Add asset tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b

.gitattributes

@@ -5145,5 +5145,4 @@ dataset/tools/repair_tools/bc6b1d236c0b5692b4a38689053f26d4/glue_gun_024.usd fil
 dataset/tools/repair_tools/bc6b1d236c0b5692b4a38689053f26d4/mesh/glue_gun_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/be8c9a95d18650cd9395d7c2b868fe1c/mesh/screwdriver_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/be8c9a95d18650cd9395d7c2b868fe1c/screwdriver_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/bf0542b026cf5de5955ba796277bb6b2/measuring_tape_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/bf0542b026cf5de5955ba796277bb6b2/mesh/measuring_tape_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="screwdriver_5">
+   <link name="screwdriver_5">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_5_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.208613</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>screwdriver</category>
+         <description>orange-handled flathead screwdriver with a metallic tip</description>
+         <min_height>0.03</min_height>
+         <max_height>0.05</max_height>
+         <real_height>0.04</real_height>
+         <min_mass>0.15</min_mass>
+         <max_mass>0.25</max_mass>
+         <generate_time>20251015211147</generate_time>
+         <gs_model>mesh/screwdriver_5_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.626266241073608</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:84aafde71665bd7d88ff2cb3d5ac45cf08f196f4e3c4d077f04af54662121f28
+size 233529

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mesh/screwdriver_5.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:222050315ed79ffb9e307a259c1c9a8657edf06c8f4ee860f8b0e2164cfe8a64
+size 1307072

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mesh/screwdriver_5_collision.obj

@@ -0,0 +1,3138 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00162106 -0.01220064 -0.04316311
+v -0.00162106 -0.01216238 -0.04661188
+v 0.00165146 -0.01213311 -0.04661188
+v 0.00165146 -0.01216688 -0.04316311
+v 0.00165146 -0.01202731 -0.03971432
+v -0.00162106 -0.01204532 -0.03971432
+v -0.00402571 -0.01076224 -0.03971432
+v -0.00395738 -0.01080050 -0.04316311
+v -0.00389145 -0.01065869 -0.06039832
+v -0.00162106 -0.01198680 -0.06039832
+v 0.00165146 -0.01197554 -0.06039832
+v 0.00395662 -0.01076899 -0.04316311
+v 0.00387031 -0.01064743 -0.06039832
+v 0.00403094 -0.01074423 -0.03971432
+v 0.00381517 -0.01036155 -0.03689970
+v 0.00165146 -0.00470921 -0.01566842
+v -0.00162106 -0.00471822 -0.01566842
+v -0.00379675 -0.01036831 -0.03685627
+v -0.00468860 -0.00166807 -0.01566842
+v -0.00503384 -0.00808351 -0.03971432
+v -0.00489718 -0.00808351 -0.06384710
+v -0.00388905 -0.01060016 -0.06384710
+v -0.00162106 -0.01184948 -0.06384710
+v 0.00165146 -0.01179546 -0.06384710
+v 0.00384394 -0.01054614 -0.06384710
+v 0.00484727 -0.00808351 -0.06039832
+v 0.00505585 -0.00808351 -0.03971432
+v 0.00480531 -0.00808351 -0.06384710
+v 0.00476216 -0.00166807 -0.01566842
+v 0.00373965 -0.00363097 -0.01566842
+v 0.00370728 -0.00369175 -0.01566842
+v 0.00364734 -0.00372326 -0.01566842
+v -0.00368167 -0.00370075 -0.01566842
+v -0.00489119 0.00144060 -0.01566842
+v -0.00593408 -0.00166807 -0.03971432
+v -0.00550134 -0.00487579 -0.03971432
+v -0.00561522 -0.00487579 -0.04316311
+v -0.00559125 -0.00487579 -0.06384710
+v -0.00476412 -0.00166807 -0.09833490
+v -0.00392981 -0.00487579 -0.09488612
+v -0.00333764 -0.00666536 -0.09488612
+v -0.00148680 -0.00871155 -0.09151552
+v -0.00030606 -0.00979429 -0.09041226
+v 0.00031968 -0.00979429 -0.09041226
+v 0.00328773 -0.00647852 -0.09661485
+v 0.00335605 -0.00664735 -0.09488612
+v 0.00555212 -0.00487579 -0.06384710
+v 0.00562884 -0.00487579 -0.04316311
+v 0.00555811 -0.00487579 -0.03971432
+v 0.00394223 -0.00487579 -0.09488612
+v 0.00478853 -0.00166807 -0.09833490
+v 0.00476935 -0.00157353 -0.01566842
+v 0.00596928 -0.00166807 -0.03971432
+v -0.00489718 0.00153514 -0.01566842
+v -0.00604796 0.00153514 -0.04316311
+v -0.00605036 -0.00166807 -0.04316311
+v -0.00591370 0.00153514 -0.03971432
+v -0.00608272 -0.00166807 -0.06384710
+v -0.00604676 -0.00166807 -0.06729588
+v -0.00506740 0.00153514 -0.09488612
+v -0.00478330 0.00153514 -0.09833490
+v -0.00380994 -0.00086220 -0.10409445
+v -0.00415877 -0.00182564 -0.10186186
+v -0.00366849 -0.00483302 -0.09798741
+v -0.00325852 -0.00648077 -0.09661485
+v -0.00162106 -0.00767607 -0.09488612
+v -0.00162106 -0.00674865 -0.09708395
+v 0.00165146 -0.00674865 -0.09708395
+v 0.00165146 -0.00765806 -0.09488612
+v 0.00165146 -0.00578971 -0.09880400
+v 0.00359340 -0.00375253 -0.10075860
+v 0.00369889 -0.00484202 -0.09798741
+v 0.00602802 -0.00166807 -0.06729588
+v 0.00606398 -0.00166807 -0.06384710
+v 0.00604360 -0.00166807 -0.04316311
+v 0.00416999 -0.00181889 -0.10186186
+v 0.00382236 -0.00084870 -0.10406839
+v 0.00382236 0.00063473 -0.10406839
+v 0.00477055 0.00153514 -0.09833490
+v 0.00505944 0.00153514 -0.09488612
+v 0.00498992 0.00153514 -0.01566842
+v 0.00590694 0.00153514 -0.03971432
+v -0.00389025 0.00383570 -0.01566842
+v -0.00416476 0.00819369 -0.04307623
+v -0.00453517 0.00795058 -0.04661188
+v -0.00557207 0.00474286 -0.04316311
+v -0.00564279 0.00474286 -0.04661188
+v -0.00607673 0.00153514 -0.04661188
+v -0.00609471 0.00153514 -0.05006066
+v -0.00615105 0.00153514 -0.06384710
+v -0.00613906 0.00153514 -0.06729588
+v -0.00402211 0.00437369 -0.09488612
+v -0.00564759 0.00474286 -0.06729588
+v -0.00411561 0.00164995 -0.10173156
+v -0.00380994 0.00065949 -0.10409445
+v -0.00378956 0.00373440 -0.09833490
+v -0.00162106 -0.00132592 -0.10441587
+v -0.00162106 -0.00292865 -0.10302594
+v -0.00356540 -0.00373452 -0.10076729
+v -0.00162106 -0.00577620 -0.09880400
+v -0.00162106 -0.00417347 -0.10130589
+v 0.00165146 -0.00418697 -0.10129720
+v 0.00165146 -0.00291964 -0.10301724
+v 0.00609514 0.00153514 -0.06729588
+v 0.00597887 0.00153514 -0.04316311
+v 0.00608675 0.00153514 -0.06384710
+v 0.00165146 -0.00131466 -0.10438981
+v 0.00165146 0.00102191 -0.10438981
+v 0.00165146 0.00262689 -0.10253077
+v 0.00350350 0.00332696 -0.10050668
+v 0.00411605 0.00163644 -0.10170550
+v 0.00378400 0.00370289 -0.09833490
+v 0.00387750 0.00476087 -0.09454732
+v 0.00557849 0.00474286 -0.06729588
+v 0.00495875 0.00160493 -0.01566842
+v 0.00546821 0.00474286 -0.04316311
+v 0.00528600 0.00474286 -0.03971432
+v 0.00409087 0.00815768 -0.04326735
+v -0.00382312 0.00387622 -0.01566842
+v -0.00344672 0.00971764 -0.04416212
+v -0.00566197 0.00474286 -0.05006066
+v -0.00350426 0.00976491 -0.04661188
+v -0.00456274 0.00795058 -0.06384710
+v -0.00572430 0.00474286 -0.06384710
+v -0.00253569 0.00616326 -0.09143734
+v -0.00192434 0.00585937 -0.09478187
+v -0.00417795 0.00824096 -0.06751306
+v -0.00343474 0.00970188 -0.06650535
+v -0.00349467 0.00334497 -0.10055011
+v -0.00162106 0.00264490 -0.10256552
+v -0.00162106 0.00103992 -0.10441587
+v 0.00564442 0.00474286 -0.06384710
+v 0.00556051 0.00474286 -0.05006066
+v 0.00552815 0.00474286 -0.04661188
+v 0.00165146 0.00346428 -0.10081073
+v 0.00165146 0.00646940 -0.09347012
+v 0.00329132 0.00635010 -0.09317476
+v 0.00449844 0.00795058 -0.06384710
+v 0.00393624 0.00384470 -0.01566842
+v 0.00440134 0.00795058 -0.04661188
+v 0.00337763 0.00962985 -0.04449223
+v -0.00162106 0.00515255 -0.01566842
+v -0.00162106 0.01073511 -0.04661188
+v -0.00162106 0.01079588 -0.06384710
+v -0.00348868 0.00974915 -0.06384710
+v -0.00103608 0.00650767 -0.09356568
+v -0.00316262 0.00950379 -0.06880744
+v -0.00189077 0.01030741 -0.06751306
+v -0.00162106 0.00348004 -0.10084547
+v 0.00442172 0.00795058 -0.05006066
+v 0.00184086 0.01028715 -0.06733063
+v 0.00342318 0.00966812 -0.06620130
+v 0.00414242 0.00818919 -0.06733063
+v 0.00346753 0.00970864 -0.06384710
+v 0.00342318 0.00966812 -0.04661188
+v 0.00165146 0.00516156 -0.01566842
+v 0.00165146 0.01063831 -0.04661188
+v 0.00165146 0.01068558 -0.05006066
+v 0.00165146 0.01075311 -0.06384710
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 12
+f 4 12 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 7 9 8
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 13 14
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 25 28
+f 13 28 26
+f 14 27 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 31
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 52
+f 16 52 81
+f 16 81 115
+f 16 115 139
+f 16 139 156
+f 16 156 142
+f 16 142 119
+f 16 119 83
+f 16 83 54
+f 16 54 34
+f 16 34 19
+f 16 19 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 28
+f 26 28 47
+f 26 47 27
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 47 48
+f 28 46 50
+f 28 50 51
+f 28 51 47
+f 29 49 53
+f 29 53 52
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 57
+f 35 57 55
+f 36 56 37
+f 37 56 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 41
+f 39 41 40
+f 39 59 60
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 68
+f 45 68 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 51
+f 45 51 46
+f 46 51 50
+f 47 51 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 75 49
+f 48 74 75
+f 49 75 53
+f 51 72 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 73
+f 52 53 81
+f 53 82 81
+f 53 75 82
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 57
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 55 57 86
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 60
+f 60 92 61
+f 60 91 93
+f 60 93 92
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 61 92 96
+f 61 96 94
+f 62 95 131
+f 62 131 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 65
+f 63 65 64
+f 65 99 100
+f 65 100 67
+f 65 67 66
+f 67 100 70
+f 67 70 68
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 77
+f 71 77 76
+f 71 76 72
+f 73 104 74
+f 73 80 104
+f 74 104 75
+f 75 105 82
+f 75 104 106
+f 75 106 105
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 77 103 107
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 104
+f 81 82 116
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 115
+f 82 105 116
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 85
+f 85 121 87
+f 85 87 86
+f 85 120 122
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 121
+f 87 121 88
+f 88 121 89
+f 89 121 124
+f 89 124 90
+f 90 124 91
+f 91 124 93
+f 92 125 126
+f 92 126 96
+f 92 93 123
+f 92 123 127
+f 92 127 128
+f 92 128 125
+f 93 124 123
+f 94 96 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 96 126 129
+f 97 107 103
+f 97 103 98
+f 97 131 108
+f 97 108 107
+f 98 103 102
+f 98 102 101
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+f 104 114 132
+f 104 132 106
+f 105 133 134
+f 105 134 116
+f 105 106 132
+f 105 132 133
+f 108 131 130
+f 108 130 109
+f 109 130 135
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 112
+f 110 112 111
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 132
+f 115 118 139
+f 116 134 140
+f 116 140 117
+f 117 140 118
+f 118 140 141
+f 118 141 139
+f 119 142 120
+f 120 143 122
+f 120 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 128
+f 123 128 127
+f 125 146 126
+f 125 128 147
+f 125 147 148
+f 125 148 146
+f 126 146 129
+f 128 148 147
+f 128 145 144
+f 128 144 148
+f 129 149 130
+f 129 146 149
+f 130 149 135
+f 132 138 150
+f 132 150 140
+f 132 140 133
+f 133 140 134
+f 135 149 146
+f 135 146 136
+f 136 146 151
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 152
+f 138 152 154
+f 138 154 155
+f 138 155 150
+f 139 141 156
+f 140 155 141
+f 140 150 155
+f 141 155 157
+f 141 157 156
+f 142 156 143
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 144 159 151
+f 144 151 148
+f 146 148 151
+f 151 159 152
+f 152 159 154
+f 154 159 155
+f 155 158 157
+f 155 159 158
+
+o geometry_1
+v -0.00489721 0.00153453 -0.01566469
+v -0.00389011 0.00383539 -0.01566469
+v -0.00468785 -0.00166876 -0.01566469
+v -0.01712672 -0.00166876 -0.00796291
+v -0.01714477 0.00153453 -0.00797409
+v -0.01692458 0.00474102 -0.00773551
+v -0.00161964 0.00515383 -0.01566469
+v -0.01661415 0.00682108 -0.00733290
+v -0.01477683 0.00791231 -0.00804119
+v -0.01373003 0.01015557 -0.00754166
+v -0.01127186 0.01119880 -0.00789581
+v -0.00368075 -0.00370082 -0.01566469
+v -0.01660693 -0.00690731 -0.00733662
+v -0.01471547 -0.00487525 -0.00899180
+v -0.01690292 -0.00487525 -0.00772805
+v -0.01818796 -0.00166876 -0.00521546
+v -0.01824210 0.00153453 -0.00521546
+v -0.01787392 0.00474102 -0.00521546
+v -0.01006623 0.01288205 -0.00712414
+v -0.00816755 0.01314766 -0.00747456
+v -0.00489360 0.01347086 -0.00783243
+v -0.00161964 0.01363087 -0.00795172
+v 0.00165071 0.00516343 -0.01566469
+v -0.01690292 0.00791231 -0.00504398
+v -0.01646615 0.00973316 -0.00378023
+v -0.01591027 0.00895874 -0.00608033
+v -0.01468659 0.01101319 -0.00504025
+v -0.01345931 0.01307085 -0.00399645
+v -0.01224646 0.01229323 -0.00629655
+v -0.00161964 -0.00471845 -0.01566469
+v -0.01122132 -0.01128503 -0.00785480
+v -0.01364701 -0.01021300 -0.00750438
+v -0.01472991 -0.00801774 -0.00802628
+v -0.01685961 -0.00801774 -0.00497315
+v -0.01779811 -0.00487525 -0.00521546
+v -0.01582724 -0.00904497 -0.00596104
+v -0.01642284 -0.00979059 -0.00366467
+v -0.01809772 -0.00487525 -0.00176718
+v -0.01841898 -0.00166876 -0.00176718
+v -0.01846951 0.00153453 -0.00176718
+v -0.01821323 0.00474102 -0.00176718
+v -0.01734330 0.00795071 -0.00176718
+v -0.00816755 0.01430289 -0.00521546
+v -0.01127186 0.01344206 -0.00517446
+v -0.00489360 0.01476050 -0.00521546
+v -0.00161964 0.01497171 -0.00521546
+v 0.00165071 0.01498130 -0.00521546
+v 0.00165071 0.01362127 -0.00794054
+v 0.00492467 0.01346126 -0.00780634
+v 0.00819502 0.01313805 -0.00744846
+v 0.01007204 0.01286925 -0.00710550
+v 0.01128488 0.01120200 -0.00788089
+v 0.00393562 0.00384499 -0.01566469
+v -0.01652752 0.00983236 -0.00176718
+v -0.01531106 0.01143561 -0.00176718
+v -0.01367228 0.01324686 -0.00176718
+v -0.01144151 0.01436689 -0.00176718
+v -0.00161964 -0.01380030 -0.00802628
+v -0.00489360 -0.01364030 -0.00787717
+v -0.00816755 -0.01327549 -0.00745592
+v -0.00998321 -0.01299068 -0.00708313
+v 0.00165071 -0.00470885 -0.01566469
+v 0.00165071 -0.01380030 -0.00803746
+v -0.01216705 -0.01235386 -0.00610643
+v -0.01330409 -0.01308028 -0.00380633
+v -0.01456747 -0.01107063 -0.00488368
+v -0.01642284 -0.00979059 -0.00286318
+v -0.01699316 -0.00833455 -0.00173736
+v -0.01697872 -0.00760813 0.02241181
+v -0.01783421 -0.00487525 0.02241181
+v -0.01783782 -0.00483365 0.02241181
+v -0.01802552 -0.00166876 0.02241181
+v -0.01802552 -0.00162716 0.02241181
+v -0.01783782 0.00474102 0.02241181
+v -0.01783060 0.00478262 0.02241181
+v -0.01727111 0.00795071 0.02241181
+v -0.01726028 0.00797951 0.02241181
+v -0.01653474 0.00988036 0.02241181
+v -0.00816755 0.01517971 -0.00176718
+v -0.00489360 0.01538452 -0.00176718
+v 0.00165071 0.01554132 -0.00176718
+v 0.00492467 0.01553492 -0.00176718
+v 0.00492467 0.01478930 -0.00521546
+v 0.00819502 0.01431889 -0.00521546
+v 0.01128488 0.01343886 -0.00517819
+v 0.01225588 0.01229963 -0.00630028
+v 0.01376471 0.01016197 -0.00754166
+v 0.00498964 0.00153453 -0.01566469
+v 0.01481152 0.00790591 -0.00801882
+v 0.01663439 0.00681148 -0.00729935
+v -0.01548794 0.01148361 0.02241181
+v -0.01384915 0.01348686 0.02241181
+v -0.01147400 0.01496531 0.02241181
+v -0.01143790 0.01498770 0.02241181
+v -0.00890031 0.01586133 0.02241181
+v -0.00816755 0.01531411 0.00168110
+v -0.00161964 -0.01540355 -0.00533476
+v -0.00816755 -0.01460352 -0.00521546
+v -0.00473838 -0.01538435 -0.00489487
+v -0.01122132 -0.01351230 -0.00506262
+v 0.00364685 -0.00372322 -0.01566469
+v 0.00996375 -0.01296508 -0.00704212
+v 0.00819502 -0.01325629 -0.00743355
+v 0.00492467 -0.01363710 -0.00789581
+v 0.00165071 -0.01540355 -0.00533476
+v -0.00816755 -0.01548035 -0.00176718
+v -0.01144151 -0.01411391 -0.00176718
+v -0.01111664 -0.01372990 0.02241181
+v -0.01326439 -0.01304828 -0.00176718
+v -0.01441948 -0.01103543 0.02241181
+v -0.01605465 -0.00925297 0.02241181
+v -0.01696428 -0.00765293 0.02241181
+v -0.00724709 0.01603734 0.02237080
+v -0.00489360 0.01613334 0.02241181
+v 0.00492467 0.01570773 0.00168110
+v 0.00819502 0.01544532 0.00168110
+v 0.00819502 0.01526611 -0.00176718
+v 0.01146897 0.01442129 -0.00176718
+v 0.01350482 0.01307085 -0.00400018
+v 0.01472488 0.01104839 -0.00507753
+v 0.01594495 0.00894914 -0.00615489
+v 0.00476945 -0.00157276 -0.01566469
+v 0.01692316 0.00474102 -0.00767959
+v 0.01712530 0.00153453 -0.00792563
+v 0.01712891 -0.00166876 -0.00793308
+v 0.01653332 0.00979396 -0.00385479
+v 0.01697731 0.00790591 -0.00508872
+v 0.01790138 0.00474102 -0.00521546
+v -0.00887866 0.01586453 0.02241181
+v -0.00726153 0.01603734 0.02241181
+v -0.00161964 -0.01614597 -0.00361248
+v -0.00354358 -0.01611397 -0.00353047
+v 0.00370821 -0.00369122 -0.01566469
+v 0.01122352 -0.01123703 -0.00779143
+v 0.01362033 -0.01013300 -0.00741118
+v 0.01214759 -0.01227066 -0.00613625
+v 0.01336043 -0.01310588 -0.00383615
+v 0.01122352 -0.01353469 -0.00507753
+v 0.00819502 -0.01461633 -0.00521546
+v 0.00476945 -0.01538755 -0.00489114
+v 0.00357466 -0.01611397 -0.00352674
+v 0.00165071 -0.01614597 -0.00360875
+v -0.00524373 -0.01602116 -0.00176718
+v -0.00583933 -0.01600516 0.02241181
+v -0.00816394 -0.01524034 0.02241181
+v -0.01274821 -0.01263547 0.02241181
+v 0.00492467 0.01624214 0.02241181
+v 0.00307291 0.01598293 0.01293555
+v 0.00655623 0.01596693 0.01374823
+v 0.00755972 0.01610134 0.02241181
+v 0.00919489 0.01587413 0.02241181
+v 0.01146897 0.01454289 0.00168110
+v 0.01374306 0.01326926 -0.00176718
+v 0.01537823 0.01149961 -0.00176718
+v 0.00476223 -0.00166876 -0.01566469
+v 0.01821181 0.00153453 -0.00521546
+v 0.01820820 -0.00166876 -0.00521546
+v 0.01693760 -0.00487525 -0.00771314
+v 0.01660190 0.00989636 -0.00176718
+v 0.01739242 0.00795071 -0.00176718
+v 0.01817210 0.00474102 -0.00176718
+v -0.00161964 -0.01618437 -0.00176718
+v 0.00165071 -0.01619397 -0.00176718
+v -0.00161964 -0.01641158 0.02237080
+v 0.01664522 -0.00692331 -0.00733290
+v 0.01472488 -0.00802734 -0.00797036
+v 0.01580056 -0.00906097 -0.00603932
+v 0.01336043 -0.01310588 -0.00240838
+v 0.01178662 -0.01389311 -0.00146150
+v 0.00819502 -0.01551875 -0.00176718
+v 0.01649001 -0.00983219 -0.00374295
+v 0.00543363 -0.01603077 -0.00176718
+v 0.00379846 -0.01612997 -0.00176718
+v -0.00420415 -0.01621957 0.02241181
+v -0.00423303 -0.01621637 0.02241181
+v 0.00751640 0.01610454 0.02241181
+v 0.00754889 0.01610134 0.02237080
+v 0.01142927 0.01502931 0.02241181
+v 0.01146897 0.01501331 0.02241181
+v 0.01390188 0.01352527 0.02241181
+v 0.01393798 0.01350286 0.02241181
+v 0.01557315 0.01153481 0.02241181
+v 0.01395964 0.01347726 0.02241181
+v 0.01840673 0.00153453 -0.00176718
+v 0.01838868 -0.00166876 -0.00176718
+v 0.01812879 -0.00487525 -0.00176718
+v 0.01788694 -0.00487525 -0.00521546
+v 0.01658386 0.00995076 0.02241181
+v 0.01659468 0.00993156 0.02241181
+v 0.01720472 0.00795071 0.02241181
+v 0.01820098 0.00153453 0.02241181
+v 0.01820459 0.00149613 0.02241181
+v 0.01786167 0.00474102 0.02241181
+v 0.01786889 0.00470262 0.02241181
+v 0.00165071 -0.01644998 0.02241181
+v -0.00161964 -0.01641158 0.02241181
+v 0.01694482 -0.00802734 -0.00502161
+v 0.01281176 -0.01261307 0.02241181
+v 0.01279011 -0.01263227 0.02241181
+v 0.01276845 -0.01264827 0.02241181
+v 0.01115493 -0.01375550 0.02241181
+v 0.00824555 -0.01527234 0.02241181
+v 0.01649001 -0.00983219 -0.00281099
+v 0.01443250 -0.01103222 0.02241181
+v 0.00819502 -0.01529795 0.02241181
+v 0.00613751 -0.01603077 0.02241181
+v 0.01705672 -0.00831855 -0.00170381
+v 0.00609781 -0.01603717 0.02241181
+v 0.00448068 -0.01625477 0.02241181
+v 0.00169764 -0.01644678 0.02241181
+v 0.01822986 -0.00166876 0.02241181
+v 0.01822625 -0.00170716 0.02241181
+v 0.01785806 -0.00487525 0.02241181
+v 0.01607850 -0.00919537 0.02241181
+v 0.01606768 -0.00921457 0.02241181
+v 0.01604602 -0.00924017 0.02241181
+v 0.01695565 -0.00761453 0.02241181
+v 0.01784363 -0.00492005 0.02241181
+f 160 161 166
+f 160 166 182
+f 160 182 212
+f 160 212 247
+f 160 247 281
+f 160 281 314
+f 160 314 292
+f 160 292 260
+f 160 260 221
+f 160 221 189
+f 160 189 171
+f 160 171 162
+f 160 162 163
+f 160 163 164
+f 160 164 165
+f 160 165 161
+f 161 165 167
+f 161 167 168
+f 161 168 169
+f 161 169 170
+f 161 170 166
+f 162 171 172
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 163
+f 163 174 175
+f 163 175 176
+f 163 176 164
+f 164 176 165
+f 165 176 177
+f 165 177 167
+f 166 170 178
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 182
+f 167 177 183
+f 167 183 184
+f 167 184 185
+f 167 185 169
+f 167 169 168
+f 169 185 186
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 188 178
+f 169 178 170
+f 171 189 190
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 172
+f 172 193 194
+f 172 194 174
+f 172 174 173
+f 172 192 191
+f 172 191 195
+f 172 195 196
+f 172 196 193
+f 174 194 175
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 175 194 197
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 177
+f 177 200 201
+f 177 201 183
+f 178 202 179
+f 178 188 187
+f 178 187 203
+f 178 203 202
+f 179 202 180
+f 180 204 181
+f 180 202 204
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 207
+f 181 207 182
+f 182 207 208
+f 182 208 209
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 212
+f 183 201 184
+f 184 201 213
+f 184 213 214
+f 184 214 187
+f 184 187 186
+f 184 186 185
+f 187 214 215
+f 187 215 216
+f 187 216 203
+f 189 217 218
+f 189 218 219
+f 189 219 220
+f 189 220 190
+f 189 221 222
+f 189 222 217
+f 190 220 191
+f 191 223 224
+f 191 224 225
+f 191 225 195
+f 191 220 223
+f 193 197 194
+f 193 196 197
+f 195 225 196
+f 196 225 224
+f 196 224 226
+f 196 226 227
+f 196 227 197
+f 197 227 228
+f 197 228 229
+f 197 229 198
+f 198 229 230
+f 198 230 231
+f 198 231 199
+f 199 231 232
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 234
+f 200 234 235
+f 200 235 201
+f 201 235 236
+f 201 236 237
+f 201 237 213
+f 202 203 216
+f 202 216 238
+f 202 238 204
+f 204 238 205
+f 205 238 239
+f 205 239 240
+f 205 240 206
+f 206 240 241
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 207 242 208
+f 208 242 243
+f 208 243 209
+f 209 243 210
+f 210 244 245
+f 210 245 246
+f 210 246 211
+f 210 243 244
+f 211 246 212
+f 212 246 248
+f 212 248 249
+f 212 249 247
+f 213 237 250
+f 213 250 214
+f 214 250 251
+f 214 251 215
+f 215 251 252
+f 215 252 253
+f 215 253 216
+f 216 253 254
+f 216 254 255
+f 216 255 238
+f 217 256 218
+f 217 222 256
+f 218 257 219
+f 218 256 258
+f 218 258 257
+f 219 257 220
+f 220 257 259
+f 220 259 223
+f 221 260 261
+f 221 261 262
+f 221 262 263
+f 221 263 222
+f 222 263 264
+f 222 264 256
+f 223 259 224
+f 224 259 257
+f 224 257 265
+f 224 265 266
+f 224 266 267
+f 224 267 268
+f 224 268 269
+f 224 269 226
+f 226 269 270
+f 226 270 271
+f 226 271 227
+f 227 271 228
+f 228 271 270
+f 228 270 269
+f 228 269 305
+f 228 305 267
+f 228 267 304
+f 228 304 303
+f 228 303 334
+f 228 334 333
+f 228 333 355
+f 228 355 354
+f 228 354 369
+f 228 369 368
+f 228 368 367
+f 228 367 365
+f 228 365 364
+f 228 364 361
+f 228 361 360
+f 228 360 359
+f 228 359 358
+f 228 358 357
+f 228 357 363
+f 228 363 375
+f 228 375 374
+f 228 374 373
+f 228 373 376
+f 228 376 377
+f 228 377 372
+f 228 372 371
+f 228 371 370
+f 228 370 351
+f 228 351 350
+f 228 350 353
+f 228 353 352
+f 228 352 349
+f 228 349 348
+f 228 348 347
+f 228 347 341
+f 228 341 342
+f 228 342 340
+f 228 340 339
+f 228 339 338
+f 228 338 337
+f 228 337 310
+f 228 310 309
+f 228 309 335
+f 228 335 306
+f 228 306 273
+f 228 273 289
+f 228 289 288
+f 228 288 254
+f 228 254 253
+f 228 253 252
+f 228 252 251
+f 228 251 250
+f 228 250 237
+f 228 237 236
+f 228 236 235
+f 228 235 234
+f 228 234 233
+f 228 233 232
+f 228 232 231
+f 228 231 230
+f 228 230 229
+f 238 255 239
+f 239 255 272
+f 239 272 273
+f 239 273 240
+f 240 274 241
+f 240 273 274
+f 241 274 275
+f 241 275 276
+f 241 276 242
+f 242 276 243
+f 243 276 277
+f 243 277 244
+f 244 277 278
+f 244 278 245
+f 245 278 246
+f 246 278 279
+f 246 279 280
+f 246 280 249
+f 246 249 248
+f 247 249 282
+f 247 282 283
+f 247 283 284
+f 247 284 281
+f 249 280 285
+f 249 285 286
+f 249 286 287
+f 249 287 282
+f 254 288 255
+f 255 288 289
+f 255 289 272
+f 256 290 291
+f 256 291 258
+f 256 264 290
+f 257 258 291
+f 257 291 265
+f 260 292 293
+f 260 293 261
+f 261 293 294
+f 261 294 295
+f 261 295 296
+f 261 296 297
+f 261 297 298
+f 261 298 262
+f 262 298 263
+f 263 299 264
+f 263 298 299
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 290
+f 265 291 302
+f 265 302 303
+f 265 303 304
+f 265 304 266
+f 266 304 267
+f 267 305 268
+f 268 305 269
+f 272 289 273
+f 273 306 307
+f 273 307 274
+f 274 307 306
+f 274 306 308
+f 274 308 275
+f 275 308 309
+f 275 309 310
+f 275 310 311
+f 275 311 277
+f 275 277 276
+f 277 311 312
+f 277 312 278
+f 278 312 313
+f 278 313 285
+f 278 285 279
+f 279 285 280
+f 281 284 314
+f 282 287 315
+f 282 315 283
+f 283 315 284
+f 284 315 316
+f 284 316 317
+f 284 317 314
+f 285 313 318
+f 285 318 319
+f 285 319 286
+f 286 319 287
+f 287 320 315
+f 287 319 320
+f 290 321 291
+f 290 301 322
+f 290 322 321
+f 291 321 323
+f 291 323 302
+f 292 314 324
+f 292 324 325
+f 292 325 294
+f 292 294 293
+f 294 325 324
+f 294 324 326
+f 294 326 296
+f 294 296 295
+f 296 327 328
+f 296 328 329
+f 296 329 298
+f 296 298 297
+f 296 326 330
+f 296 330 362
+f 296 362 327
+f 298 329 300
+f 298 300 299
+f 300 329 331
+f 300 331 332
+f 300 332 322
+f 300 322 301
+f 302 323 333
+f 302 333 334
+f 302 334 303
+f 306 335 308
+f 308 335 336
+f 308 336 309
+f 309 336 335
+f 310 337 311
+f 311 337 338
+f 311 338 312
+f 312 338 339
+f 312 339 340
+f 312 340 313
+f 313 341 318
+f 313 340 342
+f 313 342 341
+f 314 317 324
+f 315 320 343
+f 315 343 316
+f 316 343 344
+f 316 344 345
+f 316 345 346
+f 316 346 317
+f 317 346 324
+f 318 347 348
+f 318 348 319
+f 318 341 347
+f 319 348 349
+f 319 349 320
+f 320 350 351
+f 320 351 343
+f 320 349 352
+f 320 352 353
+f 320 353 350
+f 321 322 354
+f 321 354 323
+f 322 332 354
+f 323 355 333
+f 323 354 355
+f 324 346 356
+f 324 356 330
+f 324 330 326
+f 327 357 358
+f 327 358 359
+f 327 359 360
+f 327 360 361
+f 327 361 328
+f 327 362 363
+f 327 363 357
+f 328 361 364
+f 328 364 329
+f 329 364 365
+f 329 365 331
+f 330 356 346
+f 330 346 345
