Add asset bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b

.gitattributes

@@ -2857,5 +2857,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_00
 dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mesh/storage_box_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/storage_box_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/f0460f36e00356eaa74734f876651285/basket_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/f0460f36e00356eaa74734f876651285/mesh/basket_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mesh/storage_box_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/storage_box_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_003_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_003_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mesh/storage_box_003.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3eade829bc11f4c8d009c572a66d80d10c8fe5ec156a4e0fc0d106d7705b454f
+size 15427728

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mesh/storage_box_003.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_003_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13596867 0.10891653 -0.13467548
+v -0.13591702 0.10208362 -0.13467551
+v -0.13573624 0.11050189 -0.13467547
+v -0.13490468 0.10908570 -0.15009478
+v -0.13435203 0.10163449 -0.15009481
+v -0.13328288 0.09752842 -0.15431884
+v -0.13499249 0.09946777 -0.13467551
+v -0.13419708 0.11532140 -0.13467546
+v -0.13387169 0.11512593 -0.15009476
+v -0.13367542 0.11456579 -0.15525671
+v -0.13408345 0.10908572 -0.15625786
+v -0.13378905 0.10163451 -0.15555610
+v -0.12718302 0.09573171 -0.16261720
+v -0.12947628 0.09414632 -0.15758830
+v -0.12683180 0.08935323 -0.15590869
+v -0.12735347 0.08880890 -0.15009485
+v -0.13105676 0.09372353 -0.15009484
+v -0.13277670 0.09438932 -0.13467553
+v -0.13211043 0.10163453 -0.15926458
+v -0.13375806 0.11654212 -0.13467545
+v -0.13252878 0.11885682 -0.15009474
+v -0.13242032 0.10908574 -0.15996967
+v -0.12750325 0.12380846 -0.15688642
+v -0.13155261 0.11684871 -0.15764476
+v -0.12252419 0.09361789 -0.16427355
+v -0.12535461 0.09076422 -0.16085444
+v -0.12840712 0.10163454 -0.16373804
+v -0.12198188 0.10163455 -0.16730017
+v -0.12185792 0.08676910 -0.15737547
+v -0.11836121 0.08295365 -0.15389650
+v -0.12210067 0.08508330 -0.15009487
+v -0.12182176 0.08326007 -0.13467557
+v -0.12799909 0.08811657 -0.13467556
+v -0.13173337 0.09288851 -0.13467554
+v -0.13276121 0.11865066 -0.13467544
+v -0.12989980 0.12382951 -0.13467543
+v -0.12891846 0.12399868 -0.15009472
+v -0.12578847 0.12781942 -0.15399610
+v -0.12768402 0.11654223 -0.16299628
+v -0.12871702 0.10908575 -0.16395088
+v -0.12643926 0.12119263 -0.16190534
+v -0.11458044 0.09417806 -0.16736007
+v -0.12042205 0.08915244 -0.16258729
+v -0.11458044 0.10163456 -0.16847093
+v -0.12198188 0.10908577 -0.16761611
+v -0.11458044 0.08254674 -0.15488099
+v -0.11458044 0.07985154 -0.13467559
+v -0.11460627 0.07986211 -0.13467559
+v -0.11458044 0.08429593 -0.15858946
+v -0.12959507 0.12422584 -0.13467542
+v -0.12627398 0.12840593 -0.13467541
+v -0.12296322 0.13048803 -0.13467540
+v -0.12198188 0.13003891 -0.15009470
+v -0.11458044 0.13296654 -0.15009469
+v -0.12157385 0.12889747 -0.15688640
+v -0.11883639 0.12804667 -0.16156275
+v -0.12377413 0.12616536 -0.15894187
+v -0.12198188 0.11654224 -0.16633557
+v -0.12157385 0.12380848 -0.16303284
+v -0.10681230 0.09489148 -0.16807515
+v -0.10717901 0.08771505 -0.16424364
+v -0.11458044 0.08802156 -0.16377800
+v -0.10410584 0.09785083 -0.16865055
+v -0.11389866 0.10976219 -0.16860061
+v -0.11389866 0.11580241 -0.16826465
+v -0.10717901 0.08398414 -0.15906840
+v -0.10717901 0.08235650 -0.15535993
+v -0.10717901 0.07946048 -0.13467559
+v -0.11450297 0.07984626 -0.13467559
+v -0.12192505 0.13090023 -0.13467540
+v -0.11557729 0.13271283 -0.13467539
+v -0.11458044 0.13282380 -0.13467539
+v -0.10717901 0.13344216 -0.15009469
+v -0.11458044 0.13128080 -0.15751167
+v -0.11458044 0.12399874 -0.16539762
+v -0.11458044 0.12860157 -0.16215143
+v -0.10335176 0.09785083 -0.16865055
+v -0.10043870 0.09489147 -0.16708068
+v -0.09977758 0.08885652 -0.16312277
+v -0.10410584 0.09892359 -0.16865055
+v -0.11098044 0.11269511 -0.16864052
+v -0.11098044 0.11282194 -0.16864052
+v -0.10707572 0.11580241 -0.16843428
+v -0.10717901 0.12399874 -0.16585994
+v -0.10270096 0.08270528 -0.15453509
+v -0.10005133 0.08516788 -0.15720918
+v -0.10664185 0.07952918 -0.13467559
+v -0.10825850 0.13320429 -0.13467539
+v -0.09931790 0.13201527 -0.13467540
+v -0.09977758 0.13158729 -0.15009470
+v -0.10717901 0.13175113 -0.15751167
+v -0.10717901 0.13324127 -0.13467539
+v -0.10717901 0.12882880 -0.16240754
+v -0.10335176 0.09892359 -0.16865055
+v -0.10043870 0.10149716 -0.16848423
+v -0.09173569 0.10122763 -0.16446644
+v -0.09400312 0.09417805 -0.16334558
+v -0.09560427 0.09003496 -0.16176909
+v -0.10947744 0.11282194 -0.16864052
+v -0.09977758 0.11654225 -0.16752296
+v -0.09977758 0.10908577 -0.16838109
+v -0.10203468 0.12835317 -0.16190865
+v -0.09964846 0.12438978 -0.16387098
+v -0.09423555 0.08885650 -0.15751182
+v -0.09848634 0.08406866 -0.15009487
+v -0.09977758 0.08185438 -0.13467558
+v -0.10149752 0.08126780 -0.13467558
+v -0.09572823 0.13029250 -0.13467540
+v -0.09461260 0.12888159 -0.15009471
+v -0.09502579 0.12855926 -0.15545955
+v -0.09964846 0.12971658 -0.15776445
+v -0.10707572 0.10976219 -0.16862722
+v -0.09237099 0.10908576 -0.16555067
+v -0.08814086 0.10343656 -0.16193201
+v -0.08884330 0.09846908 -0.16091428
+v -0.09026367 0.09381868 -0.15807058
+v -0.09207142 0.11637841 -0.16368809
+v -0.09434401 0.12216499 -0.16268694
+v -0.09709696 0.12713245 -0.16040529
+v -0.09303211 0.08779955 -0.15009486
+v -0.08932881 0.09134020 -0.15009484
+v -0.09751015 0.08323893 -0.13467557
+v -0.09250011 0.08656820 -0.13467556
+v -0.09297529 0.12841650 -0.13467541
+v -0.09044445 0.12598560 -0.13467542
+v -0.09090930 0.12523526 -0.15009472
+v -0.08804273 0.12117146 -0.15512364
+v -0.09221604 0.12415196 -0.15776447
+v -0.08830614 0.11378369 -0.16166922
+v -0.08800141 0.10908575 -0.16208831
+v -0.08675665 0.10122761 -0.15807055
+v -0.08563067 0.10908573 -0.15751175
+v -0.08763469 0.09606460 -0.15596854
+v -0.08940628 0.11875117 -0.16007273
+v -0.08835262 0.09030436 -0.13467555
+v -0.08707688 0.09507108 -0.15009483
+v -0.08599222 0.09368119 -0.13467554
+v -0.08809437 0.12348073 -0.13467543
+v -0.08782580 0.12150437 -0.15009473
+v -0.08603871 0.12032057 -0.13467544
+v -0.08438591 0.11687505 -0.13467545
+v -0.08557903 0.11654218 -0.15009475
+v -0.08715434 0.11637839 -0.15756161
+v -0.08462350 0.10163449 -0.15009481
+v -0.08396755 0.10908570 -0.15009478
+v -0.08569265 0.09447387 -0.13467553
+v -0.08320313 0.10905921 -0.13467548
+v -0.08352336 0.10219987 -0.13467550
+v -0.08353368 0.10208890 -0.13467551
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 48
+f 1 48 47
+f 1 47 69
+f 1 69 68
+f 1 68 87
+f 1 87 107
+f 1 107 106
+f 1 106 122
+f 1 122 123
+f 1 123 135
+f 1 135 137
+f 1 137 146
+f 1 146 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 141
+f 1 141 140
+f 1 140 138
+f 1 138 125
+f 1 125 124
+f 1 124 108
+f 1 108 89
+f 1 89 92
+f 1 92 88
+f 1 88 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 36
+f 1 36 35
+f 1 35 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 12 19
+f 6 19 13
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 11
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 22
+f 11 22 12
+f 12 22 19
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 19 27
+f 13 27 28
+f 13 28 25
+f 14 26 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 26 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 19 22 27
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 22 24 39
+f 22 39 40
+f 22 40 27
+f 23 41 24
+f 23 38 41
+f 24 41 39
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 25 28 42
+f 26 43 29
+f 27 40 28
+f 28 44 42
+f 28 40 45
+f 28 45 44
+f 29 43 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 30 32 31
+f 30 43 49
+f 30 49 46
+f 36 50 38
+f 36 38 37
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 41
+f 38 50 51
+f 39 41 58
+f 39 58 40
+f 40 58 45
+f 41 57 56
+f 41 56 59
+f 41 59 58
+f 42 44 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 49
+f 44 63 60
+f 44 45 64
+f 44 64 63
+f 45 58 65
+f 45 65 64
+f 46 49 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 49 62 66
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 54 70 71
+f 55 74 56
+f 56 75 59
+f 56 74 76
+f 56 76 75
+f 58 59 75
+f 58 75 65
+f 60 63 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 79 66
+f 61 66 62
+f 61 78 79
+f 63 80 94
+f 63 94 77
+f 63 64 81
+f 63 81 82
+f 63 82 80
+f 64 65 82
+f 64 82 81
+f 65 83 82
+f 65 75 84
+f 65 84 83
+f 66 85 67
+f 66 79 86
+f 66 86 85
+f 67 85 68
+f 68 85 87
+f 72 88 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 73 88 92
+f 73 92 89
+f 74 91 76
+f 75 76 84
+f 76 91 93
+f 76 93 84
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 86
+f 80 82 99
+f 80 99 94
+f 82 83 99
+f 83 100 101
+f 83 101 99
+f 83 84 100
+f 84 93 102
+f 84 102 103
+f 84 103 100
+f 85 86 104
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 87
+f 86 98 104
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 102
+f 91 102 93
+f 94 99 112
+f 94 112 101
+f 94 101 95
+f 95 101 113
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 115 98
+f 98 115 116
+f 98 116 104
+f 99 101 112
+f 100 117 113
+f 100 113 101
+f 100 103 118
+f 100 118 117
+f 102 119 103
+f 102 111 119
+f 103 119 118
+f 104 120 105
+f 104 116 121
+f 104 121 120
+f 105 122 106
+f 105 120 123
+f 105 123 122
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 119
+f 110 119 111
+f 113 117 129
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 114 131 115
+f 114 130 132
+f 114 132 131
+f 115 131 133
+f 115 133 116
+f 116 133 121
+f 117 118 134
+f 117 134 129
+f 118 119 128
+f 118 128 134
+f 120 121 135
+f 120 135 123
+f 121 133 136
+f 121 136 137
+f 121 137 135
+f 125 138 126
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 127 139 140
+f 127 140 141
+f 127 141 142
+f 127 142 143
+f 127 143 134
+f 127 134 128
+f 129 132 130
+f 129 134 143
+f 129 143 132
+f 131 132 144
+f 131 144 133
+f 132 143 145
+f 132 145 144
+f 133 144 136
+f 136 144 146
+f 136 146 137
+f 138 140 139
+f 141 147 145
+f 141 145 142
+f 142 145 143
+f 144 148 149
+f 144 149 146
+f 144 145 148
+f 145 147 148
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08495019 0.16711890 -0.11024897
+v -0.08495019 0.16648707 -0.11156383
+v -0.10717034 0.16592002 -0.11087294
+v -0.10717034 0.16619544 -0.11024897
+v -0.04795453 0.16703791 -0.11024897
+v -0.08495019 0.16381388 -0.11527415
+v -0.10717034 0.16348985 -0.11458325
+v -0.11456622 0.16337644 -0.11427007
+v -0.04795453 0.16643846 -0.11146582
+v -0.11456622 0.16569321 -0.11055975
+v -0.11456622 0.16580660 -0.11024897
+v -0.01094262 0.16677868 -0.11024897
+v -0.01094262 0.16627645 -0.11127696
+v -0.08495019 0.16008760 -0.11894382
+v -0.10717034 0.15974738 -0.11879083
+v -0.11456622 0.15965017 -0.11865217
+v -0.04795453 0.16376527 -0.11517613
+v -0.04054240 0.16003900 -0.11897968
+v -0.07757056 0.16005520 -0.11897490
+v -0.12197836 0.15905071 -0.11820034
+v -0.12186456 0.16295519 -0.11262051
+v -0.11967020 0.16501274 -0.11024897
+v -0.11895499 0.16515855 -0.11024897
+v -0.01094262 0.16365186 -0.11498727
+v -0.04054240 0.16376527 -0.11512353
+v -0.11679311 0.16551497 -0.11024897
+v -0.00006824 0.16658426 -0.11024897
+v -0.00006824 0.16616304 -0.11116698
+v -0.00006824 0.16498035 -0.11289782
+v -0.00006824 0.16361946 -0.11487730
+v -0.09975820 0.15527584 -0.12255612
+v -0.03314652 0.15540546 -0.12270674
+v -0.07757056 0.15532444 -0.12268283
+v -0.11456622 0.15464399 -0.12236248
+v -0.10717034 0.15506522 -0.12249637
+v -0.00006824 0.15987699 -0.11887927
+v -0.03314652 0.15997419 -0.11899881
+v -0.12264480 0.15329928 -0.12234576
+v -0.12555438 0.15005905 -0.12411007
+v -0.12721236 0.15824065 -0.11746162
+v -0.12955304 0.15971496 -0.11327796
+v -0.12306742 0.16374905 -0.11024898
+v -0.00006824 0.14446956 -0.11024905
+v -0.09975820 0.15154957 -0.12497309
+v -0.02573438 0.15161436 -0.12501852
+v -0.03314652 0.15167918 -0.12501613
+v -0.07015843 0.15161436 -0.12501374
+v -0.00006824 0.15522725 -0.12258721
+v -0.00006824 0.15349371 -0.12367736
+v -0.00006824 0.15150095 -0.12492529
+v -0.11456622 0.15091771 -0.12457386
+v -0.12061296 0.15046408 -0.12432046
+v -0.10717034 0.15133896 -0.12483683
+v -0.12295363 0.13048797 -0.13467209
+v -0.12937423 0.14905456 -0.12359608
+v -0.12955304 0.15427136 -0.11970647
+v -0.11557402 0.13270754 -0.13467208
+v -0.12191334 0.13089300 -0.13467209
+v -0.13678637 0.15182496 -0.11828642
+v -0.13215378 0.15705796 -0.11593878
+v -0.13464075 0.15845125 -0.11099250
+v -0.12937423 0.16110824 -0.11024899
+v -0.00006824 0.00160696 -0.11367060
+v -0.14327199 0.00160694 -0.11024957
+v -0.10717034 0.13324218 -0.13467208
+v -0.10824315 0.13319358 -0.13467208
+v -0.11456622 0.13282095 -0.13467208
+v -0.00006824 0.14910318 -0.12602978
+v -0.12626959 0.12839801 -0.13467210
+v -0.13451072 0.14377297 -0.12462888
+v -0.13690015 0.14630035 -0.12217605
+v -0.14086630 0.15041545 -0.11703134
+v -0.13698143 0.15559984 -0.11327798
+v -0.13836308 0.15632888 -0.11024901
+v -0.13494960 0.15854844 -0.11024900
+v -0.00006824 0.00160702 -0.13052476
+v -0.16606105 0.00160694 -0.11024957
+v -0.09930307 0.13201088 -0.13467209
+v -0.00006824 0.14636517 -0.12728727
+v -0.00006824 0.13891261 -0.12958473
+v -0.12989438 0.12382925 -0.13467212
+v -0.14678299 0.13358237 -0.12360093
+v -0.14184157 0.13666062 -0.12466476
+v -0.13945214 0.14163438 -0.12371086
+v -0.14249176 0.15176013 -0.11299589
+v -0.14367835 0.14584670 -0.11833903
+v -0.14822967 0.14302767 -0.11704091
+v -0.14619782 0.14839028 -0.11299590
+v -0.14720562 0.14941093 -0.11024903
+v -0.08351978 0.10208718 -0.13467220
+v -0.08319468 0.10905372 -0.13467217
+v -0.00006824 0.00470145 -0.13052475
+v -0.03007438 0.00160702 -0.13053432
+v -0.10717034 0.07947024 -0.13467228
+v -0.10663394 0.07953503 -0.13467228
+v -0.10148120 0.08126857 -0.13467227
+v -0.09975820 0.08185182 -0.13467227
+v -0.09749880 0.08324512 -0.13467226
+v -0.09249236 0.08656638 -0.13467225
+v -0.09241109 0.08663119 -0.13467225
+v -0.08834742 0.09029267 -0.13467224
+v -0.08599049 0.09366253 -0.13467223
+v -0.08568165 0.09445639 -0.13467222
+v -0.16607731 0.00470137 -0.11024956
+v -0.16485821 0.00470138 -0.11272629
+v -0.16484195 0.00160695 -0.11272151
+v -0.09571079 0.13029356 -0.13467209
+v -0.00006824 0.13144383 -0.13041671
+v -0.13275521 0.11864486 -0.13467213
+v -0.14832719 0.12860860 -0.12435400
+v -0.15169191 0.13167061 -0.12069150
+v -0.14980638 0.13891256 -0.11842035
+v -0.14426352 0.13904219 -0.12228365
+v -0.15504038 0.13471644 -0.11631181
+v -0.15352869 0.13918797 -0.11350037
+v -0.14957881 0.14466400 -0.11299592
+v -0.15421140 0.14069467 -0.11024906
+v -0.00006824 0.12399125 -0.13050758
+v -0.00006824 0.10161733 -0.13051962
+v -0.08438128 0.11687892 -0.13467214
+v -0.04795453 0.00160702 -0.13053432
+v -0.12197836 0.00160702 -0.13052714
+v -0.11456622 0.07985906 -0.13467228
+v -0.16612607 0.04462125 -0.11024942
+v -0.16489071 0.04199666 -0.11280026
+v -0.16255005 0.04199668 -0.11651057
+v -0.16248502 0.00160697 -0.11643182
+v -0.16386667 0.00160696 -0.11426110
+v -0.09296375 0.12841421 -0.13467210
+v -0.00006824 0.12797676 -0.13045975
+v -0.08602300 0.12031358 -0.13467213
+v -0.08808734 0.12347283 -0.13467212
+v -0.09042802 0.12598402 -0.13467211
+v -0.13374675 0.11653870 -0.13467214
+v -0.15255341 0.12399122 -0.12233391
+v -0.15625947 0.12974265 -0.11778207
+v -0.13418562 0.11532360 -0.13467215
+v -0.13572981 0.11049562 -0.13467216
+v -0.15788495 0.13191360 -0.11350040
+v -0.15638951 0.13688738 -0.11136552
+v -0.15653580 0.13730860 -0.11024908
+v -0.12937423 0.00160702 -0.13050564
+v -0.12181580 0.08326132 -0.13467226
+v -0.16596353 0.08671210 -0.11024926
+v -0.16479319 0.08671211 -0.11266383
+v -0.16243626 0.08671213 -0.11637413
+v -0.15873020 0.08671214 -0.11967803
+v -0.15884398 0.04199669 -0.11976426
+v -0.15877896 0.00160698 -0.11973810
+v -0.15300854 0.11653866 -0.12258256
+v -0.15716975 0.12399121 -0.11862360
+v -0.13595739 0.10890791 -0.13467217
+v -0.16111963 0.12433142 -0.11284777
+v -0.16198113 0.12603253 -0.11024912
+v -0.15938037 0.13171917 -0.11024910
+v -0.13678637 0.00160702 -0.13010640
+v -0.12799259 0.08810550 -0.13467225
+v -0.16550840 0.09416468 -0.11024923
+v -0.16453312 0.09416469 -0.11229325
+v -0.16214368 0.09416471 -0.11600355
+v -0.15754360 0.11653865 -0.11887704
+v -0.15843761 0.09416472 -0.11947957
+v -0.15388630 0.09416473 -0.12318749
+v -0.15406510 0.08671215 -0.12338355
+v -0.15417888 0.04199670 -0.12347218
+v -0.15417888 0.00160699 -0.12344602
+v -0.15687716 0.00160699 -0.12127769
+v -0.16124967 0.11653863 -0.11457625
+v -0.13590862 0.10207098 -0.13467220
+v -0.16321648 0.12207944 -0.11027543
+v -0.16321648 0.12209563 -0.11024913
+v -0.13498210 0.09946258 -0.13467220
+v -0.13277146 0.09437538 -0.13467222
+v -0.13173116 0.09288487 -0.13467223
+v -0.14418225 0.00160701 -0.12831340
+v -0.16385041 0.11653861 -0.11024915
+v -0.16359034 0.11653862 -0.11086594
+v -0.15047281 0.00160700 -0.12551154
+v -0.14787206 0.00160701 -0.12667341
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 26
+f 1 26 23
+f 1 23 22
+f 1 22 42
+f 1 42 62
+f 1 62 75
+f 1 75 74
+f 1 74 89
+f 1 89 117
+f 1 117 141
+f 1 141 155
+f 1 155 154
+f 1 154 171
+f 1 171 176
+f 1 176 158
+f 1 158 144
+f 1 144 124
+f 1 124 104
+f 1 104 77
+f 1 77 64
+f 1 64 43
+f 1 43 27
+f 1 27 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 17
+f 2 17 6
+f 3 8 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 14
+f 7 16 8
+f 8 16 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 10
+f 9 13 24
+f 9 24 25
+f 9 25 17
+f 10 23 26
+f 10 26 11
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 24
+f 14 31 15
+f 14 19 32
+f 14 32 33
+f 14 33 31
+f 15 31 16
+f 16 34 20
+f 16 31 35
+f 16 35 34
+f 17 25 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 32
+f 18 32 19
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 20 34 38
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 24 30 36
+f 24 36 25
+f 27 43 63
+f 27 63 76
+f 27 76 92
+f 27 92 119
+f 27 119 118
+f 27 118 130
+f 27 130 108
+f 27 108 80
+f 27 80 79
+f 27 79 68
+f 27 68 50
+f 27 50 49
+f 27 49 48
+f 27 48 36
+f 27 36 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 31 44 35
+f 31 33 44
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 32 37 36
+f 32 36 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 45
+f 33 47 44
+f 34 51 52
+f 34 52 39
+f 34 39 38
+f 34 35 53
+f 34 53 51
+f 35 44 53
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 39 52 57
+f 39 57 58
+f 39 58 54
+f 40 56 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 43 64 63
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 53
+f 44 47 65
+f 45 50 65
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 50 68 65
+f 51 53 57
+f 51 57 52
+f 53 67 57
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 58 57
+f 54 57 67
+f 54 67 66
+f 54 66 65
+f 54 65 78
+f 54 78 107
+f 54 107 129
+f 54 129 133
+f 54 133 132
+f 54 132 131
+f 54 131 120
+f 54 120 91
+f 54 91 90
+f 54 90 103
+f 54 103 102
+f 54 102 101
+f 54 101 100
+f 54 100 99
+f 54 99 98
+f 54 98 97
+f 54 97 96
+f 54 96 95
+f 54 95 94
+f 54 94 123
+f 54 123 143
+f 54 143 157
+f 54 157 174
+f 54 174 173
+f 54 173 172
+f 54 172 169
+f 54 169 152
+f 54 152 138
+f 54 138 137
+f 54 137 134
+f 54 134 109
+f 54 109 81
+f 54 81 69
+f 55 70 71
+f 55 71 59
+f 55 59 56
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 63 64 77
+f 63 77 106
+f 63 106 128
+f 63 128 127
+f 63 127 149
+f 63 149 167
+f 63 167 166
+f 63 166 178
+f 63 178 179
+f 63 179 175
+f 63 175 156
+f 63 156 142
+f 63 142 122
+f 63 122 121
+f 63 121 93
+f 63 93 76
+f 65 68 79
+f 65 79 80
+f 65 80 78
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 70 84 71
+f 71 84 72
+f 72 85 73
+f 72 84 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 85
+f 73 85 74
+f 74 85 89
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 90
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 78 80 108
+f 78 108 107
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 84
+f 82 84 83
+f 84 113 86
+f 86 113 87
+f 87 89 88
+f 87 113 112
+f 87 112 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 89
+f 89 116 117
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 91 120 118
+f 93 121 94
+f 94 122 123
+f 94 121 122
+f 104 124 125
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 107 108 129
+f 108 130 120
+f 108 120 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 129
+f 109 134 110
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 110 134 137
+f 110 137 138
+f 110 138 135
+f 111 136 114
+f 111 114 112
+f 114 136 139
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 117
+f 115 117 116
+f 117 140 141
+f 118 120 130
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 126 145 146
+f 135 150 151
+f 135 151 136
+f 135 138 152
+f 135 152 150
+f 136 151 153
+f 136 153 154
+f 136 154 139
+f 139 154 155
+f 139 155 140
+f 140 155 141
+f 142 156 157
+f 142 157 143
+f 144 158 159
+f 144 159 145
+f 145 159 146
+f 146 160 151
+f 146 151 161
+f 146 161 162
+f 146 162 147
+f 146 159 160
+f 147 162 163
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 149
+f 150 163 162
+f 150 162 161
+f 150 161 151
+f 150 152 163
+f 151 160 168
+f 151 168 153
+f 152 169 166
+f 152 166 165
+f 152 165 164
+f 152 164 163
+f 153 168 170
+f 153 170 154
+f 154 170 171
+f 156 169 172
+f 156 172 173
+f 156 173 174
+f 156 174 157
+f 156 175 169
+f 158 176 177
+f 158 177 159
+f 159 177 168
+f 159 168 160
+f 166 169 178
+f 168 177 170
+f 169 175 179
+f 169 179 178
+f 170 177 176
+f 170 176 171
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14439277 -0.12865211 -0.09953704
+v -0.14439277 -0.12865202 -0.12460384
+v -0.14097325 -0.12865209 -0.10589260
+v -0.14097325 0.00160695 -0.11136215
+v -0.14439277 0.00160694 -0.10938085
+v -0.14439143 -0.12865202 -0.12559597
+v -0.14439277 -0.12863928 -0.12559597
+v -0.14097325 -0.12865201 -0.12691091
+v -0.14097325 0.00160701 -0.12909311
+v -0.14439277 0.00160701 -0.12822536
+v -0.14439277 -0.12204726 -0.12682204
+v -0.14419627 -0.12204726 -0.12691386
+v -0.14097325 -0.12200901 -0.12825248
+v -0.14112656 0.00160701 -0.12905757
+v -0.14097325 -0.09710729 -0.12979241
+v -0.14419627 0.00160701 -0.12831422
+v -0.14439277 -0.00253690 -0.12822836
+v -0.14439277 -0.11460097 -0.12750614
+v -0.14419627 -0.11460097 -0.12760683
+v -0.14097325 -0.11460097 -0.12920016
+v -0.14097325 -0.10452807 -0.12971840
+v -0.14439277 -0.09199435 -0.12814279
+v -0.14439277 -0.08477758 -0.12818422
+v -0.14439277 -0.07731854 -0.12819604
+v -0.14439277 -0.00276641 -0.12822836
+v -0.14439277 -0.11433322 -0.12752095
+v -0.14097325 -0.10714193 -0.12965917
+v -0.14439277 -0.09944064 -0.12805990
+v -0.14439277 -0.10714194 -0.12787926
+v -0.14439277 -0.10688692 -0.12788815
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 28
+f 1 28 30
+f 1 30 29
+f 1 29 26
+f 1 26 18
+f 1 18 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 13
+f 3 13 20
+f 3 20 27
+f 3 27 21
+f 3 21 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 4 9 14
+f 4 14 16
+f 4 16 10
+f 4 10 5
+f 6 7 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 9 15 14
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 14 15 16
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 17
+f 15 17 16
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 26 29 27
+f 27 29 30
+f 27 30 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10717121 -0.07002976 -0.13056743
+v -0.09977484 -0.07027651 -0.13056743
+v -0.10717121 -0.08233827 -0.15826405
+v -0.11259745 -0.08073157 -0.15462437
+v -0.11425155 -0.07005846 -0.13056743
+v -0.09241209 -0.07069540 -0.13056743
+v -0.10717121 -0.08606239 -0.16403683
+v -0.11457430 -0.08632635 -0.16355204
+v -0.11487016 -0.08237844 -0.15726462
+v -0.10329820 -0.08098405 -0.15398668
+v -0.09977484 -0.08719283 -0.16285469
+v -0.12880896 -0.07046588 -0.13056743
+v -0.12150000 -0.07015601 -0.13056743
+v -0.09579425 -0.08826016 -0.16154947
+v -0.08496193 -0.07781087 -0.13056746
+v -0.10040017 -0.09291388 -0.16678526
+v -0.10734603 -0.09291387 -0.16791892
+v -0.11457430 -0.09223677 -0.16712461
+v -0.12014175 -0.08735350 -0.16242583
+v -0.12940066 -0.09237452 -0.15735417
+v -0.13322660 -0.09569125 -0.15418065
+v -0.13395279 -0.08018078 -0.13056746
+v -0.12507715 -0.08905778 -0.16053142
+v -0.09422084 -0.09223678 -0.16307845
+v -0.07827830 -0.08477140 -0.13056748
+v -0.07256965 -0.09223690 -0.13056751
+v -0.09058989 -0.09204743 -0.15795084
+v -0.08894925 -0.09678724 -0.16071417
+v -0.10040017 -0.09967930 -0.16838137
+v -0.10328475 -0.09584614 -0.16866103
+v -0.09180021 -0.09943258 -0.16433894
+v -0.11457430 -0.09968504 -0.16847088
+v -0.10499264 -0.09584614 -0.16866103
+v -0.12198411 -0.09968505 -0.16726635
+v -0.12236066 -0.09181789 -0.16413008
+v -0.12714140 -0.09402712 -0.16256383
+v -0.13375779 -0.09968509 -0.15552317
+v -0.13936558 -0.09953025 -0.13056754
+v -0.13751649 -0.09116384 -0.13056750
+v -0.13693823 -0.08907510 -0.13056750
+v -0.13211715 -0.09968508 -0.15923370
+v -0.07082814 -0.09973109 -0.13056754
+v -0.08816927 -0.10175085 -0.16188887
+v -0.09237175 -0.10714481 -0.16553976
+v -0.09977484 -0.10714480 -0.16834410
+v -0.10328475 -0.09719463 -0.16866104
+v -0.11457430 -0.10714480 -0.16858650
+v -0.12198411 -0.10714480 -0.16768404
+v -0.10499264 -0.09719463 -0.16866104
+v -0.12883584 -0.10714482 -0.16401080
+v -0.12841896 -0.09968506 -0.16370498
+v -0.13415450 -0.10714485 -0.15648533
+v -0.13253403 -0.10714483 -0.16019585
+v -0.13936558 -0.09968518 -0.13056754
+v -0.07071383 -0.10715642 -0.13056756
+v -0.08798099 -0.10714482 -0.16210519
+v -0.08824995 -0.11199941 -0.16173230
+v -0.09203555 -0.11452999 -0.16376843
+v -0.09977484 -0.11459882 -0.16759456
+v -0.10717121 -0.11459882 -0.16842990
+v -0.10717121 -0.10714480 -0.16859768
+v -0.11457430 -0.11459882 -0.16820615
+v -0.12198411 -0.11459883 -0.16648327
+v -0.12786087 -0.11459884 -0.16313447
+v -0.13375779 -0.11272819 -0.15546354
+v -0.13922438 -0.10714494 -0.13056756
+v -0.13923111 -0.10699575 -0.13056756
+v -0.13170699 -0.11496611 -0.15776819
+v -0.07068022 -0.11412842 -0.13056759
+v -0.07115762 -0.12105452 -0.13056761
+v -0.08934596 -0.11696875 -0.16024810
+v -0.09428136 -0.12034860 -0.16275412
+v -0.09947226 -0.12252340 -0.16401832
+v -0.10717121 -0.12205860 -0.16615514
+v -0.11457430 -0.12205860 -0.16563305
+v -0.12166810 -0.12197826 -0.16316061
+v -0.12656987 -0.11944195 -0.16202320
+v -0.13588256 -0.12140455 -0.13056762
+v -0.13833009 -0.11459896 -0.13056759
+v -0.12774656 -0.12197828 -0.15714544
+v -0.07883639 -0.12825606 -0.13056764
+v -0.09483945 -0.12674680 -0.15567244
+v -0.09680285 -0.12531796 -0.16061731
+v -0.09209606 -0.12237997 -0.15795841
+v -0.10173824 -0.12658611 -0.16204933
+v -0.10717121 -0.12715419 -0.16264227
+v -0.11457430 -0.12685006 -0.16233648
+v -0.11898523 -0.12618443 -0.16163912
+v -0.12392735 -0.12441131 -0.15937551
+v -0.12602523 -0.12609838 -0.15443062
+v -0.13473949 -0.12301128 -0.13056762
+v -0.07987861 -0.12865200 -0.13056764
+v -0.09947226 -0.12802069 -0.15789130
+v -0.10169117 -0.12865190 -0.15778315
+v -0.10717121 -0.12865189 -0.16013253
+v -0.11061388 -0.12865189 -0.15975216
+v -0.11457430 -0.12865190 -0.15924126
+v -0.11585185 -0.12865190 -0.15870426
+v -0.11745888 -0.12865190 -0.15736175
+v -0.12166810 -0.12718290 -0.15714546
+v -0.12149327 -0.12865193 -0.15009359
+v -0.12198411 -0.12846831 -0.15009359
+v -0.13051684 -0.12865200 -0.13056764
+v -0.09957312 -0.12865191 -0.15524731
+v -0.11907936 -0.12865191 -0.15457606
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 22
+f 1 22 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 54
+f 1 54 67
+f 1 67 66
+f 1 66 79
+f 1 79 78
+f 1 78 91
+f 1 91 103
+f 1 103 92
+f 1 92 81
+f 1 81 70
+f 1 70 69
+f 1 69 55
+f 1 55 42
+f 1 42 26
+f 1 26 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 11
+f 6 11 10
+f 6 15 14
+f 7 11 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 12
+f 11 14 16
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 19 23
+f 12 23 20
+f 14 24 16
+f 14 15 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 24
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 24 31
+f 16 31 29
+f 17 32 18
+f 17 30 33
+f 17 33 32
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 23
+f 20 36 21
+f 20 23 36
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 36 41
+f 21 41 37
+f 23 35 36
+f 24 28 31
+f 26 42 43
+f 26 43 28
+f 26 28 27
+f 28 43 31
+f 29 31 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 49
+f 30 49 33
+f 31 43 44
+f 32 47 48
+f 32 48 34
+f 32 33 47
+f 33 49 47
+f 34 48 50
+f 34 50 51
+f 34 51 36
+f 34 36 35
+f 36 51 41
+f 37 52 38
+f 37 41 53
+f 37 53 52
+f 38 52 54
+f 41 51 53
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 49
+f 47 61 60
+f 47 60 62
+f 47 62 48
+f 47 49 61
+f 48 62 63
+f 48 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 53
+f 50 53 51
+f 52 53 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 54
+f 53 64 68
+f 53 68 65
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 72 59
+f 58 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 68
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 65 68 80
+f 65 80 78
+f 68 77 80
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 72
+f 72 83 73
+f 72 84 83
+f 73 83 85
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 80
+f 78 80 90
+f 78 90 91
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 83
+f 83 93 85
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 90
+f 88 90 89
+f 90 100 101
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 92 104 93
+f 92 103 101
+f 92 101 105
+f 92 105 99
+f 92 99 98
+f 92 98 97
+f 92 97 96
+f 92 96 95
+f 92 95 94
+f 92 94 104
+f 93 104 94
+f 99 105 100
+f 100 105 101
+f 101 103 102
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14439278 -0.12865279 0.08495804
+v -0.14439278 -0.12663539 0.08741083
