Add asset food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d

.gitattributes

@@ -3714,7 +3714,5 @@ dataset/food/snack/9e818f1a4b495fc5bf276fe561e53cfa/mesh/potato_chips_007.glb fi
 dataset/food/snack/9e818f1a4b495fc5bf276fe561e53cfa/potato_chips_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/849fb9200f9c595ba3c7165cf9cb36e9/chocolate_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/849fb9200f9c595ba3c7165cf9cb36e9/mesh/chocolate_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/snack/ae530ea5501c5af38ccaeb1ecdf7d3e0/biscuit_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/snack/ae530ea5501c5af38ccaeb1ecdf7d3e0/mesh/biscuit_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/snack/a7efd56f1fca5a0584dd1a7bdd858435/chewing_gum_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/snack/a7efd56f1fca5a0584dd1a7bdd858435/mesh/chewing_gum_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/biscuit_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mesh/biscuit_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/biscuit_003.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="biscuit_003">
+   <link name="biscuit_003">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/biscuit_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/biscuit_003_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>snack</super_category>
+         <category>biscuit</category>
+         <name>packaged biscuit box</name>
+         <color>red,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>paper</material>
+         <description>rectangular box with biscuits, red and beige packaging</description>
+         <min_height>0.1500</min_height>
+         <max_height>0.1500</max_height>
+         <real_height>0.1500</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506220720</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Segmentation uses decorative graphics and tiny fragments, not functional biscuit parts; package handle/body not cleanly represented.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/biscuit_003.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:23e8a69b732b7ca6925cff6a8c9e5ab0b9ca27c01236ee3c8f255ab739f21214
+size 4584481

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mesh/biscuit_003.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c41c412999036ad0707df6be56aa37e409e0b196855792af363e4acd14d2bac9
+size 14449904

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mesh/biscuit_003.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl biscuit_003_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mesh/biscuit_003_collision.obj

@@ -0,0 +1,4088 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00537613 -0.04357762 0.04902791
+v 0.00545803 -0.04357762 0.04902791
+v 0.03960991 -0.03108173 0.05268611
+v 0.04144239 -0.01141438 0.05529911
+v 0.03783884 -0.01141438 0.05466379
+v 0.00537613 0.03860685 0.04808519
+v 0.00537613 -0.04697016 0.04728592
+v 0.09539335 -0.04357762 0.04889470
+v 0.03999893 -0.03108173 0.05268611
+v 0.00545803 -0.04697016 0.04728592
+v 0.09539335 -0.04697959 0.04722444
+v 0.04128883 -0.02956451 0.05295253
+v 0.10259023 -0.04357762 0.04877174
+v 0.07380273 0.01001521 0.05444860
+v 0.07740629 0.01359623 0.05439737
+v 0.07020942 0.01001521 0.05455107
+v 0.07380273 0.01359623 0.05439737
+v 0.00537613 0.04217844 0.04798272
+v 0.00537613 -0.04700786 0.04723468
+v 0.09180003 -0.04877010 0.04488811
+v 0.09898667 -0.04357762 0.04887421
+v 0.09539335 -0.04877010 0.04485737
+v 0.09898667 -0.04692304 0.04720394
+v 0.10259023 -0.03999659 0.04880248
+v 0.08460316 0.01716783 0.05338291
+v 0.08099960 0.01716783 0.05396699
+v 0.10259023 -0.04677227 0.04712197
+v 0.10618354 -0.04612203 0.04642517
+v 0.10618354 -0.04357762 0.04749086
+v 0.10618354 -0.03999659 0.04768555
+v 0.09898667 0.04217844 0.04799296
+v 0.00537613 0.04510923 0.04674283
+v 0.00537613 -0.04875125 0.04485737
+v 0.00537613 -0.04876068 0.04481638
+v 0.00537613 -0.04912820 0.04308463
+v 0.09180003 -0.04912820 0.04311537
+v 0.09898667 -0.04871356 0.04459095
+v 0.09539335 -0.04911878 0.04308463
+v 0.10618354 0.02788263 0.04802371
+v 0.08683491 0.01965570 0.05281932
+v 0.10618354 0.03146365 0.04801346
+v 0.10259023 0.04217844 0.04795198
+v 0.10248785 -0.04857220 0.04366872
+v 0.10808770 -0.04550948 0.04572837
+v 0.10618354 -0.04729057 0.04381217
+v 0.10822078 -0.04357762 0.04594356
+v 0.10830268 -0.03999659 0.04607677
+v 0.10884526 0.03146365 0.04663011
+v 0.09898667 0.04510923 0.04674283
+v 0.10255951 0.04689032 0.04478564
+v 0.00537613 0.04629662 0.04387366
+v 0.00537613 -0.04933552 0.04026669
+v 0.09180003 -0.04933552 0.04026669
+v 0.09898667 -0.04906224 0.04281821
+v 0.10121842 -0.04899627 0.04239808
+v 0.09539335 -0.04931667 0.04026669
+v 0.10618354 0.03503525 0.04794173
+v 0.10618354 0.03860685 0.04773679
+v 0.10883502 0.03503525 0.04659936
+v 0.10653162 0.04251770 0.04681456
+v 0.10555907 0.04473228 0.04629196
+v 0.10259023 0.04511865 0.04669159
+v 0.10333755 -0.04878895 0.04026669
+v 0.10831292 -0.04582047 0.04381217
+v 0.10880432 -0.04357762 0.04381217
+v 0.10618354 -0.04770522 0.04026669
+v 0.10895787 -0.03999659 0.04381217
+v 0.10979733 0.03146365 0.04381217
+v 0.10979733 0.03503525 0.04381217
+v 0.10259023 0.04689032 0.04478564
+v 0.00537613 0.04631547 0.04381217
+v 0.09905833 0.04689032 0.04373019
+v 0.00537613 -0.04936379 0.03672122
+v 0.08819648 -0.04936379 0.03672122
+v 0.09180003 -0.04935437 0.03672122
+v 0.09898667 -0.04921301 0.04026669
+v 0.10153577 -0.04903397 0.04026669
+v 0.09539335 -0.04933552 0.03672122
+v 0.09898667 -0.04924128 0.03672122
+v 0.10874289 0.03860685 0.04644566
+v 0.10843577 0.04154705 0.04607677
+v 0.10966425 0.03860685 0.04381217
+v 0.10795461 0.04393126 0.04553368
+v 0.10596856 0.04689032 0.04359698
+v 0.10164839 -0.04905281 0.03672122
+v 0.10343993 -0.04880779 0.03672122
+v 0.10849719 -0.04606548 0.04026669
+v 0.10916262 -0.04357762 0.04026669
+v 0.10618354 -0.04773349 0.03672122
+v 0.10931617 -0.03999659 0.04026669
+v 0.10989971 0.03146365 0.04026669
+v 0.10990994 0.03503525 0.04026669
+v 0.10984853 0.03860685 0.04026669
+v 0.00537613 0.04638143 0.04034867
+v 0.00537613 0.04689032 0.00594935
+v 0.00537613 -0.04937322 0.03317574
+v 0.08819648 -0.04937322 0.03317574
+v 0.09180003 -0.04937322 0.02963026
+v 0.09539335 -0.04934495 0.03317574
+v 0.09898667 -0.04925071 0.03317574
+v 0.10880432 0.04251770 0.04414008
+v 0.10938784 0.04217844 0.04026669
+v 0.10831292 0.04450611 0.04316661
+v 0.10717657 0.04689032 0.04025645
+v 0.10168934 -0.04905281 0.02963026
+v 0.10349112 -0.04881722 0.02608479
+v 0.10347064 -0.04880779 0.03317574
+v 0.10850743 -0.04607491 0.03672122
+v 0.10918310 -0.04357762 0.03672122
+v 0.10618354 -0.04774291 0.03317574
+v 0.10933666 -0.03999659 0.03672122
+v 0.10992018 0.03146365 0.03672122
+v 0.10993042 0.03503525 0.03317574
+v 0.10985876 0.03860685 0.03672122
+v 0.10941855 0.04217844 0.03672122
+v 0.00537613 0.04689032 -0.00713613
+v 0.04503571 -0.04938264 0.01899383
+v 0.00537613 -0.04937322 -0.02007814
+v 0.09180003 -0.04937322 -0.01645069
+v 0.09539335 -0.04934495 -0.03064285
+v 0.09898667 -0.04925071 -0.03418832
+v 0.10170981 -0.04905281 -0.03064285
+v 0.10848695 0.04481709 0.04026669
+v 0.10835386 0.04689032 0.00065162
+v 0.10737107 0.04660760 0.04026669
+v 0.10730966 0.04689032 0.03672122
+v 0.10351159 -0.04881722 -0.03064285
+v 0.10850743 -0.04608433 0.03317574
+v 0.10919332 -0.04357762 0.03317574
+v 0.10618354 -0.04774291 -0.03773380
+v 0.10993042 0.02788263 0.01544836
+v 0.10992018 0.02788263 0.02253931
+v 0.10933666 -0.03999659 0.02963026
+v 0.10994066 0.02788263 0.00481192
+v 0.10994066 0.03146365 0.02608479
+v 0.10995089 0.03146365 0.01899383
+v 0.10994066 0.03503525 0.02253931
+v 0.10986900 0.03860685 0.02253931
+v 0.10944927 0.04217844 0.00127669
+v 0.09909928 0.04689032 -0.04468130
+v 0.00537613 0.04638143 -0.04127927
+v 0.08460316 -0.04937322 -0.03064285
+v 0.08819648 -0.04937322 -0.02709737
+v 0.00537613 -0.04936379 -0.03426005
+v 0.09180003 -0.04936379 -0.03064285
+v 0.09539335 -0.04933552 -0.03773380
+v 0.09898667 -0.04924128 -0.03773380
+v 0.10168934 -0.04905281 -0.03773380
+v 0.10170981 -0.04905281 -0.03418832
+v 0.10835386 0.04689032 -0.00174618
+v 0.10351159 -0.04881722 -0.03418832
+v 0.10850743 -0.04607491 -0.03773380
+v 0.10918310 -0.04357762 -0.03773380
+v 0.10348087 -0.04881722 -0.03773380
+v 0.10618354 -0.04769579 -0.04127927
+v 0.10849719 -0.04605606 -0.04127927
+v 0.10932642 -0.03999659 -0.03773380
+v 0.10994066 0.02788263 -0.00581426
+v 0.10996114 0.03146365 0.00127669
+v 0.10994066 0.03503525 -0.03064285
+v 0.10986900 0.03860685 -0.03773380
+v 0.10944927 0.04217844 -0.00226878
+v 0.10259023 0.04689032 -0.04584946
+v 0.00537613 0.04619296 -0.04482475
+v 0.09180003 -0.04935437 -0.03773380
+v 0.00537613 -0.04935437 -0.03780553
+v 0.09539335 -0.04929783 -0.04127927
+v 0.09898667 -0.04919416 -0.04127927
+v 0.10147435 -0.04902454 -0.04127927
+v 0.10327613 -0.04878895 -0.04127927
+v 0.10942879 0.04217844 -0.03418832
+v 0.10941855 0.04217844 -0.03773380
+v 0.10937760 0.04217844 -0.04127927
+v 0.10847671 0.04480767 -0.04127927
+v 0.10721752 0.04689032 -0.04090013
+v 0.10915238 -0.04357762 -0.04127927
+v 0.10618354 -0.04707383 -0.04482475
+v 0.10824125 -0.04571681 -0.04482475
+v 0.10929570 -0.03999659 -0.04127927
+v 0.10989971 0.03146365 -0.04127927
+v 0.10992018 0.03146365 -0.03773380
+v 0.10994066 0.03146365 -0.03064285
+v 0.10992018 0.02788263 -0.02709737
+v 0.10993042 0.02788263 -0.02000641
+v 0.10995089 0.03146365 -0.02355189
+v 0.10993042 0.03503525 -0.03773380
+v 0.10984853 0.03860685 -0.04127927
+v 0.00537613 0.04498672 -0.04749923
+v 0.10262094 0.04689032 -0.04583921
+v 0.10618354 0.04464746 -0.04708935
+v 0.10259023 0.04511865 -0.04751973
+v 0.09180003 -0.04931667 -0.04127927
+v 0.00537613 -0.04931667 -0.04133051
+v 0.09180003 -0.04910936 -0.04378980
+v 0.09539335 -0.04909051 -0.04375906
+v 0.09898667 -0.04904339 -0.04353363
+v 0.10112628 -0.04897742 -0.04325695
+v 0.10242643 -0.04844027 -0.04458907
+v 0.10966425 0.03860685 -0.04482475
+v 0.10903977 0.04217844 -0.04482475
+v 0.10738132 0.04659818 -0.04127927
+v 0.10825149 0.04440245 -0.04482475
+v 0.10718681 0.04689032 -0.04126903
+v 0.10866098 -0.04357762 -0.04482475
+v 0.10618354 -0.04592413 -0.04717133
+v 0.10800579 -0.04538697 -0.04661799
+v 0.10880432 -0.03999659 -0.04482475
+v 0.10978710 0.03146365 -0.04482475
+v 0.10990994 0.03503525 -0.04127927
+v 0.10978710 0.03503525 -0.04482475
+v 0.10259023 0.04217844 -0.04854443
+v 0.00537613 0.04217844 -0.04846246
+v 0.10597880 0.04689032 -0.04468130
+v 0.10802628 0.04401607 -0.04663848
+v 0.10618354 0.04217844 -0.04799109
+v 0.00537613 -0.04910936 -0.04376931
+v 0.08819648 -0.04910936 -0.04378980
+v 0.09180003 -0.04865701 -0.04556254
+v 0.09539335 -0.04865701 -0.04553180
+v 0.09898667 -0.04860989 -0.04530636
+v 0.10259023 -0.04661206 -0.04783738
+v 0.10883502 0.03503525 -0.04759145
+v 0.10874289 0.03860685 -0.04745824
+v 0.10835386 0.04217844 -0.04700737
+v 0.10612212 0.04689032 -0.04428166
+v 0.10808770 -0.04357762 -0.04674095
+v 0.10259023 -0.04357762 -0.04923098
+v 0.10618354 -0.04357762 -0.04800134
+v 0.10815936 -0.03999659 -0.04684342
+v 0.10883502 0.03146365 -0.04761195
+v 0.10618354 0.03860685 -0.04853418
+v 0.10618354 0.03503525 -0.04870839
+v 0.10259023 0.03860685 -0.04869813
+v 0.00537613 0.03868224 -0.04853418
+v 0.10259023 0.03146365 -0.04886209
+v 0.00537613 -0.04909993 -0.04381030
+v 0.00537613 -0.04861932 -0.04554205
+v 0.00537613 -0.04858162 -0.04559328
+v 0.09539335 -0.04686650 -0.04798084
+v 0.09898667 -0.04681938 -0.04796035
+v 0.10618354 0.03146365 -0.04878011
+v 0.10618354 -0.03999659 -0.04818578
+v 0.09898667 -0.04357762 -0.04936419
+v 0.10259023 -0.03999659 -0.04929247
+v 0.10618354 0.02788263 -0.04876987
+v 0.10259023 0.02788263 -0.04892357
+v 0.10259023 0.02431103 -0.04897481
+v 0.10259023 0.01716783 -0.04906703
+v 0.10259023 0.00644361 -0.04920024
+v 0.10259023 -0.00069959 -0.04928222
+v 0.00537613 -0.04349280 -0.04933345
+v 0.00537613 -0.04682881 -0.04793986
+v 0.00537613 -0.04676284 -0.04797060
+v 0.00537613 -0.04357762 -0.04933345
+v 0.09539335 -0.04357762 -0.04938469
+v 0.10259023 -0.00426176 -0.04930271
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 32
+f 1 32 51
+f 1 51 71
+f 1 71 94
+f 1 94 95
+f 1 95 116
+f 1 116 141
+f 1 141 164
+f 1 164 188
+f 1 188 212
+f 1 212 234
+f 1 234 251
+f 1 251 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 238
+f 1 238 237
+f 1 237 236
+f 1 236 216
+f 1 216 193
+f 1 193 166
+f 1 166 144
+f 1 144 118
+f 1 118 96
+f 1 96 73
+f 1 73 52
+f 1 52 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 19
+f 1 19 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 6
+f 4 6 5
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 21 9
+f 8 11 21
+f 9 21 12
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 12 21 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 13 21 23
+f 13 23 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 24
+f 15 26 17
+f 15 17 16
+f 17 26 18
+f 18 31 32
+f 18 26 31
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 22 37 27
+f 22 27 23
+f 22 36 38
+f 22 38 54
+f 22 54 37
+f 24 30 39
+f 24 39 25
+f 25 40 26
+f 25 39 41
+f 25 41 40
+f 26 40 42
+f 26 42 31
+f 27 37 43
+f 27 43 28
+f 28 44 29
+f 28 43 45
+f 28 45 44
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 39
+f 31 42 49
+f 31 49 32
+f 32 49 70
+f 32 70 50
+f 32 50 51
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 38
+f 37 54 55
+f 37 55 43
+f 38 53 56
+f 38 56 54
+f 39 48 41
+f 40 41 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 41 48 59
+f 41 59 57
+f 42 58 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 49
+f 43 55 63
+f 43 63 45
+f 44 45 64
+f 44 64 65
+f 44 65 46
+f 45 63 66
+f 45 66 64
+f 46 65 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 59
+f 49 62 70
+f 50 71 51
+f 50 70 84
+f 50 84 104
+f 50 104 126
+f 50 126 124
+f 50 124 150
+f 50 150 175
+f 50 175 203
+f 50 203 225
+f 50 225 213
+f 50 213 189
+f 50 189 163
+f 50 163 140
+f 50 140 116
+f 50 116 95
+f 50 95 72
+f 50 72 71
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 78
+f 53 78 56
+f 54 56 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 63
+f 56 78 79
+f 56 79 76
+f 57 59 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 60
+f 59 69 82
+f 59 82 80
+f 60 81 83
+f 60 83 61
+f 61 70 62
+f 61 83 84
+f 61 84 70
+f 63 77 85
+f 63 85 86
+f 63 86 66
+f 64 66 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 90
+f 65 90 67
+f 66 86 89
+f 66 89 87
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 82
+f 71 72 94
+f 72 95 94
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 78
+f 76 79 77
+f 77 79 85
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 85
+f 80 82 81
+f 81 82 101
+f 81 101 83
+f 82 93 102
+f 82 102 101
+f 83 101 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 85 100 105
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 89
+f 87 89 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 111
+f 88 111 90
+f 89 107 110
+f 89 110 128
+f 89 128 108
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 102
+f 96 117 97
+f 96 118 117
+f 97 117 98
+f 98 117 119
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 149
+f 100 149 122
+f 100 122 105
+f 101 102 103
+f 102 123 103
+f 102 115 124
+f 102 124 123
+f 103 123 125
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 105 122 127
+f 105 127 106
+f 106 110 107
+f 106 127 110
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 111
+f 110 127 151
+f 110 151 130
+f 110 130 128
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 111 129 133
+f 111 133 158
+f 111 158 134
+f 111 134 131
+f 112 132 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 124
+f 116 140 141
+f 117 118 142
+f 117 142 143
+f 117 143 119
+f 118 144 142
+f 119 143 145
+f 119 145 120
+f 120 145 165
+f 120 165 146
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 122 149 151
+f 122 151 127
+f 123 126 125
+f 123 124 126
+f 124 139 162
+f 124 162 150
+f 128 130 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 133
+f 130 151 154
+f 130 154 155
+f 130 155 156
+f 130 156 152
+f 131 136 135
+f 131 135 132
+f 131 134 136
+f 133 153 157
+f 133 157 158
+f 134 158 159
+f 134 159 136
+f 136 159 137
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 139
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 142 144 165
+f 142 165 145
+f 142 145 143
+f 144 166 165
+f 146 165 192
+f 146 192 167
+f 146 167 147
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 148
+f 148 154 151
+f 148 151 149
+f 148 169 170
+f 148 170 154
+f 150 162 171
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 152 156 153
+f 153 156 176
+f 153 176 179
+f 153 179 157
+f 154 170 155
+f 155 170 177
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 156 178 176
+f 157 179 180
+f 157 180 181
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 158
+f 158 184 185
+f 158 185 159
+f 159 185 160
+f 160 185 182
+f 160 182 186
+f 160 186 161
+f 161 186 209
+f 161 209 187
+f 161 187 172
+f 161 172 171
+f 161 171 162
+f 163 188 164
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 188
+f 165 166 192
+f 166 193 192
+f 167 192 194
+f 167 194 195
+f 167 195 196
+f 167 196 168
+f 168 196 197
+f 168 197 169
+f 169 197 170
+f 170 197 198
+f 170 198 177
+f 172 187 173
+f 173 187 199
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 174 201 175
+f 174 200 202
+f 174 202 201
+f 175 201 203
+f 176 178 204
+f 176 204 207
+f 176 207 179
+f 177 205 206
+f 177 206 178
+f 177 198 205
+f 178 206 204
+f 179 207 208
+f 179 208 180
+f 180 208 209
+f 180 209 186
+f 180 186 181
+f 181 186 182
+f 182 185 184
+f 182 184 183
+f 187 209 210
+f 187 210 199
+f 188 191 211
+f 188 211 212
+f 189 213 190
+f 190 213 214
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 191 215 211
+f 192 193 194
+f 193 216 217
+f 193 217 194
+f 194 217 218
+f 194 218 219
+f 194 219 195
+f 195 219 220
+f 195 220 196
+f 196 220 197
+f 197 220 198
+f 198 220 221
+f 198 221 205
+f 199 210 222
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 200
+f 200 224 214
+f 200 214 202
+f 201 202 203
+f 202 214 203
+f 203 214 225
+f 204 206 226
+f 204 226 207
+f 205 221 227
+f 205 227 228
+f 205 228 206
+f 206 228 226
+f 207 226 229
+f 207 229 208
+f 208 210 209
+f 208 229 230
+f 208 230 210
+f 210 230 222
+f 211 215 231
+f 211 231 232
+f 211 232 233
+f 211 233 212
+f 212 233 235
+f 212 235 234
+f 213 225 214
+f 214 224 215
+f 215 224 223
+f 215 223 231
+f 216 236 217
+f 217 236 218
+f 218 236 237
+f 218 237 238
+f 218 238 239
+f 218 239 219
+f 219 239 240
+f 219 240 220
+f 220 240 221
+f 221 240 227
+f 222 230 241
+f 222 241 232
+f 222 232 223
+f 223 232 231
+f 226 228 242
+f 226 242 229
+f 227 243 244
+f 227 244 242
+f 227 242 228
+f 227 240 243
+f 229 242 230
+f 230 242 245
+f 230 245 241
+f 232 241 235
+f 232 235 233
+f 234 235 246
+f 234 246 247
+f 234 247 248
+f 234 248 249
+f 234 249 250
+f 234 250 251
+f 235 241 246
+f 238 252 239
+f 239 252 253
+f 239 253 254
+f 239 254 255
+f 239 255 243
+f 239 243 240
+f 241 245 244
+f 241 244 256
+f 241 256 250
+f 241 250 249
+f 241 249 248
+f 241 248 247
+f 241 247 246
+f 242 244 245
+f 243 255 256
+f 243 256 244
+f 250 256 251
+f 251 256 255
+f 251 255 254
+
+o geometry_1
+v -0.04851320 -0.04357055 -0.04934383
+v 0.00537613 -0.04349508 -0.04933419
+v 0.00537613 -0.04357055 -0.04933419
+v -0.04491532 -0.04684458 -0.04795495
+v -0.05569769 -0.04684458 -0.04795495
+v -0.09887232 -0.04357055 -0.04931489
+v -0.10247021 -0.00783941 -0.04933419
+v 0.00537613 0.03868563 -0.04853365
+v -0.10247021 -0.00070639 -0.04930525
+v 0.00537613 -0.04683514 -0.04793566
+v -0.04851320 -0.04863727 -0.04555335
+v -0.05569769 -0.04863727 -0.04555335
+v -0.09167655 -0.04680684 -0.04792602
+v -0.10247021 -0.04357055 -0.04930525
+v -0.10606810 -0.01141535 -0.04875549
+v 0.00537613 0.04217666 -0.04845649
+v -0.10247021 0.03503420 -0.04881336
+v -0.10606810 0.03861015 -0.04816714
+v 0.00537613 -0.04861840 -0.04554371
+v -0.04131743 -0.04910902 -0.04378832
+v 0.00537613 -0.04909959 -0.04380761
+v -0.06289346 -0.04862784 -0.04554371
+v -0.05211109 -0.04910902 -0.04378832
+v -0.05929558 -0.04910902 -0.04377867
+v -0.07008923 -0.04910902 -0.04375938
+v -0.07728501 -0.04910902 -0.04374010
+v -0.07728501 -0.04860896 -0.04551477
+v -0.08448078 -0.04859953 -0.04549548
+v -0.08807867 -0.04859953 -0.04547619
+v -0.09527444 -0.04679740 -0.04791637
+v -0.09887232 -0.04676909 -0.04791637
+v -0.10247021 -0.04670304 -0.04790673
+v -0.10606810 -0.04633507 -0.04754986
+v -0.10606810 -0.04357055 -0.04859152
+v -0.10606810 -0.04000405 -0.04863010
+v -0.10843661 -0.04000405 -0.04727980
+v -0.10844789 -0.01141535 -0.04733767
+v -0.10835766 0.03861015 -0.04706761
+v 0.00537613 0.04224271 -0.04843720
+v -0.10247021 0.03861015 -0.04872655
+v -0.10247021 0.04217666 -0.04854329
+v -0.10831254 0.04217666 -0.04700010
+v -0.10606810 0.04217666 -0.04799353
+v 0.00537613 -0.04910902 -0.04376903
+v -0.00174069 -0.04932604 -0.04128063
+v -0.05569769 -0.04932604 -0.04128063
+v -0.07728501 -0.04931660 -0.04128063
+v -0.08807867 -0.04909959 -0.04370152
+v -0.09167655 -0.04859009 -0.04544726
+v -0.09527444 -0.04858065 -0.04537974
+v -0.09887232 -0.04855235 -0.04524471
+v -0.10251532 -0.04856179 -0.04459850
+v -0.10606810 -0.04782583 -0.04482033
+v -0.10819975 -0.04578783 -0.04700010
+v -0.10840277 -0.04357055 -0.04724123
+v -0.10936146 -0.04357055 -0.04482033
+v -0.10940658 -0.04000405 -0.04482033
+v -0.10941785 -0.00783941 -0.04482033
+v -0.10941785 -0.00426346 -0.04482033
+v -0.10940658 -0.00070639 -0.04482033
+v -0.10927122 0.03861015 -0.04482033
+v -0.10924867 0.04217666 -0.04482033
+v 0.00537613 0.04497892 -0.04749199
+v -0.10606810 0.04488457 -0.04720264
+v -0.10247021 0.04512044 -0.04751128
+v -0.10809826 0.04432789 -0.04678791
+v 0.00537613 -0.04931660 -0.04132885
+v 0.00184592 -0.04936378 -0.03773127
+v -0.05211109 -0.04936378 -0.03773127
+v -0.08448078 -0.04935435 -0.03773127
+v -0.08448078 -0.04930716 -0.04128063
+v -0.09167655 -0.04928830 -0.04128063
+v -0.09167655 -0.04909016 -0.04367258
+v -0.09527444 -0.04907129 -0.04360507
+v -0.09887232 -0.04903355 -0.04347003
+v -0.10135362 -0.04898637 -0.04326749
+v -0.10381237 -0.04890145 -0.04128063
+v -0.10606810 -0.04839195 -0.04128063
+v -0.10858322 -0.04630677 -0.04482033
+v -0.10979004 -0.04357055 -0.04128063
+v -0.10981260 -0.04000405 -0.04128063
+v -0.10981260 -0.00426346 -0.04128063
+v -0.10975621 0.04217666 -0.04128063
+v -0.10891032 0.04575261 -0.04128063
+v -0.10841405 0.04561108 -0.04454063
+v 0.00537613 0.04500722 -0.04743412
+v -0.10247021 0.04700749 -0.04567874
+v -0.10604554 0.04700749 -0.04531223
+v -0.10807569 0.04700749 -0.04359542
+v 0.00537613 -0.04935435 -0.03780843
+v 0.00537613 -0.04936378 -0.03425907
+v -0.00174069 -0.04937321 -0.02709285
+v -0.07368712 -0.04937321 -0.03064221
+v -0.07728501 -0.04937321 -0.03064221
+v -0.08807867 -0.04936378 -0.03064221
+v -0.09167655 -0.04933547 -0.03773127
+v -0.09527444 -0.04930716 -0.03773127
+v -0.09527444 -0.04925056 -0.04128063
+v -0.09887232 -0.04918451 -0.04128063
+v -0.10201906 -0.04903355 -0.04128063
+v -0.10420712 -0.04892976 -0.03773127
+v -0.10606810 -0.04844856 -0.03773127
+v -0.10882008 -0.04663700 -0.04128063
+v -0.10980132 -0.04357055 -0.03773127
+v -0.10982388 -0.04000405 -0.03773127
+v -0.10982388 -0.00070639 -0.03773127
+v -0.10922611 0.04575261 -0.00227631
+v -0.10898927 0.04700749 -0.00238240
+v -0.10977876 0.04217666 -0.03418192
+v -0.10828998 0.04700749 -0.04128063
+v -0.10824487 0.04700749 -0.04254411
+v 0.00537613 0.04618663 -0.04482033
+v -0.09939114 0.04700749 -0.04463708
+v 0.00537613 0.04638477 -0.04128063
+v 0.00537613 0.04619606 -0.04474317
+v 0.00537613 -0.04937321 -0.02008095
+v -0.04491532 -0.04938265 0.01899088
+v -0.08807867 -0.04937321 -0.02000379
+v -0.09167655 -0.04935435 -0.02709285
+v -0.09167655 -0.04934491 -0.03418192
+v -0.09527444 -0.04931660 -0.03418192
+v -0.09887232 -0.04925056 -0.03064221
+v -0.09887232 -0.04923169 -0.03773127
+v -0.10240253 -0.04906185 -0.03773127
+v -0.10426351 -0.04893919 -0.03588908
+v -0.10429735 -0.04893919 -0.03352606
+v -0.10571845 -0.04855235 -0.03450020
+v -0.10610193 -0.04845800 -0.03064221
+v -0.10882008 -0.04666531 -0.03773127
+v -0.10882008 -0.04667474 -0.01291473
+v -0.10980132 -0.04357055 0.02962930
+v -0.10982388 -0.04000405 0.02962930
+v -0.10984643 -0.00426346 0.00835246
+v -0.10983516 -0.00426346 -0.03064221
+v -0.10982388 0.01002145 -0.03064221
+v -0.10979004 0.04217666 -0.01645444
+v -0.10979004 0.04217666 0.01190182
+v -0.10977876 0.04217666 0.02607994
+v -0.10976749 0.04217666 0.03317865
+v -0.10974493 0.04217666 0.04026771
+v -0.10897798 0.04700749 0.00001920
+v -0.10983516 0.01002145 -0.02000379
+v -0.10983516 0.02073986 -0.00227631
+v 0.00537613 0.04700749 -0.00675158
+v 0.00537613 -0.04937321 0.03317865
+v -0.04851320 -0.04937321 0.03317865
+v -0.08088289 -0.04937321 0.02962930
+v -0.08807867 -0.04937321 0.02254023
+v -0.09167655 -0.04936378 0.00835246
+v -0.09527444 -0.04932604 -0.02709285
+v -0.09887232 -0.04925999 0.00835246
+v -0.10247021 -0.04909016 0.01190182
+v -0.10247021 -0.04908072 -0.02000379
+v -0.10247021 -0.04907129 -0.03064221
+v -0.10283112 -0.04904298 -0.03450020
+v -0.10431991 -0.04894863 -0.01645444
+v -0.10430862 -0.04893919 -0.03064221
+v -0.10612449 -0.04845800 -0.01291473
+v -0.10613576 -0.04845800 0.00835246
+v -0.10882008 -0.04667474 0.03317865
+v -0.10882008 -0.04666531 0.03671836
+v -0.10979004 -0.04357055 0.04026771
+v -0.10983516 -0.00783941 0.02962930
+v -0.10981260 -0.04000405 0.04026771
+v -0.10983516 0.00286956 0.02962930
+v -0.10983516 0.01002145 0.02607994
+v -0.10983516 0.01358796 0.02254023
+v -0.10983516 0.02073986 0.00481275
+v -0.10983516 0.00644551 -0.02354350
+v -0.10982388 0.01716391 0.02607994
+v -0.10982388 -0.00426346 0.03671836
+v -0.10981260 -0.00426346 0.04026771
+v -0.10963214 -0.00783941 0.04381707
+v -0.10962086 -0.00426346 0.04381707
+v -0.10960959 -0.00070639 0.04381707
+v -0.10938401 0.03861015 0.04381707
+v -0.10933890 0.04217666 0.04381707
+v -0.10889903 0.04575261 0.04026771
+v -0.10827870 0.04700749 0.04026771
+v 0.00537613 0.04700749 0.00555542
+v 0.00537613 -0.04936378 0.03671836
+v -0.05211109 -0.04936378 0.03671836
+v -0.08448078 -0.04936378 0.03317865
+v -0.08807867 -0.04935435 0.03671836
+v -0.09167655 -0.04935435 0.02962930
+v -0.09167655 -0.04936378 0.01899088
+v -0.09527444 -0.04932604 0.02962930
+v -0.09887232 -0.04925999 0.02962930
+v -0.10247021 -0.04908072 0.03317865
+v -0.10431991 -0.04894863 0.03317865
+v -0.10433118 -0.04894863 0.02962930
+v -0.10433118 -0.04894863 0.00481275
+v -0.10613576 -0.04845800 0.01190182
+v -0.10612449 -0.04845800 0.02962930
+v -0.10611321 -0.04845800 0.03317865
+v -0.10882008 -0.04664644 0.04026771
+v -0.10870730 -0.04646717 0.04381707
+v -0.10960959 -0.04357055 0.04381707
+v -0.10964343 -0.04000405 0.04381707
+v -0.10982388 -0.01141535 0.03671836
+v -0.10866217 -0.01141535 0.04677808
+v -0.10848172 0.03861015 0.04624760
+v -0.10840277 0.04217666 0.04612222
+v -0.10814337 0.04437506 0.04585216
+v -0.10843661 0.04563938 0.04351808
+v -0.10807569 0.04700749 0.04256322
+v 0.00537613 0.04638477 0.04026771
+v -0.09908662 0.04700749 0.04359523
+v 0.00537613 -0.04933547 0.04026771
+v -0.04131743 -0.04934491 0.04026771
+v -0.04851320 -0.04934491 0.04026771
+v -0.07728501 -0.04933547 0.04026771
+v -0.08807867 -0.04932604 0.04026771
+v -0.09167655 -0.04933547 0.03671836
+v -0.09167655 -0.04934491 0.03317865
+v -0.09527444 -0.04931660 0.03317865
+v -0.09887232 -0.04925056 0.03317865
+v -0.10283112 -0.04904298 0.03701735
+v -0.10426351 -0.04893919 0.03840623
+v -0.09887232 -0.04924112 0.03671836
+v -0.10571845 -0.04855235 0.03701735
+v -0.10606810 -0.04842026 0.04026771
+v -0.10835766 -0.04597653 0.04626689
+v -0.10606810 -0.04804285 0.04381707
+v -0.10863963 -0.04357055 0.04665269
+v -0.10867346 -0.04000405 0.04669127
+v -0.10627111 -0.01141535 0.04855275
+v -0.10606810 0.03861015 0.04762684
+v -0.10606810 0.04217666 0.04736642
+v -0.10739897 0.04700749 0.04319015
+v -0.10606810 0.04490344 0.04636334
+v -0.10604554 0.04700749 0.04423180
+v 0.00537613 0.04631872 0.04381707
+v -0.10243637 0.04700749 0.04465618
+v 0.00537613 -0.04912790 0.04308405
+v -0.04851320 -0.04912790 0.04319015
+v -0.05211109 -0.04912790 0.04319015
+v -0.05569769 -0.04912790 0.04318050
+v -0.07008923 -0.04912790 0.04310334
+v -0.08807867 -0.04911846 0.04304547
+v -0.09167655 -0.04910902 0.04301653
+v -0.09167655 -0.04930716 0.04026771
+v -0.09527444 -0.04930716 0.03671836
+v -0.10227847 -0.04904298 0.04026771
+v -0.10407178 -0.04892032 0.04026771
+v -0.09887232 -0.04920338 0.04026771
+v -0.09527444 -0.04927886 0.04026771
+v -0.10606810 -0.04357055 0.04837914
+v -0.10606810 -0.04652378 0.04694204
+v -0.10267322 -0.04866558 0.04370133
+v -0.10606810 -0.04000405 0.04841772
+v -0.10448909 -0.00925469 0.04918933
+v -0.10447780 -0.01141535 0.04917968
+v -0.10247021 0.03503420 0.04843702
+v -0.10247021 0.03861015 0.04829234
+v -0.10247021 0.04217666 0.04805121
+v -0.10247021 0.04517706 0.04674914
+v -0.10563951 0.04700749 0.04430896
+v 0.00537613 0.04511101 0.04673950
+v -0.10247021 0.04700749 0.04466583
+v 0.00537613 -0.04875993 0.04482014
+v -0.04491532 -0.04878823 0.04495518
+v -0.04851320 -0.04878823 0.04496482
+v -0.05211109 -0.04878823 0.04496482
+v -0.05569769 -0.04878823 0.04494553
+v -0.08807867 -0.04875049 0.04482014
+v -0.09167655 -0.04874105 0.04479121
+v -0.09527444 -0.04873162 0.04471405
+v -0.09527444 -0.04909016 0.04294902
+v -0.10161303 -0.04899581 0.04243784
+v -0.09887232 -0.04905242 0.04276577
+v -0.10247021 -0.04357055 0.04905430
+v -0.10247021 -0.04682571 0.04728926
+v -0.09887232 -0.04870331 0.04454044
+v 0.00184592 -0.04357055 0.04903500
+v 0.00537613 -0.04357055 0.04902536
+v -0.10062051 -0.00164991 0.04914110
+v -0.10071074 -0.00164991 0.04914110
+v -0.10247021 0.02431580 0.04863956
+v -0.09887232 -0.04357055 0.04907358
+v -0.03412166 -0.04357055 0.04907358
+v -0.01973012 -0.04357055 0.04906394
+v -0.00533858 -0.04357055 0.04904465
+v 0.00537613 0.03861015 0.04808979
+v 0.00537613 0.04217666 0.04798370
+v 0.00537613 0.04504496 0.04676843
+v 0.00537613 -0.04875049 0.04485873
+v 0.00537613 -0.04700498 0.04723139
+v -0.04491532 -0.04700498 0.04731820
+v 0.00184592 -0.04696723 0.04728926
+v -0.05211109 -0.04700498 0.04731820
+v -0.05929558 -0.04699554 0.04731820
+v -0.09167655 -0.04695780 0.04729891
+v -0.09527444 -0.04694837 0.04729891
+v -0.09887232 -0.04691062 0.04730855
+v 0.00537613 -0.04364604 0.04898678
+v 0.00537613 -0.04696723 0.04727962
+f 257 258 259
+f 257 259 260
+f 257 260 261
+f 257 261 262
+f 257 262 263
+f 257 263 258
+f 258 264 272
+f 258 272 295
+f 258 295 319
+f 258 319 342
+f 258 342 368
+f 258 368 371
+f 258 371 370
+f 258 370 400
+f 258 400 436
+f 258 436 463
+f 258 463 489
+f 258 489 515
+f 258 515 542
+f 258 542 541
+f 258 541 540
+f 258 540 532
+f 258 532 552
+f 258 552 553
+f 258 553 544
+f 258 544 543
+f 258 543 517
+f 258 517 491
+f 258 491 465
+f 258 465 437
+f 258 437 401
+f 258 401 372
+f 258 372 347
+f 258 347 346
+f 258 346 323
+f 258 323 300
+f 258 300 277
+f 258 277 275
+f 258 275 266
+f 258 266 259
+f 258 263 265
+f 258 265 264
+f 259 266 260
+f 260 267 268
+f 260 268 261
+f 260 266 267
+f 261 268 269
+f 261 269 262
+f 262 269 270
+f 262 270 263
+f 263 270 271
+f 263 271 265
+f 264 265 273
+f 264 273 272
+f 265 271 274
+f 265 274 273
+f 266 275 267
+f 267 276 279
+f 267 279 268
+f 267 275 277
+f 267 277 276
+f 268 278 269
+f 268 279 280
+f 268 280 281
+f 268 281 282
+f 268 282 278
+f 269 283 284
+f 269 284 285
+f 269 285 286
+f 269 286 287
+f 269 287 270
+f 269 278 283
+f 270 288 289
+f 270 289 290
+f 270 290 291
+f 270 291 271
+f 270 287 288
+f 271 291 292
+f 271 292 293
+f 271 293 294
+f 271 294 274
+f 272 273 296
+f 272 296 297
+f 272 297 295
+f 273 274 296
+f 274 294 298
+f 274 298 299
+f 274 299 296
+f 276 277 300
+f 276 300 301
+f 276 301 302
+f 276 302 279
+f 278 282 283
+f 279 302 280
+f 280 302 281
+f 281 302 282
+f 282 302 303
+f 282 303 304
+f 282 304 285
+f 282 285 283
+f 283 285 284
+f 285 304 329
+f 285 329 305
+f 285 305 287
+f 285 287 286
+f 287 305 306
+f 287 306 288
+f 288 306 307
+f 288 307 308
+f 288 308 289
+f 289 309 310
+f 289 310 290
+f 289 308 309
+f 290 310 311
+f 290 311 292
+f 290 292 291
+f 292 311 312
+f 292 312 313
+f 292 313 293
+f 293 313 314
+f 293 314 315
+f 293 315 316
+f 293 316 317
+f 293 317 294
+f 294 317 318
+f 294 318 298
+f 295 297 319
+f 296 299 297
+f 297 299 320
+f 297 320 321
+f 297 321 319
+f 298 322 299
+f 298 318 322
+f 299 322 320
+f 300 323 301
+f 301 323 324
+f 301 324 325
+f 301 325 302
+f 302 325 326
+f 302 326 303
+f 303 326 327
+f 303 327 304
+f 304 327 328
+f 304 328 329
+f 305 329 306
+f 306 329 330
+f 306 330 307
+f 307 331 332
+f 307 332 308
+f 307 330 331
+f 308 333 309
+f 308 332 333
+f 309 334 335
+f 309 335 310
+f 309 333 334
+f 310 335 312
+f 310 312 311
+f 312 335 336
+f 312 336 313
+f 313 336 337
+f 313 337 314
+f 314 337 338
+f 314 338 315
+f 315 338 339
+f 315 339 316
+f 316 339 317
+f 317 339 318
+f 318 339 340
+f 318 340 341
+f 318 341 322
+f 319 321 343
+f 319 343 342
+f 320 344 321
+f 320 322 344
+f 321 344 343
+f 322 341 345
+f 322 345 344
+f 323 346 324
+f 324 346 347
+f 324 347 348
+f 324 348 349
+f 324 349 350
+f 324 350 325
+f 325 350 326
+f 326 350 351
+f 326 351 352
+f 326 352 328
+f 326 328 327
+f 328 352 353
+f 328 353 354
+f 328 354 330
+f 328 330 329
+f 330 354 331
+f 331 355 332
+f 331 354 355
+f 332 355 356
+f 332 356 333
+f 333 357 334
+f 333 356 357
+f 334 358 359
+f 334 359 335
+f 334 357 358
+f 335 359 336
+f 336 360 361
+f 336 361 337
+f 336 359 360
+f 337 361 362
+f 337 362 338
+f 338 362 339
+f 339 363 364
+f 339 364 340
+f 339 362 365
+f 339 365 363
+f 340 364 366
+f 340 366 367
+f 340 367 345
+f 340 345 341
+f 342 343 368
+f 343 344 345
+f 343 345 367
+f 343 367 366
+f 343 366 364
+f 343 364 397
+f 343 397 435
+f 343 435 462
+f 343 462 486
+f 343 486 488
+f 343 488 514
+f 343 514 516
+f 343 516 490
+f 343 490 464
+f 343 464 436
+f 343 436 400
+f 343 400 369
+f 343 369 370
+f 343 370 371
+f 343 371 368
+f 347 372 348
+f 348 372 373
+f 348 373 349
+f 349 373 350
+f 350 373 374
+f 350 374 351
+f 351 374 375
+f 351 375 376
+f 351 376 352
+f 352 376 377
+f 352 377 353
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 353 379 355
+f 353 355 354
+f 355 379 356
+f 356 379 380
+f 356 380 357
+f 357 381 358
+f 357 380 381
+f 358 381 382
