 25 38 37
+f 25 37 56
+f 25 56 77
+f 25 77 76
+f 25 76 90
+f 25 90 100
+f 25 100 99
+f 25 99 106
+f 25 106 105
+f 25 105 104
+f 25 104 96
+f 25 96 95
+f 25 95 94
+f 25 94 93
+f 25 93 82
+f 25 82 89
+f 25 89 87
+f 25 87 102
+f 25 102 91
+f 25 91 78
+f 25 78 60
+f 25 60 59
+f 25 59 57
+f 25 57 41
+f 26 40 42
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 28 31 45
+f 28 45 43
+f 29 44 35
+f 29 35 34
+f 30 33 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 45
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 46
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 35 44 55
+f 35 55 52
+f 36 54 37
+f 37 54 56
+f 40 41 42
+f 41 57 42
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 58
+f 43 45 48
+f 43 48 61
+f 43 61 44
+f 44 62 55
+f 44 61 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 62
+f 46 51 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 61
+f 47 61 48
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 66
+f 52 74 54
+f 52 54 53
+f 52 55 62
+f 52 62 65
+f 52 65 75
+f 52 75 74
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 58 60 78
+f 58 78 79
+f 61 70 63
+f 63 70 65
+f 63 65 64
+f 65 70 69
+f 65 69 68
+f 65 68 80
+f 65 80 75
+f 66 73 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 80
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 82
+f 72 82 73
+f 73 82 81
+f 75 80 85
+f 75 85 76
+f 76 85 90
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 82 93 84
+f 82 84 83
+f 84 93 94
+f 84 94 95
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 90
+f 86 101 87
+f 87 89 88
+f 87 101 102
+f 91 103 92
+f 91 102 101
+f 91 101 103
+f 96 104 98
+f 96 98 97
+f 98 104 105
+f 98 105 106
+f 98 106 99
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11873836 0.04580622 0.05579833
+v -0.11853561 0.04640837 0.05579833
+v -0.11832535 0.04580623 0.05193785
+v -0.11830282 0.04580620 0.05982962
+v -0.11702620 0.05008657 0.05579834
+v -0.11113129 0.06019255 0.05127171
+v -0.11815262 0.04580623 0.05137415
+v -0.11815262 0.04580620 0.06107659
+v -0.11280589 0.05587589 0.06396345
+v -0.11107122 0.06011271 0.06198197
+v -0.11448801 0.05514318 0.05579836
+v -0.11148423 0.06081645 0.05579838
+v -0.10929898 0.06449465 0.05579840
+v -0.10314875 0.07374456 0.05188671
+v -0.10441034 0.06984872 0.05096428
+v -0.11239288 0.05514319 0.05058842
+v -0.11445047 0.04801896 0.05067381
+v -0.11421017 0.04580623 0.05067380
+v -0.11806251 0.04580619 0.06157196
+v -0.11663572 0.04793186 0.06358762
+v -0.11173956 0.05408392 0.07065949
+v -0.10977208 0.05776211 0.07065950
+v -0.11033529 0.05881407 0.06693569
+v -0.10474076 0.07003005 0.06263112
+v -0.10305864 0.07362845 0.05976139
+v -0.10910374 0.06253582 0.06396347
+v -0.10580710 0.06984871 0.05579842
+v -0.09630014 0.08166683 0.05142553
+v -0.10316377 0.07376631 0.05579843
+v -0.10030267 0.07744451 0.05579844
+v -0.09662304 0.08203681 0.05579846
+v -0.09897350 0.07659571 0.05087890
+v -0.10697106 0.06258664 0.05052013
+v -0.10654302 0.05541888 0.05058842
+v -0.04202937 0.11376942 0.05065697
+v -0.10897608 0.04779406 0.05084463
+v -0.10938159 0.04580623 0.05115209
+v -0.11457062 0.04779399 0.07065947
+v -0.11107873 0.04580611 0.08483731
+v -0.11210000 0.04816395 0.07834626
+v -0.11089099 0.05251686 0.07602314
+v -0.10471071 0.06267360 0.07788510
+v -0.10712125 0.06249952 0.07065952
+v -0.08143143 0.04580576 0.17993145
+v -0.06877802 0.04580561 0.21942446
+v -0.10401234 0.06762867 0.07065954
+v -0.10226264 0.07259825 0.06471510
+v -0.09926637 0.07716154 0.06312651
+v -0.09627761 0.08164502 0.06155501
+v -0.10327641 0.06659847 0.07525452
+v -0.08910609 0.08905224 0.05137431
+v -0.09171187 0.08428581 0.05069103
+v -0.09319123 0.08570775 0.05579847
+v -0.09177945 0.07713982 0.05041769
+v -0.05515588 0.11234021 0.05060572
+v -0.04802941 0.11440783 0.05065697
+v -0.04202937 0.11882603 0.05089614
+v -0.04202937 0.11117945 0.05123774
+v -0.04202937 0.11003318 0.05193808
+v -0.10793978 0.04580622 0.05407307
+v -0.09645784 0.04580594 0.13200004
+v -0.06732118 0.04580560 0.22316537
+v -0.06810217 0.04695188 0.21933905
+v -0.10127139 0.07130687 0.07065955
+v -0.09546659 0.08069463 0.06650872
+v -0.08907605 0.08902317 0.06176002
+v -0.09226756 0.08488792 0.06413436
+v -0.06554895 0.05063007 0.21933907
+v -0.08161917 0.09620549 0.05149391
+v -0.08427751 0.09166397 0.05075938
+v -0.08951160 0.08944399 0.05579849
+v -0.06987440 0.10436717 0.05101564
+v -0.06020974 0.11105611 0.05130607
