xinjjj commited on
Commit
19eb2a1
·
verified ·
1 Parent(s): b936c48

Add asset tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163

Browse files
Files changed (19) hide show
  1. .gitattributes +2 -4
  2. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004_collision.obj +1856 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision.obj +1856 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision_0.obj +1057 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision_1.obj +547 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision_2.obj +250 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/screwdriver_004.xml +20 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/screwdriver_004.urdf +63 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/screwdriver_004.usd +3 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5051,7 +5051,5 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/candle_ho
5051
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/mesh/candle_holder_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5052
  dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/mesh/screwdriver_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5053
  dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/screwdriver_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5054
- dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/houseplant_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5055
- dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mesh/houseplant_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5056
- dataset/tools/repair_tools/07c3772e2e495f04b16f9455d6abbcf3/mesh/pliers_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5057
- dataset/tools/repair_tools/07c3772e2e495f04b16f9455d6abbcf3/pliers_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5051
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/mesh/candle_holder_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5052
  dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/mesh/screwdriver_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5053
  dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/screwdriver_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5054
+ dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5055
+ dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/screwdriver_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl screwdriver_004_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd screwdriver_004_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5dfbf6e55e9ce205837b42d3835dc37d9a81eed39175a578274ffe460e050b3c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.02 MB
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:91059d3e62fe85e2e12db2b0b783c45802b31e2894405355e12628f46317a23a
3
+ size 12517304
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_004_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1856 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.01406265 0.00103043 -0.01681658
5
+ v -0.01353862 0.00253376 -0.01681658
6
+ v -0.01330268 0.00227914 -0.02841139
7
+ v -0.01354685 0.00103043 -0.02841139
8
+ v -0.01343711 -0.00063542 -0.02841139
9
+ v -0.01371421 -0.00106881 -0.01681658
10
+ v -0.01357155 -0.00130176 -0.00309333
11
+ v -0.01396662 0.00103043 -0.00522721
12
+ v -0.01346729 0.00245250 -0.00290825
13
+ v -0.01348101 0.00246333 -0.00522721
14
+ v -0.00976894 0.00975786 -0.01681658
15
+ v -0.00970035 0.00970098 -0.00290825
16
+ v -0.00946440 0.00938677 -0.02841139
17
+ v -0.01322311 0.00217892 -0.02966341
18
+ v -0.01329444 0.00103043 -0.02984849
19
+ v -0.01329719 -0.00038893 -0.02984849
20
+ v -0.01103648 -0.00674895 -0.02975051
21
+ v -0.01105568 -0.00681938 -0.02841139
22
+ v -0.01080053 -0.00837688 -0.01681658