+f 330 345 366
+f 330 366 362
+f 331 365 367
+f 331 367 368
+f 331 368 369
+f 331 369 354
+f 331 354 332
+f 343 351 370
+f 343 370 344
+f 344 370 345
+f 345 370 371
+f 345 371 372
+f 345 372 366
+f 362 373 374
+f 362 374 375
+f 362 375 363
+f 362 366 376
+f 362 376 373
+f 366 372 377
+f 366 377 376
+
+o geometry_2
+v 0.00819747 0.01813754 0.04654758
+v 0.01143769 0.01782994 0.04654758
+v 0.01147157 0.01719706 0.03616714
+v 0.00819747 0.01736323 0.03616714
+v -0.01143869 0.01723595 0.03616714
+v -0.01143869 0.01797844 0.04654758
+v 0.01147157 0.01782641 0.04654758
+v 0.01402563 0.01646164 0.03616714
+v 0.01376302 0.01630253 0.03272038
+v 0.01147157 0.01687177 0.03272038
+v 0.00819747 0.01705563 0.03272038
+v 0.00492336 0.01623889 0.02241554
+v 0.00488101 0.01623889 0.02241554
+v -0.00489472 0.01613282 0.02241554
+v -0.01143869 0.01690006 0.03272038
+v -0.01391227 0.01638032 0.03272038
+v -0.01429347 0.01658185 0.03616714
+v -0.01147258 0.01796783 0.04654758
+v 0.01442801 0.01675863 0.04654758
+v 0.01446613 0.01674449 0.04654758
+v 0.01610106 0.01571561 0.04654758
+v 0.01566056 0.01537265 0.03616714
+v 0.01337758 0.01610100 0.03062492
+v 0.01540219 0.01519587 0.03272038
+v 0.00919283 0.01587471 0.02241554
+v 0.00759178 0.01609746 0.02241554
+v 0.00755789 0.01610100 0.02241554
+v 0.00751554 0.01610453 0.02241554
+v -0.00726241 0.01603736 0.02241554
+v -0.00889734 0.01586411 0.02241554
+v -0.01342094 0.01613282 0.03045955
+v -0.01555144 0.01533729 0.03272038
+v -0.01592841 0.01561308 0.03616714
+v -0.01498387 0.01675510 0.04654758
+v -0.01486104 0.01679752 0.04654758
+v 0.01731667 0.01414224 0.04654758
+v 0.01708372 0.01377099 0.03616714
+v 0.01696512 0.01359067 0.03272038
+v 0.01393668 0.01350228 0.02241554
+v 0.01146734 0.01501201 0.02241554
+v 0.01668557 0.01318760 0.03031781
+v -0.00891852 0.01585704 0.02241554
+v -0.01384874 0.01348460 0.02241554
+v -0.01143869 0.01498726 0.02241554
+v -0.01147681 0.01496605 0.02241554
+v -0.01668658 0.01325125 0.03017134
+v -0.01699154 0.01373210 0.03272038
+v -0.01715673 0.01400788 0.03616714
+v -0.01633079 0.01594896 0.04654758
+v 0.01735903 0.01408567 0.04654758
+v 0.01907021 0.01096720 0.04654758
+v 0.01839675 0.01115459 0.03616714
+v 0.01812991 0.01115459 0.03272038
+v 0.01395786 0.01347753 0.02241554
+v 0.01658392 0.00995247 0.02241554
+v 0.01557585 0.01153645 0.02241554
+v -0.01548791 0.01148341 0.02241554
+v -0.01653410 0.00988175 0.02241554
+v -0.01823680 0.01115459 0.03272038
+v -0.01854600 0.01115459 0.03616714
+v -0.01919828 0.01109449 0.04654758
+v -0.01727956 0.01461248 0.04654758
+v -0.01727109 0.01462662 0.04654758
+v 0.01910409 0.01089295 0.04654758
+v 0.02015028 0.00814927 0.04654758
+v 0.01932858 0.00849223 0.03616714
+v 0.01659239 0.00993125 0.02241554
+v 0.01974790 0.00666429 0.03387088
+v 0.01921422 0.00782046 0.03272038
+v -0.01726262 0.00797956 0.02241554
+v -0.01928299 0.00787703 0.03254792
+v -0.01937617 0.00866548 0.03616714
+v -0.01969384 0.00974386 0.04654758
+v -0.01924487 0.01097781 0.04654758
+v 0.02109481 0.00474089 0.04654758
+v 0.01720231 0.00794774 0.02241554
+v 0.01997662 0.00474442 0.03272038
+v 0.01954883 0.00581573 0.03157225
+v 0.02035359 0.00474089 0.03616714
+v -0.01727109 0.00794774 0.02241554
+v -0.01958371 0.00614455 0.03128403
+v -0.01974043 0.00675622 0.03358266
+v -0.01982091 0.00706029 0.03616714
+v -0.02014281 0.00820584 0.04654758
+v 0.02160732 0.00153403 0.04654758
+v 0.02092116 0.00153403 0.03616714
+v 0.01721079 0.00790885 0.02241554
+v 0.01975637 0.00367665 0.03076903
+v 0.01786307 0.00474089 0.02241554
+v 0.02051030 0.00153403 0.03272038
+v -0.01783866 0.00474089 0.02241554
+v -0.01979973 0.00400900 0.03060602
+v -0.02001151 0.00494242 0.03254792
+v -0.02036730 0.00474089 0.03616714
+v -0.02097299 0.00474089 0.04654758
+v 0.02166238 -0.00166929 0.04654758
+v 0.02109905 -0.00166929 0.03616714
+v 0.02071361 -0.00166929 0.03272038
+v 0.01786730 0.00470199 0.02241554
+v 0.01820191 0.00153403 0.02241554
+v -0.01802502 -0.00162686 0.02241554
+v -0.02078238 -0.00166929 0.03272038
+v -0.02058331 0.00153403 0.03272038
+v -0.02090098 0.00153403 0.03616714
+v -0.02147702 0.00156939 0.04654758
+v 0.02125577 -0.00487614 0.04654758
+v 0.02092116 -0.00487614 0.03616714
+v 0.02057384 -0.00487614 0.03272038
+v 0.01823156 -0.00166929 0.02241554
+v -0.01802502 -0.00166929 0.02241554
+v -0.02063414 -0.00487614 0.03272038
+v -0.02098569 -0.00487614 0.03616714
+v -0.02111700 -0.00166929 0.03616714
+v -0.02148126 0.00153403 0.04654758
+v 0.02027735 -0.00836938 0.04654758
+v 0.02031123 -0.00808299 0.03616714
+v 0.02001898 -0.00806178 0.03278889
+v 0.01979025 -0.00697987 0.03070997
+v 0.01785883 -0.00487614 0.02241554
+v 0.01822732 -0.00170818 0.02241554
+v -0.01783442 -0.00487614 0.02241554
+v -0.01977432 -0.00696219 0.03065091
+v -0.02003269 -0.00805117 0.03277708
+v -0.02126948 -0.00487614 0.04654758
+v -0.02127371 -0.00484078 0.04654758
+v -0.02160832 -0.00166929 0.04654758
+v -0.02036306 -0.00808299 0.03616714
+v 0.01970978 -0.00980487 0.04654758
+v 0.01975637 -0.00991801 0.03616714
+v 0.01974790 -0.00990387 0.03398427
+v 0.01947682 -0.00911895 0.03168564
+v 0.01695665 -0.00761275 0.02241554
+v -0.01696189 -0.00765164 0.02241554
+v -0.01941429 -0.00910127 0.03166674
+v -0.01974890 -0.01000286 0.03396537
+v -0.02039695 -0.00808299 0.04654758
+v -0.01977008 -0.01004176 0.03616714
+v 0.01911256 -0.01097517 0.04654758
+v 0.01894314 -0.01151967 0.03616714
+v 0.01881607 -0.01109892 0.03278889
+v 0.01607988 -0.00919673 0.02241554
+v -0.01694495 -0.00768346 0.02241554
+v -0.01878319 -0.01115903 0.03277708
+v -0.01904156 -0.01164342 0.03616714
+v -0.01972349 -0.00983315 0.04654758
+v 0.01902785 -0.01113428 0.04654758
+v 0.01723196 -0.01394160 0.04654758
+v 0.01730820 -0.01387796 0.03616714
+v 0.01710066 -0.01362693 0.03272038
+v 0.01669404 -0.01320618 0.03058476
+v 0.01606718 -0.00921441 0.02241554
+v -0.01605124 -0.00925330 0.02241554
+v -0.01709319 -0.01367643 0.03272038
+v -0.01740663 -0.01408303 0.03616714
+v -0.01718638 -0.01388150 0.04654758
+v -0.01880437 -0.01145956 0.04654758
+v -0.01970231 -0.00987204 0.04654758
+v 0.01571563 -0.01552912 0.04654758
+v 0.01569868 -0.01554326 0.04654758
+v 0.01519465 -0.01548315 0.03616714
+v 0.01455508 -0.01531344 0.03279361
+v 0.01604600 -0.00923916 0.02241554
+v 0.01115390 -0.01375421 0.02241554
+v 0.01277190 -0.01264755 0.02241554
+v 0.01281425 -0.01261219 0.02241554
+v 0.01443224 -0.01103174 0.02241554
+v -0.01659339 -0.01313193 0.03065563
+v -0.01442054 -0.01103528 0.02241554
+v -0.01274749 -0.01263694 0.02241554
+v -0.01111679 -0.01372946 0.02241554
+v -0.01458573 -0.01531698 0.03283614
+v -0.01535237 -0.01568822 0.03616714
+v -0.01562345 -0.01550790 0.04654758
+v -0.01715249 -0.01392392 0.04654758
+v -0.01716943 -0.01390625 0.04654758
+v -0.01550485 -0.01559983 0.03961626
+v 0.01406375 -0.01662871 0.04654758
+v 0.01355548 -0.01627868 0.03616714
+v 0.01333523 -0.01617968 0.03399372
+v 0.01244152 -0.01594986 0.03169273
+v 0.00819747 -0.01529576 0.02241554
+v 0.00824406 -0.01527455 0.02241554
+v -0.00816459 -0.01523919 0.02241554
+v -0.01340824 -0.01618675 0.03406459
+v -0.01371743 -0.01629989 0.03616714
+v -0.01386568 -0.01641657 0.03961626
+v -0.01398851 -0.01659689 0.04654758
+v -0.01400545 -0.01658628 0.04654758
+v 0.01147157 -0.01744192 0.04654758
+v 0.00448286 -0.01625747 0.02241554
+v 0.00609662 -0.01603826 0.02241554
+v 0.00611780 -0.01603472 0.02241554
+v 0.00613474 -0.01603118 0.02241554
+v -0.00583925 -0.01600290 0.02241554
+v -0.01140481 -0.01740656 0.04654758
+v -0.00423397 -0.01621504 0.02241554
+v -0.00420432 -0.01621857 0.02241554
+v -0.00816882 -0.01782023 0.04654758
+v -0.01143869 -0.01739949 0.04654758
+v -0.01395886 -0.01660750 0.04654758
+v 0.00823135 -0.01779902 0.04654758
+v 0.00164926 -0.01644839 0.02241554
+v 0.00819747 -0.01780256 0.04654758
+v -0.00416196 -0.01622211 0.02241554
+v -0.00813494 -0.01782377 0.04654758
+v 0.00492336 -0.01792277 0.04654758
+v 0.00168314 -0.01796520 0.04654758
+v -0.00162061 -0.01798287 0.04654758
+v -0.00489472 -0.01796166 0.04654758
+v -0.00162061 -0.01641304 0.02241554
+f 378 379 380
+f 378 380 381
+f 378 381 382
+f 378 382 383
+f 378 383 395
+f 378 395 412
+f 378 412 411
+f 378 411 426
+f 378 426 440
+f 378 440 439
+f 378 439 438
+f 378 438 451
+f 378 451 450
+f 378 450 461
+f 378 461 472
+f 378 472 482
+f 378 482 491
+f 378 491 503
+f 378 503 502
+f 378 502 501
+f 378 501 513
+f 378 513 522
+f 378 522 534
+f 378 534 533
+f 378 533 532
+f 378 532 552
+f 378 552 551
+f 378 551 550
+f 378 550 565
+f 378 565 564
+f 378 564 577
+f 378 577 576
+f 378 576 572
+f 378 572 575
+f 378 575 582
+f 378 582 586
+f 378 586 585
+f 378 585 584
+f 378 584 583
+f 378 583 580
+f 378 580 578
+f 378 578 566
+f 378 566 554
+f 378 554 536
+f 378 536 535
+f 378 535 524
+f 378 524 523
+f 378 523 515
+f 378 515 505
+f 378 505 492
+f 378 492 483
+f 378 483 473
+f 378 473 462
+f 378 462 452
+f 378 452 442
+f 378 442 441
+f 378 441 428
+f 378 428 427
+f 378 427 413
+f 378 413 398
+f 378 398 397
+f 378 397 396
+f 378 396 384
+f 378 384 379
+f 379 384 380
+f 380 384 385
+f 380 385 386
+f 380 386 387
+f 380 387 388
+f 380 388 381
+f 381 388 389
+f 381 389 390
+f 381 390 382
+f 382 391 392
+f 382 392 393
+f 382 393 394
+f 382 394 383
+f 382 390 391
+f 383 394 395
+f 384 396 385
+f 385 396 397
+f 385 397 398
+f 385 398 399
+f 385 399 386
+f 386 400 387
+f 386 399 401
+f 386 401 400
+f 387 400 402
+f 387 402 403
+f 387 403 404
+f 387 404 405
+f 387 405 388
+f 388 405 389
+f 389 405 404
+f 389 404 403
+f 389 403 402
+f 389 402 417
+f 389 417 416
+f 389 416 431
+f 389 431 433
+f 389 433 432
+f 389 432 444
+f 389 444 453
+f 389 453 464
+f 389 464 466
+f 389 466 476
+f 389 476 477
+f 389 477 486
+f 389 486 497
+f 389 497 496
+f 389 496 509
+f 389 509 518
+f 389 518 528
+f 389 528 539
+f 389 539 543
+f 389 543 542
+f 389 542 541
+f 389 541 540
+f 389 540 559
+f 389 559 558
+f 389 558 570
+f 389 570 569
+f 389 569 568
+f 389 568 567
+f 389 567 579
+f 389 579 587
+f 389 587 581
+f 389 581 574
+f 389 574 573
+f 389 573 571
+f 389 571 560
+f 389 560 547
+f 389 547 546
+f 389 546 545
+f 389 545 529
+f 389 529 519
+f 389 519 510
+f 389 510 498
+f 389 498 487
+f 389 487 478
+f 389 478 468
+f 389 468 457
+f 389 457 447
+f 389 447 435
+f 389 435 434
+f 389 434 420
+f 389 420 422
+f 389 422 421
+f 389 421 419
+f 389 419 407
+f 389 407 406
+f 389 406 391
+f 389 391 390
+f 391 406 392
+f 392 407 393
+f 392 406 407
+f 393 408 409
+f 393 409 410
+f 393 410 394
+f 393 407 408
+f 394 411 412
+f 394 412 395
+f 394 410 411
+f 398 413 414
+f 398 414 399
+f 399 414 415
+f 399 415 401
+f 400 401 416
+f 400 416 417
+f 400 417 402
+f 401 415 418
+f 401 418 416
+f 407 419 408
+f 408 420 409
+f 408 419 421
+f 408 421 422
+f 408 422 420
+f 409 420 423
+f 409 423 424
+f 409 424 410
+f 410 424 425
+f 410 425 426
+f 410 426 411
+f 413 427 414
+f 414 427 428
+f 414 428 429
+f 414 429 415
+f 415 429 430
+f 415 430 418
+f 416 418 431
+f 418 430 432
+f 418 432 433
+f 418 433 431
+f 420 434 423
+f 423 435 436
+f 423 436 424
+f 423 434 435
+f 424 436 437
+f 424 437 425
+f 425 437 438
+f 425 438 439
+f 425 439 440
+f 425 440 426
+f 428 441 429
+f 429 441 442
+f 429 442 443
+f 429 443 430
+f 430 444 432
+f 430 443 445
+f 430 445 446
+f 430 446 444
+f 435 447 436
+f 436 447 448
+f 436 448 449
+f 436 449 437
+f 437 449 450
+f 437 450 451
+f 437 451 438
+f 442 452 445
+f 442 445 443
+f 444 446 453
+f 445 454 455
+f 445 455 446
+f 445 452 456
+f 445 456 454
+f 446 455 453
+f 447 457 458
+f 447 458 448
+f 448 458 459
+f 448 459 449
+f 449 459 460
+f 449 460 461
+f 449 461 450
+f 452 462 463
+f 452 463 456
+f 453 455 464
+f 454 465 466
+f 454 466 455
+f 454 456 463
+f 454 463 467
+f 454 467 465
+f 455 466 464
+f 457 468 458
+f 458 469 470
+f 458 470 459
+f 458 468 469
+f 459 470 471
+f 459 471 460
+f 460 471 472
+f 460 472 461
+f 462 473 474
+f 462 474 463
+f 463 475 467
+f 463 474 475
+f 465 467 466
+f 466 467 476
+f 467 475 477
+f 467 477 476
+f 468 478 479
+f 468 479 480
+f 468 480 469
+f 469 480 470
+f 470 480 481
+f 470 481 471
+f 471 481 472
+f 472 481 482
+f 473 483 484
+f 473 484 474
+f 474 484 485
+f 474 485 475
+f 475 485 486
+f 475 486 477
+f 478 487 479
+f 479 488 489
+f 479 489 490
+f 479 490 480
+f 479 487 488
+f 480 490 481
+f 481 490 491
+f 481 491 482
+f 483 492 493
+f 483 493 484
+f 484 493 494
+f 484 494 485
+f 485 494 495
+f 485 495 496
+f 485 496 497
+f 485 497 486
+f 487 498 488
+f 488 499 500
+f 488 500 489
+f 488 498 499
+f 489 501 502
+f 489 502 503
+f 489 503 490
+f 489 500 504
+f 489 504 501
+f 490 503 491
+f 492 505 506
+f 492 506 493
+f 493 506 507
+f 493 507 494
+f 494 507 508
+f 494 508 495
+f 495 508 496
+f 496 508 509
+f 498 510 499
+f 499 511 500
+f 499 510 511
+f 500 511 512
+f 500 512 504
+f 501 504 513
+f 504 512 514
+f 504 514 513
+f 505 515 516
+f 505 516 506
+f 506 516 507
+f 507 516 517
+f 507 517 508
+f 508 517 509
+f 509 517 518
+f 510 519 520
+f 510 520 511
+f 511 520 512
+f 512 520 521
+f 512 521 514
+f 513 514 522
+f 514 521 522
+f 515 523 516
+f 516 523 524
+f 516 524 525
+f 516 525 526
+f 516 526 517
+f 517 526 527
+f 517 527 518
+f 518 527 528
+f 519 529 520
+f 520 529 530
+f 520 530 521
+f 521 530 531
+f 521 531 532
+f 521 532 533
+f 521 533 534
+f 521 534 522
+f 524 535 525
+f 525 535 536
+f 525 536 537
+f 525 537 526
+f 526 537 538
+f 526 538 527
+f 527 539 528
+f 527 538 540
+f 527 540 541
+f 527 541 542
+f 527 542 543
+f 527 543 539
+f 529 544 530
+f 529 545 544
+f 530 544 546
+f 530 546 547
+f 530 547 548
+f 530 548 549
+f 530 549 531
+f 531 550 551
+f 531 551 552
+f 531 552 532
+f 531 549 553
+f 531 553 550
+f 536 554 537
+f 537 554 555
+f 537 555 556
+f 537 556 538
+f 538 556 557
+f 538 557 558
+f 538 558 559
+f 538 559 540
+f 544 545 546
+f 547 560 548
+f 548 560 561
+f 548 561 549
+f 549 561 562
+f 549 562 563
+f 549 563 564
+f 549 564 565
+f 549 565 553
+f 550 553 565
+f 554 566 555
+f 555 566 556
+f 556 566 567
+f 556 567 568
+f 556 568 569
+f 556 569 570
+f 556 570 558
+f 556 558 557
+f 560 571 561
+f 561 572 562
+f 561 571 573
+f 561 573 574
+f 561 574 575
+f 561 575 572
+f 562 572 576
+f 562 576 563
+f 563 577 564
+f 563 576 577
+f 566 578 567
+f 567 578 580
+f 567 580 579
+f 574 581 582
+f 574 582 575
+f 579 580 583
+f 579 583 584
+f 579 584 585
+f 579 585 586
+f 579 586 587
+f 581 587 582
+f 582 587 586
+
+o geometry_3
+v 0.02601492 -0.00166978 0.06721447
+v 0.02562662 -0.00487288 0.06721447
+v 0.02537115 -0.00487288 0.06376177
+v 0.02574413 -0.00166978 0.06376177
+v 0.02600470 0.00153332 0.06721447
+v 0.02554487 0.00153332 0.07065569
+v 0.02548867 -0.00166978 0.07065569
+v 0.02507482 -0.00487288 0.07065569
+v 0.02474783 -0.00807991 0.06721447
+v 0.02454345 -0.00807991 0.06376177
+v 0.02456900 -0.00487288 0.06031481
+v 0.02496241 -0.00166978 0.06031481
+v 0.02570326 0.00153332 0.06376177
+v 0.02552443 0.00474036 0.06721447
+v 0.02505438 0.00474036 0.07065569
+v 0.02436974 0.00153332 0.07410840
+v 0.02424712 -0.00166978 0.07410840
+v 0.02364933 -0.00500273 0.07436691
+v 0.02285740 -0.00615569 0.07568825
+v 0.02336833 -0.00740702 0.07339028
+v 0.02389458 -0.00831601 0.07089698
+v 0.02340920 -0.01146009 0.06688126
+v 0.02292893 -0.01289637 0.06551397
+v 0.02292893 -0.01289637 0.06547376
+v 0.02329169 -0.01050781 0.06990885
+v 0.02281653 -0.01264452 0.06780620
+v 0.02334789 -0.01133417 0.06410072
+v 0.02318439 -0.01029532 0.06125698
+v 0.02027723 -0.00837110 0.04654994
+v 0.02125309 -0.00487288 0.04654994
+v 0.02166183 -0.00166978 0.04654994
+v 0.02492154 0.00153332 0.06031481
+v 0.02521788 0.00474036 0.06376177
+v 0.02437485 0.00794739 0.06376177
+v 0.02463542 0.00794739 0.06721447
+v 0.02329169 0.01045399 0.06992608
+v 0.02383838 0.00819136 0.07091421
+v 0.02333767 0.00728631 0.07340751
+v 0.02372597 0.00494891 0.07437266
+v 0.02315885 0.00401632 0.07631445
+v 0.01361987 0.00152939 0.10104639
+v 0.01358410 -0.00166584 0.10098320
+v 0.01332353 -0.00393634 0.10046615
+v 0.01296077 -0.00607699 0.09952973
+v 0.02285740 -0.00954374 0.07220682
+v 0.02212678 -0.01417918 0.06688126
+v 0.02037430 -0.01698091 0.06721447
+v 0.02026190 -0.01683531 0.06376177
+v 0.02197861 -0.01417918 0.06410072
+v 0.02271434 -0.01243203 0.06317578
+v 0.02245888 -0.01146009 0.07089698
+v 0.02078815 -0.01470254 0.07085676
+v 0.02006775 -0.01660315 0.06984565
+v 0.01971010 -0.00980738 0.04654994
+v 0.02160563 0.00153332 0.04654994
+v 0.02443616 0.00474036 0.06031481
+v 0.02331212 0.01116623 0.06405476
+v 0.02294426 0.01279533 0.06539907
+v 0.02352671 0.00806938 0.06020565
+v 0.02313841 0.01009984 0.06127996
+v 0.02294426 0.01279533 0.06572079
+v 0.02340409 0.01137479 0.06700765
+v 0.02285740 0.01259071 0.06801876
+v 0.02120711 0.01436146 0.07065569
+v 0.02252019 0.01137479 0.07091421
+v 0.02286762 0.00942302 0.07222980
+v 0.01298632 0.00603104 0.09959292
+v 0.02286762 0.00615303 0.07570549
+v 0.01336440 0.00389433 0.10055807
+v 0.01265933 0.00152939 0.10276987
+v 0.01261334 -0.00166584 0.10270668
+v 0.01228635 -0.00495158 0.10164961
+v 0.01080978 -0.00806811 0.10175876
+v 0.01021710 -0.01014973 0.10064999
+v 0.01243963 -0.00806417 0.09832329
+v 0.01849410 -0.01858246 0.06721447
+v 0.01795252 -0.01861000 0.06342856
+v 0.01569933 -0.01554463 0.04654994
+v 0.01991447 -0.01641033 0.06140634
+v 0.01902546 -0.01113742 0.04654994
+v 0.01911232 -0.01097608 0.04654994
+v 0.01953128 -0.01590665 0.07214363
+v 0.01674673 -0.01650477 0.07658446
+v 0.01738539 -0.01709109 0.07410840
+v 0.01805470 -0.01788202 0.07078208
+v 0.02109982 0.00470888 0.04654994
+v 0.02109471 0.00474036 0.04654994
+v 0.02271434 0.01224049 0.06310110
+v 0.02201948 0.01406240 0.06405476
+v 0.02031299 0.01680904 0.06376177
+v 0.02046116 0.01707268 0.06721447
+v 0.02221874 0.01406240 0.06700765
+v 0.02016482 0.00809692 0.04654994
+v 0.02014950 0.00814808 0.04654994
+v 0.02011884 0.00823071 0.04654994
+v 0.01910210 0.01089472 0.04654994
+v 0.01907144 0.01096948 0.04654994
+v 0.02003709 0.01652965 0.07065569
+v 0.01966412 0.01598662 0.07240790
+v 0.01022221 0.01002901 0.10070169
+v 0.01086087 0.00799855 0.10178749
+v 0.01237321 0.00487415 0.10170132
+v 0.01018645 0.00696757 0.10371779
+v 0.01064628 0.00473642 0.10403951
+v 0.01102437 0.00152939 0.10423483
+v 0.01097838 -0.00166584 0.10420036
+v 0.01055431 -0.00487288 0.10395908
+v 0.01012003 -0.00698991 0.10366034
+v 0.00937408 -0.00913056 0.10294797
+v 0.00825004 -0.01081474 0.10175876
+v 0.00978793 -0.01288063 0.09650215
+v 0.01657813 -0.01939307 0.06942053
+v 0.01685913 -0.01951112 0.06721447
+v 0.01681826 -0.01949145 0.06435350
+v 0.01636354 -0.01930256 0.06204978
+v 0.01568401 -0.01555643 0.04654994
+v 0.01571466 -0.01552889 0.04654994
+v 0.01723211 -0.01393914 0.04654994
+v 0.01340017 -0.01633557 0.08328880
+v 0.01589349 -0.01915697 0.07171850
+v 0.02068597 0.01460150 0.06011948
+v 0.01995023 0.01634471 0.06114208
+v 0.01855030 0.01841452 0.06376177
+v 0.01891816 0.01867817 0.06721447
+v 0.01609786 0.01571511 0.04654994
+v 0.01854519 0.01813120 0.07065569
+v 0.01735473 0.01408601 0.04654994
+v 0.01692045 0.01660442 0.07690618
+v 0.01634310 0.01590399 0.07920990
+v 0.00982369 0.01275204 0.09651938
+v 0.00829091 0.01074912 0.10178749
+v 0.00944561 0.00910822 0.10299392
+v 0.00726395 0.01002508 0.10380396
+v 0.00829091 0.00799855 0.10420611
+v 0.00819384 0.00473642 0.10495294
+v 0.00819384 0.00152939 0.10513678
+v 0.00819384 -0.00166584 0.10510806
+v 0.00819384 -0.00487288 0.10487827
+v 0.00825004 -0.00806811 0.10413717
+v 0.00719753 -0.01010644 0.10375800
+v 0.00492391 -0.01195196 0.10168983
+v 0.00850039 -0.01247925 0.09840372
+v 0.00760627 -0.01308131 0.09736389
+v 0.01022221 -0.01622145 0.08655192
+v 0.01137690 -0.01659134 0.08444353
+v 0.01371183 -0.01944816 0.07306856
+v 0.01477967 -0.01960950 0.07060398
+v 0.01474390 -0.01992036 0.06721447
+v 0.01506068 -0.01967639 0.06342856
+v 0.01418189 -0.01946390 0.06108463
+v 0.01146887 -0.01744130 0.04654994
+v 0.01406437 -0.01662676 0.04654994
+v 0.01146887 -0.01766560 0.08099657
+v 0.01477967 -0.01875953 0.07417733
+v 0.01733940 0.01411356 0.04654994
+v 0.01731897 0.01414110 0.04654994
+v 0.01650149 0.01923301 0.06181423
+v 0.01691023 0.01940615 0.06376177
+v 0.01728320 0.01955174 0.06721447
+v 0.01691023 0.01940221 0.07065569
+v 0.01449355 0.01672640 0.04654994
+v 0.01647083 0.01922120 0.07254577
+v 0.01349214 0.01627781 0.08339796
+v 0.00764715 0.01297240 0.09754198
+v 0.00852083 0.01238609 0.09851288
+v 0.01031929 0.01612041 0.08675874
+v 0.00492391 0.01198078 0.10168983
+v 0.00492391 0.01043825 0.10412567
+v 0.00492391 0.00794739 0.10503912
+v 0.00492391 0.00473642 0.10518274
+v 0.00492391 -0.00487288 0.10524019
+v 0.00492391 -0.00807991 0.10497019
+v 0.00492391 -0.01046846 0.10405099
+v 0.00164888 -0.01064160 0.10417738
+v 0.00164888 -0.01209362 0.10168983
+v -0.00914697 -0.01626867 0.08670704
+v 0.01146887 -0.01864148 0.07754961
+v 0.01146887 -0.01998332 0.07065569
+v 0.01146887 -0.01920025 0.07532058
+v 0.01146887 -0.01955047 0.07359135
+v 0.01146887 -0.02015646 0.06721447
+v 0.01146887 -0.01996758 0.06376177
+v 0.00808143 -0.01947571 0.05683338
+v 0.00909818 -0.01923960 0.05566141
+v 0.01279728 -0.01927502 0.05878091
+v 0.00822960 -0.01779939 0.04654994
+v 0.01446800 0.01674214 0.04654994
+v 0.01442713 0.01675788 0.04654994
+v 0.01146887 0.01782821 0.04654994
+v 0.01334397 0.01923694 0.05817195
+v 0.01455997 0.01935893 0.06052162
+v 0.01474390 0.01975243 0.06376177
+v 0.01474390 0.01998066 0.06721447
+v 0.01474390 0.01972095 0.07065569
+v 0.01474390 0.01931171 0.07302834
+v 0.01146887 0.01763146 0.08099657
+v 0.00492391 0.01270089 0.09947803
+v 0.00819384 0.01766294 0.08099657
+v 0.00819384 0.01674608 0.08444928
+v 0.00164888 0.01217359 0.10168983
+v 0.00164888 0.01063894 0.10428079
+v 0.00164888 0.00794739 0.10518274
+v -0.00000141 0.00794739 0.10518274
+v -0.00161593 0.00794739 0.10517701
+v -0.00489097 0.00474036 0.10516551
+v -0.00489097 -0.00487288 0.10516551
+v 0.00164888 -0.00807991 0.10509083
+v -0.00000141 -0.00807991 0.10507360
+v -0.00161593 -0.00807991 0.10505635
+v -0.00000141 -0.01062193 0.10416590
+v -0.00161593 -0.01060225 0.10414865
+v -0.00000141 -0.01205034 0.10168983
+v -0.01026079 -0.01626867 0.08670704
+v -0.01143592 -0.01873986 0.07754961
+v -0.01143592 -0.01986921 0.07065569
+v -0.01143592 -0.02008170 0.06721447
+v -0.01143592 -0.01950718 0.07370050
+v -0.01143592 -0.01923960 0.07542398
+v -0.00816089 -0.02001087 0.06376177
+v -0.00488586 -0.01993217 0.06031481
+v 0.00492391 -0.01990856 0.06031481
+v 0.00164888 -0.01977477 0.05686785
+v 0.00492391 -0.01968426 0.05686785
+v 0.00691652 -0.01933798 0.05495478
+v 0.00808143 -0.01901137 0.05365068
+v 0.00819384 -0.01780333 0.04654994
+v 0.01143821 0.01783214 0.04654994
+v 0.00819384 0.01813514 0.04654994
+v 0.01146887 0.01929597 0.05754001
+v 0.01146887 0.01958716 0.06031481
+v 0.01146887 0.01988622 0.06376177
+v 0.01146887 0.02002394 0.06721447
+v 0.01146887 0.01981145 0.07065569
+v 0.01146887 0.01938647 0.07346496
+v 0.01146887 0.01904806 0.07519419
+v 0.01146887 0.01853651 0.07754961
+v -0.01143592 0.01861127 0.07754961
+v -0.00000141 0.01217359 0.10168983
+v -0.00161593 0.01216966 0.10168983
+v -0.00161593 0.01062714 0.10426931
+v -0.00489097 0.00794739 0.10500465
+v -0.00816600 0.00474036 0.10486103
+v -0.00816600 0.00152939 0.10502189
+v -0.00816600 -0.00166584 0.10498742
+v -0.00816600 -0.00487288 0.10475762
+v -0.00489097 -0.00807991 0.10486678
+v -0.00489097 -0.01038976 0.10399929
+v -0.00489097 -0.01178276 0.10168983
+v -0.00161593 -0.01200312 0.10168983
+v -0.01332124 -0.01632770 0.08324858
+v -0.01138483 -0.01664250 0.08441481
+v -0.01595761 -0.01922780 0.07200000
+v -0.01143592 -0.01775611 0.08099657
+v -0.00749669 -0.01304590 0.09714558
+v -0.00967323 -0.01285308 0.09647343
+v -0.01377596 -0.01940881 0.07303409
+v -0.01480292 -0.01956228 0.07077059
+v -0.01470584 -0.01990069 0.06721447
+v -0.01470584 -0.01978657 0.06376177
+v -0.01143592 -0.01996365 0.06376177
+v -0.00488586 -0.01972755 0.05686785
+v -0.00161593 -0.01979051 0.05686785
+v 0.00164888 -0.01943636 0.05442050
+v 0.00492391 -0.01939307 0.05465030
+v 0.00492391 -0.01909007 0.05293256
+v 0.00492391 -0.01855491 0.04996818
+v 0.00495457 -0.01792138 0.04654994
+v 0.00816318 0.01813514 0.04654994
+v 0.00164888 0.01939434 0.05704594
+v 0.00492391 0.01937860 0.05701147
+v 0.00819384 0.01915431 0.05533395
+v 0.00819384 0.01933925 0.05706318
+v 0.00819384 0.01966586 0.06031481
+v 0.00819384 0.01992163 0.06376177
+v -0.01143592 0.02004362 0.06721447
+v -0.01143592 0.01986261 0.07065569
+v -0.01143592 0.01942189 0.07372923
+v -0.01143592 0.01910315 0.07545846
+v -0.01143592 0.01762752 0.08099657
+v -0.01028123 0.01610074 0.08663809
+v -0.01470584 0.01934712 0.07320644
+v -0.00489097 0.01268515 0.09944930
+v -0.00489097 0.01194143 0.10168983
+v -0.00489097 0.01041071 0.10410270
+v -0.00721057 0.01000540 0.10378673
+v -0.00824775 0.00796313 0.10415440
+v -0.01055202 0.00474036 0.10397057
+v -0.01091989 0.00152939 0.10413717
+v -0.01087390 -0.00166584 0.10410844
+v -0.01044984 -0.00487288 0.10389588
+v -0.01004109 -0.00692302 0.10362012
+v -0.00818644 -0.00802876 0.10406249
+v -0.00711349 -0.01005135 0.10372353
+v -0.00841635 -0.01239662 0.09827734
+v -0.01668313 -0.01650871 0.07650978
+v -0.01731157 -0.01715011 0.07410840
+v -0.01804219 -0.01791744 0.07089123
+v -0.01858377 -0.01864935 0.06721447
+v -0.01661160 -0.01941668 0.06969628
+v -0.00818644 -0.01071243 0.10171280
+v -0.01011262 -0.01009070 0.10057531
+v -0.01694881 -0.01953473 0.06721447
+v -0.01679042 -0.01947177 0.06376177
+v -0.01640212 -0.01933404 0.06194637
+v -0.01470584 -0.01944029 0.06130293
+v -0.00703174 -0.01936553 0.05479967
+v -0.00488586 -0.01941668 0.05448370
+v -0.00161593 -0.01944422 0.05436880
+v -0.00161593 -0.01913729 0.05264532
+v 0.00164888 -0.01912549 0.05269702
+v 0.00168465 -0.01796466 0.04654994
+v 0.00164888 -0.01861394 0.04996818
+v -0.01143592 0.01797774 0.04654994
+v -0.00161593 0.01938254 0.05712636
+v -0.00816089 0.01963044 0.06031481
+v 0.00492391 0.01966192 0.06031481
+v -0.00816089 0.01989802 0.06376177
+v -0.01470584 0.02000427 0.06721447
+v -0.01143592 0.01988228 0.06376177
+v -0.01470584 0.01977997 0.07065569
+v -0.01646343 0.01922907 0.07256300
+v -0.00981629 0.01277172 0.09655960