+v -0.04573153 0.11822388 0.05140858
+v -0.04202937 0.11991424 0.05579860
+v -0.04202937 0.10861122 0.05595229
+v -0.10730899 0.04580621 0.05586665
+v -0.06706586 0.04580560 0.22378032
+v -0.09759176 0.07610231 0.07065957
+v -0.08815989 0.07339614 0.10383232
+v -0.08780695 0.08038984 0.08804881
+v -0.08964677 0.08231966 0.07810723
+v -0.09102851 0.08372712 0.07065960
+v -0.08053030 0.07311312 0.12545782
+v -0.08145396 0.07412156 0.12050412
+v -0.08160415 0.09619094 0.06138424
+v -0.08817492 0.08813807 0.06671372
+v -0.08489329 0.09219353 0.06404899
+v -0.05829483 0.05827665 0.22149139
+v -0.07380184 0.10312659 0.05186974
+v -0.07664792 0.09889703 0.05096438
+v -0.08564423 0.09312218 0.05579850
+v -0.08196460 0.09651019 0.05579851
+v -0.06082551 0.11141159 0.05579857
+v -0.05515588 0.11441508 0.05579858
+v -0.05004946 0.11696879 0.05579859
+v -0.04636983 0.11845603 0.05579860
+v -0.04550624 0.11813678 0.06133307
+v -0.04202937 0.11971835 0.05754094
+v -0.04202937 0.06312294 0.20225736
+v -0.05710082 0.04580564 0.21286507
+v -0.06668288 0.04580560 0.22410486
+v -0.06051012 0.05337964 0.22430987
+v -0.08102593 0.08100645 0.10443022
+v -0.08180691 0.08176096 0.10039892
+v -0.08741646 0.08740532 0.07065961
+v -0.07365164 0.10301048 0.05976150
+v -0.08065796 0.09537114 0.06635503
+v -0.07715856 0.09920169 0.06305826
+v -0.08373683 0.09091665 0.07065962
+v -0.05339116 0.06053290 0.22430989
+v -0.04564141 0.06721458 0.22405371
+v -0.05073282 0.06558952 0.21933912
+v -0.07316353 0.08052755 0.12550910
+v -0.07749648 0.10018838 0.05579853
+v -0.07381685 0.10313384 0.05579854
+v -0.06987440 0.10575283 0.05579855
+v -0.06450514 0.10922789 0.05579856
+v -0.06347635 0.10869826 0.06322912
+v -0.05979672 0.11083117 0.06322913
+v -0.05515588 0.11334135 0.06322914
+v -0.04789425 0.11655523 0.06358787
+v -0.04424466 0.11034500 0.08944963
+v -0.04355379 0.11740403 0.06630387
+v -0.04202937 0.11835441 0.06476651
+v -0.04202937 0.11884775 0.06300710
+v -0.04202937 0.06085941 0.21037118
+v -0.05601946 0.04580562 0.21653765
+v -0.06443756 0.04580559 0.22483939
+v -0.06277797 0.04791675 0.22490773
+v -0.05556890 0.05555607 0.22492482
+v -0.07935882 0.08679584 0.09296837
+v -0.08037260 0.08772447 0.08789510
+v -0.07415478 0.08144168 0.12055539
+v -0.08228751 0.08953821 0.07810726
+v -0.07607720 0.09754756 0.07065965
+v -0.07257028 0.10220518 0.06471521
+v -0.06753896 0.10385926 0.07065967
+v -0.07001708 0.10465006 0.06263124
+v -0.07344138 0.08813794 0.10388362
+v -0.07444765 0.09627068 0.07810728
+v -0.04796934 0.06278913 0.22485652
+v -0.04202937 0.07098711 0.22021032
+v -0.04202937 0.07132808 0.21933914
+v -0.04705319 0.06816498 0.21933913
+v -0.04202937 0.06875261 0.22425869
+v -0.06651016 0.10314827 0.07503260
+v -0.07121859 0.10121850 0.07065966
+v -0.06628488 0.08829748 0.11920595
+v -0.06177921 0.10761726 0.06992517
+v -0.05883551 0.11028704 0.06695296
+v -0.05501320 0.11138250 0.06992518
+v -0.05246750 0.11080211 0.07593796
+v -0.04779662 0.11448757 0.07065971
+v -0.04202937 0.10952519 0.09462539
+v -0.04202937 0.11064971 0.09095282
+v -0.04202937 0.11177421 0.08717775
+v -0.04814206 0.11201365 0.07829524
+v -0.04202937 0.11710657 0.06905403
+v -0.04202937 0.06009764 0.21312134
+v -0.05535113 0.04580562 0.21899742
+v -0.06264279 0.04580559 0.22489062
+v -0.04202937 0.06240463 0.22482236
+v -0.04202937 0.06779498 0.22451490
+v -0.04202937 0.05858861 0.21933910
+v -0.04292299 0.05796469 0.22379743
+v -0.05077036 0.05074614 0.22362659
+v -0.05636490 0.04580560 0.22436110
+v -0.05734864 0.04580559 0.22473687
+v -0.04202937 0.06088112 0.22477111
+v -0.04202937 0.05954624 0.22415617
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 37
+f 1 37 60
+f 1 60 77
+f 1 77 101
+f 1 101 128
+f 1 128 161
+f 1 161 168
+f 1 168 169
+f 1 169 162
+f 1 162 129
+f 1 129 102
+f 1 102 78
+f 1 78 62
+f 1 62 45
+f 1 45 44
+f 1 44 61
+f 1 61 39
+f 1 39 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 19 20
+f 10 24 25
+f 10 25 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 23 26
+f 10 26 24
+f 13 27 14
+f 13 25 27
+f 14 28 15
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 28
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 28 32
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 19 38 20
+f 19 39 38
+f 20 38 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 22 41 44
+f 22 44 45
+f 22 45 42
+f 23 43 26
+f 24 26 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 31