+v -0.14329448 -0.12865280 0.08730738
+v -0.14439278 -0.12865292 0.11905013
+v -0.14439278 -0.12281360 0.09476254
+v -0.14129911 -0.12865282 0.09366460
+v -0.14309656 -0.12865291 0.11726143
+v -0.14439278 -0.12621355 0.11709792
+v -0.14108150 -0.12865283 0.09476252
+v -0.14439278 -0.12280552 0.09574699
+v -0.14103948 -0.12865286 0.10218095
+v -0.14144092 -0.12865288 0.10959939
+v -0.14439278 -0.12443797 0.11236253
+v -0.14439278 -0.12275591 0.10218097
+v -0.14439278 -0.12284076 0.10315875
+v -0.14439278 -0.12340877 0.10959941
+v -0.14135558 -0.12865288 0.10810769
+v -0.14439278 -0.12368759 0.11035026
+v -0.14439278 -0.12421920 0.11177854
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 9
+f 1 9 11
+f 1 11 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 19
+f 1 19 18
+f 1 18 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 12 17 16
+f 12 16 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06035188 -0.20451660 0.18086969
+v 0.06035188 -0.20408347 0.18086969
+v 0.06040688 -0.21153513 0.18086966
+v 0.00021037 -0.21153524 0.20838530
+v 0.00021037 -0.20783884 0.20837655
+v 0.00021037 -0.19662770 0.20835466
+v 0.06038331 -0.19710278 0.18086972
+v 0.06152250 -0.21905826 0.18086964
+v 0.00021037 -0.21899109 0.20877554
+v 0.00021037 -0.21529470 0.20856946
+v 0.00021037 -0.19072358 0.20905628
+v 0.06147537 -0.18917173 0.18086975
+v 0.06039117 -0.19662759 0.18086972
+v 0.06216674 -0.22011798 0.18086963
+v 0.00021037 -0.22311222 0.20946395
+v 0.00021037 -0.22107688 0.20911756
+v 0.00021037 -0.18699355 0.21104706
+v 0.06433513 -0.18439040 0.18086976
+v 0.06458654 -0.22365458 0.18086962
+v 0.00021037 -0.22514755 0.21347619
+v 0.00021037 -0.18449145 0.21475675
+v 0.06625998 -0.18364187 0.18086977
+v 0.07073819 -0.22385644 0.18086962
+v 0.06310952 -0.22505915 0.19122250
+v 0.01869672 -0.22583300 0.21347619
+v 0.00021037 -0.22435279 0.22156645
+v 0.00021037 -0.18449147 0.21929080
+v 0.07051034 -0.18308257 0.18086977
+v 0.07527138 -0.22329714 0.18086962
+v 0.07118600 -0.22396579 0.18443020
+v 0.06911974 -0.22381021 0.19122251
+v 0.06293668 -0.22407096 0.19841825
+v 0.05570084 -0.22546291 0.19864186
+v 0.02609754 -0.22604326 0.21347619
+v 0.01128804 -0.22471865 0.22046582
+v 0.00329012 -0.22435279 0.22157522
+v 0.00021037 -0.22272959 0.22461400
+v 0.00021037 -0.18808694 0.22300047
+v 0.00388721 -0.18801125 0.22301363
+v 0.00388721 -0.18449147 0.21930395
+v 0.02609754 -0.18412138 0.21347634
+v 0.07051034 -0.18312464 0.18380331
+v 0.07334654 -0.18340638 0.18086977
+v 0.07506711 -0.22323827 0.18237366
+v 0.07633986 -0.22215331 0.18086962
+v 0.06752488 -0.22324672 0.19579604
+v 0.07410862 -0.22259489 0.18731990
+v 0.06035188 -0.22333507 0.20316715
+v 0.05516660 -0.22393643 0.20580690
+v 0.04830001 -0.22545872 0.20605683
+v 0.03349837 -0.22554285 0.21347619
+v 0.01869672 -0.22461772 0.21985192
+v 0.00042250 -0.22272959 0.22461400
+v 0.00329012 -0.21949579 0.22502620
+v 0.00021037 -0.22251934 0.22464031
+v 0.00021037 -0.19181279 0.22490792
+v 0.00388721 -0.19173710 0.22492984
+v 0.00935534 -0.19223331 0.22479390
+v 0.01161015 -0.18951673 0.22310570
+v 0.02609754 -0.18481526 0.21805863
+v 0.01869672 -0.18456295 0.21865497
+v 0.01128804 -0.18449567 0.21907593
+v 0.03349837 -0.18447042 0.21380522
+v 0.04089919 -0.18450405 0.21172673
+v 0.05570084 -0.18377651 0.19864201
+v 0.06310952 -0.18340642 0.19122266
+v 0.07549136 -0.18451658 0.18380330
+v 0.06263027 -0.18449980 0.19826490
+v 0.07012537 -0.18448296 0.19063946
+v 0.07645771 -0.18427685 0.18086976
+v 0.07809187 -0.21943254 0.18086963
+v 0.07256874 -0.21966387 0.19127077
+v 0.06853836 -0.21899104 0.19692299
+v 0.06514435 -0.21899106 0.20063266
+v 0.07659913 -0.21966385 0.18443021
+v 0.07512210 -0.21762432 0.18883274
+v 0.05233825 -0.22293979 0.20998577
+v 0.06144394 -0.21899107 0.20409679
+v 0.04830001 -0.22370936 0.21102939
+v 0.04046708 -0.22431071 0.21361214
+v 0.03349837 -0.22360426 0.21808041
+v 0.02609754 -0.22433596 0.21908456
+v 0.00536424 -0.22231748 0.22450438
+v 0.00388721 -0.21153530 0.22566204
+v 0.00021037 -0.21945793 0.22502182
+v 0.01128804 -0.21706516 0.22486835
+v 0.00021037 -0.19662776 0.22538586
+v 0.00388721 -0.19662776 0.22541217
+v 0.01161015 -0.19705670 0.22489474
+v 0.01428922 -0.19485736 0.22453079
+v 0.02609754 -0.18917188 0.22045719
+v 0.01869672 -0.18917189 0.22190423
+v 0.03103143 -0.18515168 0.21753682
+v 0.04635946 -0.18488673 0.21059542
+v 0.04862213 -0.18430218 0.20647794
+v 0.05570084 -0.18465962 0.20406621
+v 0.07439931 -0.18526932 0.18777608
+v 0.07919178 -0.18917173 0.18086975
+v 0.06739917 -0.18503806 0.19554185
+v 0.05984121 -0.18517265 0.20271125
+v 0.07980458 -0.21410872 0.18086965
+v 0.06922973 -0.21153520 0.19762460
+v 0.07293014 -0.21153518 0.19324403
+v 0.06576502 -0.21153521 0.20133428
+v 0.08045668 -0.21153513 0.18086966
+v 0.07897965 -0.21153515 0.18380320
+v 0.07560136 -0.21153517 0.18953434
+v 0.05310034 -0.21899109 0.21048129
+v 0.04830001 -0.21899110 0.21313858
+v 0.04244692 -0.21899111 0.21613351
+v 0.03771731 -0.22296926 0.21740074
+v 0.05680075 -0.21899108 0.20780646
+v 0.06205675 -0.21153522 0.20460546
+v 0.02609754 -0.21899113 0.22171995
+v 0.01128804 -0.22079098 0.22417552
+v 0.00021037 -0.21153530 0.22564889
+v 0.00021037 -0.21580780 0.22531125
+v 0.01128804 -0.21153530 0.22514024
+v 0.00388721 -0.20408364 0.22562261
+v 0.01524771 -0.21558071 0.22464911
+v 0.00021037 -0.20032416 0.22550422
+v 0.01128804 -0.20408364 0.22509642
+v 0.01510630 -0.19982794 0.22462725
+v 0.01802106 -0.19705669 0.22398705
+v 0.02609754 -0.19662775 0.22219799
+v 0.03349837 -0.18898684 0.21843573
+v 0.03596531 -0.18638381 0.21649757
+v 0.05130120 -0.18617351 0.20923170
+v 0.07205022 -0.18917178 0.19231012
+v 0.07494927 -0.18917176 0.18860044
+v 0.07769118 -0.18917175 0.18380329
+v 0.06834194 -0.18917179 0.19657668
+v 0.07972602 -0.19287233 0.18086973
+v 0.07878324 -0.19662761 0.18380326
+v 0.06458654 -0.18917181 0.20028637
+v 0.05549657 -0.18886065 0.20747331
+v 0.06088613 -0.18917182 0.20359262
+v 0.06923759 -0.20408354 0.19757640
+v 0.07294586 -0.20408352 0.19327475
+v 0.07562493 -0.20408351 0.18956507
+v 0.06569431 -0.20408355 0.20128607
+v 0.06199389 -0.20408356 0.20455726
+v 0.08047238 -0.20408347 0.18086969
+v 0.07900322 -0.20408349 0.18380323
+v 0.04830001 -0.21153526 0.21398490
+v 0.05738213 -0.21153524 0.20831514
+v 0.05368172 -0.21153524 0.21086719
+v 0.04322472 -0.21153527 0.21659833
+v 0.03875436 -0.21899112 0.21782172
+v 0.03349837 -0.21899113 0.21964147
+v 0.05733499 -0.20408358 0.20826693
+v 0.01810748 -0.21843605 0.22353093
+v 0.02609754 -0.21153529 0.22246980
+v 0.00021037 -0.20408364 0.22560945
+v 0.01537342 -0.21153530 0.22467543
+v 0.01526343 -0.20408364 0.22465354
+v 0.01907383 -0.21153529 0.22400892
+v 0.01897170 -0.20408363 0.22399579
+v 0.02609754 -0.20408363 0.22244352
+v 0.03349837 -0.20408362 0.22026858
+v 0.03349837 -0.19662774 0.22000551
+v 0.03836940 -0.19135439 0.21765080
+v 0.04085991 -0.18898683 0.21544518
+v 0.04862213 -0.18886067 0.21175743
+v 0.05289607 -0.19114410 0.21034984
+v 0.07281230 -0.19662764 0.19313008
+v 0.06911188 -0.19662766 0.19741418
+v 0.07551494 -0.19662763 0.18942039
+v 0.06552932 -0.19662767 0.20112386
+v 0.08022883 -0.19662759 0.18086972
+v 0.06182105 -0.19662768 0.20441259
+v 0.05717000 -0.19662769 0.20812226
+v 0.04830001 -0.20408360 0.21392793
+v 0.05363458 -0.20408358 0.21083652
+v 0.03953216 -0.21153527 0.21813307
+v 0.04315400 -0.20408361 0.21656766
+v 0.03946145 -0.20408361 0.21810679
+v 0.03349837 -0.21153528 0.22030363
+v 0.05346959 -0.19662770 0.21072693
+v 0.03917862 -0.19662773 0.21798404
+v 0.04287117 -0.19662773 0.21644054
+v 0.04830001 -0.19662771 0.21369117
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 18
+f 1 18 22
+f 1 22 28
+f 1 28 43
+f 1 43 70
+f 1 70 98
+f 1 98 133
+f 1 133 170
+f 1 170 143
+f 1 143 105
+f 1 105 101
+f 1 101 71
+f 1 71 45
+f 1 45 29
+f 1 29 23
+f 1 23 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 16
+f 4 16 15
+f 4 15 20
+f 4 20 26
+f 4 26 37
+f 4 37 55
+f 4 55 85
+f 4 85 117
+f 4 117 116
+f 4 116 154
+f 4 154 121
+f 4 121 87
+f 4 87 56
+f 4 56 38
+f 4 38 27
+f 4 27 21
+f 4 21 17
+f 4 17 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 20 25 26
+f 20 24 25
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 34 35
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 29 44 30
+f 29 45 44
+f 30 44 31
+f 31 46 32
+f 31 44 47
+f 31 47 46
+f 32 46 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 50 51
+f 35 53 36
+f 35 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 41
+f 41 62 61
+f 41 61 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 67 43
+f 42 66 68
+f 42 68 69
+f 42 69 67
+f 43 67 70
+f 44 45 47
+f 45 71 47
+f 46 47 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 48
+f 47 71 75
+f 47 75 76
+f 47 76 72
+f 48 77 49
+f 48 74 78
+f 48 78 77
+f 49 77 79
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 54
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 54 83 86
+f 54 86 84
+f 56 87 57
+f 57 88 58
+f 57 87 88
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 58 88 89
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 64
+f 60 64 63
+f 60 63 61
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 64 93 94
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 68
+f 67 69 97
+f 67 97 98
+f 67 98 70
+f 68 99 69
+f 68 96 100
+f 68 100 99
+f 69 99 97
+f 71 101 75
+f 72 76 73
+f 73 102 74
+f 73 76 103
+f 73 103 102
+f 74 102 104
+f 74 104 78
+f 75 101 76
+f 76 101 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 103
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 79
+f 77 78 112
+f 77 112 108
+f 78 104 113
+f 78 113 112
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 114
+f 81 114 115
+f 81 115 83
+f 81 83 82
+f 83 115 86
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 84 86 118
+f 84 118 119
+f 84 119 154
+f 84 154 116
+f 86 115 120
+f 86 120 118
+f 87 121 88
+f 88 119 89
+f 88 121 119
+f 89 119 122
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 93
+f 91 93 92
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 128 100
+f 94 100 96
+f 94 96 95
+f 94 127 128
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 97 99 132
+f 97 132 129
+f 98 131 134
+f 98 134 133
+f 99 135 132
+f 99 100 135
+f 100 128 136
+f 100 136 137
+f 100 137 135
+f 102 138 104
+f 102 103 139
+f 102 139 138
+f 103 107 140
+f 103 140 139
+f 104 138 141
+f 104 141 142
+f 104 142 113
+f 105 143 144
+f 105 144 106
+f 106 144 140
+f 106 140 107
+f 108 145 109
+f 108 112 146
+f 108 146 147
+f 108 147 145
+f 109 145 148
+f 109 148 110
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 114
+f 112 113 146
+f 113 142 151
+f 113 151 146
+f 114 120 152
+f 114 152 115
+f 114 150 153
+f 114 153 120
+f 115 152 120
+f 118 122 119
+f 118 120 155
+f 118 155 156
+f 118 156 122
+f 119 121 154
+f 120 153 157
+f 120 157 155
+f 122 156 123
+f 123 156 158
+f 123 158 124
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 128
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 136
+f 129 166 130
+f 129 132 167
+f 129 167 166
+f 130 166 168
+f 130 168 134
+f 130 134 131
+f 132 135 169
+f 132 169 167
+f 133 134 170
+f 134 144 143
+f 134 143 170
+f 134 168 144
+f 135 137 169
+f 136 165 137
+f 137 171 169
+f 137 165 172
+f 137 172 171
+f 138 167 141
+f 138 139 166
+f 138 166 167
+f 139 140 168
+f 139 168 166
+f 140 144 168
+f 141 167 169
+f 141 169 171
+f 141 171 142
+f 142 171 172
+f 142 172 151
+f 145 173 148
+f 145 147 173
+f 146 151 174
+f 146 174 147
+f 147 174 173
+f 148 175 149
+f 148 173 176
+f 148 176 177
+f 148 177 175
+f 149 175 178
+f 149 178 150
+f 150 178 153
+f 151 172 179
+f 151 179 174
+f 153 178 159
+f 153 159 157
+f 155 157 158
+f 155 158 156
+f 157 159 158
+f 159 178 160
+f 160 178 175
+f 160 175 177
+f 160 177 180
+f 160 180 161
+f 161 180 162
+f 162 180 181
+f 162 181 165
+f 162 165 164
+f 162 164 163
+f 165 181 182
+f 165 182 179
+f 165 179 172
+f 173 182 176
+f 173 174 179
+f 173 179 182
+f 176 181 180
+f 176 180 177
+f 176 182 181
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00021037 0.00160696 -0.11367078
+v 0.00021037 -0.12865206 -0.11361329
+v 0.00021037 0.00160702 -0.13052608
+v -0.14097292 0.00160695 -0.11136157
+v -0.14097292 -0.12865209 -0.10589096
+v 0.00021037 -0.12865200 -0.13045168
+v -0.03315068 0.00160702 -0.13053574
+v 0.00021037 -0.04750788 -0.13052626
+v -0.00353481 -0.04004884 -0.13052866
+v -0.07069913 -0.10715468 -0.13056755
+v -0.07080969 -0.09972114 -0.13056753
+v -0.07256481 -0.09222385 -0.13056750
+v -0.14097292 0.00160701 -0.12909370
+v -0.14097292 -0.12865201 -0.12691299
+v 0.00021037 -0.12580864 -0.13048066
+v -0.07987550 -0.12865200 -0.13056763
+v -0.04054429 0.00160702 -0.13053574
+v -0.07827240 -0.08476481 -0.13056747
+v -0.08494737 -0.07780304 -0.13056745
+v -0.09239625 -0.07068827 -0.13056742
+v -0.09976222 -0.07026751 -0.13056742
+v -0.10716964 -0.07002524 -0.13056742
+v 0.00021037 -0.11090333 -0.13052167
+v -0.07114137 -0.12105271 -0.13056760
+v -0.07067150 -0.11412920 -0.13056758
+v -0.13936982 -0.09952989 -0.13056753
+v -0.14097292 -0.09710729 -0.12979214
+v -0.13678551 0.00160702 -0.13010820
+v -0.14097292 -0.12200901 -0.12825357
+v -0.13588722 -0.12139697 -0.13056761
+v -0.13674406 -0.12865201 -0.12856276
+v 0.00021037 -0.12204725 -0.13051688
+v -0.13051132 -0.12865200 -0.13056763
+v -0.07882519 -0.12825673 -0.13056763
+v -0.11424539 -0.07005074 -0.13056742
+v -0.12150079 -0.07015275 -0.13056742
+v -0.12881148 -0.07045876 -0.13056742
+v -0.11890267 0.00160702 -0.13052850
+v 0.00021037 -0.11836236 -0.13051928
+v -0.13371752 0.00160702 -0.13027246
+v -0.12937810 0.00160702 -0.13050435
+v -0.13751797 -0.09115281 -0.13056749
+v -0.13923163 -0.10698892 -0.13056755
+v -0.14097292 -0.10452807 -0.12971729
+v -0.14097292 -0.11460097 -0.12920040
+v -0.13833333 -0.11460096 -0.13056758
+v -0.13474018 -0.12300354 -0.13056761
+v -0.12198449 0.00160702 -0.13052608
+v -0.13395245 -0.08017464 -0.13056745
+v -0.12631010 0.00160702 -0.13051401
+v -0.13693754 -0.08907448 -0.13056749
+v -0.13921780 -0.10714193 -0.13056755
+v -0.13923163 -0.10714193 -0.13056513
+v -0.14097292 -0.10714193 -0.12965932
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 32
+f 1 32 39
+f 1 39 23
+f 1 23 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 38
+f 1 38 48
+f 1 48 50
+f 1 50 41
+f 1 41 40
+f 1 40 28
+f 1 28 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 14
+f 2 14 31
+f 2 31 33
+f 2 33 16
+f 2 16 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 7
+f 4 13 27
+f 4 27 44
+f 4 44 54
+f 4 54 45
+f 4 45 29
+f 4 29 14
+f 4 14 5
+f 6 16 15
+f 7 12 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 17
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 25 24
+f 10 24 34
+f 10 34 16
+f 10 16 33
+f 10 33 47
+f 10 47 30
+f 10 30 46
+f 10 46 52
+f 10 52 43
+f 10 43 26
+f 10 26 42
+f 10 42 51
+f 10 51 49
+f 10 49 37
+f 10 37 36
+f 10 36 35
+f 10 35 22
+f 10 22 21
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 13 26 27
+f 13 28 26
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 15 16 32
+f 16 34 32
+f 17 22 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 23 39 24
+f 24 39 32
+f 24 32 34
+f 26 28 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 47 31
+f 31 47 33
+f 37 48 38
+f 37 49 48
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 45 54 53
+f 45 53 46
+f 46 53 52
+f 48 49 51
+f 48 51 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,670 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18265096 0.10511671 0.09476581
+v -0.18263098 0.10511668 0.10217695
+v -0.18211839 0.10909284 0.09476582
+v -0.18164572 0.10909287 0.08734324
+v -0.18217164 0.10511674 0.08734323
+v -0.18251782 0.10511666 0.10959954
+v -0.18197858 0.10909279 0.10959955
+v -0.18208511 0.10909281 0.10217696
+v -0.18065380 0.11654519 0.10217699
+v -0.18067378 0.11654522 0.09476585
+v -0.18024772 0.11654525 0.08734327
+v -0.17801090 0.12188463 0.08290575
+v -0.17866331 0.11654527 0.08207083
+v -0.17960196 0.10511676 0.08115583
+v -0.17933568 0.10909289 0.08135599
+v -0.18187206 0.10511664 0.11306494
+v -0.18059390 0.10909276 0.11701641
+v -0.17892960 0.11711315 0.11766263
+v -0.18054064 0.11654517 0.10959958
+v -0.17866996 0.12400514 0.10217702
+v -0.17868328 0.12400517 0.09476588
+v -0.17752493 0.12776168 0.09094594
+v -0.17827720 0.12422483 0.08801807
+v -0.17008887 0.12010490 0.06613344
+v -0.17720539 0.12685286 0.08599946
+v -0.17126719 0.13749374 0.08223102
+v -0.16638748 0.13145767 0.06613348
+v -0.16933661 0.12314947 0.06613345
+v -0.17054821 0.11698460 0.06613343
+v -0.17110742 0.10568484 0.06613339
+v -0.17110076 0.10511682 0.06613339
+v -0.17112073 0.10909295 0.06613340
+v -0.18110649 0.10511663 0.11701640
+v -0.17792436 0.11500770 0.12114518
+v -0.17741842 0.11997595 0.12056763
+v -0.17820396 0.12260399 0.11562115
+v -0.17745835 0.12757227 0.11097777
+v -0.17839037 0.12465645 0.10894198
+v -0.17751162 0.12773890 0.10603128
+v -0.17751827 0.12775405 0.10217703
+v -0.17752493 0.12776923 0.09476589
+v -0.17603372 0.13150300 0.09476590
+v -0.17264522 0.13891751 0.09476593
+v -0.17596050 0.13073810 0.08801809
+v -0.17000898 0.14246955 0.08435831
+v -0.16596808 0.13230591 0.06613349
+v -0.15535653 0.10511682 0.06613339
+v -0.18008129 0.10511662 0.11915511
+v -0.17841033 0.10909274 0.12159119
+v -0.17301136 0.12400507 0.12245474
+v -0.17164000 0.13145746 0.12191151
+v -0.17066138 0.13630454 0.12124247
+v -0.17450923 0.13145748 0.11701649
+v -0.17683924 0.12465642 0.11766266
+v -0.17023533 0.14285570 0.11373984
+v -0.17250543 0.13891746 0.10959966
+v -0.17624010 0.13072287 0.10894200
+v -0.17600710 0.13148025 0.10217704
+v -0.17261860 0.13891748 0.10217707
+v -0.17041507 0.14315111 0.10217709
+v -0.17042173 0.14315871 0.09476595
+v -0.17031522 0.14299211 0.08930480
+v -0.17182639 0.13955372 0.08704026
+v -0.16371130 0.13676673 0.06613350
+v -0.16814497 0.14582463 0.08704029
+v -0.16403084 0.15180017 0.08734340
+v -0.16341838 0.15102769 0.08275716
+v -0.15014397 0.10511671 0.09476581
+v -0.11464791 0.15561732 0.06613357
+v -0.17865000 0.10511661 0.12176846
+v -0.17381023 0.10909274 0.12350116
+v -0.17449591 0.11711313 0.12248330
+v -0.16640744 0.13145746 0.12381577
+v -0.16664045 0.13884168 0.12243192
+v -0.16399755 0.14636222 0.12159133
+v -0.16280592 0.15022476 0.12082507
+v -0.16926338 0.14128038 0.11868633
+v -0.17136038 0.13884170 0.11653617
+v -0.17035516 0.14305263 0.10959968
+v -0.16349826 0.15111087 0.11701657
+v -0.16419727 0.15200458 0.10959971
+v -0.16789865 0.14677125 0.10959969
+v -0.16796523 0.14686972 0.10217710
+v -0.16797854 0.14688490 0.09476596
+v -0.16153440 0.13997035 0.06613351
+v -0.16427715 0.15211065 0.09476598
+v -0.16121485 0.15583685 0.09476599
+v -0.16093525 0.15552636 0.08734341
+v -0.15640172 0.15864668 0.08251130
+v -0.15363233 0.14942216 0.06613355
+v -0.15743358 0.14516581 0.06613353
+v -0.16063567 0.14121999 0.06613352
+v -0.16116826 0.14050050 0.06613352
+v -0.15013066 0.10511668 0.10217695
+v -0.11464791 0.14992947 0.09476597
+v -0.11464791 0.14989916 0.09900908
+v -0.11464791 0.14988400 0.10217711
+v -0.11464791 0.17235490 0.06613363
+v -0.17649973 0.10511661 0.12266054
+v -0.17381023 0.10511661 0.12367843
+v -0.16640744 0.12400506 0.12437043
+v -0.15899801 0.13891740 0.12439335
+v -0.15899801 0.14636222 0.12344412
+v -0.15849206 0.15315570 0.12168285
+v -0.15568939 0.15794221 0.12103096
+v -0.16032945 0.15483705 0.11701658
+v -0.16112832 0.15573077 0.10959972
+v -0.16120154 0.15582167 0.10217713
+v -0.16426383 0.15209547 0.10217712
+v -0.15749350 0.15972962 0.10217715
+v -0.15751346 0.15973723 0.09476601
+v -0.15723386 0.15946461 0.08734343
+v -0.14692856 0.15660946 0.06613358
+v -0.15045020 0.15288327 0.06613356
+v -0.15319296 0.16319081 0.08734344
+v -0.14873931 0.16565981 0.08282585
+v -0.15027712 0.10511667 0.10612842
+v -0.11464791 0.15023237 0.10959970
+v -0.11534027 0.17225643 0.06613363
+v -0.11464791 0.18074633 0.08247707
+v -0.17034850 0.10511660 0.12417022
+v -0.16640744 0.11654511 0.12451909
+v -0.15899801 0.13145745 0.12454201
+v -0.15159524 0.14636221 0.12449632
+v -0.15159524 0.15382219 0.12371292
+v -0.15090954 0.16076713 0.12167144
+v -0.14798705 0.16506893 0.12079082
+v -0.15256052 0.16260753 0.11701661
+v -0.15662807 0.15888134 0.11701659
+v -0.15742692 0.15967659 0.10959974
+v -0.15345924 0.16340279 0.10959975
+v -0.15351916 0.16345582 0.10217716
+v -0.15352582 0.16346342 0.09476602
+v -0.14328708 0.15972976 0.06613359
+v -0.14949157 0.16625809 0.08734345
+v -0.13810115 0.16347111 0.06613360
+v -0.13893994 0.16291066 0.06613360
+v -0.14013823 0.17226394 0.08504464
+v -0.15041025 0.10511666 0.10959954
+v -0.11464791 0.15042169 0.11137242
+v -0.12198413 0.17074930 0.06613363
+v -0.11929463 0.18020103 0.08319188
+v -0.11464791 0.18201110 0.08734351
+v -0.16640744 0.10511660 0.12454764
+v -0.16640744 0.10909273 0.12455337
+v -0.12939356 0.16128213 0.12454784
+v -0.14419912 0.15382218 0.12450779
+v -0.13679633 0.16128213 0.12438200
+v -0.14419912 0.16128214 0.12342701
+v -0.14419912 0.16628827 0.12156281
+v -0.13416009 0.17296814 0.12120258
+v -0.13909307 0.17162006 0.11853776
+v -0.14354006 0.16959036 0.11645050
+v -0.14885914 0.16577329 0.11701662
+v -0.14975785 0.16648522 0.10959976
+v -0.14981777 0.16653068 0.10217717
+v -0.14982443 0.16653071 0.09476603
+v -0.14453863 0.17026448 0.09476605
+v -0.14071741 0.17259715 0.08999112
+v -0.14358666 0.17036296 0.08745212
+v -0.13758188 0.16379677 0.06613360
+v -0.13439976 0.16577348 0.06613361
+v -0.13732226 0.17399071 0.08745213
+v -0.12939356 0.17755785 0.08734349
+v -0.13520527 0.17351359 0.08232837
+v -0.15116252 0.10511664 0.11355101
+v -0.11464791 0.15167131 0.11690220
+v -0.12303595 0.17042364 0.06613363
+v -0.12425421 0.17948154 0.08734350
+v -0.12055283 0.18056456 0.08734350
+v -0.12939356 0.16811370 0.06613362
+v -0.11464791 0.18201868 0.08741785
+v -0.16294571 0.10511660 0.12421025
+v -0.11464791 0.16128213 0.12419901
+v -0.11464791 0.16866635 0.12451356
+v -0.11464791 0.16873451 0.12451356
+v -0.12199077 0.16873451 0.12435344
+v -0.12939356 0.16873452 0.12377587
+v -0.13669648 0.16896930 0.12240344
+v -0.12939356 0.17391485 0.12187164
+v -0.11735739 0.17961774 0.12011609
+v -0.12939356 0.17662619 0.11701666
+v -0.13669648 0.17360434 0.11645052
+v -0.14062422 0.17253648 0.11359127
+v -0.14446541 0.17021142 0.10959978
+v -0.14454529 0.17025688 0.10217719
+v -0.14084389 0.17267285 0.10217719
+v -0.14083725 0.17266530 0.09476605
+v -0.13679633 0.17471016 0.09476606
+v -0.12939356 0.17803495 0.09476607
+v -0.12501314 0.17971629 0.09476608
+v -0.15184822 0.10511663 0.11701640
+v -0.11464791 0.15172433 0.11700513
+v -0.12131175 0.18079174 0.09476608
+v -0.11464791 0.18247306 0.09476609
+v -0.15899801 0.10511661 0.12362124
+v -0.11464791 0.16120640 0.12418185
+v -0.11464791 0.17674735 0.12244921
+v -0.12199077 0.17517205 0.12243205
+v -0.11464791 0.17995856 0.12064218
+v -0.11476775 0.18107945 0.11739410
+v -0.12010680 0.18045086 0.11516960
+v -0.12234361 0.17898914 0.11739409
+v -0.12939356 0.17795159 0.10959980
+v -0.12486002 0.17967079 0.10959981
+v -0.13679633 0.17463438 0.10959979
+v -0.14076401 0.17262739 0.10959978
+v -0.13679633 0.17471770 0.10217720
+v -0.12939356 0.17803492 0.10217721
+v -0.12500648 0.17971626 0.10217722
+v -0.12130509 0.18079928 0.10217722
+v -0.15295330 0.10511662 0.11942388
+v -0.11464791 0.15526873 0.12223755
+v -0.11464791 0.18248818 0.10217723
+v -0.15662141 0.10511661 0.12272344
+v -0.11464791 0.15532174 0.12228330
+v -0.11464791 0.17681551 0.12242062
+v -0.11476775 0.17675493 0.12243778
+v -0.11464791 0.17692911 0.12236916
+v -0.11464791 0.18110217 0.11738838
+v -0.11464791 0.18238212 0.10966844
+v -0.12115864 0.18076138 0.10959981
+v -0.11464791 0.18238970 0.10959982
+v -0.15421150 0.10511661 0.12171127
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 31
+f 1 31 47
+f 1 47 68
+f 1 68 94
+f 1 94 117
+f 1 117 139
+f 1 139 166
+f 1 166 192
+f 1 192 212
+f 1 212 224
+f 1 224 215
+f 1 215 196
+f 1 196 173
+f 1 173 144
+f 1 144 121
+f 1 121 100
+f 1 100 99
+f 1 99 70
+f 1 70 48
+f 1 48 33
+f 1 33 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 7 9 8
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 24
+f 13 24 29
+f 13 29 15
+f 14 30 31
+f 14 15 29
+f 14 29 32
+f 14 32 30
+f 16 33 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 17 33 34
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 25
+f 22 25 23
+f 24 28 27
+f 24 27 46
+f 24 46 64
+f 24 64 85
+f 24 85 93
+f 24 93 92
+f 24 92 91
+f 24 91 90
+f 24 90 114
+f 24 114 113
+f 24 113 134
+f 24 134 137
+f 24 137 136
+f 24 136 161
+f 24 161 162
+f 24 162 171
+f 24 171 168
+f 24 168 141
+f 24 141 119
+f 24 119 98
+f 24 98 69
+f 24 69 47
+f 24 47 31
+f 24 31 30
+f 24 30 32
+f 24 32 29
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 53
+f 36 53 37
+f 37 53 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 39
+f 37 39 38
+f 39 57 58
+f 39 58 42
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 64 46
+f 45 63 62
+f 45 62 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 64
+f 47 69 68
+f 48 70 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 49 70 71
+f 50 73 51
+f 50 72 71
+f 50 71 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 55
+f 55 79 56
+f 55 78 77
+f 55 77 76
+f 55 76 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 79
+f 56 79 59
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 59 79 60
+f 60 79 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 84 66
+f 62 66 65
+f 64 67 85
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 66 84 86
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 85
+f 68 69 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 94
+f 69 98 120
+f 69 120 143
+f 69 143 172
+f 69 172 195
+f 69 195 214
+f 69 214 223
+f 69 223 221
+f 69 221 220
+f 69 220 200
+f 69 200 219
+f 69 219 217
+f 69 217 198
+f 69 198 176
+f 69 176 175
+f 69 175 174
+f 69 174 197
+f 69 197 216
+f 69 216 213
+f 69 213 193
+f 69 193 167
+f 69 167 140
+f 69 140 118
+f 69 118 97
+f 69 97 96
+f 69 96 95
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 80
+f 79 82 83
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 83
+f 81 83 82
+f 83 109 86
+f 83 86 84
+f 86 109 108
+f 86 108 87
+f 87 108 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 112 89
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 89 112 115
+f 89 115 116
+f 89 116 113
+f 94 97 117
+f 97 118 117
+f 98 119 120
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 108 130 110
+f 110 130 131
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 112 133 115
+f 113 116 134
+f 115 133 157
+f 115 157 135
+f 115 135 116
+f 116 136 137
+f 116 137 134
+f 116 135 138
+f 116 138 136
+f 117 118 139
+f 118 140 139
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 143
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 125 148 149
+f 125 149 126
+f 126 149 150
+f 126 150 127
+f 127 150 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 131
+f 128 131 129
+f 129 131 130
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 135 157 158
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 138
+f 136 138 161
+f 138 162 161
+f 138 160 159
+f 138 159 163
+f 138 163 164
+f 138 164 165
+f 138 165 162
+f 139 140 167
+f 139 167 166
+f 141 168 142
+f 142 165 164
+f 142 164 169
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 142 168 171
+f 142 171 165
+f 143 170 172
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 146
+f 144 146 145
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 148
+f 146 148 147
+f 148 177 178
+f 148 178 149
+f 149 178 179
+f 149 179 150
+f 150 179 151
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 151 179 180
+f 152 184 153
+f 152 183 184
+f 153 184 154
+f 154 184 155
+f 155 184 185
+f 155 185 186
+f 155 186 156
+f 156 186 157
+f 157 186 158
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 159 188 189
+f 159 189 163
+f 162 165 171
+f 163 189 164
+f 164 189 190
+f 164 190 191
+f 164 191 169
+f 166 167 192
+f 167 193 192
+f 169 191 170
+f 170 191 194
+f 170 194 195
+f 170 195 172
+f 173 196 174
+f 174 196 197
+f 176 198 177
+f 177 198 199
+f 177 199 178
+f 178 199 180
+f 178 180 179
+f 180 199 200
+f 180 200 181
+f 181 200 201
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 182
+f 182 204 184
+f 182 184 183
+f 182 203 202
+f 182 202 205
+f 182 205 204
+f 184 204 206
+f 184 206 207
+f 184 207 185
+f 185 207 187
+f 185 187 186
+f 187 207 206
+f 187 206 208
+f 187 208 189
+f 187 189 188
+f 189 208 190
+f 190 208 209
+f 190 209 191
+f 191 209 210
+f 191 210 211
+f 191 211 194
+f 192 193 212
+f 193 213 212
+f 194 211 214
+f 194 214 195
+f 196 215 197
+f 197 215 216
+f 198 217 218
+f 198 218 199
+f 199 218 219
+f 199 219 200
+f 200 220 201
+f 201 220 221
+f 201 221 202
+f 202 222 205
+f 202 221 223
+f 202 223 222
+f 204 205 210
+f 204 210 209
+f 204 209 208
+f 204 208 206
+f 205 222 210
+f 210 222 211
+f 211 222 214
+f 212 213 224
+f 213 216 224
+f 214 222 223
+f 215 224 216
+f 217 219 218
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022227 -0.13950656 -0.12892837
+v 0.10746081 -0.13950656 -0.12929716
+v 0.00022227 -0.13950662 -0.11183398
+v 0.00022227 -0.13696495 -0.12966595
+v 0.10721081 -0.13179889 -0.13433267
+v 0.10762748 -0.13182652 -0.13433267
+v 0.11469894 -0.13950656 -0.12902578
+v 0.10780606 -0.13182652 -0.13433267
+v 0.11454418 -0.13166076 -0.13433267
+v 0.12182992 -0.13950662 -0.11063714
+v 0.00022227 0.00160696 -0.11367047
+v 0.00022227 -0.12950593 -0.13044295
+v 0.09966316 -0.13051428 -0.13433267
+v 0.11760371 -0.13950656 -0.12880080
+v 0.12182992 -0.12992032 -0.13433267
+v 0.12182992 -0.13950656 -0.12844129
+v 0.12182992 0.00160696 -0.11367742
+v 0.09272266 0.00160696 -0.11367278
+v 0.01129374 0.00160696 -0.11366815
+v 0.00822230 0.00160696 -0.11366815
+v 0.00022227 0.00160702 -0.13052596
+v 0.00022227 -0.12581787 -0.13048004
+v 0.08443691 -0.11496084 -0.13433261
+v 0.08660359 -0.11954675 -0.13433263
+v 0.08765121 -0.12117669 -0.13433264
+v 0.09053218 -0.12428461 -0.13433265
+v 0.09367504 -0.12729586 -0.13433266
+v 0.09496076 -0.12817988 -0.13433266