+v -0.00816600 0.01290551 0.09721452
+v -0.00816600 0.01226804 0.09893800
+v -0.00824775 0.01071371 0.10176451
+v -0.00939222 0.00904526 0.10296520
+v -0.01011262 0.00690855 0.10367757
+v -0.01255485 0.00152939 0.10266646
+v -0.01250887 -0.00166584 0.10262625
+v -0.00929003 -0.00905973 0.10287328
+v -0.01215122 -0.00486501 0.10160939
+v -0.01065421 -0.00802876 0.10171280
+v -0.01999903 -0.01660708 0.06978821
+v -0.02034646 -0.01704780 0.06721447
+v -0.02024939 -0.01689434 0.06376177
+v -0.01842538 -0.01849982 0.06376177
+v -0.01285119 -0.00592746 0.09931142
+v -0.02238506 -0.01142074 0.07087400
+v -0.02069900 -0.01467106 0.07082229
+v -0.01947278 -0.01585549 0.07208618
+v -0.00813534 -0.01903105 0.05355302
+v -0.00921340 -0.01923960 0.05566715
+v -0.01400077 -0.01658741 0.04654994
+v -0.01394967 -0.01660708 0.04654994
+v -0.01143592 -0.01740195 0.04654994
+v -0.00813023 -0.01782300 0.04654994
+v -0.00488586 -0.01912155 0.05276022
+v -0.00488586 -0.01860607 0.04996818
+v -0.00161593 -0.01863361 0.04996818
+v -0.00158017 -0.01798040 0.04654994
+v -0.01146658 0.01796987 0.04654994
+v -0.01642256 0.01921333 0.06185445
+v -0.01331102 0.01922514 0.05818918
+v -0.01143592 0.01927629 0.05775257
+v -0.00816089 0.01932351 0.05735042
+v -0.00488586 0.01935499 0.05717233
+v -0.01143592 0.01955961 0.06031481
+v -0.01731667 0.01956355 0.06721447
+v -0.01695903 0.01942189 0.07065569
+v -0.01470584 0.01973669 0.06376177
+v -0.01684662 0.01938254 0.06376177
+v -0.01859399 0.01839091 0.07065569
+v -0.01781227 0.01750554 0.07380391
+v -0.01697435 0.01662409 0.07697511
+v -0.01982021 0.01624633 0.07274685
+v -0.01016372 0.01002508 0.10066723
+v -0.01075639 0.00796313 0.10176451
+v -0.01225851 0.00477577 0.10164387
+v -0.01327525 0.00372512 0.10046615
+v -0.01352050 0.00152939 0.10094298
+v -0.01351028 -0.00166584 0.10090277
+v -0.01327014 -0.00379075 0.10040871
+v -0.02275292 -0.01257763 0.06816239
+v -0.02208361 -0.01425394 0.06709957
+v -0.02295729 -0.01302229 0.06586441
+v -0.02295729 -0.01302229 0.06519800
+v -0.01879836 -0.01146009 0.04654994
+v -0.01716340 -0.01390766 0.04654994
+v -0.01562040 -0.01550921 0.04654994
+v -0.02196099 -0.01425394 0.06393411
+v -0.02285511 -0.00634457 0.07574570
+v -0.02281423 -0.00952406 0.07216661
+v -0.02320765 -0.01044092 0.06986863
+v -0.00488586 -0.01796073 0.04654994
+v -0.00161593 -0.01798040 0.04654994
+v -0.01485912 0.01679723 0.04654994
+v -0.01497664 0.01675788 0.04655569
+v -0.01895164 0.01875687 0.06721447
+v -0.01848669 0.01843026 0.06376177
+v -0.02019829 0.01678543 0.07065569
+v -0.02160334 0.01436146 0.07065569
+v -0.02306459 0.00995031 0.07271812
+v -0.01289717 0.00586577 0.09936887
+v -0.02336092 0.00765227 0.07395903
+v -0.02422950 0.00474036 0.07410840
+v -0.02468422 0.00153332 0.07410840
+v -0.02447474 -0.00166978 0.07410840
+v -0.02311568 -0.00420786 0.07629721
+v -0.02340691 -0.01142074 0.06709957
+v -0.02459736 -0.00807991 0.06721447
+v -0.02337114 -0.01133810 0.06393411
+v -0.02268650 -0.01243990 0.06290003
+v -0.02450540 -0.00807991 0.06376177
+v -0.01970781 -0.00985460 0.04654994
+v -0.02368281 -0.00511685 0.07440139
+v -0.02329961 -0.00738341 0.07344773
+v -0.02373901 -0.00830421 0.07087400
+v -0.01497664 0.01675395 0.04654994
+v -0.01632548 0.01594727 0.04654994
+v -0.02052018 0.01715532 0.06721447
+v -0.02033114 0.01682478 0.06376177
+v -0.02230331 0.01414110 0.06754193
+v -0.02289087 0.01275598 0.06891497
+v -0.02265585 0.01225229 0.07065569
+v -0.02333027 0.01065075 0.07065569
+v -0.02434701 0.00794739 0.07065569
+v -0.02531777 0.00474036 0.07065569
+v -0.02572651 0.00153332 0.07065569
+v -0.02551703 -0.00166978 0.07065569
+v -0.02490903 -0.00487288 0.07065569
+v -0.02544550 -0.00487288 0.06721447
+v -0.02315144 -0.01030319 0.06119952
+v -0.01971802 -0.00983493 0.04654994
+v -0.02533310 -0.00487288 0.06376177
+v -0.02454116 -0.00487288 0.06031481
+v -0.02126102 -0.00487288 0.04654994
+v -0.02040266 -0.00804843 0.04654994
+v -0.02039245 -0.00807991 0.04654994
+v -0.01727580 0.01461330 0.04654994
+v -0.02296751 0.01292518 0.06515204
+v -0.01993772 0.01634471 0.06107314
+v -0.02203252 0.01414110 0.06391114
+v -0.02296751 0.01292518 0.06661700
+v -0.02346822 0.01147316 0.06754193
+v -0.02474553 0.00794739 0.06721447
+v -0.02562943 0.00474036 0.06721447
+v -0.02607394 0.00130116 0.06697893
+v -0.02618123 -0.00015873 0.06566908
+v -0.02598197 -0.00140220 0.06697893
+v -0.02618123 -0.00015873 0.06543929
+v -0.02498567 -0.00166978 0.06031481
+v -0.02584913 -0.00140220 0.06407774
+v -0.02126613 -0.00484140 0.04654994
+v -0.01919177 0.01109540 0.04654994
+v -0.02269672 0.01227197 0.06285982
+v -0.02336092 0.01118197 0.06391114
+v -0.02443387 0.00794739 0.06376177
+v -0.02618123 0.00007737 0.06543929
+v -0.02529733 0.00474036 0.06376177
+v -0.02618123 0.00007737 0.06566908
+v -0.02585424 0.00130116 0.06407774
+v -0.02494990 0.00153332 0.06031481
+v -0.02160334 -0.00163436 0.04654994
+v -0.02160334 -0.00166978 0.04654994
+v -0.01923775 0.01097735 0.04654994
+v -0.02311568 0.01013526 0.06124549
+v -0.01968737 0.00974176 0.04654994
+v -0.02013698 0.00820317 0.04654994
+v -0.02095957 0.00477577 0.04654994
+v -0.02147050 0.00156874 0.04654994
+v -0.02147561 0.00153332 0.04654994
+f 588 589 590
+f 588 590 591
+f 588 591 592
+f 588 592 593
+f 588 593 594
+f 588 594 589
+f 589 594 595
+f 589 595 596
+f 589 596 597
+f 589 597 590
+f 590 597 598
+f 590 598 599
+f 590 599 591
+f 591 599 619
+f 591 619 600
+f 591 600 592
+f 592 600 601
+f 592 601 593
+f 593 601 602
+f 593 602 603
+f 593 603 594
+f 594 603 604
+f 594 604 595
+f 595 604 605
+f 595 605 606
+f 595 606 607
+f 595 607 608
+f 595 608 596
+f 596 609 610
+f 596 610 611
+f 596 611 597
+f 596 608 612
+f 596 612 613
+f 596 613 609
+f 597 611 614
+f 597 614 615
+f 597 615 616
+f 597 616 617
+f 597 617 598
+f 598 617 618
+f 598 618 599
+f 599 618 619
+f 600 619 643
+f 600 643 620
+f 600 620 601
+f 601 620 621
+f 601 621 622
+f 601 622 602
+f 602 622 623
+f 602 623 624
+f 602 624 625
+f 602 625 626
+f 602 626 603
+f 603 626 627
+f 603 627 628
+f 603 628 629
+f 603 629 604
+f 604 629 605
+f 605 629 630
+f 605 630 606
+f 606 630 631
+f 606 631 607
+f 607 632 612
+f 607 612 608
+f 607 631 632
+f 609 613 610
+f 610 613 633
+f 610 633 611
+f 611 633 634
+f 611 634 635
+f 611 635 636
+f 611 636 637
+f 611 637 614
+f 612 632 638
+f 612 638 639
+f 612 639 613
+f 613 639 640
+f 613 640 633
+f 614 637 615
+f 615 637 641
+f 615 641 616
+f 616 641 668
+f 616 668 667
+f 616 667 705
+f 616 705 704
+f 616 704 665
+f 616 665 703
+f 616 703 739
+f 616 739 738
+f 616 738 773
+f 616 773 813
+f 616 813 854
+f 616 854 898
+f 616 898 937
+f 616 937 972
+f 616 972 971
+f 616 971 933
+f 616 933 932
+f 616 932 931
+f 616 931 930
+f 616 930 966
+f 616 966 965
+f 616 965 964
+f 616 964 991
+f 616 991 1010
+f 616 1010 1015
+f 616 1015 1014
+f 616 1014 1013
+f 616 1013 1030
+f 616 1030 1041
+f 616 1041 1040
+f 616 1040 1048
+f 616 1048 1047
+f 616 1047 1046
+f 616 1046 1045
+f 616 1045 1044
+f 616 1044 1042
+f 616 1042 1031
+f 616 1031 1016
+f 616 1016 996
+f 616 996 995
+f 616 995 973
+f 616 973 938
+f 616 938 900
+f 616 900 855
+f 616 855 815
+f 616 815 814
+f 616 814 776
+f 616 776 775
+f 616 775 774
+f 616 774 748
+f 616 748 712
+f 616 712 743
+f 616 743 742
+f 616 742 714
+f 616 714 684
+f 616 684 683
+f 616 683 682
+f 616 682 681
+f 616 681 680
+f 616 680 674
+f 616 674 673
+f 616 673 642
+f 616 642 618
+f 616 618 617
+f 618 642 619
+f 619 642 643
+f 620 643 621
+f 621 644 645
+f 621 645 622
+f 621 643 646
+f 621 646 647
+f 621 647 644
+f 622 645 648
+f 622 648 649
+f 622 649 650
+f 622 650 623
+f 623 650 651
+f 623 651 652
+f 623 652 653
+f 623 653 625
+f 623 625 624
+f 625 654 655
+f 625 655 626
+f 625 653 654
+f 626 655 656
+f 626 656 627
+f 627 656 628
+f 628 656 657
+f 628 657 629
+f 629 657 658
+f 629 658 630
+f 630 658 659
+f 630 659 631
+f 631 659 660
+f 631 660 661
+f 631 661 662
+f 631 662 639
+f 631 639 638
+f 631 638 632
+f 633 640 634
+f 634 663 635
+f 634 640 663
+f 635 663 664
+f 635 664 665
+f 635 665 666
+f 635 666 636
+f 636 666 667
+f 636 667 637
+f 637 667 668
+f 637 668 641
+f 639 669 640
+f 639 662 669
+f 640 669 670
+f 640 670 671
+f 640 671 672
+f 640 672 663
+f 642 673 643
+f 643 673 674
+f 643 674 646
+f 644 647 675
+f 644 675 645
+f 645 675 676
+f 645 676 677
+f 645 677 678
+f 645 678 679
+f 645 679 648
+f 646 674 680
+f 646 680 681
+f 646 681 647
+f 647 681 682
+f 647 682 683
+f 647 683 684
+f 647 684 675
+f 648 679 650
+f 648 650 649
+f 650 685 651
+f 650 679 678
+f 650 678 685
+f 651 685 686
+f 651 686 654
+f 651 654 652
+f 652 654 653
+f 654 687 688
+f 654 688 689
+f 654 689 656
+f 654 656 655
+f 654 686 687
+f 656 689 657
+f 657 689 690
+f 657 690 691
+f 657 691 692
+f 657 692 693
+f 657 693 658
+f 658 693 694
+f 658 694 695
+f 658 695 659
+f 659 695 660
+f 660 695 696
+f 660 696 661
+f 661 696 697
+f 661 697 698
+f 661 698 670
+f 661 670 669
+f 661 669 662
+f 663 672 699
+f 663 699 700
+f 663 700 701
+f 663 701 664
+f 664 702 703
+f 664 703 665
+f 664 701 702
+f 665 704 666
+f 666 704 705
+f 666 705 667
+f 670 698 706
+f 670 706 671
+f 671 706 707
+f 671 707 672
+f 672 707 699
+f 675 684 676
+f 676 684 708
+f 676 708 709
+f 676 709 677
+f 677 710 711
+f 677 711 678
+f 677 709 712
+f 677 712 710
+f 678 711 713
+f 678 713 685
+f 684 714 708
+f 685 713 715
+f 685 715 686
+f 686 715 716
+f 686 716 687
+f 687 717 718
+f 687 718 719
+f 687 719 688
+f 687 716 717
+f 688 719 690
+f 688 690 689
+f 690 719 720
+f 690 720 721
+f 690 721 691
+f 691 721 722
+f 691 722 692
+f 692 722 723
+f 692 723 724
+f 692 724 693
+f 693 724 725
+f 693 725 694
+f 694 725 695
+f 695 725 726
+f 695 726 727
+f 695 727 696
+f 696 727 697
+f 697 727 728
+f 697 728 729
+f 697 729 698
+f 698 729 730
+f 698 730 731
+f 698 731 732
+f 698 732 706
+f 699 707 733
+f 699 733 734
+f 699 734 735
+f 699 735 700
+f 700 735 701
+f 701 735 736
+f 701 736 702
+f 702 736 737
+f 702 737 738
+f 702 738 739
+f 702 739 703
+f 706 732 740
+f 706 740 733
+f 706 733 741
+f 706 741 707
+f 707 741 733
+f 708 714 742
+f 708 742 709
+f 709 742 743
+f 709 743 712
+f 710 712 744
+f 710 744 745
+f 710 745 711
+f 711 746 747
+f 711 747 713
+f 711 745 746
+f 712 748 744
+f 713 747 749
+f 713 749 715
+f 715 750 717
+f 715 717 716
+f 715 749 750
+f 717 751 752
+f 717 752 718
+f 717 750 749
+f 717 749 753
+f 717 753 751
+f 718 754 720
+f 718 720 719
+f 718 752 754
+f 720 754 755
+f 720 755 756
+f 720 756 721
+f 721 756 722
+f 722 756 723
+f 723 757 758
+f 723 758 724
+f 723 756 757
+f 724 758 725
+f 725 758 759
+f 725 759 726
+f 726 759 727
+f 727 760 728
+f 727 759 760
+f 728 760 761
+f 728 761 762
+f 728 762 731
+f 728 731 730
+f 728 730 729
+f 731 763 764
+f 731 764 740
+f 731 740 732
+f 731 762 763
+f 733 765 734
+f 733 740 764
+f 733 764 766
+f 733 766 767
+f 733 767 765
+f 734 765 735
+f 735 765 768
+f 735 768 769
+f 735 769 736
+f 736 770 737
+f 736 769 770
+f 737 770 771
+f 737 771 772
+f 737 772 738
+f 738 772 771
+f 738 771 773
+f 744 748 774
+f 744 774 775
+f 744 775 776
+f 744 776 777
+f 744 777 778
+f 744 778 779
+f 744 779 745
+f 745 779 780
+f 745 780 746
+f 746 780 747
+f 747 781 749
+f 747 780 781
+f 749 781 782
+f 749 782 783
+f 749 783 753
+f 751 784 754
+f 751 754 752
+f 751 753 784
+f 753 783 785
+f 753 785 786
+f 753 786 787
+f 753 787 784
+f 754 787 788
+f 754 788 755
+f 754 784 787
+f 755 788 756
+f 756 789 757
+f 756 788 789
+f 757 789 758
+f 758 789 790
+f 758 790 791
+f 758 791 792
+f 758 792 793
+f 758 793 794
+f 758 794 759
+f 759 794 761
+f 759 761 760
+f 761 794 795
+f 761 795 796
+f 761 796 797
+f 761 797 762
+f 762 797 798
+f 762 798 799
+f 762 799 800
+f 762 800 763
+f 763 800 801
+f 763 801 764
+f 764 801 766
+f 765 802 803
+f 765 803 768
+f 765 767 804
+f 765 804 802
+f 766 801 805
+f 766 805 767
+f 767 805 804
+f 768 803 806
+f 768 806 807
+f 768 807 808
+f 768 808 769
+f 769 808 809
+f 769 809 810
+f 769 810 770
+f 770 810 811
+f 770 811 771
+f 771 811 812
+f 771 812 813
+f 771 813 773
+f 776 814 777
+f 777 814 815
+f 777 815 816
+f 777 816 779
+f 777 779 778
+f 779 816 817
+f 779 817 818
+f 779 818 780
+f 780 819 820
+f 780 820 781
+f 780 818 819
+f 781 820 821
+f 781 821 782
+f 782 821 822
+f 782 822 823
+f 782 823 783
+f 783 823 785
+f 785 823 824
+f 785 824 786
+f 786 824 787
+f 787 825 788
+f 787 824 825
+f 788 825 826
+f 788 826 827
+f 788 827 791
+f 788 791 790
+f 788 790 789
+f 791 827 828
+f 791 828 792
+f 792 828 829
+f 792 829 830
+f 792 830 793
+f 793 830 831
+f 793 831 832
+f 793 832 833
+f 793 833 796
+f 793 796 795
+f 793 795 794
+f 796 833 798
+f 796 798 797
+f 798 833 834
+f 798 834 835
+f 798 835 836
+f 798 836 799
+f 799 836 800
+f 800 837 838
+f 800 838 839
+f 800 839 840
+f 800 840 801
+f 800 836 835
+f 800 835 841
+f 800 841 842
+f 800 842 837
+f 801 840 839
+f 801 839 843
+f 801 843 805
+f 802 804 843
+f 802 843 844
+f 802 844 845
+f 802 845 803
+f 803 845 846
+f 803 846 847
+f 803 847 806
+f 804 805 843
+f 806 847 807
+f 807 848 849
+f 807 849 808
+f 807 847 848
+f 808 849 809
+f 809 849 850
+f 809 850 851
+f 809 851 810
+f 810 851 811
+f 811 851 813
+f 811 813 812
+f 813 851 852
+f 813 852 853
+f 813 853 854
+f 815 855 856
+f 815 856 857
+f 815 857 858
+f 815 858 816
+f 816 858 859
+f 816 859 817
+f 817 859 860
+f 817 860 818
+f 818 860 861
+f 818 861 819
+f 819 862 863
+f 819 863 820
+f 819 861 862
+f 820 863 864
+f 820 864 821
+f 821 864 865
+f 821 865 822
+f 822 865 823
+f 823 865 824
+f 824 866 867
+f 824 867 826
+f 824 826 825
+f 824 865 868
+f 824 868 866
+f 826 869 870
+f 826 870 827
+f 826 867 869
+f 827 871 828
+f 827 870 871
+f 828 871 872
+f 828 872 873
+f 828 873 829
+f 829 873 874
+f 829 874 875
+f 829 875 830
+f 830 875 831
+f 831 875 876
+f 831 876 832
+f 832 876 877
+f 832 877 878
+f 832 878 879
+f 832 879 833
+f 833 879 880
+f 833 880 834
+f 834 880 835
+f 835 881 842
+f 835 842 841
+f 835 880 881
+f 837 842 882
+f 837 882 883
+f 837 883 839
+f 837 839 838
+f 839 884 885
+f 839 885 886
+f 839 886 844
+f 839 844 843
+f 839 883 884
+f 842 881 887
+f 842 887 888
+f 842 888 882
+f 844 886 845
+f 845 886 889
+f 845 889 890
+f 845 890 846
+f 846 890 891
+f 846 891 892
+f 846 892 893
+f 846 893 848
+f 846 848 847
+f 848 893 894
+f 848 894 849
+f 849 894 895
+f 849 895 850
+f 850 895 896
+f 850 896 897
+f 850 897 852
+f 850 852 851
+f 852 897 853
+f 853 897 854
+f 854 897 899
+f 854 899 898
+f 855 900 901
+f 855 901 856
+f 856 901 902
+f 856 902 903
+f 856 903 860
+f 856 860 857
+f 857 860 859
+f 857 859 858
+f 860 903 861
+f 861 903 904
+f 861 904 862
+f 862 905 863
+f 862 904 906
+f 862 906 905
+f 863 905 907
+f 863 907 864
+f 864 907 868
+f 864 868 865
+f 866 868 908
+f 866 908 867
+f 867 909 910
+f 867 910 870
+f 867 870 869
+f 867 908 909
+f 868 907 908
+f 870 910 911
+f 870 911 872
+f 870 872 871
+f 872 912 913
+f 872 913 914
+f 872 914 873
+f 872 911 912
+f 873 914 874
+f 874 914 915
+f 874 915 875
+f 875 915 876
+f 876 915 916
+f 876 916 877
+f 877 916 878
+f 878 917 880
+f 878 880 879
+f 878 916 918
+f 878 918 919
+f 878 919 917
+f 880 917 887
+f 880 887 881
+f 882 888 920
+f 882 920 883
+f 883 920 884
+f 884 920 885
+f 885 889 886
+f 885 920 921
+f 885 921 922
+f 885 922 923
+f 885 923 890
+f 885 890 889
+f 887 917 888
+f 888 917 919
+f 888 919 924
+f 888 924 925
+f 888 925 926
+f 888 926 927
+f 888 927 920
+f 890 923 891
+f 891 928 929
+f 891 929 892
+f 891 923 930
+f 891 930 931
+f 891 931 932
+f 891 932 928
+f 892 929 893
+f 893 928 933
+f 893 933 934
+f 893 934 894
+f 893 929 928
+f 894 934 895
+f 895 934 896
+f 896 934 935
+f 896 935 936
+f 896 936 899
+f 896 899 897
+f 898 899 936
+f 898 936 937
+f 900 938 939
+f 900 939 940
+f 900 940 941
+f 900 941 942
+f 900 942 943
+f 900 943 901
+f 901 943 902
+f 902 943 942
+f 902 942 944
+f 902 944 906
+f 902 906 904
+f 902 904 903
+f 905 945 946
+f 905 946 907
+f 905 906 947
+f 905 947 948
+f 905 948 945
+f 906 944 947
+f 907 946 908
+f 908 946 949
+f 908 949 950
+f 908 950 951
+f 908 951 909
+f 909 951 952
+f 909 952 953
+f 909 953 912
+f 909 912 911
+f 909 911 910
+f 912 953 913
+f 913 953 954
+f 913 954 914
+f 914 954 955
+f 914 955 915
+f 915 955 956
+f 915 956 957
+f 915 957 958
+f 915 958 916
+f 916 958 959
+f 916 959 918
+f 918 959 919
+f 919 959 924
+f 920 927 926
+f 920 926 960
+f 920 960 961
+f 920 961 921
+f 921 961 962
+f 921 962 963
+f 921 963 922
+f 922 964 965
+f 922 965 966
+f 922 966 923
+f 922 963 967
+f 922 967 964
+f 923 966 930
+f 924 959 968
+f 924 968 969
+f 924 969 925
+f 925 969 970
+f 925 970 960
+f 925 960 926
+f 928 932 933
+f 933 971 935
+f 933 935 934
+f 935 971 936
+f 936 971 972
+f 936 972 937
+f 938 973 974
+f 938 974 939
+f 939 948 947
+f 939 947 940
+f 939 974 948
+f 940 947 944
+f 940 944 941
+f 941 944 942
+f 945 975 946
+f 945 948 975
+f 946 975 949
+f 948 976 975
+f 948 974 976
+f 949 977 952
+f 949 952 950
+f 949 975 977
+f 950 952 951
+f 952 977 978
+f 952 978 979
+f 952 979 954
+f 952 954 953
+f 954 980 955
+f 954 979 980
+f 955 980 956
+f 956 980 979
+f 956 979 981
+f 956 981 982
+f 956 982 957
+f 957 982 983
+f 957 983 958
+f 958 983 984
+f 958 984 985
+f 958 985 959
+f 959 985 968
+f 960 970 986
+f 960 986 962
+f 960 962 961
+f 962 986 987
+f 962 987 963
+f 963 988 989
+f 963 989 967
+f 963 987 990
+f 963 990 988
+f 964 967 991
+f 967 989 991
+f 968 985 992
+f 968 992 993
+f 968 993 969
+f 969 993 970
+f 970 993 994
+f 970 994 987
+f 970 987 986
+f 973 995 974
+f 974 995 996
+f 974 996 976
+f 975 997 977
+f 975 976 998
+f 975 998 997
+f 976 996 998
+f 977 997 999
+f 977 999 1000
+f 977 1000 978
+f 978 1001 979
+f 978 1000 1001
+f 979 1001 1002
+f 979 1002 1003
+f 979 1003 982
+f 979 982 981
+f 982 1003 1004
+f 982 1004 983
+f 983 1004 1005
+f 983 1005 1006
+f 983 1006 984
+f 984 992 985
+f 984 1006 1007
+f 984 1007 992
+f 987 994 1007
+f 987 1007 1008
+f 987 1008 990
+f 988 990 1009
+f 988 1009 989
+f 989 1009 1010
+f 989 1010 991
+f 990 1011 1012
+f 990 1012 1013
+f 990 1013 1014
+f 990 1014 1015
+f 990 1015 1009
+f 990 1008 1011
+f 992 1007 993
+f 993 1007 994
+f 996 1016 998
+f 997 1017 999
+f 997 998 1017
+f 998 1016 1018
+f 998 1018 1019
+f 998 1019 1017
+f 999 1017 1020
+f 999 1020 1000
+f 1000 1020 1021
+f 1000 1021 1022
+f 1000 1022 1003
+f 1000 1003 1002
+f 1000 1002 1001
+f 1003 1022 1004
+f 1004 1022 1023
+f 1004 1023 1005
+f 1005 1023 1024
+f 1005 1024 1025
+f 1005 1025 1026
+f 1005 1026 1006
+f 1006 1026 1008
+f 1006 1008 1007
+f 1008 1026 1025
+f 1008 1025 1027
+f 1008 1027 1011
+f 1009 1015 1010
+f 1011 1028 1012
+f 1011 1027 1029
+f 1011 1029 1028
+f 1012 1028 1030
+f 1012 1030 1013
+f 1016 1031 1019
+f 1016 1019 1018
+f 1017 1019 1031
+f 1017 1031 1032
+f 1017 1032 1033
+f 1017 1033 1034
+f 1017 1034 1022
+f 1017 1022 1020
+f 1020 1022 1021
+f 1022 1034 1023
+f 1023 1035 1024
+f 1023 1034 1036
+f 1023 1036 1035
+f 1024 1035 1037
+f 1024 1037 1025
+f 1025 1037 1035
+f 1025 1035 1027
+f 1027 1035 1028
+f 1027 1028 1029
+f 1028 1035 1038
+f 1028 1038 1039
+f 1028 1039 1040
+f 1028 1040 1041
+f 1028 1041 1030
+f 1031 1042 1032
+f 1032 1042 1043
+f 1032 1043 1033
+f 1033 1043 1034
+f 1034 1043 1044
+f 1034 1044 1045
+f 1034 1045 1036
+f 1035 1036 1038
+f 1036 1045 1046
+f 1036 1046 1039
+f 1036 1039 1038
+f 1039 1046 1047
+f 1039 1047 1048
+f 1039 1048 1040
+f 1042 1044 1043
+

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mesh/screwdriver_5_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e9c23b075e32c2ffbff68365e35e928d94cf32dbd7c7b37660678db3cd409850
+size 5673834

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mjcf/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="screwdriver_5">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/screwdriver_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/screwdriver_5_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/screwdriver_5_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/screwdriver_5_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/screwdriver_5_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="screwdriver_5">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mjcf/mesh/screwdriver_5_collision.obj

@@ -0,0 +1,3138 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o screwdriver_5_collision.obj
+v 0.02601492 -0.06721446 -0.00167003
+v 0.02562662 -0.06721445 -0.00487313
+v 0.02537115 -0.06376175 -0.00487311
+v 0.02574413 -0.06376176 -0.00167001
+v 0.02600470 -0.06721448 0.00153307
+v 0.02554487 -0.07065570 0.00153306
+v 0.02548867 -0.07065568 -0.00167004
+v 0.02507482 -0.07065567 -0.00487314
+v 0.02474783 -0.06721444 -0.00808016
+v 0.02454345 -0.06376174 -0.00808014
+v 0.02456900 -0.06031479 -0.00487310
+v 0.02496241 -0.06031480 -0.00167000
+v 0.02570326 -0.06376178 0.00153309
+v 0.02552443 -0.06721449 0.00474011
+v 0.02505438 -0.07065571 0.00474010
+v 0.02436974 -0.07410841 0.00153305
+v 0.02424712 -0.07410839 -0.00167005
+v 0.02364933 -0.07436689 -0.00500300
+v 0.02285740 -0.07568823 -0.00615597
+v 0.02336833 -0.07339025 -0.00740729
+v 0.02389458 -0.07089695 -0.00831627
+v 0.02340920 -0.06688122 -0.01146034
+v 0.02292893 -0.06551392 -0.01289661
+v 0.02292893 -0.06547371 -0.01289661
+v 0.02329169 -0.06990881 -0.01050807
+v 0.02281653 -0.06780615 -0.01264477
+v 0.02334789 -0.06410068 -0.01133441
+v 0.02318439 -0.06125694 -0.01029555
+v 0.02027723 -0.04654991 -0.00837127
+v 0.02125309 -0.04654992 -0.00487305
+v 0.02166183 -0.04654993 -0.00166995
+v 0.02492154 -0.06031482 0.00153310
+v 0.02521788 -0.06376179 0.00474013
+v 0.02437485 -0.06376180 0.00794716
+v 0.02463542 -0.06721450 0.00794714
+v 0.02329169 -0.06992612 0.01045373
+v 0.02383838 -0.07091424 0.00819110
+v 0.02333767 -0.07340754 0.00728604
+v 0.02372597 -0.07437268 0.00494864
+v 0.02315885 -0.07631446 0.00401604
+v 0.01361987 -0.10104640 0.00152902
+v 0.01358410 -0.10098319 -0.00166621
+v 0.01332353 -0.10046614 -0.00393671
+v 0.01296077 -0.09952971 -0.00607736
+v 0.02285740 -0.07220678 -0.00954401
+v 0.02212678 -0.06688121 -0.01417943
+v 0.02037430 -0.06721441 -0.01698116
+v 0.02026190 -0.06376171 -0.01683554
+v 0.02197861 -0.06410067 -0.01417942
+v 0.02271434 -0.06317573 -0.01243226
+v 0.02245888 -0.07089694 -0.01146035
+v 0.02078815 -0.07085671 -0.01470280
+v 0.02006775 -0.06984559 -0.01660341
+v 0.01971010 -0.04654990 -0.00980755
+v 0.02160563 -0.04654995 0.00153315
+v 0.02443616 -0.06031483 0.00474014
+v 0.02331212 -0.06405480 0.01116599
+v 0.02294426 -0.06539912 0.01279509
+v 0.02352671 -0.06020568 0.00806916
+v 0.02313841 -0.06128000 0.01009961
+v 0.02294426 -0.06572084 0.01279509
+v 0.02340409 -0.06700769 0.01137454
+v 0.02285740 -0.06801881 0.01259046
+v 0.02120711 -0.07065574 0.01436120
+v 0.02252019 -0.07091425 0.01137453
+v 0.02286762 -0.07222983 0.00942275
+v 0.01298632 -0.09959294 0.00603067
+v 0.02286762 -0.07570551 0.00615275
+v 0.01336440 -0.10055808 0.00389396
+v 0.01265933 -0.10276988 0.00152901
+v 0.01261334 -0.10270667 -0.00166622
+v 0.01228635 -0.10164959 -0.00495195
+v 0.01080978 -0.10175873 -0.00806848
+v 0.01021710 -0.10064995 -0.01015010
+v 0.01243963 -0.09832326 -0.00806453
+v 0.01849410 -0.06721440 -0.01858271
+v 0.01795252 -0.06342849 -0.01861023
+v 0.01569933 -0.04654988 -0.01554480
+v 0.01991447 -0.06140628 -0.01641056
+v 0.01902546 -0.04654990 -0.01113759
+v 0.01911232 -0.04654990 -0.01097625
+v 0.01953128 -0.07214357 -0.01590691
+v 0.01674673 -0.07658440 -0.01650505
+v 0.01738539 -0.07410834 -0.01709136
+v 0.01805470 -0.07078201 -0.01788228
+v 0.02109982 -0.04654996 0.00470871
+v 0.02109471 -0.04654996 0.00474019
+v 0.02271434 -0.06310114 0.01224026
+v 0.02201948 -0.06405481 0.01406216
+v 0.02031299 -0.06376183 0.01680881
+v 0.02046116 -0.06721453 0.01707243
+v 0.02221874 -0.06700770 0.01406215
+v 0.02016482 -0.04654997 0.00809675
+v 0.02014950 -0.04654997 0.00814791
+v 0.02011884 -0.04654997 0.00823054
+v 0.01910210 -0.04654998 0.01089455
+v 0.01907144 -0.04654998 0.01096931
+v 0.02003709 -0.07065575 0.01652939
+v 0.01966412 -0.07240796 0.01598635
+v 0.01022221 -0.10070173 0.01002864
+v 0.01086087 -0.10178752 0.00799818
+v 0.01237321 -0.10170134 0.00487378
+v 0.01018645 -0.10371782 0.00696719
+v 0.01064628 -0.10403953 0.00473604
+v 0.01102437 -0.10423484 0.00152901
+v 0.01097838 -0.10420035 -0.00166622
+v 0.01055431 -0.10395906 -0.00487326
+v 0.01012003 -0.10366031 -0.00699029
+v 0.00937408 -0.10294794 -0.00913094
+v 0.00825004 -0.10175872 -0.01081511
+v 0.00978793 -0.09650210 -0.01288098
+v 0.01657813 -0.06942046 -0.01939332
+v 0.01685913 -0.06721440 -0.01951137
+v 0.01681826 -0.06435343 -0.01949169
+v 0.01636354 -0.06204971 -0.01930279
+v 0.01568401 -0.04654988 -0.01555660
+v 0.01571466 -0.04654988 -0.01552906
+v 0.01723211 -0.04654989 -0.01393931
+v 0.01340017 -0.08328874 -0.01633588
+v 0.01589349 -0.07171843 -0.01915723
+v 0.02068597 -0.06011953 0.01460128
+v 0.01995023 -0.06114214 0.01634449
+v 0.01855030 -0.06376184 0.01841429
+v 0.01891816 -0.06721454 0.01867792
+v 0.01609786 -0.04655000 0.01571494
+v 0.01854519 -0.07065576 0.01813094
+v 0.01735473 -0.04654999 0.01408584
+v 0.01692045 -0.07690624 0.01660414
+v 0.01634310 -0.07920996 0.01590370
+v 0.00982369 -0.09651943 0.01275169
+v 0.00829091 -0.10178753 0.01074875
+v 0.00944561 -0.10299395 0.00910784
+v 0.00726395 -0.10380400 0.01002470
+v 0.00829091 -0.10420614 0.00799817
+v 0.00819384 -0.10495296 0.00473603
+v 0.00819384 -0.10513679 0.00152900
+v 0.00819384 -0.10510805 -0.00166623
+v 0.00819384 -0.10487825 -0.00487327
+v 0.00825004 -0.10413714 -0.00806849
+v 0.00719753 -0.10375796 -0.01010682
+v 0.00492391 -0.10168979 -0.01195233
+v 0.00850039 -0.09840367 -0.01247961
+v 0.00760627 -0.09736384 -0.01308167
+v 0.01022221 -0.08655186 -0.01622177
+v 0.01137690 -0.08444347 -0.01659165
+v 0.01371183 -0.07306849 -0.01944843
+v 0.01477967 -0.07060391 -0.01960976
+v 0.01474390 -0.06721440 -0.01992061
+v 0.01506068 -0.06342849 -0.01967662
+v 0.01418189 -0.06108456 -0.01946412
+v 0.01146887 -0.04654988 -0.01744147
+v 0.01406437 -0.04654988 -0.01662693
+v 0.01146887 -0.08099651 -0.01766590
+v 0.01477967 -0.07417726 -0.01875980
+v 0.01733940 -0.04654999 0.01411339
+v 0.01731897 -0.04654999 0.01414093
+v 0.01650149 -0.06181430 0.01923278
+v 0.01691023 -0.06376184 0.01940592
+v 0.01728320 -0.06721454 0.01955149