23
+ v -0.01320116 -0.00227418 -0.00399152
24
+ v -0.01358526 -0.00129363 -0.00503669
25
+ v -0.01393919 0.00103043 -0.00290825
26
+ v -0.01074840 -0.00807079 -0.00290825
27
+ v -0.01339321 -0.00052707 -0.00058929
28
+ v -0.01332462 0.00228727 -0.00135139
29
+ v -0.00835051 0.01085759 -0.01681658
30
+ v -0.00942325 0.00940573 -0.00058929
31
+ v -0.00813376 0.01080071 -0.00290825
32
+ v -0.00770302 0.01041607 -0.02841139
33
+ v -0.00792251 0.00969285 -0.03095898
34
+ v -0.00918730 0.00909694 -0.03033842
35
+ v -0.01121206 0.00479552 -0.03240153
36
+ v -0.01080327 0.00613904 -0.03073035
37
+ v -0.01111330 0.00250938 -0.03455719
38
+ v -0.01083620 0.00103043 -0.03604873
39
+ v -0.01284724 0.00103043 -0.03100798
40
+ v -0.01060573 0.00323802 -0.03534651
41
+ v -0.01109135 -0.00256672 -0.03451364
42
+ v -0.01140960 -0.00332516 -0.03306565
43
+ v -0.01115171 -0.00484744 -0.03230355
44
+ v -0.01083071 -0.00116632 -0.03601606
45
+ v -0.00910499 -0.00912448 -0.03020233
46
+ v -0.01046307 -0.00791911 -0.02841139
47
+ v -0.01081699 -0.00631285 -0.03129649
48
+ v -0.00996099 -0.00776742 -0.03074669
49
+ v -0.00936563 -0.00932221 -0.02841139
50
+ v -0.00970309 -0.00955245 -0.01681658
51
+ v -0.00966194 -0.00955787 -0.00522721
52
+ v -0.00965097 -0.00955787 -0.00290825
53
+ v -0.01075937 -0.00812768 -0.00522721
54
+ v -0.01319842 -0.00008555 0.00058652
55
+ v -0.01319842 -0.00002325 0.00058652
56
+ v -0.01343437 0.00083541 -0.00058384
57
+ v -0.00931899 -0.00929783 -0.00058929
58
+ v -0.00685800 -0.00487724 0.01558357
59
+ v -0.01039448 -0.00755072 -0.00081792
60
+ v -0.00796092 0.00108731 0.01558357
61
+ v -0.00736831 0.00322990 0.01558357
62
+ v -0.00735459 0.00327053 0.01558357
63
+ v -0.00681959 0.00472239 0.01558357
64
+ v -0.00908304 0.00903464 0.00116899
65
+ v -0.00094283 0.01356358 -0.01681658
66
+ v -0.00049014 0.01330083 -0.02841139
67
+ v -0.00090168 0.01351482 -0.00522721
68
+ v -0.00495670 0.00691372 0.01558357
69
+ v -0.00749725 0.01048379 -0.00081247
70
+ v -0.00050660 0.01332250 -0.00111731
71
+ v -0.00088796 0.01349586 -0.00290825
72
+ v -0.00610900 0.01075737 -0.03073035
73
+ v -0.00472075 0.01104449 -0.03223278
74
+ v -0.00547523 0.01037002 -0.03302210
75
+ v -0.00644097 0.00859853 -0.03622836
76
+ v -0.00879771 0.00872313 -0.03188439
77
+ v -0.00868248 0.00637740 -0.03627736
78
+ v -0.00939856 0.00726044 -0.03304932
79
+ v -0.01052617 0.00548624 -0.03312553
80
+ v -0.00914066 0.00490929 -0.03715377
81
+ v -0.00945069 0.00328678 -0.03782877
82
+ v -0.01002409 0.00103043 -0.03768724
83
+ v -0.01001861 -0.00116632 -0.03768724
84
+ v -0.01057830 -0.00332516 -0.03531929
85
+ v -0.00913243 -0.00502893 -0.03714289
86
+ v -0.00943971 -0.00341725 -0.03782333
87
+ v -0.00867151 -0.00649433 -0.03621748
88
+ v -0.00872089 -0.00878589 -0.03174831
89
+ v -0.00642451 -0.00871817 -0.03617393
90
+ v -0.00723113 -0.00932763 -0.03304932
91
+ v -0.00543134 -0.01044632 -0.03300033
92
+ v -0.00464667 -0.01117225 -0.03219467
93
+ v -0.00223232 -0.01327420 -0.02738256
94
+ v -0.00235578 -0.01338526 -0.01681658
95
+ v -0.00229816 -0.01333109 -0.00352882
96
+ v -0.00212257 -0.01321732 -0.00198284
97
+ v -0.00730795 -0.00336579 0.01558357
98
+ v -0.00787587 -0.00116632 0.01558357
99
+ v -0.00787861 -0.00110944 0.01558357
100
+ v -0.00797464 0.00103043 0.01558357
101
+ v -0.00488262 -0.00698461 0.01558357
102
+ v -0.00898976 -0.00902426 0.00092403
103
+ v -0.00598005 -0.00597697 0.01558357
104
+ v -0.00605413 0.00581941 0.01558357
105
+ v 0.00107096 0.01382903 -0.01681658
106
+ v 0.00111485 0.01331167 -0.02849849
107
+ v -0.00020755 0.01317353 -0.02970696
108
+ v -0.00331603 0.00756381 0.01558357
109
+ v 0.00107096 0.01331438 -0.00114998
110
+ v 0.00107096 0.01366380 -0.00290825
111
+ v -0.00325842 0.00757736 0.01558357