+v 0.12182992 -0.08118807 -0.13433249
+v 0.12182992 0.00160702 -0.13053987
+v 0.00022227 -0.04749818 -0.13052614
+v 0.10319889 0.00160702 -0.13053987
+v 0.10753225 -0.07743093 -0.13433247
+v 0.10674653 -0.07756907 -0.13433247
+v 0.10012745 -0.08023497 -0.13433248
+v 0.09321075 -0.08473801 -0.13433250
+v 0.09299647 -0.08491758 -0.13433250
+v 0.08892502 -0.08859184 -0.13433252
+v 0.08649644 -0.09152019 -0.13433253
+v 0.08607977 -0.09261141 -0.13433253
+v 0.08365119 -0.10031907 -0.13433256
+v 0.08342500 -0.10653492 -0.13433258
+v 0.00022227 -0.12204693 -0.13051714
+v 0.08343690 -0.10690787 -0.13433258
+v 0.11492513 -0.07801108 -0.13433248
+v 0.08342500 -0.10659017 -0.13433258
+v 0.00022227 -0.11089983 -0.13052174
+v 0.00022227 -0.11835885 -0.13051944
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 31
+f 1 31 47
+f 1 47 48
+f 1 48 43
+f 1 43 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 28
+f 5 28 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 44
+f 5 44 46
+f 5 46 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 45
+f 5 45 29
+f 5 29 15
+f 5 15 9
+f 5 9 8
+f 5 8 6
+f 7 9 14
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 10 16 15
+f 10 15 29
+f 10 29 30
+f 10 30 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 19
+f 11 19 18
+f 11 18 17
+f 11 17 30
+f 11 30 32
+f 11 32 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 46
+f 21 46 31
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 29 45 30
+f 30 45 33
+f 30 33 32
+f 31 46 47
+f 43 48 46
+f 43 46 44
+f 46 48 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10548913 -0.13950972 -0.12924406
+v 0.10013038 -0.13950972 -0.12923687
+v 0.10548913 -0.13950978 -0.11179955
+v 0.10548913 -0.14443084 -0.12750969
+v 0.10013038 -0.14443084 -0.12764614
+v 0.02609724 -0.14443084 -0.12762818
+v 0.02121254 -0.13950972 -0.12899629
+v 0.10548913 -0.15436504 -0.09256326
+v 0.00021037 -0.13950978 -0.11183187
+v 0.10548913 -0.14988714 -0.12507149
+v 0.10013038 -0.15005182 -0.12516486
+v 0.07051300 -0.15007715 -0.12517204
+v 0.02609724 -0.15008982 -0.12517204
+v 0.00021037 -0.14443084 -0.12750251
+v 0.00021037 -0.13950972 -0.12892807
+v 0.10548913 -0.17104112 -0.09256332
+v 0.00021037 -0.15528340 -0.09256326
+v 0.10548913 -0.15258522 -0.12347716
+v 0.10013038 -0.15377908 -0.12292774
+v 0.07791220 -0.15376008 -0.12299957
+v 0.03350674 -0.15382975 -0.12302471
+v 0.00021037 -0.15180619 -0.12398347
+v 0.00021037 -0.14992514 -0.12508227
+v 0.10548913 -0.17095245 -0.09323840
+v 0.10013038 -0.17140528 -0.09256332
+v 0.00021037 -0.17106961 -0.09256332
+v 0.10548913 -0.15361442 -0.12285594
+v 0.10548913 -0.15702817 -0.12017357
+v 0.08532169 -0.15864005 -0.11925070
+v 0.07791220 -0.15861154 -0.11929020
+v 0.03350674 -0.15854821 -0.11931534
+v 0.00021037 -0.15841838 -0.11918607
+v 0.00021037 -0.15605598 -0.12102818
+v 0.00021037 -0.15365242 -0.12289544
+v 0.10548913 -0.17071493 -0.09504102
+v 0.10541700 -0.17070543 -0.09515234
+v 0.09771895 -0.17146230 -0.09256332
+v 0.09272088 -0.17093660 -0.09636965
+v 0.10013038 -0.17085743 -0.09578433
+v 0.00021037 -0.17101578 -0.09299782
+v 0.01128855 -0.17160796 -0.09256332
+v 0.10548913 -0.15827270 -0.11914656
+v 0.08532169 -0.16236731 -0.11590403
+v 0.04090593 -0.16233248 -0.11583939
+v 0.00021037 -0.16029943 -0.11737269
+v 0.10548913 -0.17068010 -0.09522417
+v 0.10013038 -0.16990423 -0.09949372
+v 0.10548913 -0.16982189 -0.09833027
+v 0.05570432 -0.17185813 -0.09256332
+v 0.08532169 -0.17019240 -0.10003236
+v 0.09272088 -0.17010689 -0.10007902
+v 0.05570432 -0.17113927 -0.09698370
+v 0.00021037 -0.17071810 -0.09534266
+v 0.01128855 -0.17100627 -0.09649534
+v 0.01634844 -0.17174097 -0.09256332
+v 0.10548913 -0.16097078 -0.11640315
+v 0.10548913 -0.16200315 -0.11533666
+v 0.08532169 -0.16505273 -0.11219466
+v 0.04830512 -0.16501473 -0.11212642
+v 0.01128855 -0.16485323 -0.11193611
+v 0.00021037 -0.16214564 -0.11558803
+v 0.10548913 -0.16747531 -0.10557667
+v 0.05356081 -0.17185497 -0.09256332
+v 0.04830512 -0.17112343 -0.09706269
+v 0.08532169 -0.16845066 -0.10557667
+v 0.04830512 -0.17026839 -0.10077207
+v 0.09272088 -0.16815932 -0.10557667
+v 0.00021037 -0.17032858 -0.09718119
+v 0.01128855 -0.17012589 -0.10020471
+v 0.01869805 -0.17108860 -0.09668924
+v 0.00021037 -0.16992324 -0.09905203
+v 0.01869805 -0.17177580 -0.09256332
+v 0.10548913 -0.16453338 -0.11162728
+v 0.04830512 -0.16848867 -0.10557667
+v 0.01128855 -0.16818467 -0.10557667
+v 0.00021037 -0.16475506 -0.11187866
+v 0.00021037 -0.16346618 -0.11371717
+v 0.01869805 -0.17014173 -0.10040220
+v 0.00021037 -0.16890669 -0.10230896
+v 0.00021037 -0.16788066 -0.10557667
+v 0.00021037 -0.16633211 -0.10870431
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 24
+f 1 24 35
+f 1 35 46
+f 1 46 48
+f 1 48 62
+f 1 62 73
+f 1 73 57
+f 1 57 56
+f 1 56 42
+f 1 42 28
+f 1 28 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 9 8
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 9 17
+f 8 17 26
+f 8 26 41
+f 8 41 55
+f 8 55 72
+f 8 72 63
+f 8 63 49
+f 8 49 37
+f 8 37 25
+f 8 25 16
+f 9 15 14
+f 9 14 23
+f 9 23 22
+f 9 22 34
+f 9 34 33
+f 9 33 32
+f 9 32 45
+f 9 45 61
+f 9 61 77
+f 9 77 76
+f 9 76 81
+f 9 81 80
+f 9 80 79
+f 9 79 71
+f 9 71 68
+f 9 68 53
+f 9 53 40
+f 9 40 26
+f 9 26 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 16 25 24
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 30 31
+f 24 25 36
+f 24 36 35
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 36
+f 26 40 41
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 44 32
+f 31 43 44
+f 32 44 45
+f 35 36 46
+f 36 39 47
+f 36 47 48
+f 36 48 46
+f 37 49 38
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 38 49 52
+f 38 52 50
+f 39 51 47
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 58 59
+f 47 62 48
+f 47 51 62
+f 49 63 64
+f 49 64 52
+f 50 65 51
+f 50 52 66
+f 50 66 65
+f 51 65 67
+f 51 67 62
+f 52 64 66
+f 53 68 54
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 68 71
+f 54 71 69
+f 55 70 72
+f 57 73 58
+f 58 73 67
+f 58 67 65
+f 58 65 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 60 74 75
+f 62 67 73
+f 63 72 64
+f 64 72 70
+f 64 70 66
+f 65 66 74
+f 66 70 78
+f 66 78 75
+f 66 75 74
+f 69 71 79
+f 69 79 80
+f 69 80 75
+f 69 75 78
+f 69 78 70
+f 75 80 81
+f 75 81 76
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17234451 -0.13950738 0.09474010
+v 0.17231888 -0.13950739 0.09865066
+v 0.17112064 -0.14179463 0.10217866
+v 0.17114627 -0.14183788 0.09474009
+v 0.17093481 -0.14148828 0.08732276
+v 0.17193441 -0.13950735 0.08732277
+v 0.17229325 -0.13950741 0.10217867
+v 0.16875617 -0.14552345 0.10217865
+v 0.17221635 -0.13950742 0.10617425
+v 0.17104375 -0.14166481 0.10959597
+v 0.16878180 -0.14556670 0.09474008
+v 0.16853190 -0.14521709 0.08732275
+v 0.15766438 -0.14338202 -0.08329688
+v 0.16064398 -0.13950675 -0.07587953
+v 0.16505251 -0.15074378 0.10217863
+v 0.16867928 -0.14539362 0.10959596
+v 0.16497562 -0.15063727 0.10959594
+v 0.17214587 -0.13950743 0.10959598
+v 0.17081307 -0.14128196 0.11442043
+v 0.16507814 -0.15078038 0.09474006
+v 0.16482824 -0.15042411 0.08732273
+v 0.15475528 -0.14710751 -0.08329689
+v 0.15446693 -0.14668799 -0.09071420
+v 0.15726710 -0.14295918 -0.09071419
+v 0.16000322 -0.13950672 -0.08372192
+v 0.16209213 -0.15446927 0.10217861
+v 0.16211777 -0.15450919 0.09474004
+v 0.16425154 -0.14971176 0.11701327
+v 0.16200243 -0.15436608 0.10959592
+v 0.17189597 -0.13950744 0.11242265
+v 0.17132567 -0.13950745 0.11548309
+v 0.16983909 -0.13968058 0.11935115
+v 0.16807695 -0.14403530 0.11692827
+v 0.15076326 -0.15072643 -0.09071421
+v 0.15811933 -0.15816806 0.08732270
+v 0.15062869 -0.15059325 -0.09256323
+v 0.15433237 -0.14651486 -0.09256322
+v 0.15714536 -0.14278604 -0.09256320
+v 0.15756826 -0.14211020 -0.09256320
+v 0.15795273 -0.14148429 -0.09256320
+v 0.15933681 -0.13950670 -0.09071417
+v 0.15838846 -0.15842447 0.10217860
+v 0.15829875 -0.15834459 0.10959591
+v 0.15842050 -0.15844442 0.09474003
+v 0.16120786 -0.15344057 0.11701326
+v 0.16340571 -0.14862308 0.12103010
+v 0.15750419 -0.15751896 0.11701324
+v 0.16998006 -0.13950747 0.11920237
+v 0.16988394 -0.13950747 0.11943616
+v 0.14688657 -0.15445524 -0.09071423
+v 0.15463353 -0.16217323 0.09474001
+v 0.14671997 -0.15432206 -0.09256325
+v 0.15913817 -0.13950669 -0.09256319
+v 0.15461431 -0.16215328 0.10217858
+v 0.15453101 -0.16207340 0.10959589
+v 0.15639566 -0.15638036 0.12126386
+v 0.16470008 -0.14443150 0.12179523
+v 0.15906127 -0.15141970 0.12196522
+v 0.15360188 -0.16124776 0.11701323
+v 0.16633405 -0.13950748 0.12228406
+v 0.14318291 -0.15732843 -0.09071424
+v 0.14301630 -0.15721188 -0.09256326
+v 0.15428751 -0.16189687 0.08732269
+v 0.15093626 -0.16517626 0.09474000
+v 0.15058384 -0.16489989 0.08732267
+v 0.15091704 -0.16515964 0.10217857
+v 0.13783885 -0.13950669 -0.09256319
+v 0.15082733 -0.16509974 0.10959588
+v 0.14989821 -0.16436732 0.11701322
+v 0.14877045 -0.16347508 0.12107255
+v 0.15152578 -0.15905379 0.12200771
+v 0.16457834 -0.13950748 0.12290040
+v 0.15936244 -0.14443150 0.12366549
+v 0.15195509 -0.15188915 0.12394175
+v 0.13467343 -0.16244888 -0.09256328
+v 0.14138232 -0.15826728 -0.09256326
+v 0.14549610 -0.16862872 0.08732266
+v 0.14179242 -0.17109906 0.08732265
+v 0.14582930 -0.16890507 0.09473999
+v 0.14581008 -0.16888845 0.10217856
+v 0.14575241 -0.16882855 0.10959587
+v 0.10689589 -0.15422883 -0.09256325
+v 0.10689589 -0.15128643 0.09474005
+v 0.13209111 -0.13950738 0.09474010
+v 0.14161300 -0.17100260 0.11484537
+v 0.14427221 -0.16830920 0.11720448
+v 0.14455416 -0.16489670 0.12183765
+v 0.13522450 -0.17138550 0.12145508
+v 0.14015205 -0.17007042 0.11979736
+v 0.14455416 -0.15934010 0.12372920
+v 0.15936244 -0.13950749 0.12417559
+v 0.15684420 -0.13950749 0.12445188
+v 0.15195509 -0.14443151 0.12451562
+v 0.14455416 -0.15188915 0.12453685
+v 0.13715322 -0.15934011 0.12445180
+v 0.12975229 -0.16644412 -0.06846231
+v 0.13230898 -0.16357418 -0.09256328
+v 0.13716604 -0.17351945 0.08734389
+v 0.14212562 -0.17130883 0.09473998
+v 0.13797983 -0.17351948 0.09473997
+v 0.14211281 -0.17130553 0.10217855
+v 0.14204873 -0.17127225 0.10959586
+v 0.10689589 -0.17097853 -0.09256331
+v 0.10689589 -0.15123985 0.10217862
+v 0.13196296 -0.13950740 0.10205115
+v 0.13569866 -0.17351955 0.11522793
+v 0.13772351 -0.17351953 0.11025470
+v 0.13784526 -0.17351953 0.10959585
+v 0.13747361 -0.17235764 0.11720447
+v 0.13495537 -0.17351956 0.11703444
+v 0.13747361 -0.16727048 0.12260276
+v 0.12858608 -0.17351958 0.12145507
+v 0.13255888 -0.17351957 0.11930851
+v 0.12975229 -0.17251080 0.12213517
+v 0.12975229 -0.16679774 0.12404798
+v 0.15195509 -0.13950749 0.12447313
+v 0.10753667 -0.16679774 0.12455804
+v 0.11494401 -0.16679774 0.12453680
+v 0.12234494 -0.16679774 0.12445178
+v 0.12164010 -0.16927400 -0.07532706
+v 0.11815429 -0.17039598 -0.07743113
+v 0.12234494 -0.16745947 -0.09071428
+v 0.12234494 -0.16724307 -0.09256329
+v 0.13715322 -0.17351945 0.08732264
+v 0.10689589 -0.17283648 -0.03879305
+v 0.10753667 -0.17237690 -0.07587965
+v 0.11539255 -0.17115505 -0.07532707
+v 0.11869895 -0.17054246 -0.07250041
+v 0.13797983 -0.17351951 0.10217854
+v 0.13796060 -0.17351951 0.10338996
+v 0.10690871 -0.17097853 -0.09256331
+v 0.10689589 -0.17119828 -0.09103309
+v 0.10689589 -0.15149623 0.10959593
+v 0.13243073 -0.13950743 0.10925594
+v 0.13196296 -0.13950741 0.10217867
+v 0.12597172 -0.17351958 0.12219893
+v 0.11567449 -0.17351958 0.12336784
+v 0.10826715 -0.17351959 0.12387792
+v 0.14943685 -0.13950749 0.12440937
+v 0.10689589 -0.16679774 0.12453680
+v 0.10689589 -0.16744696 0.12451553
+v 0.10689589 -0.17351959 0.12389918
+v 0.11350868 -0.17110508 -0.08329698
+v 0.11721234 -0.17013292 -0.08329697
+v 0.11482867 -0.16978999 -0.09107559
+v 0.11485430 -0.16953029 -0.09256330
+v 0.12973948 -0.17351943 0.08069169
+v 0.10689589 -0.17239022 -0.07587965
+v 0.12938064 -0.17351943 0.08050041
+v 0.12246669 -0.17351941 0.07703616
+v 0.10689589 -0.17351939 0.06942756
+v 0.10689589 -0.17238023 -0.07653850
+v 0.10689589 -0.17210054 -0.08329698
+v 0.10753667 -0.17206725 -0.08329698
+v 0.10917704 -0.17074882 -0.09256331
+v 0.10775453 -0.17113502 -0.09107560
+v 0.10689589 -0.17203729 -0.08395581
+v 0.10689589 -0.15161276 0.11023353
+v 0.13414799 -0.13950746 0.11731085
+v 0.13325091 -0.13950745 0.11399538
+v 0.13245636 -0.13950743 0.10959598
+v 0.10689589 -0.15999265 0.12351666
+v 0.14108757 -0.13950748 0.12275163
+v 0.10689589 -0.15934010 0.12336789
+v 0.11228480 -0.17080209 -0.08884402
+v 0.11240014 -0.17013623 -0.09256330
+v 0.11084306 -0.17051909 -0.09256331
+v 0.10689589 -0.15285460 0.11701326
+v 0.10689589 -0.15297779 0.11735331
+v 0.13525654 -0.13950747 0.11879856
+v 0.13860777 -0.13950748 0.12188026
+v 0.10689589 -0.15483556 0.12145514
+v 0.10689589 -0.15518514 0.12162517
+v 0.13729419 -0.13950747 0.12103014
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 41
+f 1 41 53
+f 1 53 67
+f 1 67 84
+f 1 84 105
+f 1 105 135
+f 1 135 134
+f 1 134 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 170
+f 1 170 174
+f 1 174 171
+f 1 171 163
+f 1 163 139
+f 1 139 116
+f 1 116 92
+f 1 92 91
+f 1 91 72
+f 1 72 60
+f 1 60 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 11
+f 3 11 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 16
+f 3 16 8
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 8 15 11
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 20 12
+f 11 15 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 21 22
+f 15 26 27
+f 15 27 20
+f 15 17 26
+f 16 19 17
+f 17 19 28
+f 17 28 29
+f 17 29 26
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 28
+f 20 27 21
+f 21 27 22
+f 22 34 23
+f 22 27 35
+f 22 35 34
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 26 42 27
+f 26 29 43
+f 26 43 42
+f 27 42 44
+f 27 44 35
+f 28 45 29
+f 28 33 46
+f 28 46 45
+f 29 45 47
+f 29 47 43
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 46
+f 32 46 33
+f 34 50 36
+f 34 35 51
+f 34 51 50
+f 35 44 51
+f 36 52 62
+f 36 62 76
+f 36 76 75
+f 36 75 97
+f 36 97 123
+f 36 123 146
+f 36 146 166
+f 36 166 167
+f 36 167 155
+f 36 155 131
+f 36 131 103
+f 36 103 82
+f 36 82 67
+f 36 67 53
+f 36 53 40
+f 36 40 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 36 50 52
+f 40 53 41
+f 42 54 44
+f 42 43 55
+f 42 55 54
+f 43 47 55
+f 44 54 51
+f 45 46 56
+f 45 56 47
+f 46 57 58
+f 46 58 56
+f 46 49 57
+f 47 59 55
+f 47 56 59
+f 49 60 57
+f 50 61 62
+f 50 62 52
+f 50 51 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 61
+f 51 54 66
+f 51 66 64
+f 51 64 63
+f 54 55 68
+f 54 68 66
+f 55 59 69
+f 55 69 68
+f 56 70 59
+f 56 58 71
+f 56 71 70
+f 57 60 72
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 71
+f 59 70 69
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 61 65 77
+f 61 77 78
+f 61 78 75
+f 64 66 80
+f 64 80 79
+f 64 79 77
+f 64 77 65
+f 66 68 81
+f 66 81 80
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 68 69 85
+f 68 85 81
+f 69 86 85
+f 69 70 86
+f 70 71 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 86
+f 71 74 90
+f 71 90 87
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 90
+f 75 96 97
+f 75 78 98
+f 75 98 96
+f 77 79 78
+f 78 79 99
+f 78 99 100
+f 78 100 98
+f 79 80 101
+f 79 101 99
+f 80 81 102
+f 80 102 101
+f 81 85 102
+f 82 103 132
+f 82 132 157
+f 82 157 153
+f 82 153 152
+f 82 152 148
+f 82 148 125
+f 82 125 151
+f 82 151 142
+f 82 142 141
+f 82 141 140
+f 82 140 162
+f 82 162 164
+f 82 164 173
+f 82 173 172
+f 82 172 169
+f 82 169 168
+f 82 168 158
+f 82 158 133
+f 82 133 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 102
+f 85 86 89
+f 85 89 109
+f 85 109 110
+f 85 110 106
+f 87 90 111
+f 87 111 88
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 88 111 114
+f 88 114 112
+f 89 113 110
+f 89 110 109
+f 90 95 115
+f 90 115 111
+f 92 116 93
+f 93 117 94
+f 93 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 115
+f 96 120 97
+f 96 98 120
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 120 121
+f 98 100 129
+f 98 129 130
+f 98 130 108
+f 98 108 107
+f 98 107 106
+f 98 106 110
+f 98 110 113
+f 98 113 112
+f 98 112 136
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 142
+f 98 142 151
+f 98 151 150
+f 98 150 149
+f 98 149 147
+f 98 147 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 120
+f 99 101 129
+f 99 129 100
+f 101 102 130
+f 101 130 129
+f 102 108 130
+f 103 131 132
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 111 115 114
+f 112 114 136
+f 114 115 137
+f 114 137 136
+f 115 119 138
+f 115 138 137
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 119 142 138
+f 120 128 121
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 121 128 127
+f 121 127 143
+f 122 144 123
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 124 147 125
+f 125 148 126
+f 125 147 149
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 126 148 152
+f 126 152 153
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 143
+f 131 155 156
+f 131 156 132
+f 132 156 157
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 139 162 140
+f 139 163 164
+f 139 164 162
+f 143 154 165
+f 143 165 144
+f 144 165 145
+f 145 165 146
+f 146 165 166
+f 153 157 154
+f 154 157 156
+f 154 156 165
+f 155 167 165
+f 155 165 156
+f 158 168 159
+f 159 168 169
+f 159 169 170
+f 163 171 172
+f 163 172 173
+f 163 173 164
+f 165 167 166
+f 169 172 170
+f 170 172 174
+f 171 174 172
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16676925 0.09963279 0.12454056
+v 0.17416880 0.04943920 0.12438055
+v 0.17416880 0.05688524 0.12433492
+v 0.17416880 0.07926173 0.12418088
+v 0.17416880 0.08671737 0.12411242
+v 0.17416880 0.09417300 0.12399829
+v 0.17416880 0.09963280 0.12386703
+v 0.15936303 0.09963280 0.12335333
+v 0.16676925 0.00160608 0.12452878
+v 0.17416880 0.00470539 0.12445459
+v 0.17416880 0.01961666 0.12445464
+v 0.17416880 0.02707230 0.12444896
+v 0.17416880 0.03452793 0.12443758
+v 0.17416880 0.04198356 0.12442047
+v 0.18035227 0.04198357 0.12250263
+v 0.18027918 0.04943921 0.12246842
+v 0.18017285 0.05688525 0.12242278
+v 0.17983727 0.07926174 0.12226875
+v 0.17970768 0.08671738 0.12220029
+v 0.17950833 0.09417301 0.12209187
+v 0.17928903 0.09963280 0.12196061
+v 0.15493061 0.09963280 0.12145261
+v 0.15936303 0.00160609 0.12275364
+v 0.17109868 0.00160608 0.12448312
+v 0.17416880 0.00160608 0.12444887
+v 0.17784699 0.00160609 0.12333014
+v 0.18045196 0.00470540 0.12253675
+v 0.18045527 0.01216104 0.12253677
+v 0.18045196 0.01961667 0.12253680
+v 0.18043203 0.02707231 0.12253112
+v 0.18039547 0.03452794 0.12252545
+v 0.18400388 0.04198359 0.11701738
+v 0.18391749 0.04943923 0.11701741
+v 0.18379788 0.05688527 0.11701744
+v 0.18365832 0.06434090 0.11701747
+v 0.18348887 0.07179653 0.11701749
+v 0.18328618 0.07926176 0.11701752
+v 0.18300376 0.08671740 0.11701755
+v 0.18208671 0.09963282 0.11701760
+v 0.18256849 0.09417303 0.11701758
+v 0.15295030 0.09963282 0.11701760
+v 0.15553533 0.00160610 0.12087004
+v 0.18045196 0.00160609 0.12253103
+v 0.18260172 0.00160610 0.11930609
+v 0.18412682 0.01216106 0.11701727
+v 0.18412350 0.01961669 0.11701730
+v 0.18410023 0.02707233 0.11701733
+v 0.18405705 0.03452796 0.11701736
+v 0.18513690 0.06434093 0.10959725
+v 0.18504387 0.07179656 0.10959727
+v 0.18486778 0.07926179 0.10959730
+v 0.18456541 0.08671743 0.10959733
+v 0.18357526 0.09963285 0.10959738
+v 0.18410023 0.09417306 0.10959736
+v 0.15155479 0.09963285 0.10959738
+v 0.15420628 0.00160611 0.11701724
+v 0.15498378 0.00160610 0.11927185
+v 0.18412350 0.00160611 0.11701724
+v 0.18521665 0.00160614 0.10959702
+v 0.18521998 0.02707236 0.10959711
+v 0.18521333 0.03452799 0.10959714
+v 0.18519007 0.04943926 0.10959719
+v 0.18517346 0.05688530 0.10959722
+v 0.18513690 0.07179658 0.10217705
+v 0.18521001 0.06434095 0.10217703
+v 0.18497742 0.07926181 0.10217708
+v 0.18468170 0.08671745 0.10217711
+v 0.18366165 0.09963287 0.10416920
+v 0.18420988 0.09417308 0.10217714
+v 0.15129562 0.09963287 0.10217716
+v 0.15252168 0.00160616 0.10217680
+v 0.15282736 0.00160614 0.10959702
+v 0.18522330 0.00160616 0.10217680
+v 0.18523327 0.02707238 0.10217689
+v 0.18523327 0.04198364 0.10217694
+v 0.18522993 0.05688532 0.10217700
+v 0.18514022 0.07179661 0.09476254
+v 0.18498739 0.07926184 0.09476257
+v 0.18521333 0.06434098 0.09476252
+v 0.18469831 0.08671748 0.09476260
+v 0.18368823 0.09963287 0.10217716
+v 0.18421320 0.09417311 0.09476263
+v 0.18369155 0.09963289 0.09674898
+v 0.15130226 0.09963288 0.10019083
+v 0.15251504 0.00160619 0.09476229
+v 0.15251836 0.00160618 0.09910026
+v 0.18521998 0.00160618 0.09783312
+v 0.18523658 0.02707241 0.09476238
+v 0.18523327 0.05688535 0.09476249
+v 0.18464516 0.07179664 0.08734232
+v 0.18472158 0.06434101 0.08734230
+v 0.18448899 0.07926187 0.08734235
+v 0.18421653 0.08671751 0.08734238
+v 0.18474484 0.05688538 0.08734227
+v 0.18374139 0.09417314 0.08734241
+v 0.18322306 0.09963293 0.08734243
+v 0.18334932 0.09963292 0.08933447
+v 0.18369155 0.09963290 0.09476265
+v 0.15133217 0.09963290 0.09476265
+v 0.15588754 0.00160630 0.06622870
+v 0.18521665 0.00160619 0.09476229
+v 0.18475148 0.00160622 0.08734207
+v 0.18475813 0.02707244 0.08734216
+v 0.18474816 0.04943934 0.08734224
+v 0.17389303 0.07926195 0.06622898
+v 0.18057489 0.09417316 0.08070988
+v 0.18031573 0.09963295 0.08088684
+v 0.18116300 0.09963295 0.08266199
+v 0.17396280 0.03452815 0.06622882
+v 0.15582441 0.09963301 0.06622906
+v 0.17300255 0.00160630 0.06622870
+v 0.18108326 0.00160624 0.08042415
+v 0.17165356 0.09963301 0.06622906
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 21
+f 1 21 39
+f 1 39 53
+f 1 53 68
+f 1 68 81
+f 1 81 83
+f 1 83 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 108
+f 1 108 107
+f 1 107 113
+f 1 113 110
+f 1 110 99
+f 1 99 84
+f 1 84 70
+f 1 70 55
+f 1 55 41
+f 1 41 22
+f 1 22 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 42
+f 9 42 57
+f 9 57 56
+f 9 56 72
+f 9 72 71
+f 9 71 86
+f 9 86 85
+f 9 85 100
+f 9 100 111
+f 9 111 112
+f 9 112 102
+f 9 102 101
+f 9 101 87
+f 9 87 73
+f 9 73 59
+f 9 59 58
+f 9 58 44
+f 9 44 43
+f 9 43 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 40
+f 21 40 39
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 52 40
+f 38 51 52
+f 39 40 54
+f 39 54 53
+f 40 52 54
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 49
+f 47 49 48
+f 49 64 50
+f 49 63 65
+f 49 65 64
+f 50 64 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 54
+f 53 54 68
+f 54 69 68
+f 54 67 69
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 63
+f 63 76 65
+f 64 65 79
+f 64 79 77
+f 64 77 78
+f 64 78 66
+f 65 76 89
+f 65 89 79
+f 66 78 80
+f 66 80 67
+f 67 80 69
+f 68 69 81
+f 69 82 83
+f 69 83 81
+f 69 80 82
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 77 90 78
+f 77 79 91
+f 77 91 90
+f 78 92 93
+f 78 93 80
+f 78 90 92
+f 79 89 94
+f 79 94 91
+f 80 93 95
+f 80 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 87 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 94
+f 90 105 92
+f 90 91 105
+f 91 94 105
+f 92 105 93
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 95
+f 93 105 106
+f 94 104 109
+f 94 109 105
+f 95 108 96
+f 99 110 100
+f 100 110 113
+f 100 113 105
+f 100 105 109
+f 100 109 111
+f 102 112 109
+f 102 109 103
+f 103 109 104
+f 105 113 107
+f 105 107 106
+f 109 112 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12968923 0.07598142 -0.11362950
+v 0.12968923 0.06434767 -0.11362269
+v 0.12968923 0.07598148 -0.13063843
+v 0.00803525 0.07598142 -0.11365173
+v -0.00005554 0.07180259 -0.11365004
+v 0.00388189 0.06434767 -0.11364493
+v 0.12968923 0.05683451 -0.11362272
+v 0.12968923 0.00161430 -0.13052238
+v 0.12572640 0.07598148 -0.13087105
+v -0.00005554 0.07598142 -0.11365344
+v -0.00005554 0.06434767 -0.11364664
+v -0.00005554 0.06036540 -0.11364666
+v 0.12968923 0.00161424 -0.11363148
+v 0.12233513 0.00161430 -0.13054121
+v 0.10752530 0.07598148 -0.13109513
+v 0.11512072 0.07598148 -0.13106947
+v -0.00005554 0.07598148 -0.13051699
+v -0.00005554 0.00161424 -0.11367082
+v 0.00082086 0.00161424 -0.11366910
+v 0.11800396 0.00161430 -0.13054121
+v 0.10319412 0.00161430 -0.13053950
+v -0.00005554 0.00161430 -0.13052580
+v -0.00005554 0.00470110 -0.13052579
+v -0.00005554 0.06434773 -0.13051874
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 15
+f 1 15 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 17
+f 5 17 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 18
+f 5 18 12
+f 5 12 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 13 19
+f 8 19 18
+f 8 18 22
+f 8 22 21
+f 8 21 20
+f 8 20 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02609356 0.13890214 -0.12961869
+v 0.01869360 0.13890214 -0.12961502
+v 0.02609356 0.13891540 -0.12961869
+v 0.07050966 0.13890214 -0.12961133
+v 0.01869360 0.13891540 -0.12961502
+v -0.00006823 0.13890214 -0.12958555
+v 0.02609356 0.14637190 -0.12742762
+v 0.07050966 0.13891540 -0.12961133
+v 0.08355782 0.13890214 -0.12958924
+v -0.00006823 0.13891540 -0.12958555
+v -0.00006823 0.13890207 -0.11250277
+v -0.00006823 0.14637190 -0.12728401
+v 0.02609356 0.15165207 -0.12503034
+v 0.03350170 0.15170176 -0.12502665
+v 0.07050966 0.14637190 -0.12742025
+v 0.08355782 0.13891540 -0.12958555
+v 0.08355782 0.13890207 -0.11254328
+v 0.00387732 0.13890207 -0.11250277
+v 0.08355782 0.15596819 -0.09200265
+v -0.00006823 0.15599137 -0.09200265
+v -0.00006823 0.14911136 -0.12602828
+v 0.03350170 0.15542836 -0.12271409
+v -0.00006823 0.15151295 -0.12492724
+v 0.07050966 0.15166864 -0.12503402
+v 0.08355782 0.14762736 -0.12673901
+v 0.08355782 0.14637190 -0.12730242
+v 0.08355782 0.14069422 -0.12905159
+v 0.02609356 0.13890207 -0.11251382
+v 0.01869360 0.13890207 -0.11251013
+v 0.08355782 0.17201411 -0.09200259
+v -0.00006823 0.17173917 -0.09200259
+v -0.00006823 0.15523954 -0.12258519
+v -0.00006823 0.15989033 -0.11887697
+v 0.03350170 0.15999964 -0.11900586
+v 0.04090165 0.16006921 -0.11897640
+v 0.07791781 0.16007584 -0.11900586
+v 0.07791781 0.15536872 -0.12271776
+v 0.07791781 0.15163883 -0.12497878
+v 0.08355782 0.15157588 -0.12494196
+v 0.08355782 0.17151061 -0.09638467
+v 0.05362238 0.17252094 -0.09471653
+v 0.05545599 0.17273955 -0.09200259
+v -0.00006823 0.17086799 -0.09815591
+v 0.01317638 0.17257062 -0.09200259
+v 0.01491995 0.17247125 -0.09446613
+v -0.00006823 0.16362023 -0.11487417
+v 0.01128546 0.16367323 -0.11499938
+v 0.04090165 0.16379911 -0.11516140
+v 0.01128546 0.15994664 -0.11890275
+v 0.04830161 0.16378585 -0.11521295
+v 0.08355782 0.16382560 -0.11524978
+v 0.08355782 0.16009902 -0.11896904
+v 0.08355782 0.15530248 -0.12267726
+v 0.08355782 0.15246364 -0.12440433
+v 0.08355782 0.17146757 -0.09668663
+v 0.05593896 0.17180544 -0.09757410
+v 0.04820338 0.17183858 -0.09757410
+v 0.05060182 0.17252094 -0.09471653
+v 0.08355782 0.17124563 -0.09815591
+v 0.01738388 0.17267662 -0.09200259
+v 0.01198944 0.17161994 -0.09742680
+v -0.00006823 0.16872481 -0.10557601
+v 0.01807967 0.17169944 -0.09742680
+v -0.00006823 0.16498167 -0.11289669
+v 0.01128546 0.16629012 -0.11129115
+v 0.04830161 0.16645906 -0.11150105
+v 0.08355782 0.16647562 -0.11154155
+v 0.04830161 0.16943369 -0.10557601
+v 0.08355782 0.16927469 -0.10557601
+v 0.01128546 0.16907926 -0.10557601
+v -0.00006823 0.16617087 -0.11116596
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 29
+f 1 29 18
+f 1 18 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 3 7 15
+f 3 15 8
+f 4 8 9
+f 5 10 7
+f 6 11 20
+f 6 20 31
+f 6 31 43
+f 6 43 62
+f 6 62 71
+f 6 71 64
+f 6 64 46
+f 6 46 33
+f 6 33 32
+f 6 32 23
+f 6 23 21
+f 6 21 12
+f 6 12 10
+f 7 10 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 27
+f 9 27 26
+f 9 26 25
+f 9 25 39
+f 9 39 54
+f 9 54 53
+f 9 53 52
+f 9 52 51
+f 9 51 67
+f 9 67 69
+f 9 69 59
+f 9 59 55
+f 9 55 40
+f 9 40 30
+f 9 30 19
+f 9 19 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 22 14
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 14 22 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 19 28
+f 18 29 19
+f 19 29 28
+f 19 30 42
+f 19 42 60
+f 19 60 44
+f 19 44 31
+f 19 31 20
+f 22 23 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 31 44 45
+f 31 45 43
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 48 35
+f 34 49 48
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 40 55 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 55 59
+f 41 59 56
+f 42 58 60
+f 43 61 62
+f 43 45 61
+f 44 60 45
+f 45 63 61
+f 45 60 58
+f 45 58 57
+f 45 57 63
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 56 68 57
+f 56 59 69
+f 56 69 68
+f 57 68 63
+f 61 70 62
+f 61 63 70
+f 62 70 71
+f 63 68 70
+f 64 71 65
+f 65 71 70
+f 65 70 68
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+f 67 68 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16640977 0.10510647 0.12454660
+v -0.17034841 0.10510647 0.12417381
+v -0.17381086 0.09417383 0.12401068
+v -0.17381086 0.08671654 0.12411550
+v -0.17381086 0.07925924 0.12417371
+v -0.17381086 0.05688734 0.12432507
+v -0.17381086 0.04944018 0.12437164
+v -0.17381086 0.04198288 0.12440074
+v -0.17381086 0.03452558 0.12441819
+v -0.17381086 0.01216382 0.12443557
+v -0.16640977 0.10163113 0.12454658
+v -0.16295072 0.10510647 0.12420876
+v -0.17381086 0.10510648 0.12367871
+v -0.17381086 0.10163114 0.12384178
+v -0.17934808 0.08671655 0.12219916
+v -0.17947393 0.07925925 0.12225738
+v -0.17979024 0.05688735 0.12240875
+v -0.17988887 0.04944019 0.12244949
+v -0.17996370 0.04198289 0.12248440
+v -0.18000792 0.03452559 0.12250186
+v -0.18002832 0.02706830 0.12250765
+v -0.18004193 0.01961100 0.12251345
+v -0.18006573 0.00470654 0.12251922
+v -0.17640941 0.00161622 0.12364339
+v -0.17381086 0.00161621 0.12443554
+v -0.16947769 0.00161621 0.12449379
+v -0.16640977 0.00161621 0.12452874
+v -0.15900528 0.10510648 0.12362046
+v -0.17650124 0.10510648 0.12266521
+v -0.17886171 0.10163114 0.12192545
+v -0.17915081 0.09417384 0.12210017
+v -0.18291257 0.07925927 0.11702096
+v -0.18310304 0.07180197 0.11702093
+v -0.18325610 0.06434467 0.11702091
+v -0.18339895 0.05688737 0.11702088
+v -0.18352140 0.04944021 0.11702085
+v -0.18360982 0.04198291 0.11702082
+v -0.18365404 0.03452561 0.11702080
+v -0.18368125 0.02706832 0.11702077