+v 0.01691023 -0.07065576 0.01940195
+v 0.01449355 -0.04655000 0.01672623
+v 0.01647083 -0.07254584 0.01922093
+v 0.01349214 -0.08339802 0.01627750
+v 0.00764715 -0.09754203 0.01297204
+v 0.00852083 -0.09851293 0.01238573
+v 0.01031929 -0.08675880 0.01612009
+v 0.00492391 -0.10168987 0.01198041
+v 0.00492391 -0.10412571 0.01043787
+v 0.00492391 -0.10503915 0.00794700
+v 0.00492391 -0.10518276 0.00473603
+v 0.00492391 -0.10524017 -0.00487327
+v 0.00492391 -0.10497016 -0.00808030
+v 0.00492391 -0.10405095 -0.01046884
+v 0.00164888 -0.10417734 -0.01064198
+v 0.00164888 -0.10168979 -0.01209399
+v -0.00914697 -0.08670698 -0.01626899
+v 0.01146887 -0.07754954 -0.01864176
+v 0.01146887 -0.07065562 -0.01998358
+v 0.01146887 -0.07532051 -0.01920053
+v 0.01146887 -0.07359128 -0.01955074
+v 0.01146887 -0.06721440 -0.02015671
+v 0.01146887 -0.06376170 -0.01996781
+v 0.00808143 -0.05683331 -0.01947592
+v 0.00909818 -0.05566134 -0.01923980
+v 0.01279728 -0.05878084 -0.01927524
+v 0.00822960 -0.04654987 -0.01779956
+v 0.01446800 -0.04655000 0.01674197
+v 0.01442713 -0.04655000 0.01675771
+v 0.01146887 -0.04655001 0.01782804
+v 0.01334397 -0.05817202 0.01923673
+v 0.01455997 -0.06052169 0.01935871
+v 0.01474390 -0.06376184 0.01975220
+v 0.01474390 -0.06721454 0.01998041
+v 0.01474390 -0.07065576 0.01972069
+v 0.01474390 -0.07302841 0.01931144
+v 0.01146887 -0.08099663 0.01763116
+v 0.00492391 -0.09947808 0.01270052
+v 0.00819384 -0.08099663 0.01766264
+v 0.00819384 -0.08444934 0.01674577
+v 0.00164888 -0.10168987 0.01217322
+v 0.00164888 -0.10428083 0.01063856
+v 0.00164888 -0.10518277 0.00794700
+v -0.00000141 -0.10518277 0.00794700
+v -0.00161593 -0.10517704 0.00794700
+v -0.00489097 -0.10516553 0.00473997
+v -0.00489097 -0.10516549 -0.00487327
+v 0.00164888 -0.10509080 -0.00808030
+v -0.00000141 -0.10507357 -0.00808030
+v -0.00161593 -0.10505632 -0.00808030
+v -0.00000141 -0.10416586 -0.01062231
+v -0.00161593 -0.10414861 -0.01060263
+v -0.00000141 -0.10168979 -0.01205071
+v -0.01026079 -0.08670698 -0.01626899
+v -0.01143592 -0.07754954 -0.01874014
+v -0.01143592 -0.07065562 -0.01986947
+v -0.01143592 -0.06721440 -0.02008195
+v -0.01143592 -0.07370043 -0.01950745
+v -0.01143592 -0.07542391 -0.01923988
+v -0.00816089 -0.06376170 -0.02001110
+v -0.00488586 -0.06031474 -0.01993239
+v 0.00492391 -0.06031474 -0.01990878
+v 0.00164888 -0.05686778 -0.01977498
+v 0.00492391 -0.05686778 -0.01968447
+v 0.00691652 -0.05495471 -0.01933818
+v 0.00808143 -0.05365061 -0.01901157
+v 0.00819384 -0.04654987 -0.01780350
+v 0.01143821 -0.04655001 0.01783197
+v 0.00819384 -0.04655001 0.01813497
+v 0.01146887 -0.05754008 0.01929576
+v 0.01146887 -0.06031488 0.01958694
+v 0.01146887 -0.06376184 0.01988599
+v 0.01146887 -0.06721454 0.02002369
+v 0.01146887 -0.07065576 0.01981119
+v 0.01146887 -0.07346503 0.01938620
+v 0.01146887 -0.07519426 0.01904778
+v 0.01146887 -0.07754968 0.01853623
+v -0.01143592 -0.07754968 0.01861099
+v -0.00000141 -0.10168987 0.01217322
+v -0.00161593 -0.10168987 0.01216929
+v -0.00161593 -0.10426935 0.01062676
+v -0.00489097 -0.10500468 0.00794700
+v -0.00816600 -0.10486105 0.00473997
+v -0.00816600 -0.10502190 0.00152900
+v -0.00816600 -0.10498741 -0.00166623
+v -0.00816600 -0.10475760 -0.00487326
+v -0.00489097 -0.10486675 -0.00808030
+v -0.00489097 -0.10399925 -0.01039014
+v -0.00489097 -0.10168979 -0.01178313
+v -0.00161593 -0.10168979 -0.01200349
+v -0.01332124 -0.08324852 -0.01632801
+v -0.01138483 -0.08441475 -0.01664281
+v -0.01595761 -0.07199993 -0.01922806
+v -0.01143592 -0.08099650 -0.01775641
+v -0.00749669 -0.09714553 -0.01304626
+v -0.00967323 -0.09647338 -0.01285343
+v -0.01377596 -0.07303402 -0.01940908
+v -0.01480292 -0.07077052 -0.01956254
+v -0.01470584 -0.06721440 -0.01990094
+v -0.01470584 -0.06376170 -0.01978680
+v -0.01143592 -0.06376170 -0.01996388
+v -0.00488586 -0.05686778 -0.01972776
+v -0.00161593 -0.05686778 -0.01979072
+v 0.00164888 -0.05442043 -0.01943656
+v 0.00492391 -0.05465023 -0.01939327
+v 0.00492391 -0.05293249 -0.01909026
+v 0.00492391 -0.04996811 -0.01855509
+v 0.00495457 -0.04654987 -0.01792155
+v 0.00816318 -0.04655001 0.01813497
+v 0.00164888 -0.05704601 0.01939413
+v 0.00492391 -0.05701154 0.01937839
+v 0.00819384 -0.05533402 0.01915411
+v 0.00819384 -0.05706325 0.01933904
+v 0.00819384 -0.06031488 0.01966564
+v 0.00819384 -0.06376184 0.01992140
+v -0.01143592 -0.06721454 0.02004337
+v -0.01143592 -0.07065576 0.01986235
+v -0.01143592 -0.07372930 0.01942162
+v -0.01143592 -0.07545853 0.01910287
+v -0.01143592 -0.08099663 0.01762722
+v -0.01028123 -0.08663815 0.01610042
+v -0.01470584 -0.07320651 0.01934685
+v -0.00489097 -0.09944935 0.01268478
+v -0.00489097 -0.10168987 0.01194106
+v -0.00489097 -0.10410274 0.01041033
+v -0.00721057 -0.10378677 0.01000502
+v -0.00824775 -0.10415443 0.00796275
+v -0.01055202 -0.10397059 0.00473998
+v -0.01091989 -0.10413718 0.00152901
+v -0.01087390 -0.10410843 -0.00166622
+v -0.01044984 -0.10389586 -0.00487326
+v -0.01004109 -0.10362009 -0.00692340
+v -0.00818644 -0.10406246 -0.00802914
+v -0.00711349 -0.10372349 -0.01005173
+v -0.00841635 -0.09827729 -0.01239698
+v -0.01668313 -0.07650972 -0.01650899
+v -0.01731157 -0.07410834 -0.01715038
+v -0.01804219 -0.07089116 -0.01791770
+v -0.01858377 -0.06721440 -0.01864960
+v -0.01661160 -0.06969621 -0.01941694
+v -0.00818644 -0.10171276 -0.01071280
+v -0.01011262 -0.10057527 -0.01009107
+v -0.01694881 -0.06721440 -0.01953498
+v -0.01679042 -0.06376170 -0.01947200
+v -0.01640212 -0.06194630 -0.01933427
+v -0.01470584 -0.06130286 -0.01944052
+v -0.00703174 -0.05479960 -0.01936573
+v -0.00488586 -0.05448363 -0.01941688
+v -0.00161593 -0.05436873 -0.01944442
+v -0.00161593 -0.05264525 -0.01913748
+v 0.00164888 -0.05269695 -0.01912568
+v 0.00168465 -0.04654987 -0.01796483
+v 0.00164888 -0.04996811 -0.01861412
+v -0.01143592 -0.04655001 0.01797757
+v -0.00161593 -0.05712643 0.01938233
+v -0.00816089 -0.06031488 0.01963022
+v 0.00492391 -0.06031488 0.01966170
+v -0.00816089 -0.06376184 0.01989779
+v -0.01470584 -0.06721454 0.02000402
+v -0.01143592 -0.06376184 0.01988205
+v -0.01470584 -0.07065576 0.01977971
+v -0.01646343 -0.07256307 0.01922880
+v -0.00981629 -0.09655965 0.01277137
+v -0.00816600 -0.09721457 0.01290515
+v -0.00816600 -0.09893805 0.01226768
+v -0.00824775 -0.10176455 0.01071334
+v -0.00939222 -0.10296523 0.00904488
+v -0.01011262 -0.10367760 0.00690817
+v -0.01255485 -0.10266647 0.00152901
+v -0.01250887 -0.10262624 -0.00166622
+v -0.00929003 -0.10287325 -0.00906011
+v -0.01215122 -0.10160937 -0.00486538
+v -0.01065421 -0.10171277 -0.00802913
+v -0.01999903 -0.06978815 -0.01660734
+v -0.02034646 -0.06721441 -0.01704805
+v -0.02024939 -0.06376171 -0.01689457
+v -0.01842538 -0.06376170 -0.01850005
+v -0.01285119 -0.09931140 -0.00592782
+v -0.02238506 -0.07087396 -0.01142100
+v -0.02069900 -0.07082224 -0.01467132
+v -0.01947278 -0.07208612 -0.01585575
+v -0.00813534 -0.05355295 -0.01903125
+v -0.00921340 -0.05566708 -0.01923980
+v -0.01400077 -0.04654988 -0.01658758
+v -0.01394967 -0.04654988 -0.01660725
+v -0.01143592 -0.04654988 -0.01740212
+v -0.00813023 -0.04654987 -0.01782317
+v -0.00488586 -0.05276015 -0.01912174
+v -0.00488586 -0.04996811 -0.01860625
+v -0.00161593 -0.04996811 -0.01863379
+v -0.00158017 -0.04654987 -0.01798057
+v -0.01146658 -0.04655001 0.01796970
+v -0.01642256 -0.06185452 0.01921310
+v -0.01331102 -0.05818925 0.01922493
+v -0.01143592 -0.05775264 0.01927608
+v -0.00816089 -0.05735049 0.01932330
+v -0.00488586 -0.05717240 0.01935478
+v -0.01143592 -0.06031488 0.01955939
+v -0.01731667 -0.06721454 0.01956330
+v -0.01695903 -0.07065576 0.01942163
+v -0.01470584 -0.06376184 0.01973646
+v -0.01684662 -0.06376184 0.01938231
+v -0.01859399 -0.07065576 0.01839065
+v -0.01781227 -0.07380397 0.01750527
+v -0.01697435 -0.07697517 0.01662381
+v -0.01982021 -0.07274691 0.01624606
+v -0.01016372 -0.10066727 0.01002471
+v -0.01075639 -0.10176454 0.00796276
+v -0.01225851 -0.10164389 0.00477540
+v -0.01327525 -0.10046616 0.00372475
+v -0.01352050 -0.10094299 0.00152902
+v -0.01351028 -0.10090276 -0.00166621
+v -0.01327014 -0.10040870 -0.00379112
+v -0.02275292 -0.06816234 -0.01257788
+v -0.02208361 -0.06709952 -0.01425419
+v -0.02295729 -0.06586436 -0.01302253
+v -0.02295729 -0.06519795 -0.01302253
+v -0.01879836 -0.04654990 -0.01146026
+v -0.01716340 -0.04654989 -0.01390783
+v -0.01562040 -0.04654988 -0.01550938
+v -0.02196099 -0.06393406 -0.01425417
+v -0.02285511 -0.07574568 -0.00634485
+v -0.02281423 -0.07216658 -0.00952433
+v -0.02320765 -0.06986859 -0.01044118
+v -0.00488586 -0.04654987 -0.01796090
+v -0.00161593 -0.04654987 -0.01798057
+v -0.01485912 -0.04655000 0.01679706
+v -0.01497664 -0.04655575 0.01675771
+v -0.01895164 -0.06721454 0.01875662
+v -0.01848669 -0.06376184 0.01843003
+v -0.02019829 -0.07065575 0.01678517
+v -0.02160334 -0.07065574 0.01436120
+v -0.02306459 -0.07271816 0.00995004
+v -0.01289717 -0.09936889 0.00586540
+v -0.02336092 -0.07395906 0.00765200
+v -0.02422950 -0.07410842 0.00474009
+v -0.02468422 -0.07410841 0.00153305
+v -0.02447474 -0.07410839 -0.00167005
+v -0.02311568 -0.07629719 -0.00420814
+v -0.02340691 -0.06709953 -0.01142099
+v -0.02459736 -0.06721444 -0.00808016
+v -0.02337114 -0.06393407 -0.01133833
+v -0.02268650 -0.06289998 -0.01244013
+v -0.02450540 -0.06376174 -0.00808014
+v -0.01970781 -0.04654990 -0.00985477
+v -0.02368281 -0.07440137 -0.00511712
+v -0.02329961 -0.07344770 -0.00738368
+v -0.02373901 -0.07087397 -0.00830447
+v -0.01497664 -0.04655000 0.01675378
+v -0.01632548 -0.04655000 0.01594710
+v -0.02052018 -0.06721453 0.01715507
+v -0.02033114 -0.06376183 0.01682455
+v -0.02230331 -0.06754198 0.01414085
+v -0.02289087 -0.06891502 0.01275573
+v -0.02265585 -0.07065574 0.01225203
+v -0.02333027 -0.07065573 0.01065049
+v -0.02434701 -0.07065572 0.00794713
+v -0.02531777 -0.07065571 0.00474010
+v -0.02572651 -0.07065570 0.00153306
+v -0.02551703 -0.07065568 -0.00167004
+v -0.02490903 -0.07065567 -0.00487314
+v -0.02544550 -0.06721445 -0.00487313
+v -0.02315144 -0.06119948 -0.01030341
+v -0.01971802 -0.04654990 -0.00983510
+v -0.02533310 -0.06376175 -0.00487311
+v -0.02454116 -0.06031479 -0.00487310
+v -0.02126102 -0.04654992 -0.00487305
+v -0.02040266 -0.04654991 -0.00804860
+v -0.02039245 -0.04654991 -0.00808008
+v -0.01727580 -0.04654999 0.01461313
+v -0.02296751 -0.06515209 0.01292494
+v -0.01993772 -0.06107320 0.01634449
+v -0.02203252 -0.06391119 0.01414087
+v -0.02296751 -0.06661705 0.01292494
+v -0.02346822 -0.06754197 0.01147291
+v -0.02474553 -0.06721450 0.00794714
+v -0.02562943 -0.06721449 0.00474011
+v -0.02607394 -0.06697893 0.00130091
+v -0.02618123 -0.06566908 -0.00015897
+v -0.02598197 -0.06697892 -0.00140245
+v -0.02618123 -0.06543929 -0.00015897
+v -0.02498567 -0.06031480 -0.00167000
+v -0.02584913 -0.06407773 -0.00140244
+v -0.02126613 -0.04654992 -0.00484157
+v -0.01919177 -0.04654998 0.01109523
+v -0.02269672 -0.06285987 0.01227174
+v -0.02336092 -0.06391118 0.01118174
+v -0.02443387 -0.06376180 0.00794716
+v -0.02618123 -0.06543929 0.00007713
+v -0.02529733 -0.06376179 0.00474013
+v -0.02618123 -0.06566908 0.00007713
+v -0.02585424 -0.06407774 0.00130092
+v -0.02494990 -0.06031482 0.00153310
+v -0.02160334 -0.04654993 -0.00163453
+v -0.02160334 -0.04654993 -0.00166995
+v -0.01923775 -0.04654998 0.01097718
+v -0.02311568 -0.06124553 0.01013504
+v -0.01968737 -0.04654998 0.00974159
+v -0.02013698 -0.04654997 0.00820300
+v -0.02095957 -0.04654996 0.00477560
+v -0.02147050 -0.04654995 0.00156857
+v -0.02147561 -0.04654995 0.00153315
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 32
+f 4 32 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 21 25
+f 9 25 26
+f 9 26 22
+f 10 24 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 13 32 56
+f 13 56 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 45 25
+f 20 25 21
+f 20 44 45
+f 22 26 23
+f 23 26 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 27
+f 25 45 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 46
+f 27 50 28
+f 28 50 54
+f 28 54 29
+f 29 54 81
+f 29 81 80
+f 29 80 118
+f 29 118 117
+f 29 117 78
+f 29 78 116
+f 29 116 152
+f 29 152 151
+f 29 151 186
+f 29 186 226
+f 29 226 267
+f 29 267 311
+f 29 311 350
+f 29 350 385
+f 29 385 384
+f 29 384 346
+f 29 346 345
+f 29 345 344
+f 29 344 343
+f 29 343 379
+f 29 379 378
+f 29 378 377
+f 29 377 404
+f 29 404 423
+f 29 423 428
+f 29 428 427
+f 29 427 426
+f 29 426 443
+f 29 443 454
+f 29 454 453
+f 29 453 461
+f 29 461 460
+f 29 460 459
+f 29 459 458
+f 29 458 457
+f 29 457 455
+f 29 455 444
+f 29 444 429
+f 29 429 409
+f 29 409 408
+f 29 408 386
+f 29 386 351
+f 29 351 313
+f 29 313 268
+f 29 268 228
+f 29 228 227
+f 29 227 189
+f 29 189 188
+f 29 188 187
+f 29 187 161
+f 29 161 125
+f 29 125 156
+f 29 156 155
+f 29 155 127
+f 29 127 97
+f 29 97 96
+f 29 96 95
+f 29 95 94
+f 29 94 93
+f 29 93 87
+f 29 87 86
+f 29 86 55
+f 29 55 31
+f 29 31 30
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 33 56 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 56 59
+f 34 59 60
+f 34 60 57
+f 35 58 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 38
+f 36 38 37
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 38 66 67
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 52
+f 44 52 51
+f 44 51 45
+f 46 53 47
+f 47 76 48
+f 47 53 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 54
+f 52 82 53
+f 52 75 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 76
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 56 87 59
+f 57 60 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 61
+f 59 87 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 88
+f 61 92 63
+f 61 63 62
+f 63 98 64
+f 63 92 91
+f 63 91 98
+f 64 98 99
+f 64 99 67
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 69
+f 67 69 68
+f 67 99 100
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 83
+f 74 83 82
+f 74 82 75
+f 76 85 112
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 77 114 115
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 83 111 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 112
+f 88 97 89
+f 89 97 121
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 90 122 125
+f 90 125 123
+f 91 124 126
+f 91 126 98
+f 97 127 121
+f 98 126 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 100 129 130
+f 101 132 103
+f 101 103 102
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 108
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 119
+f 112 120 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 119 145 153
+f 119 153 146
+f 119 146 154
+f 119 154 120
+f 120 154 146
+f 121 127 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 125
+f 123 125 157
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 159 160
+f 124 160 126
+f 124 158 159
+f 125 161 157
+f 126 160 162
+f 126 162 128
+f 128 163 130
+f 128 130 129
+f 128 162 163
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 130 163 162
+f 130 162 166
+f 130 166 164
+f 131 167 133
+f 131 133 132
+f 131 165 167
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 134
+f 134 169 135
+f 135 169 136
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 136 169 170
+f 137 171 138
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 139 172 140
+f 140 173 141
+f 140 172 173
+f 141 173 174
+f 141 174 175
+f 141 175 144
+f 141 144 143
+f 141 143 142
+f 144 176 177
+f 144 177 153
+f 144 153 145
+f 144 175 176
+f 146 178 147
+f 146 153 177
+f 146 177 179
+f 146 179 180
+f 146 180 178
+f 147 178 148
+f 148 178 181
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 149 183 150
+f 149 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 185 184
+f 151 184 186
+f 157 161 187
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 157 191 192
+f 157 192 158
+f 158 192 193
+f 158 193 159
+f 159 193 160
+f 160 194 162
+f 160 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 166
+f 164 197 167
+f 164 167 165
+f 164 166 197
+f 166 196 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 197
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 167 197 200
+f 168 201 169
+f 169 202 170
+f 169 201 202
+f 170 202 171
+f 171 202 203
+f 171 203 204
+f 171 204 205
+f 171 205 206
+f 171 206 207
+f 171 207 172
+f 172 207 174
+f 172 174 173
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 210
+f 174 210 175
+f 175 210 211
+f 175 211 212
+f 175 212 213
+f 175 213 176
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 177 214 179
+f 178 215 216
+f 178 216 181
+f 178 180 217
+f 178 217 215
+f 179 214 218
+f 179 218 180
+f 180 218 217
+f 181 216 219
+f 181 219 220
+f 181 220 221
+f 181 221 182
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 183
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 225
+f 184 225 226
+f 184 226 186
+f 189 227 190
+f 190 227 228
+f 190 228 229
+f 190 229 192
+f 190 192 191
+f 192 229 230
+f 192 230 231
+f 192 231 193
+f 193 232 233
+f 193 233 194
+f 193 231 232
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 235
+f 195 235 236
+f 195 236 196
+f 196 236 198
+f 198 236 237
+f 198 237 199
+f 199 237 200
+f 200 238 201
+f 200 237 238
+f 201 238 239
+f 201 239 240
+f 201 240 204
+f 201 204 203
+f 201 203 202
+f 204 240 241
+f 204 241 205
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 206
+f 206 243 244
+f 206 244 245
+f 206 245 246
+f 206 246 209
+f 206 209 208
+f 206 208 207
+f 209 246 211
+f 209 211 210
+f 211 246 247
+f 211 247 248
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 213
+f 213 250 251
+f 213 251 252
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 213 249 248
+f 213 248 254
+f 213 254 255
+f 213 255 250
+f 214 253 252
+f 214 252 256
+f 214 256 218
+f 215 217 256
+f 215 256 257
+f 215 257 258
+f 215 258 216
+f 216 258 259
+f 216 259 260
+f 216 260 219
+f 217 218 256
+f 219 260 220
+f 220 261 262
+f 220 262 221
+f 220 260 261
+f 221 262 222
+f 222 262 263
+f 222 263 264
+f 222 264 223
+f 223 264 224
+f 224 264 226
+f 224 226 225
+f 226 264 265
+f 226 265 266
+f 226 266 267
+f 228 268 269
+f 228 269 270
+f 228 270 271
+f 228 271 229
+f 229 271 272
+f 229 272 230
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 231 273 274
+f 231 274 232
+f 232 275 276
+f 232 276 233
+f 232 274 275
+f 233 276 277
+f 233 277 234
+f 234 277 278
+f 234 278 235
+f 235 278 236
+f 236 278 237
+f 237 279 280
+f 237 280 239
+f 237 239 238
+f 237 278 281
+f 237 281 279
+f 239 282 283
+f 239 283 240
+f 239 280 282
+f 240 284 241
+f 240 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 286
+f 241 286 242
+f 242 286 287
+f 242 287 288
+f 242 288 243
+f 243 288 244
+f 244 288 289
+f 244 289 245
+f 245 289 290
+f 245 290 291
+f 245 291 292
+f 245 292 246
+f 246 292 293
+f 246 293 247
+f 247 293 248
+f 248 294 255
+f 248 255 254
+f 248 293 294
+f 250 255 295
+f 250 295 296
+f 250 296 252
+f 250 252 251
+f 252 297 298
+f 252 298 299
+f 252 299 257
+f 252 257 256
+f 252 296 297
+f 255 294 300
+f 255 300 301
+f 255 301 295
+f 257 299 258
+f 258 299 302
+f 258 302 303
+f 258 303 259
+f 259 303 304
+f 259 304 305
+f 259 305 306
+f 259 306 261
+f 259 261 260
+f 261 306 307
+f 261 307 262
+f 262 307 308
+f 262 308 263
+f 263 308 309
+f 263 309 310
+f 263 310 265
+f 263 265 264
+f 265 310 266
+f 266 310 267
+f 267 310 312
+f 267 312 311
+f 268 313 314
+f 268 314 269
+f 269 314 315
+f 269 315 316
+f 269 316 273
+f 269 273 270
+f 270 273 272
+f 270 272 271
+f 273 316 274
+f 274 316 317
+f 274 317 275
+f 275 318 276
+f 275 317 319
+f 275 319 318
+f 276 318 320
+f 276 320 277
+f 277 320 281
+f 277 281 278
+f 279 281 321
+f 279 321 280
+f 280 322 323
+f 280 323 283
+f 280 283 282
+f 280 321 322
+f 281 320 321
+f 283 323 324
+f 283 324 285
+f 283 285 284
+f 285 325 326
+f 285 326 327
+f 285 327 286
+f 285 324 325
+f 286 327 287
+f 287 327 328
+f 287 328 288
+f 288 328 289
+f 289 328 329
+f 289 329 290
+f 290 329 291
+f 291 330 293
+f 291 293 292
+f 291 329 331
+f 291 331 332
+f 291 332 330
+f 293 330 300
+f 293 300 294
+f 295 301 333
+f 295 333 296
+f 296 333 297
+f 297 333 298
+f 298 302 299
+f 298 333 334
+f 298 334 335
+f 298 335 336
+f 298 336 303
+f 298 303 302
+f 300 330 301
+f 301 330 332
+f 301 332 337
+f 301 337 338
+f 301 338 339
+f 301 339 340
+f 301 340 333
+f 303 336 304
+f 304 341 342
+f 304 342 305
+f 304 336 343
+f 304 343 344
+f 304 344 345
+f 304 345 341
+f 305 342 306
+f 306 341 346
+f 306 346 347
+f 306 347 307
+f 306 342 341
+f 307 347 308
+f 308 347 309
+f 309 347 348
+f 309 348 349
+f 309 349 312
+f 309 312 310
+f 311 312 349
+f 311 349 350
+f 313 351 352
+f 313 352 353
+f 313 353 354
+f 313 354 355
+f 313 355 356
+f 313 356 314
+f 314 356 315
+f 315 356 355
+f 315 355 357
+f 315 357 319
+f 315 319 317
+f 315 317 316
+f 318 358 359
+f 318 359 320
+f 318 319 360
+f 318 360 361
+f 318 361 358
+f 319 357 360
+f 320 359 321
+f 321 359 362
+f 321 362 363
+f 321 363 364
+f 321 364 322
+f 322 364 365
+f 322 365 366
+f 322 366 325
+f 322 325 324
+f 322 324 323
+f 325 366 326
+f 326 366 367
+f 326 367 327
+f 327 367 368
+f 327 368 328
+f 328 368 369
+f 328 369 370
+f 328 370 371
+f 328 371 329
+f 329 371 372
+f 329 372 331
+f 331 372 332
+f 332 372 337
+f 333 340 339
+f 333 339 373
+f 333 373 374
+f 333 374 334
+f 334 374 375
+f 334 375 376
+f 334 376 335
+f 335 377 378
+f 335 378 379
+f 335 379 336
+f 335 376 380
+f 335 380 377
+f 336 379 343
+f 337 372 381
+f 337 381 382
+f 337 382 338
+f 338 382 383
+f 338 383 373
+f 338 373 339
+f 341 345 346
+f 346 384 348
+f 346 348 347
+f 348 384 349
+f 349 384 385
+f 349 385 350
+f 351 386 387
+f 351 387 352
+f 352 361 360
+f 352 360 353
+f 352 387 361
+f 353 360 357
+f 353 357 354
+f 354 357 355
+f 358 388 359
+f 358 361 388
+f 359 388 362
+f 361 389 388
+f 361 387 389
+f 362 390 365
+f 362 365 363
+f 362 388 390
+f 363 365 364
+f 365 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 367
+f 365 367 366
+f 367 393 368
+f 367 392 393
+f 368 393 369
+f 369 393 392
+f 369 392 394
+f 369 394 395
+f 369 395 370
+f 370 395 396
+f 370 396 371
+f 371 396 397
+f 371 397 398
+f 371 398 372
+f 372 398 381
+f 373 383 399
+f 373 399 375
+f 373 375 374
+f 375 399 400
+f 375 400 376
+f 376 401 402
+f 376 402 380
+f 376 400 403
+f 376 403 401
+f 377 380 404
+f 380 402 404
+f 381 398 405
+f 381 405 406
+f 381 406 382
+f 382 406 383
+f 383 406 407
+f 383 407 400
+f 383 400 399
+f 386 408 387
+f 387 408 409
+f 387 409 389
+f 388 410 390
+f 388 389 411
+f 388 411 410
+f 389 409 411
+f 390 410 412
+f 390 412 413
+f 390 413 391
+f 391 414 392
+f 391 413 414
+f 392 414 415
+f 392 415 416
+f 392 416 395
+f 392 395 394
+f 395 416 417
+f 395 417 396
+f 396 417 418
+f 396 418 419
+f 396 419 397
+f 397 405 398
+f 397 419 420
+f 397 420 405
+f 400 407 420
+f 400 420 421
+f 400 421 403
+f 401 403 422
+f 401 422 402
+f 402 422 423
+f 402 423 404
+f 403 424 425
+f 403 425 426
+f 403 426 427
+f 403 427 428
+f 403 428 422
+f 403 421 424
+f 405 420 406
+f 406 420 407
+f 409 429 411
+f 410 430 412
+f 410 411 430
+f 411 429 431
+f 411 431 432
+f 411 432 430
+f 412 430 433
+f 412 433 413
+f 413 433 434
+f 413 434 435
+f 413 435 416
+f 413 416 415
+f 413 415 414
+f 416 435 417
+f 417 435 436
+f 417 436 418
+f 418 436 437
+f 418 437 438
+f 418 438 439
+f 418 439 419
+f 419 439 421
+f 419 421 420
+f 421 439 438
+f 421 438 440
+f 421 440 424
+f 422 428 423
+f 424 441 425
+f 424 440 442
+f 424 442 441
+f 425 441 443
+f 425 443 426
+f 429 444 432
+f 429 432 431
+f 430 432 444
+f 430 444 445
+f 430 445 446
+f 430 446 447
+f 430 447 435
+f 430 435 433
+f 433 435 434
+f 435 447 436
+f 436 448 437
+f 436 447 449
+f 436 449 448
+f 437 448 450
+f 437 450 438
+f 438 450 448
+f 438 448 440
+f 440 448 441
+f 440 441 442
+f 441 448 451
+f 441 451 452
+f 441 452 453
+f 441 453 454
+f 441 454 443
+f 444 455 445
+f 445 455 456
+f 445 456 446
+f 446 456 447
+f 447 456 457
+f 447 457 458
+f 447 458 449
+f 448 449 451
+f 449 458 459
+f 449 459 452
+f 449 452 451
+f 452 459 460
+f 452 460 461
+f 452 461 453
+f 455 457 456
+
+o screwdriver_5_collision.obj_1
+v 0.00819747 -0.04654765 0.01813737
+v 0.01143769 -0.04654765 0.01782977
+v 0.01147157 -0.03616720 0.01719693
+v 0.00819747 -0.03616720 0.01736310
+v -0.01143869 -0.03616720 0.01723582
+v -0.01143869 -0.04654765 0.01797827
+v 0.01147157 -0.04654765 0.01782624
+v 0.01402563 -0.03616720 0.01646151
+v 0.01376302 -0.03272044 0.01630241
+v 0.01147157 -0.03272044 0.01687165
+v 0.00819747 -0.03272044 0.01705551
+v 0.00492336 -0.02241560 0.01623881
+v 0.00488101 -0.02241560 0.01623881
+v -0.00489472 -0.02241560 0.01613274
+v -0.01143869 -0.03272044 0.01689994
+v -0.01391227 -0.03272044 0.01638020
+v -0.01429347 -0.03616720 0.01658172
+v -0.01147258 -0.04654765 0.01796766
+v 0.01442801 -0.04654764 0.01675846
+v 0.01446613 -0.04654764 0.01674432
+v 0.01610106 -0.04654764 0.01571544
+v 0.01566056 -0.03616720 0.01537252
+v 0.01337758 -0.03062498 0.01610089
+v 0.01540219 -0.03272044 0.01519575
+v 0.00919283 -0.02241560 0.01587463
+v 0.00759178 -0.02241560 0.01609738
+v 0.00755789 -0.02241560 0.01610092
+v 0.00751554 -0.02241560 0.01610445
+v -0.00726241 -0.02241560 0.01603728
+v -0.00889734 -0.02241560 0.01586403
+v -0.01342094 -0.03045961 0.01613271
+v -0.01555144 -0.03272044 0.01533717
+v -0.01592841 -0.03616720 0.01561295
+v -0.01498387 -0.04654764 0.01675493
+v -0.01486104 -0.04654764 0.01679735
+v 0.01731667 -0.04654763 0.01414207
+v 0.01708372 -0.03616719 0.01377086
+v 0.01696512 -0.03272043 0.01359055
+v 0.01393668 -0.02241559 0.01350220
+v 0.01146734 -0.02241560 0.01501193
+v 0.01668557 -0.03031786 0.01318749
+v -0.00891852 -0.02241560 0.01585696
+v -0.01384874 -0.02241559 0.01348452
+v -0.01143869 -0.02241560 0.01498718
+v -0.01147681 -0.02241559 0.01496597
+v -0.01668658 -0.03017139 0.01325114
+v -0.01699154 -0.03272043 0.01373198
+v -0.01715673 -0.03616719 0.01400775
+v -0.01633079 -0.04654764 0.01594879
+v 0.01735903 -0.04654763 0.01408550
+v 0.01907021 -0.04654762 0.01096703
+v 0.01839675 -0.03616718 0.01115446
+v 0.01812991 -0.03272042 0.01115447
+v 0.01395786 -0.02241559 0.01347745
+v 0.01658392 -0.02241558 0.00995239
+v 0.01557585 -0.02241558 0.01153637
+v -0.01548791 -0.02241558 0.01148333
+v -0.01653410 -0.02241558 0.00988167
+v -0.01823680 -0.03272042 0.01115447
+v -0.01854600 -0.03616718 0.01115446
+v -0.01919828 -0.04654762 0.01109432
