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Add asset tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26

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  1. .gitattributes +2 -6
  2. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009_collision.obj +2616 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision.obj +2616 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision_0.obj +88 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision_1.obj +547 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision_2.obj +523 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision_3.obj +526 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision_4.obj +220 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision_5.obj +181 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/mesh/wrench_009_collision_6.obj +529 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mjcf/wrench_009.xml +28 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/textures/material_0.png +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/video.mp4 +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/wrench_009.urdf +63 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/wrench_009.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5176,9 +5176,5 @@ dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mini_hammer_035.usd
5176
  dataset/tools/repair_tools/da904c5404e95c5c862960146e6074d3/da904c5404e95c5c862960146e6074d3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5177
  dataset/tools/repair_tools/ef85bd4181105dffb96f06481a73d57c/hex_key_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5178
  dataset/tools/repair_tools/ef85bd4181105dffb96f06481a73d57c/mesh/hex_key_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5179
- dataset/tools/repair_tools/eabb2e11fe17557f96c68e4fff9f1937/mesh/pliers_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5180
- dataset/tools/repair_tools/eabb2e11fe17557f96c68e4fff9f1937/pliers_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5181
- dataset/tools/repair_tools/f075e473766e5c668aae179924411bb5/mesh/screwdriver_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5182
- dataset/tools/repair_tools/f075e473766e5c668aae179924411bb5/screwdriver_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5183
- dataset/tools/repair_tools/ebc187a771cd594ab5022f31d0b3cd3c/mesh/screwdriver_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5184
- dataset/tools/repair_tools/ebc187a771cd594ab5022f31d0b3cd3c/screwdriver_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5176
  dataset/tools/repair_tools/da904c5404e95c5c862960146e6074d3/da904c5404e95c5c862960146e6074d3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5177
  dataset/tools/repair_tools/ef85bd4181105dffb96f06481a73d57c/hex_key_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5178
  dataset/tools/repair_tools/ef85bd4181105dffb96f06481a73d57c/mesh/hex_key_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5179
+ dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5180
+ dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/wrench_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl wrench_009_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd wrench_009_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 27d86479edc00a80a0e7ba03f3e9de4d821ca8c854dd73ff32c3e3b422a81183
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.28 MB
dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:287ca87e6fef0be1f55065cf3f71de17b6cc15be92957fe5ae4f6392092f6cd1
3
+ size 10639400
dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl wrench_009_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/ee6260c0621e54efae04e5e63a0e1b26/mesh/wrench_009_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2616 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