+v -0.18370847 0.01216385 0.11702071
+v -0.18371866 0.00470656 0.11702069
+v -0.18158609 0.00161623 0.12023593
+v -0.18006914 0.00161622 0.12251921
+v -0.15900528 0.00161622 0.12272890
+v -0.15662781 0.10510648 0.12272346
+v -0.17865082 0.10510648 0.12176820
+v -0.18219151 0.09417386 0.11702102
+v -0.18263027 0.08671657 0.11702099
+v -0.18449415 0.07925930 0.10960027
+v -0.18465401 0.07180200 0.10960024
+v -0.18472884 0.06434470 0.10960022
+v -0.18477305 0.05688740 0.10960019
+v -0.18480706 0.04944024 0.10960016
+v -0.18482407 0.04198294 0.10960013
+v -0.18372207 0.00161624 0.11702068
+v -0.15520270 0.00161623 0.12084169
+v -0.15421635 0.10510648 0.12170995
+v -0.18008274 0.10510649 0.11915873
+v -0.18155208 0.10163116 0.11702104
+v -0.18369826 0.09417389 0.10960033
+v -0.18418463 0.08671660 0.10960030
+v -0.18461660 0.07925932 0.10217959
+v -0.18432409 0.08671662 0.10217962
+v -0.18475945 0.07180202 0.10217956
+v -0.18481726 0.06434472 0.10217954
+v -0.18485128 0.04944026 0.10217948
+v -0.18483087 0.03452564 0.10960011
+v -0.18483768 0.00161627 0.10959999
+v -0.18483768 0.01961105 0.10960005
+v -0.15443742 0.00161623 0.11860500
+v -0.15185588 0.10510650 0.11702106
+v -0.15295448 0.10510649 0.11942085
+v -0.18110652 0.10510650 0.11702106
+v -0.18299080 0.10163119 0.10960035
+v -0.18383090 0.09417391 0.10217965
+v -0.18463360 0.07925935 0.09476473
+v -0.18435470 0.08671665 0.09476476
+v -0.18477305 0.07180205 0.09476470
+v -0.18483087 0.06434475 0.09476468
+v -0.18485128 0.05688745 0.09476465
+v -0.18486829 0.04944029 0.09476462
+v -0.18486489 0.03452566 0.10217943
+v -0.18485128 0.00161628 0.10652454
+v -0.18486829 0.01961107 0.10217937
+v -0.15389662 0.00161624 0.11702068
+v -0.15116543 0.10510651 0.11354953
+v -0.18187180 0.10510651 0.11306608
+v -0.18310644 0.10163121 0.10217967
+v -0.18251803 0.10510653 0.10960037
+v -0.18385471 0.09417394 0.09476479
+v -0.18412001 0.07925938 0.08734404
+v -0.18384792 0.08671668 0.08734407
+v -0.18336154 0.09417397 0.08734410
+v -0.18425946 0.07180208 0.08734401
+v -0.18432749 0.06434478 0.08734399
+v -0.18435470 0.05688748 0.08734396
+v -0.18437510 0.04944032 0.08734393
+v -0.18438531 0.04198302 0.08734390
+v -0.18487508 0.04198299 0.09476459
+v -0.18486829 0.00161629 0.10217931
+v -0.18487850 0.00161632 0.09476445
+v -0.15251232 0.00161627 0.10959999
+v -0.15041376 0.10510653 0.10960037
+v -0.18257925 0.10510654 0.10564539
+v -0.18263027 0.10510655 0.10217969
+v -0.18265748 0.10510658 0.09476483
+v -0.18312684 0.10163124 0.09476481
+v -0.18263707 0.10163127 0.08734412
+v -0.17331089 0.07921892 0.06504703
+v -0.17983105 0.10163129 0.08097770
+v -0.18019499 0.09417399 0.08073305
+v -0.17959977 0.10510663 0.08115829
+v -0.17340952 0.03449541 0.06504687
+v -0.18439211 0.03452572 0.08734388
+v -0.18439892 0.01216396 0.08734379
+v -0.18439892 0.00161635 0.08734376
+v -0.15220281 0.00161629 0.10217931
+v -0.15013487 0.10510655 0.10217969
+v -0.18217451 0.10510661 0.08734414
+v -0.17330748 0.07925946 0.06504703
+v -0.17084158 0.10510669 0.06508790
+v -0.17084498 0.10509656 0.06504713
+v -0.17237894 0.00161643 0.06504675
+v -0.18071878 0.00161637 0.08044147
+v -0.18287175 0.00161636 0.08447217
+v -0.15219601 0.00161631 0.09783407
+v -0.15014506 0.10510658 0.09476483
+v -0.15219261 0.00161632 0.09476445
+v -0.17070894 0.10510669 0.06504713
+v -0.15573330 0.00161643 0.06504675
+v -0.15538296 0.10510669 0.06504713
+v -0.15554282 0.00162656 0.06504675
+v -0.15554282 0.00161643 0.06508752
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 25
+f 1 25 11
+f 1 11 12
+f 1 12 28
+f 1 28 45
+f 1 45 57
+f 1 57 72
+f 1 72 71
+f 1 71 86
+f 1 86 103
+f 1 103 118
+f 1 118 127
+f 1 127 131
+f 1 131 129
+f 1 129 121
+f 1 121 112
+f 1 112 119
+f 1 119 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 89
+f 1 89 87
+f 1 87 73
+f 1 73 58
+f 1 58 46
+f 1 46 29
+f 1 29 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 15 4
+f 3 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 36 19
+f 18 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 37 38
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 39 40
+f 24 43 42
+f 24 42 55
+f 24 55 68
+f 24 68 83
+f 24 83 100
+f 24 100 101
+f 24 101 116
+f 24 116 125
+f 24 125 124
+f 24 124 123
+f 24 123 130
+f 24 130 133
+f 24 133 128
+f 24 128 126
+f 24 126 117
+f 24 117 102
+f 24 102 85
+f 24 85 70
+f 24 70 56
+f 24 56 44
+f 24 44 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 49 33
+f 32 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 55 42
+f 41 54 55
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 46 58 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 47 58 59
+f 48 61 49
+f 49 62 50
+f 49 61 63
+f 49 63 62
+f 50 64 51
+f 50 62 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 53
+f 53 66 54
+f 53 65 66
+f 54 66 82
+f 54 82 67
+f 54 67 55
+f 55 67 69
+f 55 69 68
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 58 73 59
+f 59 74 60
+f 59 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 63
+f 60 63 61
+f 62 76 64
+f 62 63 77
+f 62 77 76
+f 63 75 77
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 64 76 78
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 99
+f 66 99 82
+f 67 82 69
+f 68 69 83
+f 69 84 83
+f 69 82 84
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 73 87 74
+f 74 88 75
+f 74 87 89
+f 74 89 88
+f 75 90 77
+f 75 88 90
+f 76 91 94
+f 76 94 78
+f 76 77 92
+f 76 92 91
+f 77 90 93
+f 77 93 92
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 81 98 114
+f 81 114 99
+f 82 99 84
+f 83 84 100
+f 84 101 100
+f 84 99 101
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 88 89 104
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 90
+f 90 107 108
+f 90 108 93
+f 91 92 109
+f 91 109 94
+f 92 93 110
+f 92 110 111
+f 92 111 109
+f 93 108 112
+f 93 112 110
+f 94 109 95
+f 95 109 96
+f 96 109 97
+f 97 113 98
+f 97 109 113
+f 98 113 114
+f 99 114 115
+f 99 115 101
+f 101 115 116
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+f 108 119 112
+f 109 111 110
+f 109 110 120
+f 109 120 122
+f 109 122 129
+f 109 129 131
+f 109 131 132
+f 109 132 130
+f 109 130 123
+f 109 123 113
+f 110 112 120
+f 112 121 122
+f 112 122 120
+f 113 123 124
+f 113 124 125
+f 113 125 116
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 117 126 118
+f 118 126 128
+f 118 128 127
+f 121 129 122
+f 127 128 132
+f 127 132 131
+f 128 133 132
+f 130 132 133
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10746900 -0.13950656 -0.12929548
+v 0.10753726 -0.14443030 -0.12745798
+v 0.10549438 -0.14443030 -0.12751193
+v 0.10549438 -0.13950656 -0.12924514
+v 0.11470051 -0.13950656 -0.12902578
+v 0.10753726 -0.14982329 -0.12503436
+v 0.10549438 -0.14988812 -0.12507031
+v 0.11494209 -0.14443030 -0.12707323
+v 0.10549438 -0.13950662 -0.11180136
+v 0.11760992 -0.13950656 -0.12879925
+v 0.12234690 -0.14443031 -0.12650147
+v 0.11494209 -0.14939729 -0.12477905
+v 0.11494209 -0.15312637 -0.12267186
+v 0.10753726 -0.15355238 -0.12283008
+v 0.10549438 -0.15258306 -0.12347734
+v 0.12234690 -0.14883236 -0.12446980
+v 0.10549438 -0.15436436 -0.09256326
+v 0.13783401 -0.13950669 -0.09256320
+v 0.12234690 -0.13950656 -0.12839651
+v 0.12962569 -0.13950656 -0.12733571
+v 0.12937885 -0.14462788 -0.12534719
+v 0.12665851 -0.14840018 -0.12424685
+v 0.12234690 -0.15256145 -0.12228710
+v 0.11494209 -0.15817053 -0.11896089
+v 0.10549438 -0.15361412 -0.12285884
+v 0.10549438 -0.17104337 -0.09256332
+v 0.15913993 -0.13950669 -0.09256320
+v 0.13241955 -0.13950656 -0.12663450
+v 0.13533947 -0.14227251 -0.12480060
+v 0.13159505 -0.14724258 -0.12368948
+v 0.12999855 -0.15197802 -0.12072287
+v 0.12840205 -0.15663630 -0.11775625
+v 0.12234690 -0.15759943 -0.11857613
+v 0.11494209 -0.16189962 -0.11508090
+v 0.10753726 -0.16199841 -0.11532903
+v 0.10753726 -0.15826931 -0.11912271
+v 0.10549438 -0.15702833 -0.12017272
+v 0.10549438 -0.17071614 -0.09504090
+v 0.10690707 -0.17097854 -0.09256332
+v 0.15795305 -0.14148545 -0.09256321
+v 0.15886684 -0.13950668 -0.09501561
+v 0.13658411 -0.13950657 -0.12543706
+v 0.13754516 -0.14462789 -0.12265744
+v 0.14027602 -0.14012705 -0.12389801
+v 0.13715129 -0.15051479 -0.11874870
+v 0.13333335 -0.15555585 -0.11661994
+v 0.12293509 -0.16162798 -0.11297010
+v 0.12086069 -0.16371171 -0.11048534
+v 0.11494209 -0.16427044 -0.11137352
+v 0.10753726 -0.16451432 -0.11161805
+v 0.10549438 -0.16453284 -0.11162524
+v 0.10549438 -0.16200150 -0.11533622
+v 0.10549438 -0.16097043 -0.11640420
+v 0.10549438 -0.15827239 -0.11914788
+v 0.10549438 -0.17067910 -0.09522430
+v 0.11036265 -0.17042597 -0.09380031
+v 0.10917578 -0.17074702 -0.09256332
+v 0.15847296 -0.13950667 -0.09815845
+v 0.15714431 -0.14278816 -0.09256321
+v 0.15677144 -0.14226027 -0.09815846
+v 0.13966157 -0.13950657 -0.12435469
+v 0.14430928 -0.14416486 -0.11885656
+v 0.14167821 -0.14886943 -0.11738585
+v 0.14130009 -0.13950658 -0.12362832
+v 0.13771321 -0.15439824 -0.11368567
+v 0.14055436 -0.15541697 -0.10871970
+v 0.13561781 -0.15690798 -0.11167197
+v 0.13042393 -0.15844837 -0.11368568
+v 0.12579723 -0.16299244 -0.10903978
+v 0.12293509 -0.16464399 -0.10617023
+v 0.11494209 -0.16663510 -0.10557692
+v 0.10753726 -0.16739142 -0.10557692
+v 0.10549438 -0.16747476 -0.10557693
+v 0.10549438 -0.16982091 -0.09832756
+v 0.10775259 -0.16978385 -0.09783851
+v 0.11494209 -0.16853980 -0.09815856
+v 0.11240028 -0.17013580 -0.09256331
+v 0.11084580 -0.17051858 -0.09256332
+v 0.15622001 -0.14147614 -0.10359548
+v 0.15709179 -0.13950665 -0.10471739
+v 0.15433467 -0.14651415 -0.09256323
+v 0.15391980 -0.14598934 -0.09815848
+v 0.14467164 -0.13950658 -0.12148516
+v 0.14891497 -0.14150080 -0.11735704
+v 0.14661476 -0.14647085 -0.11460620
+v 0.14430928 -0.15010116 -0.11247743
+v 0.14848434 -0.14839715 -0.10966181
+v 0.14430403 -0.15333017 -0.10597962
+v 0.14167295 -0.15621344 -0.10377532
+v 0.13771321 -0.15800079 -0.10597964
+v 0.12995653 -0.16206636 -0.10617023
+v 0.12762481 -0.16372408 -0.10409538
+v 0.12234690 -0.16657957 -0.09815855
+v 0.11485280 -0.16952767 -0.09256331
+v 0.15539025 -0.14031233 -0.10853986
+v 0.15613073 -0.13950663 -0.10778111
+v 0.14924058 -0.14917817 -0.10557686
+v 0.15332635 -0.14414947 -0.10587171
+v 0.15063227 -0.15059516 -0.09256324
+v 0.15021738 -0.15018765 -0.09815849
+v 0.14694560 -0.13950659 -0.11993172
+v 0.14964495 -0.13950660 -0.11798632
+v 0.15309529 -0.13950661 -0.11333680
+v 0.15010709 -0.14416489 -0.11247741
+v 0.14622088 -0.15391365 -0.09815851
+v 0.14251847 -0.15686790 -0.09815852
+v 0.13645807 -0.16085012 -0.09757238
+v 0.13255610 -0.16266834 -0.09965443
+v 0.12995653 -0.16405132 -0.09757239
+v 0.12234690 -0.16724020 -0.09256330
+v 0.15510666 -0.13950663 -0.11001058
+v 0.14671978 -0.15432115 -0.09256326
+v 0.14301738 -0.15721366 -0.09256327
+v 0.13353290 -0.16311288 -0.09470646
+v 0.13230927 -0.16357286 -0.09256329
+v 0.14138411 -0.15826941 -0.09256327
+v 0.13466726 -0.16244919 -0.09256329
+v 0.13353290 -0.16311289 -0.09358452
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 41
+f 1 41 58
+f 1 58 80
+f 1 80 96
+f 1 96 111
+f 1 111 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 83
+f 1 83 64
+f 1 64 61
+f 1 61 42
+f 1 42 28
+f 1 28 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 15
+f 3 15 25
+f 3 25 37
+f 3 37 54
+f 3 54 53
+f 3 53 52
+f 3 52 51
+f 3 51 73
+f 3 73 74
+f 3 74 55
+f 3 55 38
+f 3 38 26
+f 3 26 17
+f 3 17 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 8
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 11 16
+f 8 16 12
+f 9 17 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 16
+f 12 16 13
+f 13 16 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 15
+f 14 24 25
+f 16 22 23
+f 17 26 39
+f 17 39 57
+f 17 57 78
+f 17 78 77
+f 17 77 94
+f 17 94 110
+f 17 110 115
+f 17 115 117
+f 17 117 116
+f 17 116 113
+f 17 113 112
+f 17 112 99
+f 17 99 81
+f 17 81 59
+f 17 59 40
+f 17 40 27
+f 17 27 18
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 33 24
+f 23 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 26 38 39
+f 27 40 41
+f 28 42 29
+f 29 43 30
+f 29 42 44
+f 29 44 43
+f 30 43 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 40 58 41
+f 40 59 60
+f 40 60 58
+f 42 61 44
+f 43 44 62
+f 43 62 63
+f 43 63 45
+f 44 61 64
+f 44 64 62
+f 45 63 46
+f 46 63 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 71
+f 56 71 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 58 60 79
+f 58 79 80
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 79
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 62 64 83
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 65
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 91 69
+f 67 69 68
+f 67 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 93 76
+f 70 76 71
+f 70 92 93
+f 71 75 72
+f 72 74 73
+f 72 75 74
+f 76 94 77
+f 76 93 94
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 79 82 97
+f 79 97 98
+f 79 98 95
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 97
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 87
+f 85 87 86
+f 87 97 88
+f 87 104 95
+f 87 95 98
+f 87 98 97
+f 88 97 105
+f 88 105 89
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 89 105 106
+f 90 108 91
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 95 104 103
+f 95 103 111
+f 95 111 96
+f 97 100 105
+f 99 112 100
+f 100 112 105
+f 105 112 106
+f 106 112 113
+f 106 113 114
+f 106 114 107
+f 107 114 108
+f 108 114 109
+f 109 114 110
+f 110 114 115
+f 113 116 114
+f 114 116 117
+f 114 117 118
+f 114 118 115
+f 115 118 117
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15480294 0.14009722 -0.11072144
+v 0.15646157 0.13780020 -0.11072144
+v 0.15392484 0.13920604 -0.11349509
+v 0.15431510 0.14009722 -0.11160452
+v 0.12322380 0.14009722 -0.11072144
+v 0.15683558 0.13716005 -0.11072145
+v 0.15673802 0.13691528 -0.11135326
+v 0.15270526 0.14009723 -0.11431718
+v 0.15329066 0.14009723 -0.11341459
+v 0.15538835 0.13470615 -0.11629804
+v 0.08354660 0.14009722 -0.11209241
+v 0.12182534 0.14008466 -0.11072144
+v 0.15732342 0.13628140 -0.11072145
+v 0.16086836 0.12912047 -0.11072148
+v 0.15823405 0.13191331 -0.11349512
+v 0.14972947 0.14009724 -0.11808127
+v 0.15659166 0.12974181 -0.11778368
+v 0.15205480 0.13168739 -0.12071102
+v 0.15018478 0.13891109 -0.11847645
+v 0.08354660 0.14009728 -0.12922955
+v -0.00006823 0.13889850 -0.11250712
+v 0.14309492 0.07598141 -0.11072167
+v 0.16216925 0.12571259 -0.11072149
+v 0.14465599 0.13909938 -0.12234054
+v 0.14457469 0.14009726 -0.12176727
+v 0.16145375 0.12433187 -0.11285845
+v 0.15751856 0.12399927 -0.11862775
+v 0.15293291 0.12399928 -0.12233571
+v 0.14870502 0.12866237 -0.12436533
+v 0.14720900 0.13363924 -0.12363348
+v -0.00006823 0.13889857 -0.12958571
+v 0.09894590 0.14009729 -0.12948814
+v -0.00006823 0.07598142 -0.11365632
+v 0.16548652 0.07598141 -0.11072167
+v 0.16322622 0.12244278 -0.11072150
+v 0.14285100 0.14009726 -0.12287234
+v 0.16158384 0.11654333 -0.11457341
+v 0.16246194 0.09418189 -0.11595667
+v 0.16273838 0.08671970 -0.11631773
+v 0.15787630 0.11654335 -0.11888393
+v 0.15340449 0.11654336 -0.12259189
+v 0.13567983 0.10906240 -0.13563810
+v 0.13367971 0.11654341 -0.13563807
+v 0.12987461 0.12398677 -0.13563804
+v 0.14228186 0.13673960 -0.12471414
+v 0.14067201 0.14009727 -0.12405060
+v -0.00006823 0.13144894 -0.13041760
+v 0.10636099 0.14009729 -0.12957840
+v 0.10753179 0.13282341 -0.13563801
+v 0.09959635 0.13119792 -0.13563802
+v 0.09914104 0.13104102 -0.13563802
+v -0.00006823 0.07598148 -0.13051537
+v 0.16485233 0.07598141 -0.11219509
+v 0.16589304 0.07926377 -0.11072166
+v 0.16386040 0.11793660 -0.11072152
+v 0.16395797 0.11654332 -0.11086545
+v 0.16486859 0.09418187 -0.11224625
+v 0.16264082 0.07926379 -0.11619578
+v 0.15893328 0.07926380 -0.11956954
+v 0.15903085 0.08671971 -0.11966710
+v 0.15877067 0.09418190 -0.11951826
+v 0.16512877 0.08671968 -0.11260732
+v 0.16506374 0.07926377 -0.11248538
+v 0.15429885 0.09418191 -0.12322379
+v 0.13569609 0.10870467 -0.13563810
+v 0.15442893 0.08671972 -0.12337262
+v 0.12229691 0.13030673 -0.13563802
+v 0.13828163 0.14009727 -0.12496783
+v -0.00006823 0.12399931 -0.13050544
+v 0.09501070 0.12905152 -0.13563803
+v 0.09172595 0.12599510 -0.13563804
+v 0.09076654 0.12504743 -0.13563804
+v 0.08772571 0.12157678 -0.13563805
+v 0.08574185 0.11735302 -0.13563807
+v 0.08559550 0.11695763 -0.13563807
+v 0.08382303 0.10866701 -0.13563810
+v 0.10753179 0.14009729 -0.12954181
+v 0.11375982 0.14009728 -0.12931249
+v 0.10792205 0.13280459 -0.13563801
+v -0.00006823 0.08324283 -0.13051778
+v 0.08421330 0.10220898 -0.13563812
+v 0.08671752 0.09469031 -0.13563815
+v 0.09310815 0.08695826 -0.13563818
+v 0.10013296 0.08293533 -0.13563820
+v 0.10753179 0.08039982 -0.13563820
+v 0.10753179 0.07598148 -0.13109108
+v 0.16244569 0.07598143 -0.11590307
+v 0.16603940 0.08671968 -0.11072163
+v 0.16400675 0.11654332 -0.11072152
+v 0.16571418 0.09248106 -0.11072161
+v 0.15875440 0.07598144 -0.11949637
+v 0.15428259 0.07598145 -0.12319946
+v 0.15433138 0.07926381 -0.12327508
+v 0.13554975 0.10214622 -0.13563812
+v 0.11493061 0.13243430 -0.13563801
+v 0.12961443 0.14009728 -0.12753657
+v 0.13681811 0.14009727 -0.12550451
+v -0.00006823 0.12051612 -0.13050790
+v -0.00006823 0.09418194 -0.13052018
+v -0.00006823 0.10163785 -0.13051772
+v 0.11493061 0.14009728 -0.12924663
+v 0.11315815 0.08066341 -0.13563820
+v 0.12571176 0.07598148 -0.13086909
+v 0.11512574 0.07598148 -0.13106668
+v 0.15059132 0.07598146 -0.12549986
+v 0.14454216 0.07598147 -0.12833206
+v 0.13411876 0.09759611 -0.13563814
+v 0.12234569 0.14009728 -0.12863920
+v 0.12855746 0.14009728 -0.12770002
+v 0.11493061 0.08077010 -0.13563820
+v 0.13299675 0.07598148 -0.13046659
+v 0.14039557 0.07598148 -0.12934931
+v 0.12798832 0.08848333 -0.13563817
+v 0.12818345 0.08873437 -0.13563817
+v 0.13174464 0.09352925 -0.13563816
+v 0.11826414 0.08212572 -0.13563820
+v 0.13714333 0.07598148 -0.13014458
+v 0.12772814 0.08828249 -0.13563818
+v 0.12301239 0.08474282 -0.13563819
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 36
+f 1 36 46
+f 1 46 68
+f 1 68 97
+f 1 97 96
+f 1 96 109
+f 1 109 108
+f 1 108 101
+f 1 101 78
+f 1 78 77
+f 1 77 48
+f 1 48 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 34
+f 1 34 54
+f 1 54 88
+f 1 88 90
+f 1 90 89
+f 1 89 55
+f 1 55 35
+f 1 35 23
+f 1 23 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 8
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 8 10 16
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 20 31
+f 11 31 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 14 23 15
+f 15 23 17
+f 16 19 24
+f 16 24 25
+f 17 23 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 24
+f 20 32 31
+f 21 31 47
+f 21 47 69
+f 21 69 98
+f 21 98 100
+f 21 100 99
+f 21 99 80
+f 21 80 52
+f 21 52 33
+f 21 33 22
+f 22 33 52
+f 22 52 86
+f 22 86 104
+f 22 104 103
+f 22 103 111
+f 22 111 117
+f 22 117 112
+f 22 112 106
+f 22 106 105
+f 22 105 92
+f 22 92 91
+f 22 91 87
+f 22 87 53
+f 22 53 34
+f 23 35 26
+f 24 30 36
+f 24 36 25
+f 26 35 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 36
+f 31 32 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 47
+f 34 53 54
+f 35 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 39 57 62
+f 39 62 63
+f 39 63 58
+f 40 61 41
+f 41 64 42
+f 41 61 64
+f 42 65 94
+f 42 94 107
+f 42 107 115
+f 42 115 114
+f 42 114 113
+f 42 113 118
+f 42 118 119
+f 42 119 116
+f 42 116 110
+f 42 110 102
+f 42 102 85
+f 42 85 84
+f 42 84 83
+f 42 83 82
+f 42 82 81
+f 42 81 76
+f 42 76 75
+f 42 75 74
+f 42 74 73
+f 42 73 72
+f 42 72 71
+f 42 71 70
+f 42 70 51
+f 42 51 50
+f 42 50 49
+f 42 49 79
+f 42 79 95
+f 42 95 67
+f 42 67 44
+f 42 44 43
+f 42 64 66
+f 42 66 65
+f 44 46 45
+f 44 67 46
+f 46 67 68
+f 47 51 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 69
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 52 80 76
+f 52 76 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 53 63 54
+f 53 87 63
+f 54 63 88
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 62
+f 58 63 87
+f 58 87 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 66
+f 59 66 60
+f 60 66 64
+f 60 64 61
+f 62 90 88
+f 62 88 63
+f 65 66 94
+f 66 93 94
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 69 76 98
+f 76 80 99
+f 76 99 100
+f 76 100 98
+f 78 101 95
+f 78 95 79
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 92 105 93
+f 93 105 94
+f 94 105 106
+f 94 106 107
+f 95 101 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 102 110 103
+f 103 110 111
+f 106 112 113
+f 106 113 114
+f 106 114 115
+f 106 115 107
+f 110 116 117
+f 110 117 111
+f 112 117 113
+f 113 117 118
+f 116 119 117
+f 117 119 118
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00020087 -0.12865620 -0.11361314
+v 0.00020087 -0.15356584 -0.09746516
+v 0.00020087 -0.12865614 -0.13044930
+v -0.09684347 -0.12865620 -0.11360944
+v -0.09684347 -0.15335028 -0.09746516
+v 0.00020087 -0.17026758 -0.09746523
+v 0.00020087 -0.12951839 -0.13044192
+v -0.09684347 -0.12865612 -0.13525489
+v -0.09684347 -0.17049557 -0.09746523
+v 0.00020087 -0.16992350 -0.09905228
+v -0.01093334 -0.17075673 -0.09746523
+v 0.00020087 -0.13697591 -0.12966505
+v -0.07015746 -0.15007534 -0.12516658
+v -0.09684347 -0.14997999 -0.12513329
+v 0.00020087 -0.14442932 -0.12750462
+v 0.00020087 -0.14992196 -0.12508520
+v -0.02573462 -0.15007534 -0.12517028
+v -0.09684347 -0.16996495 -0.09968489
+v -0.09236888 -0.17008930 -0.10005483
+v -0.09236888 -0.17068210 -0.09746523
+v 0.00020087 -0.16890786 -0.10230780
+v -0.01093334 -0.17013077 -0.10016952
+v -0.01833398 -0.17095986 -0.09746523
+v -0.07755810 -0.15374815 -0.12298392
+v -0.03314476 -0.15382277 -0.12302093
+v -0.09684347 -0.15145159 -0.12425653
+v 0.00020087 -0.15364866 -0.12289883
+v -0.09684347 -0.16783006 -0.10557810
+v -0.09236888 -0.16811610 -0.10557810
+v -0.08495874 -0.16844358 -0.10557810
+v -0.08495874 -0.17018880 -0.10001785
+v -0.05534668 -0.17100130 -0.09746523
+v 0.00020087 -0.16787981 -0.10557810
+v -0.01093334 -0.16819071 -0.10557810
+v -0.01833398 -0.17018050 -0.10055058
+v -0.04794604 -0.17024683 -0.10063196
+v -0.07015746 -0.15380204 -0.12296173
+v -0.08495874 -0.15860240 -0.11922901
+v -0.09684347 -0.15370669 -0.12288774
+v 0.00020087 -0.15605714 -0.12102692
+v 0.00020087 -0.15841586 -0.11918832
+v -0.03314476 -0.15850705 -0.11931039
+v -0.07755810 -0.15856095 -0.11927710
+v -0.09684347 -0.16596463 -0.10925165
+v -0.09236888 -0.16482050 -0.11191524
+v -0.08495874 -0.16505264 -0.11217420
+v -0.09684347 -0.16466297 -0.11175985
+v -0.04794604 -0.16843529 -0.10557810
+v -0.05534668 -0.17022610 -0.10066525
+v 0.00020087 -0.16633357 -0.10870413
+v -0.01093334 -0.16485780 -0.11195224
+v 0.00020087 -0.16475417 -0.11188195
+v -0.08495874 -0.16233324 -0.11588474
+v -0.09684347 -0.15834952 -0.11918091
+v -0.09684347 -0.15557626 -0.12142277
+v 0.00020087 -0.16214671 -0.11559248
+v -0.01093334 -0.16218403 -0.11566277
+v -0.04054540 -0.16229179 -0.11578484
+v -0.04054540 -0.15856509 -0.11926231
+v -0.09684347 -0.16312917 -0.11400171
+v -0.04794604 -0.16498631 -0.11209281
+v -0.09684347 -0.16207625 -0.11547040
+v 0.00020087 -0.16346495 -0.11372056
+v -0.09684347 -0.15982529 -0.11776404
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 50
+f 1 50 52
+f 1 52 63
+f 1 63 56
+f 1 56 41
+f 1 41 40
+f 1 40 27
+f 1 27 16
+f 1 16 15
+f 1 15 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 20
+f 2 20 32
+f 2 32 23
+f 2 23 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 8 14
+f 4 14 26
+f 4 26 39
+f 4 39 55
+f 4 55 54
+f 4 54 64
+f 4 64 62
+f 4 62 60
+f 4 60 47
+f 4 47 44
+f 4 44 28
+f 4 28 18
+f 4 18 9
+f 4 9 5
+f 6 11 10
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 12 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 13
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 11 22
+f 10 22 21
+f 11 23 22
+f 13 24 14
+f 13 17 25
+f 13 25 24
+f 14 24 26
+f 16 27 17
+f 17 27 25
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 21 22 33
+f 22 34 33
+f 22 23 35
+f 22 35 34
+f 23 32 36
+f 23 36 35
+f 24 25 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 25 27 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 37
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 44 47
+f 29 47 45
+f 30 46 48
+f 30 48 36
+f 30 36 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 36
+f 33 34 50
+f 34 51 52
+f 34 52 50
+f 34 35 48
+f 34 48 51
+f 35 36 48
+f 37 43 38
+f 38 43 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 53
+f 42 53 59
+f 42 59 43
+f 43 59 53
+f 45 47 60
+f 45 60 46
+f 46 61 48
+f 46 60 62
+f 46 62 53
+f 46 53 58
+f 46 58 61
+f 48 61 51
+f 51 58 57
+f 51 57 56
+f 51 56 63
+f 51 63 52
+f 51 61 58
+f 53 62 64
+f 53 64 54
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14096337 0.13040850 0.10218096
+v 0.10526578 0.15244692 0.09476135
+v 0.14096337 0.13048103 0.09476127
+v 0.14096337 0.13072832 0.10690836
+v 0.10526578 0.15272832 0.10960071
+v 0.10526578 0.15262599 0.10731122
+v 0.10526578 0.15240852 0.10218104
+v 0.10526578 0.15536447 -0.09198145
+v 0.14096337 0.13741137 -0.09198152
+v 0.14096337 0.13092873 0.10960063
+v 0.10526578 0.15415687 0.11702041
+v 0.10526578 0.17184209 -0.09198139
+v 0.14096337 0.15948814 -0.09198143
+v 0.14096337 0.13193938 0.11309849
+v 0.14096337 0.13313340 0.11702033
+v 0.10526578 0.15645963 0.12170541
+v 0.10526578 0.17202118 -0.09102742
+v 0.10749884 0.17168430 -0.09198139
+v 0.13715073 0.16172268 -0.09198143
+v 0.14096337 0.15963311 -0.09073068
+v 0.14096337 0.13510354 0.12075138
+v 0.10526578 0.16127839 0.12363455
+v 0.10526578 0.17252011 -0.08818675
+v 0.10748836 0.17195721 -0.09051865
+v 0.10893514 0.17146682 -0.09198139
+v 0.13194374 0.16433675 -0.09198142
+v 0.13715073 0.16183780 -0.09073068
+v 0.14096337 0.17269430 0.08954644
+v 0.14096337 0.13891591 0.12219293
+v 0.14096337 0.14604597 0.12374049
+v 0.11494239 0.16127838 0.12418573
+v 0.10526578 0.16873680 0.12454614
+v 0.10526578 0.17257553 -0.08774156
+v 0.10992411 0.17232393 -0.08528247
+v 0.11494239 0.17061393 -0.09073064
+v 0.11494239 0.17040925 -0.09198139
+v 0.12824293 0.16593589 -0.09198141
+v 0.12974562 0.16731320 -0.06847162
+v 0.13391121 0.16529188 -0.06847162
+v 0.13794401 0.17396936 0.08740534
+v 0.14096337 0.17271562 0.08986443
+v 0.14096337 0.15382422 0.12450370
+v 0.13715073 0.15382422 0.12450370
+v 0.10526578 0.17396923 0.12378300
+v 0.12974562 0.16127838 0.12454611
+v 0.10753728 0.16873680 0.12454614
+v 0.10526578 0.17260539 -0.08735998
+v 0.10748836 0.17272903 -0.08301416
+v 0.11150718 0.17252861 -0.08034308
+v 0.11436229 0.17160751 -0.08301416
+v 0.12234401 0.16832821 -0.09073065
+v 0.12234401 0.16818324 -0.09198140
+v 0.11620745 0.17007663 -0.09198140
+v 0.12327008 0.16787620 -0.09198140
+v 0.12234401 0.16977805 -0.07589128
+v 0.12234401 0.17020020 -0.06847160
+v 0.11559939 0.17179938 -0.07589127
+v 0.13787762 0.17396936 0.08710856
+v 0.13868137 0.17396934 0.09266272
+v 0.13869535 0.17396934 0.09276872
+v 0.13881767 0.17396933 0.09476143
+v 0.14096337 0.17286911 0.09476142
+v 0.13715073 0.16127838 0.12437652
+v 0.14096337 0.16127838 0.12391013
+v 0.10526578 0.17396949 0.05229965
+v 0.11494239 0.16873680 0.12450375
+v 0.10753728 0.17396923 0.12376179
+v 0.10526578 0.17280155 -0.08309897
+v 0.10753728 0.17295930 -0.07589126
+v 0.11189508 0.17260109 -0.07589127
+v 0.13505046 0.17396938 0.08280514
+v 0.13881417 0.17396932 0.09917084
+v 0.14096337 0.17286911 0.09529140
+v 0.12234401 0.16873680 0.12433414
+v 0.12974562 0.16873681 0.12376177
+v 0.14096337 0.16758970 0.12198104
+v 0.13706686 0.16897562 0.12240503
+v 0.10526578 0.17330457 -0.03879285
+v 0.10537411 0.17396949 0.05240565
+v 0.12234401 0.17396923 0.12276544
+v 0.10526578 0.17296782 -0.07589126
+v 0.13881068 0.17396930 0.10218112
+v 0.14096337 0.17286482 0.10218111
+v 0.12974562 0.17391806 0.12185388
+v 0.12944159 0.17396923 0.12187507
+v 0.13454374 0.17298841 0.12121790
+v 0.14096337 0.17095006 0.11791083
+v 0.13947816 0.17161955 0.11861040
+v 0.13870584 0.17396929 0.10678132
+v 0.14096337 0.17286056 0.10271109
+v 0.12974562 0.17396923 0.12176907
+v 0.13706686 0.17365795 0.11649050
+v 0.13630503 0.17396925 0.11653291
+v 0.14096337 0.17258333 0.11371341
+v 0.13863595 0.17396928 0.10960079
+v 0.14096337 0.17277098 0.10960078
+v 0.13709132 0.17396926 0.11447659
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 20
+f 1 20 28
+f 1 28 41
+f 1 41 62
+f 1 62 73
+f 1 73 83
+f 1 83 90
+f 1 90 96
+f 1 96 94
+f 1 94 87
+f 1 87 76
+f 1 76 64
+f 1 64 42
+f 1 42 30
+f 1 30 29
+f 1 29 21
+f 1 21 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 11
+f 2 11 16
+f 2 16 22
+f 2 22 32
+f 2 32 44
+f 2 44 65
+f 2 65 78
+f 2 78 81
+f 2 81 68
+f 2 68 47
+f 2 47 33
+f 2 33 23
+f 2 23 17
+f 2 17 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 8 12 18
+f 8 18 25
+f 8 25 36
+f 8 36 53
+f 8 53 52
+f 8 52 54
+f 8 54 37
+f 8 37 26
+f 8 26 19
+f 8 19 13
+f 8 13 9
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 12 17 18
+f 13 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 21 29 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 29 30
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 40 41
+f 28 39 38
+f 28 38 40
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 43 45
+f 32 45 46
+f 32 46 44
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 49
+f 40 49 58
+f 40 58 71
+f 40 71 79
+f 40 79 65
+f 40 65 44
+f 40 44 67
+f 40 67 80
+f 40 80 85
+f 40 85 91
+f 40 91 93
+f 40 93 97
+f 40 97 95
+f 40 95 89
+f 40 89 82
+f 40 82 72
+f 40 72 61
+f 40 61 60
+f 40 60 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 42 63 45
+f 42 45 43
+f 42 64 63
+f 44 46 66
+f 44 66 67
+f 45 66 46
+f 45 63 66
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 58
+f 49 57 50
+f 50 57 55
+f 50 55 51
+f 51 54 52
+f 51 55 54
+f 55 57 56
+f 58 70 69
+f 58 69 71
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 63 74 66
+f 63 64 75
+f 63 75 74
+f 64 76 77
+f 64 77 75
+f 65 79 78
+f 66 74 67
+f 67 74 80
+f 68 81 69
+f 69 81 78
+f 69 78 71
+f 71 78 79
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 74 75 80
+f 75 77 84
+f 75 84 85
+f 75 85 80
+f 76 86 77
+f 76 87 88
+f 76 88 86
+f 77 86 84
+f 82 89 90
+f 82 90 83
+f 84 86 91