+f 25 31 30
+f 25 30 29
+f 25 29 27
+f 26 43 50
+f 26 50 46
+f 28 51 52
+f 28 52 32
+f 28 31 53
+f 28 53 51
+f 31 49 53
+f 32 52 33
+f 33 54 34
+f 33 52 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 75
+f 35 75 99
+f 35 99 126
+f 35 126 125
+f 35 125 159
+f 35 159 157
+f 35 157 156
+f 35 156 155
+f 35 155 144
+f 35 144 143
+f 35 143 146
+f 35 146 164
+f 35 164 163
+f 35 163 170
+f 35 170 171
+f 35 171 165
+f 35 165 160
+f 35 160 127
+f 35 127 100
+f 35 100 76
+f 35 76 59
+f 35 59 58
+f 35 58 37
+f 35 37 36
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 38 39 40
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 44
+f 42 50 43
+f 42 45 50
+f 45 62 63
+f 45 63 50
+f 46 50 47
+f 47 50 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 66 53
+f 49 65 67
+f 49 67 66
+f 50 63 68
+f 50 68 64
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 51 53 71
+f 51 71 69
+f 52 70 55
+f 52 55 54
+f 53 66 71
+f 55 70 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 57
+f 55 57 56
+f 57 74 75
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 62 78 68
+f 62 68 63
+f 64 79 65
+f 64 68 80
+f 64 80 79
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 67
+f 65 79 80
+f 65 80 84
+f 65 84 85
+f 65 85 81
+f 66 86 71
+f 66 67 87
+f 66 87 88
+f 66 88 86
+f 67 83 87
+f 68 78 89
+f 68 89 80
+f 69 90 72
+f 69 72 91
+f 69 91 70
+f 69 71 92
+f 69 92 93
+f 69 93 90
+f 70 91 72
+f 71 86 92
+f 72 90 73
+f 73 90 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 78 102 103
+f 78 103 89
+f 80 89 84
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 81 85 89
+f 81 89 104
+f 82 106 87
+f 82 87 83
+f 82 105 106
+f 84 89 85
+f 86 107 93
+f 86 93 92
+f 86 88 108
+f 86 108 109
+f 86 109 107
+f 87 106 110
+f 87 110 108
+f 87 108 88
+f 89 103 111
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 104
+f 90 93 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 94
+f 93 107 115
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 96
+f 96 121 98
+f 96 98 97
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 111
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 104 114 134
+f 104 134 132
+f 105 133 135
+f 105 135 110
+f 105 110 106
+f 107 109 136
+f 107 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 119
+f 107 119 118
+f 107 118 117
+f 107 117 116
+f 107 116 115
+f 108 140 141
+f 108 141 136
+f 108 136 109
+f 108 110 135
+f 108 135 133
+f 108 133 132
+f 108 132 134
+f 108 134 114
+f 108 114 140
+f 111 131 142
+f 111 142 112
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 112 142 146
+f 112 146 143
+f 113 145 147
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 141
+f 113 141 140
+f 113 140 114
+f 119 138 147
+f 119 147 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 119 139 138
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 122
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 123 154 158
+f 123 158 153
+f 123 153 144
+f 123 144 155
+f 124 159 125
+f 124 157 159
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 129 162 130
+f 130 162 131
+f 131 162 163
+f 131 163 142
+f 136 141 137
+f 137 141 148
+f 137 148 138
+f 138 148 147
+f 141 149 148
+f 142 163 164
+f 142 164 146
+f 144 153 152
+f 144 152 151
+f 144 151 150
+f 144 150 147
+f 144 147 145
+f 153 158 154
+f 160 165 161
+f 161 165 166
+f 161 166 167
+f 161 167 168
+f 162 169 163
+f 163 169 170
+f 165 171 166
+f 166 171 168
+f 166 168 167
+f 168 171 170
+f 168 170 169
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06996618 -0.10592164 0.05579520
+v -0.06996618 -0.10517483 0.06005007
+v -0.07370526 -0.10304349 0.05986097
+v -0.07396964 -0.10324454 0.05579521
+v -0.07395548 -0.10323878 0.05172946
+v -0.06996618 -0.10591590 0.05570065
+v -0.06996618 -0.10470950 0.06269755
+v -0.08211346 -0.09666093 0.05579523
+v -0.07764734 -0.10033764 0.05579522
+v -0.07002283 -0.10467504 0.06269755
+v -0.06996618 -0.10307798 0.06785067
+v -0.07257693 -0.10224497 0.06480922
+v -0.07608939 -0.09759740 0.07067151
+v -0.07718940 -0.09924615 0.06312306
+v -0.08164135 -0.09624159 0.06142112
+v -0.08177826 -0.09635644 0.05133551
+v -0.06996618 -0.10453138 0.05079969
+v -0.06996618 -0.10465206 0.06288666
+v -0.08579116 -0.09324273 0.05579525
+v -0.06996618 -0.10214733 0.07067149
+v -0.07121254 -0.10127411 0.07067150
+v -0.07447479 -0.09631058 0.07809389
+v -0.08067826 -0.09537986 0.06638513
+v -0.07347393 -0.08816446 0.10395405