+f 358 382 383
+f 358 383 384
+f 358 384 385
+f 358 385 359
+f 359 385 360
+f 360 385 386
+f 360 386 416
+f 360 416 387
+f 360 387 388
+f 360 388 361
+f 361 388 389
+f 361 389 390
+f 361 390 362
+f 362 390 391
+f 362 391 365
+f 363 365 392
+f 363 392 393
+f 363 393 394
+f 363 394 395
+f 363 395 396
+f 363 396 364
+f 364 396 397
+f 365 391 398
+f 365 398 399
+f 365 399 392
+f 369 400 370
+f 372 401 373
+f 373 401 402
+f 373 402 403
+f 373 403 404
+f 373 404 374
+f 374 404 442
+f 374 442 405
+f 374 405 375
+f 375 405 406
+f 375 406 377
+f 375 377 376
+f 377 406 378
+f 378 407 408
+f 378 408 409
+f 378 409 410
+f 378 410 380
+f 378 380 379
+f 378 406 407
+f 380 410 411
+f 380 411 381
+f 381 411 382
+f 382 411 409
+f 382 409 412
+f 382 412 413
+f 382 413 384
+f 382 384 383
+f 384 414 385
+f 384 413 412
+f 384 412 414
+f 385 414 386
+f 386 414 415
+f 386 415 449
+f 386 449 416
+f 387 416 417
+f 387 417 418
+f 387 418 420
+f 387 420 388
+f 388 419 389
+f 388 420 419
+f 389 419 421
+f 389 421 422
+f 389 422 423
+f 389 423 424
+f 389 424 399
+f 389 399 398
+f 389 398 425
+f 389 425 390
+f 390 425 391
+f 391 425 398
+f 392 399 424
+f 392 424 393
+f 393 424 423
+f 393 423 394
+f 394 423 426
+f 394 426 395
+f 395 426 422
+f 395 422 421
+f 395 421 427
+f 395 427 428
+f 395 428 396
+f 396 429 430
+f 396 430 431
+f 396 431 432
+f 396 432 433
+f 396 433 434
+f 396 434 397
+f 396 428 429
+f 397 434 435
+f 401 437 438
+f 401 438 402
+f 402 438 440
+f 402 440 439
+f 402 439 403
+f 403 439 404
+f 404 440 441
+f 404 441 442
+f 404 439 440
+f 405 442 443
+f 405 443 406
+f 406 443 444
+f 406 444 407
+f 407 444 408
+f 408 412 409
+f 408 444 445
+f 408 445 446
+f 408 446 447
+f 408 447 448
+f 408 448 412
+f 409 411 410
+f 412 448 415
+f 412 415 414
+f 415 448 447
+f 415 447 449
+f 416 449 450
+f 416 450 451
+f 416 451 417
+f 417 451 452
+f 417 452 418
+f 418 452 453
+f 418 453 454
+f 418 454 455
+f 418 455 420
+f 419 420 456
+f 419 456 427
+f 419 427 421
+f 420 428 427
+f 420 427 456
+f 420 455 428
+f 422 426 423
+f 428 455 429
+f 429 455 457
+f 429 457 430
+f 430 457 431
+f 431 457 432
+f 432 457 458
+f 432 458 433
+f 433 458 459
+f 433 459 460
+f 433 460 461
+f 433 461 434
+f 434 461 462
+f 434 462 435
+f 436 464 463
+f 437 465 466
+f 437 466 467
+f 437 467 438
+f 438 467 440
+f 440 468 469
+f 440 469 498
+f 440 498 470
+f 440 470 471
+f 440 471 441
+f 440 467 468
+f 441 471 472
+f 441 472 443
+f 441 443 442
+f 443 472 473
+f 443 473 444
+f 444 473 445
+f 445 474 475
+f 445 475 446
+f 445 473 476
+f 445 476 474
+f 446 477 451
+f 446 451 450
+f 446 450 447
+f 446 475 477
+f 447 450 449
+f 451 477 478
+f 451 478 452
+f 452 478 453
+f 453 479 454
+f 453 478 480
+f 453 480 479
+f 454 479 481
+f 454 481 482
+f 454 482 455
+f 455 482 457
+f 457 482 483
+f 457 483 458
+f 458 483 484
+f 458 484 459
+f 459 484 485
+f 459 485 460
+f 460 486 462
+f 460 462 461
+f 460 485 487
+f 460 487 488
+f 460 488 486
+f 463 464 489
+f 464 490 489
+f 465 491 466
+f 466 492 493
+f 466 493 467
+f 466 491 492
+f 467 493 494
+f 467 494 468
+f 468 495 496
+f 468 496 469
+f 468 494 495
+f 469 496 497
+f 469 497 498
+f 470 498 503
+f 470 503 499
+f 470 499 472
+f 470 472 471
+f 472 499 476
+f 472 476 473
+f 474 476 500
+f 474 500 475
+f 475 500 501
+f 475 501 478
+f 475 478 477
+f 476 502 500
+f 476 499 503
+f 476 503 502
+f 478 501 480
+f 479 504 481
+f 479 480 505
+f 479 505 504
+f 480 501 506
+f 480 506 505
+f 481 504 482
+f 482 504 507
+f 482 507 483
+f 483 508 484
+f 483 507 509
+f 483 509 508
+f 484 508 510
+f 484 510 511
+f 484 511 512
+f 484 512 485
+f 485 512 487
+f 487 512 513
+f 487 513 514
+f 487 514 488
+f 489 490 516
+f 489 516 515
+f 491 517 518
+f 491 518 519
+f 491 519 492
+f 492 519 520
+f 492 520 493
+f 493 520 494
+f 494 520 495
+f 495 520 521
+f 495 521 496
+f 496 522 523
+f 496 523 497
+f 496 521 522
+f 497 523 524
+f 497 524 525
+f 497 525 498
+f 498 525 503
+f 500 502 526
+f 500 526 501
+f 501 526 506
+f 502 527 526
+f 502 503 527
+f 503 525 527
+f 504 505 528
+f 504 528 509
+f 504 509 507
+f 505 506 529
+f 505 529 528
+f 506 526 530
+f 506 530 529
+f 508 531 532
+f 508 532 533
+f 508 533 534
+f 508 534 535
+f 508 535 510
+f 508 509 528
+f 508 528 536
+f 508 536 537
+f 508 537 538
+f 508 538 539
+f 508 539 531
+f 510 535 534
+f 510 534 533
+f 510 533 540
+f 510 540 541
+f 510 541 511
+f 511 541 512
+f 512 541 542
+f 512 542 513
+f 513 516 514
+f 513 542 515
+f 513 515 516
+f 517 543 518
+f 518 543 544
+f 518 544 519
+f 519 545 547
+f 519 547 520
+f 519 544 546
+f 519 546 545
+f 520 547 548
+f 520 548 549
+f 520 549 550
+f 520 550 521
+f 521 550 522
+f 522 550 523
+f 523 550 551
+f 523 551 524
+f 524 551 529
+f 524 529 530
+f 524 530 525
+f 525 530 527
+f 526 527 530
+f 528 529 551
+f 528 551 536
+f 531 539 546
+f 531 546 552
+f 531 552 532
+f 532 540 533
+f 536 551 550
+f 536 550 549
+f 536 549 548
+f 536 548 547
+f 536 547 545
+f 536 545 537
+f 537 545 538
+f 538 545 546
+f 538 546 539
+f 544 553 546
+f 546 553 552
+
+o geometry_2
+v 0.00537080 0.04689032 0.00595214
+v -0.07052133 0.06110060 0.00251554
+v -0.07052133 0.04700796 0.00553795
+v 0.00537080 0.04689032 -0.00713772
+v 0.01984268 0.04689032 0.00596111
+v 0.04142093 0.06249856 0.00251426
+v -0.07052133 0.06110060 -0.00388192
+v 0.04028882 0.06249856 0.00246168
+v 0.03630599 0.06249856 0.00117167
+v 0.03505112 0.06249856 0.00033304
+v -0.07052133 0.04700796 -0.00674661
+v 0.04142093 0.06249856 -0.00391014
+v 0.06882339 0.06249856 -0.00391783
+v 0.02704453 0.04689032 -0.00713900
+v 0.06660009 0.04689032 0.00592649
+v 0.04388974 0.06249856 0.00251426
+v 0.03505112 0.06249856 -0.00149682
+v 0.03766997 0.06249856 -0.00287659
+v 0.06882339 0.06249856 0.00248348
+v 0.06882339 0.04689032 -0.00712874
+v 0.06660009 0.04689032 -0.00713387
+v 0.03113648 0.04689032 -0.00713900
+v 0.06882339 0.04689032 0.00592008
+v 0.06840055 0.06249856 0.00248476
+v 0.06301282 0.06249856 0.00249246
+f 554 555 556
+f 554 556 564
+f 554 564 557
+f 554 557 567
+f 554 567 575
+f 554 575 574
+f 554 574 573
+f 554 573 576
+f 554 576 568
+f 554 568 558
+f 554 558 559
+f 554 559 555
+f 555 560 564
+f 555 564 556
+f 555 559 561
+f 555 561 562
+f 555 562 563
+f 555 563 570
+f 555 570 560
+f 557 564 560
+f 557 560 565
+f 557 565 566
+f 557 566 567
+f 558 568 569
+f 558 569 559
+f 559 569 578
+f 559 578 577
+f 559 577 572
+f 559 572 566
+f 559 566 565
+f 559 565 571
+f 559 571 570
+f 559 570 563
+f 559 563 562
+f 559 562 561
+f 560 570 571
+f 560 571 565
+f 566 572 576
+f 566 576 573
+f 566 573 574
+f 566 574 575
+f 566 575 567
+f 568 576 577
+f 568 577 578
+f 568 578 569
+f 572 577 576
+
+o geometry_3
+v -0.07052133 0.09701795 -0.00245676
+v -0.07152987 0.09828469 -0.00757519
+v -0.07105758 0.09853186 -0.00227707
+v -0.07052133 0.09692217 0.00140848
+v -0.07052133 0.09620229 -0.00352907
+v -0.07152987 0.09690981 -0.00757519
+v -0.07369667 0.10001486 -0.00757519
+v -0.07052133 0.08875636 -0.00410340
+v -0.07369667 0.10027439 -0.00227707
+v -0.07369667 0.10024658 0.00126755
+v -0.07110114 0.09850713 0.00126755
+v -0.07145365 0.09833103 0.00442340
+v -0.07052133 0.09657922 0.00238096
+v -0.07454461 0.08952877 -0.00757519
+v -0.07052133 0.06871414 -0.00389434
+v -0.07677266 0.09930425 -0.00757519
+v -0.07644192 0.09941857 0.00442340
+v -0.07677675 0.09931043 -0.00582285
+v -0.07678219 0.09931352 -0.00227707
+v -0.07678219 0.09931661 0.00442340
+v -0.07369667 0.10007357 0.00442340
+v -0.07341085 0.09988201 0.00442340
+v -0.07134068 0.09803134 0.00442340
+v -0.07052133 0.08863896 0.00262761
+v -0.07508903 0.08857099 -0.00757519
+v -0.07052133 0.06871414 0.00252073
+v -0.08442589 0.06871414 -0.00478108
+v -0.08442589 0.07311682 -0.00757519
+v -0.08178816 0.07712711 -0.00757519
+v -0.08127913 0.07799529 -0.00757519
+v -0.07857062 0.09665338 -0.00757519
+v -0.08442589 0.09006017 -0.00231700
+v -0.08442589 0.09011270 -0.00216784
+v -0.07678355 0.09931352 0.00126755
+v -0.08442589 0.09011270 -0.00198932
+v -0.08442589 0.08984390 0.00105496
+v -0.08442589 0.08815698 0.00441518
+v -0.08442589 0.08814153 0.00442340
+v -0.07134068 0.09678314 0.00442340
+v -0.07688563 0.08391496 0.00442340
+v -0.08070748 0.07729704 0.00442340
+v -0.08442589 0.07110240 0.00442340
+v -0.08442589 0.06871414 0.00345914
+v -0.07414718 0.08882742 0.00442340
+v -0.07431460 0.08837016 0.00442340
+v -0.08442589 0.08728572 -0.00757519
+v -0.08338332 0.08919509 -0.00757519
+v -0.08442589 0.08842886 -0.00567956
+v -0.08442589 0.08841960 -0.00569601
+v -0.08392230 0.08827129 -0.00757519
+f 579 580 581
+f 579 581 582
+f 579 582 591
+f 579 591 602
+f 579 602 604
+f 579 604 593
+f 579 593 586
+f 579 586 583
+f 579 583 580
+f 580 584 592
+f 580 592 603
+f 580 603 608
+f 580 608 607
+f 580 607 606
+f 580 606 624
+f 580 624 628
+f 580 628 625
+f 580 625 609
+f 580 609 594
+f 580 594 585
+f 580 585 581
+f 580 583 586
+f 580 586 584
+f 581 585 587
+f 581 587 588
+f 581 588 589
+f 581 589 582
+f 582 589 590
+f 582 590 591
+f 584 586 593
+f 584 593 592
+f 585 594 587
+f 587 595 588
+f 587 594 596
+f 587 596 597
+f 587 597 598
+f 587 598 595
+f 588 595 599
+f 588 599 589
+f 589 599 600
+f 589 600 590
+f 590 601 591
+f 590 600 599
+f 590 599 595
+f 590 595 598
+f 590 598 616
+f 590 616 620
+f 590 620 619
+f 590 619 618
+f 590 618 623
+f 590 623 622
+f 590 622 617
+f 590 617 601
+f 591 601 602
+f 592 593 603
+f 593 604 621
+f 593 621 605
+f 593 605 606
+f 593 606 607
+f 593 607 608
+f 593 608 603
+f 594 609 610
+f 594 610 611
+f 594 611 596
+f 596 611 597
+f 597 612 598
+f 597 611 612
+f 598 612 611
+f 598 611 613
+f 598 613 614
+f 598 614 615
+f 598 615 616
+f 601 617 602
+f 602 617 604
+f 604 618 619
+f 604 619 620
+f 604 620 621
+f 604 617 622
+f 604 622 623
+f 604 623 618
+f 605 621 620
+f 605 620 616
+f 605 616 615
+f 605 615 614
+f 605 614 613
+f 605 613 611
+f 605 611 610
+f 605 610 626
+f 605 626 627
+f 605 627 624
+f 605 624 606
+f 609 625 610
+f 610 625 626
+f 624 627 628
+f 625 628 626
+f 626 628 627
+
+o geometry_4
+v 0.10255801 0.04689032 0.04479008
+v 0.09906637 0.04689032 0.04373446
+v 0.10259325 0.04689032 0.04478652
+v 0.09392227 0.06572478 0.03515040
+v 0.09307314 0.06572478 0.03515040
+v 0.08940181 0.07273344 0.03152705
+v 0.09902409 0.04689032 0.04365243
+v 0.07554445 0.09062121 0.02083887
+v 0.07916646 0.08352886 0.02436594
+v 0.07916646 0.08317843 0.02436594
+v 0.10596862 0.04689032 0.04360607
+v 0.10137064 0.05148256 0.04221522
+v 0.09765351 0.05864289 0.03870599
+v 0.09016285 0.07273344 0.03152705
+v 0.07971258 0.09100825 0.02119194
+v 0.07741183 0.09100825 0.02113844
+v 0.09770283 0.04689032 0.04072094
+v 0.07540000 0.09766125 0.01731181
+v 0.07473760 0.09578356 0.01793948
+v 0.07166877 0.09809014 0.01429117
+v 0.07554445 0.09019755 0.02083887
+v 0.07524850 0.08970067 0.01899867
+v 0.10718066 0.04689032 0.04025733
+v 0.10539432 0.04952641 0.04015033
+v 0.10512654 0.04846465 0.04278939
+v 0.10130723 0.05537393 0.03912681
+v 0.09748086 0.06223091 0.03537151
+v 0.09365097 0.06906697 0.03150565
+v 0.08008606 0.09174050 0.01899867
+v 0.07572767 0.09766125 0.01731181
+v 0.09766055 0.04689032 0.04027159
+v 0.07600601 0.08791189 0.01899867
+v 0.07348330 0.09221123 0.01545378
+v 0.07381449 0.09981092 0.01190889
+v 0.07404703 0.09835165 0.01546448
+v 0.07141861 0.09863932 0.01190889
+v 0.07166877 0.09670933 0.01429117
+v 0.10448881 0.05127857 0.03888787
+v 0.10731102 0.04689032 0.03672313
+v 0.07642881 0.09874393 0.01190889
+v 0.07919465 0.09397909 0.01608858
+v 0.07610467 0.09815290 0.01545378
+v 0.09753371 0.04689032 0.03724024
+v 0.07141861 0.09623860 0.01190889
+v 0.07223250 0.09445505 0.01190889
+v 0.07498777 0.08930840 0.01545378
+v 0.07381449 0.10032349 0.00836043
+v 0.07133757 0.09899499 0.00836043
+v 0.10731806 0.04689032 0.03317824
+v 0.07643234 0.09889561 0.00836043
+v 0.07642881 0.09890084 0.00836043
+v 0.09753019 0.04689032 0.03672313
+v 0.07340577 0.09221123 0.01190889
+v 0.07133757 0.09620721 0.00836043
+v 0.07223250 0.09441844 0.00836043
+v 0.10732864 0.04689032 0.00836043
+v 0.09751962 0.04689032 0.03369178
+v 0.07339873 0.09221123 0.00836043
+v 0.09751257 0.04689032 0.00836043
+v 0.09751257 0.04689032 0.01241886
+f 629 630 635
+f 629 635 645
+f 629 645 659
+f 629 659 671
+f 629 671 680
+f 629 680 685
+f 629 685 688
+f 629 688 687
+f 629 687 684
+f 629 684 677
+f 629 677 667
+f 629 667 651
+f 629 651 639
+f 629 639 631
+f 629 631 632
+f 629 632 633
+f 629 633 634
+f 629 634 630
+f 630 634 636
+f 630 636 637
+f 630 637 638
+f 630 638 635
+f 631 639 640
+f 631 640 641
+f 631 641 632
+f 632 642 634
+f 632 634 633
+f 632 641 639
+f 632 639 642
+f 634 642 643
+f 634 643 644
+f 634 644 636
+f 635 638 645
+f 636 644 646
+f 636 646 647
+f 636 647 648
+f 636 648 665
+f 636 665 649
+f 636 649 638
+f 636 638 637
+f 638 649 650
+f 638 650 645
+f 639 651 652
+f 639 652 653
+f 639 653 642
+f 639 641 640
+f 642 653 654
+f 642 654 655
+f 642 655 656
+f 642 656 643
+f 643 657 658
+f 643 658 646
+f 643 646 644
+f 643 656 657
+f 645 650 660
+f 645 660 661
+f 645 661 659
+f 646 658 662
+f 646 662 663
+f 646 663 648
+f 646 648 647
+f 648 663 662
+f 648 662 664
+f 648 664 672
+f 648 672 665
+f 649 665 661
+f 649 661 650
+f 650 661 660
+f 651 666 652
+f 651 667 668
+f 651 668 669
+f 651 669 666
+f 652 666 656
+f 652 656 655
+f 652 655 654
+f 652 654 653
+f 656 669 657
+f 656 666 669
+f 657 669 670
+f 657 670 658
+f 658 670 662
+f 659 661 671
+f 661 665 672
+f 661 672 673
+f 661 673 674
+f 661 674 671
+f 662 668 675
+f 662 675 664
+f 662 670 668
+f 664 675 676
+f 664 676 682
+f 664 682 672
+f 667 677 678
+f 667 678 668
+f 668 678 679
+f 668 679 675
+f 668 670 669
+f 671 674 673
+f 671 673 681
+f 671 681 680
+f 672 682 673
+f 673 682 683
+f 673 683 681
+f 675 679 678
+f 675 678 684
+f 675 684 687
+f 675 687 686
+f 675 686 683
+f 675 683 682
+f 675 682 676
+f 677 684 678
+f 680 681 685
+f 681 683 686
+f 681 686 685
+f 685 686 688
+f 686 687 688
+
+o geometry_5
+v -0.10247469 0.04700749 0.04466739
+v -0.10454526 0.05142767 0.04226963
+v -0.10564166 0.04700749 0.04431720
+v -0.10243514 0.04700749 0.04465667
+v -0.08934308 0.07291713 0.03161727
+v -0.09304207 0.06586453 0.03517997
+v -0.09411690 0.06586453 0.03517997
+v -0.10069528 0.05828855 0.03851396
+v -0.10791714 0.04761377 0.04214456
+v -0.10807889 0.04700749 0.04256622
+v -0.10740668 0.04700749 0.04319157
+v -0.10604786 0.04700749 0.04423501
+v -0.09028490 0.07291713 0.03161727
+v -0.08647447 0.07988683 0.02797953
+v -0.09908843 0.04700749 0.04359894
+v -0.08530618 0.07791770 0.02845479
+v -0.07802322 0.09135962 0.02134369
+v -0.08581303 0.07988683 0.02797953
+v -0.07992844 0.09135962 0.02134369
+v -0.07938203 0.09446877 0.01797753
+v -0.10794948 0.04767077 0.04026851
+v -0.10827661 0.04700749 0.04026851
+v -0.07954739 0.09476414 0.01545470
+v -0.07855884 0.09662964 0.01190629
+v -0.09808910 0.04700749 0.04026851
+v -0.07533435 0.09014186 0.01804543
+v -0.07478795 0.09220946 0.01851354
+v -0.07778237 0.08863911 0.02189757
+v -0.07462259 0.09578499 0.01807759
+v -0.07511148 0.09781112 0.01746296
+v -0.07589154 0.09781112 0.01746296
+v -0.07641637 0.09842259 0.01545470
+v -0.07821734 0.09655191 0.01545470
+v -0.10796028 0.04769150 0.03672368
+v -0.10829099 0.04700749 0.03797438
+v -0.07857681 0.09666073 0.00816850
+v -0.07675787 0.09908069 0.01190629
+v -0.07677584 0.09928279 0.00836146
+v -0.09789498 0.04700749 0.03672368
+v -0.07407259 0.09220946 0.01545470
+v -0.07179712 0.09730329 0.01391813
+v -0.07179712 0.09774894 0.01391813
+v -0.07382815 0.09836040 0.01524029
+v -0.07369874 0.09953670 0.01190629
+v -0.10679917 0.04969691 0.00816850
+v -0.10792792 0.04781587 0.00816850
+v -0.10829458 0.04700749 0.03672368
+v -0.07677584 0.09928279 0.00816850
+v -0.07369874 0.09993571 0.00836146
+v -0.07660689 0.09932424 0.00816850
+v -0.09787701 0.04700749 0.03322888
+v -0.07412292 0.09203327 0.00816850
+v -0.07256639 0.09500251 0.00816850
+v -0.07159582 0.09694574 0.00816850
+v -0.07249450 0.09526679 0.01190629
+v -0.07167489 0.09705455 0.01190629
+v -0.07167489 0.09802876 0.01190629
+v -0.10829099 0.04706449 0.00816850
+v -0.10831615 0.04700749 0.00816850
+v -0.07369874 0.09994089 0.00816850
+v -0.07160300 0.09822568 0.00836146
+v -0.07357652 0.09984762 0.00816850
+v -0.09784465 0.04700749 0.00816850
+v -0.07159582 0.09823085 0.00816850
+f 689 690 691
+f 689 691 700
+f 689 700 699
+f 689 699 698
+f 689 698 710
+f 689 710 723
+f 689 723 735
+f 689 735 747
+f 689 747 751
+f 689 751 739
+f 689 739 727
+f 689 727 713
+f 689 713 703
+f 689 703 692
+f 689 692 693
+f 689 693 694
+f 689 694 695
+f 689 695 690
+f 690 696 697
+f 690 697 698
+f 690 698 699
+f 690 699 700
+f 690 700 691
+f 690 695 701
+f 690 701 702
+f 690 702 696
+f 692 703 693
+f 693 704 705
+f 693 705 706
+f 693 706 702
+f 693 702 701
+f 693 701 695
+f 693 695 694
+f 693 703 704
+f 696 702 707
+f 696 707 708
+f 696 708 697
+f 697 709 710
+f 697 710 698
+f 697 708 711
+f 697 711 712
+f 697 712 709
+f 702 706 705
+f 702 705 707
+f 703 713 714
+f 703 714 715
+f 703 715 716
+f 703 716 705
+f 703 705 704
+f 705 716 717
+f 705 717 718
+f 705 718 719
+f 705 719 707
+f 707 719 708
+f 708 719 720
+f 708 720 721
+f 708 721 711
+f 709 722 723
+f 709 723 710
+f 709 712 724
+f 709 724 722
+f 711 721 725
+f 711 725 712
+f 712 725 726
+f 712 726 724
+f 713 727 728
+f 713 728 714
+f 714 728 729
+f 714 729 715
+f 715 729 730
+f 715 730 717
+f 715 717 716
+f 717 730 718
+f 718 730 731
+f 718 731 732
+f 718 732 719
+f 719 732 720
+f 720 732 725
+f 720 725 721
+f 722 733 734
+f 722 734 735
+f 722 735 723
+f 722 724 733
+f 724 726 736
+f 724 736 738
+f 724 738 748
+f 724 748 750
+f 724 750 752
+f 724 752 742
+f 724 742 741
+f 724 741 740
+f 724 740 751
+f 724 751 747
+f 724 747 746
+f 724 746 734
+f 724 734 733
+f 725 732 737
+f 725 737 726
+f 726 737 738
+f 726 738 736
+f 727 739 740
+f 727 740 728
+f 728 740 741
+f 728 741 742
+f 728 742 743
+f 728 743 744
+f 728 744 729
+f 729 744 745
+f 729 745 730
+f 730 745 732
+f 730 732 731
+f 732 745 737
+f 734 746 735
+f 735 746 747
+f 737 748 738
+f 737 745 749
+f 737 749 750
+f 737 750 748
+f 739 751 740
+f 742 752 745
+f 742 745 744
+f 742 744 743
+f 745 752 749
+f 749 752 750
+
+o geometry_6
+v 0.03390241 0.07400078 0.00122046
+v 0.03390241 0.07400078 -0.00248642
+v 0.03780420 0.07400078 0.00229856
+v -0.03082819 0.07439457 0.00105230
+v 0.03817487 0.07400078 -0.00384634
+v -0.03082819 0.07439457 -0.00222985
+v 0.04142310 0.07400078 0.00252854
+v -0.03082819 0.07756364 0.00245276
+v 0.04142310 0.07400078 -0.00392344
+v -0.03082819 0.07792260 -0.00391413
+v 0.06300973 0.07400078 0.00249996
+v 0.06882339 0.09075692 0.00262824
+v -0.02331726 0.07792260 0.00258237
+v -0.02691665 0.07792260 0.00258370
+v -0.03082819 0.07792260 0.00258304
+v 0.06882339 0.09256513 -0.00416205
+v 0.06882339 0.07400078 -0.00393872
+v -0.01972762 0.07792260 -0.00392344
+v -0.03082819 0.09578510 -0.00391147
+v 0.06660912 0.07400078 0.00249331
+v 0.06882339 0.07400078 0.00248866
+v 0.06882339 0.09200257 0.00258836
+v 0.05581093 0.09578510 0.00252721
+v 0.05222129 0.09578510 0.00253319
+v 0.04862190 0.09578510 0.00253651
+v 0.03063467 0.09578510 0.00255180
+v 0.02703527 0.09578510 0.00255446
+v -0.01972762 0.09578510 0.00258304
+v -0.02691665 0.09578510 0.00258703
+v -0.03082819 0.09578510 0.00258636
+v -0.03082819 0.09547971 0.00258636
+v 0.06882339 0.09583867 -0.00250702
+v -0.01972762 0.09578510 -0.00391812
+v -0.01611846 0.09578510 -0.00392011
+v 0.05581093 0.09578510 -0.00394271
+v 0.05942008 0.09578510 -0.00394005
+v 0.06300973 0.09578510 -0.00354524
+v -0.03082819 0.09935866 -0.00283205
+v -0.03051605 0.09935866 -0.00283271
+v 0.06882339 0.09516629 0.00160597
+v 0.05942008 0.09578510 0.00249131
+v 0.05222129 0.09935866 0.00147902
+v 0.04862190 0.09935866 0.00150095
+v 0.03063467 0.09935866 0.00152089
+v -0.02331726 0.09935866 0.00154682
+v -0.02691665 0.09935866 0.00154814
+v -0.03051605 0.09935866 0.00154814
+v -0.03082819 0.09935866 0.00154748
+v 0.06882339 0.09583867 0.00133478
+v 0.05911769 0.09953011 -0.00193208
+v 0.06300973 0.09843447 -0.00182905
+v 0.05771305 0.10117224 -0.00059144
+v 0.06524350 0.09783976 -0.00112849
+v -0.02331726 0.09935866 -0.00283603
+v 0.02703527 0.09935866 -0.00284467
+v 0.03063467 0.09935866 -0.00284467
+v 0.04862190 0.09935866 -0.00283670
+v -0.00892943 0.09935866 -0.00283869
+v 0.05222129 0.09935866 -0.00281676
+v 0.05581093 0.09935866 -0.00257681
+v -0.03082819 0.10136511 -0.00112517
+v 0.06300973 0.09578510 0.00206858
+v 0.05581093 0.09935866 0.00128493
+v 0.05222129 0.10134904 -0.00004109
+v 0.04862190 0.10135708 -0.00002181
+v 0.04502250 0.10135976 -0.00001915
+v 0.03423407 0.10136244 -0.00001184
+v 0.03063467 0.10136244 -0.00000985
+v -0.02691665 0.10136511 0.00000012
+v -0.03082819 0.10136511 0.00000012
+v 0.06524350 0.09783976 -0.00002381
+v 0.05771305 0.10117224 -0.00043923
+v 0.05911769 0.09953011 0.00072262
+v 0.05581093 0.10126332 -0.00085265
+v -0.02691665 0.10136511 -0.00112650
+v -0.00892943 0.10136511 -0.00112650
+v 0.03063467 0.10136244 -0.00112849
+v 0.04862190 0.10135708 -0.00111719
+v 0.05222129 0.10134904 -0.00109459
+v 0.05581093 0.10126332 -0.00023251
+v 0.04502250 0.10135976 -0.00111786
+v 0.03423407 0.10136244 -0.00112450
+v -0.00174039 0.10136511 -0.00000852
+v -0.00533978 0.10136511 -0.00000652
+v -0.00533978 0.10136511 -0.00112583
+v -0.00174039 0.10136511 -0.00112317
+f 753 754 757
+f 753 757 761
+f 753 761 769
+f 753 769 773
+f 753 773 772
+f 753 772 763
+f 753 763 759
+f 753 759 755
+f 753 755 756
+f 753 756 758
+f 753 758 754
+f 754 758 757
+f 755 759 756
+f 756 760 767
+f 756 767 783
+f 756 783 782
+f 756 782 800
+f 756 800 822
+f 756 822 813
+f 756 813 790
+f 756 790 771
+f 756 771 762
+f 756 762 758
+f 756 759 760
+f 757 758 762
+f 757 762 761
+f 759 763 764
+f 759 764 765
+f 759 765 766
+f 759 766 767
+f 759 767 760
+f 761 768 769
+f 761 762 770
+f 761 770 768
+f 762 771 768
+f 762 768 770
+f 763 772 764
+f 764 772 773
+f 764 773 769
+f 764 769 768
+f 764 768 784
+f 764 784 801
+f 764 801 792
+f 764 792 774
+f 764 774 775
+f 764 775 776
+f 764 776 777
+f 764 777 778
+f 764 778 779
+f 764 779 780
+f 764 780 781
+f 764 781 782
+f 764 782 783
+f 764 783 767
+f 764 767 766
+f 764 766 765
+f 768 771 785
+f 768 785 786
+f 768 786 787
+f 768 787 788
+f 768 788 789
+f 768 789 784
+f 771 790 791
+f 771 791 785
+f 774 792 793
+f 774 793 775
+f 775 794 795
+f 775 795 776
+f 775 793 794
+f 776 795 796
+f 776 796 777
+f 777 796 778
+f 778 796 779
+f 779 796 780
+f 780 796 781
+f 781 796 797
+f 781 797 798
+f 781 798 799
+f 781 799 782
+f 782 799 800
+f 784 789 802
+f 784 802 803
+f 784 803 804
+f 784 804 805
+f 784 805 823
+f 784 823 801
+f 785 791 786
+f 786 791 806
+f 786 806 787
+f 787 807 808
+f 787 808 809
+f 787 809 788
+f 787 806 810
+f 787 810 807
+f 788 809 811
+f 788 811 812
+f 788 812 789
+f 789 812 802
+f 790 813 791
+f 791 813 806
+f 792 801 814
+f 792 814 793
+f 793 814 815
+f 793 815 794
+f 794 815 816
+f 794 816 817
+f 794 817 795
+f 795 817 818
+f 795 818 796
+f 796 818 819
+f 796 819 820
+f 796 820 797
+f 797 820 798
+f 798 821 822
+f 798 822 799
+f 798 820 821
+f 799 822 800
+f 801 823 824
+f 801 824 825
+f 801 825 815
+f 801 815 814
+f 802 812 826
+f 802 826 804
+f 802 804 803
+f 804 824 823
+f 804 823 805
+f 804 826 832
+f 804 832 824
+f 806 813 827
+f 806 827 810
+f 807 810 827
+f 807 827 828
+f 807 828 808
+f 808 828 829
+f 808 829 809
+f 809 829 830
+f 809 830 811
+f 811 830 831
+f 811 831 812
+f 812 831 826
+f 813 822 821
+f 813 821 836
+f 813 836 835
+f 813 835 838
+f 813 838 837
+f 813 837 828
+f 813 828 827
+f 815 825 832
+f 815 832 816
+f 816 832 826
+f 816 826 831
+f 816 831 830
+f 816 830 817
+f 817 830 833
+f 817 833 818
+f 818 833 834
+f 818 834 819
+f 819 834 838
+f 819 838 835
+f 819 835 836
+f 819 836 820
+f 820 836 821
+f 824 832 825
+f 828 837 829
+f 829 834 833
+f 829 833 830
+f 829 837 838
+f 829 838 834
+
+o geometry_7
+v -0.10864927 0.06871334 0.00076721
+v -0.10864689 0.07077498 0.00076486
+v -0.10864927 0.06871334 -0.00206213
+v -0.10756092 0.06871334 0.00142140
+v -0.10607423 0.07077498 0.00231167
+v -0.10863029 0.07434726 0.00074960
+v -0.10864689 0.07077498 -0.00205861
+v -0.10607423 0.07434726 0.00229640
+v -0.10607423 0.07077498 -0.00379451
+v -0.10607423 0.06871334 -0.00379921
+v -0.10607423 0.06871334 0.00231167
+v -0.09665139 0.06871334 0.00442340
+v -0.10856390 0.07792184 0.00068617
+v -0.10863029 0.07434726 -0.00204217
+v -0.10607423 0.07792184 0.00223415
+v -0.10607423 0.07434726 -0.00377806
+v -0.09554645 0.06871334 -0.00757519
+v -0.09538995 0.07110099 0.00442340
+v -0.10247724 0.08506641 0.00256301
+v -0.08589598 0.06871334 0.00442340
+v -0.10837184 0.08149183 0.00043953
+v -0.10856390 0.07792184 -0.00197405
+v -0.10607423 0.08149183 0.00198633
+v -0.10607423 0.07792184 -0.00370994
+v -0.10607423 0.08149183 -0.00341867
+v -0.09481614 0.07055688 -0.00757519
+v -0.08731392 0.06871334 -0.00757519
+v -0.09125946 0.07842462 0.00442340
+v -0.09887787 0.08863868 0.00254422
+v -0.10247724 0.08863868 0.00192056
+v -0.08852556 0.08280732 0.00442340
+v -0.08682546 0.08506641 0.00442340
+v -0.08454682 0.08805325 0.00442340
+v -0.08462981 0.06871334 0.00366468
+v -0.08485032 0.07011838 0.00442340
+v -0.10810865 0.08396442 -0.00000678
+v -0.10837184 0.08149183 -0.00168042
+v -0.10631608 0.08511921 0.00101503
+v -0.10631608 0.08511921 -0.00228059
+v -0.10247724 0.08863868 -0.00332941
+v -0.10247724 0.08506641 -0.00399182
+v -0.09092276 0.07722850 -0.00757519
+v -0.08570155 0.07036173 -0.00757519
+v -0.08442826 0.06871334 -0.00478108
+v -0.09887787 0.09191940 0.00100329
+v -0.08443063 0.08815198 0.00442340
+v -0.10247724 0.09114571 0.00039607
+v -0.10439310 0.09053732 -0.00028513
+v -0.10511629 0.08863868 0.00041252
+v -0.08442826 0.06871334 0.00345914
+v -0.08442826 0.07110328 0.00442340
+v -0.10810865 0.08396442 -0.00113076
+v -0.10511629 0.08863868 -0.00158999
+v -0.10439310 0.09053732 -0.00077724
+v -0.10247724 0.09114571 -0.00157824
+v -0.09887787 0.09191940 -0.00224418
+v -0.08442826 0.08728645 -0.00757519
+v -0.09035132 0.07817438 -0.00757519
+v -0.08513248 0.07128695 -0.00757519
+v -0.08442826 0.07311671 -0.00757519
+v -0.09528326 0.09216505 0.00103617
+v -0.08442826 0.08814279 0.00442340
+v -0.08442826 0.08815656 0.00441518
+v -0.09168626 0.09201353 0.00101620
+v -0.09528326 0.09216505 -0.00224418
+v -0.08442826 0.08842058 -0.00569601
+v -0.09168626 0.09201353 -0.00224066
+v -0.08442826 0.08984628 0.00105496
+v -0.08532692 0.09074165 0.00002493
+v -0.08808690 0.09136840 0.00064389
+v -0.08442826 0.09006209 -0.00231700
+v -0.08808690 0.09136840 -0.00188714
+v -0.08442826 0.09011489 -0.00198932
+v -0.08532692 0.09074165 -0.00119301
+v -0.08442826 0.09011489 -0.00216784
+f 839 840 845
+f 839 845 841
+f 839 841 848
+f 839 848 855
+f 839 855 865
+f 839 865 882
+f 839 882 888
+f 839 888 872
+f 839 872 858
+f 839 858 850
+f 839 850 849
+f 839 849 842
+f 839 842 843
+f 839 843 840
+f 840 844 852
+f 840 852 845
+f 840 843 846
+f 840 846 844
+f 841 845 847
+f 841 847 848
+f 842 849 843
+f 843 849 850
+f 843 850 846
+f 844 851 860
+f 844 860 852
+f 844 846 853
+f 844 853 851
+f 845 852 854
+f 845 854 847
+f 846 850 853
+f 847 854 855
+f 847 855 848
+f 850 856 857
+f 850 857 853
+f 850 858 873
+f 850 873 889
+f 850 889 900
+f 850 900 884
+f 850 884 871
+f 850 871 870
+f 850 870 869
+f 850 869 866
+f 850 866 856
+f 851 859 875
+f 851 875 860
+f 851 853 861
+f 851 861 859
+f 852 860 862
+f 852 862 854
+f 853 857 861
+f 854 862 855
+f 855 862 863
+f 855 863 864
+f 855 864 880
+f 855 880 896
+f 855 896 895
+f 855 895 898
+f 855 898 897
+f 855 897 881
+f 855 881 865
+f 856 866 857
+f 857 867 868
+f 857 868 861
+f 857 866 869
+f 857 869 870
+f 857 870 871
+f 857 871 867
+f 858 872 873
+f 859 874 890
+f 859 890 875
+f 859 861 876
+f 859 876 874
+f 860 875 863
+f 860 863 862
+f 861 868 876
+f 863 875 877
+f 863 877 878
+f 863 878 879
+f 863 879 864
+f 864 879 880
+f 865 881 882
+f 867 883 868
+f 867 871 884
+f 867 884 883
+f 868 885 886
+f 868 886 887
+f 868 887 876
+f 868 883 885
+f 872 888 889
+f 872 889 873
+f 874 876 887
+f 874 887 886
+f 874 886 892
+f 874 892 890
+f 875 890 877
+f 877 891 878
+f 877 890 891
+f 878 891 892
+f 878 892 893
+f 878 893 894
+f 878 894 895
+f 878 895 879
+f 879 895 896
+f 879 896 880
+f 881 897 882
+f 882 898 895
+f 882 895 904
+f 882 904 909
+f 882 909 913
+f 882 913 911
+f 882 911 906
+f 882 906 901
+f 882 901 900
+f 882 900 889
+f 882 889 888
+f 882 897 898
+f 883 894 893
+f 883 893 885
+f 883 884 899
+f 883 899 903
+f 883 903 894
+f 884 900 901
+f 884 901 902
+f 884 902 899
+f 885 893 892
+f 885 892 886
+f 890 892 891
+f 894 903 895
+f 895 903 905
+f 895 905 904
+f 899 902 905
+f 899 905 903
+f 901 906 907
+f 901 907 908
+f 901 908 902
+f 902 908 910
+f 902 910 905
+f 904 905 910
+f 904 910 909
+f 906 911 907
+f 907 912 910
+f 907 910 908
+f 907 911 913
+f 907 913 912
+f 909 910 913
+f 910 912 913
+
+o geometry_8
+v -0.10837866 0.04700749 -0.00757519
+v -0.10831012 0.04700749 -0.03773325
+v -0.09712349 0.04700749 -0.00757519
+v -0.10799988 0.04809713 -0.00757519
+v -0.10829208 0.04700749 -0.04128103
+v -0.09789186 0.04700749 -0.03773325
+v -0.07454460 0.08952936 -0.00757519
+v -0.10712327 0.04988206 -0.00757519
+v -0.10796020 0.04768203 -0.04128103
+v -0.10792412 0.04762495 -0.04317617
+v -0.10824878 0.04700749 -0.04254943
+v -0.09809388 0.04700749 -0.04123254
+v -0.07407564 0.09221195 -0.01646145
+v -0.07166227 0.09703230 -0.01291739
+v -0.07152880 0.09690778 -0.00757519
+v -0.10555404 0.05274625 -0.00757519
+v -0.10177707 0.05946051 -0.00757519
+v -0.09034874 0.07817117 -0.00757519
+v -0.10075616 0.05836568 -0.03959481
+v -0.10461972 0.05151652 -0.04335524
+v -0.10807564 0.04700749 -0.04359773
+v -0.07855967 0.09663277 -0.01291739
+v -0.07955532 0.09478557 -0.01646145
+v -0.07938937 0.09448981 -0.01920716
+v -0.09810110 0.04700749 -0.04128103
+v -0.07534184 0.09015201 -0.01931535
+v -0.07177770 0.09726580 -0.01500652
+v -0.07166227 0.09806487 -0.01291739
+v -0.07152880 0.09828280 -0.00757519
+v -0.08338640 0.08919209 -0.00757519
+v -0.08280200 0.08697130 -0.02541485
+v -0.10247690 0.05181746 -0.04340374
+v -0.10247690 0.04700749 -0.04568686
+v -0.10605187 0.04700749 -0.04531753
+v -0.08658980 0.08001836 -0.02907829
+v -0.09039924 0.07304467 -0.03270815
+v -0.09427362 0.06602947 -0.03627832
+v -0.07857410 0.09665352 -0.00757519
+v -0.07677038 0.09929460 -0.00936960
+v -0.07675956 0.09913375 -0.01291739
+v -0.07832158 0.09657050 -0.01646145
+v -0.07652147 0.09854742 -0.01646145
+v -0.07602725 0.09792996 -0.01860280
+v -0.09902099 0.04700749 -0.04429535
+v -0.07613908 0.08883406 -0.02030395
+v -0.07478630 0.09221195 -0.01980778
+v -0.07177770 0.09779505 -0.01500652
+v -0.07369686 0.09962668 -0.01291739
+v -0.07369686 0.09995357 -0.00936960
+v -0.07369686 0.10001065 -0.00757519
+v -0.08208051 0.08697130 -0.02541485
+v -0.09290280 0.06602947 -0.03627832
+v -0.09939616 0.04700749 -0.04464229
+v -0.08546428 0.08001836 -0.02907829
+v -0.08917271 0.07304467 -0.03270815
+v -0.07677399 0.09929979 -0.00757519
+v -0.07493420 0.09792996 -0.01860280
+v -0.09914003 0.04700749 -0.04454530
+v -0.07770470 0.08863689 -0.02308697
+v -0.07447967 0.09578700 -0.01927431
+v -0.07371850 0.09848516 -0.01629730
+v -0.07791754 0.09152184 -0.02246769
+v -0.08500614 0.07791692 -0.02959311
+v -0.08146365 0.08506703 -0.02594833
+f 914 915 918
+f 914 918 924
+f 914 924 934
+f 914 934 947
+f 914 947 946
+f 914 946 966
+f 914 966 971
+f 914 971 957
+f 914 957 938
+f 914 938 925
+f 914 925 919
+f 914 919 916
+f 914 916 920
+f 914 920 928
+f 914 928 942
+f 914 942 963
+f 914 963 969
+f 914 969 951
+f 914 951 943
+f 914 943 931
+f 914 931 930
+f 914 930 929
+f 914 929 921
+f 914 921 917
+f 914 917 915
+f 915 917 918
+f 916 919 920
+f 917 921 918
+f 918 921 922
+f 918 922 923
+f 918 923 924
+f 919 925 920
+f 920 926 927
+f 920 927 928
+f 920 925 926
+f 921 929 922
+f 922 929 930
+f 922 930 931
+f 922 931 923
+f 923 932 933
+f 923 933 934
+f 923 934 924
+f 923 931 935
+f 923 935 936
+f 923 936 937
+f 923 937 932
+f 925 938 939
+f 925 939 926
+f 926 939 940
+f 926 940 927
+f 927 940 960
+f 927 960 941
+f 927 941 942
+f 927 942 928
+f 931 943 935
+f 932 937 944
+f 932 944 933
+f 933 945 946
+f 933 946 947
+f 933 947 934
+f 933 944 948
+f 933 948 949
+f 933 949 950
+f 933 950 945
+f 935 951 952
+f 935 952 953
+f 935 953 954
+f 935 954 936
+f 935 943 951
+f 936 954 937
+f 937 954 955
+f 937 955 956
+f 937 956 944
+f 938 957 939
+f 939 958 959
+f 939 959 940
+f 939 957 958
+f 940 959 960
+f 941 961 962
+f 941 962 942
+f 941 960 961
+f 942 962 963
+f 944 956 970
+f 944 970 964
+f 944 964 967
+f 944 967 948
+f 945 950 965
+f 945 965 946
+f 946 965 966
+f 948 967 968
+f 948 968 949
+f 949 968 965
+f 949 965 950
+f 951 969 952
+f 952 969 963
+f 952 963 962
+f 952 962 953
+f 953 962 961
+f 953 961 955
+f 953 955 954
+f 955 961 956
+f 956 961 970
+f 957 971 959
+f 957 959 958
+f 959 972 973
+f 959 973 960
+f 959 971 972
+f 960 973 970
+f 960 970 974
+f 960 974 961
+f 961 974 970
+f 964 970 975
+f 964 975 967
+f 965 968 966
+f 966 968 971
+f 967 976 968
+f 967 975 977
+f 967 977 976
+f 968 976 971
+f 970 973 975
+f 971 976 972
+f 972 976 977
+f 972 977 975
+f 972 975 973
+
+o geometry_9
+v -0.03082819 0.10136745 -0.00112521
+v -0.03082819 0.10136745 0.00000020
+v -0.03082819 0.09953081 -0.00268747
+v -0.03412300 0.09935739 -0.00283111
+v -0.03412300 0.10136351 -0.00112389
+v -0.03772087 0.10136351 -0.00111796
+v -0.03772087 0.10136351 -0.00000508
+v -0.03412300 0.10136351 0.00000020
+v -0.03412300 0.09935739 0.00154664
+v -0.03082819 0.09935739 0.00154796
+v -0.03082819 0.09935739 -0.00283243
+v -0.03772087 0.09935739 -0.00282453
+v -0.05930421 0.09578658 -0.00391238
+v -0.04851448 0.10135562 -0.00109688
+v -0.04851448 0.09935739 -0.00280146
+v -0.04851448 0.10135562 -0.00002221
+v -0.04851448 0.09935739 0.00151897
+v -0.03772087 0.09935739 0.00154005
+v -0.07052133 0.09657878 0.00238081
+v -0.03082819 0.09905391 0.00163625
+v -0.03082819 0.09609006 -0.00382013
+v -0.03412300 0.09578658 -0.00391238
+v -0.07052133 0.09620435 -0.00352889
+v -0.05210847 0.09935739 -0.00278499
+v -0.07052133 0.08875531 -0.00410346
+v -0.05210847 0.10134380 -0.00107843
+v -0.05210847 0.10134380 -0.00004132
+v -0.05210847 0.09935739 0.00149788
+v -0.05930421 0.09578658 0.00253895
+v -0.05570634 0.09578658 0.00256597
+v -0.05210847 0.09578658 0.00257190
+v -0.03772087 0.09578658 0.00258376
+v -0.03412300 0.09578658 0.00258573
+v -0.03082819 0.09578658 0.00258639