+v -0.01727956 -0.04654763 0.01461231
+v -0.01727109 -0.04654763 0.01462645
+v 0.01910409 -0.04654762 0.01089278
+v 0.02015028 -0.04654761 0.00814910
+v 0.01932858 -0.03616717 0.00849210
+v 0.01659239 -0.02241558 0.00993117
+v 0.01974790 -0.03387090 0.00666417
+v 0.01921422 -0.03272041 0.00782034
+v -0.01726262 -0.02241557 0.00797948
+v -0.01928299 -0.03254795 0.00787691
+v -0.01937617 -0.03616717 0.00866535
+v -0.01969384 -0.04654762 0.00974369
+v -0.01924487 -0.04654762 0.01097764
+v 0.02109481 -0.04654760 0.00474072
+v 0.01720231 -0.02241557 0.00794766
+v 0.01997662 -0.03272040 0.00474430
+v 0.01954883 -0.03157227 0.00581561
+v 0.02035359 -0.03616716 0.00474076
+v -0.01727109 -0.02241557 0.00794766
+v -0.01958371 -0.03128405 0.00614444
+v -0.01974043 -0.03358268 0.00675610
+v -0.01982091 -0.03616717 0.00706016
+v -0.02014281 -0.04654761 0.00820567
+v 0.02160732 -0.04654759 0.00153386
+v 0.02092116 -0.03616715 0.00153390
+v 0.01721079 -0.02241557 0.00790877
+v 0.01975637 -0.03076904 0.00367654
+v 0.01786307 -0.02241556 0.00474081
+v 0.02051030 -0.03272039 0.00153391
+v -0.01783866 -0.02241556 0.00474081
+v -0.01979973 -0.03060603 0.00400889
+v -0.02001151 -0.03254794 0.00494230
+v -0.02036730 -0.03616716 0.00474076
+v -0.02097299 -0.04654760 0.00474072
+v 0.02166238 -0.04654757 -0.00166946
+v 0.02109905 -0.03616713 -0.00166942
+v 0.02071361 -0.03272037 -0.00166941
+v 0.01786730 -0.02241556 0.00470191
+v 0.01820191 -0.02241555 0.00153395
+v -0.01802502 -0.02241553 -0.00162694
+v -0.02078238 -0.03272037 -0.00166941
+v -0.02058331 -0.03272039 0.00153391
+v -0.02090098 -0.03616715 0.00153390
+v -0.02147702 -0.04654759 0.00156922
+v 0.02125577 -0.04654756 -0.00487631
+v 0.02092116 -0.03616712 -0.00487627
+v 0.02057384 -0.03272036 -0.00487626
+v 0.01823156 -0.02241553 -0.00166937
+v -0.01802502 -0.02241553 -0.00166937
+v -0.02063414 -0.03272036 -0.00487626
+v -0.02098569 -0.03616712 -0.00487627
+v -0.02111700 -0.03616713 -0.00166942
+v -0.02148126 -0.04654759 0.00153386
+v 0.02027735 -0.04654755 -0.00836955
+v 0.02031123 -0.03616711 -0.00808312
+v 0.02001898 -0.03278886 -0.00806190
+v 0.01979025 -0.03070994 -0.00697998
+v 0.01785883 -0.02241552 -0.00487622
+v 0.01822732 -0.02241553 -0.00170826
+v -0.01783442 -0.02241552 -0.00487622
+v -0.01977432 -0.03065088 -0.00696230
+v -0.02003269 -0.03277705 -0.00805129
+v -0.02126948 -0.04654756 -0.00487631
+v -0.02127371 -0.04654756 -0.00484095
+v -0.02160832 -0.04654757 -0.00166946
+v -0.02036306 -0.03616711 -0.00808312
+v 0.01970978 -0.04654754 -0.00980504
+v 0.01975637 -0.03616710 -0.00991814
+v 0.01974790 -0.03398423 -0.00990399
+v 0.01947682 -0.03168561 -0.00911907
+v 0.01695665 -0.02241551 -0.00761283
+v -0.01696189 -0.02241551 -0.00765172
+v -0.01941429 -0.03166671 -0.00910139
+v -0.01974890 -0.03396533 -0.01000298
+v -0.02039695 -0.04654755 -0.00808316
+v -0.01977008 -0.03616710 -0.01004189
+v 0.01911256 -0.04654754 -0.01097534
+v 0.01894314 -0.03616710 -0.01151980
+v 0.01881607 -0.03278885 -0.01109904
+v 0.01607988 -0.02241551 -0.00919681
+v -0.01694495 -0.02241551 -0.00768354
+v -0.01878319 -0.03277704 -0.01115915
+v -0.01904156 -0.03616710 -0.01164355
+v -0.01972349 -0.04654754 -0.00983332
+v 0.01902785 -0.04654754 -0.01113445
+v 0.01723196 -0.04654753 -0.01394177
+v 0.01730820 -0.03616709 -0.01387809
+v 0.01710066 -0.03272033 -0.01362705
+v 0.01669404 -0.03058471 -0.01320629
+v 0.01606718 -0.02241551 -0.00921449
+v -0.01605124 -0.02241551 -0.00925338
+v -0.01709319 -0.03272033 -0.01367655
+v -0.01740663 -0.03616709 -0.01408316
+v -0.01718638 -0.04654753 -0.01388167
+v -0.01880437 -0.04654754 -0.01145973
+v -0.01970231 -0.04654754 -0.00987221
+v 0.01571563 -0.04654752 -0.01552929
+v 0.01569868 -0.04654752 -0.01554343
+v 0.01519465 -0.03616708 -0.01548328
+v 0.01455508 -0.03279355 -0.01531356
+v 0.01604600 -0.02241551 -0.00923924
+v 0.01115390 -0.02241549 -0.01375429
+v 0.01277190 -0.02241549 -0.01264763
+v 0.01281425 -0.02241549 -0.01261227
+v 0.01443224 -0.02241550 -0.01103182
+v -0.01659339 -0.03065558 -0.01313204
+v -0.01442054 -0.02241550 -0.01103536
+v -0.01274749 -0.02241549 -0.01263702
+v -0.01111679 -0.02241549 -0.01372954
+v -0.01458573 -0.03283608 -0.01531710
+v -0.01535237 -0.03616708 -0.01568835
+v -0.01562345 -0.04654752 -0.01550807
+v -0.01715249 -0.04654753 -0.01392409
+v -0.01716943 -0.04654753 -0.01390642
+v -0.01550485 -0.03961620 -0.01559998
+v 0.01406375 -0.04654752 -0.01662888
+v 0.01355548 -0.03616708 -0.01627881
+v 0.01333523 -0.03399366 -0.01617980
+v 0.01244152 -0.03169267 -0.01594998
+v 0.00819747 -0.02241548 -0.01529584
+v 0.00824406 -0.02241548 -0.01527463
+v -0.00816459 -0.02241548 -0.01523927
+v -0.01340824 -0.03406453 -0.01618688
+v -0.01371743 -0.03616708 -0.01630002
+v -0.01386568 -0.03961620 -0.01641672
+v -0.01398851 -0.04654752 -0.01659706
+v -0.01400545 -0.04654752 -0.01658645
+v 0.01147157 -0.04654752 -0.01744209
+v 0.00448286 -0.02241548 -0.01625755
+v 0.00609662 -0.02241548 -0.01603834
+v 0.00611780 -0.02241548 -0.01603480
+v 0.00613474 -0.02241548 -0.01603126
+v -0.00583925 -0.02241548 -0.01600298
+v -0.01140481 -0.04654752 -0.01740673
+v -0.00423397 -0.02241548 -0.01621512
+v -0.00420432 -0.02241548 -0.01621865
+v -0.00816882 -0.04654751 -0.01782040
+v -0.01143869 -0.04654752 -0.01739966
+v -0.01395886 -0.04654752 -0.01660767
+v 0.00823135 -0.04654751 -0.01779919
+v 0.00164926 -0.02241548 -0.01644847
+v 0.00819747 -0.04654751 -0.01780273
+v -0.00416196 -0.02241548 -0.01622219
+v -0.00813494 -0.04654751 -0.01782394
+v 0.00492336 -0.04654751 -0.01792294
+v 0.00168314 -0.04654751 -0.01796537
+v -0.00162061 -0.04654751 -0.01798304
+v -0.00489472 -0.04654751 -0.01796183
+v -0.00162061 -0.02241548 -0.01641312
+f 462 463 464
+f 462 464 465
+f 462 465 466
+f 462 466 467
+f 462 467 479
+f 462 479 496
+f 462 496 495
+f 462 495 510
+f 462 510 524
+f 462 524 523
+f 462 523 522
+f 462 522 535
+f 462 535 534
+f 462 534 545
+f 462 545 556
+f 462 556 566
+f 462 566 575
+f 462 575 587
+f 462 587 586
+f 462 586 585
+f 462 585 597
+f 462 597 606
+f 462 606 618
+f 462 618 617
+f 462 617 616
+f 462 616 636
+f 462 636 635
+f 462 635 634
+f 462 634 649
+f 462 649 648
+f 462 648 661
+f 462 661 660
+f 462 660 656
+f 462 656 659
+f 462 659 666
+f 462 666 670
+f 462 670 669
+f 462 669 668
+f 462 668 667
+f 462 667 664
+f 462 664 662
+f 462 662 650
+f 462 650 638
+f 462 638 620
+f 462 620 619
+f 462 619 608
+f 462 608 607
+f 462 607 599
+f 462 599 589
+f 462 589 576
+f 462 576 567
+f 462 567 557
+f 462 557 546
+f 462 546 536
+f 462 536 526
+f 462 526 525
+f 462 525 512
+f 462 512 511
+f 462 511 497
+f 462 497 482
+f 462 482 481
+f 462 481 480
+f 462 480 468
+f 462 468 463
+f 463 468 464
+f 464 468 469
+f 464 469 470
+f 464 470 471
+f 464 471 472
+f 464 472 465
+f 465 472 473
+f 465 473 474
+f 465 474 466
+f 466 475 476
+f 466 476 477
+f 466 477 478
+f 466 478 467
+f 466 474 475
+f 467 478 479
+f 468 480 469
+f 469 480 481
+f 469 481 482
+f 469 482 483
+f 469 483 470
+f 470 484 471
+f 470 483 485
+f 470 485 484
+f 471 484 486
+f 471 486 487
+f 471 487 488
+f 471 488 489
+f 471 489 472
+f 472 489 473
+f 473 489 488
+f 473 488 487
+f 473 487 486
+f 473 486 501
+f 473 501 500
+f 473 500 515
+f 473 515 517
+f 473 517 516
+f 473 516 528
+f 473 528 537
+f 473 537 548
+f 473 548 550
+f 473 550 560
+f 473 560 561
+f 473 561 570
+f 473 570 581
+f 473 581 580
+f 473 580 593
+f 473 593 602
+f 473 602 612
+f 473 612 623
+f 473 623 627
+f 473 627 626
+f 473 626 625
+f 473 625 624
+f 473 624 643
+f 473 643 642
+f 473 642 654
+f 473 654 653
+f 473 653 652
+f 473 652 651
+f 473 651 663
+f 473 663 671
+f 473 671 665
+f 473 665 658
+f 473 658 657
+f 473 657 655
+f 473 655 644
+f 473 644 631
+f 473 631 630
+f 473 630 629
+f 473 629 613
+f 473 613 603
+f 473 603 594
+f 473 594 582
+f 473 582 571
+f 473 571 562
+f 473 562 552
+f 473 552 541
+f 473 541 531
+f 473 531 519
+f 473 519 518
+f 473 518 504
+f 473 504 506
+f 473 506 505
+f 473 505 503
+f 473 503 491
+f 473 491 490
+f 473 490 475
+f 473 475 474
+f 475 490 476
+f 476 491 477
+f 476 490 491
+f 477 492 493
+f 477 493 494
+f 477 494 478
+f 477 491 492
+f 478 495 496
+f 478 496 479
+f 478 494 495
+f 482 497 498
+f 482 498 483
+f 483 498 499
+f 483 499 485
+f 484 485 500
+f 484 500 501
+f 484 501 486
+f 485 499 502
+f 485 502 500
+f 491 503 492
+f 492 504 493
+f 492 503 505
+f 492 505 506
+f 492 506 504
+f 493 504 507
+f 493 507 508
+f 493 508 494
+f 494 508 509
+f 494 509 510
+f 494 510 495
+f 497 511 498
+f 498 511 512
+f 498 512 513
+f 498 513 499
+f 499 513 514
+f 499 514 502
+f 500 502 515
+f 502 514 516
+f 502 516 517
+f 502 517 515
+f 504 518 507
+f 507 519 520
+f 507 520 508
+f 507 518 519
+f 508 520 521
+f 508 521 509
+f 509 521 522
+f 509 522 523
+f 509 523 524
+f 509 524 510
+f 512 525 513
+f 513 525 526
+f 513 526 527
+f 513 527 514
+f 514 528 516
+f 514 527 529
+f 514 529 530
+f 514 530 528
+f 519 531 520
+f 520 531 532
+f 520 532 533
+f 520 533 521
+f 521 533 534
+f 521 534 535
+f 521 535 522
+f 526 536 529
+f 526 529 527
+f 528 530 537
+f 529 538 539
+f 529 539 530
+f 529 536 540
+f 529 540 538
+f 530 539 537
+f 531 541 542
+f 531 542 532
+f 532 542 543
+f 532 543 533
+f 533 543 544
+f 533 544 545
+f 533 545 534
+f 536 546 547
+f 536 547 540
+f 537 539 548
+f 538 549 550
+f 538 550 539
+f 538 540 547
+f 538 547 551
+f 538 551 549
+f 539 550 548
+f 541 552 542
+f 542 553 554
+f 542 554 543
+f 542 552 553
+f 543 554 555
+f 543 555 544
+f 544 555 556
+f 544 556 545
+f 546 557 558
+f 546 558 547
+f 547 559 551
+f 547 558 559
+f 549 551 550
+f 550 551 560
+f 551 559 561
+f 551 561 560
+f 552 562 563
+f 552 563 564
+f 552 564 553
+f 553 564 554
+f 554 564 565
+f 554 565 555
+f 555 565 556
+f 556 565 566
+f 557 567 568
+f 557 568 558
+f 558 568 569
+f 558 569 559
+f 559 569 570
+f 559 570 561
+f 562 571 563
+f 563 572 573
+f 563 573 574
+f 563 574 564
+f 563 571 572
+f 564 574 565
+f 565 574 575
+f 565 575 566
+f 567 576 577
+f 567 577 568
+f 568 577 578
+f 568 578 569
+f 569 578 579
+f 569 579 580
+f 569 580 581
+f 569 581 570
+f 571 582 572
+f 572 583 584
+f 572 584 573
+f 572 582 583
+f 573 585 586
+f 573 586 587
+f 573 587 574
+f 573 584 588
+f 573 588 585
+f 574 587 575
+f 576 589 590
+f 576 590 577
+f 577 590 591
+f 577 591 578
+f 578 591 592
+f 578 592 579
+f 579 592 580
+f 580 592 593
+f 582 594 583
+f 583 595 584
+f 583 594 595
+f 584 595 596
+f 584 596 588
+f 585 588 597
+f 588 596 598
+f 588 598 597
+f 589 599 600
+f 589 600 590
+f 590 600 591
+f 591 600 601
+f 591 601 592
+f 592 601 593
+f 593 601 602
+f 594 603 604
+f 594 604 595
+f 595 604 596
+f 596 604 605
+f 596 605 598
+f 597 598 606
+f 598 605 606
+f 599 607 600
+f 600 607 608
+f 600 608 609
+f 600 609 610
+f 600 610 601
+f 601 610 611
+f 601 611 602
+f 602 611 612
+f 603 613 604
+f 604 613 614
+f 604 614 605
+f 605 614 615
+f 605 615 616
+f 605 616 617
+f 605 617 618
+f 605 618 606
+f 608 619 609
+f 609 619 620
+f 609 620 621
+f 609 621 610
+f 610 621 622
+f 610 622 611
+f 611 623 612
+f 611 622 624
+f 611 624 625
+f 611 625 626
+f 611 626 627
+f 611 627 623
+f 613 628 614
+f 613 629 628
+f 614 628 630
+f 614 630 631
+f 614 631 632
+f 614 632 633
+f 614 633 615
+f 615 634 635
+f 615 635 636
+f 615 636 616
+f 615 633 637
+f 615 637 634
+f 620 638 621
+f 621 638 639
+f 621 639 640
+f 621 640 622
+f 622 640 641
+f 622 641 642
+f 622 642 643
+f 622 643 624
+f 628 629 630
+f 631 644 632
+f 632 644 645
+f 632 645 633
+f 633 645 646
+f 633 646 647
+f 633 647 648
+f 633 648 649
+f 633 649 637
+f 634 637 649
+f 638 650 639
+f 639 650 640
+f 640 650 651
+f 640 651 652
+f 640 652 653
+f 640 653 654
+f 640 654 642
+f 640 642 641
+f 644 655 645
+f 645 656 646
+f 645 655 657
+f 645 657 658
+f 645 658 659
+f 645 659 656
+f 646 656 660
+f 646 660 647
+f 647 661 648
+f 647 660 661
+f 650 662 651
+f 651 662 664
+f 651 664 663
+f 658 665 666
+f 658 666 659
+f 663 664 667
+f 663 667 668
+f 663 668 669
+f 663 669 670
+f 663 670 671
+f 665 671 666
+f 666 671 670
+
+o screwdriver_5_collision.obj_2
+v -0.00489721 0.01566468 0.00153459
+v -0.00389011 0.01566468 0.00383545
+v -0.00468785 0.01566470 -0.00166870
+v -0.01712672 0.00796292 -0.00166873
+v -0.01714477 0.00797408 0.00153456
+v -0.01692458 0.00773549 0.00474105
+v -0.00161964 0.01566467 0.00515389
+v -0.01661415 0.00733287 0.00682111
+v -0.01477683 0.00804116 0.00791234
+v -0.01373003 0.00754162 0.01015560
+v -0.01127186 0.00789577 0.01119883
+v -0.00368075 0.01566470 -0.00370076
+v -0.01660693 0.00733665 -0.00690728
+v -0.01471547 0.00899182 -0.00487522
+v -0.01690292 0.00772807 -0.00487522
+v -0.01818796 0.00521547 -0.00166874
+v -0.01824210 0.00521545 0.00153455
+v -0.01787392 0.00521544 0.00474104
+v -0.01006623 0.00712409 0.01288208
+v -0.00816755 0.00747451 0.01314769
+v -0.00489360 0.00783238 0.01347089
+v -0.00161964 0.00795167 0.01363090
+v 0.00165071 0.01566467 0.00516349
+v -0.01690292 0.00504395 0.00791233
+v -0.01646615 0.00378019 0.00973317
+v -0.01591027 0.00608030 0.00895876
+v -0.01468659 0.00504021 0.01101321
+v -0.01345931 0.00399640 0.01307086
+v -0.01224646 0.00629650 0.01229325
+v -0.00161964 0.01566471 -0.00471839
+v -0.01122132 0.00785484 -0.01128500
+v -0.01364701 0.00750442 -0.01021297
+v -0.01472991 0.00802631 -0.00801771
+v -0.01685961 0.00497318 -0.00801772
+v -0.01779811 0.00521548 -0.00487523
+v -0.01582724 0.00596107 -0.00904495
+v -0.01642284 0.00366471 -0.00979058
+v -0.01809772 0.00176720 -0.00487524
+v -0.01841898 0.00176719 -0.00166875
+v -0.01846951 0.00176717 0.00153454
+v -0.01821323 0.00176716 0.00474103
+v -0.01734330 0.00176715 0.00795072
+v -0.00816755 0.00521541 0.01430291
+v -0.01127186 0.00517441 0.01344208
+v -0.00489360 0.00521541 0.01476052
+v -0.00161964 0.00521541 0.01497173
+v 0.00165071 0.00521540 0.01498132
+v 0.00165071 0.00794049 0.01362130
+v 0.00492467 0.00780629 0.01346129
+v 0.00819502 0.00744841 0.01313808
+v 0.01007204 0.00710545 0.01286928
+v 0.01128488 0.00788085 0.01120203
+v 0.00393562 0.01566468 0.00384505
+v -0.01652752 0.00176714 0.00983237
+v -0.01531106 0.00176714 0.01143562
+v -0.01367228 0.00176713 0.01324687
+v -0.01144151 0.00176713 0.01436690
+v -0.00161964 0.00802633 -0.01380027
+v -0.00489360 0.00787722 -0.01364027
+v -0.00816755 0.00745597 -0.01327546
+v -0.00998321 0.00708318 -0.01299065
+v 0.00165071 0.01566471 -0.00470879
+v 0.00165071 0.00803751 -0.01380027
+v -0.01216705 0.00610648 -0.01235384
+v -0.01330409 0.00380638 -0.01308027
+v -0.01456747 0.00488372 -0.01107061
+v -0.01642284 0.00286322 -0.00979058
+v -0.01699316 0.00173739 -0.00833454
+v -0.01697872 -0.02241178 -0.00760821
+v -0.01783421 -0.02241179 -0.00487533
+v -0.01783782 -0.02241179 -0.00483373
+v -0.01802552 -0.02241180 -0.00166884
+v -0.01802552 -0.02241180 -0.00162724
+v -0.01783782 -0.02241183 0.00474094
+v -0.01783060 -0.02241183 0.00478254
+v -0.01727111 -0.02241184 0.00795063
+v -0.01726028 -0.02241184 0.00797943
+v -0.01653474 -0.02241185 0.00988028
+v -0.00816755 0.00176712 0.01517972
+v -0.00489360 0.00176712 0.01538453
+v 0.00165071 0.00176712 0.01554133
+v 0.00492467 0.00176712 0.01553493
+v 0.00492467 0.00521541 0.01478932
+v 0.00819502 0.00521541 0.01431891
+v 0.01128488 0.00517814 0.01343888
+v 0.01225588 0.00630023 0.01229965
+v 0.01376471 0.00754162 0.01016200
+v 0.00498964 0.01566468 0.00153459
+v 0.01481152 0.00801879 0.00790594
+v 0.01663439 0.00729932 0.00681151
+v -0.01548794 -0.02241185 0.01148353
+v -0.01384915 -0.02241186 0.01348678
+v -0.01147400 -0.02241186 0.01496523
+v -0.01143790 -0.02241187 0.01498762
+v -0.00890031 -0.02241187 0.01586125
+v -0.00816755 -0.00168116 0.01531410
+v -0.00161964 0.00533482 -0.01540353
+v -0.00816755 0.00521551 -0.01460350
+v -0.00473838 0.00489493 -0.01538433
+v -0.01122132 0.00506267 -0.01351228
+v 0.00364685 0.01566470 -0.00372316
+v 0.00996375 0.00704217 -0.01296505
+v 0.00819502 0.00743360 -0.01325626
+v 0.00492467 0.00789586 -0.01363707
+v 0.00165071 0.00533482 -0.01540353
+v -0.00816755 0.00176724 -0.01548034
+v -0.01144151 0.00176723 -0.01411390
+v -0.01111664 -0.02241176 -0.01372998
+v -0.01326439 0.00176723 -0.01304827
+v -0.01441948 -0.02241177 -0.01103551
+v -0.01605465 -0.02241178 -0.00925305
+v -0.01696428 -0.02241178 -0.00765301
+v -0.00724709 -0.02237086 0.01603726
+v -0.00489360 -0.02241187 0.01613326
+v 0.00492467 -0.00168116 0.01570772
+v 0.00819502 -0.00168116 0.01544531
+v 0.00819502 0.00176712 0.01526612
+v 0.01146897 0.00176713 0.01442130
+v 0.01350482 0.00400013 0.01307086
+v 0.01472488 0.00507749 0.01104841
+v 0.01594495 0.00615486 0.00894916
+v 0.00476945 0.01566470 -0.00157270
+v 0.01692316 0.00767957 0.00474105
+v 0.01712530 0.00792562 0.00153456
+v 0.01712891 0.00793309 -0.00166873
+v 0.01653332 0.00385475 0.00979397
+v 0.01697731 0.00508869 0.00790593
+v 0.01790138 0.00521544 0.00474104
+v -0.00887866 -0.02241187 0.01586445
+v -0.00726153 -0.02241187 0.01603726
+v -0.00161964 0.00361254 -0.01614596
+v -0.00354358 0.00353053 -0.01611396
+v 0.00370821 0.01566470 -0.00369116
+v 0.01122352 0.00779147 -0.01123700
+v 0.01362033 0.00741122 -0.01013297
+v 0.01214759 0.00613630 -0.01227064
+v 0.01336043 0.00383620 -0.01310587
+v 0.01122352 0.00507758 -0.01353467
+v 0.00819502 0.00521551 -0.01461631
+v 0.00476945 0.00489120 -0.01538753
+v 0.00357466 0.00352680 -0.01611396
+v 0.00165071 0.00360881 -0.01614596
+v -0.00524373 0.00176724 -0.01602115
+v -0.00583933 -0.02241175 -0.01600524
+v -0.00816394 -0.02241175 -0.01524042
+v -0.01274821 -0.02241176 -0.01263555
+v 0.00492467 -0.02241187 0.01624206
+v 0.00307291 -0.01293561 0.01598288
+v 0.00655623 -0.01374829 0.01596688
+v 0.00755972 -0.02241187 0.01610126
+v 0.00919489 -0.02241187 0.01587405
+v 0.01146897 -0.00168115 0.01454288
+v 0.01374306 0.00176713 0.01326927
+v 0.01537823 0.00176714 0.01149962
+v 0.00476223 0.01566470 -0.00166870
+v 0.01821181 0.00521545 0.00153455
+v 0.01820820 0.00521547 -0.00166874
+v 0.01693760 0.00771316 -0.00487522
+v 0.01660190 0.00176714 0.00989637
+v 0.01739242 0.00176715 0.00795072
+v 0.01817210 0.00176716 0.00474103
+v -0.00161964 0.00176724 -0.01618436
+v 0.00165071 0.00176724 -0.01619396
+v -0.00161964 -0.02237074 -0.01641166
+v 0.01664522 0.00733293 -0.00692328
+v 0.01472488 0.00797039 -0.00802731
+v 0.01580056 0.00603935 -0.00906095
+v 0.01336043 0.00240843 -0.01310587
+v 0.01178662 0.00146155 -0.01389310
+v 0.00819502 0.00176724 -0.01551874
+v 0.01649001 0.00374299 -0.00983218
+v 0.00543363 0.00176724 -0.01603076
+v 0.00379846 0.00176724 -0.01612996
+v -0.00420415 -0.02241175 -0.01621965
+v -0.00423303 -0.02241175 -0.01621645
+v 0.00751640 -0.02241187 0.01610446
+v 0.00754889 -0.02237086 0.01610126
+v 0.01142927 -0.02241187 0.01502923
+v 0.01146897 -0.02241187 0.01501323
+v 0.01390188 -0.02241186 0.01352519
+v 0.01393798 -0.02241186 0.01350278
+v 0.01557315 -0.02241185 0.01153473
+v 0.01395964 -0.02241186 0.01347718
+v 0.01840673 0.00176717 0.00153454
+v 0.01838868 0.00176719 -0.00166875
+v 0.01812879 0.00176720 -0.00487524
+v 0.01788694 0.00521548 -0.00487523
+v 0.01658386 -0.02241185 0.00995068
+v 0.01659468 -0.02241185 0.00993148
+v 0.01720472 -0.02241184 0.00795063
+v 0.01820098 -0.02241182 0.00153445
+v 0.01820459 -0.02241182 0.00149605
+v 0.01786167 -0.02241183 0.00474094
+v 0.01786889 -0.02241183 0.00470254
+v 0.00165071 -0.02241175 -0.01645006
+v -0.00161964 -0.02241175 -0.01641166
+v 0.01694482 0.00502164 -0.00802732
+v 0.01281176 -0.02241176 -0.01261315
+v 0.01279011 -0.02241176 -0.01263235
+v 0.01276845 -0.02241176 -0.01264835
+v 0.01115493 -0.02241176 -0.01375558
+v 0.00824555 -0.02241175 -0.01527242
+v 0.01649001 0.00281103 -0.00983218
+v 0.01443250 -0.02241177 -0.01103230
+v 0.00819502 -0.02241175 -0.01529803
+v 0.00613751 -0.02241175 -0.01603085
+v 0.01705672 0.00170384 -0.00831854
+v 0.00609781 -0.02241175 -0.01603725
+v 0.00448068 -0.02241175 -0.01625485
+v 0.00169764 -0.02241175 -0.01644686
+v 0.01822986 -0.02241180 -0.00166884
+v 0.01822625 -0.02241180 -0.00170724
+v 0.01785806 -0.02241179 -0.00487533
+v 0.01607850 -0.02241178 -0.00919545
+v 0.01606768 -0.02241178 -0.00921465
+v 0.01604602 -0.02241178 -0.00924025
+v 0.01695565 -0.02241178 -0.00761461
+v 0.01784363 -0.02241179 -0.00492013
+f 672 673 678
+f 672 678 694
+f 672 694 724
+f 672 724 759
+f 672 759 793
+f 672 793 826
+f 672 826 804
+f 672 804 772
+f 672 772 733
+f 672 733 701
+f 672 701 683
+f 672 683 674
+f 672 674 675
+f 672 675 676
+f 672 676 677
+f 672 677 673
+f 673 677 679
+f 673 679 680
+f 673 680 681
+f 673 681 682
+f 673 682 678
+f 674 683 684
+f 674 684 685
+f 674 685 686
+f 674 686 675
+f 675 686 687
+f 675 687 688
+f 675 688 676
+f 676 688 677
+f 677 688 689
+f 677 689 679
+f 678 682 690
+f 678 690 691
+f 678 691 692
+f 678 692 693
+f 678 693 694
+f 679 689 695
+f 679 695 696
+f 679 696 697
+f 679 697 681
+f 679 681 680
+f 681 697 698
+f 681 698 699
+f 681 699 700
+f 681 700 690
+f 681 690 682
+f 683 701 702
+f 683 702 703
+f 683 703 704
+f 683 704 684
+f 684 705 706
+f 684 706 686
+f 684 686 685
+f 684 704 703
+f 684 703 707
+f 684 707 708
+f 684 708 705
+f 686 706 687
+f 687 709 710
+f 687 710 688
+f 687 706 709
+f 688 710 711
+f 688 711 712
+f 688 712 689
+f 689 712 713
+f 689 713 695
+f 690 714 691
+f 690 700 699
+f 690 699 715
+f 690 715 714
+f 691 714 692
+f 692 716 693
+f 692 714 716
+f 693 716 717
+f 693 717 718
+f 693 718 719
+f 693 719 694
+f 694 719 720
+f 694 720 721
+f 694 721 722
+f 694 722 723
+f 694 723 724
+f 695 713 696
+f 696 713 725
+f 696 725 726
+f 696 726 699
+f 696 699 698
+f 696 698 697
+f 699 726 727
+f 699 727 728
+f 699 728 715
+f 701 729 730
+f 701 730 731
+f 701 731 732
+f 701 732 702
+f 701 733 734
+f 701 734 729
+f 702 732 703
+f 703 735 736
+f 703 736 737
+f 703 737 707
+f 703 732 735
+f 705 709 706
+f 705 708 709
+f 707 737 708
+f 708 737 736
+f 708 736 738
+f 708 738 739
+f 708 739 709
+f 709 739 740
+f 709 740 741
+f 709 741 710
+f 710 741 742
+f 710 742 743
+f 710 743 711
+f 711 743 744
+f 711 744 745
+f 711 745 712
+f 712 745 746
+f 712 746 747
+f 712 747 713
+f 713 747 748
+f 713 748 749
+f 713 749 725
+f 714 715 728
+f 714 728 750
+f 714 750 716
+f 716 750 717
+f 717 750 751
+f 717 751 752
+f 717 752 718
+f 718 752 753
+f 718 753 754
+f 718 754 719
+f 719 754 720
+f 720 754 755
+f 720 755 721
+f 721 755 722
+f 722 756 757
+f 722 757 758
+f 722 758 723
+f 722 755 756
+f 723 758 724
+f 724 758 760
+f 724 760 761
+f 724 761 759
+f 725 749 762
+f 725 762 726
+f 726 762 763
+f 726 763 727
+f 727 763 764
+f 727 764 765
+f 727 765 728
+f 728 765 766
+f 728 766 767
+f 728 767 750
+f 729 768 730
+f 729 734 768
+f 730 769 731
+f 730 768 770
+f 730 770 769
+f 731 769 732
+f 732 769 771
+f 732 771 735
+f 733 772 773
+f 733 773 774
+f 733 774 775
+f 733 775 734
+f 734 775 776
+f 734 776 768
+f 735 771 736
+f 736 771 769
+f 736 769 777
+f 736 777 778
+f 736 778 779
+f 736 779 780
+f 736 780 781
+f 736 781 738
+f 738 781 782
+f 738 782 783
+f 738 783 739
+f 739 783 740
+f 740 783 782
+f 740 782 781
+f 740 781 817
+f 740 817 779
+f 740 779 816
+f 740 816 815
+f 740 815 846
+f 740 846 845
+f 740 845 867
+f 740 867 866
+f 740 866 881
+f 740 881 880
+f 740 880 879
+f 740 879 877
+f 740 877 876
+f 740 876 873
+f 740 873 872
+f 740 872 871
+f 740 871 870
+f 740 870 869
+f 740 869 875
+f 740 875 887
+f 740 887 886
+f 740 886 885
+f 740 885 888
+f 740 888 889
+f 740 889 884
+f 740 884 883
+f 740 883 882
+f 740 882 863
+f 740 863 862
+f 740 862 865
+f 740 865 864
+f 740 864 861
+f 740 861 860
+f 740 860 859
+f 740 859 853
+f 740 853 854
+f 740 854 852
+f 740 852 851
+f 740 851 850
+f 740 850 849
+f 740 849 822
+f 740 822 821
+f 740 821 847
+f 740 847 818
+f 740 818 785
+f 740 785 801
+f 740 801 800
+f 740 800 766
+f 740 766 765
+f 740 765 764
+f 740 764 763
+f 740 763 762
+f 740 762 749
+f 740 749 748
+f 740 748 747
+f 740 747 746
+f 740 746 745
+f 740 745 744
+f 740 744 743
+f 740 743 742
+f 740 742 741
+f 750 767 751
+f 751 767 784
+f 751 784 785
+f 751 785 752
+f 752 786 753
+f 752 785 786
+f 753 786 787
+f 753 787 788
+f 753 788 754
+f 754 788 755
+f 755 788 789
+f 755 789 756
+f 756 789 790
+f 756 790 757
+f 757 790 758
+f 758 790 791
+f 758 791 792
+f 758 792 761
+f 758 761 760
+f 759 761 794
+f 759 794 795
+f 759 795 796
+f 759 796 793
+f 761 792 797
+f 761 797 798
+f 761 798 799
+f 761 799 794
+f 766 800 767
+f 767 800 801
+f 767 801 784
+f 768 802 803
+f 768 803 770
+f 768 776 802
+f 769 770 803
+f 769 803 777
+f 772 804 805
+f 772 805 773
+f 773 805 806
+f 773 806 807
+f 773 807 808
+f 773 808 809
+f 773 809 810
+f 773 810 774
+f 774 810 775
+f 775 811 776
+f 775 810 811
+f 776 811 812
+f 776 812 813
+f 776 813 802
+f 777 803 814
+f 777 814 815
+f 777 815 816
+f 777 816 778
+f 778 816 779
+f 779 817 780
+f 780 817 781
+f 784 801 785
+f 785 818 819
+f 785 819 786
+f 786 819 818
+f 786 818 820
+f 786 820 787
+f 787 820 821
+f 787 821 822
+f 787 822 823
+f 787 823 789
+f 787 789 788
+f 789 823 824
+f 789 824 790
+f 790 824 825
+f 790 825 797
+f 790 797 791
+f 791 797 792
+f 793 796 826
+f 794 799 827
+f 794 827 795
+f 795 827 796
+f 796 827 828
+f 796 828 829
+f 796 829 826
+f 797 825 830
+f 797 830 831
+f 797 831 798
+f 798 831 799
+f 799 832 827
+f 799 831 832
+f 802 833 803
+f 802 813 834
+f 802 834 833
+f 803 833 835
+f 803 835 814
+f 804 826 836
+f 804 836 837
+f 804 837 806
+f 804 806 805
+f 806 837 836
+f 806 836 838
+f 806 838 808
+f 806 808 807
+f 808 839 840
+f 808 840 841
+f 808 841 810
+f 808 810 809
+f 808 838 842
+f 808 842 874
+f 808 874 839
+f 810 841 812
+f 810 812 811
+f 812 841 843
+f 812 843 844
+f 812 844 834
+f 812 834 813
+f 814 835 845
+f 814 845 846
+f 814 846 815
+f 818 847 820
+f 820 847 848
+f 820 848 821
+f 821 848 847
+f 822 849 823
+f 823 849 850
+f 823 850 824
+f 824 850 851
+f 824 851 852
+f 824 852 825
+f 825 853 830
+f 825 852 854
+f 825 854 853
+f 826 829 836
+f 827 832 855
+f 827 855 828
+f 828 855 856
+f 828 856 857
+f 828 857 858
+f 828 858 829
+f 829 858 836
+f 830 859 860
+f 830 860 831
+f 830 853 859
+f 831 860 861
+f 831 861 832
+f 832 862 863
+f 832 863 855
+f 832 861 864
+f 832 864 865
+f 832 865 862
+f 833 834 866
+f 833 866 835
+f 834 844 866
+f 835 867 845
+f 835 866 867
+f 836 858 868
+f 836 868 842
+f 836 842 838
+f 839 869 870
+f 839 870 871
+f 839 871 872
+f 839 872 873
+f 839 873 840