+v -0.08491304 -0.09222019 0.06406860
+v -0.08911950 -0.08906051 0.06176784
+v -0.08962937 -0.08956602 0.05579526
+v -0.08923281 -0.08918111 0.05124098
+v -0.08437484 -0.09174332 0.05056335
+v -0.07673617 -0.09898758 0.05070515
+v -0.06996618 -0.10448541 0.05078393
+v -0.06996618 -0.10176817 0.07180612
+v -0.07361084 -0.09563270 0.08195479
+v -0.06996618 -0.08819321 0.11147097
+v -0.08136281 -0.08865269 0.08297913
+v -0.08374222 -0.09091613 0.07067154
+v -0.06996618 -0.08199457 0.12852197
+v -0.06996618 -0.08045497 0.13265078
+v -0.07207650 -0.07951854 0.13014514
+v -0.07308680 -0.08044919 0.12529143
+v -0.07705248 -0.08592395 0.10103868
+v -0.07936580 -0.08679140 0.09297019
+v -0.08037611 -0.08773353 0.08792739
+v -0.08818473 -0.08814709 0.06673185
+v -0.09629078 -0.08164964 0.06154724
+v -0.09330708 -0.08581463 0.05579527
+v -0.09104569 -0.08372356 0.07067156
+v -0.09229205 -0.08490124 0.06413167
+v -0.09640881 -0.08178748 0.05128829
+v -0.09179162 -0.08436117 0.05054762
+v -0.06996618 -0.09834990 0.05032694
+v -0.06996618 -0.09880948 0.05035846
+v -0.08176410 -0.08171872 0.10040835
+v -0.06996618 -0.07866258 0.13726810
+v -0.07592416 -0.07584758 0.13014515
+v -0.06996618 -0.07637616 0.14308309
+v -0.06996618 -0.07380822 0.14960723
+v -0.07362500 -0.07360138 0.14145996
+v -0.07442286 -0.07438842 0.13755178
+v -0.08099929 -0.08096615 0.10434804
+v -0.08874654 -0.08137397 0.08308947
+v -0.08968131 -0.08232185 0.07809394
+v -0.09546460 -0.08069025 0.06651125
+v -0.10308910 -0.07367002 0.05982957
+v -0.09671568 -0.08213792 0.05579529
+v -0.10321185 -0.07383659 0.05180836
+v -0.10452902 -0.06985541 0.05084708
+v -0.09903843 -0.07664583 0.05073675
+v -0.10702646 -0.06266284 0.05043738
+v -0.09181522 -0.07718583 0.05034278
+v -0.07718940 -0.09177203 0.05034272
+v -0.10654019 -0.05545304 0.05053197
+v -0.10932561 -0.04723215 0.05076838
+v -0.06996618 -0.09774669 0.05045301
+v -0.08052718 -0.07310726 0.12544906
+v -0.06996618 -0.06548975 0.17031427
+v -0.08780705 -0.08038012 0.08805348
+v -0.08819417 -0.07343464 0.10390682
+v -0.09758907 -0.07612311 0.07067159
+v -0.10940587 -0.06464483 0.05579535
+v -0.10597838 -0.06985542 0.05579533
+v -0.10323545 -0.07386533 0.05579532
+v -0.10039338 -0.07753629 0.05579531
+v -0.10225820 -0.07257852 0.06479358
+v -0.10398610 -0.06758625 0.07067162
+v -0.10478396 -0.07001630 0.06268191
+v -0.10882990 -0.06355333 0.06323350
+v -0.11118570 -0.06031894 0.05119382
+v -0.11244151 -0.05514857 0.05050045
+v -0.09881183 -0.06941305 0.05037433
+v -0.11437242 -0.04723215 0.05061079
+v -0.10908012 -0.04723215 0.05086293
+v -0.07165632 -0.09412744 0.05089427
+v -0.06996618 -0.09335763 0.05469214
+v -0.07400269 -0.06666740 0.15731330
+v -0.06996618 -0.05890044 0.18591547
+v -0.08077740 -0.06600668 0.14090842
+v -0.06996618 -0.06241052 0.17764211
+v -0.10325434 -0.06655794 0.07516287
+v -0.10127150 -0.07126297 0.07067161
+v -0.11154450 -0.06096812 0.05579537
+v -0.10775350 -0.06178969 0.06996249
+v -0.11036425 -0.05886555 0.06701561
+v -0.11092604 -0.05987662 0.06323351
+v -0.11455182 -0.05514858 0.05579539
+v -0.11702565 -0.05005863 0.05579541
+v -0.11785656 -0.04723215 0.05291157
+v -0.11494839 -0.04723215 0.05061079
+v -0.11576985 -0.04723215 0.05086293
+v -0.10674792 -0.04723217 0.05581118
+v -0.06996618 -0.09274869 0.05581101
+v -0.06996618 -0.05204114 0.20120150
+v -0.07330869 -0.05852126 0.17781548
+v -0.06996618 -0.04812318 0.20953789
+v -0.08741992 -0.06499552 0.12395200
+v -0.10468953 -0.06265719 0.07782611
+v -0.06996618 -0.04723274 0.21131864
+v -0.07962546 -0.04723263 0.18221221
+v -0.11344709 -0.05514861 0.06323353
+v -0.08820362 -0.05137455 0.14853572
+v -0.10959471 -0.05742360 0.07197963
+v -0.11146897 -0.05504522 0.06996252
+v -0.11819176 -0.04723216 0.05579542
+v -0.11709175 -0.04723219 0.06298142
+v -0.06996618 -0.04723259 0.17140171
+v -0.08206152 -0.04723260 0.17472680
+v -0.11663852 -0.04791582 0.06361176
+v -0.11088828 -0.05252325 0.07601390
+v -0.08922336 -0.04723252 0.15242815
+v -0.11460375 -0.04779521 0.07067169
+v -0.11498615 -0.04723222 0.07008862
+v -0.11212048 -0.04816866 0.07833044
+v -0.11171447 -0.04723226 0.08091489
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 31
+f 1 31 52
+f 1 52 51
+f 1 51 74
+f 1 74 94
+f 1 94 111
+f 1 111 125
+f 1 125 117
+f 1 117 114
+f 1 114 112
+f 1 112 96
+f 1 96 98
+f 1 98 76
+f 1 76 57
+f 1 57 56
+f 1 56 54
+f 1 54 38
+f 1 38 37
+f 1 37 34