+v -0.05570634 0.09935739 0.00131537
+v -0.05570634 0.10126498 -0.00022054
+v -0.05763738 0.10117827 -0.00042414
+v -0.07052133 0.09692167 0.00140959
+v -0.07052133 0.08863707 0.00262790
+v -0.03082819 0.09578658 -0.00391172
+v -0.07052133 0.09701626 -0.00245752
+v -0.05763738 0.10117827 -0.00060600
+v -0.05570634 0.10126498 -0.00085836
+v -0.05570634 0.09935739 -0.00256821
+v -0.03082819 0.07822417 -0.00391435
+v -0.03082819 0.07792069 -0.00391435
+v -0.04237557 0.06110318 -0.00390447
+v -0.07009782 0.06110318 -0.00388273
+v -0.07052133 0.06110318 -0.00388207
+v -0.03082819 0.09548310 0.00258639
+v -0.07052133 0.06110318 0.00251655
+v -0.04491661 0.06110318 0.00254488
+v -0.03082819 0.07792069 0.00258310
+v -0.03082819 0.07439323 -0.00223019
+v -0.03446880 0.06110318 -0.00186780
+v -0.03491562 0.06110318 -0.00228950
+v -0.03877770 0.06110318 -0.00367781
+v -0.04131874 0.06110318 -0.00389854
+v -0.04131874 0.06110318 0.00253763
+v -0.03770144 0.06110318 0.00188466
+v -0.03446880 0.06110318 0.00069534
+v -0.03082819 0.07756203 0.00245264
+v -0.03082819 0.07439323 0.00105312
+f 978 979 987
+f 978 987 997
+f 978 997 1011
+f 978 1011 1027
+f 978 1027 1030
+f 978 1030 1039
+f 978 1039 1040
+f 978 1040 1031
+f 978 1031 1023
+f 978 1023 1022
+f 978 1022 1017
+f 978 1017 998
+f 978 998 988
+f 978 988 980
+f 978 980 981
+f 978 981 982
+f 978 982 983
+f 978 983 984
+f 978 984 979
+f 979 984 985
+f 979 985 986
+f 979 986 987
+f 980 988 981
+f 981 989 983
+f 981 983 982
+f 981 988 990
+f 981 990 989
+f 983 991 993
+f 983 993 984
+f 983 989 992
+f 983 992 991
+f 984 993 994
+f 984 994 995
+f 984 995 986
+f 984 986 985
+f 986 995 996
+f 986 996 987
+f 987 996 997
+f 988 998 999
+f 988 999 990
+f 989 990 992
+f 990 1000 1001
+f 990 1001 992
+f 990 999 1002
+f 990 1002 1000
+f 991 1003 1004
+f 991 1004 993
+f 991 992 1001
+f 991 1001 1003
+f 993 1004 1005
+f 993 1005 994
+f 994 1005 996
+f 994 996 995
+f 996 1006 1007
+f 996 1007 1008
+f 996 1008 1009
+f 996 1009 1010
+f 996 1010 1011
+f 996 1011 997
+f 996 1005 1012
+f 996 1012 1013
+f 996 1013 1014
+f 996 1014 1015
+f 996 1015 1018
+f 996 1018 1000
+f 996 1000 1002
+f 996 1002 1026
+f 996 1026 1028
+f 996 1028 1016
+f 996 1016 1006
+f 998 1017 999
+f 999 1017 1002
+f 1000 1018 1019
+f 1000 1019 1020
+f 1000 1020 1021
+f 1000 1021 1001
+f 1001 1021 1003
+f 1002 1017 1022
+f 1002 1022 1023
+f 1002 1023 1024
+f 1002 1024 1025
+f 1002 1025 1026
+f 1003 1020 1013
+f 1003 1013 1004
+f 1003 1021 1020
+f 1004 1013 1012
+f 1004 1012 1005
+f 1006 1016 1007
+f 1007 1016 1008
+f 1008 1016 1009
+f 1009 1016 1010
+f 1010 1016 1011
+f 1011 1016 1027
+f 1013 1020 1019
+f 1013 1019 1014
+f 1014 1019 1018
+f 1014 1018 1015
+f 1016 1028 1029
+f 1016 1029 1030
+f 1016 1030 1027
+f 1023 1031 1032
+f 1023 1032 1033
+f 1023 1033 1034
+f 1023 1034 1035
+f 1023 1035 1024
+f 1024 1035 1034
+f 1024 1034 1033
+f 1024 1033 1032
+f 1024 1032 1038
+f 1024 1038 1037
+f 1024 1037 1036
+f 1024 1036 1029
+f 1024 1029 1028
+f 1024 1028 1026
+f 1024 1026 1025
+f 1029 1036 1030
+f 1030 1036 1037
+f 1030 1037 1038
+f 1030 1038 1039
+f 1031 1040 1038
+f 1031 1038 1032
+f 1038 1040 1039
+
+o geometry_10
+v 0.09732488 0.04689555 -0.00918402
+v 0.09753671 0.04689555 -0.03773297
+v 0.10736932 0.04689555 -0.00918402
+v 0.07341239 0.09201019 -0.00918402
+v 0.09766734 0.04689555 -0.04127960
+v 0.07341239 0.09220905 -0.01646395
+v 0.10731990 0.04689555 -0.03418634
+v 0.10582294 0.04950687 -0.00918402
+v 0.07226849 0.09426042 -0.00918402
+v 0.07222966 0.09442265 -0.01291732
+v 0.09910428 0.04689555 -0.04468624
+v 0.07513883 0.08946690 -0.02000699
+v 0.07540010 0.08989601 -0.02200646
+v 0.07909306 0.08303540 -0.02546335
+v 0.07137879 0.09620714 -0.01291732
+v 0.07162239 0.09666765 -0.01550550
+v 0.10730578 0.04689555 -0.03773297
+v 0.07642749 0.09890743 -0.00937069
+v 0.07642749 0.09890743 -0.00918402
+v 0.07130112 0.09617051 -0.00918402
+v 0.10259248 0.04689555 -0.04585648
+v 0.07540010 0.09118859 -0.02200646
+v 0.08277897 0.07975424 -0.02888793
+v 0.07137879 0.09873473 -0.01291732
+v 0.07162239 0.09818525 -0.01550550
+v 0.10721751 0.04689555 -0.04090269
+v 0.07642396 0.09878183 -0.01291732
+v 0.07381488 0.10034653 -0.00937069
+v 0.07628980 0.09898593 -0.00918402
+v 0.07130112 0.09881847 -0.00918402
+v 0.10164982 0.05172571 -0.04334010
+v 0.10262778 0.04689555 -0.04584571
+v 0.07920251 0.08686080 -0.02533053
+v 0.09665054 0.05883750 -0.03982936
+v 0.09782622 0.05883750 -0.03982936
+v 0.07434093 0.09578326 -0.01923880
+v 0.07495525 0.09783464 -0.01851009
+v 0.07133289 0.09901209 -0.00937069
+v 0.07381488 0.09994358 -0.01291732
+v 0.07377957 0.09853588 -0.01659677
+v 0.10719279 0.04689555 -0.04127602
+v 0.07802683 0.09578326 -0.01646395
+v 0.07624743 0.09831608 -0.01646395
+v 0.10449545 0.05129136 -0.04004833
+v 0.07381488 0.10034653 -0.00918402
+v 0.07368425 0.10027850 -0.00918402
+v 0.07133289 0.09901209 -0.00918402
+v 0.10515214 0.04855968 -0.04390727
+v 0.10597828 0.04689555 -0.04468983
+v 0.09288343 0.06585511 -0.03625401
+v 0.07925194 0.08686080 -0.02533053
+v 0.09403793 0.06585511 -0.03625401
+v 0.07591909 0.09783464 -0.01851009
+v 0.10540986 0.04958537 -0.04124730
+v 0.09366722 0.06908917 -0.03254944
+v 0.08015223 0.09187936 -0.02000699
+v 0.10405060 0.05094598 -0.04241036
+v 0.09025670 0.07284131 -0.03261764
+v 0.08646841 0.07977518 -0.02892742
+v 0.07980977 0.09120429 -0.02237261
+v 0.09750140 0.06227566 -0.03647658
+f 1041 1042 1045
+f 1041 1045 1051
+f 1041 1051 1061
+f 1041 1061 1072
+f 1041 1072 1089
+f 1041 1089 1081
+f 1041 1081 1066
+f 1041 1066 1057
+f 1041 1057 1047
+f 1041 1047 1043
+f 1041 1043 1048
+f 1041 1048 1059
+f 1041 1059 1069
+f 1041 1069 1085
+f 1041 1085 1086
+f 1041 1086 1087
+f 1041 1087 1070
+f 1041 1070 1060
+f 1041 1060 1049
+f 1041 1049 1044
+f 1041 1044 1042
+f 1042 1044 1046
+f 1042 1046 1045
+f 1043 1047 1048
+f 1044 1049 1050
+f 1044 1050 1046
+f 1045 1046 1052
+f 1045 1052 1053
+f 1045 1053 1054
+f 1045 1054 1051
+f 1046 1050 1055
+f 1046 1055 1056
+f 1046 1056 1053
+f 1046 1053 1052
+f 1047 1057 1058
+f 1047 1058 1048
+f 1048 1058 1059
+f 1049 1060 1050
+f 1050 1060 1055
+f 1051 1054 1053
+f 1051 1053 1062
+f 1051 1062 1063
+f 1051 1063 1061
+f 1053 1056 1065
+f 1053 1065 1062
+f 1055 1060 1070
+f 1055 1070 1064
+f 1055 1064 1065
+f 1055 1065 1056
+f 1057 1066 1067
+f 1057 1067 1058
+f 1058 1067 1068
+f 1058 1068 1069
+f 1058 1069 1059
+f 1061 1071 1072
+f 1061 1063 1073
+f 1061 1073 1074
+f 1061 1074 1075
+f 1061 1075 1071
+f 1062 1065 1076
+f 1062 1076 1077
+f 1062 1077 1073
+f 1062 1073 1063
+f 1064 1070 1078
+f 1064 1078 1068
+f 1064 1068 1079
+f 1064 1079 1065
+f 1065 1079 1080
+f 1065 1080 1077
+f 1065 1077 1076
+f 1066 1081 1067
+f 1067 1082 1083
+f 1067 1083 1079
+f 1067 1079 1068
+f 1067 1081 1084
+f 1067 1084 1082
+f 1068 1085 1069
+f 1068 1078 1086
+f 1068 1086 1085
+f 1070 1087 1078
+f 1071 1088 1089
+f 1071 1089 1072
+f 1071 1075 1088
+f 1073 1090 1074
+f 1073 1077 1093
+f 1073 1093 1091
+f 1073 1091 1092
+f 1073 1092 1090
+f 1074 1090 1092
+f 1074 1092 1075
+f 1075 1092 1088
+f 1077 1080 1079
+f 1077 1079 1093
+f 1078 1087 1086
+f 1079 1083 1093
+f 1081 1089 1088
+f 1081 1088 1094
+f 1081 1094 1084
+f 1082 1095 1096
+f 1082 1096 1083
+f 1082 1084 1095
+f 1083 1096 1093
+f 1084 1094 1095
+f 1088 1097 1094
+f 1088 1092 1098
+f 1088 1098 1099
+f 1088 1099 1097
+f 1091 1093 1100
+f 1091 1100 1099
+f 1091 1099 1098
+f 1091 1098 1092
+f 1093 1096 1100
+f 1094 1097 1101
+f 1094 1101 1095
+f 1095 1099 1100
+f 1095 1100 1096
+f 1095 1101 1099
+f 1097 1099 1101
+
+o geometry_11
+v 0.03506460 0.06250009 0.00033434
+v 0.03390239 0.07400078 0.00122067
+v 0.03506460 0.06250009 -0.00149782
+v 0.03631227 0.06250009 0.00117255
+v 0.03781289 0.07400078 0.00229882
+v 0.03390239 0.07400078 -0.00248670
+v 0.04030138 0.06250009 0.00246279
+v 0.03768983 0.06250009 -0.00287732
+v 0.04143283 0.07400078 0.00252863
+v 0.03818548 0.07400078 -0.00384658
+v 0.04143283 0.06250009 0.00251597
+v 0.04143283 0.06250009 -0.00391115
+v 0.04389740 0.06250009 0.00251534
+v 0.06301576 0.06250009 0.00249318
+v 0.06548032 0.06250009 0.00249001
+v 0.06267051 0.07400078 0.00250014
+v 0.04143283 0.07400078 -0.00392445
+v 0.04143283 0.06362697 -0.00391368
+v 0.06882339 0.06250009 -0.00391938
+v 0.06841319 0.06250009 0.00248558
+v 0.06882339 0.06250009 0.00248495
+v 0.06882339 0.06720011 0.00248685
+v 0.06626653 0.07400078 0.00249381
+v 0.06882339 0.07400078 -0.00393901
+v 0.06882339 0.07400078 0.00248875
+v 0.06661518 0.07400078 0.00249318
+f 1102 1103 1107
+f 1102 1107 1104
+f 1102 1104 1109
+f 1102 1109 1113
+f 1102 1113 1120
+f 1102 1120 1122
+f 1102 1122 1121
+f 1102 1121 1116
+f 1102 1116 1115
+f 1102 1115 1114
+f 1102 1114 1112
+f 1102 1112 1108
+f 1102 1108 1105
+f 1102 1105 1103
+f 1103 1106 1110
+f 1103 1110 1117
+f 1103 1117 1124
+f 1103 1124 1127
+f 1103 1127 1126
+f 1103 1126 1125
+f 1103 1125 1118
+f 1103 1118 1111
+f 1103 1111 1107
+f 1103 1105 1108
+f 1103 1108 1106
+f 1104 1107 1109
+f 1106 1108 1110
+f 1107 1111 1109
+f 1108 1112 1110
+f 1109 1111 1113
+f 1110 1112 1114
+f 1110 1114 1115
+f 1110 1115 1116
+f 1110 1116 1117
+f 1111 1118 1119
+f 1111 1119 1113
+f 1113 1119 1120
+f 1116 1121 1117
+f 1117 1121 1122
+f 1117 1122 1123
+f 1117 1123 1124
+f 1118 1125 1119
+f 1119 1125 1120
+f 1120 1125 1126
+f 1120 1126 1123
+f 1120 1123 1122
+f 1123 1126 1127
+f 1123 1127 1124
+
+o geometry_12
+v -0.10899606 0.04700961 -0.00238755
+v -0.10898098 0.04700961 0.00002216
+v -0.10864577 0.06871105 0.00076633
+v -0.10864577 0.06871105 -0.00206091
+v -0.10838212 0.04700961 -0.00757519
+v -0.10894709 0.04700961 0.00133948
+v -0.10879266 0.04700961 0.00362285
+v -0.10831808 0.04700961 0.00816493
+v -0.10792637 0.04781478 0.00816493
+v -0.10756101 0.06871105 0.00142114
+v -0.10716177 0.06871105 -0.00306393
+v -0.10799794 0.04809309 -0.00757519
+v -0.10826159 0.04735165 -0.00757519
+v -0.09712407 0.04700961 -0.00757519
+v -0.09784724 0.04700961 0.00816493
+v -0.10680019 0.04969281 0.00816493
+v -0.10607326 0.06871105 0.00231168
+v -0.10607326 0.06871105 -0.00379886
+v -0.10712411 0.04987977 -0.00757519
+v -0.08905624 0.06469368 -0.00757519
+v -0.07052133 0.04700961 -0.00674782
+v -0.07052133 0.04700961 0.00553798
+v -0.08765511 0.06871105 0.00816493
+v -0.10250639 0.05666956 0.00816493
+v -0.09505249 0.06871105 0.00816493
+v -0.10118811 0.06039163 -0.00757519
+v -0.10177569 0.05945899 -0.00757519
+v -0.10555348 0.05274780 -0.00757519
+v -0.09554591 0.06871105 -0.00757519
+v -0.08794512 0.06719843 -0.00757519
+v -0.08731235 0.06871105 -0.00757519
+v -0.07052133 0.06871105 -0.00389438
+v -0.07052133 0.06871105 0.00252122
+f 1128 1129 1130
+f 1128 1130 1131
+f 1128 1131 1132
+f 1128 1132 1141
+f 1128 1141 1148
+f 1128 1148 1149
+f 1128 1149 1142
+f 1128 1142 1135
+f 1128 1135 1134
+f 1128 1134 1133
+f 1128 1133 1129
+f 1129 1133 1130
+f 1130 1133 1134
+f 1130 1134 1135
+f 1130 1135 1136
+f 1130 1136 1137
+f 1130 1137 1144
+f 1130 1144 1152
+f 1130 1152 1150
+f 1130 1150 1160
+f 1130 1160 1159
+f 1130 1159 1158
+f 1130 1158 1156
+f 1130 1156 1145
+f 1130 1145 1138
+f 1130 1138 1131
+f 1131 1138 1139
+f 1131 1139 1140
+f 1131 1140 1132
+f 1132 1140 1139
+f 1132 1139 1146
+f 1132 1146 1155
+f 1132 1155 1154
+f 1132 1154 1153
+f 1132 1153 1156
+f 1132 1156 1158
+f 1132 1158 1157
+f 1132 1157 1147
+f 1132 1147 1141
+f 1135 1142 1150
+f 1135 1150 1152
+f 1135 1152 1151
+f 1135 1151 1143
+f 1135 1143 1136
+f 1136 1143 1144
+f 1136 1144 1137
+f 1138 1145 1139
+f 1139 1145 1146
+f 1141 1147 1148
+f 1142 1149 1150
+f 1143 1151 1144
+f 1144 1151 1152
+f 1145 1153 1154
+f 1145 1154 1155
+f 1145 1155 1146
+f 1145 1156 1153
+f 1147 1157 1148
+f 1148 1157 1158
+f 1148 1158 1159
+f 1148 1159 1160
+f 1148 1160 1149
+f 1149 1160 1150
+
+o geometry_13
+v -0.07134024 0.09803082 0.00442340
+v -0.07145421 0.09833169 0.00442340
+v -0.07159791 0.09823038 0.00816492
+v -0.07134024 0.09678127 0.00442340
+v -0.07341153 0.09988211 0.00442340
+v -0.07357505 0.09984834 0.00816492
+v -0.07159791 0.09695014 0.00816492
+v -0.07414738 0.08882963 0.00442340
+v -0.07369645 0.10007246 0.00442340
+v -0.07369645 0.09994351 0.00816492
+v -0.07256418 0.09500367 0.00816492
+v -0.07431586 0.08836911 0.00442340
+v -0.07644167 0.09941852 0.00442340
+v -0.07677615 0.09928650 0.00816492
+v -0.07660519 0.09932641 0.00816492
+v -0.07412261 0.09203485 0.00816492
+v -0.07524249 0.09000856 0.00816492
+v -0.08019527 0.08130474 0.00816492
+v -0.08186766 0.07838811 0.00816492
+v -0.08484577 0.07011717 0.00442340
+v -0.07678358 0.09931721 0.00442340
+v -0.07678358 0.09931721 0.00481418
+v -0.07847580 0.09680584 0.00816492
+v -0.08852256 0.08280910 0.00442340
+v -0.08435767 0.07415440 0.00816492
+v -0.08578727 0.07177811 0.00816492
+v -0.08765292 0.06871105 0.00816492
+v -0.08589380 0.06871105 0.00442340
+v -0.07857490 0.09665847 0.00816492
+v -0.09125538 0.07842495 0.00442340
+v -0.09505358 0.06871105 0.00816492
+v -0.09665165 0.06871105 0.00442340
+v -0.09538558 0.07110268 0.00442340
+f 1161 1162 1163
+f 1161 1163 1167
+f 1161 1167 1164
+f 1161 1164 1168
+f 1161 1168 1172
+f 1161 1172 1180
+f 1161 1180 1188
+f 1161 1188 1192
+f 1161 1192 1193
+f 1161 1193 1190
+f 1161 1190 1184
+f 1161 1184 1181
+f 1161 1181 1173
+f 1161 1173 1169
+f 1161 1169 1165
+f 1161 1165 1162
+f 1162 1165 1166
+f 1162 1166 1163
+f 1163 1166 1170
+f 1163 1170 1175
+f 1163 1175 1174
+f 1163 1174 1183
+f 1163 1183 1189
+f 1163 1189 1191
+f 1163 1191 1187
+f 1163 1187 1186
+f 1163 1186 1185
+f 1163 1185 1179
+f 1163 1179 1178
+f 1163 1178 1177
+f 1163 1177 1176
+f 1163 1176 1171
+f 1163 1171 1167
+f 1164 1167 1168
+f 1165 1169 1170
+f 1165 1170 1166
+f 1167 1171 1172
+f 1167 1172 1168
+f 1169 1173 1174
+f 1169 1174 1175
+f 1169 1175 1170
+f 1171 1176 1172
+f 1172 1176 1177
+f 1172 1177 1178
+f 1172 1178 1179
+f 1172 1179 1180
+f 1173 1181 1182
+f 1173 1182 1174
+f 1174 1182 1184
+f 1174 1184 1183
+f 1179 1185 1180
+f 1180 1185 1186
+f 1180 1186 1187
+f 1180 1187 1188
+f 1181 1184 1182
+f 1183 1184 1189
+f 1184 1190 1189
+f 1187 1191 1192
+f 1187 1192 1188
+f 1189 1190 1191
+f 1190 1193 1191
+f 1191 1193 1192
+
+o geometry_14
+v 0.10154246 0.05643860 -0.00918402
+v 0.10618816 0.06852916 -0.00378062
+v 0.10870622 0.06852916 -0.00202241
+v 0.10867498 0.06719891 -0.00199322
+v 0.10857739 0.06362595 -0.00188333
+v 0.10848370 0.06005298 -0.00174769
+v 0.10839390 0.05643860 -0.00158973
+v 0.09436307 0.05643860 -0.00918402
+v 0.09932891 0.06024589 -0.00918402
+v 0.09428500 0.06852916 -0.00918402
+v 0.10870622 0.06852916 0.00066641
+v 0.10867498 0.06719891 0.00064066
+v 0.10839390 0.05643860 0.00029897
+v 0.09337537 0.05797359 -0.00918402
+v 0.06882729 0.05643860 -0.00390939
+v 0.08702754 0.06852916 -0.00918402
+v 0.10714464 0.06852916 0.00160905
+v 0.10151903 0.05643860 0.00835686
+v 0.10857739 0.06362595 0.00054279
+v 0.10837828 0.05643860 0.00031958
+v 0.10848370 0.06005298 0.00042775
+v 0.08939724 0.06450528 -0.00918402
+v 0.06882729 0.05643860 0.00248815
+v 0.06882729 0.06005298 -0.00391626
+v 0.08788641 0.06700837 -0.00918402
+v 0.06882729 0.06852916 -0.00392828
+v 0.10618816 0.06852916 0.00216707
+v 0.09933282 0.06004943 0.00835686
+v 0.09440602 0.05643860 0.00835686
+v 0.08947142 0.06456091 0.00835686
+v 0.08787860 0.06719891 0.00835686
+v 0.08708220 0.06852916 0.00835686
+v 0.06882729 0.05648002 0.00248815
+v 0.06882729 0.06852916 0.00248643
+v 0.09415617 0.06852916 0.00835686
+v 0.09772829 0.06268507 0.00835686
+f 1194 1195 1196
+f 1194 1196 1197
+f 1194 1197 1198
+f 1194 1198 1199
+f 1194 1199 1200
+f 1194 1200 1206
+f 1194 1206 1213
+f 1194 1213 1211
+f 1194 1211 1222
+f 1194 1222 1216
+f 1194 1216 1208
+f 1194 1208 1201
+f 1194 1201 1207
+f 1194 1207 1215
+f 1194 1215 1218
+f 1194 1218 1209
+f 1194 1209 1203
+f 1194 1203 1202
+f 1194 1202 1195
+f 1195 1202 1203
+f 1195 1203 1209
+f 1195 1209 1219
+f 1195 1219 1227
+f 1195 1227 1225
+f 1195 1225 1228
+f 1195 1228 1220
+f 1195 1220 1210
+f 1195 1210 1204
+f 1195 1204 1196
+f 1196 1204 1205
+f 1196 1205 1197
+f 1197 1205 1206
+f 1197 1206 1200
+f 1197 1200 1198
+f 1198 1200 1199
+f 1201 1208 1207
+f 1204 1210 1211
+f 1204 1211 1205
+f 1205 1212 1206
+f 1205 1211 1212
+f 1206 1212 1214
+f 1206 1214 1213
+f 1207 1208 1215
+f 1208 1216 1226
+f 1208 1226 1227
+f 1208 1227 1219
+f 1208 1219 1217
+f 1208 1217 1209
+f 1208 1209 1218
+f 1208 1218 1215
+f 1209 1217 1219
+f 1210 1220 1211
+f 1211 1213 1214
+f 1211 1214 1212
+f 1211 1220 1221
+f 1211 1221 1229
+f 1211 1229 1228
+f 1211 1228 1225
+f 1211 1225 1224
+f 1211 1224 1223
+f 1211 1223 1222
+f 1216 1223 1224
+f 1216 1224 1225
+f 1216 1225 1226
+f 1216 1222 1223
+f 1220 1228 1229
+f 1220 1229 1221
+f 1225 1227 1226
+
+o geometry_15
+v 0.08428410 0.07316595 0.00835686
+v 0.08371955 0.07410892 0.00835686
+v 0.06882339 0.06852916 0.00248643
+v 0.08428410 0.06852916 0.00338614
+v 0.08428410 0.08501243 0.00835686
+v 0.08265554 0.07589807 0.00835686
+v 0.06882339 0.06852916 -0.00392828
+v 0.08146136 0.07792140 0.00835686
+v 0.07876274 0.08253010 0.00835686
+v 0.07732489 0.08506551 0.00835686
+v 0.07497589 0.08929015 0.00835686
+v 0.07339728 0.09221273 0.00835686
+v 0.07223337 0.09441717 0.00835686
+v 0.07133434 0.09620944 0.00835686
+v 0.06882339 0.09075769 0.00262723
+v 0.08428410 0.06852916 -0.00527613
+v 0.08428410 0.08506863 0.00826758
+v 0.08425685 0.08506239 0.00835686
+v 0.07869463 0.08248951 -0.00918402
+v 0.08145077 0.07775904 -0.00918402
+v 0.08258138 0.07583563 -0.00918402
+v 0.08428410 0.07301920 -0.00918402
+v 0.06882339 0.09256869 -0.00416180
+v 0.07130255 0.09617197 -0.00918402
+v 0.07226819 0.09426104 -0.00918402
+v 0.07341090 0.09200978 -0.00918402
+v 0.07490626 0.08924643 -0.00918402
+v 0.07733246 0.08488128 -0.00918402
+v 0.07133434 0.09899464 0.00835686
+v 0.06882339 0.09200353 0.00258774
+v 0.08428410 0.08617709 0.00649563
+v 0.07849182 0.09530706 0.00835686
+v 0.08428410 0.08515294 -0.00918402
+v 0.06882339 0.09584099 -0.00250661
+v 0.07130255 0.09881978 -0.00918402
+v 0.07381350 0.10032167 0.00835686
+v 0.07116482 0.09908519 0.00126736
+v 0.06882339 0.09584099 0.00133433
+v 0.06882339 0.09516967 0.00160561
+v 0.08428410 0.08880930 0.00210698
+v 0.07840555 0.09546006 0.00835686
+v 0.08426442 0.08519353 -0.00918402
+v 0.08428410 0.08590544 -0.00814180
+v 0.07115877 0.09908206 -0.00227653
+v 0.07133282 0.09901650 -0.00918402
+v 0.07381350 0.10040598 0.00481297
+v 0.07643039 0.09889784 0.00835686
+v 0.07381350 0.10042783 0.00126736
+v 0.08428410 0.08947749 -0.00208079
+v 0.08428410 0.08767898 -0.00567791
+v 0.07812403 0.09595028 -0.00918402
+v 0.07381350 0.10042159 -0.00227653
+v 0.07381350 0.10039661 -0.00582213
+v 0.07381350 0.10034977 -0.00918402
+v 0.07368333 0.10028108 -0.00918402
+v 0.08428410 0.08948062 -0.00248428
+v 0.07642888 0.09891970 0.00481297
+v 0.07642585 0.09891658 -0.00582213
+v 0.07642434 0.09890721 -0.00918402
+v 0.07628812 0.09898527 -0.00918402
+f 1230 1231 1232
+f 1230 1232 1233
+f 1230 1233 1245
+f 1230 1245 1251
+f 1230 1251 1262
+f 1230 1262 1272
+f 1230 1272 1279
+f 1230 1279 1285
+f 1230 1285 1278
+f 1230 1278 1269
+f 1230 1269 1260
+f 1230 1260 1246
+f 1230 1246 1234
+f 1230 1234 1247
+f 1230 1247 1261
+f 1230 1261 1270
+f 1230 1270 1276
+f 1230 1276 1265
+f 1230 1265 1258
+f 1230 1258 1243
+f 1230 1243 1242
+f 1230 1242 1241
+f 1230 1241 1240
+f 1230 1240 1239
+f 1230 1239 1238
+f 1230 1238 1237
+f 1230 1237 1235
+f 1230 1235 1231
+f 1231 1235 1232
+f 1232 1236 1245
+f 1232 1245 1233
+f 1232 1235 1237
+f 1232 1237 1238
+f 1232 1238 1239
+f 1232 1239 1240
+f 1232 1240 1241
+f 1232 1241 1242
+f 1232 1242 1243
+f 1232 1243 1244
+f 1232 1244 1259
+f 1232 1259 1268
+f 1232 1268 1267
+f 1232 1267 1263
+f 1232 1263 1252
+f 1232 1252 1236
+f 1234 1246 1247
+f 1236 1248 1249
+f 1236 1249 1250
+f 1236 1250 1251
+f 1236 1251 1245
+f 1236 1252 1253
+f 1236 1253 1254
+f 1236 1254 1255
+f 1236 1255 1256
+f 1236 1256 1257
+f 1236 1257 1248
+f 1243 1258 1244
+f 1244 1258 1259
+f 1246 1260 1247
+f 1247 1260 1261
+f 1248 1257 1256
+f 1248 1256 1255
+f 1248 1255 1254
+f 1248 1254 1253
+f 1248 1253 1264
+f 1248 1264 1274
+f 1248 1274 1284
+f 1248 1284 1283
+f 1248 1283 1289
+f 1248 1289 1288
+f 1248 1288 1280
+f 1248 1280 1271
+f 1248 1271 1262
+f 1248 1262 1251
+f 1248 1251 1250
+f 1248 1250 1249
+f 1252 1263 1264
+f 1252 1264 1253
+f 1258 1265 1266
+f 1258 1266 1267
+f 1258 1267 1268
+f 1258 1268 1259
+f 1260 1269 1270
+f 1260 1270 1261
+f 1262 1271 1272
+f 1263 1267 1273
+f 1263 1273 1274
+f 1263 1274 1264
+f 1265 1275 1266
+f 1265 1276 1275
+f 1266 1275 1277
+f 1266 1277 1273
+f 1266 1273 1267
+f 1269 1278 1276
+f 1269 1276 1270
+f 1271 1279 1272
+f 1271 1280 1279
+f 1273 1277 1281
+f 1273 1281 1282
+f 1273 1282 1283
+f 1273 1283 1284
+f 1273 1284 1274
+f 1275 1276 1277
+f 1276 1278 1285
+f 1276 1285 1286
+f 1276 1286 1277
+f 1277 1286 1287
+f 1277 1287 1281
+f 1279 1280 1288
+f 1279 1288 1285
+f 1281 1287 1289
+f 1281 1289 1282
+f 1282 1289 1283
+f 1285 1288 1287
+f 1285 1287 1286
+f 1287 1288 1289
+
+o geometry_16
+v 0.10736568 0.04689032 -0.00918402
+v 0.10582399 0.04950263 -0.00918402
+v 0.10839606 0.05643860 -0.00158973
+v 0.10738505 0.04689032 -0.00908787
+v 0.09732531 0.04689032 -0.00918402
+v 0.10174897 0.05620120 -0.00918402
+v 0.10839606 0.05643860 0.00029897
+v 0.10836119 0.04689032 -0.00174597
+v 0.10154366 0.05643860 -0.00918402
+v 0.09436588 0.05643860 -0.00918402
+v 0.06882725 0.04689032 -0.00713049
+v 0.10835732 0.04689032 0.00064924
+v 0.10836119 0.04689032 -0.00147640
+v 0.10838057 0.05643860 0.00031958
+v 0.10732694 0.04689032 0.00835686
+v 0.06882725 0.05643860 -0.00390939
+v 0.06882725 0.04689032 0.00592044
+v 0.10169473 0.05615540 0.00835686
+v 0.10349208 0.05320381 0.00835686
+v 0.10152042 0.05643860 0.00835686
+v 0.09751125 0.04689032 0.00835686
+v 0.06882725 0.05643860 0.00248815
+v 0.09440462 0.05643860 0.00835686
+f 1290 1291 1292
+f 1290 1292 1293
+f 1290 1293 1297
+f 1290 1297 1302
+f 1290 1302 1301
+f 1290 1301 1304
+f 1290 1304 1310
+f 1290 1310 1306
+f 1290 1306 1300
+f 1290 1300 1294
+f 1290 1294 1299
+f 1290 1299 1298
+f 1290 1298 1295
+f 1290 1295 1291
+f 1291 1295 1292
+f 1292 1296 1302
+f 1292 1302 1297
+f 1292 1297 1293
+f 1292 1295 1298
+f 1292 1298 1299
+f 1292 1299 1305
+f 1292 1305 1311
+f 1292 1311 1312
+f 1292 1312 1309
+f 1292 1309 1303
+f 1292 1303 1296
+f 1294 1300 1299
+f 1296 1301 1302
+f 1296 1303 1304
+f 1296 1304 1301
+f 1299 1300 1305
+f 1300 1306 1311
+f 1300 1311 1305
+f 1303 1307 1308
+f 1303 1308 1304
+f 1303 1309 1307
+f 1304 1308 1307
+f 1304 1307 1309
+f 1304 1309 1312
+f 1304 1312 1310
+f 1306 1312 1311
+f 1306 1310 1312
+
+o geometry_17
+v 0.08428561 0.06852916 0.00338614
+v 0.08428561 0.07316587 0.00835686
+v 0.08428561 0.06852916 -0.00527613
+v 0.08707927 0.06852916 0.00835686
+v 0.08551817 0.07110871 0.00835686
+v 0.08428561 0.08501423 0.00835686
+v 0.08428561 0.07301794 -0.00918402
+v 0.08545583 0.07106479 -0.00918402
+v 0.08702651 0.06852916 -0.00918402
+v 0.09416053 0.06852916 0.00835686
+v 0.08820392 0.09157867 0.00079519
+v 0.08574359 0.09093609 0.00023545
+v 0.08428561 0.08617687 0.00649563
+v 0.10259187 0.08506508 0.00243149
+v 0.10286763 0.08891591 0.00118495
+v 0.09899488 0.09179132 0.00092053
+v 0.09540029 0.09214265 0.00099264
+v 0.09180091 0.09208718 0.00098749
+v 0.08428561 0.08515291 -0.00918402
+v 0.09428762 0.06852916 -0.00918402
+v 0.10619124 0.06852916 0.00216707
+v 0.10619124 0.07077355 0.00221000
+v 0.10619124 0.07434701 0.00223060
+v 0.10619124 0.07792047 0.00212930
+v 0.10619124 0.08149162 0.00169833
+v 0.08820392 0.09157867 -0.00212200
+v 0.08428561 0.08948221 -0.00248428
+v 0.08428561 0.08947528 -0.00208079
+v 0.08428561 0.08880958 0.00210698
+v 0.08574359 0.09093609 -0.00148499
+v 0.10630395 0.08487785 0.00079004
+v 0.10518169 0.08790813 0.00040715
+v 0.10185088 0.09114874 0.00039513
+v 0.09899488 0.09179132 -0.00224390
+v 0.09540029 0.09214265 -0.00226623
+v 0.09180091 0.09208718 -0.00226623
+v 0.08428561 0.08590643 -0.00814180
+v 0.09899488 0.08863854 -0.00400383
+v 0.10259187 0.08506508 -0.00401413
+v 0.10619124 0.07792047 -0.00373941
+v 0.10619124 0.07434701 -0.00385445
+v 0.10619124 0.07077355 -0.00382870
+v 0.10619124 0.06852916 -0.00378062
+v 0.10714565 0.06852916 0.00160905
+v 0.10875470 0.07077355 0.00071105
+v 0.10878347 0.07434701 0.00072994
+v 0.10868036 0.07792047 0.00062864
+v 0.10837342 0.08149162 0.00019939
+v 0.08428561 0.08767930 -0.00567791
+v 0.10810245 0.08356034 -0.00025905
+v 0.10518169 0.08790813 -0.00166356
+v 0.10185088 0.09114874 -0.00164810
+v 0.10286763 0.08891591 -0.00259074
+v 0.10630395 0.08487785 -0.00210998
+v 0.10619124 0.08149162 -0.00320371
+v 0.10868036 0.07792047 -0.00197949
+v 0.10878347 0.07434701 -0.00209453
+v 0.10875470 0.07077355 -0.00206877
+v 0.10870434 0.06852916 -0.00202241
+v 0.10870434 0.06852916 0.00066641
+v 0.10837342 0.08149162 -0.00144035
+v 0.10810245 0.08356034 -0.00084455
+f 1313 1314 1318
+f 1313 1318 1325
+f 1313 1325 1341
+f 1313 1341 1340
+f 1313 1340 1339
+f 1313 1339 1361
+f 1313 1361 1349
+f 1313 1349 1331
+f 1313 1331 1319
+f 1313 1319 1315
+f 1313 1315 1321
+f 1313 1321 1332
+f 1313 1332 1355
+f 1313 1355 1371
+f 1313 1371 1372
+f 1313 1372 1356
+f 1313 1356 1333
+f 1313 1333 1322
+f 1313 1322 1316
+f 1313 1316 1317
+f 1313 1317 1314
+f 1314 1317 1316
+f 1314 1316 1322
+f 1314 1322 1318
+f 1315 1319 1320
+f 1315 1320 1321
+f 1318 1323 1324
+f 1318 1324 1325
+f 1318 1322 1326
+f 1318 1326 1327
+f 1318 1327 1328
+f 1318 1328 1329
+f 1318 1329 1330
+f 1318 1330 1323
+f 1319 1331 1332
+f 1319 1332 1321
+f 1319 1321 1320
+f 1322 1333 1334
+f 1322 1334 1335
+f 1322 1335 1336
+f 1322 1336 1337
+f 1322 1337 1326
+f 1323 1338 1342
+f 1323 1342 1324
+f 1323 1330 1348
+f 1323 1348 1338
+f 1324 1339 1340
+f 1324 1340 1341
+f 1324 1341 1325
+f 1324 1342 1339
+f 1326 1337 1343
+f 1326 1343 1327
+f 1327 1343 1344
+f 1327 1344 1345
+f 1327 1345 1328
+f 1328 1345 1364
+f 1328 1364 1346
+f 1328 1346 1347
+f 1328 1347 1329
+f 1329 1347 1348
+f 1329 1348 1330
+f 1331 1349 1338
+f 1331 1338 1348
+f 1331 1348 1347
+f 1331 1347 1346
+f 1331 1346 1350
+f 1331 1350 1351
+f 1331 1351 1332
+f 1332 1351 1352
+f 1332 1352 1353
+f 1332 1353 1354
+f 1332 1354 1355
+f 1333 1356 1334
+f 1334 1356 1357
+f 1334 1357 1358
+f 1334 1358 1335
+f 1335 1358 1336
+f 1336 1358 1359
+f 1336 1359 1337
+f 1337 1359 1360
+f 1337 1360 1343
+f 1338 1349 1361
+f 1338 1361 1342
+f 1339 1342 1361
+f 1343 1360 1362
+f 1343 1362 1344
+f 1344 1362 1374
+f 1344 1374 1363
+f 1344 1363 1364
+f 1344 1364 1345
+f 1346 1364 1365
+f 1346 1365 1350
+f 1350 1365 1351
+f 1351 1365 1366
+f 1351 1366 1367
+f 1351 1367 1352
+f 1352 1367 1368
+f 1352 1368 1369
+f 1352 1369 1353
+f 1353 1369 1354
+f 1354 1369 1370
+f 1354 1370 1355
+f 1355 1370 1371
+f 1356 1372 1357
+f 1357 1370 1369
+f 1357 1369 1358
+f 1357 1372 1371
+f 1357 1371 1370
+f 1358 1369 1368
+f 1358 1368 1359
+f 1359 1368 1373
+f 1359 1373 1360
+f 1360 1373 1374
+f 1360 1374 1362
+f 1363 1365 1364
+f 1363 1374 1366
+f 1363 1366 1365
+f 1366 1374 1373
+f 1366 1373 1367
+f 1367 1373 1368
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl biscuit_003_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd biscuit_003_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/biscuit_003.xml

@@ -0,0 +1,50 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="biscuit_003">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_biscuit_003_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_biscuit_003_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/biscuit_003_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/biscuit_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/biscuit_003_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/biscuit_003_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/biscuit_003_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/biscuit_003_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/biscuit_003_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/biscuit_003_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/biscuit_003_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/biscuit_003_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/biscuit_003_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/biscuit_003_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/biscuit_003_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/biscuit_003_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/biscuit_003_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/biscuit_003_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/biscuit_003_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/biscuit_003_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/biscuit_003_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/biscuit_003_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="biscuit_003">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision.obj

@@ -0,0 +1,4088 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o biscuit_003_collision.obj
+v 0.08428561 -0.00338639 0.06852915
+v 0.08428561 -0.00835713 0.07316584
+v 0.08428561 0.00527588 0.06852918
+v 0.08707927 -0.00835711 0.06852913
+v 0.08551817 -0.00835712 0.07110868
+v 0.08428561 -0.00835717 0.08501420
+v 0.08428561 0.00918375 0.07301797
+v 0.08545583 0.00918376 0.07106482
+v 0.08702651 0.00918377 0.06852919
+v 0.09416053 -0.00835711 0.06852913
+v 0.08820392 -0.00079553 0.09157867
+v 0.08574359 -0.00023578 0.09093609
+v 0.08428561 -0.00649595 0.08617685
+v 0.10259187 -0.00243180 0.08506507
+v 0.10286763 -0.00118528 0.08891591
+v 0.09899488 -0.00092087 0.09179132
+v 0.09540029 -0.00099298 0.09214265
+v 0.09180091 -0.00098783 0.09208718
+v 0.08428561 0.00918371 0.08515294
+v 0.09428762 0.00918377 0.06852919
+v 0.10619124 -0.00216732 0.06852915
+v 0.10619124 -0.00221026 0.07077354
+v 0.10619124 -0.00223087 0.07434700
+v 0.10619124 -0.00212959 0.07792046
+v 0.10619124 -0.00169863 0.08149161
+v 0.08820392 0.00212166 0.09157868
+v 0.08428561 0.00248395 0.08948222
+v 0.08428561 0.00208046 0.08947529
+v 0.08428561 -0.00210731 0.08880957
+v 0.08574359 0.00148466 0.09093610
+v 0.10630395 -0.00079035 0.08487785
+v 0.10518169 -0.00040747 0.08790813
+v 0.10185088 -0.00039546 0.09114874
+v 0.09899488 0.00224356 0.09179133
+v 0.09540029 0.00226589 0.09214266
+v 0.09180091 0.00226589 0.09208719
+v 0.08428561 0.00814148 0.08590646
+v 0.09899488 0.00400350 0.08863855
+v 0.10259187 0.00401382 0.08506509
+v 0.10619124 0.00373912 0.07792048
+v 0.10619124 0.00385418 0.07434702
+v 0.10619124 0.00382844 0.07077356
+v 0.10619124 0.00378037 0.06852917
+v 0.10714565 -0.00160930 0.06852915
+v 0.10875470 -0.00071131 0.07077355
+v 0.10878347 -0.00073021 0.07434701
+v 0.10868036 -0.00062893 0.07792047
+v 0.10837342 -0.00019969 0.08149162
+v 0.08428561 0.00567759 0.08767932
+v 0.10810245 0.00025874 0.08356034
+v 0.10518169 0.00166324 0.08790814
+v 0.10185088 0.00164777 0.09114875
+v 0.10286763 0.00259041 0.08891592
+v 0.10630395 0.00210967 0.08487786
+v 0.10619124 0.00320341 0.08149163
+v 0.10868036 0.00197920 0.07792048
+v 0.10878347 0.00209426 0.07434702
+v 0.10875470 0.00206851 0.07077356
+v 0.10870434 0.00202216 0.06852917
+v 0.10870434 -0.00066666 0.06852916
+v 0.10837342 0.00144005 0.08149163
+v 0.10810245 0.00084424 0.08356034
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 49
+f 1 49 37
+f 1 37 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 43
+f 1 43 59
+f 1 59 60
+f 1 60 44
+f 1 44 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 4
+f 2 4 10
+f 2 10 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 11
+f 7 19 20
+f 7 20 9
+f 7 9 8
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 14
+f 11 26 30
+f 11 30 12
+f 11 18 36
+f 11 36 26
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 30 27
+f 14 25 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 52
+f 16 52 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 19 37 26
+f 19 26 36
+f 19 36 35
+f 19 35 34
+f 19 34 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 31
+f 26 37 49
+f 26 49 30
+f 27 30 49
+f 31 48 50
+f 31 50 32
+f 32 50 62
+f 32 62 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 34 52 53
+f 34 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 44 60 45
+f 45 58 57
+f 45 57 46
+f 45 60 59
+f 45 59 58
+f 46 57 56
+f 46 56 47
+f 47 56 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 50
+f 51 53 52
+f 51 62 54
+f 51 54 53
+f 54 62 61
+f 54 61 55
+f 55 61 56
+
+o biscuit_003_collision.obj_1
+v 0.10736568 0.00918385 0.04689035
+v 0.10582399 0.00918384 0.04950266
+v 0.10839606 0.00158952 0.05643861
+v 0.10738505 0.00908770 0.04689035
+v 0.09732531 0.00918385 0.04689035
+v 0.10174897 0.00918381 0.05620123
+v 0.10839606 -0.00029918 0.05643860
+v 0.10836119 0.00174580 0.04689033
+v 0.10154366 0.00918381 0.05643863
+v 0.09436588 0.00918381 0.05643863
+v 0.06882725 0.00713032 0.04689035
+v 0.10835732 -0.00064941 0.04689032
+v 0.10836119 0.00147623 0.04689033
+v 0.10838057 -0.00031979 0.05643860
+v 0.10732694 -0.00835703 0.04689029
+v 0.06882725 0.00390918 0.05643861
+v 0.06882725 -0.00592061 0.04689030
+v 0.10169473 -0.00835707 0.05615537
+v 0.10349208 -0.00835706 0.05320378
+v 0.10152042 -0.00835707 0.05643857
+v 0.09751125 -0.00835703 0.04689029
+v 0.06882725 -0.00248836 0.05643859
+v 0.09440462 -0.00835707 0.05643857
+f 63 64 65
+f 63 65 66
+f 63 66 70
+f 63 70 75
+f 63 75 74
+f 63 74 77
+f 63 77 83
+f 63 83 79
+f 63 79 73
+f 63 73 67
+f 63 67 72
+f 63 72 71
+f 63 71 68
+f 63 68 64
+f 64 68 65
+f 65 69 75
+f 65 75 70
+f 65 70 66
+f 65 68 71
+f 65 71 72
+f 65 72 78
+f 65 78 84
+f 65 84 85
+f 65 85 82
+f 65 82 76
+f 65 76 69
+f 67 73 72
+f 69 74 75
+f 69 76 77
+f 69 77 74
+f 72 73 78
+f 73 79 84
+f 73 84 78
+f 76 80 81
+f 76 81 77
+f 76 82 80
+f 77 81 80
+f 77 80 82
+f 77 82 85
+f 77 85 83
+f 79 85 84
+f 79 83 85
+
+o biscuit_003_collision.obj_2
+v 0.08428410 -0.00835713 0.07316592
+v 0.08371955 -0.00835713 0.07410889
+v 0.06882339 -0.00248668 0.06852915
+v 0.08428410 -0.00338639 0.06852915
+v 0.08428410 -0.00835717 0.08501240
+v 0.08265554 -0.00835714 0.07589804
+v 0.06882339 0.00392803 0.06852917
+v 0.08146136 -0.00835715 0.07792137
+v 0.07876274 -0.00835716 0.08253007
+v 0.07732489 -0.00835717 0.08506548
+v 0.07497589 -0.00835719 0.08929012
+v 0.07339728 -0.00835720 0.09221270
+v 0.07223337 -0.00835721 0.09441714
+v 0.07133434 -0.00835721 0.09620941
+v 0.06882339 -0.00262756 0.09075768
+v 0.08428410 0.00527588 0.06852918
+v 0.08428410 -0.00826789 0.08506860
+v 0.08425685 -0.00835717 0.08506236