+f 839 874 875
+f 839 875 869
+f 840 873 876
+f 840 876 841
+f 841 876 877
+f 841 877 843
+f 842 868 858
+f 842 858 857
+f 842 857 878
+f 842 878 874
+f 843 877 879
+f 843 879 880
+f 843 880 881
+f 843 881 866
+f 843 866 844
+f 855 863 882
+f 855 882 856
+f 856 882 857
+f 857 882 883
+f 857 883 884
+f 857 884 878
+f 874 885 886
+f 874 886 887
+f 874 887 875
+f 874 878 888
+f 874 888 885
+f 878 884 889
+f 878 889 888
+
+o screwdriver_5_collision.obj_3
+v -0.00162106 0.04316315 -0.01220048
+v -0.00162106 0.04661192 -0.01216221
+v 0.00165146 0.04661192 -0.01213294
+v 0.00165146 0.04316315 -0.01216672
+v 0.00165146 0.03971436 -0.01202716
+v -0.00162106 0.03971436 -0.01204517
+v -0.00402571 0.03971436 -0.01076209
+v -0.00395738 0.04316315 -0.01080034
+v -0.00389145 0.06039836 -0.01065847
+v -0.00162106 0.06039836 -0.01198658
+v 0.00165146 0.06039836 -0.01197532
+v 0.00395662 0.04316315 -0.01076883
+v 0.00387031 0.06039836 -0.01064721
+v 0.00403094 0.03971436 -0.01074408
+v 0.00381517 0.03689974 -0.01036141
+v 0.00165146 0.01566844 -0.00470915
+v -0.00162106 0.01566844 -0.00471816
+v -0.00379675 0.03685631 -0.01036817
+v -0.00468860 0.01566843 -0.00166801
+v -0.00503384 0.03971435 -0.00808336
+v -0.00489718 0.06384713 -0.00808328
+v -0.00388905 0.06384714 -0.01059993
+v -0.00162106 0.06384714 -0.01184925
+v 0.00165146 0.06384714 -0.01179523
+v 0.00384394 0.06384714 -0.01054591
+v 0.00484727 0.06039835 -0.00808329
+v 0.00505585 0.03971435 -0.00808336
+v 0.00480531 0.06384713 -0.00808328
+v 0.00476216 0.01566843 -0.00166801
+v 0.00373965 0.01566843 -0.00363091
+v 0.00370728 0.01566843 -0.00369169
+v 0.00364734 0.01566843 -0.00372320
+v -0.00368167 0.01566843 -0.00370069
+v -0.00489119 0.01566841 0.00144066
+v -0.00593408 0.03971433 -0.00166792
+v -0.00550134 0.03971434 -0.00487564
+v -0.00561522 0.04316313 -0.00487563
+v -0.00559125 0.06384712 -0.00487556
+v -0.00476412 0.09833491 -0.00166771
+v -0.00392981 0.09488614 -0.00487544
+v -0.00333764 0.09488614 -0.00666501
+v -0.00148680 0.09151555 -0.00871121
+v -0.00030606 0.09041230 -0.00979396
+v 0.00031968 0.09041230 -0.00979396
+v 0.00328773 0.09661487 -0.00647817
+v 0.00335605 0.09488614 -0.00664700
+v 0.00555212 0.06384712 -0.00487556
+v 0.00562884 0.04316313 -0.00487563
+v 0.00555811 0.03971434 -0.00487564
+v 0.00394223 0.09488614 -0.00487544
+v 0.00478853 0.09833491 -0.00166771
+v 0.00476935 0.01566843 -0.00157347
+v 0.00596928 0.03971433 -0.00166792
+v -0.00489718 0.01566841 0.00153520
+v -0.00604796 0.04316310 0.00153530
+v -0.00605036 0.04316312 -0.00166791
+v -0.00591370 0.03971431 0.00153529
+v -0.00608272 0.06384711 -0.00166784
+v -0.00604676 0.06729589 -0.00166782
+v -0.00506740 0.09488611 0.00153549
+v -0.00478330 0.09833489 0.00153550
+v -0.00380994 0.10409445 -0.00086182
+v -0.00415877 0.10186187 -0.00182527
+v -0.00366849 0.09798743 -0.00483266
+v -0.00325852 0.09661487 -0.00648042
+v -0.00162106 0.09488615 -0.00767572
+v -0.00162106 0.09708397 -0.00674829
+v 0.00165146 0.09708397 -0.00674829
+v 0.00165146 0.09488615 -0.00765771
+v 0.00165146 0.09880402 -0.00578935
+v 0.00359340 0.10075861 -0.00375216
+v 0.00369889 0.09798743 -0.00484166
+v 0.00602802 0.06729589 -0.00166782
+v 0.00606398 0.06384711 -0.00166784
+v 0.00604360 0.04316312 -0.00166791
+v 0.00416999 0.10186187 -0.00181852
+v 0.00382236 0.10406839 -0.00084832
+v 0.00382236 0.10406839 0.00063511
+v 0.00477055 0.09833489 0.00153550
+v 0.00505944 0.09488611 0.00153549
+v 0.00498992 0.01566841 0.00153520
+v 0.00590694 0.03971431 0.00153529
+v -0.00389025 0.01566841 0.00383576
+v -0.00416476 0.04307620 0.00819385
+v -0.00453517 0.04661185 0.00795075
+v -0.00557207 0.04316309 0.00474302
+v -0.00564279 0.04661186 0.00474303
+v -0.00607673 0.04661187 0.00153531
+v -0.00609471 0.05006065 0.00153532
+v -0.00615105 0.06384709 0.00153537
+v -0.00613906 0.06729587 0.00153539
+v -0.00402211 0.09488610 0.00437404
+v -0.00564759 0.06729586 0.00474311
+v -0.00411561 0.10173155 0.00165032
+v -0.00380994 0.10409445 0.00065987
+v -0.00378956 0.09833489 0.00373476
+v -0.00162106 0.10441587 -0.00132554
+v -0.00162106 0.10302595 -0.00292827
+v -0.00356540 0.10076730 -0.00373415
+v -0.00162106 0.09880402 -0.00577584
+v -0.00162106 0.10130591 -0.00417310
+v 0.00165146 0.10129722 -0.00418660
+v 0.00165146 0.10301725 -0.00291926
+v 0.00609514 0.06729587 0.00153539
+v 0.00597887 0.04316310 0.00153530
+v 0.00608675 0.06384709 0.00153537
+v 0.00165146 0.10438981 -0.00131428
+v 0.00165146 0.10438981 0.00102229
+v 0.00165146 0.10253076 0.00262727
+v 0.00350350 0.10050667 0.00332733
+v 0.00411605 0.10170549 0.00163681
+v 0.00378400 0.09833489 0.00370325
+v 0.00387750 0.09454730 0.00476122
+v 0.00557849 0.06729586 0.00474311
+v 0.00495875 0.01566841 0.00160499
+v 0.00546821 0.04316309 0.00474302
+v 0.00528600 0.03971430 0.00474301
+v 0.00409087 0.04326732 0.00815784
+v -0.00382312 0.01566841 0.00387628
+v -0.00344672 0.04416208 0.00971780
+v -0.00566197 0.05006064 0.00474304
+v -0.00350426 0.04661184 0.00976508
+v -0.00456274 0.06384707 0.00795081
+v -0.00572430 0.06384708 0.00474309
+v -0.00253569 0.09143732 0.00616360
+v -0.00192434 0.09478185 0.00585972
+v -0.00417795 0.06751303 0.00824121
+v -0.00343474 0.06650531 0.00970212
+v -0.00349467 0.10055010 0.00334534
+v -0.00162106 0.10256551 0.00264528
+v -0.00162106 0.10441587 0.00104030
+v 0.00564442 0.06384708 0.00474309
+v 0.00556051 0.05006064 0.00474304
+v 0.00552815 0.04661186 0.00474303
+v 0.00165146 0.10081072 0.00346465
+v 0.00165146 0.09347010 0.00646974
+v 0.00329132 0.09317474 0.00635044
+v 0.00449844 0.06384707 0.00795081
+v 0.00393624 0.01566841 0.00384476
+v 0.00440134 0.04661185 0.00795075
+v 0.00337763 0.04449219 0.00963001
+v -0.00162106 0.01566840 0.00515261
+v -0.00162106 0.04661184 0.01073528
+v -0.00162106 0.06384706 0.01079611
+v -0.00348868 0.06384706 0.00974938
+v -0.00103608 0.09356566 0.00650801
+v -0.00316262 0.06880741 0.00950404
+v -0.00189077 0.06751302 0.01030766
+v -0.00162106 0.10084546 0.00348041
+v 0.00442172 0.05006063 0.00795076
+v 0.00184086 0.06733059 0.01028740
+v 0.00342318 0.06620126 0.00966836
+v 0.00414242 0.06733060 0.00818944
+v 0.00346753 0.06384706 0.00970887
+v 0.00342318 0.04661184 0.00966829
+v 0.00165146 0.01566840 0.00516162
+v 0.00165146 0.04661184 0.01063848
+v 0.00165146 0.05006062 0.01068576
+v 0.00165146 0.06384706 0.01075334
+f 890 891 892
+f 890 892 893
+f 890 893 894
+f 890 894 895
+f 890 895 896
+f 890 896 897
+f 890 897 898
+f 890 898 891
+f 891 898 899
+f 891 899 900
+f 891 900 892
+f 892 901 893
+f 892 900 902
+f 892 902 901
+f 893 901 903
+f 893 903 894
+f 894 903 904
+f 894 904 905
+f 894 905 895
+f 895 905 906
+f 895 906 907
+f 895 907 896
+f 896 907 908
+f 896 908 909
+f 896 909 910
+f 896 910 911
+f 896 911 898
+f 896 898 897
+f 898 911 899
+f 899 911 912
+f 899 912 900
+f 900 912 913
+f 900 913 914
+f 900 914 902
+f 901 902 903
+f 902 915 916
+f 902 916 903
+f 902 914 917
+f 902 917 915
+f 903 916 918
+f 903 918 904
+f 904 918 919
+f 904 919 920
+f 904 920 921
+f 904 921 905
+f 905 921 920
+f 905 920 919
+f 905 919 918
+f 905 918 941
+f 905 941 970
+f 905 970 1004
+f 905 1004 1028
+f 905 1028 1045
+f 905 1045 1031
+f 905 1031 1008
+f 905 1008 972
+f 905 972 943
+f 905 943 923
+f 905 923 908
+f 905 908 922
+f 905 922 906
+f 906 922 907
+f 907 922 908
+f 908 923 924
+f 908 924 925
+f 908 925 909
+f 909 925 926
+f 909 926 927
+f 909 927 910
+f 910 927 928
+f 910 928 929
+f 910 929 930
+f 910 930 911
+f 911 930 931
+f 911 931 932
+f 911 932 912
+f 912 932 933
+f 912 933 913
+f 913 933 914
+f 914 933 934
+f 914 934 935
+f 914 935 917
+f 915 917 936
+f 915 936 916
+f 916 937 938
+f 916 938 918
+f 916 936 937
+f 917 935 939
+f 917 939 940
+f 917 940 936
+f 918 938 942
+f 918 942 941
+f 923 943 924
+f 924 944 945
+f 924 945 925
+f 924 943 946
+f 924 946 944
+f 925 945 926
+f 926 945 947
+f 926 947 927
+f 927 947 948
+f 927 948 928
+f 928 949 950
+f 928 950 951
+f 928 951 952
+f 928 952 953
+f 928 953 954
+f 928 954 930
+f 928 930 929
+f 928 948 949
+f 930 954 931
+f 931 954 932
+f 932 954 955
+f 932 955 956
+f 932 956 957
+f 932 957 933
+f 933 957 958
+f 933 958 934
+f 934 958 957
+f 934 957 959
+f 934 959 960
+f 934 960 961
+f 934 961 940
+f 934 940 935
+f 935 940 939
+f 936 940 962
+f 936 962 963
+f 936 963 937
+f 937 964 938
+f 937 963 964
+f 938 964 942
+f 940 961 965
+f 940 965 966
+f 940 966 967
+f 940 967 968
+f 940 968 969
+f 940 969 962
+f 941 942 970
+f 942 971 970
+f 942 964 971
+f 943 972 973
+f 943 973 974
+f 943 974 975
+f 943 975 946
+f 944 975 976
+f 944 976 977
+f 944 977 945
+f 944 946 975
+f 945 977 978
+f 945 978 979
+f 945 979 947
+f 947 979 980
+f 947 980 948
+f 948 980 949
+f 949 981 950
+f 949 980 982
+f 949 982 981
+f 950 983 984
+f 950 984 951
+f 950 981 985
+f 950 985 983
+f 951 984 1020
+f 951 1020 986
+f 951 986 987
+f 951 987 988
+f 951 988 952
+f 952 988 954
+f 952 954 953
+f 954 988 989
+f 954 989 956
+f 954 956 955
+f 956 989 959
+f 956 959 957
+f 959 989 990
+f 959 990 991
+f 959 991 960
+f 960 991 992
+f 960 992 966
+f 960 966 965
+f 960 965 961
+f 962 993 963
+f 962 969 993
+f 963 993 964
+f 964 994 971
+f 964 993 995
+f 964 995 994
+f 966 996 997
+f 966 997 967
+f 966 992 996
+f 967 997 998
+f 967 998 999
+f 967 999 1000
+f 967 1000 968
+f 968 1000 1001
+f 968 1001 1002
+f 968 1002 969
+f 969 1002 1003
+f 969 1003 993
+f 970 971 1005
+f 970 1005 1006
+f 970 1006 1007
+f 970 1007 1004
+f 971 994 1005
+f 972 1008 1009
+f 972 1009 973
+f 973 1009 974
+f 974 1010 976
+f 974 976 975
+f 974 1009 1011
+f 974 1011 1012
+f 974 1012 1013
+f 974 1013 1010
+f 976 1010 977
+f 977 1010 978
+f 978 1010 1013
+f 978 1013 979
+f 979 1013 980
+f 980 1013 982
+f 981 1014 1015
+f 981 1015 985
+f 981 982 1012
+f 981 1012 1016
+f 981 1016 1017
+f 981 1017 1014
+f 982 1013 1012
+f 983 985 1018
+f 983 1018 984
+f 984 1018 1019
+f 984 1019 1020
+f 985 1015 1018
+f 986 996 992
+f 986 992 987
+f 986 1020 997
+f 986 997 996
+f 987 992 991
+f 987 991 990
+f 987 990 988
+f 988 990 989
+f 993 1003 1021
+f 993 1021 995
+f 994 1022 1023
+f 994 1023 1005
+f 994 995 1021
+f 994 1021 1022
+f 997 1020 1019
+f 997 1019 998
+f 998 1019 1024
+f 998 1024 999
+f 999 1024 1025
+f 999 1025 1026
+f 999 1026 1001
+f 999 1001 1000
+f 1001 1026 1002
+f 1002 1026 1027
+f 1002 1027 1003
+f 1003 1027 1021
+f 1004 1007 1028
+f 1005 1023 1029
+f 1005 1029 1006
+f 1006 1029 1007
+f 1007 1029 1030
+f 1007 1030 1028
+f 1008 1031 1009
+f 1009 1032 1011
+f 1009 1031 1032
+f 1011 1032 1033
+f 1011 1033 1034
+f 1011 1034 1012
+f 1012 1034 1017
+f 1012 1017 1016
+f 1014 1035 1015
+f 1014 1017 1036
+f 1014 1036 1037
+f 1014 1037 1035
+f 1015 1035 1018
+f 1017 1037 1036
+f 1017 1034 1033
+f 1017 1033 1037
+f 1018 1038 1019
+f 1018 1035 1038
+f 1019 1038 1024
+f 1021 1027 1039
+f 1021 1039 1029
+f 1021 1029 1022
+f 1022 1029 1023
+f 1024 1038 1035
+f 1024 1035 1025
+f 1025 1035 1040
+f 1025 1040 1026
+f 1026 1040 1041
+f 1026 1041 1042
+f 1026 1042 1027
+f 1027 1042 1041
+f 1027 1041 1043
+f 1027 1043 1044
+f 1027 1044 1039
+f 1028 1030 1045
+f 1029 1044 1030
+f 1029 1039 1044
+f 1030 1044 1046
+f 1030 1046 1045
+f 1031 1045 1032
+f 1032 1045 1046
+f 1032 1046 1047
+f 1032 1047 1048
+f 1032 1048 1033
+f 1033 1048 1040
+f 1033 1040 1037
+f 1035 1037 1040
+f 1040 1048 1041
+f 1041 1048 1043
+f 1043 1048 1044
+f 1044 1047 1046
+f 1044 1048 1047
+

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mjcf/mesh/screwdriver_5_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00162106 0.04316315 -0.01220048
+v -0.00162106 0.04661192 -0.01216221
+v 0.00165146 0.04661192 -0.01213294
+v 0.00165146 0.04316315 -0.01216672
+v 0.00165146 0.03971436 -0.01202716
+v -0.00162106 0.03971436 -0.01204517
+v -0.00402571 0.03971436 -0.01076209
+v -0.00395738 0.04316315 -0.01080034
+v -0.00389145 0.06039836 -0.01065847
+v -0.00162106 0.06039836 -0.01198658
+v 0.00165146 0.06039836 -0.01197532
+v 0.00395662 0.04316315 -0.01076883
+v 0.00387031 0.06039836 -0.01064721
+v 0.00403094 0.03971436 -0.01074408
+v 0.00381517 0.03689974 -0.01036141
+v 0.00165146 0.01566844 -0.00470915
+v -0.00162106 0.01566844 -0.00471816
+v -0.00379675 0.03685631 -0.01036817
+v -0.00468860 0.01566843 -0.00166801
+v -0.00503384 0.03971435 -0.00808336
+v -0.00489718 0.06384713 -0.00808328
+v -0.00388905 0.06384714 -0.01059993
+v -0.00162106 0.06384714 -0.01184925
+v 0.00165146 0.06384714 -0.01179523
+v 0.00384394 0.06384714 -0.01054591
+v 0.00484727 0.06039835 -0.00808329
+v 0.00505585 0.03971435 -0.00808336
+v 0.00480531 0.06384713 -0.00808328
+v 0.00476216 0.01566843 -0.00166801
+v 0.00373965 0.01566843 -0.00363091
+v 0.00370728 0.01566843 -0.00369169
+v 0.00364734 0.01566843 -0.00372320
+v -0.00368167 0.01566843 -0.00370069
+v -0.00489119 0.01566841 0.00144066
+v -0.00593408 0.03971433 -0.00166792
+v -0.00550134 0.03971434 -0.00487564
+v -0.00561522 0.04316313 -0.00487563
+v -0.00559125 0.06384712 -0.00487556
+v -0.00476412 0.09833491 -0.00166771
+v -0.00392981 0.09488614 -0.00487544
+v -0.00333764 0.09488614 -0.00666501
+v -0.00148680 0.09151555 -0.00871121
+v -0.00030606 0.09041230 -0.00979396
+v 0.00031968 0.09041230 -0.00979396
+v 0.00328773 0.09661487 -0.00647817
+v 0.00335605 0.09488614 -0.00664700
+v 0.00555212 0.06384712 -0.00487556
+v 0.00562884 0.04316313 -0.00487563
+v 0.00555811 0.03971434 -0.00487564
+v 0.00394223 0.09488614 -0.00487544
+v 0.00478853 0.09833491 -0.00166771
+v 0.00476935 0.01566843 -0.00157347
+v 0.00596928 0.03971433 -0.00166792
+v -0.00489718 0.01566841 0.00153520
+v -0.00604796 0.04316310 0.00153530
+v -0.00605036 0.04316312 -0.00166791
+v -0.00591370 0.03971431 0.00153529
+v -0.00608272 0.06384711 -0.00166784
+v -0.00604676 0.06729589 -0.00166782
+v -0.00506740 0.09488611 0.00153549
+v -0.00478330 0.09833489 0.00153550
+v -0.00380994 0.10409445 -0.00086182
+v -0.00415877 0.10186187 -0.00182527
+v -0.00366849 0.09798743 -0.00483266
+v -0.00325852 0.09661487 -0.00648042
+v -0.00162106 0.09488615 -0.00767572
+v -0.00162106 0.09708397 -0.00674829
+v 0.00165146 0.09708397 -0.00674829
+v 0.00165146 0.09488615 -0.00765771
+v 0.00165146 0.09880402 -0.00578935
+v 0.00359340 0.10075861 -0.00375216
+v 0.00369889 0.09798743 -0.00484166
+v 0.00602802 0.06729589 -0.00166782
+v 0.00606398 0.06384711 -0.00166784
+v 0.00604360 0.04316312 -0.00166791
+v 0.00416999 0.10186187 -0.00181852
+v 0.00382236 0.10406839 -0.00084832
+v 0.00382236 0.10406839 0.00063511
+v 0.00477055 0.09833489 0.00153550
+v 0.00505944 0.09488611 0.00153549
+v 0.00498992 0.01566841 0.00153520
+v 0.00590694 0.03971431 0.00153529
+v -0.00389025 0.01566841 0.00383576
+v -0.00416476 0.04307620 0.00819385
+v -0.00453517 0.04661185 0.00795075
+v -0.00557207 0.04316309 0.00474302
+v -0.00564279 0.04661186 0.00474303
+v -0.00607673 0.04661187 0.00153531
+v -0.00609471 0.05006065 0.00153532
+v -0.00615105 0.06384709 0.00153537
+v -0.00613906 0.06729587 0.00153539
+v -0.00402211 0.09488610 0.00437404
+v -0.00564759 0.06729586 0.00474311
+v -0.00411561 0.10173155 0.00165032
+v -0.00380994 0.10409445 0.00065987
+v -0.00378956 0.09833489 0.00373476
+v -0.00162106 0.10441587 -0.00132554
+v -0.00162106 0.10302595 -0.00292827
+v -0.00356540 0.10076730 -0.00373415
+v -0.00162106 0.09880402 -0.00577584
+v -0.00162106 0.10130591 -0.00417310
+v 0.00165146 0.10129722 -0.00418660
+v 0.00165146 0.10301725 -0.00291926
+v 0.00609514 0.06729587 0.00153539
+v 0.00597887 0.04316310 0.00153530
+v 0.00608675 0.06384709 0.00153537
+v 0.00165146 0.10438981 -0.00131428
+v 0.00165146 0.10438981 0.00102229
+v 0.00165146 0.10253076 0.00262727
+v 0.00350350 0.10050667 0.00332733
+v 0.00411605 0.10170549 0.00163681
+v 0.00378400 0.09833489 0.00370325
+v 0.00387750 0.09454730 0.00476122
+v 0.00557849 0.06729586 0.00474311
+v 0.00495875 0.01566841 0.00160499
+v 0.00546821 0.04316309 0.00474302
+v 0.00528600 0.03971430 0.00474301
+v 0.00409087 0.04326732 0.00815784
+v -0.00382312 0.01566841 0.00387628
+v -0.00344672 0.04416208 0.00971780
+v -0.00566197 0.05006064 0.00474304
+v -0.00350426 0.04661184 0.00976508
+v -0.00456274 0.06384707 0.00795081
+v -0.00572430 0.06384708 0.00474309
+v -0.00253569 0.09143732 0.00616360
+v -0.00192434 0.09478185 0.00585972
+v -0.00417795 0.06751303 0.00824121
+v -0.00343474 0.06650531 0.00970212
+v -0.00349467 0.10055010 0.00334534
+v -0.00162106 0.10256551 0.00264528
+v -0.00162106 0.10441587 0.00104030
+v 0.00564442 0.06384708 0.00474309
+v 0.00556051 0.05006064 0.00474304
+v 0.00552815 0.04661186 0.00474303
+v 0.00165146 0.10081072 0.00346465
+v 0.00165146 0.09347010 0.00646974
+v 0.00329132 0.09317474 0.00635044
+v 0.00449844 0.06384707 0.00795081
+v 0.00393624 0.01566841 0.00384476
+v 0.00440134 0.04661185 0.00795075
+v 0.00337763 0.04449219 0.00963001
+v -0.00162106 0.01566840 0.00515261
+v -0.00162106 0.04661184 0.01073528
+v -0.00162106 0.06384706 0.01079611
+v -0.00348868 0.06384706 0.00974938
+v -0.00103608 0.09356566 0.00650801
+v -0.00316262 0.06880741 0.00950404
+v -0.00189077 0.06751302 0.01030766
+v -0.00162106 0.10084546 0.00348041
+v 0.00442172 0.05006063 0.00795076
+v 0.00184086 0.06733059 0.01028740
+v 0.00342318 0.06620126 0.00966836
+v 0.00414242 0.06733060 0.00818944
+v 0.00346753 0.06384706 0.00970887
+v 0.00342318 0.04661184 0.00966829
+v 0.00165146 0.01566840 0.00516162
+v 0.00165146 0.04661184 0.01063848
+v 0.00165146 0.05006062 0.01068576
+v 0.00165146 0.06384706 0.01075334
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 12
+f 4 12 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 7 9 8
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 13 14
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 25 28
+f 13 28 26
+f 14 27 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 31
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 52
+f 16 52 81
+f 16 81 115
+f 16 115 139
+f 16 139 156
+f 16 156 142
+f 16 142 119
+f 16 119 83
+f 16 83 54
+f 16 54 34
+f 16 34 19
+f 16 19 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 28
+f 26 28 47
+f 26 47 27
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 47 48
+f 28 46 50
+f 28 50 51
+f 28 51 47
+f 29 49 53
+f 29 53 52
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 57
+f 35 57 55
+f 36 56 37
+f 37 56 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 41
+f 39 41 40
+f 39 59 60
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 68
+f 45 68 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 51
+f 45 51 46
+f 46 51 50
+f 47 51 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 75 49
+f 48 74 75
+f 49 75 53
+f 51 72 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 73
+f 52 53 81
+f 53 82 81
+f 53 75 82
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 57
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 55 57 86
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 60
+f 60 92 61
+f 60 91 93
+f 60 93 92
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 61 92 96
+f 61 96 94
+f 62 95 131
+f 62 131 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 65
+f 63 65 64
+f 65 99 100
+f 65 100 67
+f 65 67 66
+f 67 100 70
+f 67 70 68
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 77
+f 71 77 76
+f 71 76 72
+f 73 104 74
+f 73 80 104
+f 74 104 75
+f 75 105 82
+f 75 104 106
+f 75 106 105
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 77 103 107
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 104
+f 81 82 116
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 115
+f 82 105 116
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 85
+f 85 121 87
+f 85 87 86
+f 85 120 122
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 121
+f 87 121 88
+f 88 121 89
+f 89 121 124
+f 89 124 90
+f 90 124 91
+f 91 124 93
+f 92 125 126
+f 92 126 96
+f 92 93 123
+f 92 123 127
+f 92 127 128
+f 92 128 125
+f 93 124 123
+f 94 96 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 96 126 129
+f 97 107 103
+f 97 103 98
+f 97 131 108
+f 97 108 107
+f 98 103 102
+f 98 102 101
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+f 104 114 132
+f 104 132 106
+f 105 133 134
+f 105 134 116
+f 105 106 132
+f 105 132 133
+f 108 131 130
+f 108 130 109
+f 109 130 135
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 112
+f 110 112 111
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 132
+f 115 118 139
+f 116 134 140
+f 116 140 117
+f 117 140 118
+f 118 140 141
+f 118 141 139
+f 119 142 120
+f 120 143 122
+f 120 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 128
+f 123 128 127
+f 125 146 126
+f 125 128 147
+f 125 147 148
+f 125 148 146
+f 126 146 129
+f 128 148 147
+f 128 145 144
+f 128 144 148
+f 129 149 130
+f 129 146 149
+f 130 149 135
+f 132 138 150
+f 132 150 140
+f 132 140 133
+f 133 140 134
+f 135 149 146
+f 135 146 136
+f 136 146 151
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 152
+f 138 152 154
+f 138 154 155
+f 138 155 150
+f 139 141 156
+f 140 155 141
+f 140 150 155
+f 141 155 157
+f 141 157 156
+f 142 156 143
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 144 159 151
+f 144 151 148
+f 146 148 151
+f 151 159 152
+f 152 159 154
+f 154 159 155
+f 155 158 157
+f 155 159 158
+

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mjcf/mesh/screwdriver_5_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00489721 0.01566468 0.00153459
+v -0.00389011 0.01566468 0.00383545
+v -0.00468785 0.01566470 -0.00166870
+v -0.01712672 0.00796292 -0.00166873
+v -0.01714477 0.00797408 0.00153456
+v -0.01692458 0.00773549 0.00474105
+v -0.00161964 0.01566467 0.00515389
+v -0.01661415 0.00733287 0.00682111
+v -0.01477683 0.00804116 0.00791234
+v -0.01373003 0.00754162 0.01015560
+v -0.01127186 0.00789577 0.01119883
+v -0.00368075 0.01566470 -0.00370076
+v -0.01660693 0.00733665 -0.00690728
+v -0.01471547 0.00899182 -0.00487522
+v -0.01690292 0.00772807 -0.00487522
+v -0.01818796 0.00521547 -0.00166874
+v -0.01824210 0.00521545 0.00153455
+v -0.01787392 0.00521544 0.00474104
+v -0.01006623 0.00712409 0.01288208
+v -0.00816755 0.00747451 0.01314769
+v -0.00489360 0.00783238 0.01347089
+v -0.00161964 0.00795167 0.01363090
+v 0.00165071 0.01566467 0.00516349
+v -0.01690292 0.00504395 0.00791233
+v -0.01646615 0.00378019 0.00973317
+v -0.01591027 0.00608030 0.00895876
+v -0.01468659 0.00504021 0.01101321
+v -0.01345931 0.00399640 0.01307086
+v -0.01224646 0.00629650 0.01229325
+v -0.00161964 0.01566471 -0.00471839
+v -0.01122132 0.00785484 -0.01128500
+v -0.01364701 0.00750442 -0.01021297
+v -0.01472991 0.00802631 -0.00801771
+v -0.01685961 0.00497318 -0.00801772
+v -0.01779811 0.00521548 -0.00487523
+v -0.01582724 0.00596107 -0.00904495
+v -0.01642284 0.00366471 -0.00979058
+v -0.01809772 0.00176720 -0.00487524
+v -0.01841898 0.00176719 -0.00166875
+v -0.01846951 0.00176717 0.00153454
+v -0.01821323 0.00176716 0.00474103
+v -0.01734330 0.00176715 0.00795072
+v -0.00816755 0.00521541 0.01430291
+v -0.01127186 0.00517441 0.01344208
+v -0.00489360 0.00521541 0.01476052
+v -0.00161964 0.00521541 0.01497173
+v 0.00165071 0.00521540 0.01498132
+v 0.00165071 0.00794049 0.01362130
+v 0.00492467 0.00780629 0.01346129
+v 0.00819502 0.00744841 0.01313808
+v 0.01007204 0.00710545 0.01286928
+v 0.01128488 0.00788085 0.01120203
+v 0.00393562 0.01566468 0.00384505
+v -0.01652752 0.00176714 0.00983237
+v -0.01531106 0.00176714 0.01143562
+v -0.01367228 0.00176713 0.01324687
+v -0.01144151 0.00176713 0.01436690
+v -0.00161964 0.00802633 -0.01380027
+v -0.00489360 0.00787722 -0.01364027
+v -0.00816755 0.00745597 -0.01327546
+v -0.00998321 0.00708318 -0.01299065
+v 0.00165071 0.01566471 -0.00470879
+v 0.00165071 0.00803751 -0.01380027
+v -0.01216705 0.00610648 -0.01235384
+v -0.01330409 0.00380638 -0.01308027
+v -0.01456747 0.00488372 -0.01107061
+v -0.01642284 0.00286322 -0.00979058
+v -0.01699316 0.00173739 -0.00833454
+v -0.01697872 -0.02241178 -0.00760821
+v -0.01783421 -0.02241179 -0.00487533
+v -0.01783782 -0.02241179 -0.00483373
+v -0.01802552 -0.02241180 -0.00166884
+v -0.01802552 -0.02241180 -0.00162724
+v -0.01783782 -0.02241183 0.00474094
+v -0.01783060 -0.02241183 0.00478254
+v -0.01727111 -0.02241184 0.00795063
+v -0.01726028 -0.02241184 0.00797943
+v -0.01653474 -0.02241185 0.00988028
+v -0.00816755 0.00176712 0.01517972
+v -0.00489360 0.00176712 0.01538453
+v 0.00165071 0.00176712 0.01554133
+v 0.00492467 0.00176712 0.01553493
+v 0.00492467 0.00521541 0.01478932
+v 0.00819502 0.00521541 0.01431891
+v 0.01128488 0.00517814 0.01343888
+v 0.01225588 0.00630023 0.01229965
+v 0.01376471 0.00754162 0.01016200
+v 0.00498964 0.01566468 0.00153459
+v 0.01481152 0.00801879 0.00790594
+v 0.01663439 0.00729932 0.00681151
+v -0.01548794 -0.02241185 0.01148353
+v -0.01384915 -0.02241186 0.01348678
+v -0.01147400 -0.02241186 0.01496523
+v -0.01143790 -0.02241187 0.01498762
+v -0.00890031 -0.02241187 0.01586125
+v -0.00816755 -0.00168116 0.01531410
+v -0.00161964 0.00533482 -0.01540353
+v -0.00816755 0.00521551 -0.01460350
+v -0.00473838 0.00489493 -0.01538433
+v -0.01122132 0.00506267 -0.01351228
+v 0.00364685 0.01566470 -0.00372316
+v 0.00996375 0.00704217 -0.01296505
+v 0.00819502 0.00743360 -0.01325626
+v 0.00492467 0.00789586 -0.01363707
+v 0.00165071 0.00533482 -0.01540353
+v -0.00816755 0.00176724 -0.01548034
+v -0.01144151 0.00176723 -0.01411390
+v -0.01111664 -0.02241176 -0.01372998
+v -0.01326439 0.00176723 -0.01304827
+v -0.01441948 -0.02241177 -0.01103551
+v -0.01605465 -0.02241178 -0.00925305
+v -0.01696428 -0.02241178 -0.00765301
+v -0.00724709 -0.02237086 0.01603726
+v -0.00489360 -0.02241187 0.01613326
+v 0.00492467 -0.00168116 0.01570772
+v 0.00819502 -0.00168116 0.01544531
+v 0.00819502 0.00176712 0.01526612
+v 0.01146897 0.00176713 0.01442130
+v 0.01350482 0.00400013 0.01307086
+v 0.01472488 0.00507749 0.01104841
+v 0.01594495 0.00615486 0.00894916
+v 0.00476945 0.01566470 -0.00157270
+v 0.01692316 0.00767957 0.00474105
+v 0.01712530 0.00792562 0.00153456
+v 0.01712891 0.00793309 -0.00166873
+v 0.01653332 0.00385475 0.00979397
+v 0.01697731 0.00508869 0.00790593
+v 0.01790138 0.00521544 0.00474104
+v -0.00887866 -0.02241187 0.01586445
+v -0.00726153 -0.02241187 0.01603726
+v -0.00161964 0.00361254 -0.01614596
+v -0.00354358 0.00353053 -0.01611396
+v 0.00370821 0.01566470 -0.00369116
+v 0.01122352 0.00779147 -0.01123700
+v 0.01362033 0.00741122 -0.01013297