+f 84 91 85
+f 86 88 92
+f 86 92 93
+f 86 93 91
+f 87 94 88
+f 88 94 92
+f 89 95 90
+f 90 95 96
+f 92 94 93
+f 93 94 97
+f 94 96 95
+f 94 95 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10688948 -0.16679760 0.12455254
+v 0.07791195 -0.17351959 0.12637413
+v 0.08605699 -0.17351959 0.12581692
+v 0.10688948 -0.16744973 0.12450966
+v 0.10688948 -0.15999490 0.12350244
+v 0.10688948 -0.15934277 0.12337386
+v 0.00021038 -0.16679760 0.12448824
+v 0.00021038 -0.17351959 0.12448821
+v 0.10688948 -0.17351959 0.12390958
+v 0.10688948 -0.15518351 0.12161654
+v 0.00021038 -0.15977463 0.12255949
+v 0.00021038 -0.17351937 0.06632491
+v 0.10688948 -0.17351939 0.06943239
+v 0.10688948 -0.15483455 0.12146654
+v 0.00021038 -0.15789455 0.12123079
+v 0.04976980 -0.17351927 0.03698610
+v 0.00021038 -0.17328773 -0.05362350
+v 0.10439376 -0.17351934 0.05764542
+v 0.10012284 -0.17319401 -0.03879335
+v 0.10688948 -0.17283632 -0.03879334
+v 0.10688948 -0.15297845 0.11735183
+v 0.00021038 -0.15604502 0.11992352
+v 0.06222752 -0.17351926 0.03452155
+v 0.00021038 -0.17324193 -0.05730959
+v 0.07791195 -0.17325060 -0.06847507
+v 0.07791195 -0.17327681 -0.06103857
+v 0.09765844 -0.17351929 0.04302959
+v 0.10688948 -0.17238252 -0.07653305
+v 0.10688948 -0.17239124 -0.07589013
+v 0.10688948 -0.15285414 0.11700894
+v 0.00021038 -0.15537980 0.11805903
+v 0.06969381 -0.17351926 0.03456441
+v 0.00021038 -0.17318740 -0.06103857
+v 0.01869335 -0.17261369 -0.08330519
+v 0.05570106 -0.17262022 -0.08330519
+v 0.07791195 -0.17290598 -0.07589014
+v 0.10012284 -0.17243703 -0.08330519
+v 0.09254169 -0.17351927 0.03754330
+v 0.08531558 -0.17351926 0.03563595
+v 0.07791195 -0.17351926 0.03471443
+v 0.10688948 -0.17209895 -0.08330519
+v 0.00021038 -0.15472766 0.11621598
+v 0.10688948 -0.15161090 0.11023678
+v 0.00021038 -0.17304561 -0.06472466
+v 0.00021038 -0.17289292 -0.06847507
+v 0.01128971 -0.17236723 -0.08330519
+v 0.01128971 -0.17188519 -0.09072026
+v 0.01869335 -0.17208149 -0.09072026
+v 0.05570106 -0.17215347 -0.09072026
+v 0.10012284 -0.17171507 -0.09072026
+v 0.10688948 -0.17203789 -0.08394812
+v 0.10688948 -0.15149749 0.10959386
+v 0.00021038 -0.15419110 0.11287276
+v 0.00021038 -0.17242178 -0.07589013
+v 0.00021038 -0.17191576 -0.08330519
+v 0.00021038 -0.17129414 -0.09072026
+v 0.00021038 -0.17107165 -0.09256332
+v 0.01128971 -0.17160819 -0.09256332
+v 0.01634381 -0.17174124 -0.09256332
+v 0.01869335 -0.17177613 -0.09256332
+v 0.05356037 -0.17185683 -0.09256332
+v 0.05570106 -0.17185683 -0.09256332
+v 0.09772109 -0.17146206 -0.09256332
+v 0.10688948 -0.17120035 -0.09104173
+v 0.10012284 -0.17140535 -0.09256332
+v 0.10688948 -0.17098005 -0.09256332
+v 0.00021038 -0.15366545 0.10959386
+v 0.10688948 -0.15123793 0.10217879
+v 0.00021038 -0.15340153 0.10217879
+v 0.00021038 -0.15528087 -0.09256326
+v 0.10688948 -0.15422742 -0.09256326
+v 0.10688948 -0.15128153 0.09540665
+v 0.10688948 -0.15128589 0.09474229
+v 0.00021038 -0.15342768 0.09842839
+v 0.00021038 -0.15345385 0.09474229
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 28
+f 1 28 41
+f 1 41 51
+f 1 51 64
+f 1 64 66
+f 1 66 71
+f 1 71 73
+f 1 73 72
+f 1 72 68
+f 1 68 52
+f 1 52 43
+f 1 43 30
+f 1 30 21
+f 1 21 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 12
+f 2 12 16
+f 2 16 23
+f 2 23 32
+f 2 32 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 27
+f 2 27 18
+f 2 18 13
+f 2 13 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 15
+f 7 15 22
+f 7 22 31
+f 7 31 42
+f 7 42 53
+f 7 53 67
+f 7 67 69
+f 7 69 74
+f 7 74 75
+f 7 75 70
+f 7 70 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 45
+f 7 45 44
+f 7 44 33
+f 7 33 24
+f 7 24 17
+f 7 17 12
+f 7 12 8
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 17 16
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 17 23
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 23
+f 18 27 19
+f 19 25 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 19 27 25
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 23 26 32
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 28
+f 25 27 26
+f 26 27 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 32
+f 28 37 41
+f 30 42 31
+f 30 43 42
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 37 36
+f 35 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 41
+f 42 43 52
+f 42 52 53
+f 45 54 46
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 64 51
+f 50 63 65
+f 50 65 66
+f 50 66 64
+f 52 67 53
+f 52 68 69
+f 52 69 67
+f 57 70 71
+f 57 71 66
+f 57 66 65
+f 57 65 63
+f 57 63 62
+f 57 62 61
+f 57 61 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 68 72 69
+f 69 72 73
+f 69 73 74
+f 70 75 73
+f 70 73 71
+f 73 75 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16606800 0.00161707 -0.11024957
+v -0.14329021 0.00161707 -0.11024957
+v -0.16691883 0.00161707 -0.10853367
+v -0.16608597 0.00470739 -0.11024956
+v -0.14301758 0.10510733 -0.11024919
+v -0.15554342 0.00162656 0.06504675
+v -0.15573216 0.00161643 0.06504675
+v -0.16834488 0.00161706 -0.10556517
+v -0.16840779 0.00470738 -0.10556516
+v -0.16612492 0.04198374 -0.11024943
+v -0.16413864 0.10510733 -0.11024919
+v -0.15538464 0.10510669 0.06504713
+v -0.17238036 0.00161643 0.06504675
+v -0.16925264 0.00161705 -0.10293983
+v -0.16995667 0.00470736 -0.10108666
+v -0.16838981 0.04944103 -0.10556500
+v -0.16612492 0.04461811 -0.11024942
+v -0.16550778 0.09417469 -0.11024923
+v -0.16773671 0.09417468 -0.10556483
+v -0.16634063 0.10510732 -0.10556479
+v -0.17070864 0.10510669 0.06504713
+v -0.17340794 0.03449541 0.06504687
+v -0.17339297 0.02706854 0.05765131
+v -0.17327612 0.00161655 0.03232454
+v -0.16991772 0.00161704 -0.10014291
+v -0.16993570 0.04944101 -0.10101786
+v -0.17055884 0.00161703 -0.09689988
+v -0.17065472 0.00470735 -0.09736315
+v -0.17067868 0.04944100 -0.09731151
+v -0.16824602 0.08671739 -0.10556486
+v -0.16597214 0.08671740 -0.11024926
+v -0.16960914 0.09417466 -0.09966212
+v -0.16906390 0.10510729 -0.09789471
+v -0.16758692 0.10510731 -0.10209867
+v -0.17129584 0.10510671 0.06111771
+v -0.17084645 0.10509656 0.06504713
+v -0.17340794 0.03452580 0.06504687
+v -0.17362365 0.03452596 0.02055359
+v -0.17331507 0.00161671 -0.01220306
+v -0.16985481 0.08671737 -0.10043431
+v -0.17088540 0.00161701 -0.09377693
+v -0.17134977 0.00470732 -0.09072262
+v -0.17144264 0.01216461 -0.09072260
+v -0.17151454 0.04944097 -0.09072246
+v -0.17050193 0.08671736 -0.09672797
+v -0.17040906 0.09417464 -0.09595578
+v -0.17012744 0.10510728 -0.09427416
+v -0.17006752 0.10510728 -0.09453155
+v -0.17193097 0.10510673 0.05370503
+v -0.17330909 0.07925946 0.06504703
+v -0.17337499 0.07180219 0.05765147
+v -0.17354876 0.07925962 0.02055375
+v -0.17352778 0.07925976 -0.01654401
+v -0.17353977 0.03452613 -0.02393969
+v -0.17333903 0.00161688 -0.05669634
+v -0.17303346 0.00161691 -0.06412618
+v -0.17267694 0.02706903 -0.07588001
+v -0.17146062 0.05688813 -0.09072243
+v -0.17264699 0.07180268 -0.07587985
+v -0.17106515 0.09417462 -0.09072229
+v -0.17069666 0.10230066 -0.09144294
+v -0.17060678 0.10510726 -0.09061930
+v -0.17216465 0.10510675 0.05023891
+v -0.17245525 0.10163141 0.05023889
+v -0.17269492 0.10163143 0.04280905
+v -0.17324018 0.08671720 -0.05362457
+v -0.17339596 0.07925992 -0.06105445
+v -0.17322519 0.03452629 -0.06846729
+v -0.17318625 0.00161689 -0.06105473
+v -0.17156247 0.10163190 -0.08330959
+v -0.17313831 0.07925995 -0.06846713
+v -0.17130183 0.10510724 -0.08330957
+v -0.17229347 0.10510676 0.04627518
+v -0.17239234 0.10510677 0.04280907
+v -0.17243129 0.10163176 -0.04621183
+v -0.17309637 0.08671722 -0.06105442
+v -0.17208077 0.10510710 -0.04621181
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 24
+f 1 24 39
+f 1 39 55
+f 1 55 69
+f 1 69 56
+f 1 56 41
+f 1 41 27
+f 1 27 25
+f 1 25 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 31
+f 1 31 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 20
+f 5 20 34
+f 5 34 33
+f 5 33 48
+f 5 48 47
+f 5 47 62
+f 5 62 72
+f 5 72 77
+f 5 77 74
+f 5 74 73
+f 5 73 63
+f 5 63 49
+f 5 49 35
+f 5 35 21
+f 5 21 12
+f 5 12 6
+f 6 12 21
+f 6 21 36
+f 6 36 50
+f 6 50 37
+f 6 37 22
+f 6 22 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 15 16
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 26 30
+f 18 31 30
+f 18 30 19
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 21 35 36
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 26 29 40
+f 26 40 30
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 45 40
+f 29 44 45
+f 30 40 32
+f 32 40 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 40 45 46
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 58 45
+f 44 57 59
+f 44 59 58
+f 45 58 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 52
+f 50 52 51
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 56 69 68
+f 56 68 57
+f 57 68 59
+f 58 59 60
+f 59 70 60
+f 59 68 71
+f 59 71 70
+f 60 70 61
+f 61 70 62
+f 62 70 72
+f 63 73 64
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 67 76 71
+f 67 71 68
+f 70 71 76
+f 70 76 75
+f 70 75 72
+f 72 75 77
+f 74 77 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15473469 0.00160688 -0.09198771
+v 0.15396744 0.10898226 -0.09198732
+v 0.17122876 0.00160688 -0.09198771
+v 0.15588754 0.00160630 0.06621322
+v 0.17035189 0.10898226 -0.09198732
+v 0.15548630 0.10898168 0.06621361
+v 0.17127378 0.00219547 -0.09198771
+v 0.17134620 0.00160687 -0.09082607
+v 0.17300206 0.00160630 0.06621322
+v 0.17083731 0.10233961 -0.09198734
+v 0.17078838 0.10898225 -0.08899802
+v 0.17153214 0.10898168 0.06621361
+v 0.17146168 0.00470748 -0.09198770
+v 0.17159086 0.00470747 -0.09073312
+v 0.17348356 0.00160676 -0.06104142
+v 0.17396309 0.03452522 0.06621334
+v 0.17341896 0.00160641 0.03539083
+v 0.17089016 0.10118346 -0.09198735
+v 0.17098410 0.10168797 -0.09127488
+v 0.17080012 0.10898225 -0.08887410
+v 0.17184139 0.10162487 -0.08331372
+v 0.17389263 0.07925796 0.06621350
+v 0.17278285 0.10162438 0.05022930
+v 0.17217022 0.10898174 0.05022933
+v 0.17153214 0.01215943 -0.09198768
+v 0.17171808 0.01215942 -0.09073310
+v 0.17235029 0.01962186 -0.08331402
+v 0.17364210 0.03452568 -0.06104130
+v 0.17354227 0.00470734 -0.05362235
+v 0.17351683 0.00160674 -0.05362236
+v 0.17296487 0.02707379 -0.07587944
+v 0.17354227 0.03452571 -0.06846035
+v 0.17381042 0.07925826 -0.01652680
+v 0.17344050 0.00160644 0.02797177
+v 0.17385349 0.03452555 -0.02394602
+v 0.17376345 0.07925842 -0.06104114
+v 0.17113676 0.09417295 -0.09198737
+v 0.17129726 0.09417294 -0.09073279
+v 0.17127378 0.10898223 -0.08331369
+v 0.17346985 0.07925845 -0.06846019
+v 0.17295901 0.07179601 -0.07587928
+v 0.17277502 0.10162473 -0.04620294
+v 0.17344441 0.08671036 -0.06104111
+v 0.17299228 0.10162440 0.04281024
+v 0.17359512 0.08671034 -0.05362205
+v 0.17235812 0.10898176 0.04281027
+v 0.17166719 0.04944021 -0.09198754
+v 0.17182573 0.04944020 -0.09073296
+v 0.17175919 0.05689216 -0.09073293
+v 0.17199211 0.10898209 -0.04620291
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 37
+f 1 37 47
+f 1 47 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 34
+f 1 34 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 24
+f 2 24 46
+f 2 46 50
+f 2 50 39
+f 2 39 20
+f 2 20 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 22
+f 4 22 12
+f 4 12 6
+f 5 11 10
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 17 16
+f 10 11 19
+f 10 19 18
+f 11 20 21
+f 11 21 19
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 27 31
+f 15 31 32
+f 15 32 28
+f 16 33 22
+f 16 17 34
+f 16 34 30
+f 16 30 35
+f 16 35 36
+f 16 36 33
+f 18 19 37
+f 19 38 37
+f 19 21 38
+f 20 39 21
+f 21 40 41
+f 21 41 38
+f 21 39 42
+f 21 42 43
+f 21 43 40
+f 22 44 23
+f 22 33 45
+f 22 45 44
+f 23 44 24
+f 24 44 46
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 31
+f 28 32 36
+f 28 36 35
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 31 48 32
+f 32 48 41
+f 32 41 40
+f 32 40 36
+f 33 36 45
+f 36 40 43
+f 36 43 45
+f 37 38 49
+f 37 49 47
+f 38 41 49
+f 39 50 42
+f 41 48 49
+f 42 45 43
+f 42 50 46
+f 42 46 44
+f 42 44 45
+f 47 49 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07871790 -0.21153760 0.18255476
+v -0.07811522 -0.21153761 0.18380337
+v -0.07869471 -0.20408514 0.18255479
+v -0.07672441 -0.21939732 0.18255473
+v -0.07602128 -0.21951069 0.18424205
+v -0.07462274 -0.21736943 0.18866706
+v -0.07500908 -0.21153763 0.18922812
+v -0.07808430 -0.20408515 0.18380340
+v -0.07789114 -0.19662849 0.18380343
+v -0.07849382 -0.19662848 0.18255482
+v -0.07452230 -0.22312985 0.18255472
+v -0.07356419 -0.22234054 0.18700925
+v -0.07194158 -0.21951071 0.19117273
+v -0.06797778 -0.21899011 0.19664389
+v -0.07235882 -0.21153764 0.19293602
+v -0.07498590 -0.20408516 0.18918175
+v -0.07489318 -0.19662850 0.18903414
+v -0.07690212 -0.18917183 0.18380346
+v -0.07752798 -0.18917182 0.18255485
+v -0.07439867 -0.18917184 0.18830863
+v -0.07374963 -0.22339016 0.18255472
+v -0.06850319 -0.22370507 0.19121913
+v -0.06701195 -0.22313830 0.19558508
+v -0.06449304 -0.21899013 0.20035180
+v -0.06865773 -0.21153766 0.19737791
+v -0.07232018 -0.20408518 0.19288965
+v -0.06861910 -0.20408519 0.19734419
+v -0.07220429 -0.19662852 0.19274626
+v -0.07394279 -0.18535954 0.18763371
+v -0.07597492 -0.18552747 0.18255486
+v -0.07146252 -0.18917186 0.19201652
+v -0.07171750 -0.22386880 0.18255472
+v -0.07072076 -0.22397798 0.18424204
+v -0.06274680 -0.22500664 0.19121912
+v -0.06243773 -0.22391923 0.19829324
+v -0.05976430 -0.22320969 0.20296291
+v -0.06514981 -0.21153767 0.20109002
+v -0.06078422 -0.21899014 0.20383190
+v -0.06850319 -0.19662853 0.19720501
+v -0.06510344 -0.20408521 0.20105630
+v -0.07495499 -0.18461639 0.18380347
+v -0.07537996 -0.18450302 0.18255486
+v -0.06776143 -0.18917187 0.19635717
+v -0.06688059 -0.18513286 0.19538696
+v -0.06966992 -0.18459122 0.19055278
+v -0.07047350 -0.22393178 0.18255472
+v -0.06387490 -0.22401154 0.18255472
+v 0.00020265 -0.22514947 0.21347493
+v -0.01833371 -0.22587583 0.21347493
+v -0.02573590 -0.22601857 0.21347493
+v -0.05534462 -0.22541392 0.19863913
+v -0.04794244 -0.22533838 0.20605492
+v -0.05468012 -0.22378491 0.20568372
+v -0.05177488 -0.22281086 0.20985141
+v -0.06144099 -0.21153768 0.20437608
+v -0.06140236 -0.20408522 0.20434236
+v -0.05612502 -0.21899015 0.20753557
+v -0.06494891 -0.19662855 0.20091291
+v -0.06124782 -0.19662856 0.20423694
+v -0.07015671 -0.18316788 0.18380348
+v -0.07015671 -0.18312589 0.18255487
+v -0.06401398 -0.18917188 0.20006506
+v -0.06218275 -0.18462484 0.19817105
+v -0.05933933 -0.18525882 0.20258761
+v -0.06331858 -0.22392338 0.18255472
+v 0.00020265 -0.22311315 0.20946333
+v 0.00020265 -0.22435178 0.22156567
+v -0.01093153 -0.22472964 0.22042248
+v -0.01833371 -0.22461628 0.21978975
+v -0.02573590 -0.22428457 0.21898828
+v -0.03314580 -0.22542658 0.21347493
+v -0.04794244 -0.22356661 0.21083849
+v -0.03996075 -0.22420479 0.21353821
+v -0.03710960 -0.22285286 0.21729673
+v -0.04169926 -0.21899018 0.21594268
+v -0.04794244 -0.21899017 0.21274519
+v -0.05242393 -0.21899016 0.21027749
+v -0.05669679 -0.21153769 0.20808398
+v -0.05665816 -0.20408523 0.20805027
+v -0.05652681 -0.19662857 0.20794905
+v -0.06031289 -0.18917190 0.20343127
+v -0.05236211 -0.19148953 0.21022696
+v -0.06274680 -0.18347440 0.19121928
+v -0.02573590 -0.18425121 0.21347508
+v 0.00020265 -0.18449476 0.21928791
+v -0.06329540 -0.18416713 0.18255486
+v 0.00020265 -0.18449474 0.21475744
+v -0.05534462 -0.18474661 0.20384468
+v -0.05061588 -0.18651843 0.20904585
+v -0.04567852 -0.18498595 0.21043367
+v -0.05987247 -0.21988015 0.18255473
+v 0.00020265 -0.22107684 0.20911744
+v -0.05947841 -0.21899006 0.18255474
+v 0.00020265 -0.22273114 0.22461128
+v -0.00000598 -0.22273114 0.22461128
+v -0.00289576 -0.22435597 0.22155723
+v -0.00494334 -0.22218951 0.22446785
+v -0.03314580 -0.22348267 0.21795479
+v -0.03800590 -0.21899019 0.21767640
+v -0.02573590 -0.21899020 0.22151928
+v -0.03314580 -0.21899020 0.21938060
+v -0.04245648 -0.21153772 0.21639827
+v -0.04794244 -0.21153771 0.21357622
+v -0.05299570 -0.21153770 0.21065293
+v -0.05295707 -0.20408524 0.21062764
+v -0.05282571 -0.19662858 0.21053488
+v -0.04794244 -0.19662859 0.21334427
+v -0.04213968 -0.19662860 0.21628444
+v -0.03773547 -0.19177507 0.21754573
+v -0.04806606 -0.18907116 0.21153465
+v -0.05534462 -0.18385649 0.19863928
+v -0.04054026 -0.18461649 0.21141233
+v -0.03292173 -0.18456190 0.21365225
+v -0.01833371 -0.18461651 0.21854971
+v -0.01093153 -0.18450315 0.21901372
+v -0.00352935 -0.18449056 0.21927525
+v -0.04806606 -0.18438135 0.20636722
+v 0.00020265 -0.18808454 0.22300001
+v -0.05980293 -0.18917182 0.18255485
+v 0.00020265 -0.18699288 0.21104954
+v 0.00020265 -0.19072120 0.20905849
+v -0.03523974 -0.18680395 0.21624228
+v -0.03030238 -0.18520851 0.21746138
+v 0.00020265 -0.21899016 0.20877576
+v -0.05872119 -0.21432124 0.18255475
+v 0.00020265 -0.22251702 0.22464081
+v -0.00289576 -0.21941847 0.22502046
+v -0.00956391 -0.21721843 0.22489815
+v -0.01158830 -0.21941846 0.22421477
+v -0.01833371 -0.21899021 0.22313911
+v -0.03314580 -0.21153774 0.22003023
+v -0.03876311 -0.21153773 0.21799279
+v -0.01450127 -0.21307863 0.22459024
+v -0.02573590 -0.21153775 0.22224064
+v -0.04242557 -0.20408526 0.21638564
+v -0.04794244 -0.20408525 0.21353406
+v -0.03873221 -0.20408527 0.21797595
+v -0.03843860 -0.19662861 0.21784522
+v -0.04033164 -0.18924332 0.21514130
+v -0.03314580 -0.19662862 0.21975610
+v -0.02573590 -0.19662863 0.22198759
+v -0.03292173 -0.18924333 0.21829237
+v -0.02573590 -0.18490201 0.21792961
+v -0.00352935 -0.18816431 0.22298736
+v 0.00020265 -0.19181288 0.22490668
+v -0.05945523 -0.19095202 0.18255484
+v 0.00020265 -0.19662858 0.20835401
+v -0.02573590 -0.18917196 0.22023280
+v -0.01833371 -0.18917196 0.22170078
+v 0.00020265 -0.21529542 0.20857329
+v -0.05835031 -0.21153760 0.18255476
+v 0.00020265 -0.21946045 0.22502468
+v -0.00352935 -0.21153776 0.22563215
+v 0.00020265 -0.21153776 0.22564903
+v -0.01158830 -0.21097095 0.22495723
+v -0.03314580 -0.20408528 0.22000074
+v -0.01464808 -0.20810753 0.22460712
+v -0.01759968 -0.21097094 0.22404186
+v -0.02573590 -0.20408529 0.22221113
+v -0.01759968 -0.20469408 0.22402501
+v -0.01833371 -0.19662863 0.22366648
+v -0.01090835 -0.18963802 0.22302110
+v -0.00842808 -0.19243427 0.22472951
+v -0.00352935 -0.19189265 0.22488137
+v 0.00020265 -0.19416408 0.22514289
+v -0.00352935 -0.19662864 0.22535802
+v -0.05843530 -0.19662848 0.18255482
+v 0.00020265 -0.20783876 0.20837506
+v -0.05832713 -0.20408514 0.18255479
+v -0.05838894 -0.19981940 0.18255481
+v 0.00020265 -0.21153770 0.20838348
+v -0.00352935 -0.20408530 0.22559844
+v -0.01154967 -0.20469409 0.22494461
+v 0.00020265 -0.20408530 0.22561110
+v -0.01464808 -0.20759110 0.22460712
+v -0.01443173 -0.20262419 0.22458184
+v -0.01352770 -0.19662863 0.22448905
+v -0.00982661 -0.19662864 0.22489823
+v 0.00020265 -0.19662864 0.22538755
+v 0.00020265 -0.20032339 0.22550564
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 30
+f 1 30 42
+f 1 42 61
+f 1 61 86
+f 1 86 119
+f 1 119 146
+f 1 146 167
+f 1 167 170
+f 1 170 169
+f 1 169 151
+f 1 151 125
+f 1 125 93
+f 1 93 91
+f 1 91 65
+f 1 65 47
+f 1 47 46
+f 1 46 32
+f 1 32 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 17 20
+f 9 20 18
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 27
+f 15 27 26
+f 16 26 17
+f 17 26 28
+f 17 28 20
+f 18 20 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 20 28 31
+f 20 31 29
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 24 36 38
+f 24 38 37
+f 25 37 27
+f 26 27 39
+f 26 39 28
+f 27 37 40
+f 27 40 39
+f 28 39 31
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 31 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 41
+f 31 39 43
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 37 38 55
+f 37 55 56
+f 37 56 40
+f 38 54 57
+f 38 57 55
+f 39 40 58
+f 39 58 43
+f 40 56 59
+f 40 59 58
+f 41 45 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 43 58 62
+f 43 62 44
+f 44 63 45
+f 44 62 64
+f 44 64 63
+f 45 63 60
+f 47 65 48
+f 48 66 92
+f 48 92 124
+f 48 124 150
+f 48 150 171
+f 48 171 168
+f 48 168 147
+f 48 147 121
+f 48 121 120
+f 48 120 87
+f 48 87 85
+f 48 85 118
+f 48 118 145
+f 48 145 165
+f 48 165 179
+f 48 179 180
+f 48 180 174
+f 48 174 154
+f 48 154 152
+f 48 152 126
+f 48 126 94
+f 48 94 67
+f 48 67 49
+f 48 65 66
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 52
+f 50 52 51
+f 52 72 53
+f 52 71 73
+f 52 73 72
+f 53 72 54
+f 54 72 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 57
+f 55 57 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 59
+f 57 77 78
+f 58 59 81
+f 58 81 62
+f 59 80 82
+f 59 82 81
+f 60 63 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 87
+f 61 87 86
+f 62 81 64
+f 63 64 88
+f 63 88 83
+f 64 82 89
+f 64 89 90
+f 64 90 88
+f 64 81 82
+f 65 91 66
+f 66 91 93
+f 66 93 92
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 95
+f 68 95 69
+f 69 95 97
+f 69 97 70
+f 70 98 71
+f 70 97 98
+f 71 98 73
+f 72 73 74
+f 73 98 74
+f 74 99 75
+f 74 98 100
+f 74 100 101
+f 74 101 99
+f 75 102 76
+f 75 99 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 89
+f 82 106 107
+f 83 88 111
+f 83 111 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 84 111 117
+f 84 117 112
+f 85 116 118
+f 86 87 120
+f 86 120 121
+f 86 121 119
+f 88 90 117
+f 88 117 111
+f 89 110 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 112
+f 90 112 117
+f 92 93 124
+f 93 125 124
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 100
+f 99 101 131
+f 99 131 132
+f 99 132 102
+f 100 130 133
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 131
+f 102 135 103
+f 102 132 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 136 107
+f 107 136 135
+f 107 135 108
+f 108 135 137
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 122 139
+f 109 139 110
+f 109 138 140
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 122
+f 110 139 122
+f 112 123 143
+f 112 143 113
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 115
+f 115 144 116
+f 116 144 118
+f 118 144 145
+f 119 121 147
+f 119 147 146
+f 122 142 123
+f 123 142 148
+f 123 148 149
+f 123 149 143
+f 124 125 151
+f 124 151 150
+f 126 152 127
+f 127 153 128
+f 127 152 154
+f 127 154 153
+f 128 155 133
+f 128 133 130
+f 128 130 129
+f 128 153 155
+f 131 156 137
+f 131 137 132
+f 131 134 159
+f 131 159 156
+f 132 137 135
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 133 155 157
+f 134 158 160
+f 134 160 159
+f 137 156 138
+f 138 156 140
+f 140 156 141
+f 141 148 142
+f 141 156 159
+f 141 159 161
+f 141 161 148
+f 143 149 162
+f 143 162 144
+f 144 162 163
+f 144 163 164
+f 144 164 145
+f 145 164 166
+f 145 166 165
+f 146 147 167
+f 147 168 151
+f 147 151 169
+f 147 169 170
+f 147 170 167
+f 148 161 163
+f 148 163 149
+f 149 163 162
+f 150 151 171
+f 151 168 171
+f 153 154 172
+f 153 172 173
+f 153 173 155
+f 154 174 172
+f 155 173 175
+f 155 175 157
+f 157 175 158
+f 158 175 160
+f 159 160 161
+f 160 175 176
+f 160 176 161
+f 161 176 177
+f 161 177 163
+f 163 166 164
+f 163 177 178
+f 163 178 166
+f 165 166 179
+f 166 178 172
+f 166 172 179
+f 172 178 173
+f 172 174 180
+f 172 180 179
+f 173 178 176
+f 173 176 175
+f 176 178 177
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08343090 -0.10658955 -0.13433258
+v 0.08344656 -0.10691436 -0.13433258
+v 0.08343090 -0.10653630 -0.13433258
+v 0.08437542 -0.10714325 -0.15009630
+v 0.08444326 -0.11496524 -0.13433261
+v 0.08365529 -0.10032776 -0.13433256
+v 0.08605573 -0.10714322 -0.15751275
+v 0.08749079 -0.11448060 -0.15763712
+v 0.08588353 -0.11460311 -0.15009633
+v 0.08518949 -0.09969406 -0.15009628
+v 0.08835181 -0.11935268 -0.15525124
+v 0.08660888 -0.11954977 -0.13433263
+v 0.08609227 -0.09262297 -0.13433253
+v 0.08722987 -0.09948637 -0.15793950
+v 0.08857620 -0.10183986 -0.16184430
+v 0.08841443 -0.10714320 -0.16202579
+v 0.08865970 -0.11191410 -0.16167296
+v 0.08969294 -0.11688734 -0.16019776
+v 0.08650973 -0.09152609 -0.13433253
+v 0.08760037 -0.09349616 -0.15009625
+v 0.08810133 -0.09440665 -0.15575185
+v 0.08765778 -0.12118444 -0.13433264
+v 0.09247432 -0.12235045 -0.15794294
+v 0.09525049 -0.12672200 -0.15568812
+v 0.09115930 -0.12341009 -0.15009636
+v 0.08932243 -0.09686663 -0.16069840
+v 0.09216644 -0.09948635 -0.16438814
+v 0.09273003 -0.10714319 -0.16551726
+v 0.09239083 -0.11448058 -0.16373627
+v 0.09462951 -0.12038031 -0.16273489
+v 0.08893105 -0.08860286 -0.13433252
+v 0.09000082 -0.08976890 -0.15009624
+v 0.09495304 -0.08725563 -0.15751268
+v 0.09098187 -0.09204782 -0.15793947
+v 0.09054353 -0.12429404 -0.13433265
+v 0.09712388 -0.12535354 -0.16063464
+v 0.09486433 -0.12702552 -0.15009638
+v 0.09981134 -0.12801056 -0.15790264
+v 0.10013488 -0.12981033 -0.15009639
+v 0.09620024 -0.08830990 -0.16149477
+v 0.09462429 -0.09223416 -0.16309772
+v 0.10073499 -0.09976321 -0.16845761
+v 0.10073499 -0.09292104 -0.16679753
+v 0.10013488 -0.10714318 -0.16840722
+v 0.10013488 -0.11460304 -0.16764108
+v 0.09981134 -0.12254212 -0.16406226
+v 0.09300659 -0.08493417 -0.13433250
+v 0.09370586 -0.08621203 -0.15009623
+v 0.10357900 -0.08095125 -0.15405814
+v 0.10071933 -0.08360824 -0.15692459
+v 0.09368498 -0.12729714 -0.13433266
+v 0.10206046 -0.12658886 -0.16209643
+v 0.09496348 -0.12818104 -0.13433266
+v 0.10753974 -0.13031081 -0.15751284
+v 0.10753974 -0.13174317 -0.15009639
+v 0.09967566 -0.13051856 -0.13433267
+v 0.10013488 -0.08721301 -0.16280870
+v 0.10359987 -0.09586024 -0.16866257
+v 0.10359987 -0.09732452 -0.16866258
+v 0.10751886 -0.09292103 -0.16794007
+v 0.10753974 -0.08602029 -0.16406886
+v 0.10753974 -0.11460304 -0.16849462
+v 0.10753974 -0.12205756 -0.16628350
+v 0.09322055 -0.08474781 -0.13433250
+v 0.10013488 -0.08024315 -0.13433248
+v 0.09964435 -0.08248477 -0.15009621
+v 0.10753974 -0.08229305 -0.15840317
+v 0.10675176 -0.07758082 -0.13433247
+v 0.10753974 -0.07744770 -0.13433247
+v 0.10753974 -0.08070631 -0.15469327
+v 0.10753974 -0.12717988 -0.16271475
+v 0.11493937 -0.12695626 -0.16245601
+v 0.11493937 -0.12992744 -0.15751284
+v 0.11493937 -0.13146096 -0.15009639
+v 0.11454278 -0.13166336 -0.13433267
+v 0.10781109 -0.13183908 -0.13433267
+v 0.10763367 -0.13183908 -0.13433267
+v 0.10721620 -0.13180713 -0.13433267
+v 0.10503493 -0.09586024 -0.16866257
+v 0.10503493 -0.09732452 -0.16866258
+v 0.10753974 -0.10714318 -0.16861221
+v 0.11493937 -0.09223415 -0.16719071
+v 0.11493937 -0.08627055 -0.16361519
+v 0.11493937 -0.10714318 -0.16860213
+v 0.11493937 -0.11460304 -0.16830644
+v 0.11493937 -0.12205756 -0.16583992
+v 0.11346780 -0.08068501 -0.15473359
+v 0.11553426 -0.08226643 -0.15732783
+v 0.11492894 -0.07802276 -0.13433248
+v 0.11953153 -0.12628537 -0.16175367
+v 0.12213550 -0.12736095 -0.15722719
+v 0.12233902 -0.12874539 -0.15009638
+v 0.12242251 -0.12978376 -0.13433267
+v 0.11493937 -0.09969399 -0.16847777
+v 0.12283998 -0.09170170 -0.16418649
+v 0.12233902 -0.09969400 -0.16731843
+v 0.12070566 -0.08731418 -0.16246257
+v 0.12233902 -0.10714318 -0.16772506
+v 0.12233902 -0.11460305 -0.16665647
+v 0.12213550 -0.12206290 -0.16333978
+v 0.11812779 -0.08115360 -0.15009621
+v 0.12283998 -0.08566888 -0.15800329
+v 0.12201548 -0.08128678 -0.13433249
+v 0.12446811 -0.12454952 -0.15950890
+v 0.12703033 -0.11958160 -0.16211993
+v 0.12645630 -0.12615759 -0.15456237
+v 0.12440027 -0.12901168 -0.13433266
+v 0.12753129 -0.09383156 -0.16260709
+v 0.12564224 -0.08886367 -0.16080253
+v 0.12885154 -0.09969401 -0.16374630
+v 0.12928466 -0.10714320 -0.16404540
+v 0.12833492 -0.11460306 -0.16323557
+v 0.12233902 -0.08330476 -0.15009622
+v 0.12719731 -0.08741538 -0.15585599
+v 0.12371145 -0.08250080 -0.13433249
+v 0.12767741 -0.08693618 -0.15009623
+v 0.12828795 -0.12206292 -0.15722717
+v 0.13223825 -0.11514087 -0.15782193
+v 0.13314102 -0.11754232 -0.15009634
+v 0.12994738 -0.12205762 -0.15009636
+v 0.13144505 -0.12223871 -0.13433264
+v 0.13020309 -0.12382014 -0.13433264
+v 0.12742692 -0.12714805 -0.13433266
+v 0.12983259 -0.09221821 -0.15756311
+v 0.13364721 -0.09556743 -0.15432367
+v 0.13255135 -0.09969402 -0.15945169
+v 0.13298970 -0.10714321 -0.16037247
+v 0.12849146 -0.08603637 -0.13433251
+v 0.13214432 -0.09074870 -0.13433252
+v 0.13137722 -0.09179760 -0.15009625
+v 0.13414817 -0.11301633 -0.15555366
+v 0.13441430 -0.11381505 -0.15009633
+v 0.13506138 -0.11417719 -0.13433261
+v 0.13490484 -0.11460317 -0.13433261
+v 0.13360547 -0.11764353 -0.13433262
+v 0.13357937 -0.09275609 -0.13433253
+v 0.13533796 -0.09661647 -0.13433254
+v 0.13661645 -0.10008815 -0.13433256
+v 0.13420557 -0.09969404 -0.15574178
+v 0.13458130 -0.10714322 -0.15666256
+v 0.13554147 -0.10714325 -0.15009630
+v 0.13650166 -0.10948084 -0.13433259
+v 0.13674170 -0.10729773 -0.13433258
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 35
+f 1 35 51
+f 1 51 53
+f 1 53 56
+f 1 56 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 93
+f 1 93 107
+f 1 107 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 142
+f 1 142 143
+f 1 143 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 129
+f 1 129 128
+f 1 128 115
+f 1 115 103
+f 1 103 89
+f 1 89 69
+f 1 69 68
+f 1 68 65
+f 1 65 64
+f 1 64 47
+f 1 47 31
+f 1 31 19
+f 1 19 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 6 10
+f 4 10 7
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 6 13 10
+f 7 10 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 11
+f 8 11 9
+f 10 13 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 14
+f 11 22 12
+f 11 18 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 22
+f 14 21 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 18
+f 17 28 29
+f 18 30 23
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 26
+f 22 25 35
+f 23 36 24
+f 23 30 36
+f 24 37 25
+f 24 36 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 25 37 35
+f 26 34 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 43
+f 27 43 42
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 36
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 40 34
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 40
+f 35 37 51
+f 36 52 38
+f 36 46 52
+f 37 39 53
+f 37 53 51
+f 38 54 39
+f 38 52 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 53