+v 0.07869463 0.00918372 0.08248954
+v 0.08145077 0.00918373 0.07775907
+v 0.08258138 0.00918374 0.07583566
+v 0.08428410 0.00918375 0.07301923
+v 0.06882339 0.00416146 0.09256871
+v 0.07130255 0.00918367 0.09617200
+v 0.07226819 0.00918367 0.09426107
+v 0.07341090 0.00918368 0.09200981
+v 0.07490626 0.00918369 0.08924646
+v 0.07733246 0.00918371 0.08488131
+v 0.07133434 -0.00835722 0.09899461
+v 0.06882339 -0.00258808 0.09200352
+v 0.08428410 -0.00649595 0.08617707
+v 0.07849182 -0.00835721 0.09530703
+v 0.08428410 0.00918371 0.08515297
+v 0.06882339 0.00250626 0.09584100
+v 0.07130255 0.00918366 0.09881981
+v 0.07381350 -0.00835723 0.10032164
+v 0.07116482 -0.00126772 0.09908519
+v 0.06882339 -0.00133468 0.09584099
+v 0.06882339 -0.00160596 0.09516966
+v 0.08428410 -0.00210731 0.08880929
+v 0.07840555 -0.00835721 0.09546003
+v 0.08426442 0.00918371 0.08519356
+v 0.08428410 0.00814148 0.08590547
+v 0.07115877 0.00227617 0.09908207
+v 0.07133282 0.00918366 0.09901653
+v 0.07381350 -0.00481334 0.10040596
+v 0.07643039 -0.00835722 0.09889781
+v 0.07381350 -0.00126773 0.10042783
+v 0.08428410 0.00208046 0.08947750
+v 0.08428410 0.00567759 0.08767900
+v 0.07812403 0.00918367 0.09595031
+v 0.07381350 0.00227616 0.10042160
+v 0.07381350 0.00582176 0.10039663
+v 0.07381350 0.00918365 0.10034980
+v 0.07368333 0.00918365 0.10028111
+v 0.08428410 0.00248395 0.08948063
+v 0.07642888 -0.00481333 0.09891968
+v 0.07642585 0.00582177 0.09891660
+v 0.07642434 0.00918366 0.09890724
+v 0.07628812 0.00918366 0.09898530
+f 86 87 88
+f 86 88 89
+f 86 89 101
+f 86 101 107
+f 86 107 118
+f 86 118 128
+f 86 128 135
+f 86 135 141
+f 86 141 134
+f 86 134 125
+f 86 125 116
+f 86 116 102
+f 86 102 90
+f 86 90 103
+f 86 103 117
+f 86 117 126
+f 86 126 132
+f 86 132 121
+f 86 121 114
+f 86 114 99
+f 86 99 98
+f 86 98 97
+f 86 97 96
+f 86 96 95
+f 86 95 94
+f 86 94 93
+f 86 93 91
+f 86 91 87
+f 87 91 88
+f 88 92 101
+f 88 101 89
+f 88 91 93
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 115
+f 88 115 124
+f 88 124 123
+f 88 123 119
+f 88 119 108
+f 88 108 92
+f 90 102 103
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 92 106 107
+f 92 107 101
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 104
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 102 116 103
+f 103 116 117
+f 104 113 112
+f 104 112 111
+f 104 111 110
+f 104 110 109
+f 104 109 120
+f 104 120 130
+f 104 130 140
+f 104 140 139
+f 104 139 145
+f 104 145 144
+f 104 144 136
+f 104 136 127
+f 104 127 118
+f 104 118 107
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 114 121 122
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 118 127 128
+f 119 123 129
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 121 131 122
+f 121 132 131
+f 122 131 133
+f 122 133 129
+f 122 129 123
+f 125 134 132
+f 125 132 126
+f 127 135 128
+f 127 136 135
+f 129 133 137
+f 129 137 138
+f 129 138 139
+f 129 139 140
+f 129 140 130
+f 131 132 133
+f 132 134 141
+f 132 141 142
+f 132 142 133
+f 133 142 143
+f 133 143 137
+f 135 136 144
+f 135 144 141
+f 137 143 145
+f 137 145 138
+f 138 145 139
+f 141 144 143
+f 141 143 142
+f 143 144 145
+
+o biscuit_003_collision.obj_3
+v 0.10154246 0.00918381 0.05643863
+v 0.10618816 0.00378037 0.06852917
+v 0.10870622 0.00202216 0.06852917
+v 0.10867498 0.00199297 0.06719892
+v 0.10857739 0.00188310 0.06362596
+v 0.10848370 0.00174747 0.06005299
+v 0.10839390 0.00158952 0.05643861
+v 0.09436307 0.00918381 0.05643863
+v 0.09932891 0.00918380 0.06024592
+v 0.09428500 0.00918377 0.06852919
+v 0.10870622 -0.00066666 0.06852916
+v 0.10867498 -0.00064091 0.06719891
+v 0.10839390 -0.00029918 0.05643860
+v 0.09337537 0.00918381 0.05797362
+v 0.06882729 0.00390918 0.05643861
+v 0.08702754 0.00918377 0.06852919
+v 0.10714464 -0.00160930 0.06852915
+v 0.10151903 -0.00835707 0.05643857
+v 0.10857739 -0.00054302 0.06362595
+v 0.10837828 -0.00031979 0.05643860
+v 0.10848370 -0.00042797 0.06005298
+v 0.08939724 0.00918378 0.06450531
+v 0.06882729 -0.00248836 0.05643859
+v 0.06882729 0.00391604 0.06005299
+v 0.08788641 0.00918377 0.06700840
+v 0.06882729 0.00392803 0.06852917
+v 0.10618816 -0.00216732 0.06852915
+v 0.09933282 -0.00835708 0.06004940
+v 0.09440602 -0.00835707 0.05643857
+v 0.08947142 -0.00835710 0.06456088
+v 0.08787860 -0.00835711 0.06719888
+v 0.08708220 -0.00835711 0.06852913
+v 0.06882729 -0.00248836 0.05648001
+v 0.06882729 -0.00248668 0.06852915
+v 0.09415617 -0.00835711 0.06852913
+v 0.09772829 -0.00835709 0.06268504
+f 146 147 148
+f 146 148 149
+f 146 149 150
+f 146 150 151
+f 146 151 152
+f 146 152 158
+f 146 158 165
+f 146 165 163
+f 146 163 174
+f 146 174 168
+f 146 168 160
+f 146 160 153
+f 146 153 159
+f 146 159 167
+f 146 167 170
+f 146 170 161
+f 146 161 155
+f 146 155 154
+f 146 154 147
+f 147 154 155
+f 147 155 161
+f 147 161 171
+f 147 171 179
+f 147 179 177
+f 147 177 180
+f 147 180 172
+f 147 172 162
+f 147 162 156
+f 147 156 148
+f 148 156 157
+f 148 157 149
+f 149 157 158
+f 149 158 152
+f 149 152 150
+f 150 152 151
+f 153 160 159
+f 156 162 163
+f 156 163 157
+f 157 164 158
+f 157 163 164
+f 158 164 166
+f 158 166 165
+f 159 160 167
+f 160 168 178
+f 160 178 179
+f 160 179 171
+f 160 171 169
+f 160 169 161
+f 160 161 170
+f 160 170 167
+f 161 169 171
+f 162 172 163
+f 163 165 166
+f 163 166 164
+f 163 172 173
+f 163 173 181
+f 163 181 180
+f 163 180 177
+f 163 177 176
+f 163 176 175
+f 163 175 174
+f 168 175 176
+f 168 176 177
+f 168 177 178
+f 168 174 175
+f 172 180 181
+f 172 181 173
+f 177 179 178
+
+o biscuit_003_collision.obj_4
+v -0.07134024 -0.00442376 0.09803080
+v -0.07145421 -0.00442376 0.09833167
+v -0.07159791 -0.00816528 0.09823035
+v -0.07134024 -0.00442376 0.09678125
+v -0.07341153 -0.00442377 0.09988209
+v -0.07357505 -0.00816529 0.09984831
+v -0.07159791 -0.00816528 0.09695011
+v -0.07414738 -0.00442373 0.08882961
+v -0.07369645 -0.00442377 0.10007244
+v -0.07369645 -0.00816529 0.09994348
+v -0.07256418 -0.00816527 0.09500364
+v -0.07431586 -0.00442372 0.08836909
+v -0.07644167 -0.00442377 0.09941850
+v -0.07677615 -0.00816528 0.09928647
+v -0.07660519 -0.00816528 0.09932638
+v -0.07412261 -0.00816526 0.09203482
+v -0.07524249 -0.00816525 0.09000853
+v -0.08019527 -0.00816522 0.08130471
+v -0.08186766 -0.00816521 0.07838808
+v -0.08484577 -0.00442366 0.07011715
+v -0.07678358 -0.00442376 0.09931719
+v -0.07678358 -0.00481454 0.09931719
+v -0.07847580 -0.00816528 0.09680581
+v -0.08852256 -0.00442370 0.08280908
+v -0.08435767 -0.00816519 0.07415437
+v -0.08578727 -0.00816518 0.07177808
+v -0.08765292 -0.00816517 0.06871102
+v -0.08589380 -0.00442365 0.06871103
+v -0.07857490 -0.00816528 0.09665844
+v -0.09125538 -0.00442369 0.07842493
+v -0.09505358 -0.00816517 0.06871102
+v -0.09665165 -0.00442365 0.06871103
+v -0.09538558 -0.00442366 0.07110266
+f 182 183 184
+f 182 184 188
+f 182 188 185
+f 182 185 189
+f 182 189 193
+f 182 193 201
+f 182 201 209
+f 182 209 213
+f 182 213 214
+f 182 214 211
+f 182 211 205
+f 182 205 202
+f 182 202 194
+f 182 194 190
+f 182 190 186
+f 182 186 183
+f 183 186 187
+f 183 187 184
+f 184 187 191
+f 184 191 196
+f 184 196 195
+f 184 195 204
+f 184 204 210
+f 184 210 212
+f 184 212 208
+f 184 208 207
+f 184 207 206
+f 184 206 200
+f 184 200 199
+f 184 199 198
+f 184 198 197
+f 184 197 192
+f 184 192 188
+f 185 188 189
+f 186 190 191
+f 186 191 187
+f 188 192 193
+f 188 193 189
+f 190 194 195
+f 190 195 196
+f 190 196 191
+f 192 197 193
+f 193 197 198
+f 193 198 199
+f 193 199 200
+f 193 200 201
+f 194 202 203
+f 194 203 195
+f 195 203 205
+f 195 205 204
+f 200 206 201
+f 201 206 207
+f 201 207 208
+f 201 208 209
+f 202 205 203
+f 204 205 210
+f 205 211 210
+f 208 212 213
+f 208 213 209
+f 210 211 212
+f 211 214 212
+f 212 214 213
+
+o biscuit_003_collision.obj_5
+v -0.10899606 0.00238738 0.04700962
+v -0.10898098 -0.00002233 0.04700961
+v -0.10864577 -0.00076658 0.06871105
+v -0.10864577 0.00206066 0.06871106
+v -0.10838212 0.00757502 0.04700964
+v -0.10894709 -0.00133965 0.04700961
+v -0.10879266 -0.00362302 0.04700960
+v -0.10831808 -0.00816510 0.04700958
+v -0.10792637 -0.00816511 0.04781475
+v -0.10756101 -0.00142139 0.06871104
+v -0.10716177 0.00306368 0.06871106
+v -0.10799794 0.00757501 0.04809312
+v -0.10826159 0.00757502 0.04735168
+v -0.09712407 0.00757502 0.04700964
+v -0.09784724 -0.00816510 0.04700958
+v -0.10680019 -0.00816511 0.04969278
+v -0.10607326 -0.00231193 0.06871104
+v -0.10607326 0.00379861 0.06871106
+v -0.10712411 0.00757501 0.04987980
+v -0.08905624 0.00757495 0.06469371
+v -0.07052133 0.00674765 0.04700963
+v -0.07052133 -0.00553815 0.04700959
+v -0.08765511 -0.00816518 0.06871102
+v -0.10250639 -0.00816514 0.05666953
+v -0.09505249 -0.00816518 0.06871102
+v -0.10118811 0.00757497 0.06039166
+v -0.10177569 0.00757497 0.05945902
+v -0.10555348 0.00757500 0.05274783
+v -0.09554591 0.00757494 0.06871108
+v -0.08794512 0.00757494 0.06719846
+v -0.08731235 0.00757494 0.06871108
+v -0.07052133 0.00389413 0.06871106
+v -0.07052133 -0.00252147 0.06871104
+f 215 216 217
+f 215 217 218
+f 215 218 219
+f 215 219 228
+f 215 228 235
+f 215 235 236
+f 215 236 229
+f 215 229 222
+f 215 222 221
+f 215 221 220
+f 215 220 216
+f 216 220 217
+f 217 220 221
+f 217 221 222
+f 217 222 223
+f 217 223 224
+f 217 224 231
+f 217 231 239
+f 217 239 237
+f 217 237 247
+f 217 247 246
+f 217 246 245
+f 217 245 243
+f 217 243 232
+f 217 232 225
+f 217 225 218
+f 218 225 226
+f 218 226 227
+f 218 227 219
+f 219 227 226
+f 219 226 233
+f 219 233 242
+f 219 242 241
+f 219 241 240
+f 219 240 243
+f 219 243 245
+f 219 245 244
+f 219 244 234
+f 219 234 228
+f 222 229 237
+f 222 237 239
+f 222 239 238
+f 222 238 230
+f 222 230 223
+f 223 230 231
+f 223 231 224
+f 225 232 226
+f 226 232 233
+f 228 234 235
+f 229 236 237
+f 230 238 231
+f 231 238 239
+f 232 240 241
+f 232 241 242
+f 232 242 233
+f 232 243 240
+f 234 244 235
+f 235 244 245
+f 235 245 246
+f 235 246 247
+f 235 247 236
+f 236 247 237
+
+o biscuit_003_collision.obj_6
+v 0.03506460 -0.00033457 0.06250009
+v 0.03390239 -0.00122094 0.07400078
+v 0.03506460 0.00149759 0.06250010
+v 0.03631227 -0.00117278 0.06250009
+v 0.03781289 -0.00229909 0.07400077
+v 0.03390239 0.00248643 0.07400079
+v 0.04030138 -0.00246302 0.06250008
+v 0.03768983 0.00287709 0.06250010
+v 0.04143283 -0.00252890 0.07400077
+v 0.03818548 0.00384631 0.07400079
+v 0.04143283 -0.00251620 0.06250008
+v 0.04143283 0.00391092 0.06250010
+v 0.04389740 -0.00251557 0.06250008
+v 0.06301576 -0.00249341 0.06250008
+v 0.06548032 -0.00249024 0.06250008
+v 0.06267051 -0.00250041 0.07400077
+v 0.04143283 0.00392418 0.07400079
+v 0.04143283 0.00391345 0.06362698
+v 0.06882339 0.00391915 0.06250010
+v 0.06841319 -0.00248581 0.06250008
+v 0.06882339 -0.00248518 0.06250008
+v 0.06882339 -0.00248710 0.06720010
+v 0.06626653 -0.00249408 0.07400077
+v 0.06882339 0.00393874 0.07400079
+v 0.06882339 -0.00248902 0.07400077
+v 0.06661518 -0.00249345 0.07400077
+f 248 249 253
+f 248 253 250
+f 248 250 255
+f 248 255 259
+f 248 259 266
+f 248 266 268
+f 248 268 267
+f 248 267 262
+f 248 262 261
+f 248 261 260
+f 248 260 258
+f 248 258 254
+f 248 254 251
+f 248 251 249
+f 249 252 256
+f 249 256 263
+f 249 263 270
+f 249 270 273
+f 249 273 272
+f 249 272 271
+f 249 271 264
+f 249 264 257
+f 249 257 253
+f 249 251 254
+f 249 254 252
+f 250 253 255
+f 252 254 256
+f 253 257 255
+f 254 258 256
+f 255 257 259
+f 256 258 260
+f 256 260 261
+f 256 261 262
+f 256 262 263
+f 257 264 265
+f 257 265 259
+f 259 265 266
+f 262 267 263
+f 263 267 268
+f 263 268 269
+f 263 269 270
+f 264 271 265
+f 265 271 266
+f 266 271 272
+f 266 272 269
+f 266 269 268
+f 269 272 273
+f 269 273 270
+
+o biscuit_003_collision.obj_7
+v 0.09732488 0.00918385 0.04689558
+v 0.09753671 0.03773280 0.04689569
+v 0.10736932 0.00918385 0.04689558
+v 0.07341239 0.00918368 0.09201022
+v 0.09766734 0.04127943 0.04689570
+v 0.07341239 0.01646361 0.09220911
+v 0.10731990 0.03418617 0.04689568
+v 0.10582294 0.00918384 0.04950690
+v 0.07226849 0.00918367 0.09426045
+v 0.07222966 0.01291697 0.09442270
+v 0.09910428 0.04468607 0.04689571
+v 0.07513883 0.02000666 0.08946697
+v 0.07540010 0.02200613 0.08989609
+v 0.07909306 0.02546304 0.08303549
+v 0.07137879 0.01291697 0.09620719
+v 0.07162239 0.01550514 0.09666771
+v 0.10730578 0.03773280 0.04689569
+v 0.07642749 0.00937033 0.09890746
+v 0.07642749 0.00918366 0.09890746
+v 0.07130112 0.00918367 0.09617054
+v 0.10259248 0.04585631 0.04689572
+v 0.07540010 0.02200613 0.09118867
+v 0.08277897 0.02888764 0.07975435
+v 0.07137879 0.01291696 0.09873478
+v 0.07162239 0.01550514 0.09818531
+v 0.10721751 0.04090252 0.04689570
+v 0.07642396 0.01291696 0.09878188
+v 0.07381488 0.00937032 0.10034656
+v 0.07628980 0.00918366 0.09898596
+v 0.07130112 0.00918366 0.09881850
+v 0.10164982 0.04333991 0.05172587
+v 0.10262778 0.04584554 0.04689572
+v 0.07920251 0.02533021 0.08686089
+v 0.09665054 0.03982914 0.05883765
+v 0.09782622 0.03982914 0.05883765
+v 0.07434093 0.01923845 0.09578333
+v 0.07495525 0.01850973 0.09783471
+v 0.07133289 0.00937033 0.09901212
+v 0.07381488 0.01291695 0.09994363
+v 0.07377957 0.01659641 0.09853594
+v 0.10719279 0.04127585 0.04689570
+v 0.07802683 0.01646360 0.09578332
+v 0.07624743 0.01646359 0.09831614
+v 0.10449545 0.04004814 0.05129151
+v 0.07381488 0.00918365 0.10034656
+v 0.07368425 0.00918365 0.10027853
+v 0.07133289 0.00918366 0.09901212
+v 0.10515214 0.04390709 0.04855984
+v 0.10597828 0.04468966 0.04689571
+v 0.09288343 0.03625377 0.06585524
+v 0.07925194 0.02533021 0.08686089
+v 0.09403793 0.03625377 0.06585524
+v 0.07591909 0.01850973 0.09783471
+v 0.10540986 0.04124712 0.04958552
+v 0.09366722 0.03254919 0.06908929
+v 0.08015223 0.02000665 0.09187943
+v 0.10405060 0.04241017 0.05094614
+v 0.09025670 0.03261737 0.07284143
+v 0.08646841 0.02892713 0.07977529
+v 0.07980977 0.02237227 0.09120437
+v 0.09750140 0.03647635 0.06227579
+f 274 275 278
+f 274 278 284
+f 274 284 294
+f 274 294 305
+f 274 305 322
+f 274 322 314
+f 274 314 299
+f 274 299 290
+f 274 290 280
+f 274 280 276
+f 274 276 281
+f 274 281 292
+f 274 292 302
+f 274 302 318
+f 274 318 319
+f 274 319 320
+f 274 320 303
+f 274 303 293
+f 274 293 282
+f 274 282 277
+f 274 277 275
+f 275 277 279
+f 275 279 278
+f 276 280 281
+f 277 282 283
+f 277 283 279
+f 278 279 285
+f 278 285 286
+f 278 286 287
+f 278 287 284
+f 279 283 288
+f 279 288 289
+f 279 289 286
+f 279 286 285
+f 280 290 291
+f 280 291 281
+f 281 291 292
+f 282 293 283
+f 283 293 288
+f 284 287 286
+f 284 286 295
+f 284 295 296
+f 284 296 294
+f 286 289 298
+f 286 298 295
+f 288 293 303
+f 288 303 297
+f 288 297 298
+f 288 298 289
+f 290 299 300
+f 290 300 291
+f 291 300 301
+f 291 301 302
+f 291 302 292
+f 294 304 305
+f 294 296 306
+f 294 306 307
+f 294 307 308
+f 294 308 304
+f 295 298 309
+f 295 309 310
+f 295 310 306
+f 295 306 296
+f 297 303 311
+f 297 311 301
+f 297 301 312
+f 297 312 298
+f 298 312 313
+f 298 313 310
+f 298 310 309
+f 299 314 300
+f 300 315 316
+f 300 316 312
+f 300 312 301
+f 300 314 317
+f 300 317 315
+f 301 318 302
+f 301 311 319
+f 301 319 318
+f 303 320 311
+f 304 321 322
+f 304 322 305
+f 304 308 321
+f 306 323 307
+f 306 310 326
+f 306 326 324
+f 306 324 325
+f 306 325 323
+f 307 323 325
+f 307 325 308
+f 308 325 321
+f 310 313 312
+f 310 312 326
+f 311 320 319
+f 312 316 326
+f 314 322 321
+f 314 321 327
+f 314 327 317
+f 315 328 329
+f 315 329 316
+f 315 317 328
+f 316 329 326
+f 317 327 328
+f 321 330 327
+f 321 325 331
+f 321 331 332
+f 321 332 330
+f 324 326 333
+f 324 333 332
+f 324 332 331
+f 324 331 325
+f 326 329 333
+f 327 330 334
+f 327 334 328
+f 328 332 333
+f 328 333 329
+f 328 334 332
+f 330 332 334
+
+o biscuit_003_collision.obj_8
+v -0.03082819 0.00112484 0.10136745
+v -0.03082819 -0.00000057 0.10136745
+v -0.03082819 0.00268710 0.09953082
+v -0.03412300 0.00283075 0.09935740
+v -0.03412300 0.00112352 0.10136351
+v -0.03772087 0.00111759 0.10136351
+v -0.03772087 0.00000471 0.10136351
+v -0.03412300 -0.00000057 0.10136351
+v -0.03412300 -0.00154700 0.09935738
+v -0.03082819 -0.00154832 0.09935738
+v -0.03082819 0.00283207 0.09935740
+v -0.03772087 0.00282417 0.09935740
+v -0.05930421 0.00391203 0.09578659
+v -0.04851448 0.00109651 0.10135562
+v -0.04851448 0.00280110 0.09935740
+v -0.04851448 0.00002184 0.10135562
+v -0.04851448 -0.00151933 0.09935738
+v -0.03772087 -0.00154041 0.09935738
+v -0.07052133 -0.00238116 0.09657877
+v -0.03082819 -0.00163661 0.09905390
+v -0.03082819 0.00381978 0.09609007
+v -0.03412300 0.00391203 0.09578659
+v -0.07052133 0.00352854 0.09620436
+v -0.05210847 0.00278463 0.09935740
+v -0.07052133 0.00410313 0.08875533
+v -0.05210847 0.00107806 0.10134380
+v -0.05210847 0.00004095 0.10134380
+v -0.05210847 -0.00149824 0.09935738
+v -0.05930421 -0.00253930 0.09578657
+v -0.05570634 -0.00256632 0.09578657
+v -0.05210847 -0.00257225 0.09578657
+v -0.03772087 -0.00258411 0.09578657
+v -0.03412300 -0.00258608 0.09578657
+v -0.03082819 -0.00258674 0.09578657
+v -0.05570634 -0.00131573 0.09935739
+v -0.05570634 0.00022017 0.10126498
+v -0.05763738 0.00042377 0.10117827
+v -0.07052133 -0.00140995 0.09692166
+v -0.07052133 -0.00262823 0.08863706
+v -0.03082819 0.00391137 0.09578659
+v -0.07052133 0.00245716 0.09701627
+v -0.05763738 0.00060563 0.10117827
+v -0.05570634 0.00085799 0.10126498
+v -0.05570634 0.00256785 0.09935740
+v -0.03082819 0.00391406 0.07822418
+v -0.03082819 0.00391406 0.07792070
+v -0.04237557 0.00390425 0.06110319
+v -0.07009782 0.00388251 0.06110319
+v -0.07052133 0.00388185 0.06110319
+v -0.03082819 -0.00258674 0.09548309
+v -0.07052133 -0.00251677 0.06110317
+v -0.04491661 -0.00254510 0.06110317
+v -0.03082819 -0.00258339 0.07792068
+v -0.03082819 0.00222992 0.07439324
+v -0.03446880 0.00186758 0.06110319
+v -0.03491562 0.00228928 0.06110319
+v -0.03877770 0.00367759 0.06110319
+v -0.04131874 0.00389832 0.06110319
+v -0.04131874 -0.00253785 0.06110317
+v -0.03770144 -0.00188488 0.06110317
+v -0.03446880 -0.00069556 0.06110318
+v -0.03082819 -0.00245292 0.07756202
+v -0.03082819 -0.00105339 0.07439323
+f 335 336 344
+f 335 344 354
+f 335 354 368
+f 335 368 384
+f 335 384 387
+f 335 387 396
+f 335 396 397
+f 335 397 388
+f 335 388 380
+f 335 380 379
+f 335 379 374
+f 335 374 355
+f 335 355 345
+f 335 345 337
+f 335 337 338
+f 335 338 339
+f 335 339 340
+f 335 340 341
+f 335 341 336
+f 336 341 342
+f 336 342 343
+f 336 343 344
+f 337 345 338
+f 338 346 340
+f 338 340 339
+f 338 345 347
+f 338 347 346
+f 340 348 350
+f 340 350 341
+f 340 346 349
+f 340 349 348
+f 341 350 351
+f 341 351 352
+f 341 352 343
+f 341 343 342
+f 343 352 353
+f 343 353 344
+f 344 353 354
+f 345 355 356
+f 345 356 347
+f 346 347 349
+f 347 357 358
+f 347 358 349
+f 347 356 359
+f 347 359 357
+f 348 360 361
+f 348 361 350
+f 348 349 358
+f 348 358 360
+f 350 361 362
+f 350 362 351
+f 351 362 353
+f 351 353 352
+f 353 363 364
+f 353 364 365
+f 353 365 366
+f 353 366 367
+f 353 367 368
+f 353 368 354
+f 353 362 369
+f 353 369 370
+f 353 370 371
+f 353 371 372
+f 353 372 375
+f 353 375 357
+f 353 357 359
+f 353 359 383
+f 353 383 385
+f 353 385 373
+f 353 373 363
+f 355 374 356
+f 356 374 359
+f 357 375 376
+f 357 376 377
+f 357 377 378
+f 357 378 358
+f 358 378 360
+f 359 374 379
+f 359 379 380
+f 359 380 381
+f 359 381 382
+f 359 382 383
+f 360 377 370
+f 360 370 361
+f 360 378 377
+f 361 370 369
+f 361 369 362
+f 363 373 364
+f 364 373 365
+f 365 373 366
+f 366 373 367
+f 367 373 368
+f 368 373 384
+f 370 377 376
+f 370 376 371
+f 371 376 375
+f 371 375 372
+f 373 385 386
+f 373 386 387
+f 373 387 384
+f 380 388 389
+f 380 389 390
+f 380 390 391
+f 380 391 392
+f 380 392 381
+f 381 392 391
+f 381 391 390
+f 381 390 389
+f 381 389 395
+f 381 395 394
+f 381 394 393
+f 381 393 386
+f 381 386 385
+f 381 385 383
+f 381 383 382
+f 386 393 387
+f 387 393 394
+f 387 394 395
+f 387 395 396
+f 388 397 395
+f 388 395 389
+f 395 397 396
+
+o biscuit_003_collision.obj_9
+v -0.10837866 0.00757502 0.04700752
+v -0.10831012 0.03773308 0.04700763
+v -0.09712349 0.00757502 0.04700752
+v -0.10799988 0.00757501 0.04809716
+v -0.10829208 0.04128086 0.04700764
+v -0.09789186 0.03773308 0.04700763
+v -0.07454460 0.00757486 0.08952939
+v -0.10712327 0.00757501 0.04988209
+v -0.10796020 0.04128085 0.04768218
+v -0.10792412 0.04317600 0.04762511
+v -0.10824878 0.04254926 0.04700765
+v -0.09809388 0.04123237 0.04700764
+v -0.07407564 0.01646111 0.09221201
+v -0.07166227 0.01291703 0.09703235
+v -0.07152880 0.00757483 0.09690781
+v -0.10555404 0.00757500 0.05274628
+v -0.10177707 0.00757497 0.05946054
+v -0.09034874 0.00757490 0.07817120
+v -0.10075616 0.03959460 0.05836583
+v -0.10461972 0.04335505 0.05151668
+v -0.10807564 0.04359756 0.04700765
+v -0.07855967 0.01291704 0.09663282
+v -0.07955532 0.01646110 0.09478563
+v -0.07938937 0.01920681 0.09448988
+v -0.09810110 0.04128086 0.04700764
+v -0.07534184 0.01931502 0.09015208
+v -0.07177770 0.01500616 0.09726586
+v -0.07166227 0.01291703 0.09806492
+v -0.07152880 0.00757483 0.09828283
+v -0.08338640 0.00757486 0.08919212
+v -0.08280200 0.02541453 0.08697139
+v -0.10247690 0.04340355 0.05181762
+v -0.10247690 0.04568669 0.04700766
+v -0.10605187 0.04531736 0.04700766
+v -0.08658980 0.02907800 0.08001847
+v -0.09039924 0.03270788 0.07304479
+v -0.09427362 0.03627808 0.06602960
+v -0.07857410 0.00757483 0.09665355
+v -0.07677038 0.00936924 0.09929463
+v -0.07675956 0.01291703 0.09913380
+v -0.07832158 0.01646110 0.09657056
+v -0.07652147 0.01646109 0.09854748
+v -0.07602725 0.01860244 0.09793003
+v -0.09902099 0.04429518 0.04700765
+v -0.07613908 0.02030362 0.08883413
+v -0.07478630 0.01980744 0.09221202
+v -0.07177770 0.01500616 0.09779511
+v -0.07369686 0.01291702 0.09962673
+v -0.07369686 0.00936923 0.09995360
+v -0.07369686 0.00757482 0.10001068
+v -0.08208051 0.02541453 0.08697139
+v -0.09290280 0.03627808 0.06602960
+v -0.09939616 0.04464212 0.04700765
+v -0.08546428 0.02907800 0.08001847
+v -0.08917271 0.03270788 0.07304479
+v -0.07677399 0.00757483 0.09929982
+v -0.07493420 0.01860244 0.09793003
+v -0.09914003 0.04454513 0.04700765
+v -0.07770470 0.02308664 0.08863697
+v -0.07447967 0.01927396 0.09578707
+v -0.07371850 0.01629694 0.09848522
+v -0.07791754 0.02246735 0.09152192
+v -0.08500614 0.02959282 0.07791703
+v -0.08146365 0.02594802 0.08506713
+f 398 399 402
+f 398 402 408
+f 398 408 418
+f 398 418 431
+f 398 431 430
+f 398 430 450
+f 398 450 455
+f 398 455 441
+f 398 441 422
+f 398 422 409
+f 398 409 403
+f 398 403 400
+f 398 400 404
+f 398 404 412
+f 398 412 426
+f 398 426 447
+f 398 447 453
+f 398 453 435
+f 398 435 427
+f 398 427 415
+f 398 415 414
+f 398 414 413
+f 398 413 405
+f 398 405 401
+f 398 401 399
+f 399 401 402
+f 400 403 404
+f 401 405 402
+f 402 405 406
+f 402 406 407
+f 402 407 408
+f 403 409 404
+f 404 410 411
+f 404 411 412
+f 404 409 410
+f 405 413 406
+f 406 413 414
+f 406 414 415
+f 406 415 407
+f 407 416 417
+f 407 417 418
+f 407 418 408
+f 407 415 419
+f 407 419 420
+f 407 420 421
+f 407 421 416
+f 409 422 423
+f 409 423 410
+f 410 423 424
+f 410 424 411
+f 411 424 444
+f 411 444 425
+f 411 425 426
+f 411 426 412
+f 415 427 419
+f 416 421 428
+f 416 428 417
+f 417 429 430
+f 417 430 431
+f 417 431 418
+f 417 428 432
+f 417 432 433
+f 417 433 434
+f 417 434 429
+f 419 435 436
+f 419 436 437
+f 419 437 438
+f 419 438 420
+f 419 427 435
+f 420 438 421
+f 421 438 439
+f 421 439 440
+f 421 440 428
+f 422 441 423
+f 423 442 443
+f 423 443 424
+f 423 441 442
+f 424 443 444
+f 425 445 446
+f 425 446 426
+f 425 444 445
+f 426 446 447
+f 428 440 454
+f 428 454 448
+f 428 448 451
+f 428 451 432
+f 429 434 449
+f 429 449 430
+f 430 449 450
+f 432 451 452
+f 432 452 433
+f 433 452 449
+f 433 449 434
+f 435 453 436
+f 436 453 447
+f 436 447 446
+f 436 446 437
+f 437 446 445
+f 437 445 439
+f 437 439 438
+f 439 445 440
+f 440 445 454
+f 441 455 443
+f 441 443 442
+f 443 456 457
+f 443 457 444
+f 443 455 456
+f 444 457 454
+f 444 454 458
+f 444 458 445
+f 445 458 454
+f 448 454 459
+f 448 459 451
+f 449 452 450
+f 450 452 455
+f 451 460 452
+f 451 459 461
+f 451 461 460
+f 452 460 455
+f 454 457 459
+f 455 460 456
+f 456 460 461
+f 456 461 459
+f 456 459 457
+
+o biscuit_003_collision.obj_10
+v -0.10864927 -0.00076746 0.06871334
+v -0.10864689 -0.00076512 0.07077498
+v -0.10864927 0.00206188 0.06871335
+v -0.10756092 -0.00142165 0.06871333
+v -0.10607423 -0.00231193 0.07077497
+v -0.10863029 -0.00074987 0.07434726
+v -0.10864689 0.00205835 0.07077499
+v -0.10607423 -0.00229667 0.07434725
+v -0.10607423 0.00379425 0.07077499
+v -0.10607423 0.00379896 0.06871335
+v -0.10607423 -0.00231192 0.06871333
+v -0.09665139 -0.00442365 0.06871332
+v -0.10856390 -0.00068646 0.07792184
+v -0.10863029 0.00204190 0.07434727
+v -0.10607423 -0.00223444 0.07792183
+v -0.10607423 0.00377779 0.07434727
+v -0.09554645 0.00757494 0.06871337
+v -0.09538995 -0.00442366 0.07110097
+v -0.10247724 -0.00256332 0.08506640
+v -0.08589598 -0.00442365 0.06871332
+v -0.10837184 -0.00043983 0.08149183
+v -0.10856390 0.00197376 0.07792185
+v -0.10607423 -0.00198663 0.08149182
+v -0.10607423 0.00370965 0.07792185
+v -0.10607423 0.00341837 0.08149184
+v -0.09481614 0.00757493 0.07055691
+v -0.08731392 0.00757494 0.06871337
+v -0.09125946 -0.00442369 0.07842460
+v -0.09887787 -0.00254455 0.08863867
+v -0.10247724 -0.00192089 0.08863867
+v -0.08852556 -0.00442370 0.08280730
+v -0.08682546 -0.00442371 0.08506639
+v -0.08454682 -0.00442372 0.08805323
+v -0.08462981 -0.00366493 0.06871333
+v -0.08485032 -0.00442366 0.07011836
+v -0.10810865 0.00000647 0.08396442
+v -0.10837184 0.00168012 0.08149184
+v -0.10631608 -0.00101534 0.08511921
+v -0.10631608 0.00228028 0.08511922
+v -0.10247724 0.00332908 0.08863869
+v -0.10247724 0.00399151 0.08506642
+v -0.09092276 0.00757491 0.07722853
+v -0.08570155 0.00757493 0.07036176
+v -0.08442826 0.00478083 0.06871336
+v -0.09887787 -0.00100363 0.09191940
+v -0.08443063 -0.00442372 0.08815196
+v -0.10247724 -0.00039640 0.09114571
+v -0.10439310 0.00028480 0.09053732
+v -0.10511629 -0.00041285 0.08863868
+v -0.08442826 -0.00345939 0.06871333
+v -0.08442826 -0.00442366 0.07110326
+v -0.10810865 0.00113045 0.08396442
+v -0.10511629 0.00158966 0.08863869
+v -0.10439310 0.00077691 0.09053732
+v -0.10247724 0.00157791 0.09114572
+v -0.09887787 0.00224384 0.09191941
+v -0.08442826 0.00757487 0.08728648
+v -0.09035132 0.00757490 0.07817441
+v -0.08513248 0.00757493 0.07128698
+v -0.08442826 0.00757492 0.07311674
+v -0.09528326 -0.00103651 0.09216505
+v -0.08442826 -0.00442372 0.08814277
+v -0.08442826 -0.00441550 0.08815654
+v -0.09168626 -0.00101654 0.09201353
+v -0.09528326 0.00224384 0.09216506
+v -0.08442826 0.00569569 0.08842060
+v -0.09168626 0.00224032 0.09201354
+v -0.08442826 -0.00105529 0.08984628
+v -0.08532692 -0.00002526 0.09074165
+v -0.08808690 -0.00064423 0.09136840
+v -0.08442826 0.00231667 0.09006210
+v -0.08808690 0.00188680 0.09136841
+v -0.08442826 0.00198899 0.09011490
+v -0.08532692 0.00119268 0.09074165
+v -0.08442826 0.00216751 0.09011490
+f 462 463 468
+f 462 468 464
+f 462 464 471
+f 462 471 478
+f 462 478 488
+f 462 488 505
+f 462 505 511
+f 462 511 495
+f 462 495 481
+f 462 481 473
+f 462 473 472
+f 462 472 465
+f 462 465 466
+f 462 466 463
+f 463 467 475
+f 463 475 468
+f 463 466 469
+f 463 469 467
+f 464 468 470
+f 464 470 471
+f 465 472 466
+f 466 472 473
+f 466 473 469
+f 467 474 483
+f 467 483 475
+f 467 469 476
+f 467 476 474
+f 468 475 477
+f 468 477 470
+f 469 473 476
+f 470 477 478
+f 470 478 471
+f 473 479 480
+f 473 480 476
+f 473 481 496
+f 473 496 512
+f 473 512 523
+f 473 523 507
+f 473 507 494
+f 473 494 493
+f 473 493 492
+f 473 492 489
+f 473 489 479
+f 474 482 498
+f 474 498 483
+f 474 476 484
+f 474 484 482
+f 475 483 485
+f 475 485 477
+f 476 480 484
+f 477 485 478
+f 478 485 486
+f 478 486 487
+f 478 487 503
+f 478 503 519
+f 478 519 518
+f 478 518 521
+f 478 521 520
+f 478 520 504
+f 478 504 488
+f 479 489 480
+f 480 490 491
+f 480 491 484
+f 480 489 492
+f 480 492 493
+f 480 493 494
+f 480 494 490
+f 481 495 496
+f 482 497 513
+f 482 513 498
+f 482 484 499
+f 482 499 497
+f 483 498 486
+f 483 486 485
+f 484 491 499
+f 486 498 500
+f 486 500 501
+f 486 501 502
+f 486 502 487
+f 487 502 503
+f 488 504 505
+f 490 506 491
+f 490 494 507
+f 490 507 506
+f 491 508 509
+f 491 509 510
+f 491 510 499
+f 491 506 508
+f 495 511 512
+f 495 512 496
+f 497 499 510
+f 497 510 509
+f 497 509 515
+f 497 515 513
+f 498 513 500
+f 500 514 501
+f 500 513 514
+f 501 514 515
+f 501 515 516
+f 501 516 517
+f 501 517 518
+f 501 518 502
+f 502 518 519
+f 502 519 503
+f 504 520 505
+f 505 521 518
+f 505 518 527
+f 505 527 532
+f 505 532 536
+f 505 536 534
+f 505 534 529
+f 505 529 524
+f 505 524 523
+f 505 523 512
+f 505 512 511
+f 505 520 521
+f 506 517 516
+f 506 516 508
+f 506 507 522
+f 506 522 526
+f 506 526 517
+f 507 523 524
+f 507 524 525
+f 507 525 522
+f 508 516 515
+f 508 515 509
+f 513 515 514
+f 517 526 518
+f 518 526 528
+f 518 528 527
+f 522 525 528
+f 522 528 526
+f 524 529 530
+f 524 530 531
+f 524 531 525
+f 525 531 533
+f 525 533 528
+f 527 528 533
+f 527 533 532
+f 529 534 530
+f 530 535 533
+f 530 533 531
+f 530 534 536
+f 530 536 535
+f 532 533 536
+f 533 535 536
+
+o biscuit_003_collision.obj_11
+v 0.03390241 -0.00122073 0.07400078
+v 0.03390241 0.00248615 0.07400079
+v 0.03780420 -0.00229883 0.07400077
+v -0.03082819 -0.00105257 0.07439457
+v 0.03817487 0.00384607 0.07400079
+v -0.03082819 0.00222958 0.07439458
+v 0.04142310 -0.00252881 0.07400077
+v -0.03082819 -0.00245304 0.07756363
+v 0.04142310 0.00392317 0.07400079
+v -0.03082819 0.00391384 0.07792261
+v 0.06300973 -0.00250023 0.07400077
+v 0.06882339 -0.00262857 0.09075691
+v -0.02331726 -0.00258266 0.07792259
+v -0.02691665 -0.00258399 0.07792259
+v -0.03082819 -0.00258333 0.07792259
+v 0.06882339 0.00416171 0.09256515
+v 0.06882339 0.00393845 0.07400079
+v -0.01972762 0.00392315 0.07792261
+v -0.03082819 0.00391112 0.09578511
+v 0.06660912 -0.00249358 0.07400077
+v 0.06882339 -0.00248893 0.07400077
+v 0.06882339 -0.00258870 0.09200256
+v 0.05581093 -0.00252756 0.09578509
+v 0.05222129 -0.00253354 0.09578509
+v 0.04862190 -0.00253686 0.09578509
+v 0.03063467 -0.00255215 0.09578509
+v 0.02703527 -0.00255481 0.09578509
+v -0.01972762 -0.00258339 0.09578509
+v -0.02691665 -0.00258738 0.09578509
+v -0.03082819 -0.00258671 0.09578509
+v -0.03082819 -0.00258671 0.09547970
+v 0.06882339 0.00250667 0.09583868
+v -0.01972762 0.00391777 0.09578511
+v -0.01611846 0.00391976 0.09578511
+v 0.05581093 0.00394236 0.09578511
+v 0.05942008 0.00393970 0.09578511
+v 0.06300973 0.00354489 0.09578511
+v -0.03082819 0.00283169 0.09935867
+v -0.03051605 0.00283235 0.09935867
+v 0.06882339 -0.00160632 0.09516628
+v 0.05942008 -0.00249166 0.09578509
+v 0.05222129 -0.00147938 0.09935865
+v 0.04862190 -0.00150131 0.09935865
+v 0.03063467 -0.00152125 0.09935865
+v -0.02331726 -0.00154718 0.09935865
+v -0.02691665 -0.00154850 0.09935865
+v -0.03051605 -0.00154850 0.09935865
+v -0.03082819 -0.00154784 0.09935865
+v 0.06882339 -0.00133513 0.09583867
+v 0.05911769 0.00193171 0.09953012
+v 0.06300973 0.00182869 0.09843448
+v 0.05771305 0.00059107 0.10117224
+v 0.06524350 0.00112813 0.09783976
+v -0.02331726 0.00283567 0.09935867
+v 0.02703527 0.00284431 0.09935867
+v 0.03063467 0.00284431 0.09935867
+v 0.04862190 0.00283634 0.09935867
+v -0.00892943 0.00283833 0.09935867
+v 0.05222129 0.00281640 0.09935867
+v 0.05581093 0.00257645 0.09935867
+v -0.03082819 0.00112480 0.10136511
+v 0.06300973 -0.00206893 0.09578509
+v 0.05581093 -0.00128529 0.09935866
+v 0.05222129 0.00004072 0.10134904
+v 0.04862190 0.00002144 0.10135708
+v 0.04502250 0.00001878 0.10135976
+v 0.03423407 0.00001147 0.10136244
+v 0.03063467 0.00000948 0.10136244
+v -0.02691665 -0.00000049 0.10136511
+v -0.03082819 -0.00000049 0.10136511
+v 0.06524350 0.00002345 0.09783976
+v 0.05771305 0.00043886 0.10117224
+v 0.05911769 -0.00072299 0.09953011
+v 0.05581093 0.00085228 0.10126332
+v -0.02691665 0.00112613 0.10136511
+v -0.00892943 0.00112613 0.10136511
+v 0.03063467 0.00112812 0.10136244
+v 0.04862190 0.00111682 0.10135708
+v 0.05222129 0.00109422 0.10134904
+v 0.05581093 0.00023214 0.10126332
+v 0.04502250 0.00111749 0.10135976
+v 0.03423407 0.00112413 0.10136244
+v -0.00174039 0.00000815 0.10136511
+v -0.00533978 0.00000615 0.10136511
+v -0.00533978 0.00112546 0.10136511
+v -0.00174039 0.00112280 0.10136511
+f 537 538 541
+f 537 541 545
+f 537 545 553
+f 537 553 557
+f 537 557 556
+f 537 556 547
+f 537 547 543
+f 537 543 539
+f 537 539 540
+f 537 540 542
+f 537 542 538
+f 538 542 541
+f 539 543 540
+f 540 544 551
+f 540 551 567
+f 540 567 566
+f 540 566 584
+f 540 584 606
+f 540 606 597
+f 540 597 574
+f 540 574 555
+f 540 555 546
+f 540 546 542
+f 540 543 544
+f 541 542 546
+f 541 546 545
+f 543 547 548
+f 543 548 549
+f 543 549 550
+f 543 550 551
+f 543 551 544
+f 545 552 553
+f 545 546 554
+f 545 554 552
+f 546 555 552
+f 546 552 554
+f 547 556 548
+f 548 556 557
+f 548 557 553
+f 548 553 552
+f 548 552 568
+f 548 568 585
+f 548 585 576
+f 548 576 558
+f 548 558 559
+f 548 559 560
+f 548 560 561
+f 548 561 562
+f 548 562 563
+f 548 563 564
+f 548 564 565
+f 548 565 566
+f 548 566 567
+f 548 567 551
+f 548 551 550
+f 548 550 549
+f 552 555 569
+f 552 569 570
+f 552 570 571
+f 552 571 572
+f 552 572 573
+f 552 573 568
+f 555 574 575
+f 555 575 569
+f 558 576 577
+f 558 577 559
+f 559 578 579
+f 559 579 560
+f 559 577 578
+f 560 579 580
+f 560 580 561
+f 561 580 562
+f 562 580 563
+f 563 580 564
+f 564 580 565
+f 565 580 581
+f 565 581 582
+f 565 582 583
+f 565 583 566
+f 566 583 584
+f 568 573 586
+f 568 586 587
+f 568 587 588
+f 568 588 589
+f 568 589 607
+f 568 607 585
+f 569 575 570
+f 570 575 590
+f 570 590 571
+f 571 591 592
+f 571 592 593
+f 571 593 572
+f 571 590 594
+f 571 594 591
+f 572 593 595
+f 572 595 596
+f 572 596 573
+f 573 596 586
+f 574 597 575
+f 575 597 590
+f 576 585 598
+f 576 598 577
+f 577 598 599
+f 577 599 578
+f 578 599 600
+f 578 600 601
+f 578 601 579
+f 579 601 602
+f 579 602 580
+f 580 602 603
+f 580 603 604
+f 580 604 581
+f 581 604 582
+f 582 605 606
+f 582 606 583
+f 582 604 605
+f 583 606 584
+f 585 607 608
+f 585 608 609
+f 585 609 599
+f 585 599 598
+f 586 596 610
+f 586 610 588
+f 586 588 587
+f 588 608 607
+f 588 607 589
+f 588 610 616
+f 588 616 608
+f 590 597 611
+f 590 611 594
+f 591 594 611
+f 591 611 612
+f 591 612 592
+f 592 612 613
+f 592 613 593
+f 593 613 614
+f 593 614 595
+f 595 614 615
+f 595 615 596
+f 596 615 610
+f 597 606 605