+f 1 34 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 8
+f 4 9 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 9 8
+f 5 8 16
+f 7 18 10
+f 8 15 19
+f 8 19 16
+f 10 18 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 23 14
+f 13 22 24
+f 13 24 23
+f 14 23 15
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 19
+f 16 19 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 19 26 27
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 34
+f 21 34 33
+f 22 33 24
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 23 24 35
+f 24 34 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 35
+f 24 33 34
+f 25 36 44
+f 25 44 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 44 47
+f 26 47 48
+f 26 48 45
+f 27 46 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 28 46 49
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 31
+f 35 43 53
+f 35 53 44
+f 35 44 36
+f 38 54 39
+f 39 55 40
+f 39 54 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 55
+f 40 55 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 53
+f 44 53 61
+f 44 61 62
+f 44 62 47
+f 45 48 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 49
+f 47 63 48
+f 47 62 63
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 70
+f 51 70 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 53 60 61
+f 55 59 75
+f 55 75 60
+f 57 76 58
+f 58 75 59
+f 58 76 75
+f 60 75 61
+f 61 75 77
+f 61 77 78
+f 61 78 63
+f 61 63 62
+f 63 79 64
+f 63 78 79
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 64 79 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 80
+f 65 83 66
+f 66 88 67
+f 66 83 82
+f 66 82 81
+f 66 81 80
+f 66 80 88
+f 67 88 89
+f 67 89 69
+f 67 69 68
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 72
+f 72 90 89
+f 72 89 91
+f 72 91 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 73 91 108
+f 73 108 109
+f 73 109 107
+f 73 107 123
+f 73 123 124
+f 73 124 131
+f 73 131 133
+f 73 133 129
+f 73 129 126
+f 73 126 118
+f 73 118 117
+f 73 117 125
+f 73 125 110
+f 73 110 92
+f 74 93 94
+f 75 76 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 78
+f 75 78 77
+f 76 98 95
+f 78 97 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 84
+f 80 87 101
+f 80 101 88
+f 84 100 99
+f 84 99 85
+f 85 87 86
+f 85 99 87
+f 87 99 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 101
+f 88 101 105
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 108 91
+f 89 107 109
+f 89 109 108
+f 92 110 94
+f 92 94 93
+f 94 110 111
+f 95 98 96
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 112
+f 97 112 114
+f 97 114 115
+f 97 115 99
+f 99 116 102
+f 99 115 114
+f 99 114 117
+f 99 117 118
+f 99 118 116
+f 101 104 119
+f 101 119 105
+f 102 116 120
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 119
+f 103 119 104
+f 105 119 106
+f 106 123 107
+f 106 119 124
+f 106 124 123
+f 110 125 111
+f 116 118 120
+f 118 126 120
+f 119 127 124
+f 119 122 128
+f 119 128 127
+f 120 126 121
+f 121 128 122
+f 121 126 129
+f 121 129 128
+f 124 127 130
+f 124 130 131
+f 127 128 130
+f 128 132 130
+f 128 129 132
+f 129 133 132
+f 130 132 133
+f 130 133 131
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02626068 -0.12375674 0.05580472
+v -0.03307502 -0.12239331 0.05580472
+v -0.04043263 -0.11912706 0.05057707
+v -0.02626068 -0.12358445 0.05537622
+v -0.02626068 -0.12263307 0.06322628
+v -0.04043263 -0.12043806 0.05580473
+v -0.04584818 -0.11825057 0.05134837
+v -0.03307502 -0.12126964 0.06322628
+v -0.05514786 -0.11250466 0.05040570
+v -0.03307502 -0.12006347 0.05013143
+v -0.02626068 -0.12079014 0.05026855
+v -0.02626068 -0.12082766 0.07011652
+v -0.04642994 -0.11846033 0.05580473
+v -0.04546746 -0.11812324 0.06123808
+v -0.06039229 -0.11117120 0.05115985
+v -0.05010447 -0.11703697 0.05580474
+v -0.03854617 -0.11821317 0.06896816
+v -0.04077485 -0.11902971 0.06351767
+v -0.03134684 -0.11813079 0.07616690
+v -0.03351135 -0.11897731 0.07112777
+v -0.06271079 -0.10699849 0.05038858
+v -0.06986736 -0.10456378 0.05078280
+v -0.06946525 -0.09879540 0.05033719
+v -0.06996147 -0.09834592 0.05033719
+v -0.03307502 -0.11517908 0.05013145
+v -0.02626068 -0.11584581 0.05026856
+v -0.02626068 -0.11866269 0.07798372
+v -0.04779452 -0.11448246 0.07066501
+v -0.04787152 -0.11655006 0.06351768
+v -0.05514786 -0.11337371 0.06322631
+v -0.04345268 -0.11736663 0.06619150
+v -0.03042286 -0.08865253 0.17994891
+v -0.02626068 -0.07857675 0.21933637
+v -0.03683938 -0.07358001 0.22310716