+v 0.01214759 0.00613630 -0.01227064
+v 0.01336043 0.00383620 -0.01310587
+v 0.01122352 0.00507758 -0.01353467
+v 0.00819502 0.00521551 -0.01461631
+v 0.00476945 0.00489120 -0.01538753
+v 0.00357466 0.00352680 -0.01611396
+v 0.00165071 0.00360881 -0.01614596
+v -0.00524373 0.00176724 -0.01602115
+v -0.00583933 -0.02241175 -0.01600524
+v -0.00816394 -0.02241175 -0.01524042
+v -0.01274821 -0.02241176 -0.01263555
+v 0.00492467 -0.02241187 0.01624206
+v 0.00307291 -0.01293561 0.01598288
+v 0.00655623 -0.01374829 0.01596688
+v 0.00755972 -0.02241187 0.01610126
+v 0.00919489 -0.02241187 0.01587405
+v 0.01146897 -0.00168115 0.01454288
+v 0.01374306 0.00176713 0.01326927
+v 0.01537823 0.00176714 0.01149962
+v 0.00476223 0.01566470 -0.00166870
+v 0.01821181 0.00521545 0.00153455
+v 0.01820820 0.00521547 -0.00166874
+v 0.01693760 0.00771316 -0.00487522
+v 0.01660190 0.00176714 0.00989637
+v 0.01739242 0.00176715 0.00795072
+v 0.01817210 0.00176716 0.00474103
+v -0.00161964 0.00176724 -0.01618436
+v 0.00165071 0.00176724 -0.01619396
+v -0.00161964 -0.02237074 -0.01641166
+v 0.01664522 0.00733293 -0.00692328
+v 0.01472488 0.00797039 -0.00802731
+v 0.01580056 0.00603935 -0.00906095
+v 0.01336043 0.00240843 -0.01310587
+v 0.01178662 0.00146155 -0.01389310
+v 0.00819502 0.00176724 -0.01551874
+v 0.01649001 0.00374299 -0.00983218
+v 0.00543363 0.00176724 -0.01603076
+v 0.00379846 0.00176724 -0.01612996
+v -0.00420415 -0.02241175 -0.01621965
+v -0.00423303 -0.02241175 -0.01621645
+v 0.00751640 -0.02241187 0.01610446
+v 0.00754889 -0.02237086 0.01610126
+v 0.01142927 -0.02241187 0.01502923
+v 0.01146897 -0.02241187 0.01501323
+v 0.01390188 -0.02241186 0.01352519
+v 0.01393798 -0.02241186 0.01350278
+v 0.01557315 -0.02241185 0.01153473
+v 0.01395964 -0.02241186 0.01347718
+v 0.01840673 0.00176717 0.00153454
+v 0.01838868 0.00176719 -0.00166875
+v 0.01812879 0.00176720 -0.00487524
+v 0.01788694 0.00521548 -0.00487523
+v 0.01658386 -0.02241185 0.00995068
+v 0.01659468 -0.02241185 0.00993148
+v 0.01720472 -0.02241184 0.00795063
+v 0.01820098 -0.02241182 0.00153445
+v 0.01820459 -0.02241182 0.00149605
+v 0.01786167 -0.02241183 0.00474094
+v 0.01786889 -0.02241183 0.00470254
+v 0.00165071 -0.02241175 -0.01645006
+v -0.00161964 -0.02241175 -0.01641166
+v 0.01694482 0.00502164 -0.00802732
+v 0.01281176 -0.02241176 -0.01261315
+v 0.01279011 -0.02241176 -0.01263235
+v 0.01276845 -0.02241176 -0.01264835
+v 0.01115493 -0.02241176 -0.01375558
+v 0.00824555 -0.02241175 -0.01527242
+v 0.01649001 0.00281103 -0.00983218
+v 0.01443250 -0.02241177 -0.01103230
+v 0.00819502 -0.02241175 -0.01529803
+v 0.00613751 -0.02241175 -0.01603085
+v 0.01705672 0.00170384 -0.00831854
+v 0.00609781 -0.02241175 -0.01603725
+v 0.00448068 -0.02241175 -0.01625485
+v 0.00169764 -0.02241175 -0.01644686
+v 0.01822986 -0.02241180 -0.00166884
+v 0.01822625 -0.02241180 -0.00170724
+v 0.01785806 -0.02241179 -0.00487533
+v 0.01607850 -0.02241178 -0.00919545
+v 0.01606768 -0.02241178 -0.00921465
+v 0.01604602 -0.02241178 -0.00924025
+v 0.01695565 -0.02241178 -0.00761461
+v 0.01784363 -0.02241179 -0.00492013
+f 1 2 7
+f 1 7 23
+f 1 23 53
+f 1 53 88
+f 1 88 122
+f 1 122 155
+f 1 155 133
+f 1 133 101
+f 1 101 62
+f 1 62 30
+f 1 30 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 7 11 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 8 18 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 10
+f 8 10 9
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 19
+f 10 19 11
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 34 35
+f 13 35 15
+f 13 15 14
+f 13 33 32
+f 13 32 36
+f 13 36 37
+f 13 37 34
+f 15 35 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 35 38
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 24
+f 19 43 20
+f 19 29 28
+f 19 28 44
+f 19 44 43
+f 20 43 21
+f 21 45 22
+f 21 43 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 24 42 25
+f 25 42 54
+f 25 54 55
+f 25 55 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 44
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 30 62 63
+f 30 63 58
+f 31 61 32
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 36
+f 32 61 64
+f 34 38 35
+f 34 37 38
+f 36 66 37
+f 37 66 65
+f 37 65 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 42 76 77
+f 42 77 78
+f 42 78 54
+f 43 44 57
+f 43 57 79
+f 43 79 45
+f 45 79 46
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 48
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 50
+f 50 84 51
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 51 84 85
+f 52 87 53
+f 53 87 89
+f 53 89 90
+f 53 90 88
+f 54 78 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 96 79
+f 58 97 59
+f 58 63 97
+f 59 98 60
+f 59 97 99
+f 59 99 98
+f 60 98 61
+f 61 98 100
+f 61 100 64
+f 62 101 102
+f 62 102 103
+f 62 103 104
+f 62 104 63
+f 63 104 105
+f 63 105 97
+f 64 100 65
+f 65 100 98
+f 65 98 106
+f 65 106 107
+f 65 107 108
+f 65 108 109
+f 65 109 110
+f 65 110 67
+f 67 110 111
+f 67 111 112
+f 67 112 68
+f 68 112 69
+f 69 112 111
+f 69 111 110
+f 69 110 146
+f 69 146 108
+f 69 108 145
+f 69 145 144
+f 69 144 175
+f 69 175 174
+f 69 174 196
+f 69 196 195
+f 69 195 210
+f 69 210 209
+f 69 209 208
+f 69 208 206
+f 69 206 205
+f 69 205 202
+f 69 202 201
+f 69 201 200
+f 69 200 199
+f 69 199 198
+f 69 198 204
+f 69 204 216
+f 69 216 215
+f 69 215 214
+f 69 214 217
+f 69 217 218
+f 69 218 213
+f 69 213 212
+f 69 212 211
+f 69 211 192
+f 69 192 191
+f 69 191 194
+f 69 194 193
+f 69 193 190
+f 69 190 189
+f 69 189 188
+f 69 188 182
+f 69 182 183
+f 69 183 181
+f 69 181 180
+f 69 180 179
+f 69 179 178
+f 69 178 151
+f 69 151 150
+f 69 150 176
+f 69 176 147
+f 69 147 114
+f 69 114 130
+f 69 130 129
+f 69 129 95
+f 69 95 94
+f 69 94 93
+f 69 93 92
+f 69 92 91
+f 69 91 78
+f 69 78 77
+f 69 77 76
+f 69 76 75
+f 69 75 74
+f 69 74 73
+f 69 73 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 79 96 80
+f 80 96 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 115 82
+f 81 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 90
+f 87 90 89
+f 88 90 123
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 122
+f 90 121 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 123
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 113
+f 97 131 132
+f 97 132 99
+f 97 105 131
+f 98 99 132
+f 98 132 106
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 103 139 104
+f 104 140 105
+f 104 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 131
+f 106 132 143
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 145 108
+f 108 146 109
+f 109 146 110
+f 113 130 114
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 147
+f 115 147 149
+f 115 149 116
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 118
+f 116 118 117
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 119 153 154
+f 119 154 126
+f 119 126 120
+f 120 126 121
+f 122 125 155
+f 123 128 156
+f 123 156 124
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 155
+f 126 154 159
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 127 160 128
+f 128 161 156
+f 128 160 161
+f 131 162 132
+f 131 142 163
+f 131 163 162
+f 132 162 164
+f 132 164 143
+f 133 155 165
+f 133 165 166
+f 133 166 135
+f 133 135 134
+f 135 166 165
+f 135 165 167
+f 135 167 137
+f 135 137 136
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 139
+f 137 139 138
+f 137 167 171
+f 137 171 203
+f 137 203 168
+f 139 170 141
+f 139 141 140
+f 141 170 172
+f 141 172 173
+f 141 173 163
+f 141 163 142
+f 143 164 174
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 147 176 149
+f 149 176 177
+f 149 177 150
+f 150 177 176
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 182 159
+f 154 181 183
+f 154 183 182
+f 155 158 165
+f 156 161 184
+f 156 184 157
+f 157 184 185
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 158
+f 158 187 165
+f 159 188 189
+f 159 189 160
+f 159 182 188
+f 160 189 190
+f 160 190 161
+f 161 191 192
+f 161 192 184
+f 161 190 193
+f 161 193 194
+f 161 194 191
+f 162 163 195
+f 162 195 164
+f 163 173 195
+f 164 196 174
+f 164 195 196
+f 165 187 197
+f 165 197 171
+f 165 171 167
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 201
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 168 203 204
+f 168 204 198
+f 169 202 205
+f 169 205 170
+f 170 205 206
+f 170 206 172
+f 171 197 187
+f 171 187 186
+f 171 186 207
+f 171 207 203
+f 172 206 208
+f 172 208 209
+f 172 209 210
+f 172 210 195
+f 172 195 173
+f 184 192 211
+f 184 211 185
+f 185 211 186
+f 186 211 212
+f 186 212 213
+f 186 213 207
+f 203 214 215
+f 203 215 216
+f 203 216 204
+f 203 207 217
+f 203 217 214
+f 207 213 218
+f 207 218 217
+

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mjcf/mesh/screwdriver_5_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,628 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00819747 -0.04654765 0.01813737
+v 0.01143769 -0.04654765 0.01782977
+v 0.01147157 -0.03616720 0.01719693
+v 0.00819747 -0.03616720 0.01736310
+v -0.01143869 -0.03616720 0.01723582
+v -0.01143869 -0.04654765 0.01797827
+v 0.01147157 -0.04654765 0.01782624
+v 0.01402563 -0.03616720 0.01646151
+v 0.01376302 -0.03272044 0.01630241
+v 0.01147157 -0.03272044 0.01687165
+v 0.00819747 -0.03272044 0.01705551
+v 0.00492336 -0.02241560 0.01623881
+v 0.00488101 -0.02241560 0.01623881
+v -0.00489472 -0.02241560 0.01613274
+v -0.01143869 -0.03272044 0.01689994
+v -0.01391227 -0.03272044 0.01638020
+v -0.01429347 -0.03616720 0.01658172
+v -0.01147258 -0.04654765 0.01796766
+v 0.01442801 -0.04654764 0.01675846
+v 0.01446613 -0.04654764 0.01674432
+v 0.01610106 -0.04654764 0.01571544
+v 0.01566056 -0.03616720 0.01537252
+v 0.01337758 -0.03062498 0.01610089
+v 0.01540219 -0.03272044 0.01519575
+v 0.00919283 -0.02241560 0.01587463
+v 0.00759178 -0.02241560 0.01609738
+v 0.00755789 -0.02241560 0.01610092
+v 0.00751554 -0.02241560 0.01610445
+v -0.00726241 -0.02241560 0.01603728
+v -0.00889734 -0.02241560 0.01586403
+v -0.01342094 -0.03045961 0.01613271
+v -0.01555144 -0.03272044 0.01533717
+v -0.01592841 -0.03616720 0.01561295
+v -0.01498387 -0.04654764 0.01675493
+v -0.01486104 -0.04654764 0.01679735
+v 0.01731667 -0.04654763 0.01414207
+v 0.01708372 -0.03616719 0.01377086
+v 0.01696512 -0.03272043 0.01359055
+v 0.01393668 -0.02241559 0.01350220
+v 0.01146734 -0.02241560 0.01501193
+v 0.01668557 -0.03031786 0.01318749
+v -0.00891852 -0.02241560 0.01585696
+v -0.01384874 -0.02241559 0.01348452
+v -0.01143869 -0.02241560 0.01498718
+v -0.01147681 -0.02241559 0.01496597
+v -0.01668658 -0.03017139 0.01325114
+v -0.01699154 -0.03272043 0.01373198
+v -0.01715673 -0.03616719 0.01400775
+v -0.01633079 -0.04654764 0.01594879
+v 0.01735903 -0.04654763 0.01408550
+v 0.01907021 -0.04654762 0.01096703
+v 0.01839675 -0.03616718 0.01115446
+v 0.01812991 -0.03272042 0.01115447
+v 0.01395786 -0.02241559 0.01347745
+v 0.01658392 -0.02241558 0.00995239
+v 0.01557585 -0.02241558 0.01153637
+v -0.01548791 -0.02241558 0.01148333
+v -0.01653410 -0.02241558 0.00988167
+v -0.01823680 -0.03272042 0.01115447
+v -0.01854600 -0.03616718 0.01115446
+v -0.01919828 -0.04654762 0.01109432
+v -0.01727956 -0.04654763 0.01461231
+v -0.01727109 -0.04654763 0.01462645
+v 0.01910409 -0.04654762 0.01089278
+v 0.02015028 -0.04654761 0.00814910
+v 0.01932858 -0.03616717 0.00849210
+v 0.01659239 -0.02241558 0.00993117
+v 0.01974790 -0.03387090 0.00666417
+v 0.01921422 -0.03272041 0.00782034
+v -0.01726262 -0.02241557 0.00797948
+v -0.01928299 -0.03254795 0.00787691
+v -0.01937617 -0.03616717 0.00866535
+v -0.01969384 -0.04654762 0.00974369
+v -0.01924487 -0.04654762 0.01097764
+v 0.02109481 -0.04654760 0.00474072
+v 0.01720231 -0.02241557 0.00794766
+v 0.01997662 -0.03272040 0.00474430
+v 0.01954883 -0.03157227 0.00581561
+v 0.02035359 -0.03616716 0.00474076
+v -0.01727109 -0.02241557 0.00794766
+v -0.01958371 -0.03128405 0.00614444
+v -0.01974043 -0.03358268 0.00675610
+v -0.01982091 -0.03616717 0.00706016
+v -0.02014281 -0.04654761 0.00820567
+v 0.02160732 -0.04654759 0.00153386
+v 0.02092116 -0.03616715 0.00153390
+v 0.01721079 -0.02241557 0.00790877
+v 0.01975637 -0.03076904 0.00367654
+v 0.01786307 -0.02241556 0.00474081
+v 0.02051030 -0.03272039 0.00153391
+v -0.01783866 -0.02241556 0.00474081
+v -0.01979973 -0.03060603 0.00400889
+v -0.02001151 -0.03254794 0.00494230
+v -0.02036730 -0.03616716 0.00474076
+v -0.02097299 -0.04654760 0.00474072
+v 0.02166238 -0.04654757 -0.00166946
+v 0.02109905 -0.03616713 -0.00166942
+v 0.02071361 -0.03272037 -0.00166941
+v 0.01786730 -0.02241556 0.00470191
+v 0.01820191 -0.02241555 0.00153395
+v -0.01802502 -0.02241553 -0.00162694
+v -0.02078238 -0.03272037 -0.00166941
+v -0.02058331 -0.03272039 0.00153391
+v -0.02090098 -0.03616715 0.00153390
+v -0.02147702 -0.04654759 0.00156922
+v 0.02125577 -0.04654756 -0.00487631
+v 0.02092116 -0.03616712 -0.00487627
+v 0.02057384 -0.03272036 -0.00487626
+v 0.01823156 -0.02241553 -0.00166937
+v -0.01802502 -0.02241553 -0.00166937
+v -0.02063414 -0.03272036 -0.00487626
+v -0.02098569 -0.03616712 -0.00487627
+v -0.02111700 -0.03616713 -0.00166942
+v -0.02148126 -0.04654759 0.00153386
+v 0.02027735 -0.04654755 -0.00836955
+v 0.02031123 -0.03616711 -0.00808312
+v 0.02001898 -0.03278886 -0.00806190
+v 0.01979025 -0.03070994 -0.00697998
+v 0.01785883 -0.02241552 -0.00487622
+v 0.01822732 -0.02241553 -0.00170826
+v -0.01783442 -0.02241552 -0.00487622
+v -0.01977432 -0.03065088 -0.00696230
+v -0.02003269 -0.03277705 -0.00805129
+v -0.02126948 -0.04654756 -0.00487631
+v -0.02127371 -0.04654756 -0.00484095
+v -0.02160832 -0.04654757 -0.00166946
+v -0.02036306 -0.03616711 -0.00808312
+v 0.01970978 -0.04654754 -0.00980504
+v 0.01975637 -0.03616710 -0.00991814
+v 0.01974790 -0.03398423 -0.00990399
+v 0.01947682 -0.03168561 -0.00911907
+v 0.01695665 -0.02241551 -0.00761283
+v -0.01696189 -0.02241551 -0.00765172
+v -0.01941429 -0.03166671 -0.00910139
+v -0.01974890 -0.03396533 -0.01000298
+v -0.02039695 -0.04654755 -0.00808316
+v -0.01977008 -0.03616710 -0.01004189
+v 0.01911256 -0.04654754 -0.01097534
+v 0.01894314 -0.03616710 -0.01151980
+v 0.01881607 -0.03278885 -0.01109904
+v 0.01607988 -0.02241551 -0.00919681
+v -0.01694495 -0.02241551 -0.00768354
+v -0.01878319 -0.03277704 -0.01115915
+v -0.01904156 -0.03616710 -0.01164355
+v -0.01972349 -0.04654754 -0.00983332
+v 0.01902785 -0.04654754 -0.01113445
+v 0.01723196 -0.04654753 -0.01394177
+v 0.01730820 -0.03616709 -0.01387809
+v 0.01710066 -0.03272033 -0.01362705
+v 0.01669404 -0.03058471 -0.01320629
+v 0.01606718 -0.02241551 -0.00921449
+v -0.01605124 -0.02241551 -0.00925338
+v -0.01709319 -0.03272033 -0.01367655
+v -0.01740663 -0.03616709 -0.01408316
+v -0.01718638 -0.04654753 -0.01388167
+v -0.01880437 -0.04654754 -0.01145973
+v -0.01970231 -0.04654754 -0.00987221
+v 0.01571563 -0.04654752 -0.01552929
+v 0.01569868 -0.04654752 -0.01554343
+v 0.01519465 -0.03616708 -0.01548328
+v 0.01455508 -0.03279355 -0.01531356
+v 0.01604600 -0.02241551 -0.00923924
+v 0.01115390 -0.02241549 -0.01375429
+v 0.01277190 -0.02241549 -0.01264763
+v 0.01281425 -0.02241549 -0.01261227
+v 0.01443224 -0.02241550 -0.01103182
+v -0.01659339 -0.03065558 -0.01313204
+v -0.01442054 -0.02241550 -0.01103536
+v -0.01274749 -0.02241549 -0.01263702
+v -0.01111679 -0.02241549 -0.01372954
+v -0.01458573 -0.03283608 -0.01531710
+v -0.01535237 -0.03616708 -0.01568835
+v -0.01562345 -0.04654752 -0.01550807
+v -0.01715249 -0.04654753 -0.01392409
+v -0.01716943 -0.04654753 -0.01390642
+v -0.01550485 -0.03961620 -0.01559998
+v 0.01406375 -0.04654752 -0.01662888
+v 0.01355548 -0.03616708 -0.01627881
+v 0.01333523 -0.03399366 -0.01617980
+v 0.01244152 -0.03169267 -0.01594998
+v 0.00819747 -0.02241548 -0.01529584
+v 0.00824406 -0.02241548 -0.01527463
+v -0.00816459 -0.02241548 -0.01523927
+v -0.01340824 -0.03406453 -0.01618688
+v -0.01371743 -0.03616708 -0.01630002
+v -0.01386568 -0.03961620 -0.01641672
+v -0.01398851 -0.04654752 -0.01659706
+v -0.01400545 -0.04654752 -0.01658645
+v 0.01147157 -0.04654752 -0.01744209
+v 0.00448286 -0.02241548 -0.01625755
+v 0.00609662 -0.02241548 -0.01603834
+v 0.00611780 -0.02241548 -0.01603480
+v 0.00613474 -0.02241548 -0.01603126
+v -0.00583925 -0.02241548 -0.01600298
+v -0.01140481 -0.04654752 -0.01740673
+v -0.00423397 -0.02241548 -0.01621512
+v -0.00420432 -0.02241548 -0.01621865
+v -0.00816882 -0.04654751 -0.01782040
+v -0.01143869 -0.04654752 -0.01739966
+v -0.01395886 -0.04654752 -0.01660767
+v 0.00823135 -0.04654751 -0.01779919
+v 0.00164926 -0.02241548 -0.01644847
+v 0.00819747 -0.04654751 -0.01780273
+v -0.00416196 -0.02241548 -0.01622219
+v -0.00813494 -0.04654751 -0.01782394
+v 0.00492336 -0.04654751 -0.01792294
+v 0.00168314 -0.04654751 -0.01796537
+v -0.00162061 -0.04654751 -0.01798304
+v -0.00489472 -0.04654751 -0.01796183
+v -0.00162061 -0.02241548 -0.01641312
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 35
+f 1 35 34
+f 1 34 49
+f 1 49 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 74
+f 1 74 73
+f 1 73 84
+f 1 84 95
+f 1 95 105
+f 1 105 114
+f 1 114 126
+f 1 126 125
+f 1 125 124
+f 1 124 136
+f 1 136 145
+f 1 145 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 175
+f 1 175 174
+f 1 174 173
+f 1 173 188
+f 1 188 187
+f 1 187 200
+f 1 200 199
+f 1 199 195
+f 1 195 198
+f 1 198 205
+f 1 205 209
+f 1 209 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 203
+f 1 203 201
+f 1 201 189
+f 1 189 177
+f 1 177 159
+f 1 159 158
+f 1 158 147
+f 1 147 146
+f 1 146 138
+f 1 138 128
+f 1 128 115
+f 1 115 106
+f 1 106 96
+f 1 96 85
+f 1 85 75
+f 1 75 65
+f 1 65 64
+f 1 64 51
+f 1 51 50
+f 1 50 36
+f 1 36 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 13 14
+f 6 17 18
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 24
+f 9 24 23
+f 10 23 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 28 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 40
+f 12 40 39
+f 12 39 54
+f 12 54 56
+f 12 56 55
+f 12 55 67
+f 12 67 76
+f 12 76 87
+f 12 87 89
+f 12 89 99
+f 12 99 100
+f 12 100 109
+f 12 109 120
+f 12 120 119
+f 12 119 132
+f 12 132 141
+f 12 141 151
+f 12 151 162
+f 12 162 166
+f 12 166 165
+f 12 165 164
+f 12 164 163
+f 12 163 182
+f 12 182 181
+f 12 181 193
+f 12 193 192
+f 12 192 191
+f 12 191 190
+f 12 190 202
+f 12 202 210
+f 12 210 204
+f 12 204 197
+f 12 197 196
+f 12 196 194
+f 12 194 183
+f 12 183 170
+f 12 170 169
+f 12 169 168
+f 12 168 152
+f 12 152 142
+f 12 142 133
+f 12 133 121
+f 12 121 110
+f 12 110 101
+f 12 101 91
+f 12 91 80
+f 12 80 70
+f 12 70 58
+f 12 58 57
+f 12 57 43
+f 12 43 45
+f 12 45 44
+f 12 44 42
+f 12 42 30
+f 12 30 29
+f 12 29 14
+f 12 14 13
+f 14 29 15
+f 15 30 16
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 30 31
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 17 33 34
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 23 24 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 24 38 41
+f 24 41 39
+f 30 42 31
+f 31 43 32
+f 31 42 44
+f 31 44 45
+f 31 45 43
+f 32 43 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 41
+f 39 41 54
+f 41 53 55
+f 41 55 56
+f 41 56 54
+f 43 57 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 46 57 58
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 67 55
+f 53 66 68
+f 53 68 69
+f 53 69 67
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 65 75 68
+f 65 68 66
+f 67 69 76
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 68 75 79
+f 68 79 77
+f 69 78 76
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 75 85 86
+f 75 86 79
+f 76 78 87
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 77 79 86
+f 77 86 90
+f 77 90 88
+f 78 89 87
+f 80 91 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 81 91 92
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 86 98 90
+f 86 97 98
+f 88 90 89
+f 89 90 99
+f 90 98 100
+f 90 100 99
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 92
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 94 104 95
+f 95 104 105
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 109
+f 98 109 100
+f 101 110 102
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 102 110 111
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 106 115 116
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 107 117 108
+f 108 117 118
+f 108 118 119
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 110 121 111
+f 111 122 123
+f 111 123 112
+f 111 121 122
+f 112 124 125
+f 112 125 126
+f 112 126 113
+f 112 123 127
+f 112 127 124
+f 113 126 114
+f 115 128 129
+f 115 129 116
+f 116 129 130
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 121 133 122
+f 122 134 123
+f 122 133 134
+f 123 134 135
+f 123 135 127
+f 124 127 136
+f 127 135 137
+f 127 137 136
+f 128 138 139
+f 128 139 129
+f 129 139 130
+f 130 139 140
+f 130 140 131
+f 131 140 132
+f 132 140 141
+f 133 142 143
+f 133 143 134
+f 134 143 135
+f 135 143 144
+f 135 144 137
+f 136 137 145
+f 137 144 145
+f 138 146 139
+f 139 146 147
+f 139 147 148
+f 139 148 149
+f 139 149 140
+f 140 149 150
+f 140 150 141
+f 141 150 151
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 143 153 144
+f 144 153 154
+f 144 154 155
+f 144 155 156
+f 144 156 157
+f 144 157 145
+f 147 158 148
+f 148 158 159
+f 148 159 160
+f 148 160 149
+f 149 160 161
+f 149 161 150
+f 150 162 151
+f 150 161 163
+f 150 163 164
+f 150 164 165
+f 150 165 166
+f 150 166 162
+f 152 167 153
+f 152 168 167
+f 153 167 169
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 173 174
+f 154 174 175
+f 154 175 155
+f 154 172 176
+f 154 176 173
+f 159 177 160
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 161
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 182
+f 161 182 163
+f 167 168 169
+f 170 183 171
+f 171 183 184
+f 171 184 172
+f 172 184 185
+f 172 185 186
+f 172 186 187
+f 172 187 188
+f 172 188 176
+f 173 176 188
+f 177 189 178
+f 178 189 179
+f 179 189 190
+f 179 190 191
+f 179 191 192
+f 179 192 193
+f 179 193 181
+f 179 181 180
+f 183 194 184
+f 184 195 185
+f 184 194 196
+f 184 196 197
+f 184 197 198
+f 184 198 195
+f 185 195 199
+f 185 199 186
+f 186 200 187
+f 186 199 200
+f 189 201 190
+f 190 201 203
+f 190 203 202
+f 197 204 205
+f 197 205 198
+f 202 203 206
+f 202 206 207
+f 202 207 208
+f 202 208 209
+f 202 209 210
+f 204 210 205
+f 205 210 209
+

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/mjcf/mesh/screwdriver_5_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1381 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02601492 -0.06721446 -0.00167003
+v 0.02562662 -0.06721445 -0.00487313
+v 0.02537115 -0.06376175 -0.00487311
+v 0.02574413 -0.06376176 -0.00167001
+v 0.02600470 -0.06721448 0.00153307
+v 0.02554487 -0.07065570 0.00153306
+v 0.02548867 -0.07065568 -0.00167004
+v 0.02507482 -0.07065567 -0.00487314
+v 0.02474783 -0.06721444 -0.00808016
+v 0.02454345 -0.06376174 -0.00808014
+v 0.02456900 -0.06031479 -0.00487310
+v 0.02496241 -0.06031480 -0.00167000
+v 0.02570326 -0.06376178 0.00153309
+v 0.02552443 -0.06721449 0.00474011
+v 0.02505438 -0.07065571 0.00474010
+v 0.02436974 -0.07410841 0.00153305
+v 0.02424712 -0.07410839 -0.00167005
+v 0.02364933 -0.07436689 -0.00500300
+v 0.02285740 -0.07568823 -0.00615597
+v 0.02336833 -0.07339025 -0.00740729
+v 0.02389458 -0.07089695 -0.00831627
+v 0.02340920 -0.06688122 -0.01146034
+v 0.02292893 -0.06551392 -0.01289661
+v 0.02292893 -0.06547371 -0.01289661
+v 0.02329169 -0.06990881 -0.01050807
+v 0.02281653 -0.06780615 -0.01264477
+v 0.02334789 -0.06410068 -0.01133441
+v 0.02318439 -0.06125694 -0.01029555
+v 0.02027723 -0.04654991 -0.00837127
+v 0.02125309 -0.04654992 -0.00487305
+v 0.02166183 -0.04654993 -0.00166995
+v 0.02492154 -0.06031482 0.00153310
+v 0.02521788 -0.06376179 0.00474013
+v 0.02437485 -0.06376180 0.00794716
+v 0.02463542 -0.06721450 0.00794714
+v 0.02329169 -0.06992612 0.01045373
+v 0.02383838 -0.07091424 0.00819110
+v 0.02333767 -0.07340754 0.00728604
+v 0.02372597 -0.07437268 0.00494864
+v 0.02315885 -0.07631446 0.00401604
+v 0.01361987 -0.10104640 0.00152902
+v 0.01358410 -0.10098319 -0.00166621
+v 0.01332353 -0.10046614 -0.00393671
+v 0.01296077 -0.09952971 -0.00607736
+v 0.02285740 -0.07220678 -0.00954401
+v 0.02212678 -0.06688121 -0.01417943
+v 0.02037430 -0.06721441 -0.01698116
+v 0.02026190 -0.06376171 -0.01683554
+v 0.02197861 -0.06410067 -0.01417942
+v 0.02271434 -0.06317573 -0.01243226
+v 0.02245888 -0.07089694 -0.01146035
+v 0.02078815 -0.07085671 -0.01470280
+v 0.02006775 -0.06984559 -0.01660341
+v 0.01971010 -0.04654990 -0.00980755
+v 0.02160563 -0.04654995 0.00153315
+v 0.02443616 -0.06031483 0.00474014
+v 0.02331212 -0.06405480 0.01116599
+v 0.02294426 -0.06539912 0.01279509
+v 0.02352671 -0.06020568 0.00806916
+v 0.02313841 -0.06128000 0.01009961
+v 0.02294426 -0.06572084 0.01279509
+v 0.02340409 -0.06700769 0.01137454
+v 0.02285740 -0.06801881 0.01259046
+v 0.02120711 -0.07065574 0.01436120
+v 0.02252019 -0.07091425 0.01137453
+v 0.02286762 -0.07222983 0.00942275
+v 0.01298632 -0.09959294 0.00603067
+v 0.02286762 -0.07570551 0.00615275
+v 0.01336440 -0.10055808 0.00389396
+v 0.01265933 -0.10276988 0.00152901
+v 0.01261334 -0.10270667 -0.00166622
+v 0.01228635 -0.10164959 -0.00495195
+v 0.01080978 -0.10175873 -0.00806848
+v 0.01021710 -0.10064995 -0.01015010
+v 0.01243963 -0.09832326 -0.00806453
+v 0.01849410 -0.06721440 -0.01858271
+v 0.01795252 -0.06342849 -0.01861023
+v 0.01569933 -0.04654988 -0.01554480
+v 0.01991447 -0.06140628 -0.01641056
+v 0.01902546 -0.04654990 -0.01113759
+v 0.01911232 -0.04654990 -0.01097625
+v 0.01953128 -0.07214357 -0.01590691
+v 0.01674673 -0.07658440 -0.01650505
+v 0.01738539 -0.07410834 -0.01709136
+v 0.01805470 -0.07078201 -0.01788228
+v 0.02109982 -0.04654996 0.00470871
+v 0.02109471 -0.04654996 0.00474019
+v 0.02271434 -0.06310114 0.01224026
+v 0.02201948 -0.06405481 0.01406216
+v 0.02031299 -0.06376183 0.01680881
+v 0.02046116 -0.06721453 0.01707243
+v 0.02221874 -0.06700770 0.01406215
+v 0.02016482 -0.04654997 0.00809675
+v 0.02014950 -0.04654997 0.00814791
+v 0.02011884 -0.04654997 0.00823054
+v 0.01910210 -0.04654998 0.01089455
+v 0.01907144 -0.04654998 0.01096931
+v 0.02003709 -0.07065575 0.01652939
+v 0.01966412 -0.07240796 0.01598635
+v 0.01022221 -0.10070173 0.01002864
+v 0.01086087 -0.10178752 0.00799818
+v 0.01237321 -0.10170134 0.00487378
+v 0.01018645 -0.10371782 0.00696719