+f 597 605 620
+f 597 620 619
+f 597 619 622
+f 597 622 621
+f 597 621 612
+f 597 612 611
+f 599 609 616
+f 599 616 600
+f 600 616 610
+f 600 610 615
+f 600 615 614
+f 600 614 601
+f 601 614 617
+f 601 617 602
+f 602 617 618
+f 602 618 603
+f 603 618 622
+f 603 622 619
+f 603 619 620
+f 603 620 604
+f 604 620 605
+f 608 616 609
+f 612 621 613
+f 613 618 617
+f 613 617 614
+f 613 621 622
+f 613 622 618
+
+o biscuit_003_collision.obj_12
+v -0.10247469 -0.04466756 0.04700733
+v -0.10454526 -0.04226982 0.05142751
+v -0.10564166 -0.04431737 0.04700733
+v -0.10243514 -0.04465684 0.04700733
+v -0.08934308 -0.03161754 0.07291701
+v -0.09304207 -0.03518021 0.06586440
+v -0.09411690 -0.03518021 0.06586440
+v -0.10069528 -0.03851417 0.05828841
+v -0.10791714 -0.04214473 0.04761362
+v -0.10807889 -0.04256639 0.04700733
+v -0.10740668 -0.04319174 0.04700733
+v -0.10604786 -0.04423518 0.04700733
+v -0.09028490 -0.03161754 0.07291701
+v -0.08647447 -0.02797982 0.07988673
+v -0.09908843 -0.04359911 0.04700733
+v -0.08530618 -0.02845508 0.07791760
+v -0.07802322 -0.02134403 0.09135954
+v -0.08581303 -0.02797982 0.07988673
+v -0.07992844 -0.02134403 0.09135954
+v -0.07938203 -0.01797788 0.09446870
+v -0.10794948 -0.04026869 0.04767062
+v -0.10827661 -0.04026868 0.04700734
+v -0.07954739 -0.01545505 0.09476408
+v -0.07855884 -0.01190664 0.09662960
+v -0.09808910 -0.04026868 0.04700734
+v -0.07533435 -0.01804576 0.09014179
+v -0.07478795 -0.01851388 0.09220939
+v -0.07778237 -0.02189790 0.08863903
+v -0.07462259 -0.01807794 0.09578492
+v -0.07511148 -0.01746332 0.09781106
+v -0.07589154 -0.01746332 0.09781106
+v -0.07641637 -0.01545506 0.09842253
+v -0.07821734 -0.01545505 0.09655185
+v -0.10796028 -0.03672386 0.04769137
+v -0.10829099 -0.03797455 0.04700735
+v -0.07857681 -0.00816886 0.09666070
+v -0.07675787 -0.01190665 0.09908065
+v -0.07677584 -0.00836182 0.09928276
+v -0.09789498 -0.03672385 0.04700736
+v -0.07407259 -0.01545504 0.09220940
+v -0.07179712 -0.01391849 0.09730324
+v -0.07179712 -0.01391849 0.09774889
+v -0.07382815 -0.01524065 0.09836034
+v -0.07369874 -0.01190666 0.09953666
+v -0.10679917 -0.00816868 0.04969688
+v -0.10792792 -0.00816868 0.04781584
+v -0.10829458 -0.03672385 0.04700736
+v -0.07677584 -0.00816886 0.09928276
+v -0.07369874 -0.00836183 0.09993568
+v -0.07660689 -0.00816886 0.09932421
+v -0.09787701 -0.03322905 0.04700737
+v -0.07412292 -0.00816884 0.09203324
+v -0.07256639 -0.00816885 0.09500248
+v -0.07159582 -0.00816886 0.09694571
+v -0.07249450 -0.01190664 0.09526675
+v -0.07167489 -0.01190665 0.09705451
+v -0.07167489 -0.01190665 0.09802872
+v -0.10829099 -0.00816867 0.04706446
+v -0.10831615 -0.00816867 0.04700746
+v -0.07369874 -0.00816887 0.09994086
+v -0.07160300 -0.00836182 0.09822565
+v -0.07357652 -0.00816887 0.09984759
+v -0.09784465 -0.00816867 0.04700746
+v -0.07159582 -0.00816886 0.09823082
+f 623 624 625
+f 623 625 634
+f 623 634 633
+f 623 633 632
+f 623 632 644
+f 623 644 657
+f 623 657 669
+f 623 669 681
+f 623 681 685
+f 623 685 673
+f 623 673 661
+f 623 661 647
+f 623 647 637
+f 623 637 626
+f 623 626 627
+f 623 627 628
+f 623 628 629
+f 623 629 624
+f 624 630 631
+f 624 631 632
+f 624 632 633
+f 624 633 634
+f 624 634 625
+f 624 629 635
+f 624 635 636
+f 624 636 630
+f 626 637 627
+f 627 638 639
+f 627 639 640
+f 627 640 636
+f 627 636 635
+f 627 635 629
+f 627 629 628
+f 627 637 638
+f 630 636 641
+f 630 641 642
+f 630 642 631
+f 631 643 644
+f 631 644 632
+f 631 642 645
+f 631 645 646
+f 631 646 643
+f 636 640 639
+f 636 639 641
+f 637 647 648
+f 637 648 649
+f 637 649 650
+f 637 650 639
+f 637 639 638
+f 639 650 651
+f 639 651 652
+f 639 652 653
+f 639 653 641
+f 641 653 642
+f 642 653 654
+f 642 654 655
+f 642 655 645
+f 643 656 657
+f 643 657 644
+f 643 646 658
+f 643 658 656
+f 645 655 659
+f 645 659 646
+f 646 659 660
+f 646 660 658
+f 647 661 662
+f 647 662 648
+f 648 662 663
+f 648 663 649
+f 649 663 664
+f 649 664 651
+f 649 651 650
+f 651 664 652
+f 652 664 665
+f 652 665 666
+f 652 666 653
+f 653 666 654
+f 654 666 659
+f 654 659 655
+f 656 667 668
+f 656 668 669
+f 656 669 657
+f 656 658 667
+f 658 660 670
+f 658 670 672
+f 658 672 682
+f 658 682 684
+f 658 684 686
+f 658 686 676
+f 658 676 675
+f 658 675 674
+f 658 674 685
+f 658 685 681
+f 658 681 680
+f 658 680 668
+f 658 668 667
+f 659 666 671
+f 659 671 660
+f 660 671 672
+f 660 672 670
+f 661 673 674
+f 661 674 662
+f 662 674 675
+f 662 675 676
+f 662 676 677
+f 662 677 678
+f 662 678 663
+f 663 678 679
+f 663 679 664
+f 664 679 666
+f 664 666 665
+f 666 679 671
+f 668 680 669
+f 669 680 681
+f 671 682 672
+f 671 679 683
+f 671 683 684
+f 671 684 682
+f 673 685 674
+f 676 686 679
+f 676 679 678
+f 676 678 677
+f 679 686 683
+f 683 686 684
+
+o biscuit_003_collision.obj_13
+v 0.10255801 -0.04479025 0.04689016
+v 0.09906637 -0.04373463 0.04689016
+v 0.10259325 -0.04478669 0.04689016
+v 0.09392227 -0.03515064 0.06572465
+v 0.09307314 -0.03515064 0.06572465
+v 0.08940181 -0.03152732 0.07273332
+v 0.09902409 -0.04365260 0.04689016
+v 0.07554445 -0.02083920 0.09062113
+v 0.07916646 -0.02436625 0.08352877
+v 0.07916646 -0.02436625 0.08317834
+v 0.10596862 -0.04360624 0.04689016
+v 0.10137064 -0.04221541 0.05148240
+v 0.09765351 -0.03870621 0.05864275
+v 0.09016285 -0.03152732 0.07273332
+v 0.07971258 -0.02119227 0.09100817
+v 0.07741183 -0.02113877 0.09100817
+v 0.09770283 -0.04072111 0.04689017
+v 0.07540000 -0.01731217 0.09766119
+v 0.07473760 -0.01793983 0.09578349
+v 0.07166877 -0.01429153 0.09809009
+v 0.07554445 -0.02083920 0.09019747
+v 0.07524850 -0.01899900 0.08970060
+v 0.10718066 -0.04025750 0.04689017
+v 0.10539432 -0.04015051 0.04952626
+v 0.10512654 -0.04278957 0.04846449
+v 0.10130723 -0.03912701 0.05537379
+v 0.09748086 -0.03537174 0.06223078
+v 0.09365097 -0.03150590 0.06906685
+v 0.08008606 -0.01899901 0.09174043
+v 0.07572767 -0.01731217 0.09766119
+v 0.09766055 -0.04027176 0.04689017
+v 0.07600601 -0.01899899 0.08791182
+v 0.07348330 -0.01545412 0.09221117
+v 0.07381449 -0.01190926 0.09981088
+v 0.07404703 -0.01546484 0.09835159
+v 0.07141861 -0.01190925 0.09863928
+v 0.07166877 -0.01429153 0.09670928
+v 0.10448881 -0.03888806 0.05127843
+v 0.10731102 -0.03672330 0.04689019
+v 0.07642881 -0.01190925 0.09874389
+v 0.07919465 -0.01608893 0.09397903
+v 0.07610467 -0.01545414 0.09815284
+v 0.09753371 -0.03724041 0.04689018
+v 0.07141861 -0.01190924 0.09623856
+v 0.07223250 -0.01190924 0.09445501
+v 0.07498777 -0.01545411 0.08930834
+v 0.07381449 -0.00836080 0.10032346
+v 0.07133757 -0.00836079 0.09899496
+v 0.10731806 -0.03317841 0.04689020
+v 0.07643234 -0.00836079 0.09889558
+v 0.07642881 -0.00836079 0.09890081
+v 0.09753019 -0.03672330 0.04689019
+v 0.07340577 -0.01190923 0.09221119
+v 0.07133757 -0.00836078 0.09620718
+v 0.07223250 -0.00836078 0.09441841
+v 0.10732864 -0.00836060 0.04689029
+v 0.09751962 -0.03369195 0.04689020
+v 0.07339873 -0.00836077 0.09221120
+v 0.09751257 -0.00836060 0.04689029
+v 0.09751257 -0.01241903 0.04689027
+f 687 688 693
+f 687 693 703
+f 687 703 717
+f 687 717 729
+f 687 729 738
+f 687 738 743
+f 687 743 746
+f 687 746 745
+f 687 745 742
+f 687 742 735
+f 687 735 725
+f 687 725 709
+f 687 709 697
+f 687 697 689
+f 687 689 690
+f 687 690 691
+f 687 691 692
+f 687 692 688
+f 688 692 694
+f 688 694 695
+f 688 695 696
+f 688 696 693
+f 689 697 698
+f 689 698 699
+f 689 699 690
+f 690 700 692
+f 690 692 691
+f 690 699 697
+f 690 697 700
+f 692 700 701
+f 692 701 702
+f 692 702 694
+f 693 696 703
+f 694 702 704
+f 694 704 705
+f 694 705 706
+f 694 706 723
+f 694 723 707
+f 694 707 696
+f 694 696 695
+f 696 707 708
+f 696 708 703
+f 697 709 710
+f 697 710 711
+f 697 711 700
+f 697 699 698
+f 700 711 712
+f 700 712 713
+f 700 713 714
+f 700 714 701
+f 701 715 716
+f 701 716 704
+f 701 704 702
+f 701 714 715
+f 703 708 718
+f 703 718 719
+f 703 719 717
+f 704 716 720
+f 704 720 721
+f 704 721 706
+f 704 706 705
+f 706 721 720
+f 706 720 722
+f 706 722 730
+f 706 730 723
+f 707 723 719
+f 707 719 708
+f 708 719 718
+f 709 724 710
+f 709 725 726
+f 709 726 727
+f 709 727 724
+f 710 724 714
+f 710 714 713
+f 710 713 712
+f 710 712 711
+f 714 727 715
+f 714 724 727
+f 715 727 728
+f 715 728 716
+f 716 728 720
+f 717 719 729
+f 719 723 730
+f 719 730 731
+f 719 731 732
+f 719 732 729
+f 720 726 733
+f 720 733 722
+f 720 728 726
+f 722 733 734
+f 722 734 740
+f 722 740 730
+f 725 735 736
+f 725 736 726
+f 726 736 737
+f 726 737 733
+f 726 728 727
+f 729 732 731
+f 729 731 739
+f 729 739 738
+f 730 740 731
+f 731 740 741
+f 731 741 739
+f 733 737 736
+f 733 736 742
+f 733 742 745
+f 733 745 744
+f 733 744 741
+f 733 741 740
+f 733 740 734
+f 735 742 736
+f 738 739 743
+f 739 741 744
+f 739 744 743
+f 743 744 746
+f 744 745 746
+
+o biscuit_003_collision.obj_14
+v -0.07052133 0.00245640 0.09701796
+v -0.07152987 0.00757483 0.09828472
+v -0.07105758 0.00227671 0.09853187
+v -0.07052133 -0.00140884 0.09692216
+v -0.07052133 0.00352872 0.09620230
+v -0.07152987 0.00757483 0.09690984
+v -0.07369667 0.00757482 0.10001489
+v -0.07052133 0.00410307 0.08875638
+v -0.07369667 0.00227670 0.10027440
+v -0.07369667 -0.00126792 0.10024658
+v -0.07110114 -0.00126791 0.09850713
+v -0.07145365 -0.00442376 0.09833101
+v -0.07052133 -0.00238131 0.09657921
+v -0.07454461 0.00757486 0.08952880
+v -0.07052133 0.00389409 0.06871415
+v -0.07677266 0.00757483 0.09930428
+v -0.07644192 -0.00442377 0.09941855
+v -0.07677675 0.00582249 0.09931045
+v -0.07678219 0.00227671 0.09931353
+v -0.07678219 -0.00442376 0.09931659
+v -0.07369667 -0.00442377 0.10007355
+v -0.07341085 -0.00442377 0.09988199
+v -0.07134068 -0.00442376 0.09803132
+v -0.07052133 -0.00262794 0.08863895
+v -0.07508903 0.00757486 0.08857102
+v -0.07052133 -0.00252098 0.06871413
+v -0.08442589 0.00478083 0.06871416
+v -0.08442589 0.00757492 0.07311685
+v -0.08178816 0.00757491 0.07712714
+v -0.08127913 0.00757490 0.07799532
+v -0.07857062 0.00757483 0.09665341
+v -0.08442589 0.00231667 0.09006018
+v -0.08442589 0.00216751 0.09011271
+v -0.07678355 -0.00126791 0.09931352
+v -0.08442589 0.00198899 0.09011271
+v -0.08442589 -0.00105529 0.08984390
+v -0.08442589 -0.00441550 0.08815696
+v -0.08442589 -0.00442372 0.08814151
+v -0.07134068 -0.00442376 0.09678312
+v -0.07688563 -0.00442371 0.08391494
+v -0.08070748 -0.00442368 0.07729702
+v -0.08442589 -0.00442366 0.07110238
+v -0.08442589 -0.00345939 0.06871413
+v -0.07414718 -0.00442373 0.08882740
+v -0.07431460 -0.00442372 0.08837014
+v -0.08442589 0.00757487 0.08728575
+v -0.08338332 0.00757486 0.08919512
+v -0.08442589 0.00567924 0.08842888
+v -0.08442589 0.00569569 0.08841962
+v -0.08392230 0.00757487 0.08827132
+f 747 748 749
+f 747 749 750
+f 747 750 759
+f 747 759 770
+f 747 770 772
+f 747 772 761
+f 747 761 754
+f 747 754 751
+f 747 751 748
+f 748 752 760
+f 748 760 771
+f 748 771 776
+f 748 776 775
+f 748 775 774
+f 748 774 792
+f 748 792 796
+f 748 796 793
+f 748 793 777
+f 748 777 762
+f 748 762 753
+f 748 753 749
+f 748 751 754
+f 748 754 752
+f 749 753 755
+f 749 755 756
+f 749 756 757
+f 749 757 750
+f 750 757 758
+f 750 758 759
+f 752 754 761
+f 752 761 760
+f 753 762 755
+f 755 763 756
+f 755 762 764
+f 755 764 765
+f 755 765 766
+f 755 766 763
+f 756 763 767
+f 756 767 757
+f 757 767 768
+f 757 768 758
+f 758 769 759
+f 758 768 767
+f 758 767 763
+f 758 763 766
+f 758 766 784
+f 758 784 788
+f 758 788 787
+f 758 787 786
+f 758 786 791
+f 758 791 790
+f 758 790 785
+f 758 785 769
+f 759 769 770
+f 760 761 771
+f 761 772 789
+f 761 789 773
+f 761 773 774
+f 761 774 775
+f 761 775 776
+f 761 776 771
+f 762 777 778
+f 762 778 779
+f 762 779 764
+f 764 779 765
+f 765 780 766
+f 765 779 780
+f 766 780 779
+f 766 779 781
+f 766 781 782
+f 766 782 783
+f 766 783 784
+f 769 785 770
+f 770 785 772
+f 772 786 787
+f 772 787 788
+f 772 788 789
+f 772 785 790
+f 772 790 791
+f 772 791 786
+f 773 789 788
+f 773 788 784
+f 773 784 783
+f 773 783 782
+f 773 782 781
+f 773 781 779
+f 773 779 778
+f 773 778 794
+f 773 794 795
+f 773 795 792
+f 773 792 774
+f 777 793 778
+f 778 793 794
+f 792 795 796
+f 793 796 794
+f 794 796 795
+
+o biscuit_003_collision.obj_15
+v 0.00537080 -0.00595231 0.04689030
+v -0.07052133 -0.00251576 0.06110059
+v -0.07052133 -0.00553812 0.04700794
+v 0.00537080 0.00713755 0.04689035
+v 0.01984268 -0.00596128 0.04689030
+v 0.04142093 -0.00251449 0.06249855
+v -0.07052133 0.00388170 0.06110061
+v 0.04028882 -0.00246191 0.06249855
+v 0.03630599 -0.00117190 0.06249856
+v 0.03505112 -0.00033327 0.06249856
+v -0.07052133 0.00674644 0.04700798
+v 0.04142093 0.00390991 0.06249857
+v 0.06882339 0.00391760 0.06249857
+v 0.02704453 0.00713883 0.04689035
+v 0.06660009 -0.00592666 0.04689030
+v 0.04388974 -0.00251449 0.06249855
+v 0.03505112 0.00149659 0.06249857
+v 0.03766997 0.00287636 0.06249857
+v 0.06882339 -0.00248371 0.06249855
+v 0.06882339 0.00712857 0.04689035
+v 0.06660009 0.00713370 0.04689035
+v 0.03113648 0.00713883 0.04689035
+v 0.06882339 -0.00592025 0.04689030
+v 0.06840055 -0.00248499 0.06249855
+v 0.06301282 -0.00249269 0.06249855
+f 797 798 799
+f 797 799 807
+f 797 807 800
+f 797 800 810
+f 797 810 818
+f 797 818 817
+f 797 817 816
+f 797 816 819
+f 797 819 811
+f 797 811 801
+f 797 801 802
+f 797 802 798
+f 798 803 807
+f 798 807 799
+f 798 802 804
+f 798 804 805
+f 798 805 806
+f 798 806 813
+f 798 813 803
+f 800 807 803
+f 800 803 808
+f 800 808 809
+f 800 809 810
+f 801 811 812
+f 801 812 802
+f 802 812 821
+f 802 821 820
+f 802 820 815
+f 802 815 809
+f 802 809 808
+f 802 808 814
+f 802 814 813
+f 802 813 806
+f 802 806 805
+f 802 805 804
+f 803 813 814
+f 803 814 808
+f 809 815 819
+f 809 819 816
+f 809 816 817
+f 809 817 818
+f 809 818 810
+f 811 819 820
+f 811 820 821
+f 811 821 812
+f 815 820 819
+
+o biscuit_003_collision.obj_16
+v -0.04851320 0.04934399 -0.04357037
+v 0.00537613 0.04933435 -0.04349490
+v 0.00537613 0.04933435 -0.04357037
+v -0.04491532 0.04795512 -0.04684440
+v -0.05569769 0.04795512 -0.04684440
+v -0.09887232 0.04931505 -0.04357037
+v -0.10247021 0.04933422 -0.00783923
+v 0.00537613 0.04853351 0.03868581
+v -0.10247021 0.04930525 -0.00070621
+v 0.00537613 0.04793583 -0.04683496
+v -0.04851320 0.04555353 -0.04863710
+v -0.05569769 0.04555353 -0.04863710
+v -0.09167655 0.04792619 -0.04680666
+v -0.10247021 0.04930541 -0.04357037
+v -0.10606810 0.04875553 -0.01141517
+v 0.00537613 0.04845634 0.04217684
+v -0.10247021 0.04881323 0.03503438
+v -0.10606810 0.04816700 0.03861033
+v 0.00537613 0.04554389 -0.04861823
+v -0.04131743 0.04378850 -0.04910886
+v 0.00537613 0.04380779 -0.04909943
+v -0.06289346 0.04554389 -0.04862767
+v -0.05211109 0.04378850 -0.04910886
+v -0.05929558 0.04377885 -0.04910886
+v -0.07008923 0.04375956 -0.04910886
+v -0.07728501 0.04374028 -0.04910886
+v -0.07728501 0.04551495 -0.04860879
+v -0.08448078 0.04549566 -0.04859936
+v -0.08807867 0.04547637 -0.04859936
+v -0.09527444 0.04791654 -0.04679722
+v -0.09887232 0.04791654 -0.04676891
+v -0.10247021 0.04790690 -0.04670286
+v -0.10606810 0.04755003 -0.04633490
+v -0.10606810 0.04859168 -0.04357037
+v -0.10606810 0.04863025 -0.04000387
+v -0.10843661 0.04727995 -0.04000388
+v -0.10844789 0.04733771 -0.01141518
+v -0.10835766 0.04706747 0.03861032
+v 0.00537613 0.04843704 0.04224289
+v -0.10247021 0.04872641 0.03861033
+v -0.10247021 0.04854314 0.04217684
+v -0.10831254 0.04699995 0.04217683
+v -0.10606810 0.04799338 0.04217684
+v 0.00537613 0.04376921 -0.04910886
+v -0.00174069 0.04128081 -0.04932589
+v -0.05569769 0.04128081 -0.04932589
+v -0.07728501 0.04128081 -0.04931645
+v -0.08807867 0.04370170 -0.04909943
+v -0.09167655 0.04544744 -0.04858992
+v -0.09527444 0.04537992 -0.04858048
+v -0.09887232 0.04524489 -0.04855218
+v -0.10251532 0.04459868 -0.04856163
+v -0.10606810 0.04482051 -0.04782567
+v -0.10819975 0.04700027 -0.04578766
+v -0.10840277 0.04724139 -0.04357038
+v -0.10936146 0.04482049 -0.04357039
+v -0.10940658 0.04482048 -0.04000389
+v -0.10941785 0.04482036 -0.00783925
+v -0.10941785 0.04482035 -0.00426330
+v -0.10940658 0.04482033 -0.00070623
+v -0.10927122 0.04482019 0.03861031
+v -0.10924867 0.04482018 0.04217682
+v 0.00537613 0.04749182 0.04497909
+v -0.10606810 0.04720248 0.04488474
+v -0.10247021 0.04751111 0.04512061
+v -0.10809826 0.04678775 0.04432806
+v 0.00537613 0.04132903 -0.04931645
+v 0.00184592 0.03773145 -0.04936364
+v -0.05211109 0.03773145 -0.04936364
+v -0.08448078 0.03773145 -0.04935421
+v -0.08448078 0.04128081 -0.04930701
+v -0.09167655 0.04128081 -0.04928815
+v -0.09167655 0.04367276 -0.04909000
+v -0.09527444 0.04360525 -0.04907113
+v -0.09887232 0.04347021 -0.04903339
+v -0.10135362 0.04326767 -0.04898621
+v -0.10381237 0.04128081 -0.04890130
+v -0.10606810 0.04128081 -0.04839180
+v -0.10858322 0.04482050 -0.04630661
+v -0.10979004 0.04128079 -0.04357040
+v -0.10981260 0.04128078 -0.04000390
+v -0.10981260 0.04128065 -0.00426331
+v -0.10975621 0.04128048 0.04217681
+v -0.10891032 0.04128046 0.04575276
+v -0.10841405 0.04454046 0.04561124
+v 0.00537613 0.04743395 0.04500739
+v -0.10247021 0.04567857 0.04700766
+v -0.10604554 0.04531206 0.04700766
+v -0.10807569 0.04359525 0.04700765
+v 0.00537613 0.03780861 -0.04935421
+v 0.00537613 0.03425925 -0.04936365
+v -0.00174069 0.02709303 -0.04937311
+v -0.07368712 0.03064239 -0.04937310
+v -0.07728501 0.03064239 -0.04937310
+v -0.08807867 0.03064239 -0.04936367
+v -0.09167655 0.03773145 -0.04933533
+v -0.09527444 0.03773145 -0.04930702
+v -0.09527444 0.04128081 -0.04925041
+v -0.09887232 0.04128081 -0.04918436
+v -0.10201906 0.04128081 -0.04903340
+v -0.10420712 0.03773145 -0.04892962
+v -0.10606810 0.03773145 -0.04844842
+v -0.10882008 0.04128080 -0.04663685
+v -0.10980132 0.03773143 -0.04357041
+v -0.10982388 0.03773142 -0.04000391
+v -0.10982388 0.03773127 -0.00070625
+v -0.10922611 0.00227614 0.04575262
+v -0.10898927 0.00238223 0.04700750
+v -0.10977876 0.03418177 0.04217679
+v -0.10828998 0.04128046 0.04700764
+v -0.10824487 0.04254394 0.04700765
+v 0.00537613 0.04482016 0.04618679
+v -0.09939114 0.04463691 0.04700765
+v 0.00537613 0.04128046 0.04638492
+v 0.00537613 0.04474300 0.04619622
+v 0.00537613 0.02008113 -0.04937314
+v -0.04491532 -0.01899070 -0.04938272
+v -0.08807867 0.02000397 -0.04937314
+v -0.09167655 0.02709303 -0.04935425
+v -0.09167655 0.03418210 -0.04934478
+v -0.09527444 0.03418210 -0.04931647
+v -0.09887232 0.03064239 -0.04925045
+v -0.09887232 0.03773145 -0.04923155
+v -0.10240253 0.03773145 -0.04906171
+v -0.10426351 0.03588926 -0.04893906
+v -0.10429735 0.03352624 -0.04893907
+v -0.10571845 0.03450038 -0.04855222
+v -0.10610193 0.03064239 -0.04845789
+v -0.10882008 0.03773144 -0.04666517
+v -0.10882008 0.01291490 -0.04667469
+v -0.10980132 -0.02962914 -0.04357066
+v -0.10982388 -0.02962915 -0.04000416
+v -0.10984643 -0.00835244 -0.00426349
+v -0.10983516 0.03064223 -0.00426335
+v -0.10982388 0.03064217 0.01002156
+v -0.10979004 0.01645429 0.04217672
+v -0.10979004 -0.01190197 0.04217662
+v -0.10977876 -0.02608009 0.04217656
+v -0.10976749 -0.03317880 0.04217654
+v -0.10974493 -0.04026786 0.04217651
+v -0.10897798 -0.00001937 0.04700749
+v -0.10983516 0.02000375 0.01002152
+v -0.10983516 0.00227623 0.02073987
+v 0.00537613 0.00675141 0.04700751
+v 0.00537613 -0.03317847 -0.04937333
+v -0.04851320 -0.03317847 -0.04937333
+v -0.08088289 -0.02962912 -0.04937332
+v -0.08807867 -0.02254005 -0.04937329
+v -0.09167655 -0.00835228 -0.04936381
+v -0.09527444 0.02709303 -0.04932594
+v -0.09887232 -0.00835228 -0.04926002
+v -0.10247021 -0.01190164 -0.04909020
+v -0.10247021 0.02000397 -0.04908065
+v -0.10247021 0.03064239 -0.04907118
+v -0.10283112 0.03450038 -0.04904285
+v -0.10431991 0.01645462 -0.04894857
+v -0.10430862 0.03064239 -0.04893908
+v -0.10612449 0.01291491 -0.04845795
+v -0.10613576 -0.00835228 -0.04845803
+v -0.10882008 -0.03317848 -0.04667486
+v -0.10882008 -0.03671819 -0.04666544
+v -0.10979004 -0.04026755 -0.04357070
+v -0.10983516 -0.02962927 -0.00783952
+v -0.10981260 -0.04026756 -0.04000420
+v -0.10983516 -0.02962931 0.00286945
+v -0.10983516 -0.02607998 0.01002135
+v -0.10983516 -0.02254028 0.01358788
+v -0.10983516 -0.00481283 0.02073984
+v -0.10983516 0.02354348 0.00644560
+v -0.10982388 -0.02608000 0.01716381
+v -0.10982388 -0.03671834 -0.00426359
+v -0.10981260 -0.04026769 -0.00426361
+v -0.10963214 -0.04381704 -0.00783957
+v -0.10962086 -0.04381705 -0.00426362
+v -0.10960959 -0.04381707 -0.00070655
+v -0.10938401 -0.04381721 0.03860999
+v -0.10933890 -0.04381722 0.04217650
+v -0.10889903 -0.04026788 0.04575246
+v -0.10827870 -0.04026788 0.04700734
+v 0.00537613 -0.00555559 0.04700747
+v 0.00537613 -0.03671818 -0.04936391
+v -0.05211109 -0.03671818 -0.04936391
+v -0.08448078 -0.03317847 -0.04936390
+v -0.08807867 -0.03671818 -0.04935448
+v -0.09167655 -0.02962912 -0.04935446
+v -0.09167655 -0.01899070 -0.04936385
+v -0.09527444 -0.02962912 -0.04932615
+v -0.09887232 -0.02962912 -0.04926010
+v -0.10247021 -0.03317847 -0.04908084
+v -0.10431991 -0.03317847 -0.04894875
+v -0.10433118 -0.02962912 -0.04894874
+v -0.10433118 -0.00481257 -0.04894865
+v -0.10613576 -0.01190164 -0.04845804
+v -0.10612449 -0.02962912 -0.04845811
+v -0.10611321 -0.03317847 -0.04845812
+v -0.10882008 -0.04026754 -0.04664659
+v -0.10870730 -0.04381690 -0.04646733
+v -0.10960959 -0.04381691 -0.04357071
+v -0.10964343 -0.04381692 -0.04000421
+v -0.10982388 -0.03671832 -0.01141548
+v -0.10866217 -0.04677804 -0.01141552
+v -0.10848172 -0.04624774 0.03860998
+v -0.10840277 -0.04612237 0.04217649
+v -0.10814337 -0.04585232 0.04437489
+v -0.10843661 -0.04351825 0.04563922
+v -0.10807569 -0.04256339 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04026788 0.04638462
+v -0.09908662 -0.04359540 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04026753 -0.04933562
+v -0.04131743 -0.04026753 -0.04934506
+v -0.04851320 -0.04026753 -0.04934506
+v -0.07728501 -0.04026753 -0.04933562
+v -0.08807867 -0.04026753 -0.04932619
+v -0.09167655 -0.03671818 -0.04933560
+v -0.09167655 -0.03317847 -0.04934503
+v -0.09527444 -0.03317847 -0.04931672
+v -0.09887232 -0.03317847 -0.04925068
+v -0.10283112 -0.03701717 -0.04904312
+v -0.10426351 -0.03840605 -0.04893933
+v -0.09887232 -0.03671818 -0.04924125
+v -0.10571845 -0.03701717 -0.04855249
+v -0.10606810 -0.04026753 -0.04842041
+v -0.10835766 -0.04626672 -0.04597670
+v -0.10606810 -0.04381689 -0.04804301
+v -0.10863963 -0.04665253 -0.04357072
+v -0.10867346 -0.04669112 -0.04000422
+v -0.10627111 -0.04855271 -0.01141553
+v -0.10606810 -0.04762698 0.03860998
+v -0.10606810 -0.04736657 0.04217649
+v -0.10739897 -0.04319032 0.04700733
+v -0.10606810 -0.04636350 0.04490327
+v -0.10604554 -0.04423197 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04381724 0.04631856
+v -0.10243637 -0.04465635 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04308387 -0.04912806
+v -0.04851320 -0.04318997 -0.04912806
+v -0.05211109 -0.04318997 -0.04912806
+v -0.05569769 -0.04318032 -0.04912806
+v -0.07008923 -0.04310316 -0.04912806
+v -0.08807867 -0.04304529 -0.04911862
+v -0.09167655 -0.04301635 -0.04910918
+v -0.09167655 -0.04026753 -0.04930731
+v -0.09527444 -0.03671818 -0.04930729
+v -0.10227847 -0.04026753 -0.04904313
+v -0.10407178 -0.04026753 -0.04892047
+v -0.09887232 -0.04026753 -0.04920353
+v -0.09527444 -0.04026753 -0.04927901
+v -0.10606810 -0.04837898 -0.04357073
+v -0.10606810 -0.04694187 -0.04652395
+v -0.10267322 -0.04370115 -0.04866574
+v -0.10606810 -0.04841757 -0.04000423
+v -0.10448909 -0.04918930 -0.00925487
+v -0.10447780 -0.04917964 -0.01141553
+v -0.10247021 -0.04843715 0.03503402
+v -0.10247021 -0.04829248 0.03860997
+v -0.10247021 -0.04805136 0.04217648
+v -0.10247021 -0.04674931 0.04517689
+v -0.10563951 -0.04430913 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04673967 0.04511084
+v -0.10247021 -0.04466600 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04481996 -0.04876009
+v -0.04491532 -0.04495500 -0.04878840
+v -0.04851320 -0.04496464 -0.04878840
+v -0.05211109 -0.04496464 -0.04878840
+v -0.05569769 -0.04494535 -0.04878840
+v -0.08807867 -0.04481996 -0.04875065
+v -0.09167655 -0.04479103 -0.04874121
+v -0.09527444 -0.04471387 -0.04873178
+v -0.09527444 -0.04294884 -0.04909032
+v -0.10161303 -0.04243766 -0.04899597
+v -0.09887232 -0.04276559 -0.04905258
+v -0.10247021 -0.04905414 -0.04357073
+v -0.10247021 -0.04728909 -0.04682588
+v -0.09887232 -0.04454026 -0.04870347
+v 0.00184592 -0.04903484 -0.04357073
+v 0.00537613 -0.04902520 -0.04357073
+v -0.10062051 -0.04914109 -0.00165009
+v -0.10071074 -0.04914109 -0.00165009
+v -0.10247021 -0.04863965 0.02431562
+v -0.09887232 -0.04907342 -0.04357073
+v -0.03412166 -0.04907342 -0.04357073
+v -0.01973012 -0.04906378 -0.04357073
+v -0.00533858 -0.04904449 -0.04357073
+v 0.00537613 -0.04808993 0.03860997
+v 0.00537613 -0.04798385 0.04217648
+v 0.00537613 -0.04676860 0.04504479
+v 0.00537613 -0.04485855 -0.04875065
+v 0.00537613 -0.04723122 -0.04700515
+v -0.04491532 -0.04731803 -0.04700515
+v 0.00184592 -0.04728909 -0.04696740
+v -0.05211109 -0.04731803 -0.04700515
+v -0.05929558 -0.04731803 -0.04699571
+v -0.09167655 -0.04729874 -0.04695797
+v -0.09527444 -0.04729874 -0.04694854
+v -0.09887232 -0.04730838 -0.04691079
+v 0.00537613 -0.04898662 -0.04364622
+v 0.00537613 -0.04727945 -0.04696740
+f 822 823 824
+f 822 824 825
+f 822 825 826
+f 822 826 827
+f 822 827 828
+f 822 828 823
+f 823 829 837
+f 823 837 860
+f 823 860 884
+f 823 884 907
+f 823 907 933
+f 823 933 936
+f 823 936 935
+f 823 935 965
+f 823 965 1001
+f 823 1001 1028
+f 823 1028 1054
+f 823 1054 1080
+f 823 1080 1107
+f 823 1107 1106
+f 823 1106 1105
+f 823 1105 1097
+f 823 1097 1117
+f 823 1117 1118
+f 823 1118 1109
+f 823 1109 1108
+f 823 1108 1082
+f 823 1082 1056
+f 823 1056 1030
+f 823 1030 1002
+f 823 1002 966
+f 823 966 937
+f 823 937 912
+f 823 912 911
+f 823 911 888
+f 823 888 865
+f 823 865 842
+f 823 842 840
+f 823 840 831
+f 823 831 824
+f 823 828 830
+f 823 830 829
+f 824 831 825
+f 825 832 833
+f 825 833 826
+f 825 831 832
+f 826 833 834
+f 826 834 827
+f 827 834 835
+f 827 835 828
+f 828 835 836
+f 828 836 830
+f 829 830 838
+f 829 838 837
+f 830 836 839
+f 830 839 838
+f 831 840 832
+f 832 841 844
+f 832 844 833
+f 832 840 842
+f 832 842 841
+f 833 843 834
+f 833 844 845
+f 833 845 846
+f 833 846 847
+f 833 847 843
+f 834 848 849
+f 834 849 850
+f 834 850 851
+f 834 851 852
+f 834 852 835
+f 834 843 848
+f 835 853 854
+f 835 854 855
+f 835 855 856
+f 835 856 836
+f 835 852 853
+f 836 856 857
+f 836 857 858
+f 836 858 859
+f 836 859 839
+f 837 838 861
+f 837 861 862
+f 837 862 860
+f 838 839 861
+f 839 859 863
+f 839 863 864
+f 839 864 861
+f 841 842 865
+f 841 865 866
+f 841 866 867
+f 841 867 844
+f 843 847 848
+f 844 867 845
+f 845 867 846
+f 846 867 847
+f 847 867 868
+f 847 868 869
+f 847 869 850
+f 847 850 848
+f 848 850 849
+f 850 869 894
+f 850 894 870
+f 850 870 852
+f 850 852 851
+f 852 870 871
+f 852 871 853
+f 853 871 872
+f 853 872 873
+f 853 873 854
+f 854 874 875
+f 854 875 855
+f 854 873 874
+f 855 875 876
+f 855 876 857
+f 855 857 856
+f 857 876 877
+f 857 877 878
+f 857 878 858
+f 858 878 879
+f 858 879 880
+f 858 880 881
+f 858 881 882
+f 858 882 859
+f 859 882 883
+f 859 883 863
+f 860 862 884
+f 861 864 862
+f 862 864 885
+f 862 885 886
+f 862 886 884
+f 863 887 864
+f 863 883 887
+f 864 887 885
+f 865 888 866
+f 866 888 889
+f 866 889 890
+f 866 890 867
+f 867 890 891
+f 867 891 868
+f 868 891 892
+f 868 892 869
+f 869 892 893
+f 869 893 894
+f 870 894 871
+f 871 894 895
+f 871 895 872
+f 872 896 897
+f 872 897 873
+f 872 895 896
+f 873 898 874
+f 873 897 898
+f 874 899 900
+f 874 900 875
+f 874 898 899
+f 875 900 877
+f 875 877 876
+f 877 900 901
+f 877 901 878
+f 878 901 902
+f 878 902 879
+f 879 902 903
+f 879 903 880
+f 880 903 904
+f 880 904 881
+f 881 904 882
+f 882 904 883
+f 883 904 905
+f 883 905 906
+f 883 906 887
+f 884 886 908
+f 884 908 907
+f 885 909 886
+f 885 887 909
+f 886 909 908
+f 887 906 910
+f 887 910 909
+f 888 911 889
+f 889 911 912
+f 889 912 913
+f 889 913 914
+f 889 914 915
+f 889 915 890
+f 890 915 891
+f 891 915 916
+f 891 916 917
+f 891 917 893
+f 891 893 892
+f 893 917 918
+f 893 918 919
+f 893 919 895
+f 893 895 894
+f 895 919 896
+f 896 920 897
+f 896 919 920
+f 897 920 921
+f 897 921 898
+f 898 922 899
+f 898 921 922
+f 899 923 924
+f 899 924 900
+f 899 922 923
+f 900 924 901
+f 901 925 926
+f 901 926 902
+f 901 924 925
+f 902 926 927
+f 902 927 903
+f 903 927 904
+f 904 928 929
+f 904 929 905
+f 904 927 930
+f 904 930 928
+f 905 929 931
+f 905 931 932
+f 905 932 910
+f 905 910 906
+f 907 908 933
+f 908 909 910
+f 908 910 932
+f 908 932 931
+f 908 931 929
+f 908 929 962
+f 908 962 1000
+f 908 1000 1027
+f 908 1027 1051
+f 908 1051 1053
+f 908 1053 1079
+f 908 1079 1081
+f 908 1081 1055
+f 908 1055 1029
+f 908 1029 1001
+f 908 1001 965
+f 908 965 934
+f 908 934 935
+f 908 935 936
+f 908 936 933
+f 912 937 913
+f 913 937 938
+f 913 938 914
+f 914 938 915
+f 915 938 939
+f 915 939 916
+f 916 939 940
+f 916 940 941
+f 916 941 917
+f 917 941 942
+f 917 942 918
+f 918 942 943
+f 918 943 944
+f 918 944 920
+f 918 920 919
+f 920 944 921
+f 921 944 945
+f 921 945 922
+f 922 946 923
+f 922 945 946
+f 923 946 947
+f 923 947 948
+f 923 948 949
+f 923 949 950
+f 923 950 924
+f 924 950 925
+f 925 950 951
+f 925 951 981
+f 925 981 952
+f 925 952 953
+f 925 953 926
+f 926 953 954
+f 926 954 955
+f 926 955 927
+f 927 955 956
+f 927 956 930
+f 928 930 957
+f 928 957 958
+f 928 958 959
+f 928 959 960
+f 928 960 961
+f 928 961 929
+f 929 961 962
+f 930 956 963
+f 930 963 964
+f 930 964 957
+f 934 965 935
+f 937 966 938
+f 938 966 967
+f 938 967 968
+f 938 968 969
+f 938 969 939
+f 939 969 1007
+f 939 1007 970
+f 939 970 940
+f 940 970 971
+f 940 971 942
+f 940 942 941
+f 942 971 943
+f 943 972 973
+f 943 973 974
+f 943 974 975
+f 943 975 945
+f 943 945 944
+f 943 971 972
+f 945 975 976
+f 945 976 946
+f 946 976 947
+f 947 976 974
+f 947 974 977
+f 947 977 978
+f 947 978 949
+f 947 949 948
+f 949 979 950
+f 949 978 977
+f 949 977 979
+f 950 979 951
+f 951 979 980
+f 951 980 1014
+f 951 1014 981
+f 952 981 982
+f 952 982 983
+f 952 983 985
+f 952 985 953
+f 953 984 954
+f 953 985 984
+f 954 984 986
+f 954 986 987
+f 954 987 988
+f 954 988 989
+f 954 989 964
+f 954 964 963
+f 954 963 990
+f 954 990 955
+f 955 990 956
+f 956 990 963
+f 957 964 989
+f 957 989 958
+f 958 989 988
+f 958 988 959
+f 959 988 991
+f 959 991 960
+f 960 991 987
+f 960 987 986
+f 960 986 992
+f 960 992 993
+f 960 993 961
+f 961 994 995
+f 961 995 996
+f 961 996 997
+f 961 997 998
+f 961 998 999
+f 961 999 962
+f 961 993 994
+f 962 999 1000
+f 966 1002 1003
+f 966 1003 967
+f 967 1003 1005
+f 967 1005 1004
+f 967 1004 968
+f 968 1004 969
+f 969 1005 1006
+f 969 1006 1007
+f 969 1004 1005
+f 970 1007 1008
+f 970 1008 971
+f 971 1008 1009
+f 971 1009 972
+f 972 1009 973
+f 973 977 974
+f 973 1009 1010
+f 973 1010 1011
+f 973 1011 1012
+f 973 1012 1013
+f 973 1013 977
+f 974 976 975
+f 977 1013 980
+f 977 980 979
+f 980 1013 1012
+f 980 1012 1014
+f 981 1014 1015
+f 981 1015 1016
+f 981 1016 982
+f 982 1016 1017
+f 982 1017 983
+f 983 1017 1018
+f 983 1018 1019
+f 983 1019 1020
+f 983 1020 985
+f 984 985 1021
+f 984 1021 992
+f 984 992 986
+f 985 993 992
+f 985 992 1021
+f 985 1020 993
+f 987 991 988
+f 993 1020 994
+f 994 1020 1022
+f 994 1022 995
+f 995 1022 996
+f 996 1022 997
+f 997 1022 1023
+f 997 1023 998
+f 998 1023 1024
+f 998 1024 1025
+f 998 1025 1026
+f 998 1026 999
+f 999 1026 1027
+f 999 1027 1000
+f 1001 1029 1028
+f 1002 1030 1031
+f 1002 1031 1032
+f 1002 1032 1003
+f 1003 1032 1005
+f 1005 1033 1034
+f 1005 1034 1063
+f 1005 1063 1035
+f 1005 1035 1036
+f 1005 1036 1006
+f 1005 1032 1033
+f 1006 1036 1037
+f 1006 1037 1008
+f 1006 1008 1007
+f 1008 1037 1038
+f 1008 1038 1009
+f 1009 1038 1010
+f 1010 1039 1040
+f 1010 1040 1011
+f 1010 1038 1041
+f 1010 1041 1039
+f 1011 1042 1016
+f 1011 1016 1015
+f 1011 1015 1012
+f 1011 1040 1042
+f 1012 1015 1014
+f 1016 1042 1043
+f 1016 1043 1017
+f 1017 1043 1018
+f 1018 1044 1019
+f 1018 1043 1045
+f 1018 1045 1044
+f 1019 1044 1046
+f 1019 1046 1047
+f 1019 1047 1020
+f 1020 1047 1022
+f 1022 1047 1048
+f 1022 1048 1023
+f 1023 1048 1049
+f 1023 1049 1024
+f 1024 1049 1050
+f 1024 1050 1025
+f 1025 1051 1027
+f 1025 1027 1026
+f 1025 1050 1052
+f 1025 1052 1053
+f 1025 1053 1051
+f 1028 1029 1054
+f 1029 1055 1054
+f 1030 1056 1031
+f 1031 1057 1058
+f 1031 1058 1032
+f 1031 1056 1057
+f 1032 1058 1059
+f 1032 1059 1033
+f 1033 1060 1061
+f 1033 1061 1034
+f 1033 1059 1060
+f 1034 1061 1062
+f 1034 1062 1063
+f 1035 1063 1068
+f 1035 1068 1064
+f 1035 1064 1037
+f 1035 1037 1036
+f 1037 1064 1041
+f 1037 1041 1038
+f 1039 1041 1065
+f 1039 1065 1040
+f 1040 1065 1066
+f 1040 1066 1043
+f 1040 1043 1042
+f 1041 1067 1065
+f 1041 1064 1068
+f 1041 1068 1067
+f 1043 1066 1045
+f 1044 1069 1046
+f 1044 1045 1070
+f 1044 1070 1069
+f 1045 1066 1071
+f 1045 1071 1070
+f 1046 1069 1047
+f 1047 1069 1072
+f 1047 1072 1048
+f 1048 1073 1049
+f 1048 1072 1074
+f 1048 1074 1073
+f 1049 1073 1075
+f 1049 1075 1076
+f 1049 1076 1077
+f 1049 1077 1050
+f 1050 1077 1052
+f 1052 1077 1078
+f 1052 1078 1079
+f 1052 1079 1053
+f 1054 1055 1081
+f 1054 1081 1080
+f 1056 1082 1083
+f 1056 1083 1084
+f 1056 1084 1057
+f 1057 1084 1085
+f 1057 1085 1058
+f 1058 1085 1059
+f 1059 1085 1060
+f 1060 1085 1086
+f 1060 1086 1061
+f 1061 1087 1088
+f 1061 1088 1062
+f 1061 1086 1087
+f 1062 1088 1089
+f 1062 1089 1090
+f 1062 1090 1063
+f 1063 1090 1068
+f 1065 1067 1091
+f 1065 1091 1066
+f 1066 1091 1071
+f 1067 1092 1091
+f 1067 1068 1092
+f 1068 1090 1092
+f 1069 1070 1093
+f 1069 1093 1074
+f 1069 1074 1072
+f 1070 1071 1094
+f 1070 1094 1093
+f 1071 1091 1095
+f 1071 1095 1094
+f 1073 1096 1097
+f 1073 1097 1098
+f 1073 1098 1099
+f 1073 1099 1100
+f 1073 1100 1075
+f 1073 1074 1093
+f 1073 1093 1101
+f 1073 1101 1102
+f 1073 1102 1103
+f 1073 1103 1104
+f 1073 1104 1096
+f 1075 1100 1099
+f 1075 1099 1098
+f 1075 1098 1105
+f 1075 1105 1106
+f 1075 1106 1076
+f 1076 1106 1077
+f 1077 1106 1107
+f 1077 1107 1078
+f 1078 1081 1079
+f 1078 1107 1080
+f 1078 1080 1081
+f 1082 1108 1083
+f 1083 1108 1109
+f 1083 1109 1084
+f 1084 1110 1112
+f 1084 1112 1085
+f 1084 1109 1111
+f 1084 1111 1110
+f 1085 1112 1113
+f 1085 1113 1114
+f 1085 1114 1115
+f 1085 1115 1086
+f 1086 1115 1087
+f 1087 1115 1088
+f 1088 1115 1116
+f 1088 1116 1089
+f 1089 1116 1094
+f 1089 1094 1095
+f 1089 1095 1090
+f 1090 1095 1092
+f 1091 1092 1095