+v -0.06996147 -0.10453382 0.05079995
+v -0.05514786 -0.11458729 0.05580475
+v -0.06099117 -0.11150832 0.05580476
+v -0.06466997 -0.10934331 0.05580477
+v -0.06996147 -0.10591973 0.05570194
+v -0.04043263 -0.11492448 0.07810372
+v -0.03625334 -0.11744907 0.07392158
+v -0.02995231 -0.11045222 0.10468767
+v -0.02830969 -0.08790341 0.18490235
+v -0.02626068 -0.11257975 0.09985422
+v -0.02626068 -0.11084177 0.10609314
+v -0.06996147 -0.09881039 0.05035433
+v -0.06996147 -0.10448887 0.05078280
+v -0.06996147 -0.09774662 0.05045717
+v -0.06674465 -0.09603859 0.05333667
+v -0.06996147 -0.09335667 0.05470788
+v -0.02626068 -0.11559112 0.05069707
+v -0.05253419 -0.11084166 0.07602980
+v -0.05504947 -0.11141848 0.06996229
+v -0.05885661 -0.11030225 0.06699710
+v -0.05983619 -0.11085660 0.06322632
+v -0.02626068 -0.07562517 0.22480401
+v -0.03307502 -0.07441155 0.22394703
+v -0.02626068 -0.08905708 0.18279413
+v -0.04559152 -0.06718985 0.22403273
+v -0.04698176 -0.06812626 0.21933641
+v -0.06649654 -0.10314800 0.07498430
+v -0.06178682 -0.10762783 0.06996230
+v -0.05744069 -0.10953815 0.07195052
+v -0.06351500 -0.10869908 0.06322633
+v -0.06996147 -0.10591973 0.05580478
+v -0.06996147 -0.10470616 0.06269502
+v -0.02626068 -0.10384490 0.13082600
+v -0.06996147 -0.09274237 0.05580483
+v -0.02626068 -0.11322386 0.05580475
+v -0.02626068 -0.06959460 0.22480403
+v -0.03307502 -0.06985679 0.22523252
+v -0.03974820 -0.06972943 0.22442695
+v -0.04794424 -0.06277743 0.22494116
+v -0.05334695 -0.06050753 0.22430700
+v -0.05825345 -0.05824511 0.22134182
+v -0.05066057 -0.06554173 0.21933642
+v -0.06632972 -0.08833768 0.11930807
+v -0.06996147 -0.10176957 0.07181344
+v -0.06996147 -0.10307306 0.06785412
+v -0.06752746 -0.10384468 0.07066505
+v -0.06996147 -0.10465372 0.06288355
+v -0.06996147 -0.04723259 0.17139628
+v -0.02626068 -0.07106283 0.20389339
+v -0.05513930 -0.04797443 0.22482123
+v -0.02626068 -0.06903273 0.22459836
+v -0.05546441 -0.04723279 0.22473555
+v -0.06266802 -0.04723279 0.22497549
+v -0.06271936 -0.04786955 0.22497548
+v -0.05554140 -0.05553325 0.22495834
+v -0.06040513 -0.05334575 0.22428988
+v -0.06541857 -0.05049901 0.21933647
+v -0.06996147 -0.06548911 0.17031640
+v -0.06996147 -0.07380448 0.14961141
+v -0.06996147 -0.07638150 0.14308110
+v -0.06996147 -0.07833673 0.13811053
+v -0.06996147 -0.07866635 0.13727067
+v -0.06996147 -0.08045678 0.13267718
+v -0.06996147 -0.08199999 0.12851219
+v -0.06839156 -0.08277910 0.13014048
+v -0.06713820 -0.08170785 0.13605373
+v -0.06996147 -0.08818782 0.11147514
+v -0.06996147 -0.04723274 0.21131502
+v -0.05596062 -0.04723274 0.21232630
+v -0.02626068 -0.06875551 0.21249761
+v -0.02626068 -0.06890534 0.21189771
+v -0.02846368 -0.06577398 0.22351853
+v -0.02626068 -0.06717486 0.21959351
+v -0.05365495 -0.04723277 0.21933649
+v -0.06388288 -0.04723279 0.22471840
+v -0.06776701 -0.04723277 0.21933649
+v -0.06996147 -0.05889674 0.18591369
+v -0.06996147 -0.06129396 0.18027467
+v -0.06996147 -0.06241017 0.17763513
+v -0.06996147 -0.04728517 0.21121219
+v -0.06826750 -0.04723276 0.21753680
+v -0.05371483 -0.04723276 0.21911367
+v -0.02626068 -0.06723478 0.21894219
+v -0.02626068 -0.06717486 0.21926785
+v -0.06996147 -0.05204217 0.20118536
+v -0.06996147 -0.04799685 0.20978957
+v -0.06996147 -0.04812420 0.20953247
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 26
+f 1 26 51
+f 1 51 69
+f 1 69 83
+f 1 83 105
+f 1 105 104
+f 1 104 117
+f 1 117 118
+f 1 118 107
+f 1 107 85
+f 1 85 70
+f 1 70 56
+f 1 56 33
+f 1 33 58
+f 1 58 67
+f 1 67 45
+f 1 45 44
+f 1 44 27
+f 1 27 12
+f 1 12 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 6 8 14
+f 6 14 13
+f 7 15 9
+f 7 13 16
+f 7 16 15
+f 8 17 18
+f 8 18 14
+f 8 12 19
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 21 10
+f 9 15 22
+f 9 22 21
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 12 27 19
+f 13 14 16
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 18 17
+f 14 17 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 28
+f 15 35 22
+f 15 16 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 35
+f 16 30 36
+f 17 40 31
+f 17 20 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 32
+f 17 32 40
+f 19 27 44
+f 19 44 45
+f 19 45 42
+f 19 42 20
+f 20 42 41
+f 21 46 24
+f 21 24 23
+f 21 22 47
+f 21 47 46
+f 22 35 47
+f 24 46 47
+f 24 47 35
+f 24 35 39
+f 24 39 65
+f 24 65 66
+f 24 66 81
+f 24 81 79
+f 24 79 78
+f 24 78 101
+f 24 101 98