+f 40 50 57
+f 40 57 43
+f 40 43 41
+f 42 43 58
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 43 60 58
+f 43 57 61
+f 43 61 60
+f 44 62 45
+f 44 59 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 52
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 67 57
+f 49 57 50
+f 49 66 65
+f 49 65 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 67
+f 52 63 71
+f 52 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 57 67 61
+f 58 60 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 62
+f 60 61 82
+f 60 82 79
+f 61 67 83
+f 61 83 82
+f 62 81 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 72
+f 63 72 71
+f 67 70 87
+f 67 87 88
+f 67 88 83
+f 69 89 87
+f 69 87 70
+f 72 90 73
+f 72 86 90
+f 73 91 74
+f 73 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 79 82 94
+f 79 94 84
+f 79 84 80
+f 80 84 81
+f 82 95 96
+f 82 96 94
+f 82 83 97
+f 82 97 95
+f 83 88 97
+f 84 94 98
+f 84 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 100 90
+f 86 99 100
+f 87 89 101
+f 87 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 97
+f 89 103 101
+f 90 104 91
+f 90 100 105
+f 90 105 104
+f 91 104 106
+f 91 106 92
+f 92 107 93
+f 92 106 107
+f 94 96 98
+f 95 108 96
+f 95 97 109
+f 95 109 108
+f 96 108 110
+f 96 110 111
+f 96 111 98
+f 97 102 109
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 105
+f 99 105 100
+f 101 103 113
+f 101 113 102
+f 102 113 114
+f 102 114 109
+f 103 115 116
+f 103 116 113
+f 104 105 117
+f 104 117 106
+f 105 112 118
+f 105 118 117
+f 106 117 119
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 108 109 124
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 110
+f 109 114 124
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 111 127 112
+f 112 127 118
+f 113 116 114
+f 114 116 125
+f 114 125 124
+f 115 128 116
+f 116 128 129
+f 116 129 130
+f 116 130 125
+f 117 118 119
+f 118 127 131
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 134
+f 119 134 135
+f 119 135 121
+f 119 121 120
+f 125 130 136
+f 125 136 137
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 126
+f 126 139 127
+f 127 139 140
+f 127 140 131
+f 129 136 130
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 132
+f 132 142 133
+f 138 143 141
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 141 143 142
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16676653 0.10908875 0.12454585
+v 0.16676653 0.09963996 0.12454011
+v 0.17416994 0.09963997 0.12386653
+v 0.16676653 0.11654456 0.12451733
+v 0.15936313 0.13146333 0.12453451
+v 0.14455633 0.15382358 0.12451747
+v 0.14096337 0.15382358 0.12451176
+v 0.15936313 0.09963997 0.12335848
+v 0.17928541 0.09963997 0.12195992
+v 0.17416994 0.10163296 0.12381515
+v 0.16676653 0.12400753 0.12435182
+v 0.15936313 0.13891196 0.12437471
+v 0.15195973 0.14636777 0.12450032
+v 0.15195973 0.15382359 0.12373543
+v 0.14096337 0.16127938 0.12391241
+v 0.14096337 0.14603801 0.12374110
+v 0.15493364 0.09963997 0.12145188
+v 0.18208782 0.09963999 0.11701647
+v 0.17920593 0.10163296 0.12190855
+v 0.17416994 0.10908876 0.12347838
+v 0.16676653 0.13146334 0.12378671
+v 0.15936313 0.14636778 0.12342715
+v 0.15887375 0.15313536 0.12168611
+v 0.15607552 0.15796730 0.12105821
+v 0.15129886 0.16078472 0.12170327
+v 0.14455633 0.16127939 0.12345574
+v 0.14096337 0.16758814 0.12198301
+v 0.14096337 0.13891197 0.12221123
+v 0.15295103 0.09963999 0.11701647
+v 0.14096337 0.13510523 0.12076129
+v 0.18357688 0.09964002 0.10960129
+v 0.18191215 0.10163298 0.11701647
+v 0.17876256 0.10908876 0.12157749
+v 0.17483918 0.11706791 0.12247944
+v 0.17334176 0.12400754 0.12244523
+v 0.17198239 0.13146334 0.12188583
+v 0.16699659 0.13881878 0.12241673
+v 0.16433639 0.14636778 0.12157192
+v 0.16314012 0.15019606 0.12080130
+v 0.16072251 0.15482011 0.11701667
+v 0.15702081 0.15892079 0.11701668
+v 0.15297195 0.16264869 0.11701670
+v 0.14838769 0.16510766 0.12082419
+v 0.14455633 0.16631206 0.12158912
+v 0.14096337 0.17094328 0.11791294
+v 0.15155401 0.09964002 0.10960129
+v 0.14096337 0.13313376 0.11701659
+v 0.18366053 0.09964004 0.10416692
+v 0.18338447 0.10163301 0.10960129
+v 0.18094176 0.10908878 0.11701650
+v 0.17828574 0.11492436 0.12114938
+v 0.17100363 0.13627377 0.12122367
+v 0.17775035 0.11989969 0.12051578
+v 0.16962334 0.14124910 0.11863209
+v 0.17057281 0.14281197 0.11368293
+v 0.16382610 0.15109220 0.11701665
+v 0.16152560 0.15574495 0.10960149
+v 0.15782390 0.15972375 0.10960151
+v 0.15385868 0.16345165 0.10960152
+v 0.14927025 0.16579590 0.11701671
+v 0.14102193 0.17256349 0.11367162
+v 0.14096337 0.17253482 0.11384858
+v 0.15129468 0.09964004 0.10218040
+v 0.14096337 0.13194370 0.11311205
+v 0.14096337 0.13092572 0.10960140
+v 0.18368981 0.09964004 0.10218040
+v 0.18349740 0.10163303 0.10218040
+v 0.18247263 0.10908883 0.10218043
+v 0.18233879 0.10908881 0.10960132
+v 0.17928122 0.11706793 0.11763303
+v 0.17169796 0.13881880 0.11650286
+v 0.17484755 0.13146336 0.11701658
+v 0.17855762 0.12258093 0.11557233
+v 0.17717732 0.12463844 0.11763306
+v 0.17781309 0.12754908 0.11127394
+v 0.17284402 0.13891202 0.10960143
+v 0.17068156 0.14299121 0.10960145
+v 0.16823885 0.14671912 0.10960146
+v 0.16453715 0.15201704 0.10960148
+v 0.16462081 0.15212459 0.10218059
+v 0.16160506 0.15585250 0.10218060
+v 0.15790336 0.15978830 0.10218062
+v 0.15394234 0.16351621 0.10218063
+v 0.15015698 0.16648416 0.10960153
+v 0.14117669 0.17266388 0.10960155
+v 0.14096337 0.17277141 0.10960155
+v 0.14096337 0.17257783 0.11371158
+v 0.14487840 0.17021206 0.10960155
+v 0.15130304 0.09964005 0.10018818
+v 0.14096337 0.13073216 0.10690704
+v 0.14096337 0.13040956 0.10218051
+v 0.14096337 0.13048129 0.09476533
+v 0.18369399 0.09964007 0.09476522
+v 0.18350158 0.10163306 0.09476522
+v 0.18250610 0.10908886 0.09476525
+v 0.18107979 0.11654467 0.09476528
+v 0.18102960 0.11654464 0.10218046
+v 0.18088739 0.11654462 0.10960135
+v 0.17874584 0.12463847 0.10912187
+v 0.17788420 0.12776418 0.10632478
+v 0.17660428 0.13073215 0.10912189
+v 0.17639933 0.13153510 0.10218051
+v 0.17298206 0.13891204 0.10218054
+v 0.17075267 0.14310594 0.10218056
+v 0.16832251 0.14683384 0.10218057
+v 0.16464591 0.15216046 0.09476541
+v 0.16163435 0.15588837 0.09476542
+v 0.15793265 0.15980984 0.09476544
+v 0.15397161 0.16353774 0.09476545
+v 0.15026991 0.16657740 0.09476546
+v 0.15024064 0.16654871 0.10218064
+v 0.14126034 0.17271409 0.10218066
+v 0.14096337 0.17286463 0.10218066
+v 0.14496204 0.17027661 0.10218066
+v 0.15133232 0.09964007 0.09476522
+v 0.14096337 0.13945704 0.06623490
+v 0.18322134 0.09964010 0.08734433
+v 0.18303312 0.10163309 0.08734433
+v 0.18205019 0.10908889 0.08734436
+v 0.18065316 0.11654470 0.08734439
+v 0.17867892 0.12428726 0.08786388
+v 0.17790930 0.12783593 0.09068383
+v 0.17910555 0.12400764 0.09476531
+v 0.17905536 0.12400761 0.10218049
+v 0.17790093 0.12780720 0.10218050
+v 0.17640770 0.13158532 0.09476533
+v 0.17792185 0.12785742 0.09476532
+v 0.17076940 0.14313465 0.09476538
+v 0.17300716 0.13891207 0.09476536
+v 0.16834761 0.14686255 0.09476539
+v 0.16440748 0.15183789 0.08734452
+v 0.16135829 0.15556579 0.08734453
+v 0.15765658 0.15954461 0.08734455
+v 0.14994366 0.16631936 0.08734457
+v 0.15364536 0.16327251 0.08734456
+v 0.14497041 0.17030531 0.09476548
+v 0.14126452 0.17271412 0.09476548
+v 0.14096337 0.17287183 0.09476548
+v 0.15582456 0.09964018 0.06623476
+v 0.14096337 0.16171691 0.06623498
+v 0.18116345 0.09964012 0.08266347
+v 0.17972877 0.10908891 0.08133915
+v 0.17903863 0.11654472 0.08204702
+v 0.17838194 0.12199319 0.08288046
+v 0.17761232 0.12696133 0.08573467
+v 0.17637006 0.13077524 0.08786390
+v 0.17067319 0.14296978 0.08922826
+v 0.17220407 0.13957166 0.08699055
+v 0.16853165 0.14582307 0.08699058
+v 0.17038459 0.14249665 0.08427909
+v 0.16379681 0.15103497 0.08272073
+v 0.15679913 0.15869151 0.08243534
+v 0.14915730 0.16571000 0.08278358
+v 0.14096337 0.17210478 0.08501558
+v 0.14397911 0.17044155 0.08726468
+v 0.14112649 0.17262811 0.08968503
+v 0.14096337 0.17271414 0.08988482
+v 0.17165195 0.09964018 0.06623476
+v 0.14096337 0.17183236 0.08441049
+v 0.14367795 0.15977410 0.06623498
+v 0.18031436 0.09964012 0.08088816
+v 0.18021816 0.10163311 0.08095095
+v 0.17108729 0.11607162 0.06623482
+v 0.17099108 0.11701793 0.06623482
+v 0.16989102 0.12228718 0.06623484
+v 0.16959824 0.12358478 0.06623484
+v 0.16708025 0.13053874 0.06623487
+v 0.16674145 0.13146355 0.06623487
+v 0.17167287 0.13752134 0.08220123
+v 0.16406033 0.13674713 0.06623489
+v 0.16150050 0.14047503 0.06623491
+v 0.15777370 0.14512775 0.06623492
+v 0.15079694 0.15290616 0.06623495
+v 0.14731274 0.15662689 0.06623497
+v 0.14456051 0.15902852 0.06623497
+v 0.14096337 0.17269262 0.08957086
+v 0.17156411 0.10794193 0.06623479
+v 0.17153066 0.10908897 0.06623479
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 17
+f 2 17 29
+f 2 29 46
+f 2 46 63
+f 2 63 89
+f 2 89 115
+f 2 115 139
+f 2 139 158
+f 2 158 161
+f 2 161 141
+f 2 141 117
+f 2 117 93
+f 2 93 66
+f 2 66 48
+f 2 48 31
+f 2 31 18
+f 2 18 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 14
+f 7 15 27
+f 7 27 45
+f 7 45 62
+f 7 62 87
+f 7 87 86
+f 7 86 113
+f 7 113 138
+f 7 138 157
+f 7 157 176
+f 7 176 154
+f 7 154 159
+f 7 159 140
+f 7 140 116
+f 7 116 92
+f 7 92 91
+f 7 91 90
+f 7 90 65
+f 7 65 64
+f 7 64 47
+f 7 47 30
+f 7 30 28
+f 7 28 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 14
+f 12 14 13
+f 12 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 17 28 30
+f 17 30 29
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 35 36
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 39 40
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 29 30 47
+f 29 47 46
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 35
+f 33 35 34
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 53
+f 36 53 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 41 57 58
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 45
+f 43 45 44
+f 46 47 64
+f 46 64 65
+f 46 65 63
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 70 53
+f 50 53 51
+f 50 69 70
+f 52 71 54
+f 52 53 72
+f 52 72 71
+f 53 70 73
+f 53 73 74
+f 53 74 72
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 111
+f 59 111 84
+f 59 84 60
+f 60 84 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 61 84 88
+f 61 88 85
+f 63 65 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 89
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 73
+f 72 74 73
+f 72 73 75
+f 73 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 101 102
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 80 105 106
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 84 111 114
+f 84 114 88
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 85 88 114
+f 85 114 112
+f 89 92 115
+f 92 116 115
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 98
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 102
+f 100 102 101
+f 102 126 103
+f 102 125 127
+f 102 127 126
+f 103 128 104
+f 103 126 129
+f 103 129 128
+f 104 128 130
+f 104 130 105
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 133 109
+f 109 134 110
+f 109 133 135
+f 109 135 134
+f 110 134 136
+f 110 136 114
+f 110 114 111
+f 112 114 136
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 115 116 139
+f 116 140 160
+f 116 160 175
+f 116 175 174
+f 116 174 173
+f 116 173 172
+f 116 172 171
+f 116 171 170
+f 116 170 168
+f 116 168 167
+f 116 167 166
+f 116 166 165
+f 116 165 164
+f 116 164 163
+f 116 163 178
+f 116 178 177
+f 116 177 158
+f 116 158 139
+f 117 141 142
+f 117 142 118
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 121 145 122
+f 122 127 123
+f 122 145 146
+f 122 146 129
+f 122 129 126
+f 122 126 127
+f 123 127 125
+f 123 125 124
+f 128 147 130
+f 128 129 147
+f 129 146 148
+f 129 148 147
+f 130 147 131
+f 131 147 149
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 132
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 135
+f 134 135 153
+f 134 153 154
+f 134 154 155
+f 134 155 156
+f 134 156 136
+f 135 152 153
+f 136 156 137
+f 137 156 138
+f 138 156 157
+f 140 159 153
+f 140 153 160
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 143 164 144
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 150
+f 145 150 146
+f 146 150 148
+f 147 148 150
+f 147 150 149
+f 150 169 168
+f 150 168 170
+f 150 170 151
+f 151 170 171
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 152 172 173
+f 153 159 154
+f 153 174 175
+f 153 175 160
+f 154 176 156
+f 154 156 155
+f 156 176 157
+f 158 177 161
+f 161 177 178
+f 161 178 163
+f 161 163 162
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10636776 0.14009729 -0.12958057
+v 0.10753979 0.14637146 -0.12715284
+v 0.10753979 0.14009729 -0.12954378
+v 0.09895731 0.14009729 -0.12948860
+v 0.08356524 0.14637146 -0.12730364
+v 0.09273372 0.14637146 -0.12736250
+v 0.10013675 0.14637146 -0.12737354
+v 0.10753979 0.15134481 -0.12484283
+v 0.11494282 0.14637146 -0.12673719
+v 0.11377079 0.14009728 -0.12931205
+v 0.10013675 0.15155269 -0.12498260
+v 0.08356524 0.14009728 -0.12923113
+v 0.08356524 0.14069573 -0.12905088
+v 0.08356524 0.14762820 -0.12673719
+v 0.08356524 0.15157474 -0.12494214
+v 0.09273372 0.15157159 -0.12497524
+v 0.10753979 0.15507402 -0.12248132
+v 0.11494282 0.15468032 -0.12235258
+v 0.11494282 0.15095110 -0.12458903
+v 0.12233844 0.15040620 -0.12428372
+v 0.12233844 0.14637145 -0.12615233
+v 0.11494282 0.14009728 -0.12924584
+v 0.10013675 0.15528191 -0.12254018
+v 0.08356524 0.15530395 -0.12267995
+v 0.08356524 0.14009722 -0.11208640
+v 0.08356524 0.15246295 -0.12440510
+v 0.11494282 0.15964106 -0.11864111
+v 0.12233844 0.15909931 -0.11823651
+v 0.12233844 0.15413543 -0.12194796
+v 0.12604737 0.15010383 -0.12412188
+v 0.12233844 0.14009728 -0.12863891
+v 0.12117383 0.14009728 -0.12873454
+v 0.10753979 0.15974500 -0.11877354
+v 0.08533068 0.16010722 -0.11895746
+v 0.08356524 0.16009777 -0.11896849
+v 0.08356524 0.15597157 -0.09200631
+v 0.13835361 0.14009715 -0.09200637
+v 0.11494282 0.16336712 -0.11426757
+v 0.08533068 0.16383328 -0.11528646
+v 0.10753979 0.16347421 -0.11456183
+v 0.12227909 0.16301750 -0.11262335
+v 0.12770155 0.15830558 -0.11751923
+v 0.12934832 0.15362201 -0.12050238
+v 0.13098767 0.14884081 -0.12348552
+v 0.12900710 0.14636201 -0.12512240
+v 0.12963020 0.14009728 -0.12753909
+v 0.12856944 0.14009728 -0.12770093
+v 0.08356524 0.16382697 -0.11524968
+v 0.08356524 0.17201607 -0.09200625
+v 0.15933877 0.14009715 -0.09200637
+v 0.11494282 0.16571678 -0.11055979
+v 0.11977185 0.16533251 -0.10991241
+v 0.08533068 0.16651365 -0.11157869
+v 0.10753979 0.16592780 -0.11085038
+v 0.12470473 0.16460178 -0.10789302
+v 0.13000110 0.15982373 -0.11334431
+v 0.13264185 0.15713706 -0.11605158
+v 0.13714450 0.15194951 -0.11837631
+v 0.13495623 0.14386746 -0.12466629
+v 0.13731511 0.14636200 -0.12225697
+v 0.13681811 0.14009727 -0.12550496
+v 0.08356524 0.16647585 -0.11154191
+v 0.08522684 0.17208538 -0.09200625
+v 0.08533068 0.17138301 -0.09815643
+v 0.08356524 0.17151214 -0.09638715
+v 0.15862664 0.14009717 -0.09815655
+v 0.15679443 0.14420120 -0.09200635
+v 0.10753979 0.16826486 -0.10557564
+v 0.11494282 0.16756562 -0.10557564
+v 0.08533068 0.16938929 -0.10557564
+v 0.12227909 0.16597504 -0.10548002
+v 0.12675948 0.16530413 -0.10294564
+v 0.12942992 0.16337969 -0.10548003
+v 0.13509716 0.15850400 -0.11110421
+v 0.13739671 0.15573229 -0.11334433
+v 0.14130592 0.15049437 -0.11709626
+v 0.13988912 0.14171621 -0.12373200
+v 0.13829427 0.14009727 -0.12496794
+v 0.08356524 0.16927591 -0.10557564
+v 0.09231090 0.17226491 -0.09200625
+v 0.08356524 0.17124443 -0.09815643
+v 0.08356524 0.17146805 -0.09668877
+v 0.09273372 0.17226491 -0.09209821
+v 0.10013675 0.17217042 -0.09221591
+v 0.09273372 0.17126963 -0.09815643
+v 0.15838928 0.14009718 -0.09949178
+v 0.15594879 0.14303901 -0.10281329
+v 0.15637904 0.14364372 -0.09815653
+v 0.15436879 0.14729105 -0.09200634
+v 0.10013675 0.17095781 -0.09815643
+v 0.10753979 0.17054835 -0.09815643
+v 0.11494282 0.16942075 -0.09815644
+v 0.12233844 0.16746795 -0.09815644
+v 0.12776089 0.16566948 -0.09815645
+v 0.13146241 0.16416393 -0.09815646
+v 0.13739671 0.15931030 -0.10536232
+v 0.14003005 0.15702048 -0.10769072
+v 0.14292302 0.15186132 -0.11299122
+v 0.14809327 0.14993999 -0.10890829
+v 0.14662454 0.14844076 -0.11299123
+v 0.14862736 0.14307686 -0.11707789
+v 0.14408762 0.14588638 -0.11841312
+v 0.14285626 0.14009726 -0.12286760
+v 0.14066799 0.14009727 -0.12405203
+v 0.09262245 0.17227120 -0.09200625
+v 0.09273372 0.17227120 -0.09200625
+v 0.10013675 0.17219876 -0.09200625
+v 0.10104915 0.17214522 -0.09200625
+v 0.15722467 0.14009719 -0.10480330
+v 0.15514025 0.14189885 -0.10776067
+v 0.15207668 0.14648792 -0.10585895
+v 0.14900567 0.15086283 -0.10396092
+v 0.15342673 0.14737296 -0.09815652
+v 0.15386438 0.14792729 -0.09200634
+v 0.10750270 0.17168536 -0.09200625
+v 0.11494282 0.17040974 -0.09200625
+v 0.11621128 0.17007587 -0.09200626
+v 0.10894176 0.17146488 -0.09200625
+v 0.12233844 0.16818292 -0.09200626
+v 0.12326567 0.16787424 -0.09200626
+v 0.12824305 0.16593404 -0.09200627
+v 0.13194457 0.16433715 -0.09200628
+v 0.13714450 0.16172291 -0.09200629
+v 0.13714450 0.16116543 -0.09815647
+v 0.14121691 0.15782049 -0.10274704
+v 0.14465880 0.15394324 -0.10582581
+v 0.14999224 0.14471153 -0.11299125
+v 0.15330061 0.14009723 -0.11341060
+v 0.15271461 0.14009723 -0.11431180
+v 0.14974004 0.14009724 -0.11807474
+v 0.14458462 0.14009726 -0.12176042
+v 0.15679443 0.14009720 -0.10617899
+v 0.15571884 0.14009721 -0.10905913
+v 0.15433171 0.14009722 -0.11159718
+v 0.14972521 0.15158093 -0.09815650
+v 0.14553411 0.15530702 -0.09815649
+v 0.15323386 0.14864855 -0.09200633
+v 0.14238151 0.15866456 -0.09200630
+v 0.14183259 0.15828347 -0.09815648
+v 0.14680257 0.15510542 -0.09200631
+v 0.15016286 0.15201557 -0.09200632
+v 0.14608303 0.15574481 -0.09200631
+v 0.14545251 0.15624876 -0.09200631
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 32
+f 1 32 31
+f 1 31 47
+f 1 47 46
+f 1 46 61
+f 1 61 78
+f 1 78 104
+f 1 104 103
+f 1 103 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 109
+f 1 109 86
+f 1 86 66
+f 1 66 50
+f 1 50 37
+f 1 37 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 25
+f 5 25 36
+f 5 36 49
+f 5 49 65
+f 5 65 82
+f 5 82 81
+f 5 81 79
+f 5 79 62
+f 5 62 48
+f 5 48 35
+f 5 35 24
+f 5 24 26
+f 5 26 15
+f 5 15 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 11
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 11 17
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 17
+f 11 16 24
+f 11 24 23
+f 15 26 16
+f 16 26 24
+f 17 27 18
+f 17 23 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 20
+f 18 20 19
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 30 31
+f 23 33 27
+f 23 24 34
+f 23 34 33
+f 24 35 34
+f 25 37 36
+f 27 38 28
+f 27 33 39
+f 27 39 40
+f 27 40 38
+f 28 41 42
+f 28 42 30
+f 28 30 29
+f 28 38 41
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 33 34 39
+f 34 35 39
+f 35 48 39
+f 36 37 50
+f 36 50 67
+f 36 67 89
+f 36 89 114
+f 36 114 137
+f 36 137 141
+f 36 141 140
+f 36 140 142
+f 36 142 143
+f 36 143 138
+f 36 138 123
+f 36 123 122
+f 36 122 121
+f 36 121 120
+f 36 120 119
+f 36 119 117
+f 36 117 116
+f 36 116 118
+f 36 118 115
+f 36 115 108
+f 36 108 107
+f 36 107 106
+f 36 106 105
+f 36 105 80
+f 36 80 63
+f 36 63 49
+f 38 51 52
+f 38 52 41
+f 38 40 53
+f 38 53 54
+f 38 54 51
+f 39 48 53
+f 39 53 40
+f 41 52 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 44
+f 44 59 45
+f 44 58 60
+f 44 60 59
+f 45 59 46
+f 46 59 61
+f 48 62 53
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 50 66 67
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 51 54 70
+f 51 70 68
+f 52 71 55
+f 52 69 71
+f 53 62 70
+f 53 70 54
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 60
+f 59 60 77
+f 59 77 78
+f 59 78 61
+f 60 76 77
+f 62 79 70
+f 63 80 64
+f 64 70 79
+f 64 79 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 64 80 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 70
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 68 70 90
+f 69 91 92
+f 69 92 71
+f 70 85 90
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 72 93 94
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 80 105 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 83 105 106
+f 84 107 108
+f 84 108 91
+f 84 91 90
+f 84 90 85
+f 86 109 87
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 87 109 110
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 91 108 115
+f 91 115 92
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 92 115 118
+f 92 118 116
+f 93 117 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 99
+f 97 99 98
+f 99 112 111
+f 99 111 110
+f 99 110 127
+f 99 127 100
+f 99 126 112
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 131 103
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 128
+f 110 128 127
+f 112 135 113
+f 112 126 125
+f 112 125 136
+f 112 136 135
+f 113 135 137
+f 113 137 114
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 136
+f 135 136 140
+f 135 140 141
+f 135 141 137
+f 136 139 142
+f 136 142 140
+f 138 143 139
+f 139 143 142
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15396898 0.10898226 -0.09198732
+v 0.14096644 0.13740723 -0.09198722
+v 0.17035199 0.10898226 -0.09198732
+v 0.15548712 0.10898168 0.06621361
+v 0.14096644 0.13945767 0.06621372
+v 0.14096644 0.15948799 -0.09198713
+v 0.17034277 0.10909075 -0.09198732
+v 0.17078838 0.10898225 -0.08899802
+v 0.17153209 0.10898168 0.06621361
+v 0.14096644 0.16171925 0.06621380
+v 0.14096644 0.15963263 -0.09073255
+v 0.14238624 0.15866655 -0.09198714
+v 0.17004159 0.11099712 -0.09198731
+v 0.17052101 0.11302229 -0.08746462
+v 0.17078530 0.10909074 -0.08895155
+v 0.17080067 0.10898225 -0.08887410
+v 0.17152902 0.10909017 0.06621361
+v 0.17217130 0.10898174 0.05022933
+v 0.14096644 0.16176072 0.02797235
+v 0.14367697 0.15977672 0.06621380
+v 0.14384906 0.15980266 0.03539141
+v 0.14249995 0.15874403 -0.09073256
+v 0.14096644 0.16111525 -0.06104084
+v 0.14545633 0.15624872 -0.09198715
+v 0.14620310 0.15583023 -0.09073257
+v 0.16923644 0.11606009 -0.09198729
+v 0.16951916 0.11592059 -0.09025256
+v 0.16829604 0.12400580 -0.07587908
+v 0.16876931 0.12400577 -0.06846002
+v 0.17017067 0.11837450 -0.06846005
+v 0.17061014 0.11336326 -0.08331367
+v 0.17126472 0.10909072 -0.08331369
+v 0.17127394 0.10898223 -0.08331369
+v 0.17108955 0.11606984 0.06621364
+v 0.17235877 0.10898176 0.04281027
+v 0.17216207 0.10909023 0.05022933
+v 0.14096644 0.16152323 -0.01652650
+v 0.14456203 0.15902760 0.06621379
+v 0.14755222 0.15691987 0.03539140
+v 0.14739856 0.15680121 -0.00912294
+v 0.14369540 0.15965817 -0.00912293
+v 0.14348643 0.15955501 -0.05362178
+v 0.14322213 0.15948270 -0.06104084
+v 0.14096644 0.16121339 -0.05362178
+v 0.14608940 0.15573726 -0.09198715
+v 0.15051781 0.15223964 -0.08331353
+v 0.15025968 0.15210017 -0.09073258
+v 0.15016748 0.15201236 -0.09198716
+v 0.14680544 0.15510180 -0.09198715
+v 0.14718652 0.15661022 -0.05362179
+v 0.16883385 0.11770814 -0.09198729
+v 0.16562548 0.13146076 -0.07587906
+v 0.16691926 0.12400586 -0.09198726
+v 0.16585903 0.13146073 -0.06846000
+v 0.16647980 0.13146043 0.01313413
+v 0.16904897 0.12400564 -0.03136475
+v 0.17032740 0.11945412 -0.03136477
+v 0.17020447 0.11875161 -0.06104099
+v 0.17083447 0.11502671 -0.06104101
+v 0.17074535 0.11464960 -0.06846006
+v 0.17198076 0.10909058 -0.04620291
+v 0.17199305 0.10898209 -0.04620291
+v 0.17099428 0.11701528 0.06621364
+v 0.17234954 0.10909025 0.04281027
+v 0.14731251 0.15662528 0.06621379
+v 0.15131377 0.15312777 0.04281043
+v 0.15103410 0.15307113 -0.00912296
+v 0.15089889 0.15288016 -0.05362181
+v 0.15422097 0.14844241 -0.08331354
+v 0.15395975 0.14803946 -0.09073260
+v 0.15323757 0.14864393 -0.09198717
+v 0.16331138 0.13561449 -0.08117615
+v 0.16352342 0.13595028 -0.07587904
+v 0.16653206 0.12503395 -0.09198726
+v 0.16429786 0.13057739 -0.09198724
+v 0.16369245 0.13627561 -0.03878376
+v 0.16392909 0.13656990 0.01313415
+v 0.16674102 0.13146024 0.06621369
+v 0.16708214 0.13054065 0.06621369
+v 0.16956219 0.12327699 0.02084744
+v 0.17047798 0.12030635 0.02351147
+v 0.17042267 0.11992907 0.06299201
+v 0.16989101 0.12228490 0.06621366
+v 0.17047798 0.12030635 0.02451824
+v 0.15079748 0.15290555 0.06621377
+v 0.15490014 0.14927370 0.05022948
+v 0.15501384 0.14927372 0.04281042
+v 0.15470653 0.14896407 -0.04620276
+v 0.15725725 0.14471234 -0.08331356
+v 0.15688233 0.14430940 -0.09073261
+v 0.15679629 0.14419574 -0.09198719
+v 0.15437463 0.14728519 -0.09198718
+v 0.15387064 0.14792582 -0.09198718
+v 0.16294875 0.13367200 -0.09198723
+v 0.16264450 0.13430745 -0.09198723
+v 0.16008149 0.13891063 -0.09198721
+v 0.16022593 0.13891062 -0.09073263
+v 0.16109563 0.13968034 -0.07587903
+v 0.16137529 0.14000052 -0.03878375
+v 0.16151051 0.14020183 0.00571510
+v 0.16406123 0.13674537 0.06621371
+v 0.16959906 0.12358681 0.06621366
+v 0.15777047 0.14513027 0.06621374
+v 0.15789648 0.14554363 0.05022946
+v 0.15761067 0.14523401 -0.04620278
+v 0.16160271 0.14042897 0.05764851
+v 0.16149514 0.14047543 0.06621373
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 45
+f 1 45 49
+f 1 49 48
+f 1 48 71
+f 1 71 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 75
+f 1 75 74
+f 1 74 53
+f 1 53 51
+f 1 51 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 33
+f 1 33 62
+f 1 62 35
+f 1 35 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 19
+f 2 19 37
+f 2 37 44
+f 2 44 23
+f 2 23 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 34
+f 4 34 63
+f 4 63 83
+f 4 83 102
+f 4 102 79
+f 4 79 78
+f 4 78 101
+f 4 101 107
+f 4 107 103
+f 4 103 85
+f 4 85 65
+f 4 65 38
+f 4 38 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 18 17
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 11 22 12
+f 11 23 22
+f 12 22 25
+f 12 25 24
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 17 18 34
+f 18 35 64
+f 18 64 36
+f 18 36 34
+f 19 21 37
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 37
+f 22 23 43
+f 22 43 25
+f 23 44 42
+f 23 42 43
+f 24 25 45
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 45
+f 25 43 50
+f 25 50 46
+f 26 51 27
+f 27 51 28
+f 28 52 29
+f 28 51 53
+f 28 53 52
+f 29 52 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 31 60 32
+f 32 60 59
+f 32 59 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 34 36 64
+f 34 64 63
+f 35 62 64
+f 37 42 44
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 50
+f 40 50 42
+f 40 42 41
+f 42 50 43
+f 46 69 47
+f 46 50 68
+f 46 68 69
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 69 70
+f 52 72 73
+f 52 73 54
+f 52 53 74
+f 52 74 75
+f 52 75 72
+f 54 73 76
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 55 76 77
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 61 58
+f 57 81 61
+f 58 61 59
+f 61 81 64
+f 61 64 62
+f 63 82 83
+f 63 64 84
+f 63 84 82
+f 64 81 84
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 89 70
+f 69 88 89
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 70 89 90
+f 72 89 73
+f 72 75 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 90
+f 72 90 89
+f 73 89 98
+f 73 98 99
+f 73 99 76
+f 76 99 77
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 77 99 100
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 84
+f 82 84 83
+f 83 84 102
+f 85 103 86
+f 86 104 87
+f 86 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 89
+f 89 105 98
+f 90 97 96
+f 90 96 91
+f 98 105 99
+f 99 105 100
+f 100 104 106
+f 100 106 101
+f 100 105 104
+f 101 106 107
+f 103 107 104
+f 104 107 106
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11044710 -0.16679640 0.12452418
+v -0.15900007 -0.12865294 0.12452432
+v -0.15900007 -0.12952005 0.12454604
+v -0.11458411 -0.16679640 0.12452418
+v -0.11044710 -0.17361872 0.12361144
+v -0.11044710 -0.15934023 0.12365495
+v -0.15159633 -0.12952004 0.12380718
+v -0.15155736 -0.12865293 0.12365507
+v -0.16640382 -0.12865294 0.12395931
+v -0.15900007 -0.13697619 0.12441564
+v -0.15159633 -0.14443234 0.12450254
+v -0.14419259 -0.15188409 0.12450251
+v -0.13679534 -0.15934024 0.12441555
+v -0.12198785 -0.16679640 0.12441553
+v -0.12939159 -0.16679640 0.12400263
+v -0.11458411 -0.17361872 0.12332893
+v -0.11044710 -0.17361854 0.07286874
+v -0.11044710 -0.15439294 0.12174261
+v -0.14621237 -0.12865293 0.12176444
+v -0.16640382 -0.12952005 0.12391583
+v -0.17196961 -0.12865293 0.12204695
+v -0.15900007 -0.14443233 0.12365501
+v -0.15159633 -0.15188409 0.12391575
+v -0.14419259 -0.15934023 0.12369841
+v -0.13705512 -0.16722334 0.12259010
+v -0.12939159 -0.17247433 0.12211199
+v -0.12514418 -0.17361872 0.12219890
+v -0.11458411 -0.17361854 0.07395531
+v -0.11044710 -0.17185739 -0.07557808
+v -0.11044710 -0.15190607 0.11700519
+v -0.14310151 -0.12865291 0.11724432
+v -0.17181375 -0.12952004 0.12200348
+v -0.16676750 -0.13709943 0.12252501
+v -0.17541169 -0.12865291 0.11644026
+v -0.16433207 -0.14443233 0.12178611
+v -0.15868183 -0.15141313 0.12195994
+v -0.15114821 -0.15902773 0.12198165
+v -0.14419259 -0.16481572 0.12180777
+v -0.13475605 -0.17134754 0.12141658
+v -0.12923572 -0.17361871 0.12035173
+v -0.11746117 -0.17361855 0.07521573
+v -0.11498027 -0.17113995 -0.07516519
+v -0.11044710 -0.17150084 -0.08331444
+v -0.12209176 -0.17361855 0.07732367
+v -0.12914479 -0.17361857 0.08084414
+v -0.13384034 -0.17361858 0.08406039
+v -0.13615888 -0.17361859 0.08732009
+v -0.11044710 -0.15047555 0.10968173
+v -0.14144540 -0.12865288 0.10959489
+v -0.17079410 -0.13470061 0.12132980
+v -0.17550912 -0.12865291 0.11617949
+v -0.17536624 -0.12884658 0.11637507
+v -0.16303966 -0.14861376 0.12102550
+v -0.15599960 -0.15632961 0.12124279
+v -0.14838155 -0.16344683 0.12104718
+v -0.13969189 -0.16999188 0.11956943
+v -0.13412609 -0.17361870 0.11691818
+v -0.11829247 -0.17052374 -0.07218799
+v -0.11771446 -0.17037408 -0.07714274
+v -0.11303841 -0.17106949 -0.08331444
+v -0.11185641 -0.17077457 -0.08874728
+v -0.11044710 -0.17115751 -0.08709569
+v -0.13626279 -0.17361859 0.08792856
+v -0.11044710 -0.15031709 0.10529200
+v -0.14104275 -0.12865286 0.10216277
+v -0.14136098 -0.12865288 0.10809543
+v -0.17164488 -0.13709941 0.11689659
