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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/material.mtl +8 -0
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  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_0.obj +847 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_1.obj +778 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_10.obj +1576 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_11.obj +538 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_12.obj +1228 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_2.obj +1321 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_3.obj +409 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_4.obj +685 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_5.obj +487 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_6.obj +454 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_7.obj +583 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_8.obj +1330 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_9.obj +397 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/scotch_tape_013.xml +40 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/scotch_tape_013.urdf +66 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/scotch_tape_013.usd +3 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/textures/material_0.png +3 -0
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.gitattributes CHANGED
@@ -5396,3 +5396,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/1e546ae440f15062b218a332c0115a6c/mesh/stic
5396
  dataset/desktop_supplies/office_tools/1e546ae440f15062b218a332c0115a6c/sticky_notes_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5397
  dataset/desktop_supplies/office_tools/217046436750577499017efba05e6fb2/mesh/staples_box_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5398
  dataset/desktop_supplies/office_tools/217046436750577499017efba05e6fb2/staples_box_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5396
  dataset/desktop_supplies/office_tools/1e546ae440f15062b218a332c0115a6c/sticky_notes_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5397
  dataset/desktop_supplies/office_tools/217046436750577499017efba05e6fb2/mesh/staples_box_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5398
  dataset/desktop_supplies/office_tools/217046436750577499017efba05e6fb2/staples_box_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5399
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/scotch_tape_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5400
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/scotch_tape_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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7
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8
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dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f49fe78403c47775905d1e5969e61203ff808fdd5ab1ef0fbd1a8a76dd909b1d
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.96 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/scotch_tape_013.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f7896aa39ed0bf18d2246bcd592050c5f3e88d9606cdde030d06d0cb8881b522
3
+ size 12384856
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/scotch_tape_013.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_013_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/scotch_tape_013.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/scotch_tape_013_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mesh/scotch_tape_013_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f49fe78403c47775905d1e5969e61203ff808fdd5ab1ef0fbd1a8a76dd909b1d
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.96 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f49fe78403c47775905d1e5969e61203ff808fdd5ab1ef0fbd1a8a76dd909b1d
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.96 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/2241bc322fac53e1b90d88d44e02e6b5/mjcf/mesh/scotch_tape_013_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,847 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05471011 -0.00004168 -0.00088548
3
+ v 0.05470722 -0.00093271 -0.00264254
4
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5
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6
+ v 0.05470722 -0.00004172 0.00966678
7
+ v 0.05470722 -0.00093275 0.00790972
8
+ v 0.05464076 -0.00272717 -0.00088549
9
+ v 0.05470433 -0.00004163 -0.01319975
10
+ v 0.05463498 -0.00272712 -0.01319976
11
+ v 0.05469566 -0.00093264 -0.02199496
12
+ v 0.05469855 -0.00004160 -0.02199496
13
+ v 0.05470144 -0.00004175 0.02022399
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17
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+ v 0.05462631 -0.00272709 -0.02199497
20
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21
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55
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56
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451
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452
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453
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