+f 24 98 97
+f 24 97 96
+f 24 96 95
+f 24 95 94
+f 24 94 93
+f 24 93 92
+f 24 92 113
+f 24 113 112
+f 24 112 111
+f 24 111 119
+f 24 119 121
+f 24 121 120
+f 24 120 114
+f 24 114 102
+f 24 102 82
+f 24 82 68
+f 24 68 50
+f 24 50 48
+f 24 48 26
+f 24 26 25
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 28 52 29
+f 28 34 52
+f 29 52 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 37
+f 30 37 36
+f 30 52 53
+f 31 40 32
+f 32 43 33
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 33 43 58
+f 34 57 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 54
+f 34 54 63
+f 34 63 53
+f 34 53 52
+f 37 55 64
+f 37 64 38
+f 38 65 39
+f 38 64 66
+f 38 66 65
+f 42 45 67
+f 42 67 58
+f 42 58 43
+f 48 50 49
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 53 63 54
+f 54 62 64
+f 54 64 55
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 64
+f 61 64 62
+f 64 80 81
+f 64 81 66
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 70 84 71
+f 70 85 86
+f 70 86 84
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 73
+f 71 73 72
+f 71 84 87
+f 73 89 74
+f 74 90 75
+f 74 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 78
+f 79 81 80
+f 82 102 115
+f 82 115 110
+f 82 110 109
+f 82 109 87
+f 82 87 86
+f 82 86 108
+f 82 108 116
+f 82 116 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 84 86 87
+f 85 106 86
+f 85 107 106
+f 86 106 108
+f 87 109 88
+f 88 109 90
+f 88 90 89
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+f 102 114 115
+f 103 116 104
+f 104 116 117
+f 106 107 108
+f 107 118 108
+f 108 118 117
+f 108 117 116
+f 110 115 119
+f 110 119 111
+f 114 120 115
+f 115 120 121
+f 115 121 119
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/mjcf/mesh/lamp_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05289760 -0.04826507 0.22081480
+v 0.05480629 -0.04826509 0.22468125
+v 0.07253398 0.00002903 0.22432217
+v 0.07195559 0.00002904 0.21932659
+v 0.05299159 -0.04826507 0.21932641
+v 0.05501596 -0.04826509 0.22478390
+v 0.07493431 0.00002902 0.22464721
+v 0.07250507 0.00002906 0.21638397
+v 0.07306177 0.00002907 0.21345847
+v 0.11613024 0.00002965 0.05580666
+v 0.11675924 0.00002965 0.05365103
+v 0.11737378 0.00002966 0.05154673
+v 0.10632651 -0.04826446 0.05580648
+v 0.06235430 -0.04826509 0.22492077
+v 0.06223139 -0.04017195 0.22493792
+v 0.07732017 0.00002902 0.22495516
+v 0.11940538 0.00002966 0.05099927
+v 0.10882081 -0.04826445 0.05072535
+v 0.10852439 -0.04826445 0.05118727
+v 0.07732017 -0.00368191 0.22497225
+v 0.06258566 -0.04826509 0.22485233
+v 0.06278086 -0.04781127 0.22490367
+v 0.07557777 -0.02573477 0.22480111
+v 0.07659718 -0.01838382 0.22490378
+v 0.07942408 0.00002903 0.22433929
+v 0.12146590 0.00002966 0.05046891
+v 0.11604348 -0.02573412 0.05034906
+v 0.11527712 -0.03308508 0.05019506
+v 0.11441675 -0.04826445 0.05060560
+v 0.08147013 -0.00368190 0.22368916
+v 0.08148460 0.00002903 0.22370626
+v 0.06616445 -0.04826507 0.22127673
+v 0.06714772 -0.04537197 0.22394561
+v 0.06860816 -0.04043668 0.22466418
+v 0.07458728 -0.03155880 0.22406543
+v 0.08084837 -0.01409615 0.22273105
+v 0.08121709 -0.00919393 0.22336406
+v 0.12146590 -0.01103222 0.05041755
+v 0.12012115 -0.03308508 0.05019506
+v 0.12375054 0.00002966 0.05072553
+v 0.11918126 -0.04043604 0.05065695
+v 0.11833536 -0.04557462 0.05140969
+v 0.11758344 -0.04826446 0.05580648
+v 0.08277152 -0.00368189 0.21932658
+v 0.08279320 0.00002904 0.21932659
+v 0.06693082 -0.04826507 0.21932641
+v 0.07341603 -0.03645628 0.22245724
+v 0.06802976 -0.04670034 0.21932642
+v 0.07841189 -0.02573475 0.21932650
+v 0.10318873 -0.01526822 0.14170674
+v 0.08799150 -0.02815973 0.18475086
+v 0.08937964 -0.02572043 0.18223598
+v 0.11052707 -0.02973835 0.10444509
+v 0.11823414 -0.03118480 0.07599420
+v 0.11258759 -0.02573431 0.10040757
+v 0.11875469 -0.02572478 0.07832093
+v 0.10339840 -0.01103255 0.14245952
+v 0.10475039 -0.01103254 0.13756658
+v 0.12605688 0.00002966 0.05099927
+v 0.12607134 -0.00368127 0.05099926
+v 0.12582553 -0.01103222 0.05123874
+v 0.12541342 -0.01838318 0.05173484
+v 0.12516037 -0.02213193 0.05205989
+v 0.12037419 -0.04043605 0.05580651
+v 0.11850164 -0.04604263 0.05580649
+v 0.11737378 -0.04826447 0.05750019
+v 0.10530709 -0.00368159 0.13756661
+v 0.11046201 -0.00058514 0.11912401
+v 0.11046201 0.00002941 0.11912401
+v 0.08074715 -0.04826491 0.17691523
+v 0.07538979 -0.03363880 0.21971995
+v 0.08161473 -0.04512599 0.18038821