+f 1093 1094 1116
+f 1093 1116 1101
+f 1096 1104 1111
+f 1096 1111 1117
+f 1096 1117 1097
+f 1097 1105 1098
+f 1101 1116 1115
+f 1101 1115 1114
+f 1101 1114 1113
+f 1101 1113 1112
+f 1101 1112 1110
+f 1101 1110 1102
+f 1102 1110 1103
+f 1103 1110 1111
+f 1103 1111 1104
+f 1109 1118 1111
+f 1111 1118 1117
+
+o biscuit_003_collision.obj_17
+v 0.00537613 -0.04902775 -0.04357780
+v 0.00545803 -0.04902775 -0.04357780
+v 0.03960991 -0.05268600 -0.03108192
+v 0.04144239 -0.05529907 -0.01141458
+v 0.03783884 -0.05466375 -0.01141458
+v 0.00537613 -0.04808533 0.03860667
+v 0.00537613 -0.04728575 -0.04697033
+v 0.09539335 -0.04889454 -0.04357780
+v 0.03999893 -0.05268600 -0.03108192
+v 0.00545803 -0.04728575 -0.04697033
+v 0.09539335 -0.04722427 -0.04697976
+v 0.04128883 -0.05295242 -0.02956470
+v 0.10259023 -0.04877158 -0.04357780
+v 0.07380273 -0.05444864 0.01001501
+v 0.07740629 -0.05439742 0.01359603
+v 0.07020942 -0.05455111 0.01001501
+v 0.07380273 -0.05439742 0.01359603
+v 0.00537613 -0.04798287 0.04217826
+v 0.00537613 -0.04723451 -0.04700803
+v 0.09180003 -0.04488793 -0.04877026
+v 0.09898667 -0.04887405 -0.04357780
+v 0.09539335 -0.04485719 -0.04877026
+v 0.09898667 -0.04720377 -0.04692321
+v 0.10259023 -0.04880233 -0.03999677
+v 0.08460316 -0.05338297 0.01716763
+v 0.08099960 -0.05396705 0.01716763
+v 0.10259023 -0.04712180 -0.04677244
+v 0.10618354 -0.04642500 -0.04612220
+v 0.10618354 -0.04749070 -0.04357779
+v 0.10618354 -0.04768540 -0.03999677
+v 0.09898667 -0.04799311 0.04217826
+v 0.00537613 -0.04674300 0.04510906
+v 0.00537613 -0.04485719 -0.04875141
+v 0.00537613 -0.04481620 -0.04876084
+v 0.00537613 -0.04308445 -0.04912836
+v 0.09180003 -0.04311519 -0.04912836
+v 0.09898667 -0.04459077 -0.04871372
+v 0.09539335 -0.04308445 -0.04911894
+v 0.10618354 -0.04802381 0.02788245
+v 0.08683491 -0.05281939 0.01965551
+v 0.10618354 -0.04801358 0.03146347
+v 0.10259023 -0.04795213 0.04217826
+v 0.10248785 -0.04366854 -0.04857236
+v 0.10808770 -0.04572820 -0.04550965
+v 0.10618354 -0.04381200 -0.04729073
+v 0.10822078 -0.04594340 -0.04357779
+v 0.10830268 -0.04607662 -0.03999676
+v 0.10884526 -0.04663023 0.03146348
+v 0.09898667 -0.04674300 0.04510906
+v 0.10255951 -0.04478581 0.04689016
+v 0.00537613 -0.04387383 0.04629646
+v 0.00537613 -0.04026651 -0.04933567
+v 0.09180003 -0.04026651 -0.04933567
+v 0.09898667 -0.04281803 -0.04906240
+v 0.10121842 -0.04239790 -0.04899643
+v 0.09539335 -0.04026651 -0.04931682
+v 0.10618354 -0.04794186 0.03503507
+v 0.10618354 -0.04773693 0.03860667
+v 0.10883502 -0.04659949 0.03503508
+v 0.10653162 -0.04681472 0.04251753
+v 0.10555907 -0.04629212 0.04473211
+v 0.10259023 -0.04669176 0.04511848
+v 0.10333755 -0.04026651 -0.04878910
+v 0.10831292 -0.04381200 -0.04582063
+v 0.10880432 -0.04381201 -0.04357778
+v 0.10618354 -0.04026651 -0.04770537
+v 0.10895787 -0.04381202 -0.03999675
+v 0.10979733 -0.04381229 0.03146349
+v 0.10979733 -0.04381230 0.03503509
+v 0.10259023 -0.04478581 0.04689016
+v 0.00537613 -0.04381234 0.04631531
+v 0.09905833 -0.04373036 0.04689016
+v 0.00537613 -0.03672104 -0.04936392
+v 0.08819648 -0.03672104 -0.04936392
+v 0.09180003 -0.03672104 -0.04935450
+v 0.09898667 -0.04026651 -0.04921316
+v 0.10153577 -0.04026651 -0.04903412
+v 0.09539335 -0.03672104 -0.04933565
+v 0.09898667 -0.03672104 -0.04924141
+v 0.10874289 -0.04644580 0.03860668
+v 0.10843577 -0.04607692 0.04154688
+v 0.10966425 -0.04381231 0.03860669
+v 0.10795461 -0.04553384 0.04393109
+v 0.10596856 -0.04359715 0.04689016
+v 0.10164839 -0.03672104 -0.04905294
+v 0.10343993 -0.03672104 -0.04880792
+v 0.10849719 -0.04026652 -0.04606563
+v 0.10916262 -0.04026653 -0.04357777
+v 0.10618354 -0.03672104 -0.04773362
+v 0.10931617 -0.04026654 -0.03999674
+v 0.10989971 -0.04026681 0.03146350
+v 0.10990994 -0.04026682 0.03503510
+v 0.10984853 -0.04026683 0.03860670
+v 0.00537613 -0.04034884 0.04638128
+v 0.00537613 -0.00594952 0.04689030
+v 0.00537613 -0.03317556 -0.04937334
+v 0.08819648 -0.03317556 -0.04937334
+v 0.09180003 -0.02963008 -0.04937333
+v 0.09539335 -0.03317556 -0.04934507
+v 0.09898667 -0.03317556 -0.04925083
+v 0.10880432 -0.04414024 0.04251754
+v 0.10938784 -0.04026684 0.04217829
+v 0.10831292 -0.04316677 0.04450595
+v 0.10717657 -0.04025662 0.04689017
+v 0.10168934 -0.02963008 -0.04905292
+v 0.10349112 -0.02608461 -0.04881732
+v 0.10347064 -0.03317556 -0.04880791
+v 0.10850743 -0.03672105 -0.04607504
+v 0.10918310 -0.03672106 -0.04357775
+v 0.10618354 -0.03317556 -0.04774303
+v 0.10933666 -0.03672107 -0.03999672
+v 0.10992018 -0.03672134 0.03146352
+v 0.10993042 -0.03317587 0.03503513
+v 0.10985876 -0.03672136 0.03860672
+v 0.10941855 -0.03672137 0.04217831
+v 0.00537613 0.00713596 0.04689035
+v 0.04503571 -0.01899365 -0.04938271
+v 0.00537613 0.02007832 -0.04937315
+v 0.09180003 0.01645087 -0.04937316
+v 0.09539335 0.03064303 -0.04934484
+v 0.09898667 0.03418850 -0.04925058
+v 0.10170981 0.03064303 -0.04905270
+v 0.10848695 -0.04026685 0.04481694
+v 0.10835386 -0.00065179 0.04689032
+v 0.10737107 -0.04026686 0.04660745
+v 0.10730966 -0.03672139 0.04689019
+v 0.10351159 0.03064303 -0.04881711
+v 0.10850743 -0.03317557 -0.04608445
+v 0.10919332 -0.03317558 -0.04357774
+v 0.10618354 0.03773398 -0.04774277
+v 0.10993042 -0.01544846 0.02788257
+v 0.10992018 -0.02253941 0.02788255
+v 0.10933666 -0.02963011 -0.03999670
+v 0.10994066 -0.00481202 0.02788261
+v 0.10994066 -0.02608491 0.03146355
+v 0.10995089 -0.01899395 0.03146358
+v 0.10994066 -0.02253944 0.03503517
+v 0.10986900 -0.02253945 0.03860677
+v 0.10944927 -0.00127684 0.04217844
+v 0.09909928 0.04468113 0.04689048
+v 0.00537613 0.04127910 0.04638158
+v 0.08460316 0.03064303 -0.04937311
+v 0.08819648 0.02709755 -0.04937312
+v 0.00537613 0.03426023 -0.04936366
+v 0.09180003 0.03064303 -0.04936368
+v 0.09539335 0.03773398 -0.04933538
+v 0.09898667 0.03773398 -0.04924114
+v 0.10168934 0.03773398 -0.04905267
+v 0.10170981 0.03418850 -0.04905268
+v 0.10835386 0.00174601 0.04689033
+v 0.10351159 0.03418850 -0.04881709
+v 0.10850743 0.03773397 -0.04607477
+v 0.10918310 0.03773396 -0.04357748
+v 0.10348087 0.03773398 -0.04881708
+v 0.10618354 0.04127945 -0.04769564
+v 0.10849719 0.04127944 -0.04605591
+v 0.10932642 0.03773395 -0.03999645
+v 0.10994066 0.00581416 0.02788265
+v 0.10996114 -0.00127681 0.03146365
+v 0.10994066 0.03064272 0.03503536
+v 0.10986900 0.03773366 0.03860699
+v 0.10944927 0.00226863 0.04217845
+v 0.10259023 0.04584929 0.04689049
+v 0.00537613 0.04482458 0.04619312
+v 0.09180003 0.03773398 -0.04935423
+v 0.00537613 0.03780571 -0.04935423
+v 0.09539335 0.04127945 -0.04929768
+v 0.09898667 0.04127945 -0.04919401
+v 0.10147435 0.04127945 -0.04902439
+v 0.10327613 0.04127945 -0.04878880
+v 0.10942879 0.03418817 0.04217857
+v 0.10941855 0.03773365 0.04217858
+v 0.10937760 0.04127912 0.04217859
+v 0.10847671 0.04127911 0.04480782
+v 0.10721752 0.04089996 0.04689047
+v 0.10915238 0.04127943 -0.04357747
+v 0.10618354 0.04482492 -0.04707367
+v 0.10824125 0.04482492 -0.04571665
+v 0.10929570 0.04127942 -0.03999644
+v 0.10989971 0.04127915 0.03146380
+v 0.10992018 0.03773368 0.03146379
+v 0.10994066 0.03064273 0.03146376
+v 0.10992018 0.02709727 0.02788273
+v 0.10993042 0.02000631 0.02788270
+v 0.10995089 0.02355177 0.03146374
+v 0.10993042 0.03773367 0.03503539
+v 0.10984853 0.04127913 0.03860700
+v 0.00537613 0.04749906 0.04498689
+v 0.10262094 0.04583904 0.04689049
+v 0.10618354 0.04708919 0.04464763
+v 0.10259023 0.04751956 0.04511882
+v 0.09180003 0.04127945 -0.04931652
+v 0.00537613 0.04133069 -0.04931652
+v 0.09180003 0.04378998 -0.04910920
+v 0.09539335 0.04375924 -0.04909035
+v 0.09898667 0.04353381 -0.04904323
+v 0.10112628 0.04325713 -0.04897726
+v 0.10242643 0.04458925 -0.04844011
+v 0.10966425 0.04482461 0.03860701
+v 0.10903977 0.04482460 0.04217860
+v 0.10738132 0.04127910 0.04659833
+v 0.10825149 0.04482459 0.04440261
+v 0.10718681 0.04126886 0.04689047
+v 0.10866098 0.04482491 -0.04357746
+v 0.10618354 0.04717150 -0.04592396
+v 0.10800579 0.04661816 -0.04538680
+v 0.10880432 0.04482490 -0.03999643
+v 0.10978710 0.04482463 0.03146381
+v 0.10990994 0.04127914 0.03503540
+v 0.10978710 0.04482462 0.03503541
+v 0.10259023 0.04854428 0.04217862
+v 0.00537613 0.04846231 0.04217862
+v 0.10597880 0.04468113 0.04689048
+v 0.10802628 0.04663832 0.04401624
+v 0.10618354 0.04799094 0.04217862
+v 0.00537613 0.04376949 -0.04910920
+v 0.08819648 0.04378998 -0.04910920
+v 0.09180003 0.04556272 -0.04865684
+v 0.09539335 0.04553198 -0.04865684
+v 0.09898667 0.04530654 -0.04860972
+v 0.10259023 0.04783755 -0.04661188
+v 0.10883502 0.04759132 0.03503542
+v 0.10874289 0.04745810 0.03860702
+v 0.10835386 0.04700722 0.04217861
+v 0.10612212 0.04428149 0.04689048
+v 0.10808770 0.04674111 -0.04357745
+v 0.10259023 0.04923114 -0.04357744
+v 0.10618354 0.04800150 -0.04357744
+v 0.10815936 0.04684357 -0.03999642
+v 0.10883502 0.04761183 0.03146382
+v 0.10618354 0.04853404 0.03860703
+v 0.10618354 0.04870826 0.03503543
+v 0.10259023 0.04869799 0.03860703
+v 0.00537613 0.04853404 0.03868242
+v 0.10259023 0.04886197 0.03146383
+v 0.00537613 0.04381048 -0.04909977
+v 0.00537613 0.04554223 -0.04861915
+v 0.00537613 0.04559346 -0.04858145
+v 0.09539335 0.04798101 -0.04686632
+v 0.09898667 0.04796052 -0.04681920
+v 0.10618354 0.04877999 0.03146383
+v 0.10618354 0.04818593 -0.03999641
+v 0.09898667 0.04936435 -0.04357744
+v 0.10259023 0.04929262 -0.03999641
+v 0.10618354 0.04876977 0.02788281
+v 0.10259023 0.04892347 0.02788281
+v 0.10259023 0.04897472 0.02431121
+v 0.10259023 0.04906697 0.01716801
+v 0.10259023 0.04920022 0.00644379
+v 0.10259023 0.04928222 -0.00069941
+v 0.00537613 0.04933361 -0.04349262
+v 0.00537613 0.04794003 -0.04682863
+v 0.00537613 0.04797077 -0.04676266
+v 0.00537613 0.04933361 -0.04357744
+v 0.09539335 0.04938485 -0.04357744
+v 0.10259023 0.04930273 -0.00426158
+f 1119 1120 1127
+f 1119 1127 1121
+f 1119 1121 1122
+f 1119 1122 1123
+f 1119 1123 1124
+f 1119 1124 1136
+f 1119 1136 1150
+f 1119 1150 1169
+f 1119 1169 1189
+f 1119 1189 1212
+f 1119 1212 1213
+f 1119 1213 1234
+f 1119 1234 1259
+f 1119 1259 1282
+f 1119 1282 1306
+f 1119 1306 1330
+f 1119 1330 1352
+f 1119 1352 1369
+f 1119 1369 1372
+f 1119 1372 1371
+f 1119 1371 1370
+f 1119 1370 1356
+f 1119 1356 1355
+f 1119 1355 1354
+f 1119 1354 1334
+f 1119 1334 1311
+f 1119 1311 1284
+f 1119 1284 1262
+f 1119 1262 1236
+f 1119 1236 1214
+f 1119 1214 1191
+f 1119 1191 1170
+f 1119 1170 1153
+f 1119 1153 1152
+f 1119 1152 1151
+f 1119 1151 1137
+f 1119 1137 1125
+f 1119 1125 1128
+f 1119 1128 1120
+f 1120 1126 1127
+f 1120 1128 1129
+f 1120 1129 1126
+f 1121 1127 1130
+f 1121 1130 1122
+f 1122 1130 1131
+f 1122 1131 1132
+f 1122 1132 1133
+f 1122 1133 1134
+f 1122 1134 1135
+f 1122 1135 1136
+f 1122 1136 1124
+f 1122 1124 1123
+f 1125 1137 1138
+f 1125 1138 1128
+f 1126 1139 1127
+f 1126 1129 1139
+f 1127 1139 1130
+f 1128 1138 1129
+f 1129 1138 1140
+f 1129 1140 1141
+f 1129 1141 1139
+f 1130 1139 1131
+f 1131 1142 1143
+f 1131 1143 1144
+f 1131 1144 1133
+f 1131 1133 1132
+f 1131 1139 1141
+f 1131 1141 1145
+f 1131 1145 1146
+f 1131 1146 1147
+f 1131 1147 1148
+f 1131 1148 1142
+f 1133 1144 1135
+f 1133 1135 1134
+f 1135 1144 1136
+f 1136 1149 1150
+f 1136 1144 1149
+f 1137 1151 1138
+f 1138 1151 1152
+f 1138 1152 1153
+f 1138 1153 1154
+f 1138 1154 1140
+f 1140 1155 1145
+f 1140 1145 1141
+f 1140 1154 1156
+f 1140 1156 1172
+f 1140 1172 1155
+f 1142 1148 1157
+f 1142 1157 1143
+f 1143 1158 1144
+f 1143 1157 1159
+f 1143 1159 1158
+f 1144 1158 1160
+f 1144 1160 1149
+f 1145 1155 1161
+f 1145 1161 1146
+f 1146 1162 1147
+f 1146 1161 1163
+f 1146 1163 1162
+f 1147 1162 1164
+f 1147 1164 1165
+f 1147 1165 1148
+f 1148 1165 1166
+f 1148 1166 1157
+f 1149 1160 1167
+f 1149 1167 1150
+f 1150 1167 1188
+f 1150 1188 1168
+f 1150 1168 1169
+f 1153 1170 1154
+f 1154 1170 1171
+f 1154 1171 1156
+f 1155 1172 1173
+f 1155 1173 1161
+f 1156 1171 1174
+f 1156 1174 1172
+f 1157 1166 1159
+f 1158 1159 1175
+f 1158 1175 1176
+f 1158 1176 1160
+f 1159 1166 1177
+f 1159 1177 1175
+f 1160 1176 1178
+f 1160 1178 1179
+f 1160 1179 1180
+f 1160 1180 1167
+f 1161 1173 1181
+f 1161 1181 1163
+f 1162 1163 1182
+f 1162 1182 1183
+f 1162 1183 1164
+f 1163 1181 1184
+f 1163 1184 1182
+f 1164 1183 1185
+f 1164 1185 1165
+f 1165 1185 1186
+f 1165 1186 1166
+f 1166 1186 1187
+f 1166 1187 1177
+f 1167 1180 1188
+f 1168 1189 1169
+f 1168 1188 1202
+f 1168 1202 1222
+f 1168 1222 1244
+f 1168 1244 1242
+f 1168 1242 1268
+f 1168 1268 1293
+f 1168 1293 1321
+f 1168 1321 1343
+f 1168 1343 1331
+f 1168 1331 1307
+f 1168 1307 1281
+f 1168 1281 1258
+f 1168 1258 1234
+f 1168 1234 1213
+f 1168 1213 1190
+f 1168 1190 1189
+f 1170 1191 1192
+f 1170 1192 1171
+f 1171 1192 1193
+f 1171 1193 1196
+f 1171 1196 1174
+f 1172 1174 1194
+f 1172 1194 1173
+f 1173 1194 1195
+f 1173 1195 1181
+f 1174 1196 1197
+f 1174 1197 1194
+f 1175 1177 1198
+f 1175 1198 1176
+f 1176 1198 1199
+f 1176 1199 1178
+f 1177 1187 1200
+f 1177 1200 1198
+f 1178 1199 1201
+f 1178 1201 1179
+f 1179 1188 1180
+f 1179 1201 1202
+f 1179 1202 1188
+f 1181 1195 1203
+f 1181 1203 1204
+f 1181 1204 1184
+f 1182 1184 1205
+f 1182 1205 1206
+f 1182 1206 1183
+f 1183 1206 1208
+f 1183 1208 1185
+f 1184 1204 1207
+f 1184 1207 1205
+f 1185 1208 1186
+f 1186 1208 1209
+f 1186 1209 1210
+f 1186 1210 1187
+f 1187 1210 1211
+f 1187 1211 1200
+f 1189 1190 1212
+f 1190 1213 1212
+f 1191 1214 1215
+f 1191 1215 1192
+f 1192 1215 1216
+f 1192 1216 1193
+f 1193 1216 1217
+f 1193 1217 1196
+f 1194 1197 1195
+f 1195 1197 1203
+f 1196 1217 1218
+f 1196 1218 1197
+f 1197 1218 1203
+f 1198 1200 1199
+f 1199 1200 1219
+f 1199 1219 1201
+f 1200 1211 1220
+f 1200 1220 1219
+f 1201 1219 1221
+f 1201 1221 1202
+f 1202 1221 1222
+f 1203 1218 1223
+f 1203 1223 1224
+f 1203 1224 1204
+f 1204 1224 1225
+f 1204 1225 1207
+f 1205 1207 1226
+f 1205 1226 1227
+f 1205 1227 1206
+f 1206 1227 1229
+f 1206 1229 1208
+f 1207 1225 1228
+f 1207 1228 1246
+f 1207 1246 1226
+f 1208 1229 1230
+f 1208 1230 1209
+f 1209 1230 1210
+f 1210 1230 1231
+f 1210 1231 1232
+f 1210 1232 1211
+f 1211 1232 1233
+f 1211 1233 1220
+f 1214 1235 1215
+f 1214 1236 1235
+f 1215 1235 1216
+f 1216 1235 1237
+f 1216 1237 1238
+f 1216 1238 1217
+f 1217 1238 1239
+f 1217 1239 1218
+f 1218 1239 1267
+f 1218 1267 1240
+f 1218 1240 1223
+f 1219 1220 1221
+f 1220 1241 1221
+f 1220 1233 1242
+f 1220 1242 1241
+f 1221 1241 1243
+f 1221 1243 1222
+f 1222 1243 1244
+f 1223 1240 1245
+f 1223 1245 1224
+f 1224 1228 1225
+f 1224 1245 1228
+f 1226 1246 1247
+f 1226 1247 1227
+f 1227 1247 1229
+f 1228 1245 1269
+f 1228 1269 1248
+f 1228 1248 1246
+f 1229 1249 1250
+f 1229 1250 1230
+f 1229 1247 1251
+f 1229 1251 1276
+f 1229 1276 1252
+f 1229 1252 1249
+f 1230 1250 1253
+f 1230 1253 1231
+f 1231 1253 1254
+f 1231 1254 1255
+f 1231 1255 1232
+f 1232 1255 1256
+f 1232 1256 1257
+f 1232 1257 1233
+f 1233 1257 1242
+f 1234 1258 1259
+f 1235 1236 1260
+f 1235 1260 1261
+f 1235 1261 1237
+f 1236 1262 1260
+f 1237 1261 1263
+f 1237 1263 1238
+f 1238 1263 1283
+f 1238 1283 1264
+f 1238 1264 1239
+f 1239 1264 1265
+f 1239 1265 1266
+f 1239 1266 1267
+f 1240 1267 1269
+f 1240 1269 1245
+f 1241 1244 1243
+f 1241 1242 1244
+f 1242 1257 1280
+f 1242 1280 1268
+f 1246 1248 1270
+f 1246 1270 1247
+f 1247 1270 1271
+f 1247 1271 1251
+f 1248 1269 1272
+f 1248 1272 1273
+f 1248 1273 1274
+f 1248 1274 1270
+f 1249 1254 1253
+f 1249 1253 1250
+f 1249 1252 1254
+f 1251 1271 1275
+f 1251 1275 1276
+f 1252 1276 1277
+f 1252 1277 1254
+f 1254 1277 1255
+f 1255 1277 1278
+f 1255 1278 1279
+f 1255 1279 1256
+f 1256 1279 1280
+f 1256 1280 1257
+f 1258 1281 1259
+f 1259 1281 1282
+f 1260 1262 1283
+f 1260 1283 1263
+f 1260 1263 1261
+f 1262 1284 1283
+f 1264 1283 1310
+f 1264 1310 1285
+f 1264 1285 1265
+f 1265 1285 1286
+f 1265 1286 1287
+f 1265 1287 1266
+f 1266 1272 1269
+f 1266 1269 1267
+f 1266 1287 1288
+f 1266 1288 1272
+f 1268 1280 1289
+f 1268 1289 1290
+f 1268 1290 1291
+f 1268 1291 1292
+f 1268 1292 1293
+f 1270 1274 1271
+f 1271 1274 1294
+f 1271 1294 1297
+f 1271 1297 1275
+f 1272 1288 1273
+f 1273 1288 1295
+f 1273 1295 1296
+f 1273 1296 1274
+f 1274 1296 1294
+f 1275 1297 1298
+f 1275 1298 1299
+f 1275 1299 1300
+f 1275 1300 1301
+f 1275 1301 1302
+f 1275 1302 1276
+f 1276 1302 1303
+f 1276 1303 1277
+f 1277 1303 1278
+f 1278 1303 1300
+f 1278 1300 1304
+f 1278 1304 1279
+f 1279 1304 1327
+f 1279 1327 1305
+f 1279 1305 1290
+f 1279 1290 1289
+f 1279 1289 1280
+f 1281 1306 1282
+f 1281 1307 1308
+f 1281 1308 1309
+f 1281 1309 1306
+f 1283 1284 1310
+f 1284 1311 1310
+f 1285 1310 1312
+f 1285 1312 1313
+f 1285 1313 1314
+f 1285 1314 1286
+f 1286 1314 1315
+f 1286 1315 1287
+f 1287 1315 1288
+f 1288 1315 1316
+f 1288 1316 1295
+f 1290 1305 1291
+f 1291 1305 1317
+f 1291 1317 1318
+f 1291 1318 1292
+f 1292 1319 1293
+f 1292 1318 1320
+f 1292 1320 1319
+f 1293 1319 1321
+f 1294 1296 1322
+f 1294 1322 1325
+f 1294 1325 1297
+f 1295 1323 1324
+f 1295 1324 1296
+f 1295 1316 1323
+f 1296 1324 1322
+f 1297 1325 1326
+f 1297 1326 1298
+f 1298 1326 1327
+f 1298 1327 1304
+f 1298 1304 1299
+f 1299 1304 1300
+f 1300 1303 1302
+f 1300 1302 1301
+f 1305 1327 1328
+f 1305 1328 1317
+f 1306 1309 1329
+f 1306 1329 1330
+f 1307 1331 1308
+f 1308 1331 1332
+f 1308 1332 1333
+f 1308 1333 1309
+f 1309 1333 1329
+f 1310 1311 1312
+f 1311 1334 1335
+f 1311 1335 1312
+f 1312 1335 1336
+f 1312 1336 1337
+f 1312 1337 1313
+f 1313 1337 1338
+f 1313 1338 1314
+f 1314 1338 1315
+f 1315 1338 1316
+f 1316 1338 1339
+f 1316 1339 1323
+f 1317 1328 1340
+f 1317 1340 1341
+f 1317 1341 1342
+f 1317 1342 1318
+f 1318 1342 1332
+f 1318 1332 1320
+f 1319 1320 1321
+f 1320 1332 1321
+f 1321 1332 1343
+f 1322 1324 1344
+f 1322 1344 1325
+f 1323 1339 1345
+f 1323 1345 1346
+f 1323 1346 1324
+f 1324 1346 1344
+f 1325 1344 1347
+f 1325 1347 1326
+f 1326 1328 1327
+f 1326 1347 1348
+f 1326 1348 1328
+f 1328 1348 1340
+f 1329 1333 1349
+f 1329 1349 1350
+f 1329 1350 1351
+f 1329 1351 1330
+f 1330 1351 1353
+f 1330 1353 1352
+f 1331 1343 1332
+f 1332 1342 1333
+f 1333 1342 1341
+f 1333 1341 1349
+f 1334 1354 1335
+f 1335 1354 1336
+f 1336 1354 1355
+f 1336 1355 1356
+f 1336 1356 1357
+f 1336 1357 1337
+f 1337 1357 1358
+f 1337 1358 1338
+f 1338 1358 1339
+f 1339 1358 1345
+f 1340 1348 1359
+f 1340 1359 1350
+f 1340 1350 1341
+f 1341 1350 1349
+f 1344 1346 1360
+f 1344 1360 1347
+f 1345 1361 1362
+f 1345 1362 1360
+f 1345 1360 1346
+f 1345 1358 1361
+f 1347 1360 1348
+f 1348 1360 1363
+f 1348 1363 1359
+f 1350 1359 1353
+f 1350 1353 1351
+f 1352 1353 1364
+f 1352 1364 1365
+f 1352 1365 1366
+f 1352 1366 1367
+f 1352 1367 1368
+f 1352 1368 1369
+f 1353 1359 1364
+f 1356 1370 1357
+f 1357 1370 1371
+f 1357 1371 1372
+f 1357 1372 1373
+f 1357 1373 1361
+f 1357 1361 1358
+f 1359 1363 1362
+f 1359 1362 1374
+f 1359 1374 1368
+f 1359 1368 1367
+f 1359 1367 1366
+f 1359 1366 1365
+f 1359 1365 1364
+f 1360 1362 1363
+f 1361 1373 1374
+f 1361 1374 1362
+f 1368 1374 1369
+f 1369 1374 1373
+f 1369 1373 1372
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,766 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00537613 -0.04902775 -0.04357780
+v 0.00545803 -0.04902775 -0.04357780
+v 0.03960991 -0.05268600 -0.03108192
+v 0.04144239 -0.05529907 -0.01141458
+v 0.03783884 -0.05466375 -0.01141458
+v 0.00537613 -0.04808533 0.03860667
+v 0.00537613 -0.04728575 -0.04697033
+v 0.09539335 -0.04889454 -0.04357780
+v 0.03999893 -0.05268600 -0.03108192
+v 0.00545803 -0.04728575 -0.04697033
+v 0.09539335 -0.04722427 -0.04697976
+v 0.04128883 -0.05295242 -0.02956470
+v 0.10259023 -0.04877158 -0.04357780
+v 0.07380273 -0.05444864 0.01001501
+v 0.07740629 -0.05439742 0.01359603
+v 0.07020942 -0.05455111 0.01001501
+v 0.07380273 -0.05439742 0.01359603
+v 0.00537613 -0.04798287 0.04217826
+v 0.00537613 -0.04723451 -0.04700803
+v 0.09180003 -0.04488793 -0.04877026
+v 0.09898667 -0.04887405 -0.04357780
+v 0.09539335 -0.04485719 -0.04877026
+v 0.09898667 -0.04720377 -0.04692321
+v 0.10259023 -0.04880233 -0.03999677
+v 0.08460316 -0.05338297 0.01716763
+v 0.08099960 -0.05396705 0.01716763
+v 0.10259023 -0.04712180 -0.04677244
+v 0.10618354 -0.04642500 -0.04612220
+v 0.10618354 -0.04749070 -0.04357779
+v 0.10618354 -0.04768540 -0.03999677
+v 0.09898667 -0.04799311 0.04217826
+v 0.00537613 -0.04674300 0.04510906
+v 0.00537613 -0.04485719 -0.04875141
+v 0.00537613 -0.04481620 -0.04876084
+v 0.00537613 -0.04308445 -0.04912836
+v 0.09180003 -0.04311519 -0.04912836
+v 0.09898667 -0.04459077 -0.04871372
+v 0.09539335 -0.04308445 -0.04911894
+v 0.10618354 -0.04802381 0.02788245
+v 0.08683491 -0.05281939 0.01965551
+v 0.10618354 -0.04801358 0.03146347
+v 0.10259023 -0.04795213 0.04217826
+v 0.10248785 -0.04366854 -0.04857236
+v 0.10808770 -0.04572820 -0.04550965
+v 0.10618354 -0.04381200 -0.04729073
+v 0.10822078 -0.04594340 -0.04357779
+v 0.10830268 -0.04607662 -0.03999676
+v 0.10884526 -0.04663023 0.03146348
+v 0.09898667 -0.04674300 0.04510906
+v 0.10255951 -0.04478581 0.04689016
+v 0.00537613 -0.04387383 0.04629646
+v 0.00537613 -0.04026651 -0.04933567
+v 0.09180003 -0.04026651 -0.04933567
+v 0.09898667 -0.04281803 -0.04906240
+v 0.10121842 -0.04239790 -0.04899643
+v 0.09539335 -0.04026651 -0.04931682
+v 0.10618354 -0.04794186 0.03503507
+v 0.10618354 -0.04773693 0.03860667
+v 0.10883502 -0.04659949 0.03503508
+v 0.10653162 -0.04681472 0.04251753
+v 0.10555907 -0.04629212 0.04473211
+v 0.10259023 -0.04669176 0.04511848
+v 0.10333755 -0.04026651 -0.04878910
+v 0.10831292 -0.04381200 -0.04582063
+v 0.10880432 -0.04381201 -0.04357778
+v 0.10618354 -0.04026651 -0.04770537
+v 0.10895787 -0.04381202 -0.03999675
+v 0.10979733 -0.04381229 0.03146349
+v 0.10979733 -0.04381230 0.03503509
+v 0.10259023 -0.04478581 0.04689016
+v 0.00537613 -0.04381234 0.04631531
+v 0.09905833 -0.04373036 0.04689016
+v 0.00537613 -0.03672104 -0.04936392
+v 0.08819648 -0.03672104 -0.04936392
+v 0.09180003 -0.03672104 -0.04935450
+v 0.09898667 -0.04026651 -0.04921316
+v 0.10153577 -0.04026651 -0.04903412
+v 0.09539335 -0.03672104 -0.04933565
+v 0.09898667 -0.03672104 -0.04924141
+v 0.10874289 -0.04644580 0.03860668
+v 0.10843577 -0.04607692 0.04154688
+v 0.10966425 -0.04381231 0.03860669
+v 0.10795461 -0.04553384 0.04393109
+v 0.10596856 -0.04359715 0.04689016
+v 0.10164839 -0.03672104 -0.04905294
+v 0.10343993 -0.03672104 -0.04880792
+v 0.10849719 -0.04026652 -0.04606563
+v 0.10916262 -0.04026653 -0.04357777
+v 0.10618354 -0.03672104 -0.04773362
+v 0.10931617 -0.04026654 -0.03999674
+v 0.10989971 -0.04026681 0.03146350
+v 0.10990994 -0.04026682 0.03503510
+v 0.10984853 -0.04026683 0.03860670
+v 0.00537613 -0.04034884 0.04638128
+v 0.00537613 -0.00594952 0.04689030
+v 0.00537613 -0.03317556 -0.04937334
+v 0.08819648 -0.03317556 -0.04937334
+v 0.09180003 -0.02963008 -0.04937333
+v 0.09539335 -0.03317556 -0.04934507
+v 0.09898667 -0.03317556 -0.04925083
+v 0.10880432 -0.04414024 0.04251754
+v 0.10938784 -0.04026684 0.04217829
+v 0.10831292 -0.04316677 0.04450595
+v 0.10717657 -0.04025662 0.04689017
+v 0.10168934 -0.02963008 -0.04905292
+v 0.10349112 -0.02608461 -0.04881732
+v 0.10347064 -0.03317556 -0.04880791
+v 0.10850743 -0.03672105 -0.04607504
+v 0.10918310 -0.03672106 -0.04357775
+v 0.10618354 -0.03317556 -0.04774303
+v 0.10933666 -0.03672107 -0.03999672
+v 0.10992018 -0.03672134 0.03146352
+v 0.10993042 -0.03317587 0.03503513
+v 0.10985876 -0.03672136 0.03860672
+v 0.10941855 -0.03672137 0.04217831
+v 0.00537613 0.00713596 0.04689035
+v 0.04503571 -0.01899365 -0.04938271
+v 0.00537613 0.02007832 -0.04937315
+v 0.09180003 0.01645087 -0.04937316
+v 0.09539335 0.03064303 -0.04934484
+v 0.09898667 0.03418850 -0.04925058
+v 0.10170981 0.03064303 -0.04905270
+v 0.10848695 -0.04026685 0.04481694
+v 0.10835386 -0.00065179 0.04689032
+v 0.10737107 -0.04026686 0.04660745
+v 0.10730966 -0.03672139 0.04689019
+v 0.10351159 0.03064303 -0.04881711
+v 0.10850743 -0.03317557 -0.04608445
+v 0.10919332 -0.03317558 -0.04357774
+v 0.10618354 0.03773398 -0.04774277
+v 0.10993042 -0.01544846 0.02788257
+v 0.10992018 -0.02253941 0.02788255
+v 0.10933666 -0.02963011 -0.03999670
+v 0.10994066 -0.00481202 0.02788261
+v 0.10994066 -0.02608491 0.03146355
+v 0.10995089 -0.01899395 0.03146358
+v 0.10994066 -0.02253944 0.03503517
+v 0.10986900 -0.02253945 0.03860677
+v 0.10944927 -0.00127684 0.04217844
+v 0.09909928 0.04468113 0.04689048
+v 0.00537613 0.04127910 0.04638158
+v 0.08460316 0.03064303 -0.04937311
+v 0.08819648 0.02709755 -0.04937312
+v 0.00537613 0.03426023 -0.04936366
+v 0.09180003 0.03064303 -0.04936368
+v 0.09539335 0.03773398 -0.04933538
+v 0.09898667 0.03773398 -0.04924114
+v 0.10168934 0.03773398 -0.04905267
+v 0.10170981 0.03418850 -0.04905268
+v 0.10835386 0.00174601 0.04689033
+v 0.10351159 0.03418850 -0.04881709
+v 0.10850743 0.03773397 -0.04607477
+v 0.10918310 0.03773396 -0.04357748
+v 0.10348087 0.03773398 -0.04881708
+v 0.10618354 0.04127945 -0.04769564
+v 0.10849719 0.04127944 -0.04605591
+v 0.10932642 0.03773395 -0.03999645
+v 0.10994066 0.00581416 0.02788265
+v 0.10996114 -0.00127681 0.03146365
+v 0.10994066 0.03064272 0.03503536
+v 0.10986900 0.03773366 0.03860699
+v 0.10944927 0.00226863 0.04217845
+v 0.10259023 0.04584929 0.04689049
+v 0.00537613 0.04482458 0.04619312
+v 0.09180003 0.03773398 -0.04935423
+v 0.00537613 0.03780571 -0.04935423
+v 0.09539335 0.04127945 -0.04929768
+v 0.09898667 0.04127945 -0.04919401
+v 0.10147435 0.04127945 -0.04902439
+v 0.10327613 0.04127945 -0.04878880
+v 0.10942879 0.03418817 0.04217857
+v 0.10941855 0.03773365 0.04217858
+v 0.10937760 0.04127912 0.04217859
+v 0.10847671 0.04127911 0.04480782
+v 0.10721752 0.04089996 0.04689047
+v 0.10915238 0.04127943 -0.04357747
+v 0.10618354 0.04482492 -0.04707367
+v 0.10824125 0.04482492 -0.04571665
+v 0.10929570 0.04127942 -0.03999644
+v 0.10989971 0.04127915 0.03146380
+v 0.10992018 0.03773368 0.03146379
+v 0.10994066 0.03064273 0.03146376
+v 0.10992018 0.02709727 0.02788273
+v 0.10993042 0.02000631 0.02788270
+v 0.10995089 0.02355177 0.03146374
+v 0.10993042 0.03773367 0.03503539
+v 0.10984853 0.04127913 0.03860700
+v 0.00537613 0.04749906 0.04498689
+v 0.10262094 0.04583904 0.04689049
+v 0.10618354 0.04708919 0.04464763
+v 0.10259023 0.04751956 0.04511882
+v 0.09180003 0.04127945 -0.04931652
+v 0.00537613 0.04133069 -0.04931652
+v 0.09180003 0.04378998 -0.04910920
+v 0.09539335 0.04375924 -0.04909035
+v 0.09898667 0.04353381 -0.04904323
+v 0.10112628 0.04325713 -0.04897726
+v 0.10242643 0.04458925 -0.04844011
+v 0.10966425 0.04482461 0.03860701
+v 0.10903977 0.04482460 0.04217860
+v 0.10738132 0.04127910 0.04659833
+v 0.10825149 0.04482459 0.04440261
+v 0.10718681 0.04126886 0.04689047
+v 0.10866098 0.04482491 -0.04357746
+v 0.10618354 0.04717150 -0.04592396
+v 0.10800579 0.04661816 -0.04538680
+v 0.10880432 0.04482490 -0.03999643
+v 0.10978710 0.04482463 0.03146381
+v 0.10990994 0.04127914 0.03503540
+v 0.10978710 0.04482462 0.03503541
+v 0.10259023 0.04854428 0.04217862
+v 0.00537613 0.04846231 0.04217862
+v 0.10597880 0.04468113 0.04689048
+v 0.10802628 0.04663832 0.04401624
+v 0.10618354 0.04799094 0.04217862
+v 0.00537613 0.04376949 -0.04910920
+v 0.08819648 0.04378998 -0.04910920
+v 0.09180003 0.04556272 -0.04865684
+v 0.09539335 0.04553198 -0.04865684
+v 0.09898667 0.04530654 -0.04860972
+v 0.10259023 0.04783755 -0.04661188
+v 0.10883502 0.04759132 0.03503542
+v 0.10874289 0.04745810 0.03860702
+v 0.10835386 0.04700722 0.04217861
+v 0.10612212 0.04428149 0.04689048
+v 0.10808770 0.04674111 -0.04357745
+v 0.10259023 0.04923114 -0.04357744
+v 0.10618354 0.04800150 -0.04357744
+v 0.10815936 0.04684357 -0.03999642
+v 0.10883502 0.04761183 0.03146382
+v 0.10618354 0.04853404 0.03860703
+v 0.10618354 0.04870826 0.03503543
+v 0.10259023 0.04869799 0.03860703
+v 0.00537613 0.04853404 0.03868242
+v 0.10259023 0.04886197 0.03146383
+v 0.00537613 0.04381048 -0.04909977
+v 0.00537613 0.04554223 -0.04861915
+v 0.00537613 0.04559346 -0.04858145
+v 0.09539335 0.04798101 -0.04686632
+v 0.09898667 0.04796052 -0.04681920
+v 0.10618354 0.04877999 0.03146383
+v 0.10618354 0.04818593 -0.03999641
+v 0.09898667 0.04936435 -0.04357744
+v 0.10259023 0.04929262 -0.03999641
+v 0.10618354 0.04876977 0.02788281
+v 0.10259023 0.04892347 0.02788281
+v 0.10259023 0.04897472 0.02431121
+v 0.10259023 0.04906697 0.01716801
+v 0.10259023 0.04920022 0.00644379
+v 0.10259023 0.04928222 -0.00069941
+v 0.00537613 0.04933361 -0.04349262
+v 0.00537613 0.04794003 -0.04682863
+v 0.00537613 0.04797077 -0.04676266
+v 0.00537613 0.04933361 -0.04357744
+v 0.09539335 0.04938485 -0.04357744
+v 0.10259023 0.04930273 -0.00426158
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 32
+f 1 32 51
+f 1 51 71
+f 1 71 94
+f 1 94 95
+f 1 95 116
+f 1 116 141
+f 1 141 164
+f 1 164 188
+f 1 188 212
+f 1 212 234
+f 1 234 251
+f 1 251 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 238
+f 1 238 237
+f 1 237 236
+f 1 236 216
+f 1 216 193
+f 1 193 166
+f 1 166 144
+f 1 144 118
+f 1 118 96
+f 1 96 73
+f 1 73 52
+f 1 52 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 19
+f 1 19 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 6
+f 4 6 5
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 21 9
+f 8 11 21
+f 9 21 12
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 12 21 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 13 21 23
+f 13 23 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 24
+f 15 26 17
+f 15 17 16
+f 17 26 18
+f 18 31 32
+f 18 26 31
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 22 37 27
+f 22 27 23
+f 22 36 38
+f 22 38 54
+f 22 54 37
+f 24 30 39
+f 24 39 25
+f 25 40 26
+f 25 39 41
+f 25 41 40
+f 26 40 42
+f 26 42 31
+f 27 37 43
+f 27 43 28
+f 28 44 29
+f 28 43 45
+f 28 45 44
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 39
+f 31 42 49
+f 31 49 32
+f 32 49 70
+f 32 70 50
+f 32 50 51
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 38
+f 37 54 55
+f 37 55 43
+f 38 53 56
+f 38 56 54
+f 39 48 41
+f 40 41 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 41 48 59
+f 41 59 57
+f 42 58 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 49
+f 43 55 63
+f 43 63 45
+f 44 45 64
+f 44 64 65
+f 44 65 46
+f 45 63 66
+f 45 66 64
+f 46 65 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 59
+f 49 62 70
+f 50 71 51
+f 50 70 84
+f 50 84 104
+f 50 104 126
+f 50 126 124
+f 50 124 150
+f 50 150 175
+f 50 175 203
+f 50 203 225
+f 50 225 213
+f 50 213 189
+f 50 189 163
+f 50 163 140
+f 50 140 116
+f 50 116 95
+f 50 95 72
+f 50 72 71
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 78
+f 53 78 56
+f 54 56 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 63
+f 56 78 79
+f 56 79 76
+f 57 59 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 60
+f 59 69 82
+f 59 82 80
+f 60 81 83
+f 60 83 61
+f 61 70 62
+f 61 83 84
+f 61 84 70
+f 63 77 85
+f 63 85 86
+f 63 86 66
+f 64 66 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 90
+f 65 90 67
+f 66 86 89
+f 66 89 87
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 82
+f 71 72 94
+f 72 95 94
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 78
+f 76 79 77
+f 77 79 85
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 85
+f 80 82 81
+f 81 82 101
+f 81 101 83
+f 82 93 102
+f 82 102 101
+f 83 101 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 85 100 105
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 89
+f 87 89 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 111
+f 88 111 90
+f 89 107 110
+f 89 110 128
+f 89 128 108
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 102
+f 96 117 97
+f 96 118 117
+f 97 117 98
+f 98 117 119
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 149
+f 100 149 122
+f 100 122 105
+f 101 102 103
+f 102 123 103
+f 102 115 124
+f 102 124 123
+f 103 123 125
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 105 122 127
+f 105 127 106
+f 106 110 107
+f 106 127 110
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 111
+f 110 127 151
+f 110 151 130
+f 110 130 128
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 111 129 133
+f 111 133 158
+f 111 158 134
+f 111 134 131
+f 112 132 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 124
+f 116 140 141
+f 117 118 142
+f 117 142 143
+f 117 143 119
+f 118 144 142
+f 119 143 145
+f 119 145 120
+f 120 145 165
+f 120 165 146
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 122 149 151
+f 122 151 127
+f 123 126 125
+f 123 124 126
+f 124 139 162
+f 124 162 150
+f 128 130 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 133
+f 130 151 154
+f 130 154 155
+f 130 155 156
+f 130 156 152
+f 131 136 135
+f 131 135 132
+f 131 134 136
+f 133 153 157
+f 133 157 158
+f 134 158 159
+f 134 159 136
+f 136 159 137
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 139
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 142 144 165
+f 142 165 145
+f 142 145 143
+f 144 166 165
+f 146 165 192
+f 146 192 167
+f 146 167 147
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 148
+f 148 154 151
+f 148 151 149
+f 148 169 170
+f 148 170 154
+f 150 162 171
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 152 156 153
+f 153 156 176
+f 153 176 179
+f 153 179 157
+f 154 170 155
+f 155 170 177
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 156 178 176
+f 157 179 180
+f 157 180 181
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 158
+f 158 184 185
+f 158 185 159
+f 159 185 160
+f 160 185 182
+f 160 182 186
+f 160 186 161
+f 161 186 209
+f 161 209 187
+f 161 187 172
+f 161 172 171
+f 161 171 162
+f 163 188 164
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 188
+f 165 166 192
+f 166 193 192
+f 167 192 194
+f 167 194 195
+f 167 195 196
+f 167 196 168
+f 168 196 197
+f 168 197 169
+f 169 197 170
+f 170 197 198
+f 170 198 177
+f 172 187 173
+f 173 187 199
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 174 201 175
+f 174 200 202
+f 174 202 201
+f 175 201 203
+f 176 178 204
+f 176 204 207
+f 176 207 179
+f 177 205 206
+f 177 206 178
+f 177 198 205
+f 178 206 204
+f 179 207 208
+f 179 208 180
+f 180 208 209
+f 180 209 186
+f 180 186 181
+f 181 186 182
+f 182 185 184
+f 182 184 183
+f 187 209 210
+f 187 210 199
+f 188 191 211
+f 188 211 212
+f 189 213 190
+f 190 213 214
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 191 215 211
+f 192 193 194
+f 193 216 217
+f 193 217 194
+f 194 217 218
+f 194 218 219
+f 194 219 195
+f 195 219 220
+f 195 220 196
+f 196 220 197
+f 197 220 198
+f 198 220 221
+f 198 221 205
+f 199 210 222
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 200