+v -0.16947572 -0.13966989 0.11930876
+v -0.17043041 -0.14124561 0.11435400
+v -0.17664565 -0.12865288 0.10959489
+v -0.17619105 -0.12983689 0.10959488
+v -0.16770271 -0.14400977 0.11689656
+v -0.16387095 -0.14970092 0.11700520
+v -0.16081853 -0.15342459 0.11700519
+v -0.15711666 -0.15746958 0.11700517
+v -0.15319398 -0.16119766 0.11700516
+v -0.14949210 -0.16431832 0.11700515
+v -0.14384188 -0.16821806 0.11707032
+v -0.14115315 -0.17092497 0.11461467
+v -0.13705512 -0.17224984 0.11707031
+v -0.13680833 -0.17361867 0.10996415
+v -0.12209176 -0.16933096 -0.06847192
+v -0.12124747 -0.16922529 -0.07516518
+v -0.13317789 -0.16311152 -0.09467990
+v -0.11674028 -0.17010556 -0.08331443
+v -0.11442824 -0.16977543 -0.09100733
+v -0.11044710 -0.17033881 -0.09337605
+v -0.11044710 -0.17088461 -0.08944267
+v -0.13679534 -0.17333689 0.08732009
+v -0.12939159 -0.16635114 -0.06847191
+v -0.13679534 -0.17361861 0.09179675
+v -0.11044710 -0.15022904 0.10216269
+v -0.14108171 -0.12865283 0.09475238
+v -0.17301523 -0.13697613 0.10959486
+v -0.17063824 -0.14159772 0.10959484
+v -0.16828072 -0.14532580 0.10959483
+v -0.16457885 -0.15061640 0.10959481
+v -0.17676906 -0.12865286 0.10216277
+v -0.17624948 -0.12999532 0.10216276
+v -0.16163035 -0.15434008 0.10959479
+v -0.15792847 -0.15829263 0.10959478
+v -0.15410321 -0.16202071 0.10959476
+v -0.15040133 -0.16503574 0.10959475
+v -0.14524469 -0.16876381 0.10959474
+v -0.14154932 -0.17117144 0.10959473
+v -0.13693171 -0.17361867 0.10959472
+v -0.14278976 -0.15730156 -0.09072478
+v -0.14217928 -0.15687018 -0.09746150
+v -0.13600950 -0.16086234 -0.09746151
+v -0.12967735 -0.16402703 -0.09746152
+v -0.14128304 -0.17101291 0.08732010
+v -0.12198785 -0.16745143 -0.09072482
+v -0.12198785 -0.16666354 -0.09746153
+v -0.12125397 -0.16689242 -0.09746153
+v -0.11457112 -0.16863541 -0.09746154
+v -0.11044710 -0.17020236 -0.09418012
+v -0.13709408 -0.17361862 0.09425239
+v -0.11044710 -0.15028624 0.09475230
+v -0.11044710 -0.15215617 -0.09746148
+v -0.14536810 -0.12865212 -0.09746139
+v -0.17313862 -0.13697611 0.10216274
+v -0.17070318 -0.14169892 0.10216272
+v -0.16833917 -0.14542700 0.10216271
+v -0.16463731 -0.15067801 0.10216269
+v -0.17679503 -0.12865283 0.09475238
+v -0.17626248 -0.13003050 0.09475237
+v -0.16167581 -0.15440167 0.10216267
+v -0.15797394 -0.15834542 0.10216266
+v -0.15416166 -0.16207350 0.10216264
+v -0.15045978 -0.16507974 0.10216263
+v -0.14532912 -0.16880781 0.10216262
+v -0.14163374 -0.17122423 0.10216261
+v -0.13712006 -0.17361865 0.10216260
+v -0.13693822 -0.17361867 0.10937741
+v -0.14648514 -0.15440977 -0.09072477
+v -0.14252998 -0.15659729 -0.09746150
+v -0.14497841 -0.16854806 0.08732011
+v -0.15014805 -0.16481999 0.08732012
+v -0.13714604 -0.17361862 0.09475221
+v -0.14163374 -0.17122860 0.09475222
+v -0.14532912 -0.16881658 0.09475223
+v -0.11386322 -0.16880707 -0.09746154
+v -0.11044710 -0.16935726 -0.09746154
+v -0.16400084 -0.12865212 -0.09746139
+v -0.17316459 -0.13697608 0.09475235
+v -0.17070968 -0.14170331 0.09475233
+v -0.16833269 -0.14543137 0.09475232
+v -0.16463081 -0.15068238 0.09475230
+v -0.16168880 -0.15440605 0.09475228
+v -0.17674957 -0.12865282 0.09305733
+v -0.16577384 -0.12951931 -0.07588217
+v -0.15798692 -0.15835421 0.09475227
+v -0.15416816 -0.16208228 0.09475225
+v -0.15046628 -0.16508851 0.09475224
+v -0.15038834 -0.15068610 -0.09072475
+v -0.14951808 -0.15053202 -0.09746147
+v -0.14587467 -0.15390797 -0.09746149
+v -0.15384991 -0.16180055 0.08732014
+v -0.16607260 -0.12865220 -0.07588216
+v -0.16397486 -0.12871375 -0.09746139
+v -0.16344880 -0.13454583 -0.07588218
+v -0.17269050 -0.13697605 0.08732023
+v -0.17047587 -0.14131154 0.08732021
+v -0.16807291 -0.14503961 0.08732020
+v -0.16117573 -0.13827390 -0.07588220
+v -0.15729851 -0.14337082 -0.08331434
+v -0.16437103 -0.15035663 0.08732018
+v -0.16140953 -0.15408031 0.08732016
+v -0.15770766 -0.15807247 0.08732015
+v -0.16613104 -0.12865220 -0.07503464
+v -0.16389044 -0.12890741 -0.09746139
+v -0.16378003 -0.12915830 -0.09746139
+v -0.16229928 -0.13238460 -0.09746141
+v -0.16303316 -0.13385916 -0.08331430
+v -0.15438896 -0.14709889 -0.08331435
+v -0.15409022 -0.14666752 -0.09072474
+v -0.15023248 -0.14981016 -0.09746147
+v -0.14988177 -0.15018429 -0.09746147
+v -0.16100037 -0.13758723 -0.08331432
+v -0.15688285 -0.14293944 -0.09072473
+v -0.15975993 -0.13691375 -0.09746142
+v -0.15616847 -0.14265331 -0.09746144
+v -0.15358365 -0.14603368 -0.09746146
+v -0.15642825 -0.14230560 -0.09746144
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 29
+f 1 29 43
+f 1 43 62
+f 1 62 88
+f 1 88 87
+f 1 87 116
+f 1 116 143
+f 1 143 119
+f 1 119 118
+f 1 118 92
+f 1 92 64
+f 1 64 48
+f 1 48 30
+f 1 30 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 19
+f 2 19 31
+f 2 31 49
+f 2 49 66
+f 2 66 65
+f 2 65 93
+f 2 93 120
+f 2 120 144
+f 2 144 159
+f 2 159 170
+f 2 170 150
+f 2 150 125
+f 2 125 98
+f 2 98 70
+f 2 70 51
+f 2 51 34
+f 2 34 21
+f 2 21 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 27
+f 5 27 40
+f 5 40 57
+f 5 57 81
+f 5 81 106
+f 5 106 134
+f 5 134 133
+f 5 133 139
+f 5 139 117
+f 5 117 91
+f 5 91 63
+f 5 63 47
+f 5 47 46
+f 5 46 45
+f 5 45 44
+f 5 44 41
+f 5 41 28
+f 5 28 17
+f 6 8 7
+f 6 18 8
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 9 21 20
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 20 21 32
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 21 34 32
+f 22 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 28 41 29
+f 29 42 43
+f 29 41 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 42
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 32 34 50
+f 32 50 33
+f 33 50 35
+f 34 51 52
+f 34 52 50
+f 35 50 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 47 58
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 47 63 58
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 50 52 67
+f 50 67 68
+f 50 68 53
+f 51 69 67
+f 51 67 52
+f 51 70 71
+f 51 71 69
+f 53 68 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 79
+f 57 79 81
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 58 63 82
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 59 83 84
+f 60 85 61
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 61 85 86
+f 63 89 84
+f 63 84 90
+f 63 90 82
+f 63 91 89
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 67 69 68
+f 68 69 72
+f 69 73 72
+f 69 71 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 73
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 94
+f 73 97 100
+f 73 100 74
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 79
+f 77 79 78
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 81
+f 82 90 84
+f 82 84 83
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 84 89 111
+f 84 111 107
+f 85 110 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 89 91 117
+f 89 117 111
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 94 99 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 100
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 121
+f 100 124 127
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 107 111 137
+f 107 137 138
+f 107 138 135
+f 108 136 157
+f 108 157 156
+f 108 156 178
+f 108 178 177
+f 108 177 183
+f 108 183 182
+f 108 182 184
+f 108 184 181
+f 108 181 173
+f 108 173 172
+f 108 172 171
+f 108 171 160
+f 108 160 144
+f 108 144 120
+f 108 120 119
+f 108 119 143
+f 108 143 142
+f 108 142 115
+f 108 115 114
+f 108 114 113
+f 108 113 110
+f 108 110 109
+f 110 113 112
+f 111 117 139
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 137
+f 115 142 116
+f 116 142 143
+f 121 126 145
+f 121 145 122
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 148
+f 123 148 124
+f 124 148 149
+f 124 149 127
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 145
+f 127 149 152
+f 127 152 128
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 130
+f 130 154 131
+f 131 154 141
+f 131 141 132
+f 132 141 140
+f 132 140 139
+f 132 139 133
+f 135 155 156
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 135 138 158
+f 135 158 155
+f 137 141 138
+f 138 141 154
+f 138 154 153
+f 138 153 158
+f 144 160 151
+f 144 151 159
+f 145 151 161
+f 145 161 162
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 163 147
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 166
+f 147 166 167
+f 147 167 148
+f 148 167 149
+f 149 167 168
+f 149 168 169
+f 149 169 152
+f 150 170 151
+f 151 170 159
+f 151 160 171
+f 151 171 172
+f 151 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 161
+f 152 169 153
+f 153 169 158
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 155 158 169
+f 155 169 175
+f 161 174 179
+f 161 179 165
+f 161 165 163
+f 161 163 162
+f 163 165 164
+f 165 179 166
+f 166 179 180
+f 166 180 176
+f 166 176 175
+f 166 175 167
+f 167 175 168
+f 168 175 169
+f 173 181 179
+f 173 179 174
+f 176 180 182
+f 176 182 183
+f 176 183 177
+f 179 181 180
+f 180 181 184
+f 180 184 182
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00021037 -0.16679825 0.12448746
+v -0.07755098 -0.17361873 0.12641590
+v 0.00021037 -0.17361873 0.12448743
+v 0.00021037 -0.16325635 0.12352324
+v -0.11044710 -0.15934357 0.12365473
+v -0.11044710 -0.16679825 0.12453129
+v -0.08465663 -0.17361873 0.12584613
+v 0.00021037 -0.17361852 0.06674300
+v 0.00021037 -0.15977399 0.12255902
+v -0.11044710 -0.15439591 0.12174820
+v -0.11044710 -0.17361872 0.12361085
+v -0.04794773 -0.17361842 0.03989787
+v 0.00021037 -0.17328839 -0.05363276
+v 0.00021037 -0.15789430 0.12124416
+v 0.00021037 -0.15604435 0.11992931
+v -0.11044710 -0.15190718 0.11701471
+v -0.11044710 -0.17361854 0.07287904
+v -0.05528084 -0.17361840 0.03615051
+v -0.00352659 -0.17329296 -0.05363276
+v -0.07755098 -0.17323338 -0.06846881
+v 0.00021037 -0.17324258 -0.05731438
+v 0.00021037 -0.15538038 0.11806658
+v 0.00021037 -0.15472786 0.11622578
+v -0.11044710 -0.15047162 0.10969530
+v -0.10349310 -0.17361847 0.05392308
+v -0.11044710 -0.17185964 -0.07556906
+v -0.10717590 -0.17237707 -0.07587586
+v -0.10717590 -0.17280307 -0.03877479
+v -0.09976697 -0.17319686 -0.03877480
+v -0.06274394 -0.17361840 0.03512053
+v -0.09976697 -0.17243199 -0.08330483
+v -0.07755098 -0.17291053 -0.07587587
+v -0.05534583 -0.17261286 -0.08330483
+v -0.01833364 -0.17261973 -0.08330483
+v 0.00021037 -0.17318762 -0.06103983
+v -0.00352659 -0.17319908 -0.06103983
+v -0.07755098 -0.17361840 0.03551499
+v -0.08434251 -0.17361840 0.03582179
+v -0.09070076 -0.17361841 0.03682986
+v -0.09631163 -0.17361841 0.03884598
+v 0.00021037 -0.15366550 0.10958572
+v 0.00021037 -0.15340218 0.10217866
+v -0.11044710 -0.15031821 0.10529052
+v -0.11044710 -0.17150244 -0.08330483
+v -0.10717590 -0.17204506 -0.08330483
+v -0.09976697 -0.17170619 -0.09073382
+v -0.05534583 -0.17213204 -0.09073382
+v 0.00021037 -0.17242058 -0.07587586
+v 0.00021037 -0.17289453 -0.06846881
+v 0.00021037 -0.17304566 -0.06472145
+v -0.01833364 -0.17212289 -0.09073382
+v -0.11044710 -0.15022891 0.10217867
+v 0.00021037 -0.15357087 -0.09746146
+v -0.11044710 -0.17115901 -0.08709603
+v -0.10734921 -0.17112007 -0.09101871
+v -0.10498788 -0.17070107 -0.09511670
+v -0.09976697 -0.17085219 -0.09570839
+v -0.09236886 -0.17093919 -0.09632199
+v -0.05534583 -0.17112234 -0.09693560
+v 0.00021037 -0.17191456 -0.08330483
+v -0.01833364 -0.17111547 -0.09682604
+v -0.01093553 -0.17098955 -0.09645348
+v 0.00021037 -0.17071939 -0.09533584
+v -0.01093553 -0.17182754 -0.09073382
+v -0.11044710 -0.15028383 0.09474969
+v 0.00021037 -0.17026606 -0.09746153
+v -0.11044710 -0.15216052 -0.09746146
+v -0.11044710 -0.17088426 -0.08944087
+v -0.10992717 -0.17041489 -0.09369226
+v -0.10702426 -0.16989287 -0.09746152
+v -0.09976697 -0.17039884 -0.09746153
+v -0.09236886 -0.17068274 -0.09746153
+v -0.05534583 -0.17100099 -0.09746153
+v 0.00021037 -0.17129408 -0.09073382
+v -0.01833364 -0.17095978 -0.09746153
+v -0.01093553 -0.17075830 -0.09746153
+v 0.00021037 -0.17032787 -0.09717665
+v 0.00021037 -0.17101704 -0.09299100
+v -0.11044710 -0.16935941 -0.09746152
+v -0.11044710 -0.17034162 -0.09338547
+v -0.11044710 -0.17021799 -0.09410864
+v -0.11044710 -0.17020426 -0.09417437
+v -0.10757667 -0.16982189 -0.09746152
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 21
+f 1 21 35
+f 1 35 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 60
+f 1 60 74
+f 1 74 78
+f 1 78 63
+f 1 63 77
+f 1 77 66
+f 1 66 53
+f 1 53 42
+f 1 42 41
+f 1 41 23
+f 1 23 22
+f 1 22 15
+f 1 15 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 17
+f 2 17 25
+f 2 25 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 30
+f 2 30 18
+f 2 18 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 16
+f 5 16 24
+f 5 24 43
+f 5 43 52
+f 5 52 65
+f 5 65 67
+f 5 67 79
+f 5 79 82
+f 5 82 81
+f 5 81 80
+f 5 80 68
+f 5 68 54
+f 5 54 44
+f 5 44 26
+f 5 26 17
+f 5 17 11
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 12 18 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 18 19
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 25
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 29 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 20 30 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 29
+f 21 36 35
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 25 29 40
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 31
+f 27 31 29
+f 27 29 28
+f 31 33 32
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 33 47 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 47 51
+f 34 51 48
+f 42 52 43
+f 42 53 52
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 51
+f 48 51 60
+f 51 59 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 60
+f 52 53 65
+f 53 66 76
+f 53 76 75
+f 53 75 73
+f 53 73 72
+f 53 72 71
+f 53 71 70
+f 53 70 83
+f 53 83 79
+f 53 79 67
+f 53 67 65
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 61
+f 60 64 74
+f 61 73 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 66
+f 62 66 77
+f 62 77 63
+f 63 78 64
+f 64 78 74
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 79
+f 69 79 83
+f 69 83 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10526229 0.16873716 0.12456117
+v 0.08519835 0.17397137 0.12558613
+v 0.07791924 0.17397137 0.12614132
+v 0.10526229 0.16128263 0.12364294
+v 0.10526229 0.17397138 0.12377112
+v 0.07671293 0.17397137 0.12611996
+v -0.00006823 0.16873716 0.12453981
+v -0.00006823 0.16476086 0.12362162
+v -0.00006823 0.16128263 0.12278882
+v 0.10526229 0.15646210 0.12172115
+v 0.10526229 0.17397164 0.05230209
+v -0.00006823 0.17397137 0.12445442
+v -0.00006823 0.15921216 0.12178521
+v -0.00006823 0.15739919 0.12088838
+v 0.10526229 0.15415737 0.11700209
+v 0.09750891 0.17397169 0.03801683
+v 0.10526229 0.17330503 -0.03879049
+v 0.10012773 0.17347810 -0.03879049
+v 0.07791924 0.17363228 -0.06847139
+v -0.00006823 0.17397159 0.06622435
+v -0.00006823 0.15667317 0.11881713
+v -0.00006823 0.15604000 0.11700209
+v 0.10526229 0.15273276 0.10959254
+v 0.08041435 0.17397171 0.03289207
+v 0.10526229 0.17296747 -0.07588093
+v 0.10012773 0.17297173 -0.08331183
+v 0.05570044 0.17321867 -0.08331183
+v 0.01869660 0.17319545 -0.08331183
+v -0.00006823 0.17353094 -0.06104049
+v -0.00006823 0.17361957 -0.05363093
+v 0.06310327 0.17397171 0.03304154
+v 0.04830792 0.17397169 0.03897772
+v -0.00006823 0.15463439 0.10959255
+v 0.10526229 0.15263147 0.10730774
+v 0.10526229 0.17280288 -0.08309831
+v 0.10498391 0.17258972 -0.08790277
+v 0.10012773 0.17265728 -0.08850066
+v 0.05593758 0.17279447 -0.09127657
+v 0.01807798 0.17274382 -0.09121251
+v 0.01199488 0.17263828 -0.09031568
+v -0.00006823 0.17326293 -0.06847139
+v 0.05569013 0.17397170 0.03558256
+v -0.00006823 0.15446134 0.10564222
+v -0.00006823 0.15430938 0.10216165
+v 0.10526229 0.15241199 0.10216164
+v 0.10526229 0.17260451 -0.08734759
+v 0.10526229 0.17257495 -0.08775329
+v 0.10526229 0.17252008 -0.08818037
+v 0.10526229 0.17202410 -0.09102033
+v 0.10104536 0.17214442 -0.09200258
+v 0.10012773 0.17219930 -0.09200258
+v 0.05545300 0.17273749 -0.09200258
+v 0.01738719 0.17267839 -0.09200258
+v 0.01318056 0.17257075 -0.09200258
+v -0.00006823 0.17194813 -0.09055056
+v -0.00006823 0.17219717 -0.08728353
+v -0.00006823 0.17253484 -0.08185983
+v -0.00006823 0.17270789 -0.07889173
+v -0.00006823 0.15431574 0.09475210
+v 0.10526229 0.15245000 0.09475209
+v 0.10526229 0.17184472 -0.09200258
+v -0.00006823 0.17173918 -0.09200258
+v -0.00006823 0.15599433 -0.09200264
+v 0.10526229 0.15536539 -0.09200264
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 23
+f 1 23 34
+f 1 34 45
+f 1 45 60
+f 1 60 64
+f 1 64 61
+f 1 61 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 35
+f 1 35 25
+f 1 25 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 16
+f 2 16 24
+f 2 24 31
+f 2 31 42
+f 2 42 32
+f 2 32 20
+f 2 20 12
+f 2 12 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 7 8
+f 6 12 7
+f 7 12 20
+f 7 20 30
+f 7 30 29
+f 7 29 41
+f 7 41 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 62
+f 7 62 63
+f 7 63 59
+f 7 59 44
+f 7 44 43
+f 7 43 33
+f 7 33 22
+f 7 22 21
+f 7 21 14
+f 7 14 13
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 16 19 24
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 24
+f 20 32 30
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 30 32 42
+f 30 42 31
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 49 61 50
+f 50 61 64
+f 50 64 63
+f 50 63 62
+f 50 62 54
+f 50 54 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 54 62 55
+f 59 63 60
+f 60 63 64
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10717788 -0.12865189 -0.16013279
+v -0.10168855 -0.12865190 -0.15778322
+v -0.10717788 -0.13021158 -0.15751331
+v -0.11062269 -0.12865189 -0.15975244
+v -0.09957828 -0.12865191 -0.15524962
+v -0.09684348 -0.13447997 -0.13067431
+v -0.11458684 -0.12965536 -0.15751331
+v -0.10717788 -0.13164350 -0.15009041
+v -0.12952308 -0.13447998 -0.12902409
+v -0.13699120 -0.13447998 -0.12677268
+v -0.11458684 -0.12865190 -0.15923713
+v -0.09742199 -0.12865193 -0.15009040
+v -0.09684348 -0.12865198 -0.13525073
+v -0.09684348 -0.13448003 -0.11304951
+v -0.10719760 -0.13447996 -0.13207913
+v -0.11586221 -0.12865190 -0.15870341
+v -0.14230961 -0.13447999 -0.12483414
+v -0.14292099 -0.13447999 -0.12458875
+v -0.14574784 -0.13448000 -0.12317778
+v -0.15073754 -0.13448001 -0.11945406
+v -0.12198922 -0.13447997 -0.13026328
+v -0.09684348 -0.12865206 -0.11360773
+v -0.14118545 -0.13448009 -0.09746141
+v -0.15342633 -0.13448002 -0.11734989
+v -0.11746627 -0.12865190 -0.15735994
+v -0.14536655 -0.12865212 -0.09746139
+v -0.14524822 -0.12881185 -0.09746139
+v -0.16111796 -0.13448009 -0.09746141
+v -0.15483318 -0.13448003 -0.11568126
+v -0.15522762 -0.13311202 -0.11660146
+v -0.15625317 -0.12865205 -0.11773635
+v -0.16399741 -0.12865212 -0.09746139
+v -0.16229473 -0.13238245 -0.09746141
+v -0.16108511 -0.13448009 -0.09779882
+v -0.15682512 -0.13448004 -0.11198208
+v -0.15814650 -0.13018322 -0.11367523
+v -0.15681854 -0.12865205 -0.11682229
+v -0.16397768 -0.12865212 -0.09779266
+v -0.16397768 -0.12871259 -0.09746139
+v -0.16378046 -0.12915585 -0.09746139
+v -0.16395139 -0.12865212 -0.09816074
+v -0.16226186 -0.13231229 -0.09816076
+v -0.16104565 -0.13448009 -0.09816076
+v -0.15733132 -0.13448004 -0.11084717
+v -0.15962566 -0.12865207 -0.11215383
+v -0.16389222 -0.12890541 -0.09746139
+v -0.16309018 -0.12865210 -0.10257766
+v -0.16169649 -0.12972059 -0.10619098
+v -0.15919177 -0.13448006 -0.10597014
+v -0.16030937 -0.13448008 -0.10138757
+v -0.16193315 -0.12865209 -0.10692712
+v -0.16245908 -0.12865209 -0.10525237
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 16
+f 1 16 25
+f 1 25 31
+f 1 31 37
+f 1 37 45
+f 1 45 51
+f 1 51 52
+f 1 52 47
+f 1 47 41
+f 1 41 38
+f 1 38 32
+f 1 32 26
+f 1 26 22
+f 1 22 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 7 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 22
+f 6 22 14
+f 6 14 23
+f 6 23 28
+f 6 28 34
+f 6 34 43
+f 6 43 50
+f 6 50 49
+f 6 49 44
+f 6 44 35
+f 6 35 29
+f 6 29 24
+f 6 24 20
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 10
+f 6 10 9
+f 6 9 21
+f 6 21 15
+f 6 15 8
+f 7 16 11
+f 7 10 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 8 15 21
+f 8 21 9
+f 14 22 23
+f 16 20 24
+f 16 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 23 27 26
+f 23 26 32
+f 23 32 39
+f 23 39 46
+f 23 46 40
+f 23 40 33
+f 23 33 28
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 38 39
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 37
+f 38 41 39
+f 39 41 46
+f 40 46 41
+f 41 47 42
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 42 47 48
+f 44 49 48
+f 44 48 51
+f 44 51 45
+f 47 52 48
+f 48 52 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12182994 -0.12992236 -0.13433267
+v 0.12182994 -0.11251123 -0.13433260
+v 0.12242817 -0.12978495 -0.13433267
+v 0.12234535 -0.13950656 -0.12839738
+v 0.12182994 -0.13950656 -0.12844160
+v 0.12182994 -0.11251130 -0.11366399
+v 0.13546078 -0.11251123 -0.13433260
+v 0.12440700 -0.12901335 -0.13433266
+v 0.12962555 -0.13950656 -0.12733265
+v 0.12182994 -0.13950662 -0.11063933
+v 0.13688277 -0.13950667 -0.09669447
+v 0.15209207 -0.11251136 -0.09669437
+v 0.13506961 -0.11418127 -0.13433261
+v 0.14979111 -0.11251126 -0.12508515
+v 0.15303086 -0.12206109 -0.12240307
+v 0.14932633 -0.12206108 -0.12471677
+v 0.14882931 -0.12706325 -0.12442574
+v 0.12743046 -0.12714778 -0.13433266
+v 0.13658824 -0.13950657 -0.12543894
+v 0.13242352 -0.13950656 -0.12663632
+v 0.15865899 -0.13950667 -0.09669447
+v 0.16883841 -0.11251136 -0.09669437
+v 0.13491315 -0.11460406 -0.13433261
+v 0.15245562 -0.11251127 -0.12331672
+v 0.15339902 -0.11460410 -0.12255409
+v 0.15766038 -0.12206110 -0.11869304
+v 0.15674921 -0.12821540 -0.11789357
+v 0.15223013 -0.13012588 -0.12083729
+v 0.14749937 -0.13203372 -0.12378100
+v 0.13145252 -0.12224338 -0.13433264
+v 0.13361081 -0.11764552 -0.13433262
+v 0.13020540 -0.12382094 -0.13433264
+v 0.14256612 -0.13515181 -0.12480155
+v 0.13966692 -0.13950657 -0.12435578
+v 0.15847491 -0.13950667 -0.09815712
+v 0.16004416 -0.13697255 -0.09815711
+v 0.15949654 -0.13814845 -0.09669447
+v 0.16868655 -0.11452227 -0.09669438
+v 0.16877859 -0.11251136 -0.09709596
+v 0.15349565 -0.11251127 -0.12257987
+v 0.15673079 -0.11251128 -0.11990878
+v 0.15789968 -0.11460411 -0.11884406
+v 0.16159961 -0.11460413 -0.11463296
+v 0.16167784 -0.12271383 -0.11291982
+v 0.16302161 -0.12563639 -0.10915821
+v 0.15854855 -0.13022631 -0.11371196
+v 0.15563093 -0.13318585 -0.11665937
+v 0.15057804 -0.13697247 -0.11879255
+v 0.14484407 -0.13737147 -0.12269048
+v 0.14130060 -0.13950658 -0.12362998
+v 0.15709434 -0.13950665 -0.10471507
+v 0.16020064 -0.13697255 -0.09669446
+v 0.15799631 -0.13748251 -0.10587192
+v 0.16263044 -0.13232976 -0.09815710
+v 0.16228070 -0.13324141 -0.09669445
+v 0.16689641 -0.12206118 -0.09669441
+v 0.16676755 -0.12206118 -0.09815706
+v 0.16844725 -0.11460419 -0.09815703
+v 0.16860832 -0.11251136 -0.09815702
+v 0.15788587 -0.11251128 -0.11886984
+v 0.16055038 -0.11251129 -0.11583770
+v 0.16159041 -0.11251130 -0.11460348
+v 0.16400181 -0.11460414 -0.11092293
+v 0.16364746 -0.12066592 -0.11039242
+v 0.16466448 -0.12271385 -0.10624028
+v 0.16375331 -0.12735929 -0.10421397
+v 0.16207821 -0.12971106 -0.10624031
+v 0.15695169 -0.13533683 -0.11171512
+v 0.15511093 -0.13950663 -0.11000932
+v 0.15439762 -0.13748248 -0.11371199
+v 0.15309989 -0.13950661 -0.11333988
+v 0.14964846 -0.13950660 -0.11798940
+v 0.14694714 -0.13950659 -0.11993100
+v 0.14467840 -0.13950658 -0.12148574
+v 0.15613254 -0.13950663 -0.10778404
+v 0.16433775 -0.12860126 -0.09815708
+v 0.16269027 -0.13246188 -0.09669445
+v 0.16437916 -0.12873339 -0.09669443
+v 0.16629355 -0.11460416 -0.10557709
+v 0.16632117 -0.11251133 -0.10557708
+v 0.16398800 -0.11251131 -0.11089345
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 31
+f 1 31 30
+f 1 30 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 22
+f 2 22 39
+f 2 39 59
+f 2 59 80
+f 2 80 81
+f 2 81 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 41
+f 2 41 40
+f 2 40 24
+f 2 24 14
+f 2 14 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 20
+f 4 20 19
+f 4 19 34
+f 4 34 50
+f 4 50 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 71
+f 4 71 69
+f 4 69 75
+f 4 75 51
+f 4 51 35
+f 4 35 21
+f 4 21 11
+f 4 11 10
+f 4 10 5
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 13
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 11 21 37
+f 11 37 52
+f 11 52 55
+f 11 55 77
+f 11 77 78
+f 11 78 56
+f 11 56 38
+f 11 38 22
+f 11 22 12
+f 13 17 23
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 23
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 22 38 39
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 33
+f 29 33 32
+f 29 32 30
+f 33 50 34
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 52
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 41 60 42
+f 42 61 43
+f 42 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 51 75 53
+f 53 67 54
+f 53 75 68
+f 53 68 67
+f 54 66 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 54 67 66
+f 56 78 76
+f 56 76 57
+f 57 65 58
+f 57 76 66
+f 57 66 65
+f 58 65 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 62 81 63
+f 63 81 80
+f 63 80 79
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 68 75 69
+f 69 71 70
+f 76 78 77
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00020150 -0.17351937 0.06633745
+v -0.03710470 -0.18486912 0.08706017
+v -0.03328921 -0.17362007 0.06702631
+v 0.00020150 -0.17351959 0.12449214
+v 0.00082247 -0.17351937 0.06634314
+v 0.02608885 -0.18116342 0.08045053
+v -0.03710470 -0.18510984 0.09017997
+v -0.03710470 -0.18332295 0.08436736
+v 0.02608885 -0.18479389 0.08735621
+v -0.03328921 -0.17362007 0.06842680
+v -0.03312362 -0.17362028 0.12448075
+v -0.01832395 -0.17362028 0.12448645
+v 0.00020150 -0.17425795 0.12449214
+v 0.03338174 -0.17425679 0.12449783
+v 0.02682021 -0.17351959 0.12449214
+v 0.00387900 -0.17351937 0.06637160
+v 0.03338174 -0.17351938 0.06674735
+v 0.03338174 -0.18107662 0.08051316
+v 0.03338174 -0.18470363 0.08735621
+v -0.03710470 -0.18534248 0.09476859
+v 0.03320234 -0.18521865 0.09448393
+v -0.03710470 -0.18332308 0.11885597
+v 0.03338174 -0.18521865 0.09451240
+v -0.03328921 -0.17363416 0.12448075
+v -0.01832395 -0.17425795 0.12448645
+v -0.01832395 -0.18067287 0.12256786
+v 0.03338174 -0.18066476 0.12257355
+v 0.03338174 -0.17353348 0.12449214
+v 0.02608885 -0.18066708 0.12257355
+v 0.03338174 -0.17351958 0.12314857
+v -0.03710470 -0.18534135 0.10217527
+v 0.03338174 -0.18521868 0.10426462
+v -0.01092067 -0.18067287 0.12256786
+v -0.03328921 -0.18073304 0.12248247
+v -0.03328921 -0.18067518 0.12256217
+v -0.03328921 -0.17439336 0.12444090
+v -0.03328921 -0.17425795 0.12448075
+v -0.03710470 -0.18406143 0.11772304
+v 0.03338174 -0.18072147 0.12248816
+v -0.03710470 -0.18531939 0.10959903
+v 0.03338174 -0.18520019 0.10959334
+v -0.03710470 -0.18446070 0.11710249
+v 0.03338174 -0.18426858 0.11700571
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 15
+f 1 15 30
+f 1 30 17
+f 1 17 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 20
+f 2 20 31
+f 2 31 40
+f 2 40 42
+f 2 42 38
+f 2 38 22
+f 2 22 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 22
+f 3 22 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 25
+f 4 25 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 9
+f 7 9 21
+f 7 21 20
+f 9 19 23
+f 9 23 21
+f 10 22 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 37
+f 12 37 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 39
+f 14 39 43
+f 14 43 41
+f 14 41 32
+f 14 32 23
+f 14 23 19
+f 14 19 18
+f 14 18 17
+f 14 17 30
+f 14 30 28
+f 14 28 15
+f 14 26 29
+f 14 29 27
+f 15 28 30
+f 20 21 23
+f 20 23 32
+f 20 32 31
+f 22 33 26
+f 22 26 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 22 38 39
+f 22 39 27
+f 22 27 29
+f 22 29 33
+f 25 37 36
+f 25 36 35
+f 25 35 26
+f 26 33 29
+f 26 35 34
+f 31 32 40
+f 32 41 40
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 41 42
+f 41 43 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08953085 -0.20419765 0.15411862
+v -0.08951558 -0.20410063 0.15373782
+v -0.08892619 -0.20822548 0.15658960
+v -0.08892619 -0.20822548 0.15863467
+v -0.08935373 -0.20346802 0.16128055
+v -0.08939649 -0.19674093 0.15475615
+v -0.08938427 -0.19674092 0.15373785
+v -0.08935678 -0.20458988 0.15373782
+v -0.08715803 -0.21038487 0.15373780
+v -0.08687402 -0.21106813 0.15373779
+v -0.08693510 -0.21104283 0.15411859
+v -0.08297735 -0.21751685 0.15373777
+v -0.08299567 -0.21755903 0.15412139
+v -0.08296819 -0.21799347 0.16154001
+v -0.08176193 -0.21652157 0.17407551
+v -0.08808945 -0.20554731 0.16357947
+v -0.08241850 -0.21762656 0.16895864
+v -0.08872159 -0.20057899 0.16532554
+v -0.08872159 -0.20018674 0.16532554
+v -0.08921936 -0.19727236 0.16086875
+v -0.08870327 -0.19281856 0.15794926
+v -0.08870327 -0.19281856 0.15765309
+v -0.08724965 -0.18983669 0.15373787
+v -0.07781945 -0.22057883 0.15373776
+v -0.07748047 -0.22185679 0.16120715
+v -0.07933109 -0.22135493 0.16895863
+v -0.07872338 -0.21153639 0.18255476
+v -0.08067477 -0.21153638 0.17852952
+v -0.07463431 -0.22321915 0.18206108
+v -0.07452742 -0.22313060 0.18255472
+v -0.07672923 -0.21939800 0.18255473
+v -0.07869589 -0.20407966 0.18255479
+v -0.07854320 -0.19839010 0.18255481
+v -0.07849434 -0.19662715 0.18255482
+v -0.07753239 -0.18917042 0.18255485
+v -0.08006095 -0.18917040 0.17757901
+v -0.08143212 -0.18523115 0.17309118
+v -0.08655338 -0.18987046 0.16086877
+v -0.08291322 -0.18364949 0.16154014
+v -0.08350261 -0.18302948 0.15412152
+v -0.08352093 -0.18300418 0.15373790
+v -0.07755987 -0.22070113 0.15373776
+v -0.07755987 -0.22078550 0.15412138
+v -0.07496107 -0.22297869 0.16345812
+v -0.07562680 -0.22328660 0.16895862
+v -0.07538249 -0.22346798 0.17637723
+v -0.07172402 -0.22386866 0.18255472
+v -0.07375175 -0.22338787 0.18255472
+v -0.07598105 -0.18552641 0.18255486
+v -0.07538249 -0.18450575 0.18255486
+v -0.07764843 -0.18390682 0.17588938
+v -0.08203067 -0.18455209 0.16895876
+v -0.07755987 -0.18251921 0.16895877
+v -0.07755987 -0.18159974 0.16154014
+v -0.08319722 -0.18288607 0.15373790
+v -0.07339446 -0.21924184 0.15373776
