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- dataset/tools/repair_tools/d99952b80eb25e8abae0d6c3433cf490/mesh/glue_gun_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
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5167
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <description>compact blue plastic tape measure with gray slider and metal hook</description>
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47
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48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
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52
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53
+ <part_count>5</part_count>
54
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55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
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57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
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+ </affordance>
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+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Missing distinct metal hook/blade parts; mergeable issue is over-splitting of outer casing surfaces.","merge_groups":[{"colors":["Crimson","Navy"],"target_part":"outer housing","reason":"same case shell and bezel surface"},{"colors":["Crimson","Maroon"],"target_part":"outer housing","reason":"small corner dots are housing details"}]}</PartSegChecker>
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65
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66
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Git LFS Details

  • SHA256: ab18606f06c95dd82ce047d34a46be6d8d5f4e8a1276397d374f5c2c9af9f6c9
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15.3 MB
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:58d103bf7ab6901b95a1f0a8967d693bc29fed49ec7d98fee702c85f5463b6ce
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1
+ newmtl measuring_tape_029_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
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+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/tools/repair_tools/df4d473580745fdf91b6f4ee71d23293/mesh/measuring_tape_029_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/df4d473580745fdf91b6f4ee71d23293/mesh/measuring_tape_029_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ab18606f06c95dd82ce047d34a46be6d8d5f4e8a1276397d374f5c2c9af9f6c9
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15.3 MB
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1
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_029_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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12
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13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_029_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_029_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_029_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_029_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_029_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_029_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_029_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_029_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_029_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_029_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/measuring_tape_029_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/measuring_tape_029_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/measuring_tape_029_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/measuring_tape_029_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
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28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/measuring_tape_029_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
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30
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31
+ </asset>
32
+ <worldbody>
33
+ <body name="measuring_tape_029">
34
+ <joint type="free" />
35
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+ f 112 122 113
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+ f 112 118 149
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1
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+ f 98 138 140
1333
+ f 98 140 139
1334
+ f 99 141 142
1335
+ f 99 142 143
1336
+ f 99 143 100
1337
+ f 99 103 141
1338
+ f 100 143 144
1339
+ f 100 144 145
1340
+ f 100 145 101
1341
+ f 101 145 146
1342
+ f 101 146 102
1343
+ f 102 146 104
1344
+ f 103 139 147
1345
+ f 103 147 141
1346
+ f 104 146 105
1347
+ f 105 146 148
1348
+ f 105 148 149
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+ f 105 149 106
1350
+ f 106 149 150
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+ f 106 150 107
1352
+ f 108 150 151
1353
+ f 108 151 109
1354
+ f 109 152 110
1355
+ f 109 151 152
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+ f 110 153 154
1357
+ f 110 152 153
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+ f 111 154 112
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+ f 112 155 113
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+ f 112 154 156
1361
+ f 112 156 155
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+ f 113 155 157
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+ f 113 157 114
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+ f 118 121 163
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+ f 118 163 162
1375
+ f 118 162 119
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+ f 120 158 164
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+ f 120 165 166
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+ f 121 165 163
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