+f 200 224 214
+f 200 214 202
+f 201 202 203
+f 202 214 203
+f 203 214 225
+f 204 206 226
+f 204 226 207
+f 205 221 227
+f 205 227 228
+f 205 228 206
+f 206 228 226
+f 207 226 229
+f 207 229 208
+f 208 210 209
+f 208 229 230
+f 208 230 210
+f 210 230 222
+f 211 215 231
+f 211 231 232
+f 211 232 233
+f 211 233 212
+f 212 233 235
+f 212 235 234
+f 213 225 214
+f 214 224 215
+f 215 224 223
+f 215 223 231
+f 216 236 217
+f 217 236 218
+f 218 236 237
+f 218 237 238
+f 218 238 239
+f 218 239 219
+f 219 239 240
+f 219 240 220
+f 220 240 221
+f 221 240 227
+f 222 230 241
+f 222 241 232
+f 222 232 223
+f 223 232 231
+f 226 228 242
+f 226 242 229
+f 227 243 244
+f 227 244 242
+f 227 242 228
+f 227 240 243
+f 229 242 230
+f 230 242 245
+f 230 245 241
+f 232 241 235
+f 232 235 233
+f 234 235 246
+f 234 246 247
+f 234 247 248
+f 234 248 249
+f 234 249 250
+f 234 250 251
+f 235 241 246
+f 238 252 239
+f 239 252 253
+f 239 253 254
+f 239 254 255
+f 239 255 243
+f 239 243 240
+f 241 245 244
+f 241 244 256
+f 241 256 250
+f 241 250 249
+f 241 249 248
+f 241 248 247
+f 241 247 246
+f 242 244 245
+f 243 255 256
+f 243 256 244
+f 250 256 251
+f 251 256 255
+f 251 255 254
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04851320 0.04934399 -0.04357037
+v 0.00537613 0.04933435 -0.04349490
+v 0.00537613 0.04933435 -0.04357037
+v -0.04491532 0.04795512 -0.04684440
+v -0.05569769 0.04795512 -0.04684440
+v -0.09887232 0.04931505 -0.04357037
+v -0.10247021 0.04933422 -0.00783923
+v 0.00537613 0.04853351 0.03868581
+v -0.10247021 0.04930525 -0.00070621
+v 0.00537613 0.04793583 -0.04683496
+v -0.04851320 0.04555353 -0.04863710
+v -0.05569769 0.04555353 -0.04863710
+v -0.09167655 0.04792619 -0.04680666
+v -0.10247021 0.04930541 -0.04357037
+v -0.10606810 0.04875553 -0.01141517
+v 0.00537613 0.04845634 0.04217684
+v -0.10247021 0.04881323 0.03503438
+v -0.10606810 0.04816700 0.03861033
+v 0.00537613 0.04554389 -0.04861823
+v -0.04131743 0.04378850 -0.04910886
+v 0.00537613 0.04380779 -0.04909943
+v -0.06289346 0.04554389 -0.04862767
+v -0.05211109 0.04378850 -0.04910886
+v -0.05929558 0.04377885 -0.04910886
+v -0.07008923 0.04375956 -0.04910886
+v -0.07728501 0.04374028 -0.04910886
+v -0.07728501 0.04551495 -0.04860879
+v -0.08448078 0.04549566 -0.04859936
+v -0.08807867 0.04547637 -0.04859936
+v -0.09527444 0.04791654 -0.04679722
+v -0.09887232 0.04791654 -0.04676891
+v -0.10247021 0.04790690 -0.04670286
+v -0.10606810 0.04755003 -0.04633490
+v -0.10606810 0.04859168 -0.04357037
+v -0.10606810 0.04863025 -0.04000387
+v -0.10843661 0.04727995 -0.04000388
+v -0.10844789 0.04733771 -0.01141518
+v -0.10835766 0.04706747 0.03861032
+v 0.00537613 0.04843704 0.04224289
+v -0.10247021 0.04872641 0.03861033
+v -0.10247021 0.04854314 0.04217684
+v -0.10831254 0.04699995 0.04217683
+v -0.10606810 0.04799338 0.04217684
+v 0.00537613 0.04376921 -0.04910886
+v -0.00174069 0.04128081 -0.04932589
+v -0.05569769 0.04128081 -0.04932589
+v -0.07728501 0.04128081 -0.04931645
+v -0.08807867 0.04370170 -0.04909943
+v -0.09167655 0.04544744 -0.04858992
+v -0.09527444 0.04537992 -0.04858048
+v -0.09887232 0.04524489 -0.04855218
+v -0.10251532 0.04459868 -0.04856163
+v -0.10606810 0.04482051 -0.04782567
+v -0.10819975 0.04700027 -0.04578766
+v -0.10840277 0.04724139 -0.04357038
+v -0.10936146 0.04482049 -0.04357039
+v -0.10940658 0.04482048 -0.04000389
+v -0.10941785 0.04482036 -0.00783925
+v -0.10941785 0.04482035 -0.00426330
+v -0.10940658 0.04482033 -0.00070623
+v -0.10927122 0.04482019 0.03861031
+v -0.10924867 0.04482018 0.04217682
+v 0.00537613 0.04749182 0.04497909
+v -0.10606810 0.04720248 0.04488474
+v -0.10247021 0.04751111 0.04512061
+v -0.10809826 0.04678775 0.04432806
+v 0.00537613 0.04132903 -0.04931645
+v 0.00184592 0.03773145 -0.04936364
+v -0.05211109 0.03773145 -0.04936364
+v -0.08448078 0.03773145 -0.04935421
+v -0.08448078 0.04128081 -0.04930701
+v -0.09167655 0.04128081 -0.04928815
+v -0.09167655 0.04367276 -0.04909000
+v -0.09527444 0.04360525 -0.04907113
+v -0.09887232 0.04347021 -0.04903339
+v -0.10135362 0.04326767 -0.04898621
+v -0.10381237 0.04128081 -0.04890130
+v -0.10606810 0.04128081 -0.04839180
+v -0.10858322 0.04482050 -0.04630661
+v -0.10979004 0.04128079 -0.04357040
+v -0.10981260 0.04128078 -0.04000390
+v -0.10981260 0.04128065 -0.00426331
+v -0.10975621 0.04128048 0.04217681
+v -0.10891032 0.04128046 0.04575276
+v -0.10841405 0.04454046 0.04561124
+v 0.00537613 0.04743395 0.04500739
+v -0.10247021 0.04567857 0.04700766
+v -0.10604554 0.04531206 0.04700766
+v -0.10807569 0.04359525 0.04700765
+v 0.00537613 0.03780861 -0.04935421
+v 0.00537613 0.03425925 -0.04936365
+v -0.00174069 0.02709303 -0.04937311
+v -0.07368712 0.03064239 -0.04937310
+v -0.07728501 0.03064239 -0.04937310
+v -0.08807867 0.03064239 -0.04936367
+v -0.09167655 0.03773145 -0.04933533
+v -0.09527444 0.03773145 -0.04930702
+v -0.09527444 0.04128081 -0.04925041
+v -0.09887232 0.04128081 -0.04918436
+v -0.10201906 0.04128081 -0.04903340
+v -0.10420712 0.03773145 -0.04892962
+v -0.10606810 0.03773145 -0.04844842
+v -0.10882008 0.04128080 -0.04663685
+v -0.10980132 0.03773143 -0.04357041
+v -0.10982388 0.03773142 -0.04000391
+v -0.10982388 0.03773127 -0.00070625
+v -0.10922611 0.00227614 0.04575262
+v -0.10898927 0.00238223 0.04700750
+v -0.10977876 0.03418177 0.04217679
+v -0.10828998 0.04128046 0.04700764
+v -0.10824487 0.04254394 0.04700765
+v 0.00537613 0.04482016 0.04618679
+v -0.09939114 0.04463691 0.04700765
+v 0.00537613 0.04128046 0.04638492
+v 0.00537613 0.04474300 0.04619622
+v 0.00537613 0.02008113 -0.04937314
+v -0.04491532 -0.01899070 -0.04938272
+v -0.08807867 0.02000397 -0.04937314
+v -0.09167655 0.02709303 -0.04935425
+v -0.09167655 0.03418210 -0.04934478
+v -0.09527444 0.03418210 -0.04931647
+v -0.09887232 0.03064239 -0.04925045
+v -0.09887232 0.03773145 -0.04923155
+v -0.10240253 0.03773145 -0.04906171
+v -0.10426351 0.03588926 -0.04893906
+v -0.10429735 0.03352624 -0.04893907
+v -0.10571845 0.03450038 -0.04855222
+v -0.10610193 0.03064239 -0.04845789
+v -0.10882008 0.03773144 -0.04666517
+v -0.10882008 0.01291490 -0.04667469
+v -0.10980132 -0.02962914 -0.04357066
+v -0.10982388 -0.02962915 -0.04000416
+v -0.10984643 -0.00835244 -0.00426349
+v -0.10983516 0.03064223 -0.00426335
+v -0.10982388 0.03064217 0.01002156
+v -0.10979004 0.01645429 0.04217672
+v -0.10979004 -0.01190197 0.04217662
+v -0.10977876 -0.02608009 0.04217656
+v -0.10976749 -0.03317880 0.04217654
+v -0.10974493 -0.04026786 0.04217651
+v -0.10897798 -0.00001937 0.04700749
+v -0.10983516 0.02000375 0.01002152
+v -0.10983516 0.00227623 0.02073987
+v 0.00537613 0.00675141 0.04700751
+v 0.00537613 -0.03317847 -0.04937333
+v -0.04851320 -0.03317847 -0.04937333
+v -0.08088289 -0.02962912 -0.04937332
+v -0.08807867 -0.02254005 -0.04937329
+v -0.09167655 -0.00835228 -0.04936381
+v -0.09527444 0.02709303 -0.04932594
+v -0.09887232 -0.00835228 -0.04926002
+v -0.10247021 -0.01190164 -0.04909020
+v -0.10247021 0.02000397 -0.04908065
+v -0.10247021 0.03064239 -0.04907118
+v -0.10283112 0.03450038 -0.04904285
+v -0.10431991 0.01645462 -0.04894857
+v -0.10430862 0.03064239 -0.04893908
+v -0.10612449 0.01291491 -0.04845795
+v -0.10613576 -0.00835228 -0.04845803
+v -0.10882008 -0.03317848 -0.04667486
+v -0.10882008 -0.03671819 -0.04666544
+v -0.10979004 -0.04026755 -0.04357070
+v -0.10983516 -0.02962927 -0.00783952
+v -0.10981260 -0.04026756 -0.04000420
+v -0.10983516 -0.02962931 0.00286945
+v -0.10983516 -0.02607998 0.01002135
+v -0.10983516 -0.02254028 0.01358788
+v -0.10983516 -0.00481283 0.02073984
+v -0.10983516 0.02354348 0.00644560
+v -0.10982388 -0.02608000 0.01716381
+v -0.10982388 -0.03671834 -0.00426359
+v -0.10981260 -0.04026769 -0.00426361
+v -0.10963214 -0.04381704 -0.00783957
+v -0.10962086 -0.04381705 -0.00426362
+v -0.10960959 -0.04381707 -0.00070655
+v -0.10938401 -0.04381721 0.03860999
+v -0.10933890 -0.04381722 0.04217650
+v -0.10889903 -0.04026788 0.04575246
+v -0.10827870 -0.04026788 0.04700734
+v 0.00537613 -0.00555559 0.04700747
+v 0.00537613 -0.03671818 -0.04936391
+v -0.05211109 -0.03671818 -0.04936391
+v -0.08448078 -0.03317847 -0.04936390
+v -0.08807867 -0.03671818 -0.04935448
+v -0.09167655 -0.02962912 -0.04935446
+v -0.09167655 -0.01899070 -0.04936385
+v -0.09527444 -0.02962912 -0.04932615
+v -0.09887232 -0.02962912 -0.04926010
+v -0.10247021 -0.03317847 -0.04908084
+v -0.10431991 -0.03317847 -0.04894875
+v -0.10433118 -0.02962912 -0.04894874
+v -0.10433118 -0.00481257 -0.04894865
+v -0.10613576 -0.01190164 -0.04845804
+v -0.10612449 -0.02962912 -0.04845811
+v -0.10611321 -0.03317847 -0.04845812
+v -0.10882008 -0.04026754 -0.04664659
+v -0.10870730 -0.04381690 -0.04646733
+v -0.10960959 -0.04381691 -0.04357071
+v -0.10964343 -0.04381692 -0.04000421
+v -0.10982388 -0.03671832 -0.01141548
+v -0.10866217 -0.04677804 -0.01141552
+v -0.10848172 -0.04624774 0.03860998
+v -0.10840277 -0.04612237 0.04217649
+v -0.10814337 -0.04585232 0.04437489
+v -0.10843661 -0.04351825 0.04563922
+v -0.10807569 -0.04256339 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04026788 0.04638462
+v -0.09908662 -0.04359540 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04026753 -0.04933562
+v -0.04131743 -0.04026753 -0.04934506
+v -0.04851320 -0.04026753 -0.04934506
+v -0.07728501 -0.04026753 -0.04933562
+v -0.08807867 -0.04026753 -0.04932619
+v -0.09167655 -0.03671818 -0.04933560
+v -0.09167655 -0.03317847 -0.04934503
+v -0.09527444 -0.03317847 -0.04931672
+v -0.09887232 -0.03317847 -0.04925068
+v -0.10283112 -0.03701717 -0.04904312
+v -0.10426351 -0.03840605 -0.04893933
+v -0.09887232 -0.03671818 -0.04924125
+v -0.10571845 -0.03701717 -0.04855249
+v -0.10606810 -0.04026753 -0.04842041
+v -0.10835766 -0.04626672 -0.04597670
+v -0.10606810 -0.04381689 -0.04804301
+v -0.10863963 -0.04665253 -0.04357072
+v -0.10867346 -0.04669112 -0.04000422
+v -0.10627111 -0.04855271 -0.01141553
+v -0.10606810 -0.04762698 0.03860998
+v -0.10606810 -0.04736657 0.04217649
+v -0.10739897 -0.04319032 0.04700733
+v -0.10606810 -0.04636350 0.04490327
+v -0.10604554 -0.04423197 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04381724 0.04631856
+v -0.10243637 -0.04465635 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04308387 -0.04912806
+v -0.04851320 -0.04318997 -0.04912806
+v -0.05211109 -0.04318997 -0.04912806
+v -0.05569769 -0.04318032 -0.04912806
+v -0.07008923 -0.04310316 -0.04912806
+v -0.08807867 -0.04304529 -0.04911862
+v -0.09167655 -0.04301635 -0.04910918
+v -0.09167655 -0.04026753 -0.04930731
+v -0.09527444 -0.03671818 -0.04930729
+v -0.10227847 -0.04026753 -0.04904313
+v -0.10407178 -0.04026753 -0.04892047
+v -0.09887232 -0.04026753 -0.04920353
+v -0.09527444 -0.04026753 -0.04927901
+v -0.10606810 -0.04837898 -0.04357073
+v -0.10606810 -0.04694187 -0.04652395
+v -0.10267322 -0.04370115 -0.04866574
+v -0.10606810 -0.04841757 -0.04000423
+v -0.10448909 -0.04918930 -0.00925487
+v -0.10447780 -0.04917964 -0.01141553
+v -0.10247021 -0.04843715 0.03503402
+v -0.10247021 -0.04829248 0.03860997
+v -0.10247021 -0.04805136 0.04217648
+v -0.10247021 -0.04674931 0.04517689
+v -0.10563951 -0.04430913 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04673967 0.04511084
+v -0.10247021 -0.04466600 0.04700733
+v 0.00537613 -0.04481996 -0.04876009
+v -0.04491532 -0.04495500 -0.04878840
+v -0.04851320 -0.04496464 -0.04878840
+v -0.05211109 -0.04496464 -0.04878840
+v -0.05569769 -0.04494535 -0.04878840
+v -0.08807867 -0.04481996 -0.04875065
+v -0.09167655 -0.04479103 -0.04874121
+v -0.09527444 -0.04471387 -0.04873178
+v -0.09527444 -0.04294884 -0.04909032
+v -0.10161303 -0.04243766 -0.04899597
+v -0.09887232 -0.04276559 -0.04905258
+v -0.10247021 -0.04905414 -0.04357073
+v -0.10247021 -0.04728909 -0.04682588
+v -0.09887232 -0.04454026 -0.04870347
+v 0.00184592 -0.04903484 -0.04357073
+v 0.00537613 -0.04902520 -0.04357073
+v -0.10062051 -0.04914109 -0.00165009
+v -0.10071074 -0.04914109 -0.00165009
+v -0.10247021 -0.04863965 0.02431562
+v -0.09887232 -0.04907342 -0.04357073
+v -0.03412166 -0.04907342 -0.04357073
+v -0.01973012 -0.04906378 -0.04357073
+v -0.00533858 -0.04904449 -0.04357073
+v 0.00537613 -0.04808993 0.03860997
+v 0.00537613 -0.04798385 0.04217648
+v 0.00537613 -0.04676860 0.04504479
+v 0.00537613 -0.04485855 -0.04875065
+v 0.00537613 -0.04723122 -0.04700515
+v -0.04491532 -0.04731803 -0.04700515
+v 0.00184592 -0.04728909 -0.04696740
+v -0.05211109 -0.04731803 -0.04700515
+v -0.05929558 -0.04731803 -0.04699571
+v -0.09167655 -0.04729874 -0.04695797
+v -0.09527444 -0.04729874 -0.04694854
+v -0.09887232 -0.04730838 -0.04691079
+v 0.00537613 -0.04898662 -0.04364622
+v 0.00537613 -0.04727945 -0.04696740
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 16
+f 2 16 39
+f 2 39 63
+f 2 63 86
+f 2 86 112
+f 2 112 115
+f 2 115 114
+f 2 114 144
+f 2 144 180
+f 2 180 207
+f 2 207 233
+f 2 233 259
+f 2 259 286
+f 2 286 285
+f 2 285 284
+f 2 284 276
+f 2 276 296
+f 2 296 297
+f 2 297 288
+f 2 288 287
+f 2 287 261
+f 2 261 235
+f 2 235 209
+f 2 209 181
+f 2 181 145
+f 2 145 116
+f 2 116 91
+f 2 91 90
+f 2 90 67
+f 2 67 44
+f 2 44 21
+f 2 21 19
+f 2 19 10
+f 2 10 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 8 9 17
+f 8 17 16
+f 9 15 18
+f 9 18 17
+f 10 19 11
+f 11 20 23
+f 11 23 12
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 22 13
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 22
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 22 27
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 14 31 32
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 18
+f 16 17 40
+f 16 40 41
+f 16 41 39
+f 17 18 40
+f 18 38 42
+f 18 42 43
+f 18 43 40
+f 20 21 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 23
+f 22 26 27
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 48 73
+f 29 73 49
+f 29 49 31
+f 29 31 30
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 52 53
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 34 36 35
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 42
+f 39 41 63
+f 40 43 41
+f 41 43 64
+f 41 64 65
+f 41 65 63
+f 42 66 43
+f 42 62 66
+f 43 66 64
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 51 74 75
+f 52 77 53
+f 52 76 77
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 53 77 78
+f 54 79 56
+f 54 56 55
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 66
+f 63 65 87
+f 63 87 86
+f 64 88 65
+f 64 66 88
+f 65 88 87
+f 66 85 89
+f 66 89 88
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 72
+f 70 72 71
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 74
+f 72 74 73
+f 74 98 75
+f 75 99 76
+f 75 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 101 78
+f 77 100 101
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 78 101 102
+f 79 103 80
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 80 103 104
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 83 106 109
+f 83 109 107
+f 84 108 110
+f 84 110 111
+f 84 111 89
+f 84 89 85
+f 86 87 112
+f 87 88 89
+f 87 89 111
+f 87 111 110
+f 87 110 108
+f 87 108 141
+f 87 141 179
+f 87 179 206
+f 87 206 230
+f 87 230 232
+f 87 232 258
+f 87 258 260
+f 87 260 234
+f 87 234 208
+f 87 208 180
+f 87 180 144
+f 87 144 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 112
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 99
+f 97 99 98
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 125 102
+f 101 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 104
+f 104 129 130
+f 104 130 160
+f 104 160 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 109
+f 107 109 136
+f 107 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 141
+f 109 135 142
+f 109 142 143
+f 109 143 136
+f 113 144 114
+f 116 145 117
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 186
+f 118 186 149
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 121
+f 119 121 120
+f 121 150 122
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 154
+f 122 154 124
+f 122 124 123
+f 122 150 151
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 126
+f 126 155 153
+f 126 153 156
+f 126 156 157
+f 126 157 128
+f 126 128 127
+f 128 158 129
+f 128 157 156
+f 128 156 158
+f 129 158 130
+f 130 158 159
+f 130 159 193
+f 130 193 160
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 164
+f 131 164 132
+f 132 163 133
+f 132 164 163
+f 133 163 165
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 143
+f 133 143 142
+f 133 142 169
+f 133 169 134
+f 134 169 135
+f 135 169 142
+f 136 143 168
+f 136 168 137
+f 137 168 167
+f 137 167 138
+f 138 167 170
+f 138 170 139
+f 139 170 166
+f 139 166 165
+f 139 165 171
+f 139 171 172
+f 139 172 140
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 140 172 173
+f 141 178 179
+f 145 181 182
+f 145 182 146
+f 146 182 184
+f 146 184 183
+f 146 183 147
+f 147 183 148
+f 148 184 185
+f 148 185 186
+f 148 183 184
+f 149 186 187
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 152
+f 152 156 153
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 152 191 192
+f 152 192 156
+f 153 155 154
+f 156 192 159
+f 156 159 158
+f 159 192 191
+f 159 191 193
+f 160 193 194
+f 160 194 195
+f 160 195 161
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 199
+f 162 199 164
+f 163 164 200
+f 163 200 171
+f 163 171 165
+f 164 172 171
+f 164 171 200
+f 164 199 172
+f 166 170 167
+f 172 199 173
+f 173 199 201
+f 173 201 174
+f 174 201 175
+f 175 201 176
+f 176 201 202
+f 176 202 177
+f 177 202 203
+f 177 203 204
+f 177 204 205
+f 177 205 178
+f 178 205 206
+f 178 206 179
+f 180 208 207
+f 181 209 210
+f 181 210 211
+f 181 211 182
+f 182 211 184
+f 184 212 213
+f 184 213 242
+f 184 242 214
+f 184 214 215
+f 184 215 185
+f 184 211 212
+f 185 215 216
+f 185 216 187
+f 185 187 186
+f 187 216 217
+f 187 217 188
+f 188 217 189
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 189 217 220
+f 189 220 218
+f 190 221 195
+f 190 195 194
+f 190 194 191
+f 190 219 221
+f 191 194 193
+f 195 221 222
+f 195 222 196
+f 196 222 197
+f 197 223 198
+f 197 222 224
+f 197 224 223
+f 198 223 225
+f 198 225 226
+f 198 226 199
+f 199 226 201
+f 201 226 227
+f 201 227 202
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 203 228 229
+f 203 229 204
+f 204 230 206
+f 204 206 205
+f 204 229 231
+f 204 231 232
+f 204 232 230
+f 207 208 233
+f 208 234 233
+f 209 235 210
+f 210 236 237
+f 210 237 211
+f 210 235 236
+f 211 237 238
+f 211 238 212
+f 212 239 240
+f 212 240 213
+f 212 238 239
+f 213 240 241
+f 213 241 242
+f 214 242 247
+f 214 247 243
+f 214 243 216
+f 214 216 215
+f 216 243 220
+f 216 220 217
+f 218 220 244
+f 218 244 219
+f 219 244 245
+f 219 245 222
+f 219 222 221
+f 220 246 244
+f 220 243 247
+f 220 247 246
+f 222 245 224
+f 223 248 225
+f 223 224 249
+f 223 249 248
+f 224 245 250
+f 224 250 249
+f 225 248 226
+f 226 248 251
+f 226 251 227
+f 227 252 228
+f 227 251 253
+f 227 253 252
+f 228 252 254
+f 228 254 255
+f 228 255 256
+f 228 256 229
+f 229 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 258
+f 231 258 232
+f 233 234 260
+f 233 260 259
+f 235 261 262
+f 235 262 263
+f 235 263 236
+f 236 263 264
+f 236 264 237
+f 237 264 238
+f 238 264 239
+f 239 264 265
+f 239 265 240
+f 240 266 267
+f 240 267 241
+f 240 265 266
+f 241 267 268
+f 241 268 269
+f 241 269 242
+f 242 269 247
+f 244 246 270
+f 244 270 245
+f 245 270 250
+f 246 271 270
+f 246 247 271
+f 247 269 271
+f 248 249 272
+f 248 272 253
+f 248 253 251
+f 249 250 273
+f 249 273 272
+f 250 270 274
+f 250 274 273
+f 252 275 276
+f 252 276 277
+f 252 277 278
+f 252 278 279
+f 252 279 254
+f 252 253 272
+f 252 272 280
+f 252 280 281
+f 252 281 282
+f 252 282 283
+f 252 283 275
+f 254 279 278
+f 254 278 277
+f 254 277 284
+f 254 284 285
+f 254 285 255
+f 255 285 256
+f 256 285 286
+f 256 286 257
+f 257 260 258
+f 257 286 259
+f 257 259 260
+f 261 287 262
+f 262 287 288
+f 262 288 263
+f 263 289 291
+f 263 291 264
+f 263 288 290
+f 263 290 289
+f 264 291 292
+f 264 292 293
+f 264 293 294
+f 264 294 265
+f 265 294 266
+f 266 294 267
+f 267 294 295
+f 267 295 268
+f 268 295 273
+f 268 273 274
+f 268 274 269
+f 269 274 271
+f 270 271 274
+f 272 273 295
+f 272 295 280
+f 275 283 290
+f 275 290 296
+f 275 296 276
+f 276 284 277
+f 280 295 294
+f 280 294 293
+f 280 293 292
+f 280 292 291
+f 280 291 289
+f 280 289 281
+f 281 289 282
+f 282 289 290
+f 282 290 283
+f 288 297 290
+f 290 297 296
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09732488 0.00918385 0.04689558
+v 0.09753671 0.03773280 0.04689569
+v 0.10736932 0.00918385 0.04689558
+v 0.07341239 0.00918368 0.09201022
+v 0.09766734 0.04127943 0.04689570
+v 0.07341239 0.01646361 0.09220911
+v 0.10731990 0.03418617 0.04689568
+v 0.10582294 0.00918384 0.04950690
+v 0.07226849 0.00918367 0.09426045
+v 0.07222966 0.01291697 0.09442270
+v 0.09910428 0.04468607 0.04689571
+v 0.07513883 0.02000666 0.08946697
+v 0.07540010 0.02200613 0.08989609
+v 0.07909306 0.02546304 0.08303549
+v 0.07137879 0.01291697 0.09620719
+v 0.07162239 0.01550514 0.09666771
+v 0.10730578 0.03773280 0.04689569
+v 0.07642749 0.00937033 0.09890746
+v 0.07642749 0.00918366 0.09890746
+v 0.07130112 0.00918367 0.09617054
+v 0.10259248 0.04585631 0.04689572
+v 0.07540010 0.02200613 0.09118867
+v 0.08277897 0.02888764 0.07975435
+v 0.07137879 0.01291696 0.09873478
+v 0.07162239 0.01550514 0.09818531
+v 0.10721751 0.04090252 0.04689570
+v 0.07642396 0.01291696 0.09878188
+v 0.07381488 0.00937032 0.10034656
+v 0.07628980 0.00918366 0.09898596
+v 0.07130112 0.00918366 0.09881850
+v 0.10164982 0.04333991 0.05172587
+v 0.10262778 0.04584554 0.04689572
+v 0.07920251 0.02533021 0.08686089
+v 0.09665054 0.03982914 0.05883765
+v 0.09782622 0.03982914 0.05883765
+v 0.07434093 0.01923845 0.09578333
+v 0.07495525 0.01850973 0.09783471
+v 0.07133289 0.00937033 0.09901212
+v 0.07381488 0.01291695 0.09994363
+v 0.07377957 0.01659641 0.09853594
+v 0.10719279 0.04127585 0.04689570
+v 0.07802683 0.01646360 0.09578332
+v 0.07624743 0.01646359 0.09831614
+v 0.10449545 0.04004814 0.05129151
+v 0.07381488 0.00918365 0.10034656
+v 0.07368425 0.00918365 0.10027853
+v 0.07133289 0.00918366 0.09901212
+v 0.10515214 0.04390709 0.04855984
+v 0.10597828 0.04468966 0.04689571
+v 0.09288343 0.03625377 0.06585524
+v 0.07925194 0.02533021 0.08686089
+v 0.09403793 0.03625377 0.06585524
+v 0.07591909 0.01850973 0.09783471
+v 0.10540986 0.04124712 0.04958552
+v 0.09366722 0.03254919 0.06908929
+v 0.08015223 0.02000665 0.09187943
+v 0.10405060 0.04241017 0.05094614
+v 0.09025670 0.03261737 0.07284143
+v 0.08646841 0.02892713 0.07977529
+v 0.07980977 0.02237227 0.09120437
+v 0.09750140 0.03647635 0.06227579
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 32
+f 1 32 49
+f 1 49 41
+f 1 41 26
+f 1 26 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 29
+f 1 29 45
+f 1 45 46
+f 1 46 47
+f 1 47 30
+f 1 30 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 11
+f 6 10 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 6 13 12
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 10 20 15
+f 11 14 13
+f 11 13 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 13 16 25
+f 13 25 22
+f 15 20 30
+f 15 30 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 21 31 32
+f 21 23 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 31
+f 22 25 36
+f 22 36 37
+f 22 37 33
+f 22 33 23
+f 24 30 38
+f 24 38 28
+f 24 28 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 37
+f 25 37 36
+f 26 41 27
+f 27 42 43
+f 27 43 39
+f 27 39 28
+f 27 41 44
+f 27 44 42
+f 28 45 29
+f 28 38 46
+f 28 46 45
+f 30 47 38
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 35 48
+f 33 50 34
+f 33 37 53
+f 33 53 51
+f 33 51 52
+f 33 52 50
+f 34 50 52
+f 34 52 35
+f 35 52 48
+f 37 40 39
+f 37 39 53
+f 38 47 46
+f 39 43 53
+f 41 49 48
+f 41 48 54
+f 41 54 44
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 42 44 55
+f 43 56 53
+f 44 54 55
+f 48 57 54
+f 48 52 58
+f 48 58 59
+f 48 59 57
+f 51 53 60
+f 51 60 59
+f 51 59 58
+f 51 58 52
+f 53 56 60
+f 54 57 61
+f 54 61 55
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 55 61 59
+f 57 59 61
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03506460 -0.00033457 0.06250009
+v 0.03390239 -0.00122094 0.07400078
+v 0.03506460 0.00149759 0.06250010
+v 0.03631227 -0.00117278 0.06250009
+v 0.03781289 -0.00229909 0.07400077
+v 0.03390239 0.00248643 0.07400079
+v 0.04030138 -0.00246302 0.06250008
+v 0.03768983 0.00287709 0.06250010
+v 0.04143283 -0.00252890 0.07400077
+v 0.03818548 0.00384631 0.07400079
+v 0.04143283 -0.00251620 0.06250008
+v 0.04143283 0.00391092 0.06250010
+v 0.04389740 -0.00251557 0.06250008
+v 0.06301576 -0.00249341 0.06250008
+v 0.06548032 -0.00249024 0.06250008
+v 0.06267051 -0.00250041 0.07400077
+v 0.04143283 0.00392418 0.07400079
+v 0.04143283 0.00391345 0.06362698
+v 0.06882339 0.00391915 0.06250010
+v 0.06841319 -0.00248581 0.06250008
+v 0.06882339 -0.00248518 0.06250008
+v 0.06882339 -0.00248710 0.06720010
+v 0.06626653 -0.00249408 0.07400077
+v 0.06882339 0.00393874 0.07400079
+v 0.06882339 -0.00248902 0.07400077
+v 0.06661518 -0.00249345 0.07400077
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 19
+f 1 19 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 9
+f 2 9 16
+f 2 16 23
+f 2 23 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 17
+f 2 17 10
+f 2 10 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 5 7 9
+f 6 10 8
+f 7 11 9
+f 8 10 12
+f 9 11 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 12 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 17 24 18
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 22
+f 19 22 21
+f 22 25 26
+f 22 26 23
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10899606 0.00238738 0.04700962
+v -0.10898098 -0.00002233 0.04700961
+v -0.10864577 -0.00076658 0.06871105
+v -0.10864577 0.00206066 0.06871106
+v -0.10838212 0.00757502 0.04700964
+v -0.10894709 -0.00133965 0.04700961
+v -0.10879266 -0.00362302 0.04700960
+v -0.10831808 -0.00816510 0.04700958
+v -0.10792637 -0.00816511 0.04781475
+v -0.10756101 -0.00142139 0.06871104
+v -0.10716177 0.00306368 0.06871106
+v -0.10799794 0.00757501 0.04809312
+v -0.10826159 0.00757502 0.04735168
+v -0.09712407 0.00757502 0.04700964
+v -0.09784724 -0.00816510 0.04700958
+v -0.10680019 -0.00816511 0.04969278
+v -0.10607326 -0.00231193 0.06871104
+v -0.10607326 0.00379861 0.06871106
+v -0.10712411 0.00757501 0.04987980
+v -0.08905624 0.00757495 0.06469371
+v -0.07052133 0.00674765 0.04700963
+v -0.07052133 -0.00553815 0.04700959
+v -0.08765511 -0.00816518 0.06871102
+v -0.10250639 -0.00816514 0.05666953
+v -0.09505249 -0.00816518 0.06871102
+v -0.10118811 0.00757497 0.06039166
+v -0.10177569 0.00757497 0.05945902
+v -0.10555348 0.00757500 0.05274783
+v -0.09554591 0.00757494 0.06871108
+v -0.08794512 0.00757494 0.06719846
+v -0.08731235 0.00757494 0.06871108
+v -0.07052133 0.00389413 0.06871106
+v -0.07052133 -0.00252147 0.06871104
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 21
+f 1 21 22
+f 1 22 15
+f 1 15 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 17
+f 3 17 25
+f 3 25 23
+f 3 23 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 29
+f 3 29 18
+f 3 18 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 19
+f 5 19 28
+f 5 28 27
+f 5 27 26
+f 5 26 29
+f 5 29 31
+f 5 31 30
+f 5 30 20
+f 5 20 14
+f 8 15 23
+f 8 23 25
+f 8 25 24
+f 8 24 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 18 29 26
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07134024 -0.00442376 0.09803080
+v -0.07145421 -0.00442376 0.09833167
+v -0.07159791 -0.00816528 0.09823035
+v -0.07134024 -0.00442376 0.09678125
+v -0.07341153 -0.00442377 0.09988209
+v -0.07357505 -0.00816529 0.09984831
+v -0.07159791 -0.00816528 0.09695011
+v -0.07414738 -0.00442373 0.08882961
+v -0.07369645 -0.00442377 0.10007244
+v -0.07369645 -0.00816529 0.09994348
+v -0.07256418 -0.00816527 0.09500364
+v -0.07431586 -0.00442372 0.08836909
+v -0.07644167 -0.00442377 0.09941850
+v -0.07677615 -0.00816528 0.09928647
+v -0.07660519 -0.00816528 0.09932638
+v -0.07412261 -0.00816526 0.09203482
+v -0.07524249 -0.00816525 0.09000853
+v -0.08019527 -0.00816522 0.08130471
+v -0.08186766 -0.00816521 0.07838808
+v -0.08484577 -0.00442366 0.07011715
+v -0.07678358 -0.00442376 0.09931719
+v -0.07678358 -0.00481454 0.09931719
+v -0.07847580 -0.00816528 0.09680581
+v -0.08852256 -0.00442370 0.08280908
+v -0.08435767 -0.00816519 0.07415437
+v -0.08578727 -0.00816518 0.07177808
+v -0.08765292 -0.00816517 0.06871102
+v -0.08589380 -0.00442365 0.06871103
+v -0.07857490 -0.00816528 0.09665844
+v -0.09125538 -0.00442369 0.07842493
+v -0.09505358 -0.00816517 0.06871102
+v -0.09665165 -0.00442365 0.06871103
+v -0.09538558 -0.00442366 0.07110266
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 32
+f 1 32 33
+f 1 33 30
+f 1 30 24
+f 1 24 21
+f 1 21 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 10
+f 3 10 15
+f 3 15 14
+f 3 14 23
+f 3 23 29
+f 3 29 31
+f 3 31 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 11
+f 3 11 7
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 24
+f 14 24 23
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 21 24 22
+f 23 24 29
+f 24 30 29
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 30 31
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10154246 0.00918381 0.05643863
+v 0.10618816 0.00378037 0.06852917
+v 0.10870622 0.00202216 0.06852917
+v 0.10867498 0.00199297 0.06719892
+v 0.10857739 0.00188310 0.06362596
+v 0.10848370 0.00174747 0.06005299
+v 0.10839390 0.00158952 0.05643861
+v 0.09436307 0.00918381 0.05643863
+v 0.09932891 0.00918380 0.06024592
+v 0.09428500 0.00918377 0.06852919
+v 0.10870622 -0.00066666 0.06852916
+v 0.10867498 -0.00064091 0.06719891
+v 0.10839390 -0.00029918 0.05643860
+v 0.09337537 0.00918381 0.05797362
+v 0.06882729 0.00390918 0.05643861
+v 0.08702754 0.00918377 0.06852919
+v 0.10714464 -0.00160930 0.06852915
+v 0.10151903 -0.00835707 0.05643857
+v 0.10857739 -0.00054302 0.06362595
+v 0.10837828 -0.00031979 0.05643860
+v 0.10848370 -0.00042797 0.06005298
+v 0.08939724 0.00918378 0.06450531
+v 0.06882729 -0.00248836 0.05643859
+v 0.06882729 0.00391604 0.06005299
+v 0.08788641 0.00918377 0.06700840
+v 0.06882729 0.00392803 0.06852917
+v 0.10618816 -0.00216732 0.06852915
+v 0.09933282 -0.00835708 0.06004940
+v 0.09440602 -0.00835707 0.05643857
+v 0.08947142 -0.00835710 0.06456088
+v 0.08787860 -0.00835711 0.06719888
+v 0.08708220 -0.00835711 0.06852913
+v 0.06882729 -0.00248836 0.05648001
+v 0.06882729 -0.00248668 0.06852915
+v 0.09415617 -0.00835711 0.06852913
+v 0.09772829 -0.00835709 0.06268504
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 18
+f 1 18 29
+f 1 29 23
+f 1 23 15
+f 1 15 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 25
+f 1 25 16
+f 1 16 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 16
+f 2 16 26
+f 2 26 34
+f 2 34 32
+f 2 32 35
+f 2 35 27
+f 2 27 17
+f 2 17 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 7
+f 4 7 5
+f 5 7 6
+f 8 15 14
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 19 13
+f 12 18 19
+f 13 19 21
+f 13 21 20
+f 14 15 22
+f 15 23 33
+f 15 33 34
+f 15 34 26
+f 15 26 24
+f 15 24 16
+f 15 16 25
+f 15 25 22
+f 16 24 26
+f 17 27 18
+f 18 20 21
+f 18 21 19
+f 18 27 28
+f 18 28 36
+f 18 36 35
+f 18 35 32
+f 18 32 31
+f 18 31 30
+f 18 30 29
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 29 30
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 32 34 33
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08428410 -0.00835713 0.07316592
+v 0.08371955 -0.00835713 0.07410889
+v 0.06882339 -0.00248668 0.06852915
+v 0.08428410 -0.00338639 0.06852915
+v 0.08428410 -0.00835717 0.08501240
+v 0.08265554 -0.00835714 0.07589804
+v 0.06882339 0.00392803 0.06852917
+v 0.08146136 -0.00835715 0.07792137
+v 0.07876274 -0.00835716 0.08253007
+v 0.07732489 -0.00835717 0.08506548
+v 0.07497589 -0.00835719 0.08929012
+v 0.07339728 -0.00835720 0.09221270
+v 0.07223337 -0.00835721 0.09441714
+v 0.07133434 -0.00835721 0.09620941
+v 0.06882339 -0.00262756 0.09075768
+v 0.08428410 0.00527588 0.06852918
+v 0.08428410 -0.00826789 0.08506860
+v 0.08425685 -0.00835717 0.08506236
+v 0.07869463 0.00918372 0.08248954
+v 0.08145077 0.00918373 0.07775907
+v 0.08258138 0.00918374 0.07583566
+v 0.08428410 0.00918375 0.07301923
+v 0.06882339 0.00416146 0.09256871
+v 0.07130255 0.00918367 0.09617200
+v 0.07226819 0.00918367 0.09426107
+v 0.07341090 0.00918368 0.09200981
+v 0.07490626 0.00918369 0.08924646
+v 0.07733246 0.00918371 0.08488131
+v 0.07133434 -0.00835722 0.09899461
+v 0.06882339 -0.00258808 0.09200352
+v 0.08428410 -0.00649595 0.08617707
+v 0.07849182 -0.00835721 0.09530703
+v 0.08428410 0.00918371 0.08515297
+v 0.06882339 0.00250626 0.09584100
+v 0.07130255 0.00918366 0.09881981
+v 0.07381350 -0.00835723 0.10032164
+v 0.07116482 -0.00126772 0.09908519
+v 0.06882339 -0.00133468 0.09584099
+v 0.06882339 -0.00160596 0.09516966
+v 0.08428410 -0.00210731 0.08880929
+v 0.07840555 -0.00835721 0.09546003
+v 0.08426442 0.00918371 0.08519356
+v 0.08428410 0.00814148 0.08590547
+v 0.07115877 0.00227617 0.09908207
+v 0.07133282 0.00918366 0.09901653
+v 0.07381350 -0.00481334 0.10040596
+v 0.07643039 -0.00835722 0.09889781
+v 0.07381350 -0.00126773 0.10042783
+v 0.08428410 0.00208046 0.08947750
+v 0.08428410 0.00567759 0.08767900
+v 0.07812403 0.00918367 0.09595031
+v 0.07381350 0.00227616 0.10042160
+v 0.07381350 0.00582176 0.10039663
+v 0.07381350 0.00918365 0.10034980
+v 0.07368333 0.00918365 0.10028111
+v 0.08428410 0.00248395 0.08948063
+v 0.07642888 -0.00481333 0.09891968
+v 0.07642585 0.00582177 0.09891660
+v 0.07642434 0.00918366 0.09890724
+v 0.07628812 0.00918366 0.09898530
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 22
+f 1 22 33
+f 1 33 43
+f 1 43 50
+f 1 50 56
+f 1 56 49
+f 1 49 40
+f 1 40 31
+f 1 31 17
+f 1 17 5
+f 1 5 18
+f 1 18 32
+f 1 32 41
+f 1 41 47
+f 1 47 36
+f 1 36 29
+f 1 29 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 16
+f 3 16 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 30
+f 3 30 39
+f 3 39 38
+f 3 38 34
+f 3 34 23
+f 3 23 7
+f 5 17 18
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 16
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 19
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 19 28 27
+f 19 27 26
+f 19 26 25
+f 19 25 24
+f 19 24 35
+f 19 35 45
+f 19 45 55
+f 19 55 54
+f 19 54 60
+f 19 60 59
+f 19 59 51
+f 19 51 42
+f 19 42 33
+f 19 33 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 33 42 43
+f 34 38 44
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 36 46 37
+f 36 47 46