+v -0.07325398 -0.22297869 0.16345812
+v -0.06947641 -0.22373790 0.17567769
+v -0.07047806 -0.22393194 0.18255472
+v -0.07016046 -0.18312659 0.18255487
+v -0.07755987 -0.18092911 0.15373791
+v -0.06968406 -0.21793017 0.15373777
+v -0.06655390 -0.22264553 0.17273845
+v -0.06332295 -0.22392349 0.18255472
+v -0.06387875 -0.22401207 0.18255472
+v -0.06329852 -0.18416412 0.18255486
+v -0.07195000 -0.18336689 0.15373790
+v -0.05987824 -0.21988303 0.18255473
+v -0.06670048 -0.21153628 0.15373779
+v -0.05981106 -0.18917042 0.18255485
+v -0.06903054 -0.18916609 0.15373788
+v -0.05948124 -0.21899311 0.18255474
+v -0.06662719 -0.20866409 0.15373780
+v -0.05835133 -0.21153639 0.18255476
+v -0.05873001 -0.21432000 0.18255475
+v -0.05945987 -0.19095447 0.18255484
+v -0.06741813 -0.19706989 0.15373785
+v -0.06663024 -0.20407955 0.15373782
+v -0.05833301 -0.20407966 0.18255479
+v -0.05844295 -0.19662715 0.18255482
+v -0.05839408 -0.19981988 0.18255481
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 23
+f 2 23 41
+f 2 41 55
+f 2 55 61
+f 2 61 67
+f 2 67 71
+f 2 71 77
+f 2 77 78
+f 2 78 73
+f 2 73 69
+f 2 69 62
+f 2 62 56
+f 2 56 42
+f 2 42 24
+f 2 24 12
+f 2 12 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 8 9
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 14 17
+f 4 17 15
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 16 18
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 10 12 11
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 17
+f 15 27 28
+f 15 28 18
+f 15 18 16
+f 15 17 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 27
+f 17 26 29
+f 18 28 27
+f 18 27 19
+f 19 27 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 23
+f 21 23 22
+f 21 37 38
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 25 43 44
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 27 31 30
+f 27 30 48
+f 27 48 47
+f 27 47 59
+f 27 59 65
+f 27 65 64
+f 27 64 68
+f 27 68 72
+f 27 72 75
+f 27 75 74
+f 27 74 79
+f 27 79 81
+f 27 81 80
+f 27 80 76
+f 27 76 70
+f 27 70 66
+f 27 66 60
+f 27 60 50
+f 27 50 49
+f 27 49 35
+f 27 35 34
+f 27 34 33
+f 27 33 32
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 35 49 37
+f 35 37 36
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 42 56 57
+f 42 57 44
+f 42 44 43
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 45 47 46
+f 50 60 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 53 60 54
+f 54 61 55
+f 54 60 61
+f 56 62 57
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 57 62 63
+f 58 65 59
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 62 68 64
+f 62 64 63
+f 62 69 68
+f 66 70 67
+f 67 70 71
+f 68 69 72
+f 69 73 74
+f 69 74 75
+f 69 75 72
+f 70 76 77
+f 70 77 71
+f 73 78 79
+f 73 79 74
+f 76 80 77
+f 77 80 78
+f 78 80 81
+f 78 81 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00006824 0.17252561 0.03083320
+v -0.00006824 0.15750051 0.03083315
+v -0.00006824 0.17271097 0.02867886
+v -0.00287217 0.17274982 0.03083320
+v -0.11464791 0.15585031 0.03083314
+v -0.00006824 0.14447885 -0.11024904
+v -0.00006824 0.17318632 0.02055863
+v -0.00545178 0.17289631 0.03083321
+v -0.11464791 0.17188586 0.03083320
+v -0.11464791 0.14315750 -0.11024904
+v -0.00006824 0.16658902 -0.11024896
+v -0.00006824 0.17356004 0.01314270
+v -0.01833863 0.17342545 0.03083321
+v -0.11418806 0.17199948 0.03083320
+v -0.11464791 0.17234329 0.02055862
+v -0.11464791 0.16580578 -0.11024896
+v -0.01093626 0.16678634 -0.11024896
+v -0.01093626 0.16905832 -0.10556740
+v -0.00006824 0.16872350 -0.10556740
+v -0.00006824 0.17358097 0.00967641
+v -0.02574100 0.17356595 0.03083321
+v -0.11081213 0.17236718 0.03083320
+v -0.11158602 0.17257346 0.02649688
+v -0.11238234 0.17272595 0.02055862
+v -0.11274124 0.17283659 0.01314269
+v -0.11464791 0.17245094 0.01314269
+v -0.11458061 0.16582073 -0.11024896
+v -0.11464791 0.16752771 -0.10556740
+v -0.04794810 0.16938119 -0.10556740
+v -0.04794810 0.16704641 -0.11024896
+v -0.01833863 0.17155151 -0.09815146
+v -0.01093626 0.17133926 -0.09815146
+v -0.00006824 0.17086991 -0.09815146
+v -0.00006824 0.17360491 0.00571297
+v -0.05818804 0.17355998 0.03083321
+v -0.00352268 0.17361088 0.00571297
+v -0.07015519 0.17364082 -0.00170296
+v -0.10930923 0.17248975 0.03083320
+v -0.10730162 0.17262128 0.03083320
+v -0.10716703 0.17304881 0.02055863
+v -0.10716703 0.17334779 0.01314270
+v -0.10716703 0.17329417 -0.03879641
+v -0.11170939 0.17263661 -0.07588987
+v -0.11464791 0.17207457 -0.06847394
+v -0.10716703 0.16620936 -0.11024896
+v -0.11458061 0.16754266 -0.10556740
+v -0.10716703 0.16827509 -0.10556740
+v -0.11464791 0.16943198 -0.09815147
+v -0.11458061 0.16944991 -0.09815147
+v -0.08495993 0.16711816 -0.11024896
+v -0.08495993 0.16934232 -0.10556740
+v -0.05545141 0.17180263 -0.09751621
+v -0.04817241 0.17179367 -0.09751621
+v -0.05079688 0.17250515 -0.09462992
+v -0.01833863 0.17245134 -0.09427087
+v -0.00006824 0.17194909 -0.09055601
+v -0.00006824 0.17362008 -0.05362827
+v -0.00352268 0.17362905 -0.05362827
+v -0.08495993 0.17350915 0.03083321
+v -0.07755756 0.17369483 -0.06104419
+v -0.07755756 0.17363186 -0.00911889
+v -0.09976467 0.17348848 -0.03879641
+v -0.10716703 0.17302525 -0.07588986
+v -0.11126077 0.17255293 -0.08070953
+v -0.11464791 0.17200285 -0.07588987
+v -0.08658620 0.16705240 -0.11024896
+v -0.09236230 0.16904338 -0.10556740
+v -0.10716703 0.17059788 -0.09815146
+v -0.09976467 0.17100444 -0.09815146
+v -0.11464791 0.17068753 -0.09072172
+v -0.11458061 0.17070846 -0.09072172
+v -0.10725676 0.17201486 -0.09059743
+v -0.09236230 0.17129741 -0.09815146
+v -0.05305124 0.17250515 -0.09462992
+v -0.05545141 0.17276223 -0.09127411
+v -0.01833863 0.17281305 -0.09055601
+v -0.01233822 0.17268152 -0.08934072
+v -0.00006824 0.17219721 -0.08728304
+v -0.00006824 0.17353042 -0.06104419
+v -0.00352268 0.17354835 -0.06104419
+v -0.07755756 0.17369187 -0.06847393
+v -0.09976467 0.17300734 -0.08330579
+v -0.10725676 0.17276819 -0.08323674
+v -0.10979151 0.17235862 -0.08565347
+v -0.11406470 0.17166806 -0.08323674
+v -0.11464791 0.17173979 -0.08007427
+v -0.09976467 0.17219723 -0.09230986
+v -0.11464791 0.17069351 -0.09066648
+v -0.10485660 0.17260079 -0.08802878
+v -0.09976467 0.17266058 -0.08860881
+v -0.05535046 0.17316578 -0.08330579
+v -0.01833863 0.17316279 -0.08330579
+v -0.00006824 0.17326139 -0.06847393
+v -0.00006824 0.17270838 -0.07888662
+v -0.00006824 0.17253500 -0.08185574
+v -0.11464791 0.17147972 -0.08323674
+v -0.11464791 0.17153352 -0.08269815
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 56
+f 1 56 78
+f 1 78 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 79
+f 1 79 57
+f 1 57 34
+f 1 34 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 21
+f 1 21 35
+f 1 35 59
+f 1 59 39
+f 1 39 38
+f 1 38 22
+f 1 22 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 15
+f 5 15 26
+f 5 26 44
+f 5 44 65
+f 5 65 86
+f 5 86 97
+f 5 97 96
+f 5 96 88
+f 5 88 70
+f 5 70 48
+f 5 48 28
+f 5 28 16
+f 5 16 10
+f 5 10 6
+f 6 10 16
+f 6 16 27
+f 6 27 45
+f 6 45 66
+f 6 66 50
+f 6 50 30
+f 6 30 17
+f 6 17 11
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 16 28 46
+f 16 46 27
+f 17 29 18
+f 17 30 29
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 34 21
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 27 46 47
+f 27 47 45
+f 28 48 49
+f 28 49 46
+f 29 30 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 34 57 58
+f 34 58 36
+f 35 37 59
+f 36 58 60
+f 36 60 37
+f 37 61 59
+f 37 60 61
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 45 47 67
+f 45 67 66
+f 46 49 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 67
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 68
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 69
+f 51 69 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 54
+f 52 54 53
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 60
+f 60 81 62
+f 60 62 61
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 68 72 87
+f 68 87 69
+f 69 87 73
+f 70 88 71
+f 71 88 85
+f 71 85 84
+f 71 84 72
+f 72 84 89
+f 72 89 87
+f 73 87 74
+f 74 87 90
+f 74 90 75
+f 75 90 82
+f 75 82 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 79 93 92
+f 79 92 80
+f 80 92 81
+f 81 92 91
+f 81 91 82
+f 82 90 89
+f 82 89 83
+f 83 89 84
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 85 88 96
+f 87 89 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07756088 0.22097937 0.15154048
+v -0.07515664 0.22066679 0.15154048
+v -0.07191922 0.21791193 0.13928177
+v -0.07339492 0.21732011 0.13530755
+v -0.07424884 0.21732011 0.13530755
+v -0.07756088 0.21976656 0.14670111
+v -0.08148641 0.21740761 0.14243335
+v -0.08217037 0.21811195 0.14670110
+v -0.08278387 0.21882045 0.15154047
+v -0.07076684 0.21936644 0.15154048
+v -0.07065493 0.21885799 0.14670110
+v -0.06821753 0.21664075 0.13928177
+v -0.07062176 0.21534876 0.13244562
+v -0.07058031 0.21500701 0.13181222
+v -0.07642923 0.21457773 0.13181222
+v -0.07710490 0.21450270 0.13181222
+v -0.07705102 0.21487363 0.13244562
+v -0.07918166 0.21640318 0.13748969
+v -0.07705102 0.21789109 0.13969117
+v -0.08297869 0.21138520 0.13181221
+v -0.08299113 0.21139771 0.13186242
+v -0.08667624 0.20777591 0.13181219
+v -0.08669282 0.20778007 0.13186240
+v -0.09003802 0.20404574 0.13181218
+v -0.09006289 0.20401657 0.13181218
+v -0.08628244 0.21317310 0.15154045
+v -0.06717708 0.21429424 0.15154046
+v -0.05944208 0.20880114 0.14104871
+v -0.05894051 0.20985561 0.13610120
+v -0.05894051 0.20985561 0.13484019
+v -0.06996682 0.21487364 0.13181222
+v -0.06183802 0.21128102 0.13181221
+v -0.06226912 0.21160609 0.13216561
+v -0.06240178 0.21156025 0.13181221
+v -0.09323814 0.19856510 0.13181216
+v -0.09323814 0.19856510 0.13186237
+v -0.08727730 0.21103086 0.15154045
+v -0.06646409 0.21311058 0.15154045
+v -0.05184387 0.20114079 0.13417778
+v -0.05168221 0.20177013 0.13181217
+v -0.05508130 0.20570035 0.13181219
+v -0.05525125 0.20585039 0.13181219
+v -0.05581500 0.20634635 0.13181219
+v -0.09323814 0.19851508 0.13181216
+v -0.09233033 0.19110893 0.13181213
+v -0.09232204 0.19110893 0.13186234
+v -0.08937064 0.19857752 0.15154040
+v -0.08942867 0.20344966 0.15154042
+v -0.08938722 0.20524598 0.15154042
+v -0.08830117 0.20854270 0.15154044
+v -0.06582159 0.20602536 0.15154043
+v -0.05825239 0.20382896 0.14356879
+v -0.05145837 0.19617278 0.13596404
+v -0.05098166 0.19866930 0.13181216
+v -0.09232204 0.19106309 0.13181213
+v -0.08753845 0.19157982 0.15154037
+v -0.06608274 0.20065308 0.15154041
+v -0.05825239 0.20011130 0.14356878
+v -0.05145837 0.19458485 0.13596403
+v -0.05089462 0.19385551 0.13181214
+v -0.05096923 0.19857760 0.13181216
+v -0.08914265 0.18675360 0.13181212
+v -0.08887321 0.18711617 0.13613395
+v -0.08364607 0.18396944 0.15154035
+v -0.08605445 0.18867070 0.15154036
+v -0.06675841 0.19662283 0.15154039
+v -0.05569064 0.18963353 0.13181213
+v -0.05091534 0.19383049 0.13181214
+v -0.06721853 0.19409298 0.15154038
+v -0.06797711 0.19093380 0.15154037
+v -0.06999169 0.18695357 0.15154036
+v -0.07144666 0.18461128 0.15154035
+v -0.08597984 0.18298592 0.13181210
+v -0.08128329 0.17991421 0.14310523
+v -0.07777643 0.18139791 0.15154034
+v -0.06253856 0.18569915 0.13181211
+v -0.07371411 0.18344013 0.15154034
+v -0.07106530 0.18106457 0.13181210
+v -0.08231131 0.17904320 0.13181209
+v -0.07717952 0.17840553 0.13181209
+v -0.08116308 0.17991421 0.14310523
+v -0.07438977 0.18001844 0.13525333
+v -0.07593595 0.17890150 0.13181209
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 26
+f 1 26 37
+f 1 37 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 56
+f 1 56 65
+f 1 65 64
+f 1 64 75
+f 1 75 77
+f 1 77 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 66
+f 1 66 57
+f 1 57 51
+f 1 51 38
+f 1 38 27
+f 1 27 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 7
+f 5 7 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 18 20
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 12
+f 10 12 11
+f 12 31 13
+f 12 30 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 31
+f 13 31 14
+f 14 31 34
+f 14 34 32
+f 14 32 43
+f 14 43 42
+f 14 42 41
+f 14 41 40
+f 14 40 54
+f 14 54 61
+f 14 61 60
+f 14 60 68
+f 14 68 67
+f 14 67 76
+f 14 76 78
+f 14 78 83
+f 14 83 80
+f 14 80 79
+f 14 79 73
+f 14 73 62
+f 14 62 55
+f 14 55 45
+f 14 45 44
+f 14 44 35
+f 14 35 25
+f 14 25 24
+f 14 24 22
+f 14 22 20
+f 14 20 16
+f 14 16 15
+f 16 20 17
+f 17 20 18
+f 20 22 21
+f 22 24 23
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 32 34 33
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 39 52 53
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 57 66 59
+f 57 59 58
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 59 66 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 67
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 67 72 76
+f 72 77 78
+f 72 78 76
+f 73 79 74
+f 74 79 80
+f 74 80 81
+f 74 81 75
+f 75 81 80
+f 75 80 82
+f 75 82 77
+f 77 82 78
+f 78 82 83
+f 80 83 82
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06276210 -0.17361840 0.03513046
+v -0.05529071 -0.17361840 0.03615745
+v -0.06093237 -0.18332377 0.04454305
+v -0.06276210 -0.18332377 0.04433765
+v -0.06745841 -0.18332377 0.04411440
+v -0.07016234 -0.18332377 0.04403402
+v -0.07739994 -0.17361840 0.03552339
+v -0.05717126 -0.18332378 0.04556112
+v -0.04795146 -0.17361842 0.03992607
+v -0.07756258 -0.18332377 0.04438231
+v -0.08435291 -0.17361840 0.03584489
+v -0.05212934 -0.18332379 0.04937439
+v -0.04545083 -0.17361843 0.04282845
+v -0.08358036 -0.18332378 0.04581117
+v -0.09070613 -0.17361841 0.03684509
+v -0.05031994 -0.18332380 0.05172308
+v -0.04159823 -0.17361845 0.05015136
+v -0.08662991 -0.18332378 0.04733826
+v -0.09631731 -0.17361841 0.03886336
+v -0.03329329 -0.18327262 0.08467620
+v -0.03329329 -0.18332392 0.08477444
+v -0.03329329 -0.17361852 0.06702086
+v -0.03329329 -0.18104387 0.08050571
+v -0.08698568 -0.18332379 0.04771334
+v -0.08996408 -0.18332380 0.05112475
+v -0.13383692 -0.17361858 0.08406004
+v -0.03329329 -0.18332405 0.11849557
+v -0.03329329 -0.17361852 0.06842293
+v -0.09205810 -0.18332381 0.05579534
+v -0.12252310 -0.17902987 0.08708742
+v -0.12534901 -0.17787085 0.08445296
+v -0.13614442 -0.17361859 0.08731963
+v -0.03329329 -0.18076472 0.12244281
+v -0.05637837 -0.18332407 0.12636324
+v -0.03329329 -0.17363299 0.12447896
+v -0.03991081 -0.17361873 0.12447896
+v -0.10389035 -0.18332393 0.08719457
+v -0.11457394 -0.18112560 0.08733746
+v -0.12619272 -0.17817772 0.08940040
+v -0.12198435 -0.17966546 0.09475862
+v -0.12894748 -0.17679259 0.08708743
+v -0.13625624 -0.17361859 0.08793582
+v -0.03329329 -0.18073432 0.12248747
+v -0.08845964 -0.18332407 0.12636324
+v -0.03329329 -0.18067638 0.12256784
+v -0.03329329 -0.17439109 0.12444324
+v -0.03329329 -0.17425619 0.12447896
+v -0.06223351 -0.17962282 0.12636325
+v -0.07759308 -0.17361873 0.12636327
+v -0.07687135 -0.17362444 0.12636327
+v -0.07074176 -0.17514636 0.12636327
+v -0.10503902 -0.18332394 0.09029342
+v -0.11457394 -0.18159398 0.09475861
+v -0.12645701 -0.17827559 0.09475863
+v -0.13015714 -0.17683062 0.09475863
+v -0.11457394 -0.18162062 0.10217975
+v -0.12198435 -0.17967689 0.10217976
+v -0.13678483 -0.17380387 0.09475864
+v -0.13678483 -0.17361861 0.09181161
+v -0.08801237 -0.18172330 0.12636324
+v -0.11457394 -0.17361872 0.12334480
+v -0.12513554 -0.17361872 0.12219279
+v -0.11886364 -0.17814743 0.12090680
+v -0.09221058 -0.18332406 0.12372877
+v -0.07815216 -0.17361873 0.12636327
+v -0.10608603 -0.18332396 0.09475861
+v -0.10617752 -0.18332396 0.09624999
+v -0.12644686 -0.17827373 0.10217977
+v -0.13014697 -0.17682019 0.10217977
+v -0.13678483 -0.17378965 0.10217978
+v -0.11457394 -0.18153419 0.10959197
+v -0.12198435 -0.17960376 0.10959198
+v -0.10624867 -0.18332399 0.10217975
+v -0.10594372 -0.18332401 0.10959197
+v -0.12636553 -0.17824429 0.10959199
+v -0.13714060 -0.17361862 0.09475864
+v -0.13708978 -0.17361862 0.09426746
+v -0.08442407 -0.17480721 0.12636327
+v -0.08466803 -0.17361873 0.12585424
+v -0.12922194 -0.17361871 0.12036205
+v -0.12380391 -0.17727151 0.11887067
+v -0.12158791 -0.17870318 0.11664700
+v -0.11457394 -0.18034195 0.11701313
+v -0.10043420 -0.18332404 0.11679880
+v -0.13006565 -0.17677558 0.10959199
+v -0.13678483 -0.17369182 0.10959200
+v -0.13692713 -0.17361867 0.10959200
+v -0.13711011 -0.17361865 0.10217978
+v -0.12609107 -0.17813981 0.11392323
+v -0.13412155 -0.17361870 0.11691492
+v -0.12888650 -0.17606119 0.11664701
+v -0.13680515 -0.17361867 0.10997601
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 19
+f 1 19 26
+f 1 26 32
+f 1 32 42
+f 1 42 59
+f 1 59 77
+f 1 77 76
+f 1 76 88
+f 1 88 87
+f 1 87 92
+f 1 92 90
+f 1 90 80
+f 1 80 62
+f 1 62 61
+f 1 61 79
+f 1 79 65
+f 1 65 49
+f 1 49 36
+f 1 36 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 8
+f 3 8 12
+f 3 12 16
+f 3 16 21
+f 3 21 27
+f 3 27 34
+f 3 34 44
+f 3 44 64
+f 3 64 84
+f 3 84 74
+f 3 74 73
+f 3 73 67
+f 3 67 66
+f 3 66 52
+f 3 52 37
+f 3 37 29
+f 3 29 25
+f 3 25 24
+f 3 24 18
+f 3 18 14
+f 3 14 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 9 12
+f 9 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 13 16
+f 13 17 16
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 17 20
+f 16 20 21
+f 17 22 23
+f 17 23 20
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 20 23 22
+f 20 22 28
+f 20 28 35
+f 20 35 47
+f 20 47 46
+f 20 46 45
+f 20 45 43
+f 20 43 33
+f 20 33 27
+f 20 27 21
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 27 33 34
+f 28 36 35
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 39 31
+f 30 38 40
+f 30 40 39
+f 31 39 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 33 43 34
+f 34 43 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 34 35 48
+f 34 48 51
+f 34 51 50
+f 34 50 49
+f 34 49 65
+f 34 65 78
+f 34 78 60
+f 34 60 44
+f 35 36 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 48
+f 37 52 38
+f 38 53 40
+f 38 52 53
+f 39 40 54
+f 39 54 55
+f 39 55 41
+f 40 53 56
+f 40 56 57
+f 40 57 54
+f 41 55 42
+f 42 55 58
+f 42 58 59
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 56
+f 54 68 55
+f 54 57 68
+f 55 69 70
+f 55 70 58
+f 55 68 69
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 56 67 73
+f 56 73 74
+f 56 74 71
+f 57 72 75
+f 57 75 68
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 58 70 76
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 65 79 78
+f 68 75 69
+f 69 75 85
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 76
+f 71 83 89
+f 71 89 72
+f 71 74 84
+f 71 84 83
+f 72 89 75
+f 75 89 85
+f 80 90 81
+f 81 90 91
+f 81 91 89
+f 81 89 82
+f 82 89 83
+f 85 89 86
+f 86 89 92
+f 86 92 87
+f 89 91 90
+f 89 90 92
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00021037 -0.18608108 0.09103582
+v 0.00021037 -0.18608108 0.11238146
+v 0.00021037 -0.18508108 0.09103582
+v 0.00021037 -0.18508108 0.11238146
+v 0.03903180 -0.18608108 0.09103582
+v 0.03903180 -0.18608108 0.11238146
+v 0.03903180 -0.18508108 0.09103582
+v 0.03903180 -0.18508108 0.11238146
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ef975ed3781e5d8a9482999c2d4fa69b/mjcf/mesh/storage_box_003_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05817949 0.19856454 0.18674224
+v 0.05818721 0.19927893 0.18674224
+v 0.05883553 0.19291323 0.18674222
+v -0.00006052 0.19856444 0.21474436
+v -0.00006052 0.20254459 0.21474882
+v -0.00006052 0.20602297 0.21475327
+v 0.05826439 0.20602307 0.18674227
+v 0.05885096 0.19285796 0.18674222
+v -0.00006052 0.19111017 0.21581776
+v -0.00006052 0.21347299 0.21492628
+v 0.05830299 0.20661414 0.18674227
+v 0.06007812 0.18872047 0.18674220
+v -0.00006052 0.18720655 0.21702868
+v -0.00006052 0.22093151 0.21521020
+v 0.05884324 0.21351137 0.18674229
+v 0.06094254 0.18737675 0.18674220
+v -0.00006052 0.18582029 0.22089654
+v 0.06366699 0.18569709 0.18674219
+v -0.00006052 0.22348289 0.21576022
+v 0.06028651 0.22298972 0.18674233
+v 0.05964592 0.22093161 0.18674232
+v 0.01869422 0.18532703 0.22089654
+v -0.00006052 0.18599461 0.22681810
+v 0.07059004 0.18471907 0.18674219
+v -0.00006052 0.22574086 0.21626589
+v 0.06388309 0.22577923 0.18674234
+v 0.04089890 0.18542911 0.21347573
+v 0.02609578 0.18559917 0.22089654
+v 0.01129266 0.18606265 0.22651649
+v 0.00388338 0.18600312 0.22678262
+v -0.00006052 0.19184151 0.23078801
+v 0.07569935 0.18620737 0.18674219
+v 0.07071352 0.18557803 0.19131975
+v 0.06343545 0.18569705 0.19898896
+v 0.05582550 0.18589263 0.20628113
+v -0.00006052 0.22680816 0.21871879
+v 0.06708606 0.22615767 0.18674234
+v -0.00006052 0.22773518 0.22089670
+v 0.04089890 0.18655170 0.21840373
+v 0.03282587 0.18627529 0.22096308
+v 0.04784510 0.18623704 0.21336040
+v 0.01869422 0.18630929 0.22597090
+v 0.01129266 0.19111012 0.22982992
+v 0.00322735 0.19184151 0.23073478
+v 0.00031767 0.19481385 0.23203444
+v -0.00006052 0.19447367 0.23189693
+v 0.07694195 0.18838455 0.18674220
+v 0.07510507 0.18659007 0.18890679
+v 0.06837497 0.18641570 0.19674897
+v 0.06118951 0.18648796 0.20395687
+v 0.05343292 0.18668780 0.21080992
+v 0.06311129 0.22699535 0.19864314
+v 0.07063634 0.22603010 0.18674234
+v 0.04089890 0.22802011 0.21347589
+v -0.00006052 0.22717384 0.22449398
+v 0.01869422 0.22816040 0.22089670
+v 0.02990847 0.18734260 0.22464466
+v 0.04507433 0.18713426 0.21746338
+v 0.02609578 0.18691311 0.22514589
+v 0.01129266 0.19856438 0.23121830
+v 0.01869422 0.19111012 0.22865004
+v 0.00428472 0.19856438 0.23185704
+v 0.00058008 0.19856438 0.23204776
+v -0.00006052 0.19565581 0.23203888
+v -0.00006052 0.19481385 0.23203444
+v 0.07796072 0.19119532 0.18674221
+v 0.07599263 0.19111026 0.19029070
+v 0.07344569 0.19111025 0.19399890
+v 0.06612903 0.18887777 0.20169471
+v 0.05837245 0.18942202 0.20890262
+v 0.05570201 0.22734825 0.20606395
+v 0.06249385 0.22551128 0.20541190
+v 0.06822061 0.22543901 0.19864314
+v 0.07082158 0.22592380 0.19124894
+v 0.07363092 0.22556238 0.18674234
+v 0.02609578 0.22791376 0.22089670
+v 0.04089890 0.22633190 0.21954382
+v 0.04862461 0.22666786 0.21389727
+v -0.00006052 0.22665506 0.22762111
+v 0.00388338 0.22665079 0.22759449
+v 0.01129266 0.22660403 0.22729731
+v 0.04089890 0.19111015 0.22094091
+v 0.03511040 0.19111014 0.22363778
+v 0.03140576 0.19111013 0.22522574
+v 0.02609578 0.19111013 0.22688023
+v 0.04999842 0.19111017 0.21578228
+v 0.04629378 0.19111016 0.21820414
+v 0.01129266 0.20602291 0.23114736
+v 0.01869422 0.19856439 0.22996745
+v 0.01869422 0.20602292 0.22991426
+v 0.00058008 0.20322489 0.23205223
+v 0.00338171 0.20583580 0.23183932
+v -0.00006052 0.19856438 0.23204776
+v 0.07843924 0.19550715 0.18674223
+v 0.07643256 0.19856453 0.19099601
+v 0.07405542 0.19856451 0.19470419
+v 0.06933200 0.19126331 0.19898898
+v 0.06709378 0.19384870 0.20265725
+v 0.05956101 0.19439297 0.20990064
+v 0.05582550 0.19158644 0.21168819
+v 0.05570201 0.22566434 0.21135565
+v 0.05961504 0.22483514 0.20994956
+v 0.06694714 0.22478416 0.20250657
+v 0.07480406 0.22509036 0.18879159
+v 0.07507419 0.22518390 0.18674234
+v 0.01869422 0.22645094 0.22676503
+v 0.02609578 0.22599170 0.22598436
+v 0.03381378 0.22663808 0.22142896
+v 0.03156012 0.22531984 0.22521256
+v 0.04637096 0.22557501 0.21820427
+v -0.00006052 0.22360190 0.22943971
+v 0.00388338 0.22093145 0.23098772
+v 0.03656138 0.19856441 0.22435194
+v 0.04089890 0.19856441 0.22227607
+v 0.03286446 0.19856440 0.22580683
+v 0.02609578 0.19856439 0.22809562
+v 0.05102491 0.19856443 0.21655854
+v 0.04732799 0.19856443 0.21882515
+v 0.01129266 0.21347293 0.23091229
+v 0.00388338 0.21347293 0.23156877
+v 0.01869422 0.21347294 0.22969250
+v 0.02609578 0.20602292 0.22807347
+v 0.02609578 0.21347294 0.22789163
+v -0.00006052 0.20322489 0.23205223
+v -0.00006052 0.21347293 0.23160426
+v 0.07877112 0.19856454 0.18674224
+v 0.07875568 0.20328033 0.18674226
+v 0.07874024 0.20602307 0.18674227
+v 0.07640168 0.20602306 0.19097385
+v 0.07403998 0.20602304 0.19468204
+v 0.07081386 0.20602303 0.19864307
+v 0.07081386 0.19856450 0.19864304
+v 0.06727129 0.19856448 0.20283913
+v 0.06337371 0.19856447 0.20654732
+v 0.05967678 0.19856446 0.20999824
+v 0.05570201 0.19856445 0.21308100
+v 0.05971538 0.22093153 0.21003825
+v 0.06341229 0.22093154 0.20640991
+v 0.06712465 0.22093156 0.20269727
+v 0.05097860 0.22093150 0.21646104
+v 0.05570201 0.22093152 0.21301899
+v 0.07398596 0.21347307 0.19458892
+v 0.07353831 0.22093159 0.19383932
+v 0.07566847 0.22093160 0.19012670
+v 0.07728153 0.22063820 0.18674232
+v 0.01129266 0.22093145 0.23036231
+v 0.01869422 0.22093146 0.22922679
+v 0.03254031 0.22093147 0.22558513
+v 0.03624495 0.22093148 0.22418347
+v 0.04089890 0.22093148 0.22204106
+v 0.02609578 0.22093146 0.22755898
+v 0.04728168 0.22093150 0.21875426
+v -0.00006052 0.22093145 0.23102321
+v -0.00006052 0.21695555 0.23133370
+v 0.03654594 0.20602294 0.22434310
+v 0.03284902 0.20602293 0.22580243
+v 0.04089890 0.20602294 0.22228497
+v 0.04737430 0.20602296 0.21883849
+v 0.05107894 0.20602296 0.21659406
+v 0.03273325 0.21347295 0.22571817
+v 0.07863990 0.21064106 0.18674228
+v 0.07630907 0.21347308 0.19088073
+v 0.07072896 0.21347305 0.19864309
+v 0.06725585 0.21347303 0.20283032
+v 0.06728673 0.20602301 0.20285691
+v 0.06342773 0.20602300 0.20656953
+v 0.05972309 0.20602299 0.21004263
+v 0.05570201 0.20602298 0.21315645
+v 0.05972309 0.21347301 0.21003822
+v 0.06342001 0.21347302 0.20653851
+v 0.05570201 0.21347300 0.21312542
+v 0.05104034 0.21347298 0.21656747
+v 0.07857816 0.21347309 0.18674229
+v 0.03643789 0.21347296 0.22431207
+v 0.04089890 0.21347296 0.22222733
+v 0.04733571 0.21347298 0.21881632
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 21
+f 1 21 20
+f 1 20 26
+f 1 26 37
+f 1 37 53
+f 1 53 75
+f 1 75 105
+f 1 105 145
+f 1 145 173
+f 1 173 161
+f 1 161 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 94
+f 1 94 66
+f 1 66 47
+f 1 47 32
+f 1 32 24
+f 1 24 18
+f 1 18 16
+f 1 16 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 13
+f 4 13 17
+f 4 17 23
+f 4 23 31
+f 4 31 46
+f 4 46 65
+f 4 65 64
+f 4 64 93
+f 4 93 124
+f 4 124 125
+f 4 125 154
+f 4 154 153
+f 4 153 111
+f 4 111 79
+f 4 79 55
+f 4 55 38
+f 4 38 36
+f 4 36 25
+f 4 25 19
+f 4 19 14
+f 4 14 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 16 18
+f 13 18 17
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 17 22 23
+f 17 18 24
+f 17 24 22
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 22 24 27
+f 23 30 31
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 27
+f 25 36 26
+f 26 36 38
+f 26 38 37
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 35 41
+f 27 41 39
+f 28 42 29
+f 28 40 42
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 29 42 43
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 49 34
+f 33 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 51 41
+f 35 50 51
+f 37 52 53
+f 37 38 54
+f 37 54 52
+f 38 55 56
+f 38 56 54
+f 39 57 40
+f 39 41 58
+f 39 58 57
+f 40 57 59
+f 40 59 42
+f 41 51 58
+f 42 59 43
+f 43 60 45
+f 43 45 44
+f 43 59 61
+f 43 61 60
+f 45 60 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 58
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 54 71
+f 53 74 75
+f 54 56 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 71
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 76
+f 57 58 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 61
+f 57 61 59
+f 58 70 86
+f 58 86 87
+f 58 87 82
+f 60 88 62
+f 60 61 89
+f 60 89 90
+f 60 90 88
+f 61 85 89
+f 62 91 63
+f 62 88 92
+f 62 92 91
+f 63 91 124
+f 63 124 93
+f 63 93 64
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 97 69
+f 68 96 98
+f 68 98 97
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 69 97 98
+f 70 100 86
+f 70 99 100
+f 71 78 101
+f 71 101 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 72 101 102
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 76 81 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 107
+f 77 107 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 101
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 106
+f 82 113 83
+f 82 87 114
+f 82 114 113
+f 83 113 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 84 113 115
+f 85 116 89
+f 86 117 87
+f 86 100 99
+f 86 99 117
+f 87 118 114
+f 87 117 118
+f 88 119 120
+f 88 120 92
+f 88 90 121
+f 88 121 119
+f 89 116 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 121
+f 91 92 120
+f 91 120 125
+f 91 125 124
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 98
+f 98 133 99
+f 98 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 117
+f 101 110 102
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 102 110 140
+f 102 140 141
+f 102 141 137
+f 103 139 142
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 144
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 106 112 146
+f 106 146 107
+f 107 146 147
+f 107 147 109
+f 109 148 149
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 109 147 151
+f 109 151 148
+f 110 152 140
+f 110 150 152
+f 111 153 112
+f 112 120 146
+f 112 153 154
+f 112 154 120
+f 113 155 156
+f 113 156 115
+f 113 114 157
+f 113 157 155
+f 114 118 158
+f 114 158 157
+f 115 156 116
+f 116 156 122
+f 117 136 159
+f 117 159 118
+f 118 159 158
+f 119 146 120
+f 119 121 147
+f 119 147 146
+f 120 154 125
+f 121 123 151
+f 121 151 147
+f 122 156 160
+f 122 160 123
+f 123 160 148
+f 123 148 151
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 129 162 142
+f 129 142 130
+f 130 142 163
+f 130 163 131
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 133
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 134 166 167
+f 134 167 135
+f 135 167 136
+f 136 168 159
+f 136 167 168
+f 137 169 166
+f 137 166 170
+f 137 170 164
+f 137 164 138
+f 137 141 171
+f 137 171 168
+f 137 168 169
+f 138 164 139
+f 139 164 163
+f 139 163 142
+f 140 152 172
+f 140 172 141
+f 141 172 171
+f 142 162 143
+f 143 162 144
+f 144 162 173
+f 144 173 145
+f 148 160 149
+f 149 174 150
+f 149 160 174
+f 150 174 175
+f 150 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 172
+f 155 174 156
+f 155 157 175
+f 155 175 174
+f 156 174 160
+f 157 176 175
+f 157 158 176
+f 158 159 176
+f 159 172 176
+f 159 168 171
+f 159 171 172
+f 161 173 162
+f 164 170 165
+f 165 170 166
+f 166 169 167
+f 167 169 168
+