+v 0.08913382 -0.04826481 0.15094502
+v 0.09419474 -0.04826476 0.13506865
+v 0.09527200 -0.04826474 0.13168122
+v 0.10338394 -0.04826465 0.10576235
+v 0.11199474 -0.04826455 0.07823530
+v 0.11207428 -0.04809437 0.07823530
+v 0.08873618 -0.03032481 0.17980659
+v 0.11802447 -0.02327132 0.08268351
+v 0.11404803 -0.01838336 0.10040759
+v 0.11776420 -0.01453529 0.08920177
+v 0.11830644 -0.03840336 0.06880873
+v 0.11753283 -0.03608700 0.07375300
+v 0.11903666 -0.03341607 0.07103281
+v 0.12124900 -0.03308513 0.06323149
+v 0.12086582 -0.02573420 0.07067357
+v 0.12640392 0.00002965 0.05341152
+v 0.12675095 -0.00368128 0.05580665
+v 0.12626655 -0.01103223 0.05580662
+v 0.12516037 -0.02213193 0.05224808
+v 0.12235518 -0.03308510 0.05580654
+v 0.11819077 -0.04522483 0.06102448
+v 0.11630376 -0.04826449 0.06343673
+v 0.11793048 -0.00963308 0.08978345
+v 0.11811846 -0.00368141 0.09046781
+v 0.12582553 -0.00368131 0.06206824
+v 0.12582553 0.00002962 0.06206825
+v 0.08803487 -0.04826483 0.15434956
+v 0.11423601 -0.04826452 0.07067348
+v 0.11443844 -0.04779179 0.07067348
+v 0.11118499 -0.04584419 0.08422317
+v 0.11039694 -0.04405729 0.08918455
+v 0.11231285 -0.04114054 0.08624196
+v 0.11494454 -0.04043614 0.07809846
+v 0.12013560 -0.01838328 0.07809854
+v 0.12534835 -0.01598174 0.06028894
+v 0.12558694 -0.01103225 0.06116148
+v 0.11745331 -0.04330556 0.06598586
+v 0.11905112 -0.04068663 0.06340254
+v 0.12281066 -0.02573417 0.06323152
+v 0.12486395 -0.02088394 0.05720945
+v 0.12673649 0.00002965 0.05580666
+v 0.12628101 0.00002963 0.05897168
+v 0.12547849 -0.01841628 0.05515648
+v 0.12419157 -0.02503923 0.05515646
+v 0.11655680 -0.04772085 0.06340251
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 19
+f 1 19 18
+f 1 18 29
+f 1 29 43
+f 1 43 66
+f 1 66 94
+f 1 94 100
+f 1 100 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 99
+f 1 99 70
+f 1 70 46
+f 1 46 32
+f 1 32 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 16
+f 3 16 25
+f 3 25 31
+f 3 31 45
+f 3 45 69
+f 3 69 98
+f 3 98 114
+f 3 114 113
+f 3 113 88
+f 3 88 59
+f 3 59 40
+f 3 40 26
+f 3 26 17
+f 3 17 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 20 15
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 20
+f 15 20 16
+f 16 20 25
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 20 24 30
+f 20 30 31
+f 20 31 25
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 30
+f 26 38 39
+f 26 39 28
+f 26 28 27
+f 26 40 38
+f 28 39 29
+f 29 39 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 30 37 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 32 46 33
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 33 46 48
+f 33 48 47
+f 35 47 49
+f 35 49 36
+f 36 50 37
+f 36 49 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 50
+f 37 50 57
+f 37 57 58
+f 37 58 44
+f 38 40 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 44 58 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 46 70 48
+f 47 71 49
+f 47 48 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 71
+f 48 70 72
+f 49 71 79
+f 49 79 51
+f 50 56 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 58
+f 50 58 57
+f 51 79 83
+f 51 83 53
+f 51 53 52
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 56
+f 54 56 55
+f 56 87 80
+f 58 82 67
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 62
+f 62 90 63
+f 62 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 86
+f 64 86 93
+f 64 93 65
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 67 82 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 70 99 72
+f 71 78 79
+f 72 99 73
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 83
+f 80 87 106
+f 80 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 95
+f 83 105 109
+f 83 109 110
+f 83 110 86
+f 83 86 85
+f 83 85 84
+f 86 111 87
+f 86 110 93
+f 86 92 112
+f 86 112 111
+f 87 111 107
+f 87 107 106
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 98
+f 89 98 97
+f 89 97 108
+f 89 108 90
+f 90 115 91
+f 90 108 107
+f 90 107 115
+f 91 115 112
+f 91 112 116
+f 91 116 92
+f 92 116 112
+f 93 117 94
+f 93 110 109
+f 93 109 101
+f 93 101 117
+f 94 117 100
+f 95 108 97
+f 95 97 96
+f 100 117 101
+f 101 103 102
+f 101 109 103
+f 103 109 104
+f 104 109 105
+f 107 111 112
+f 107 112 115
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/03f09dca16db5598a67f0715cf3fb157/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ff66b82680795f7722f20b64516ef414c33e83aa69fca6d3926770094f02731e
+size 107304