+f 37 46 48
+f 37 48 44
+f 37 44 38
+f 40 49 47
+f 40 47 41
+f 42 50 43
+f 42 51 50
+f 44 48 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 46 47 48
+f 47 49 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 52
+f 50 51 59
+f 50 59 56
+f 52 58 60
+f 52 60 53
+f 53 60 54
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 58 59 60
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10736568 0.00918385 0.04689035
+v 0.10582399 0.00918384 0.04950266
+v 0.10839606 0.00158952 0.05643861
+v 0.10738505 0.00908770 0.04689035
+v 0.09732531 0.00918385 0.04689035
+v 0.10174897 0.00918381 0.05620123
+v 0.10839606 -0.00029918 0.05643860
+v 0.10836119 0.00174580 0.04689033
+v 0.10154366 0.00918381 0.05643863
+v 0.09436588 0.00918381 0.05643863
+v 0.06882725 0.00713032 0.04689035
+v 0.10835732 -0.00064941 0.04689032
+v 0.10836119 0.00147623 0.04689033
+v 0.10838057 -0.00031979 0.05643860
+v 0.10732694 -0.00835703 0.04689029
+v 0.06882725 0.00390918 0.05643861
+v 0.06882725 -0.00592061 0.04689030
+v 0.10169473 -0.00835707 0.05615537
+v 0.10349208 -0.00835706 0.05320378
+v 0.10152042 -0.00835707 0.05643857
+v 0.09751125 -0.00835703 0.04689029
+v 0.06882725 -0.00248836 0.05643859
+v 0.09440462 -0.00835707 0.05643857
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 12
+f 1 12 15
+f 1 15 21
+f 1 21 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 16
+f 3 16 22
+f 3 22 23
+f 3 23 20
+f 3 20 14
+f 3 14 7
+f 5 11 10
+f 7 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 10 11 16
+f 11 17 22
+f 11 22 16
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 14 20 18
+f 15 19 18
+f 15 18 20
+f 15 20 23
+f 15 23 21
+f 17 23 22
+f 17 21 23
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08428561 -0.00338639 0.06852915
+v 0.08428561 -0.00835713 0.07316584
+v 0.08428561 0.00527588 0.06852918
+v 0.08707927 -0.00835711 0.06852913
+v 0.08551817 -0.00835712 0.07110868
+v 0.08428561 -0.00835717 0.08501420
+v 0.08428561 0.00918375 0.07301797
+v 0.08545583 0.00918376 0.07106482
+v 0.08702651 0.00918377 0.06852919
+v 0.09416053 -0.00835711 0.06852913
+v 0.08820392 -0.00079553 0.09157867
+v 0.08574359 -0.00023578 0.09093609
+v 0.08428561 -0.00649595 0.08617685
+v 0.10259187 -0.00243180 0.08506507
+v 0.10286763 -0.00118528 0.08891591
+v 0.09899488 -0.00092087 0.09179132
+v 0.09540029 -0.00099298 0.09214265
+v 0.09180091 -0.00098783 0.09208718
+v 0.08428561 0.00918371 0.08515294
+v 0.09428762 0.00918377 0.06852919
+v 0.10619124 -0.00216732 0.06852915
+v 0.10619124 -0.00221026 0.07077354
+v 0.10619124 -0.00223087 0.07434700
+v 0.10619124 -0.00212959 0.07792046
+v 0.10619124 -0.00169863 0.08149161
+v 0.08820392 0.00212166 0.09157868
+v 0.08428561 0.00248395 0.08948222
+v 0.08428561 0.00208046 0.08947529
+v 0.08428561 -0.00210731 0.08880957
+v 0.08574359 0.00148466 0.09093610
+v 0.10630395 -0.00079035 0.08487785
+v 0.10518169 -0.00040747 0.08790813
+v 0.10185088 -0.00039546 0.09114874
+v 0.09899488 0.00224356 0.09179133
+v 0.09540029 0.00226589 0.09214266
+v 0.09180091 0.00226589 0.09208719
+v 0.08428561 0.00814148 0.08590646
+v 0.09899488 0.00400350 0.08863855
+v 0.10259187 0.00401382 0.08506509
+v 0.10619124 0.00373912 0.07792048
+v 0.10619124 0.00385418 0.07434702
+v 0.10619124 0.00382844 0.07077356
+v 0.10619124 0.00378037 0.06852917
+v 0.10714565 -0.00160930 0.06852915
+v 0.10875470 -0.00071131 0.07077355
+v 0.10878347 -0.00073021 0.07434701
+v 0.10868036 -0.00062893 0.07792047
+v 0.10837342 -0.00019969 0.08149162
+v 0.08428561 0.00567759 0.08767932
+v 0.10810245 0.00025874 0.08356034
+v 0.10518169 0.00166324 0.08790814
+v 0.10185088 0.00164777 0.09114875
+v 0.10286763 0.00259041 0.08891592
+v 0.10630395 0.00210967 0.08487786
+v 0.10619124 0.00320341 0.08149163
+v 0.10868036 0.00197920 0.07792048
+v 0.10878347 0.00209426 0.07434702
+v 0.10875470 0.00206851 0.07077356
+v 0.10870434 0.00202216 0.06852917
+v 0.10870434 -0.00066666 0.06852916
+v 0.10837342 0.00144005 0.08149163
+v 0.10810245 0.00084424 0.08356034
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 49
+f 1 49 37
+f 1 37 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 43
+f 1 43 59
+f 1 59 60
+f 1 60 44
+f 1 44 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 4
+f 2 4 10
+f 2 10 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 11
+f 7 19 20
+f 7 20 9
+f 7 9 8
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 14
+f 11 26 30
+f 11 30 12
+f 11 18 36
+f 11 36 26
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 30 27
+f 14 25 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 52
+f 16 52 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 19 37 26
+f 19 26 36
+f 19 36 35
+f 19 35 34
+f 19 34 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 31
+f 26 37 49
+f 26 49 30
+f 27 30 49
+f 31 48 50
+f 31 50 32
+f 32 50 62
+f 32 62 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 34 52 53
+f 34 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 44 60 45
+f 45 58 57
+f 45 57 46
+f 45 60 59
+f 45 59 58
+f 46 57 56
+f 46 56 47
+f 47 56 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 50
+f 51 53 52
+f 51 62 54
+f 51 54 53
+f 54 62 61
+f 54 61 55
+f 55 61 56
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00537080 -0.00595231 0.04689030
+v -0.07052133 -0.00251576 0.06110059
+v -0.07052133 -0.00553812 0.04700794
+v 0.00537080 0.00713755 0.04689035
+v 0.01984268 -0.00596128 0.04689030
+v 0.04142093 -0.00251449 0.06249855
+v -0.07052133 0.00388170 0.06110061
+v 0.04028882 -0.00246191 0.06249855
+v 0.03630599 -0.00117190 0.06249856
+v 0.03505112 -0.00033327 0.06249856
+v -0.07052133 0.00674644 0.04700798
+v 0.04142093 0.00390991 0.06249857
+v 0.06882339 0.00391760 0.06249857
+v 0.02704453 0.00713883 0.04689035
+v 0.06660009 -0.00592666 0.04689030
+v 0.04388974 -0.00251449 0.06249855
+v 0.03505112 0.00149659 0.06249857
+v 0.03766997 0.00287636 0.06249857
+v 0.06882339 -0.00248371 0.06249855
+v 0.06882339 0.00712857 0.04689035
+v 0.06660009 0.00713370 0.04689035
+v 0.03113648 0.00713883 0.04689035
+v 0.06882339 -0.00592025 0.04689030
+v 0.06840055 -0.00248499 0.06249855
+v 0.06301282 -0.00249269 0.06249855
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 23
+f 1 23 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 11
+f 2 11 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 17
+f 2 17 7
+f 4 11 7
+f 4 7 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 25
+f 6 25 24
+f 6 24 19
+f 6 19 13
+f 6 13 12
+f 6 12 18
+f 6 18 17
+f 6 17 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 7 17 18
+f 7 18 12
+f 13 19 23
+f 13 23 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 19 24 23
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07052133 0.00245640 0.09701796
+v -0.07152987 0.00757483 0.09828472
+v -0.07105758 0.00227671 0.09853187
+v -0.07052133 -0.00140884 0.09692216
+v -0.07052133 0.00352872 0.09620230
+v -0.07152987 0.00757483 0.09690984
+v -0.07369667 0.00757482 0.10001489
+v -0.07052133 0.00410307 0.08875638
+v -0.07369667 0.00227670 0.10027440
+v -0.07369667 -0.00126792 0.10024658
+v -0.07110114 -0.00126791 0.09850713
+v -0.07145365 -0.00442376 0.09833101
+v -0.07052133 -0.00238131 0.09657921
+v -0.07454461 0.00757486 0.08952880
+v -0.07052133 0.00389409 0.06871415
+v -0.07677266 0.00757483 0.09930428
+v -0.07644192 -0.00442377 0.09941855
+v -0.07677675 0.00582249 0.09931045
+v -0.07678219 0.00227671 0.09931353
+v -0.07678219 -0.00442376 0.09931659
+v -0.07369667 -0.00442377 0.10007355
+v -0.07341085 -0.00442377 0.09988199
+v -0.07134068 -0.00442376 0.09803132
+v -0.07052133 -0.00262794 0.08863895
+v -0.07508903 0.00757486 0.08857102
+v -0.07052133 -0.00252098 0.06871413
+v -0.08442589 0.00478083 0.06871416
+v -0.08442589 0.00757492 0.07311685
+v -0.08178816 0.00757491 0.07712714
+v -0.08127913 0.00757490 0.07799532
+v -0.07857062 0.00757483 0.09665341
+v -0.08442589 0.00231667 0.09006018
+v -0.08442589 0.00216751 0.09011271
+v -0.07678355 -0.00126791 0.09931352
+v -0.08442589 0.00198899 0.09011271
+v -0.08442589 -0.00105529 0.08984390
+v -0.08442589 -0.00441550 0.08815696
+v -0.08442589 -0.00442372 0.08814151
+v -0.07134068 -0.00442376 0.09678312
+v -0.07688563 -0.00442371 0.08391494
+v -0.08070748 -0.00442368 0.07729702
+v -0.08442589 -0.00442366 0.07110238
+v -0.08442589 -0.00345939 0.06871413
+v -0.07414718 -0.00442373 0.08882740
+v -0.07431460 -0.00442372 0.08837014
+v -0.08442589 0.00757487 0.08728575
+v -0.08338332 0.00757486 0.08919512
+v -0.08442589 0.00567924 0.08842888
+v -0.08442589 0.00569569 0.08841962
+v -0.08392230 0.00757487 0.08827132
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 6 14
+f 2 14 25
+f 2 25 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 46
+f 2 46 50
+f 2 50 47
+f 2 47 31
+f 2 31 16
+f 2 16 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 6 8 15
+f 6 15 14
+f 7 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 10 17 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 21
+f 12 21 17
+f 12 17 20
+f 12 20 38
+f 12 38 42
+f 12 42 41
+f 12 41 40
+f 12 40 45
+f 12 45 44
+f 12 44 39
+f 12 39 23
+f 13 23 24
+f 14 15 25
+f 15 26 43
+f 15 43 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 25
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 34
+f 20 34 33
+f 20 33 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 23 39 24
+f 24 39 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 39 44
+f 26 44 45
+f 26 45 40
+f 27 43 42
+f 27 42 38
+f 27 38 37
+f 27 37 36
+f 27 36 35
+f 27 35 33
+f 27 33 32
+f 27 32 48
+f 27 48 49
+f 27 49 46
+f 27 46 28
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 46 49 50
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10255801 -0.04479025 0.04689016
+v 0.09906637 -0.04373463 0.04689016
+v 0.10259325 -0.04478669 0.04689016
+v 0.09392227 -0.03515064 0.06572465
+v 0.09307314 -0.03515064 0.06572465
+v 0.08940181 -0.03152732 0.07273332
+v 0.09902409 -0.04365260 0.04689016
+v 0.07554445 -0.02083920 0.09062113
+v 0.07916646 -0.02436625 0.08352877
+v 0.07916646 -0.02436625 0.08317834
+v 0.10596862 -0.04360624 0.04689016
+v 0.10137064 -0.04221541 0.05148240
+v 0.09765351 -0.03870621 0.05864275
+v 0.09016285 -0.03152732 0.07273332
+v 0.07971258 -0.02119227 0.09100817
+v 0.07741183 -0.02113877 0.09100817
+v 0.09770283 -0.04072111 0.04689017
+v 0.07540000 -0.01731217 0.09766119
+v 0.07473760 -0.01793983 0.09578349
+v 0.07166877 -0.01429153 0.09809009
+v 0.07554445 -0.02083920 0.09019747
+v 0.07524850 -0.01899900 0.08970060
+v 0.10718066 -0.04025750 0.04689017
+v 0.10539432 -0.04015051 0.04952626
+v 0.10512654 -0.04278957 0.04846449
+v 0.10130723 -0.03912701 0.05537379
+v 0.09748086 -0.03537174 0.06223078
+v 0.09365097 -0.03150590 0.06906685
+v 0.08008606 -0.01899901 0.09174043
+v 0.07572767 -0.01731217 0.09766119
+v 0.09766055 -0.04027176 0.04689017
+v 0.07600601 -0.01899899 0.08791182
+v 0.07348330 -0.01545412 0.09221117
+v 0.07381449 -0.01190926 0.09981088
+v 0.07404703 -0.01546484 0.09835159
+v 0.07141861 -0.01190925 0.09863928
+v 0.07166877 -0.01429153 0.09670928
+v 0.10448881 -0.03888806 0.05127843
+v 0.10731102 -0.03672330 0.04689019
+v 0.07642881 -0.01190925 0.09874389
+v 0.07919465 -0.01608893 0.09397903
+v 0.07610467 -0.01545414 0.09815284
+v 0.09753371 -0.03724041 0.04689018
+v 0.07141861 -0.01190924 0.09623856
+v 0.07223250 -0.01190924 0.09445501
+v 0.07498777 -0.01545411 0.08930834
+v 0.07381449 -0.00836080 0.10032346
+v 0.07133757 -0.00836079 0.09899496
+v 0.10731806 -0.03317841 0.04689020
+v 0.07643234 -0.00836079 0.09889558
+v 0.07642881 -0.00836079 0.09890081
+v 0.09753019 -0.03672330 0.04689019
+v 0.07340577 -0.01190923 0.09221119
+v 0.07133757 -0.00836078 0.09620718
+v 0.07223250 -0.00836078 0.09441841
+v 0.10732864 -0.00836060 0.04689029
+v 0.09751962 -0.03369195 0.04689020
+v 0.07339873 -0.00836077 0.09221120
+v 0.09751257 -0.00836060 0.04689029
+v 0.09751257 -0.01241903 0.04689027
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 31
+f 1 31 43
+f 1 43 52
+f 1 52 57
+f 1 57 60
+f 1 60 59
+f 1 59 56
+f 1 56 49
+f 1 49 39
+f 1 39 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 4 13 11
+f 4 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 10 17
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 37
+f 8 37 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 22
+f 10 22 17
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 11 13 12
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 18
+f 15 18 16
+f 15 28 29
+f 17 22 32
+f 17 32 33
+f 17 33 31
+f 18 30 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 20 35 34
+f 20 34 36
+f 20 36 44
+f 20 44 37
+f 21 37 33
+f 21 33 22
+f 22 33 32
+f 23 38 24
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 38
+f 24 38 28
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 28 41 29
+f 28 38 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 34
+f 31 33 43
+f 33 37 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 43
+f 34 40 47
+f 34 47 36
+f 34 42 40
+f 36 47 48
+f 36 48 54
+f 36 54 44
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 47
+f 40 42 41
+f 43 46 45
+f 43 45 53
+f 43 53 52
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 53
+f 47 51 50
+f 47 50 56
+f 47 56 59
+f 47 59 58
+f 47 58 55
+f 47 55 54
+f 47 54 48
+f 49 56 50
+f 52 53 57
+f 53 55 58
+f 53 58 57
+f 57 58 60
+f 58 59 60
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10247469 -0.04466756 0.04700733
+v -0.10454526 -0.04226982 0.05142751
+v -0.10564166 -0.04431737 0.04700733
+v -0.10243514 -0.04465684 0.04700733
+v -0.08934308 -0.03161754 0.07291701
+v -0.09304207 -0.03518021 0.06586440
+v -0.09411690 -0.03518021 0.06586440
+v -0.10069528 -0.03851417 0.05828841
+v -0.10791714 -0.04214473 0.04761362
+v -0.10807889 -0.04256639 0.04700733
+v -0.10740668 -0.04319174 0.04700733
+v -0.10604786 -0.04423518 0.04700733
+v -0.09028490 -0.03161754 0.07291701
+v -0.08647447 -0.02797982 0.07988673
+v -0.09908843 -0.04359911 0.04700733
+v -0.08530618 -0.02845508 0.07791760
+v -0.07802322 -0.02134403 0.09135954
+v -0.08581303 -0.02797982 0.07988673
+v -0.07992844 -0.02134403 0.09135954
+v -0.07938203 -0.01797788 0.09446870
+v -0.10794948 -0.04026869 0.04767062
+v -0.10827661 -0.04026868 0.04700734
+v -0.07954739 -0.01545505 0.09476408
+v -0.07855884 -0.01190664 0.09662960
+v -0.09808910 -0.04026868 0.04700734
+v -0.07533435 -0.01804576 0.09014179
+v -0.07478795 -0.01851388 0.09220939
+v -0.07778237 -0.02189790 0.08863903
+v -0.07462259 -0.01807794 0.09578492
+v -0.07511148 -0.01746332 0.09781106
+v -0.07589154 -0.01746332 0.09781106
+v -0.07641637 -0.01545506 0.09842253
+v -0.07821734 -0.01545505 0.09655185
+v -0.10796028 -0.03672386 0.04769137
+v -0.10829099 -0.03797455 0.04700735
+v -0.07857681 -0.00816886 0.09666070
+v -0.07675787 -0.01190665 0.09908065
+v -0.07677584 -0.00836182 0.09928276
+v -0.09789498 -0.03672385 0.04700736
+v -0.07407259 -0.01545504 0.09220940
+v -0.07179712 -0.01391849 0.09730324
+v -0.07179712 -0.01391849 0.09774889
+v -0.07382815 -0.01524065 0.09836034
+v -0.07369874 -0.01190666 0.09953666
+v -0.10679917 -0.00816868 0.04969688
+v -0.10792792 -0.00816868 0.04781584
+v -0.10829458 -0.03672385 0.04700736
+v -0.07677584 -0.00816886 0.09928276
+v -0.07369874 -0.00836183 0.09993568
+v -0.07660689 -0.00816886 0.09932421
+v -0.09787701 -0.03322905 0.04700737
+v -0.07412292 -0.00816884 0.09203324
+v -0.07256639 -0.00816885 0.09500248
+v -0.07159582 -0.00816886 0.09694571
+v -0.07249450 -0.01190664 0.09526675
+v -0.07167489 -0.01190665 0.09705451
+v -0.07167489 -0.01190665 0.09802872
+v -0.10829099 -0.00816867 0.04706446
+v -0.10831615 -0.00816867 0.04700746
+v -0.07369874 -0.00816887 0.09994086
+v -0.07160300 -0.00836182 0.09822565
+v -0.07357652 -0.00816887 0.09984759
+v -0.09784465 -0.00816867 0.04700746
+v -0.07159582 -0.00816886 0.09823082
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 22
+f 1 22 35
+f 1 35 47
+f 1 47 59
+f 1 59 63
+f 1 63 51
+f 1 51 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 7 13
+f 2 13 14
+f 2 14 8
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 14
+f 5 14 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 5 15 16
+f 8 14 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 20 23
+f 9 23 24
+f 9 24 21
+f 14 18 17
+f 14 17 19
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 23
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 24 36
+f 21 36 34
+f 23 33 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 36
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 27 29 28
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 32
+f 32 44 37
+f 32 37 33
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 34 36 45
+f 36 38 48
+f 36 48 50
+f 36 50 60
+f 36 60 62
+f 36 62 64
+f 36 64 54
+f 36 54 53
+f 36 53 52
+f 36 52 63
+f 36 63 59
+f 36 59 58
+f 36 58 46
+f 36 46 45
+f 37 44 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 48
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 44
+f 42 44 43
+f 44 57 49
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 49 60 50
+f 49 57 61
+f 49 61 62
+f 49 62 60
+f 51 63 52
+f 54 64 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 57 64 61
+f 61 64 62
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03390241 -0.00122073 0.07400078
+v 0.03390241 0.00248615 0.07400079
+v 0.03780420 -0.00229883 0.07400077
+v -0.03082819 -0.00105257 0.07439457
+v 0.03817487 0.00384607 0.07400079
+v -0.03082819 0.00222958 0.07439458
+v 0.04142310 -0.00252881 0.07400077
+v -0.03082819 -0.00245304 0.07756363
+v 0.04142310 0.00392317 0.07400079
+v -0.03082819 0.00391384 0.07792261
+v 0.06300973 -0.00250023 0.07400077
+v 0.06882339 -0.00262857 0.09075691
+v -0.02331726 -0.00258266 0.07792259
+v -0.02691665 -0.00258399 0.07792259
+v -0.03082819 -0.00258333 0.07792259
+v 0.06882339 0.00416171 0.09256515
+v 0.06882339 0.00393845 0.07400079
+v -0.01972762 0.00392315 0.07792261
+v -0.03082819 0.00391112 0.09578511
+v 0.06660912 -0.00249358 0.07400077
+v 0.06882339 -0.00248893 0.07400077
+v 0.06882339 -0.00258870 0.09200256
+v 0.05581093 -0.00252756 0.09578509
+v 0.05222129 -0.00253354 0.09578509
+v 0.04862190 -0.00253686 0.09578509
+v 0.03063467 -0.00255215 0.09578509
+v 0.02703527 -0.00255481 0.09578509
+v -0.01972762 -0.00258339 0.09578509
+v -0.02691665 -0.00258738 0.09578509
+v -0.03082819 -0.00258671 0.09578509
+v -0.03082819 -0.00258671 0.09547970
+v 0.06882339 0.00250667 0.09583868
+v -0.01972762 0.00391777 0.09578511
+v -0.01611846 0.00391976 0.09578511
+v 0.05581093 0.00394236 0.09578511
+v 0.05942008 0.00393970 0.09578511
+v 0.06300973 0.00354489 0.09578511
+v -0.03082819 0.00283169 0.09935867
+v -0.03051605 0.00283235 0.09935867
+v 0.06882339 -0.00160632 0.09516628
+v 0.05942008 -0.00249166 0.09578509
+v 0.05222129 -0.00147938 0.09935865
+v 0.04862190 -0.00150131 0.09935865
+v 0.03063467 -0.00152125 0.09935865
+v -0.02331726 -0.00154718 0.09935865
+v -0.02691665 -0.00154850 0.09935865
+v -0.03051605 -0.00154850 0.09935865
+v -0.03082819 -0.00154784 0.09935865
+v 0.06882339 -0.00133513 0.09583867
+v 0.05911769 0.00193171 0.09953012
+v 0.06300973 0.00182869 0.09843448
+v 0.05771305 0.00059107 0.10117224
+v 0.06524350 0.00112813 0.09783976
+v -0.02331726 0.00283567 0.09935867
+v 0.02703527 0.00284431 0.09935867
+v 0.03063467 0.00284431 0.09935867
+v 0.04862190 0.00283634 0.09935867
+v -0.00892943 0.00283833 0.09935867
+v 0.05222129 0.00281640 0.09935867
+v 0.05581093 0.00257645 0.09935867
+v -0.03082819 0.00112480 0.10136511
+v 0.06300973 -0.00206893 0.09578509
+v 0.05581093 -0.00128529 0.09935866
+v 0.05222129 0.00004072 0.10134904
+v 0.04862190 0.00002144 0.10135708
+v 0.04502250 0.00001878 0.10135976
+v 0.03423407 0.00001147 0.10136244
+v 0.03063467 0.00000948 0.10136244
+v -0.02691665 -0.00000049 0.10136511
+v -0.03082819 -0.00000049 0.10136511
+v 0.06524350 0.00002345 0.09783976
+v 0.05771305 0.00043886 0.10117224
+v 0.05911769 -0.00072299 0.09953011
+v 0.05581093 0.00085228 0.10126332
+v -0.02691665 0.00112613 0.10136511
+v -0.00892943 0.00112613 0.10136511
+v 0.03063467 0.00112812 0.10136244
+v 0.04862190 0.00111682 0.10135708
+v 0.05222129 0.00109422 0.10134904
+v 0.05581093 0.00023214 0.10126332
+v 0.04502250 0.00111749 0.10135976
+v 0.03423407 0.00112413 0.10136244
+v -0.00174039 0.00000815 0.10136511
+v -0.00533978 0.00000615 0.10136511
+v -0.00533978 0.00112546 0.10136511
+v -0.00174039 0.00112280 0.10136511
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 21
+f 1 21 20
+f 1 20 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 15
+f 4 15 31
+f 4 31 30
+f 4 30 48
+f 4 48 70
+f 4 70 61
+f 4 61 38
+f 4 38 19
+f 4 19 10
+f 4 10 6
+f 4 7 8
+f 5 6 10
+f 5 10 9
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 10 18
+f 9 18 16
+f 10 19 16
+f 10 16 18
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 17
+f 12 17 16
+f 12 16 32
+f 12 32 49
+f 12 49 40
+f 12 40 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 19 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 32
+f 19 38 39
+f 19 39 33
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 41 42
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 32 37 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 71
+f 32 71 49
+f 33 39 34
+f 34 39 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 35 54 58
+f 35 58 55
+f 36 57 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 50
+f 38 61 39
+f 39 61 54
+f 40 49 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 46 68 69
+f 47 70 48
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 63
+f 49 63 62
+f 50 60 74
+f 50 74 52
+f 50 52 51
+f 52 72 71
+f 52 71 53
+f 52 74 80
+f 52 80 72
+f 54 61 75
+f 54 75 58
+f 55 58 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 74
+f 61 70 69
+f 61 69 84
+f 61 84 83
+f 61 83 86
+f 61 86 85
+f 61 85 76
+f 61 76 75
+f 63 73 80
+f 63 80 64
+f 64 80 74
+f 64 74 79
+f 64 79 78
+f 64 78 65
+f 65 78 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 86
+f 67 86 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 72 80 73
+f 76 85 77
+f 77 82 81
+f 77 81 78
+f 77 85 86
+f 77 86 82
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10864927 -0.00076746 0.06871334
+v -0.10864689 -0.00076512 0.07077498
+v -0.10864927 0.00206188 0.06871335
+v -0.10756092 -0.00142165 0.06871333
+v -0.10607423 -0.00231193 0.07077497
+v -0.10863029 -0.00074987 0.07434726
+v -0.10864689 0.00205835 0.07077499
+v -0.10607423 -0.00229667 0.07434725
+v -0.10607423 0.00379425 0.07077499
+v -0.10607423 0.00379896 0.06871335
+v -0.10607423 -0.00231192 0.06871333
+v -0.09665139 -0.00442365 0.06871332
+v -0.10856390 -0.00068646 0.07792184
+v -0.10863029 0.00204190 0.07434727
+v -0.10607423 -0.00223444 0.07792183
+v -0.10607423 0.00377779 0.07434727
+v -0.09554645 0.00757494 0.06871337
+v -0.09538995 -0.00442366 0.07110097
+v -0.10247724 -0.00256332 0.08506640
+v -0.08589598 -0.00442365 0.06871332
+v -0.10837184 -0.00043983 0.08149183
+v -0.10856390 0.00197376 0.07792185
+v -0.10607423 -0.00198663 0.08149182
+v -0.10607423 0.00370965 0.07792185
+v -0.10607423 0.00341837 0.08149184
+v -0.09481614 0.00757493 0.07055691
+v -0.08731392 0.00757494 0.06871337
+v -0.09125946 -0.00442369 0.07842460
+v -0.09887787 -0.00254455 0.08863867
+v -0.10247724 -0.00192089 0.08863867
+v -0.08852556 -0.00442370 0.08280730
+v -0.08682546 -0.00442371 0.08506639
+v -0.08454682 -0.00442372 0.08805323
+v -0.08462981 -0.00366493 0.06871333
+v -0.08485032 -0.00442366 0.07011836
+v -0.10810865 0.00000647 0.08396442
+v -0.10837184 0.00168012 0.08149184
+v -0.10631608 -0.00101534 0.08511921
+v -0.10631608 0.00228028 0.08511922
+v -0.10247724 0.00332908 0.08863869
+v -0.10247724 0.00399151 0.08506642
+v -0.09092276 0.00757491 0.07722853
+v -0.08570155 0.00757493 0.07036176
+v -0.08442826 0.00478083 0.06871336
+v -0.09887787 -0.00100363 0.09191940
+v -0.08443063 -0.00442372 0.08815196
+v -0.10247724 -0.00039640 0.09114571
+v -0.10439310 0.00028480 0.09053732
+v -0.10511629 -0.00041285 0.08863868
+v -0.08442826 -0.00345939 0.06871333
+v -0.08442826 -0.00442366 0.07110326
+v -0.10810865 0.00113045 0.08396442
+v -0.10511629 0.00158966 0.08863869
+v -0.10439310 0.00077691 0.09053732
+v -0.10247724 0.00157791 0.09114572
+v -0.09887787 0.00224384 0.09191941
+v -0.08442826 0.00757487 0.08728648
+v -0.09035132 0.00757490 0.07817441
+v -0.08513248 0.00757493 0.07128698
+v -0.08442826 0.00757492 0.07311674
+v -0.09528326 -0.00103651 0.09216505
+v -0.08442826 -0.00442372 0.08814277
+v -0.08442826 -0.00441550 0.08815654
+v -0.09168626 -0.00101654 0.09201353
+v -0.09528326 0.00224384 0.09216506
+v -0.08442826 0.00569569 0.08842060
+v -0.09168626 0.00224032 0.09201354
+v -0.08442826 -0.00105529 0.08984628
+v -0.08532692 -0.00002526 0.09074165
+v -0.08808690 -0.00064423 0.09136840
+v -0.08442826 0.00231667 0.09006210
+v -0.08808690 0.00188680 0.09136841
+v -0.08442826 0.00198899 0.09011490
+v -0.08532692 0.00119268 0.09074165
+v -0.08442826 0.00216751 0.09011490
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 27
+f 1 27 44
+f 1 44 50
+f 1 50 34
+f 1 34 20
+f 1 20 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 6 13 22
+f 6 22 14
+f 6 8 15
+f 6 15 13
+f 7 14 16
+f 7 16 9
+f 8 12 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 12 18 19
+f 12 19 15
+f 12 20 35
+f 12 35 51
+f 12 51 62
+f 12 62 46
+f 12 46 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 28
+f 12 28 18
+f 13 21 37
+f 13 37 22
+f 13 15 23
+f 13 23 21
+f 14 22 24
+f 14 24 16
+f 15 19 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 42
+f 17 42 58
+f 17 58 57
+f 17 57 60
+f 17 60 59
+f 17 59 43
+f 17 43 27
+f 18 28 19
+f 19 29 30
+f 19 30 23
+f 19 28 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 20 34 35
+f 21 36 52
+f 21 52 37
+f 21 23 38
+f 21 38 36
+f 22 37 25
+f 22 25 24
+f 23 30 38
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 27 43 44
+f 29 45 30
+f 29 33 46
+f 29 46 45
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 38
+f 30 45 47
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 36 38 49
+f 36 49 48
+f 36 48 54
+f 36 54 52
+f 37 52 39
+f 39 53 40
+f 39 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 43 59 44
+f 44 60 57
+f 44 57 66
+f 44 66 71
+f 44 71 75
+f 44 75 73
+f 44 73 68
+f 44 68 63
+f 44 63 62
+f 44 62 51
+f 44 51 50
+f 44 59 60
+f 45 56 55
+f 45 55 47
+f 45 46 61
+f 45 61 65
+f 45 65 56
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 61
+f 47 55 54
+f 47 54 48
+f 52 54 53
+f 56 65 57
+f 57 65 67
+f 57 67 66
+f 61 64 67
+f 61 67 65
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 64 70 72
+f 64 72 67
+f 66 67 72
+f 66 72 71
+f 68 73 69
+f 69 74 72
+f 69 72 70
+f 69 73 75
+f 69 75 74
+f 71 72 75
+f 72 74 75
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10837866 0.00757502 0.04700752
+v -0.10831012 0.03773308 0.04700763
+v -0.09712349 0.00757502 0.04700752
+v -0.10799988 0.00757501 0.04809716
+v -0.10829208 0.04128086 0.04700764
+v -0.09789186 0.03773308 0.04700763
+v -0.07454460 0.00757486 0.08952939
+v -0.10712327 0.00757501 0.04988209
+v -0.10796020 0.04128085 0.04768218
+v -0.10792412 0.04317600 0.04762511
+v -0.10824878 0.04254926 0.04700765
+v -0.09809388 0.04123237 0.04700764
+v -0.07407564 0.01646111 0.09221201
+v -0.07166227 0.01291703 0.09703235
+v -0.07152880 0.00757483 0.09690781
+v -0.10555404 0.00757500 0.05274628
+v -0.10177707 0.00757497 0.05946054
+v -0.09034874 0.00757490 0.07817120
+v -0.10075616 0.03959460 0.05836583
+v -0.10461972 0.04335505 0.05151668
+v -0.10807564 0.04359756 0.04700765
+v -0.07855967 0.01291704 0.09663282
+v -0.07955532 0.01646110 0.09478563
+v -0.07938937 0.01920681 0.09448988
+v -0.09810110 0.04128086 0.04700764
+v -0.07534184 0.01931502 0.09015208
+v -0.07177770 0.01500616 0.09726586
+v -0.07166227 0.01291703 0.09806492
+v -0.07152880 0.00757483 0.09828283
+v -0.08338640 0.00757486 0.08919212
+v -0.08280200 0.02541453 0.08697139
+v -0.10247690 0.04340355 0.05181762
+v -0.10247690 0.04568669 0.04700766
+v -0.10605187 0.04531736 0.04700766
+v -0.08658980 0.02907800 0.08001847
+v -0.09039924 0.03270788 0.07304479
+v -0.09427362 0.03627808 0.06602960
+v -0.07857410 0.00757483 0.09665355
+v -0.07677038 0.00936924 0.09929463
+v -0.07675956 0.01291703 0.09913380
+v -0.07832158 0.01646110 0.09657056
+v -0.07652147 0.01646109 0.09854748
+v -0.07602725 0.01860244 0.09793003
+v -0.09902099 0.04429518 0.04700765
+v -0.07613908 0.02030362 0.08883413
+v -0.07478630 0.01980744 0.09221202
+v -0.07177770 0.01500616 0.09779511
+v -0.07369686 0.01291702 0.09962673
+v -0.07369686 0.00936923 0.09995360
+v -0.07369686 0.00757482 0.10001068
+v -0.08208051 0.02541453 0.08697139
+v -0.09290280 0.03627808 0.06602960
+v -0.09939616 0.04464212 0.04700765
+v -0.08546428 0.02907800 0.08001847
+v -0.08917271 0.03270788 0.07304479
+v -0.07677399 0.00757483 0.09929982
+v -0.07493420 0.01860244 0.09793003
+v -0.09914003 0.04454513 0.04700765
+v -0.07770470 0.02308664 0.08863697
+v -0.07447967 0.01927396 0.09578707
+v -0.07371850 0.01629694 0.09848522
+v -0.07791754 0.02246735 0.09152192
+v -0.08500614 0.02959282 0.07791703
+v -0.08146365 0.02594802 0.08506713
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 34
+f 1 34 33
+f 1 33 53
+f 1 53 58
+f 1 58 44
+f 1 44 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 29
+f 1 29 50
+f 1 50 56
+f 1 56 38
+f 1 38 30
+f 1 30 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 12 13
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 18 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 19
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 47
+f 14 47 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 18 30 22
+f 19 24 31
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 31 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 32
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 30 38
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 31
+f 25 44 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 44 45
+f 27 46 47
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 47 48
+f 29 49 50
+f 31 43 57
+f 31 57 51
+f 31 51 54
+f 31 54 35
+f 32 37 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 52
+f 36 52 37
+f 38 56 39
+f 39 56 50
+f 39 50 49
+f 39 49 40
+f 40 49 48
+f 40 48 42
+f 40 42 41
+f 42 48 43
+f 43 48 57
+f 44 58 46
+f 44 46 45
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 46 58 59
+f 47 60 57
+f 47 57 61
+f 47 61 48
+f 48 61 57
+f 51 57 62
+f 51 62 54
+f 52 55 53
+f 53 55 58
+f 54 63 55
+f 54 62 64
+f 54 64 63
+f 55 63 58
+f 57 60 62
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 59 64 62
+f 59 62 60
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/mjcf/mesh/biscuit_003_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03082819 0.00112484 0.10136745
+v -0.03082819 -0.00000057 0.10136745
+v -0.03082819 0.00268710 0.09953082
+v -0.03412300 0.00283075 0.09935740
+v -0.03412300 0.00112352 0.10136351
+v -0.03772087 0.00111759 0.10136351
+v -0.03772087 0.00000471 0.10136351
+v -0.03412300 -0.00000057 0.10136351
+v -0.03412300 -0.00154700 0.09935738
+v -0.03082819 -0.00154832 0.09935738
+v -0.03082819 0.00283207 0.09935740
+v -0.03772087 0.00282417 0.09935740
+v -0.05930421 0.00391203 0.09578659
+v -0.04851448 0.00109651 0.10135562
+v -0.04851448 0.00280110 0.09935740
+v -0.04851448 0.00002184 0.10135562
+v -0.04851448 -0.00151933 0.09935738
+v -0.03772087 -0.00154041 0.09935738
+v -0.07052133 -0.00238116 0.09657877
+v -0.03082819 -0.00163661 0.09905390
+v -0.03082819 0.00381978 0.09609007
+v -0.03412300 0.00391203 0.09578659
+v -0.07052133 0.00352854 0.09620436
+v -0.05210847 0.00278463 0.09935740
+v -0.07052133 0.00410313 0.08875533
+v -0.05210847 0.00107806 0.10134380
+v -0.05210847 0.00004095 0.10134380
+v -0.05210847 -0.00149824 0.09935738
+v -0.05930421 -0.00253930 0.09578657
+v -0.05570634 -0.00256632 0.09578657
+v -0.05210847 -0.00257225 0.09578657
+v -0.03772087 -0.00258411 0.09578657
+v -0.03412300 -0.00258608 0.09578657
+v -0.03082819 -0.00258674 0.09578657
+v -0.05570634 -0.00131573 0.09935739
+v -0.05570634 0.00022017 0.10126498
+v -0.05763738 0.00042377 0.10117827
+v -0.07052133 -0.00140995 0.09692166
+v -0.07052133 -0.00262823 0.08863706
+v -0.03082819 0.00391137 0.09578659
+v -0.07052133 0.00245716 0.09701627
+v -0.05763738 0.00060563 0.10117827
+v -0.05570634 0.00085799 0.10126498
+v -0.05570634 0.00256785 0.09935740
+v -0.03082819 0.00391406 0.07822418
+v -0.03082819 0.00391406 0.07792070
+v -0.04237557 0.00390425 0.06110319
+v -0.07009782 0.00388251 0.06110319
+v -0.07052133 0.00388185 0.06110319
+v -0.03082819 -0.00258674 0.09548309
+v -0.07052133 -0.00251677 0.06110317
+v -0.04491661 -0.00254510 0.06110317
+v -0.03082819 -0.00258339 0.07792068
+v -0.03082819 0.00222992 0.07439324
+v -0.03446880 0.00186758 0.06110319
+v -0.03491562 0.00228928 0.06110319
+v -0.03877770 0.00367759 0.06110319
+v -0.04131874 0.00389832 0.06110319
+v -0.04131874 -0.00253785 0.06110317
+v -0.03770144 -0.00188488 0.06110317
+v -0.03446880 -0.00069556 0.06110318
+v -0.03082819 -0.00245292 0.07756202
+v -0.03082819 -0.00105339 0.07439323
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 34
+f 1 34 50
+f 1 50 53
+f 1 53 62
+f 1 62 63
+f 1 63 54
+f 1 54 46
+f 1 46 45
+f 1 45 40
+f 1 40 21
+f 1 21 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 6 14 16
+f 6 16 7
+f 6 12 15
+f 6 15 14
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 13
+f 12 13 15
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 13 22 25
+f 13 25 23
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 14 15 24
+f 14 24 26
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 19
+f 17 19 18
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 28 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 41
+f 19 41 23
+f 19 23 25
+f 19 25 49
+f 19 49 51
+f 19 51 39
+f 19 39 29
+f 21 40 22
+f 22 40 25
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 26
+f 25 40 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 26 43 36
+f 26 36 27
+f 26 44 43
+f 27 36 35
+f 27 35 28
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 39 33
+f 33 39 34
+f 34 39 50
+f 36 43 42
+f 36 42 37
+f 37 42 41
+f 37 41 38
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 50
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 57
+f 47 57 56
+f 47 56 55
+f 47 55 61
+f 47 61 60
+f 47 60 59
+f 47 59 52
+f 47 52 51
+f 47 51 49
+f 47 49 48
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 54 63 61
+f 54 61 55
+f 61 63 62
+

dataset/food/snack/a6a1dbf0ecec511aaae0221ce93e083d/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9227c544815e1d0987b43744025f6d1c1a79597d17c6aa16e1c5b41e2d5cfcdf
+size 520807