+v 0.01064628 -0.10403953 0.00473604
+v 0.01102437 -0.10423484 0.00152901
+v 0.01097838 -0.10420035 -0.00166622
+v 0.01055431 -0.10395906 -0.00487326
+v 0.01012003 -0.10366031 -0.00699029
+v 0.00937408 -0.10294794 -0.00913094
+v 0.00825004 -0.10175872 -0.01081511
+v 0.00978793 -0.09650210 -0.01288098
+v 0.01657813 -0.06942046 -0.01939332
+v 0.01685913 -0.06721440 -0.01951137
+v 0.01681826 -0.06435343 -0.01949169
+v 0.01636354 -0.06204971 -0.01930279
+v 0.01568401 -0.04654988 -0.01555660
+v 0.01571466 -0.04654988 -0.01552906
+v 0.01723211 -0.04654989 -0.01393931
+v 0.01340017 -0.08328874 -0.01633588
+v 0.01589349 -0.07171843 -0.01915723
+v 0.02068597 -0.06011953 0.01460128
+v 0.01995023 -0.06114214 0.01634449
+v 0.01855030 -0.06376184 0.01841429
+v 0.01891816 -0.06721454 0.01867792
+v 0.01609786 -0.04655000 0.01571494
+v 0.01854519 -0.07065576 0.01813094
+v 0.01735473 -0.04654999 0.01408584
+v 0.01692045 -0.07690624 0.01660414
+v 0.01634310 -0.07920996 0.01590370
+v 0.00982369 -0.09651943 0.01275169
+v 0.00829091 -0.10178753 0.01074875
+v 0.00944561 -0.10299395 0.00910784
+v 0.00726395 -0.10380400 0.01002470
+v 0.00829091 -0.10420614 0.00799817
+v 0.00819384 -0.10495296 0.00473603
+v 0.00819384 -0.10513679 0.00152900
+v 0.00819384 -0.10510805 -0.00166623
+v 0.00819384 -0.10487825 -0.00487327
+v 0.00825004 -0.10413714 -0.00806849
+v 0.00719753 -0.10375796 -0.01010682
+v 0.00492391 -0.10168979 -0.01195233
+v 0.00850039 -0.09840367 -0.01247961
+v 0.00760627 -0.09736384 -0.01308167
+v 0.01022221 -0.08655186 -0.01622177
+v 0.01137690 -0.08444347 -0.01659165
+v 0.01371183 -0.07306849 -0.01944843
+v 0.01477967 -0.07060391 -0.01960976
+v 0.01474390 -0.06721440 -0.01992061
+v 0.01506068 -0.06342849 -0.01967662
+v 0.01418189 -0.06108456 -0.01946412
+v 0.01146887 -0.04654988 -0.01744147
+v 0.01406437 -0.04654988 -0.01662693
+v 0.01146887 -0.08099651 -0.01766590
+v 0.01477967 -0.07417726 -0.01875980
+v 0.01733940 -0.04654999 0.01411339
+v 0.01731897 -0.04654999 0.01414093
+v 0.01650149 -0.06181430 0.01923278
+v 0.01691023 -0.06376184 0.01940592
+v 0.01728320 -0.06721454 0.01955149
+v 0.01691023 -0.07065576 0.01940195
+v 0.01449355 -0.04655000 0.01672623
+v 0.01647083 -0.07254584 0.01922093
+v 0.01349214 -0.08339802 0.01627750
+v 0.00764715 -0.09754203 0.01297204
+v 0.00852083 -0.09851293 0.01238573
+v 0.01031929 -0.08675880 0.01612009
+v 0.00492391 -0.10168987 0.01198041
+v 0.00492391 -0.10412571 0.01043787
+v 0.00492391 -0.10503915 0.00794700
+v 0.00492391 -0.10518276 0.00473603
+v 0.00492391 -0.10524017 -0.00487327
+v 0.00492391 -0.10497016 -0.00808030
+v 0.00492391 -0.10405095 -0.01046884
+v 0.00164888 -0.10417734 -0.01064198
+v 0.00164888 -0.10168979 -0.01209399
+v -0.00914697 -0.08670698 -0.01626899
+v 0.01146887 -0.07754954 -0.01864176
+v 0.01146887 -0.07065562 -0.01998358
+v 0.01146887 -0.07532051 -0.01920053
+v 0.01146887 -0.07359128 -0.01955074
+v 0.01146887 -0.06721440 -0.02015671
+v 0.01146887 -0.06376170 -0.01996781
+v 0.00808143 -0.05683331 -0.01947592
+v 0.00909818 -0.05566134 -0.01923980
+v 0.01279728 -0.05878084 -0.01927524
+v 0.00822960 -0.04654987 -0.01779956
+v 0.01446800 -0.04655000 0.01674197
+v 0.01442713 -0.04655000 0.01675771
+v 0.01146887 -0.04655001 0.01782804
+v 0.01334397 -0.05817202 0.01923673
+v 0.01455997 -0.06052169 0.01935871
+v 0.01474390 -0.06376184 0.01975220
+v 0.01474390 -0.06721454 0.01998041
+v 0.01474390 -0.07065576 0.01972069
+v 0.01474390 -0.07302841 0.01931144
+v 0.01146887 -0.08099663 0.01763116
+v 0.00492391 -0.09947808 0.01270052
+v 0.00819384 -0.08099663 0.01766264
+v 0.00819384 -0.08444934 0.01674577
+v 0.00164888 -0.10168987 0.01217322
+v 0.00164888 -0.10428083 0.01063856
+v 0.00164888 -0.10518277 0.00794700
+v -0.00000141 -0.10518277 0.00794700
+v -0.00161593 -0.10517704 0.00794700
+v -0.00489097 -0.10516553 0.00473997
+v -0.00489097 -0.10516549 -0.00487327
+v 0.00164888 -0.10509080 -0.00808030
+v -0.00000141 -0.10507357 -0.00808030
+v -0.00161593 -0.10505632 -0.00808030
+v -0.00000141 -0.10416586 -0.01062231
+v -0.00161593 -0.10414861 -0.01060263
+v -0.00000141 -0.10168979 -0.01205071
+v -0.01026079 -0.08670698 -0.01626899
+v -0.01143592 -0.07754954 -0.01874014
+v -0.01143592 -0.07065562 -0.01986947
+v -0.01143592 -0.06721440 -0.02008195
+v -0.01143592 -0.07370043 -0.01950745
+v -0.01143592 -0.07542391 -0.01923988
+v -0.00816089 -0.06376170 -0.02001110
+v -0.00488586 -0.06031474 -0.01993239
+v 0.00492391 -0.06031474 -0.01990878
+v 0.00164888 -0.05686778 -0.01977498
+v 0.00492391 -0.05686778 -0.01968447
+v 0.00691652 -0.05495471 -0.01933818
+v 0.00808143 -0.05365061 -0.01901157
+v 0.00819384 -0.04654987 -0.01780350
+v 0.01143821 -0.04655001 0.01783197
+v 0.00819384 -0.04655001 0.01813497
+v 0.01146887 -0.05754008 0.01929576
+v 0.01146887 -0.06031488 0.01958694
+v 0.01146887 -0.06376184 0.01988599
+v 0.01146887 -0.06721454 0.02002369
+v 0.01146887 -0.07065576 0.01981119
+v 0.01146887 -0.07346503 0.01938620
+v 0.01146887 -0.07519426 0.01904778
+v 0.01146887 -0.07754968 0.01853623
+v -0.01143592 -0.07754968 0.01861099
+v -0.00000141 -0.10168987 0.01217322
+v -0.00161593 -0.10168987 0.01216929
+v -0.00161593 -0.10426935 0.01062676
+v -0.00489097 -0.10500468 0.00794700
+v -0.00816600 -0.10486105 0.00473997
+v -0.00816600 -0.10502190 0.00152900
+v -0.00816600 -0.10498741 -0.00166623
+v -0.00816600 -0.10475760 -0.00487326
+v -0.00489097 -0.10486675 -0.00808030
+v -0.00489097 -0.10399925 -0.01039014
+v -0.00489097 -0.10168979 -0.01178313
+v -0.00161593 -0.10168979 -0.01200349
+v -0.01332124 -0.08324852 -0.01632801
+v -0.01138483 -0.08441475 -0.01664281
+v -0.01595761 -0.07199993 -0.01922806
+v -0.01143592 -0.08099650 -0.01775641
+v -0.00749669 -0.09714553 -0.01304626
+v -0.00967323 -0.09647338 -0.01285343
+v -0.01377596 -0.07303402 -0.01940908
+v -0.01480292 -0.07077052 -0.01956254
+v -0.01470584 -0.06721440 -0.01990094
+v -0.01470584 -0.06376170 -0.01978680
+v -0.01143592 -0.06376170 -0.01996388
+v -0.00488586 -0.05686778 -0.01972776
+v -0.00161593 -0.05686778 -0.01979072
+v 0.00164888 -0.05442043 -0.01943656
+v 0.00492391 -0.05465023 -0.01939327
+v 0.00492391 -0.05293249 -0.01909026
+v 0.00492391 -0.04996811 -0.01855509
+v 0.00495457 -0.04654987 -0.01792155
+v 0.00816318 -0.04655001 0.01813497
+v 0.00164888 -0.05704601 0.01939413
+v 0.00492391 -0.05701154 0.01937839
+v 0.00819384 -0.05533402 0.01915411
+v 0.00819384 -0.05706325 0.01933904
+v 0.00819384 -0.06031488 0.01966564
+v 0.00819384 -0.06376184 0.01992140
+v -0.01143592 -0.06721454 0.02004337
+v -0.01143592 -0.07065576 0.01986235
+v -0.01143592 -0.07372930 0.01942162
+v -0.01143592 -0.07545853 0.01910287
+v -0.01143592 -0.08099663 0.01762722
+v -0.01028123 -0.08663815 0.01610042
+v -0.01470584 -0.07320651 0.01934685
+v -0.00489097 -0.09944935 0.01268478
+v -0.00489097 -0.10168987 0.01194106
+v -0.00489097 -0.10410274 0.01041033
+v -0.00721057 -0.10378677 0.01000502
+v -0.00824775 -0.10415443 0.00796275
+v -0.01055202 -0.10397059 0.00473998
+v -0.01091989 -0.10413718 0.00152901
+v -0.01087390 -0.10410843 -0.00166622
+v -0.01044984 -0.10389586 -0.00487326
+v -0.01004109 -0.10362009 -0.00692340
+v -0.00818644 -0.10406246 -0.00802914
+v -0.00711349 -0.10372349 -0.01005173
+v -0.00841635 -0.09827729 -0.01239698
+v -0.01668313 -0.07650972 -0.01650899
+v -0.01731157 -0.07410834 -0.01715038
+v -0.01804219 -0.07089116 -0.01791770
+v -0.01858377 -0.06721440 -0.01864960
+v -0.01661160 -0.06969621 -0.01941694
+v -0.00818644 -0.10171276 -0.01071280
+v -0.01011262 -0.10057527 -0.01009107
+v -0.01694881 -0.06721440 -0.01953498
+v -0.01679042 -0.06376170 -0.01947200
+v -0.01640212 -0.06194630 -0.01933427
+v -0.01470584 -0.06130286 -0.01944052
+v -0.00703174 -0.05479960 -0.01936573
+v -0.00488586 -0.05448363 -0.01941688
+v -0.00161593 -0.05436873 -0.01944442
+v -0.00161593 -0.05264525 -0.01913748
+v 0.00164888 -0.05269695 -0.01912568
+v 0.00168465 -0.04654987 -0.01796483
+v 0.00164888 -0.04996811 -0.01861412
+v -0.01143592 -0.04655001 0.01797757
+v -0.00161593 -0.05712643 0.01938233
+v -0.00816089 -0.06031488 0.01963022
+v 0.00492391 -0.06031488 0.01966170
+v -0.00816089 -0.06376184 0.01989779
+v -0.01470584 -0.06721454 0.02000402
+v -0.01143592 -0.06376184 0.01988205
+v -0.01470584 -0.07065576 0.01977971
+v -0.01646343 -0.07256307 0.01922880
+v -0.00981629 -0.09655965 0.01277137
+v -0.00816600 -0.09721457 0.01290515
+v -0.00816600 -0.09893805 0.01226768
+v -0.00824775 -0.10176455 0.01071334
+v -0.00939222 -0.10296523 0.00904488
+v -0.01011262 -0.10367760 0.00690817
+v -0.01255485 -0.10266647 0.00152901
+v -0.01250887 -0.10262624 -0.00166622
+v -0.00929003 -0.10287325 -0.00906011
+v -0.01215122 -0.10160937 -0.00486538
+v -0.01065421 -0.10171277 -0.00802913
+v -0.01999903 -0.06978815 -0.01660734
+v -0.02034646 -0.06721441 -0.01704805
+v -0.02024939 -0.06376171 -0.01689457
+v -0.01842538 -0.06376170 -0.01850005
+v -0.01285119 -0.09931140 -0.00592782
+v -0.02238506 -0.07087396 -0.01142100
+v -0.02069900 -0.07082224 -0.01467132
+v -0.01947278 -0.07208612 -0.01585575
+v -0.00813534 -0.05355295 -0.01903125
+v -0.00921340 -0.05566708 -0.01923980
+v -0.01400077 -0.04654988 -0.01658758
+v -0.01394967 -0.04654988 -0.01660725
+v -0.01143592 -0.04654988 -0.01740212
+v -0.00813023 -0.04654987 -0.01782317
+v -0.00488586 -0.05276015 -0.01912174
+v -0.00488586 -0.04996811 -0.01860625
+v -0.00161593 -0.04996811 -0.01863379
+v -0.00158017 -0.04654987 -0.01798057
+v -0.01146658 -0.04655001 0.01796970
+v -0.01642256 -0.06185452 0.01921310
+v -0.01331102 -0.05818925 0.01922493
+v -0.01143592 -0.05775264 0.01927608
+v -0.00816089 -0.05735049 0.01932330
+v -0.00488586 -0.05717240 0.01935478
+v -0.01143592 -0.06031488 0.01955939
+v -0.01731667 -0.06721454 0.01956330
+v -0.01695903 -0.07065576 0.01942163
+v -0.01470584 -0.06376184 0.01973646
+v -0.01684662 -0.06376184 0.01938231
+v -0.01859399 -0.07065576 0.01839065
+v -0.01781227 -0.07380397 0.01750527
+v -0.01697435 -0.07697517 0.01662381
+v -0.01982021 -0.07274691 0.01624606
+v -0.01016372 -0.10066727 0.01002471
+v -0.01075639 -0.10176454 0.00796276
+v -0.01225851 -0.10164389 0.00477540
+v -0.01327525 -0.10046616 0.00372475
+v -0.01352050 -0.10094299 0.00152902
+v -0.01351028 -0.10090276 -0.00166621
+v -0.01327014 -0.10040870 -0.00379112
+v -0.02275292 -0.06816234 -0.01257788
+v -0.02208361 -0.06709952 -0.01425419
+v -0.02295729 -0.06586436 -0.01302253
+v -0.02295729 -0.06519795 -0.01302253
+v -0.01879836 -0.04654990 -0.01146026
+v -0.01716340 -0.04654989 -0.01390783
+v -0.01562040 -0.04654988 -0.01550938
+v -0.02196099 -0.06393406 -0.01425417
+v -0.02285511 -0.07574568 -0.00634485
+v -0.02281423 -0.07216658 -0.00952433
+v -0.02320765 -0.06986859 -0.01044118
+v -0.00488586 -0.04654987 -0.01796090
+v -0.00161593 -0.04654987 -0.01798057
+v -0.01485912 -0.04655000 0.01679706
+v -0.01497664 -0.04655575 0.01675771
+v -0.01895164 -0.06721454 0.01875662
+v -0.01848669 -0.06376184 0.01843003
+v -0.02019829 -0.07065575 0.01678517
+v -0.02160334 -0.07065574 0.01436120
+v -0.02306459 -0.07271816 0.00995004
+v -0.01289717 -0.09936889 0.00586540
+v -0.02336092 -0.07395906 0.00765200
+v -0.02422950 -0.07410842 0.00474009
+v -0.02468422 -0.07410841 0.00153305
+v -0.02447474 -0.07410839 -0.00167005
+v -0.02311568 -0.07629719 -0.00420814
+v -0.02340691 -0.06709953 -0.01142099
+v -0.02459736 -0.06721444 -0.00808016
+v -0.02337114 -0.06393407 -0.01133833
+v -0.02268650 -0.06289998 -0.01244013
+v -0.02450540 -0.06376174 -0.00808014
+v -0.01970781 -0.04654990 -0.00985477
+v -0.02368281 -0.07440137 -0.00511712
+v -0.02329961 -0.07344770 -0.00738368
+v -0.02373901 -0.07087397 -0.00830447
+v -0.01497664 -0.04655000 0.01675378
+v -0.01632548 -0.04655000 0.01594710
+v -0.02052018 -0.06721453 0.01715507
+v -0.02033114 -0.06376183 0.01682455
+v -0.02230331 -0.06754198 0.01414085
+v -0.02289087 -0.06891502 0.01275573
+v -0.02265585 -0.07065574 0.01225203
+v -0.02333027 -0.07065573 0.01065049
+v -0.02434701 -0.07065572 0.00794713
+v -0.02531777 -0.07065571 0.00474010
+v -0.02572651 -0.07065570 0.00153306
+v -0.02551703 -0.07065568 -0.00167004
+v -0.02490903 -0.07065567 -0.00487314
+v -0.02544550 -0.06721445 -0.00487313
+v -0.02315144 -0.06119948 -0.01030341
+v -0.01971802 -0.04654990 -0.00983510
+v -0.02533310 -0.06376175 -0.00487311
+v -0.02454116 -0.06031479 -0.00487310
+v -0.02126102 -0.04654992 -0.00487305
+v -0.02040266 -0.04654991 -0.00804860
+v -0.02039245 -0.04654991 -0.00808008
+v -0.01727580 -0.04654999 0.01461313
+v -0.02296751 -0.06515209 0.01292494
+v -0.01993772 -0.06107320 0.01634449
+v -0.02203252 -0.06391119 0.01414087
+v -0.02296751 -0.06661705 0.01292494
+v -0.02346822 -0.06754197 0.01147291
+v -0.02474553 -0.06721450 0.00794714
+v -0.02562943 -0.06721449 0.00474011
+v -0.02607394 -0.06697893 0.00130091
+v -0.02618123 -0.06566908 -0.00015897
+v -0.02598197 -0.06697892 -0.00140245
+v -0.02618123 -0.06543929 -0.00015897
+v -0.02498567 -0.06031480 -0.00167000
+v -0.02584913 -0.06407773 -0.00140244
+v -0.02126613 -0.04654992 -0.00484157
+v -0.01919177 -0.04654998 0.01109523
+v -0.02269672 -0.06285987 0.01227174
+v -0.02336092 -0.06391118 0.01118174
+v -0.02443387 -0.06376180 0.00794716
+v -0.02618123 -0.06543929 0.00007713
+v -0.02529733 -0.06376179 0.00474013
+v -0.02618123 -0.06566908 0.00007713
+v -0.02585424 -0.06407774 0.00130092
+v -0.02494990 -0.06031482 0.00153310
+v -0.02160334 -0.04654993 -0.00163453
+v -0.02160334 -0.04654993 -0.00166995
+v -0.01923775 -0.04654998 0.01097718
+v -0.02311568 -0.06124553 0.01013504
+v -0.01968737 -0.04654998 0.00974159
+v -0.02013698 -0.04654997 0.00820300
+v -0.02095957 -0.04654996 0.00477560
+v -0.02147050 -0.04654995 0.00156857
+v -0.02147561 -0.04654995 0.00153315
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 32
+f 4 32 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 21 25
+f 9 25 26
+f 9 26 22
+f 10 24 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 13 32 56
+f 13 56 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 45 25
+f 20 25 21
+f 20 44 45
+f 22 26 23
+f 23 26 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 27
+f 25 45 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 46
+f 27 50 28
+f 28 50 54
+f 28 54 29
+f 29 54 81
+f 29 81 80
+f 29 80 118
+f 29 118 117
+f 29 117 78
+f 29 78 116
+f 29 116 152
+f 29 152 151
+f 29 151 186
+f 29 186 226
+f 29 226 267
+f 29 267 311
+f 29 311 350
+f 29 350 385
+f 29 385 384
+f 29 384 346
+f 29 346 345
+f 29 345 344
+f 29 344 343
+f 29 343 379
+f 29 379 378
+f 29 378 377
+f 29 377 404
+f 29 404 423
+f 29 423 428
+f 29 428 427
+f 29 427 426
+f 29 426 443
+f 29 443 454
+f 29 454 453
+f 29 453 461
+f 29 461 460
+f 29 460 459
+f 29 459 458
+f 29 458 457
+f 29 457 455
+f 29 455 444
+f 29 444 429
+f 29 429 409
+f 29 409 408
+f 29 408 386
+f 29 386 351
+f 29 351 313
+f 29 313 268
+f 29 268 228
+f 29 228 227
+f 29 227 189
+f 29 189 188
+f 29 188 187
+f 29 187 161
+f 29 161 125
+f 29 125 156
+f 29 156 155
+f 29 155 127
+f 29 127 97
+f 29 97 96
+f 29 96 95
+f 29 95 94
+f 29 94 93
+f 29 93 87
+f 29 87 86
+f 29 86 55
+f 29 55 31
+f 29 31 30
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 33 56 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 56 59
+f 34 59 60
+f 34 60 57
+f 35 58 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 38
+f 36 38 37
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 38 66 67
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 52
+f 44 52 51
+f 44 51 45
+f 46 53 47
+f 47 76 48
+f 47 53 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 54
+f 52 82 53
+f 52 75 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 76
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 56 87 59
+f 57 60 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 61
+f 59 87 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 88
+f 61 92 63
+f 61 63 62
+f 63 98 64
+f 63 92 91
+f 63 91 98
+f 64 98 99
+f 64 99 67
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 69
+f 67 69 68
+f 67 99 100
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 83
+f 74 83 82
+f 74 82 75
+f 76 85 112
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 77 114 115
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 83 111 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 112
+f 88 97 89
+f 89 97 121
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 90 122 125
+f 90 125 123
+f 91 124 126
+f 91 126 98
+f 97 127 121
+f 98 126 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 100 129 130
+f 101 132 103
+f 101 103 102
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 108
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 119
+f 112 120 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 119 145 153
+f 119 153 146
+f 119 146 154
+f 119 154 120
+f 120 154 146
+f 121 127 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 125
+f 123 125 157
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 159 160
+f 124 160 126
+f 124 158 159
+f 125 161 157
+f 126 160 162
+f 126 162 128
+f 128 163 130
+f 128 130 129
+f 128 162 163
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 130 163 162
+f 130 162 166
+f 130 166 164
+f 131 167 133
+f 131 133 132
+f 131 165 167
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 134
+f 134 169 135
+f 135 169 136
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 136 169 170
+f 137 171 138
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 139 172 140
+f 140 173 141
+f 140 172 173
+f 141 173 174
+f 141 174 175
+f 141 175 144
+f 141 144 143
+f 141 143 142
+f 144 176 177
+f 144 177 153
+f 144 153 145
+f 144 175 176
+f 146 178 147
+f 146 153 177
+f 146 177 179
+f 146 179 180
+f 146 180 178
+f 147 178 148
+f 148 178 181
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 149 183 150
+f 149 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 185 184
+f 151 184 186
+f 157 161 187
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 157 191 192
+f 157 192 158
+f 158 192 193
+f 158 193 159
+f 159 193 160
+f 160 194 162
+f 160 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 166
+f 164 197 167
+f 164 167 165
+f 164 166 197
+f 166 196 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 197
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 167 197 200
+f 168 201 169
+f 169 202 170
+f 169 201 202
+f 170 202 171
+f 171 202 203
+f 171 203 204
+f 171 204 205
+f 171 205 206
+f 171 206 207
+f 171 207 172
+f 172 207 174
+f 172 174 173
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 210
+f 174 210 175
+f 175 210 211
+f 175 211 212
+f 175 212 213
+f 175 213 176
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 177 214 179
+f 178 215 216
+f 178 216 181
+f 178 180 217
+f 178 217 215
+f 179 214 218
+f 179 218 180
+f 180 218 217
+f 181 216 219
+f 181 219 220
+f 181 220 221
+f 181 221 182
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 183
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 225
+f 184 225 226
+f 184 226 186
+f 189 227 190
+f 190 227 228
+f 190 228 229
+f 190 229 192
+f 190 192 191
+f 192 229 230
+f 192 230 231
+f 192 231 193
+f 193 232 233
+f 193 233 194
+f 193 231 232
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 235
+f 195 235 236
+f 195 236 196
+f 196 236 198
+f 198 236 237
+f 198 237 199
+f 199 237 200
+f 200 238 201
+f 200 237 238
+f 201 238 239
+f 201 239 240
+f 201 240 204
+f 201 204 203
+f 201 203 202
+f 204 240 241
+f 204 241 205
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 206
+f 206 243 244
+f 206 244 245
+f 206 245 246
+f 206 246 209
+f 206 209 208
+f 206 208 207
+f 209 246 211
+f 209 211 210
+f 211 246 247
+f 211 247 248
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 213
+f 213 250 251
+f 213 251 252
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 213 249 248
+f 213 248 254
+f 213 254 255
+f 213 255 250
+f 214 253 252
+f 214 252 256
+f 214 256 218
+f 215 217 256
+f 215 256 257
+f 215 257 258
+f 215 258 216
+f 216 258 259
+f 216 259 260
+f 216 260 219
+f 217 218 256
+f 219 260 220
+f 220 261 262
+f 220 262 221
+f 220 260 261
+f 221 262 222
+f 222 262 263
+f 222 263 264
+f 222 264 223
+f 223 264 224
+f 224 264 226
+f 224 226 225
+f 226 264 265
+f 226 265 266
+f 226 266 267
+f 228 268 269
+f 228 269 270
+f 228 270 271
+f 228 271 229
+f 229 271 272
+f 229 272 230
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 231 273 274
+f 231 274 232
+f 232 275 276
+f 232 276 233
+f 232 274 275
+f 233 276 277
+f 233 277 234
+f 234 277 278
+f 234 278 235
+f 235 278 236
+f 236 278 237
+f 237 279 280
+f 237 280 239
+f 237 239 238
+f 237 278 281
+f 237 281 279
+f 239 282 283
+f 239 283 240
+f 239 280 282
+f 240 284 241
+f 240 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 286
+f 241 286 242
+f 242 286 287
+f 242 287 288
+f 242 288 243
+f 243 288 244
+f 244 288 289
+f 244 289 245
+f 245 289 290
+f 245 290 291
+f 245 291 292
+f 245 292 246
+f 246 292 293
+f 246 293 247
+f 247 293 248
+f 248 294 255
+f 248 255 254
+f 248 293 294
+f 250 255 295
+f 250 295 296
+f 250 296 252
+f 250 252 251
+f 252 297 298
+f 252 298 299
+f 252 299 257
+f 252 257 256
+f 252 296 297
+f 255 294 300
+f 255 300 301
+f 255 301 295
+f 257 299 258
+f 258 299 302
+f 258 302 303
+f 258 303 259
+f 259 303 304
+f 259 304 305
+f 259 305 306
+f 259 306 261
+f 259 261 260
+f 261 306 307
+f 261 307 262
+f 262 307 308
+f 262 308 263
+f 263 308 309
+f 263 309 310
+f 263 310 265
+f 263 265 264
+f 265 310 266
+f 266 310 267
+f 267 310 312
+f 267 312 311
+f 268 313 314
+f 268 314 269
+f 269 314 315
+f 269 315 316
+f 269 316 273
+f 269 273 270
+f 270 273 272
+f 270 272 271
+f 273 316 274
+f 274 316 317
+f 274 317 275
+f 275 318 276
+f 275 317 319
+f 275 319 318
+f 276 318 320
+f 276 320 277
+f 277 320 281
+f 277 281 278
+f 279 281 321
+f 279 321 280
+f 280 322 323
+f 280 323 283
+f 280 283 282
+f 280 321 322
+f 281 320 321
+f 283 323 324
+f 283 324 285
+f 283 285 284
+f 285 325 326
+f 285 326 327
+f 285 327 286
+f 285 324 325
+f 286 327 287
+f 287 327 328
+f 287 328 288
+f 288 328 289
+f 289 328 329
+f 289 329 290
+f 290 329 291
+f 291 330 293
+f 291 293 292
+f 291 329 331
+f 291 331 332
+f 291 332 330
+f 293 330 300
+f 293 300 294
+f 295 301 333
+f 295 333 296
+f 296 333 297
+f 297 333 298
+f 298 302 299
+f 298 333 334
+f 298 334 335
+f 298 335 336
+f 298 336 303
+f 298 303 302
+f 300 330 301
+f 301 330 332
+f 301 332 337
+f 301 337 338
+f 301 338 339
+f 301 339 340
+f 301 340 333
+f 303 336 304
+f 304 341 342
+f 304 342 305
+f 304 336 343
+f 304 343 344
+f 304 344 345
+f 304 345 341
+f 305 342 306
+f 306 341 346
+f 306 346 347
+f 306 347 307
+f 306 342 341
+f 307 347 308
+f 308 347 309
+f 309 347 348
+f 309 348 349
+f 309 349 312
+f 309 312 310
+f 311 312 349
+f 311 349 350
+f 313 351 352
+f 313 352 353
+f 313 353 354
+f 313 354 355
+f 313 355 356
+f 313 356 314
+f 314 356 315
+f 315 356 355
+f 315 355 357
+f 315 357 319
+f 315 319 317
+f 315 317 316
+f 318 358 359
+f 318 359 320
+f 318 319 360
+f 318 360 361
+f 318 361 358
+f 319 357 360
+f 320 359 321
+f 321 359 362
+f 321 362 363
+f 321 363 364
+f 321 364 322
+f 322 364 365
+f 322 365 366
+f 322 366 325
+f 322 325 324
+f 322 324 323
+f 325 366 326
+f 326 366 367
+f 326 367 327
+f 327 367 368
+f 327 368 328
+f 328 368 369
+f 328 369 370
+f 328 370 371
+f 328 371 329
+f 329 371 372
+f 329 372 331
+f 331 372 332
+f 332 372 337
+f 333 340 339
+f 333 339 373
+f 333 373 374
+f 333 374 334
+f 334 374 375
+f 334 375 376
+f 334 376 335
+f 335 377 378
+f 335 378 379
+f 335 379 336
+f 335 376 380
+f 335 380 377
+f 336 379 343
+f 337 372 381
+f 337 381 382
+f 337 382 338
+f 338 382 383
+f 338 383 373
+f 338 373 339
+f 341 345 346
+f 346 384 348
+f 346 348 347
+f 348 384 349
+f 349 384 385
+f 349 385 350
+f 351 386 387
+f 351 387 352
+f 352 361 360
+f 352 360 353
+f 352 387 361
+f 353 360 357
+f 353 357 354
+f 354 357 355
+f 358 388 359
+f 358 361 388
+f 359 388 362
+f 361 389 388
+f 361 387 389
+f 362 390 365
+f 362 365 363
+f 362 388 390
+f 363 365 364
+f 365 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 367
+f 365 367 366
+f 367 393 368
+f 367 392 393
+f 368 393 369
+f 369 393 392
+f 369 392 394
+f 369 394 395
+f 369 395 370
+f 370 395 396
+f 370 396 371
+f 371 396 397
+f 371 397 398
+f 371 398 372
+f 372 398 381
+f 373 383 399
+f 373 399 375
+f 373 375 374
+f 375 399 400
+f 375 400 376
+f 376 401 402
+f 376 402 380
+f 376 400 403
+f 376 403 401
+f 377 380 404
+f 380 402 404
+f 381 398 405
+f 381 405 406
+f 381 406 382
+f 382 406 383
+f 383 406 407
+f 383 407 400
+f 383 400 399
+f 386 408 387
+f 387 408 409
+f 387 409 389
+f 388 410 390
+f 388 389 411
+f 388 411 410
+f 389 409 411
+f 390 410 412
+f 390 412 413
+f 390 413 391
+f 391 414 392
+f 391 413 414
+f 392 414 415
+f 392 415 416
+f 392 416 395
+f 392 395 394
+f 395 416 417
+f 395 417 396
+f 396 417 418
+f 396 418 419
+f 396 419 397
+f 397 405 398
+f 397 419 420
+f 397 420 405
+f 400 407 420
+f 400 420 421
+f 400 421 403
+f 401 403 422
+f 401 422 402
+f 402 422 423
+f 402 423 404
+f 403 424 425
+f 403 425 426
+f 403 426 427
+f 403 427 428
+f 403 428 422
+f 403 421 424
+f 405 420 406
+f 406 420 407
+f 409 429 411
+f 410 430 412
+f 410 411 430
+f 411 429 431
+f 411 431 432
+f 411 432 430
+f 412 430 433
+f 412 433 413
+f 413 433 434
+f 413 434 435
+f 413 435 416
+f 413 416 415
+f 413 415 414
+f 416 435 417
+f 417 435 436
+f 417 436 418
+f 418 436 437
+f 418 437 438
+f 418 438 439
+f 418 439 419
+f 419 439 421
+f 419 421 420
+f 421 439 438
+f 421 438 440
+f 421 440 424
+f 422 428 423
+f 424 441 425
+f 424 440 442
+f 424 442 441
+f 425 441 443
+f 425 443 426
+f 429 444 432
+f 429 432 431
+f 430 432 444
+f 430 444 445
+f 430 445 446
+f 430 446 447
+f 430 447 435
+f 430 435 433
+f 433 435 434
+f 435 447 436
+f 436 448 437
+f 436 447 449
+f 436 449 448
+f 437 448 450
+f 437 450 438
+f 438 450 448
+f 438 448 440
+f 440 448 441
+f 440 441 442
+f 441 448 451
+f 441 451 452
+f 441 452 453
+f 441 453 454
+f 441 454 443
+f 444 455 445
+f 445 455 456
+f 445 456 446
+f 446 456 447
+f 447 456 457
+f 447 457 458
+f 447 458 449
+f 448 449 451
+f 449 458 459
+f 449 459 452
+f 449 452 451
+f 452 459 460
+f 452 460 461
+f 452 461 453
+f 455 457 456
+

dataset/tools/repair_tools/c2be5b6e81aa5900a6bb4dfd6e3a812b/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e39712d6cd6443b1731730137288ebf6534b4b85c65dfcdccd38436ee2a9a253
+size 96421