112
+ v -0.00112117 0.00807576 0.01558357
113
+ v -0.00106355 0.00807576 0.01558357
114
+ v 0.00107096 0.00806221 0.01558357
115
+ v 0.00107096 0.01370985 -0.00522721
116
+ v -0.00322549 0.01126931 -0.03302210
117
+ v -0.00322549 0.01048650 -0.03527029
118
+ v -0.00497864 0.00905901 -0.03714833
119
+ v -0.00562887 0.00936510 -0.03542271
120
+ v -0.00562887 0.00818410 -0.03782877
121
+ v -0.00669613 0.00661577 -0.03891749
122
+ v -0.00713236 0.00704916 -0.03768724
123
+ v -0.00826546 0.00555667 -0.03782877
124
+ v -0.00867151 0.00405876 -0.03869975
125
+ v -0.00895410 0.00259335 -0.03899370
126
+ v -0.00908579 0.00103043 -0.03910801
127
+ v -0.00908579 -0.00116632 -0.03910801
128
+ v -0.00895135 -0.00272112 -0.03898825
129
+ v -0.00866876 -0.00418652 -0.03868886
130
+ v -0.00825448 -0.00568172 -0.03782333
131
+ v -0.00669338 -0.00674895 -0.03891204
132
+ v -0.00712138 -0.00716880 -0.03768724
133
+ v -0.00561790 -0.00830374 -0.03782333
134
+ v -0.00495944 -0.00918949 -0.03714289
135
+ v -0.00561790 -0.00947661 -0.03539005
136
+ v -0.00322001 -0.01140249 -0.03300033
137
+ v -0.00184547 -0.01318211 -0.02892853
138
+ v -0.00322001 -0.01061426 -0.03527029
139
+ v -0.00112117 -0.01383761 -0.01681658
140
+ v -0.00111568 -0.01343402 -0.02825897
141
+ v -0.00128304 -0.01358029 -0.00281571
142
+ v -0.00066024 -0.01344485 -0.00116631
143
+ v -0.00331603 -0.00763469 0.01558357
144
+ v -0.00335719 -0.00761844 0.01558357
145
+ v -0.00491280 -0.00696023 0.01558357
146
+ v 0.00250036 0.01339022 -0.01681658
147
+ v 0.00228088 0.01320061 -0.02778538
148
+ v 0.00240708 0.01331709 -0.00522721
149
+ v 0.00187483 0.01308414 -0.02933136
150
+ v 0.00040975 0.01317353 -0.02970696
151
+ v -0.00243534 0.01099032 -0.03443198
152
+ v 0.00107096 0.01074112 -0.03591263
153
+ v -0.00112117 0.01073841 -0.03590175
154
+ v 0.00223972 0.01317894 -0.00158002
155
+ v 0.00237416 0.01329271 -0.00290825
156
+ v 0.00112857 0.00804867 0.01558357
157
+ v -0.00336542 0.00935426 -0.03782877
158
+ v -0.00412813 0.00859312 -0.03869430
159
+ v -0.00551090 0.00704374 -0.03915701
160
+ v -0.00551090 0.00542665 -0.03972858
161
+ v -0.00712413 0.00542665 -0.03915701
162
+ v -0.00784569 0.00328678 -0.03938564
163
+ v -0.00770302 0.00103043 -0.03972858
164
+ v -0.00770302 -0.00116632 -0.03972858
165
+ v -0.00784294 -0.00341725 -0.03938564
166
+ v -0.00712138 -0.00556525 -0.03915701
167
+ v -0.00412265 -0.00872359 -0.03868886
168
+ v -0.00551090 -0.00556525 -0.03972858
169
+ v -0.00551090 -0.00717422 -0.03915156
170
+ v -0.00335993 -0.00948744 -0.03782333
171
+ v -0.00111568 -0.01285977 -0.03059426
172
+ v -0.00038314 -0.01332025 -0.02972874
173
+ v -0.00112117 -0.01087430 -0.03591263
174
+ v -0.00242437 -0.01112621 -0.03443198
175
+ v 0.00078562 -0.01346652 -0.02841139
176
+ v 0.00107096 -0.01380511 -0.01681658
177
+ v 0.00120265 -0.01356674 -0.00291914
178
+ v 0.00055791 -0.01344485 -0.00116631
179
+ v -0.00112117 -0.00821165 0.01558357
180
+ v 0.00981201 0.00946532 -0.01681658
181
+ v 0.00999857 0.00933259 -0.00313144
182
+ v 0.00944711 0.00925675 -0.02841139
183
+ v 0.00465682 0.01107158 -0.03226000
184
+ v 0.00239885 0.01099573 -0.03444832
185
+ v 0.00111485 0.01275097 -0.03058338
186
+ v 0.00318626 0.01049192 -0.03528118
187
+ v 0.00330423 0.00935697 -0.03781789
188
+ v 0.00107096 0.00991496 -0.03768724
189
+ v -0.00112117 0.00991225 -0.03768724
190
+ v 0.00326582 0.00750964 0.01558357
191
+ v 0.00331246 0.00749339 0.01558357
192
+ v 0.00486533 0.00687309 0.01558357
193
+ v 0.00943065 0.00926488 -0.00058929
194
+ v -0.00266580 0.00886940 -0.03898281
195
+ v -0.00336542 0.00776696 -0.03937475
196
+ v -0.00112117 0.00762611 -0.03970681
197
+ v -0.00331603 0.00542665 -0.04000621
198
+ v -0.00551090 0.00322990 -0.04001165
199
+ v -0.00551090 -0.00336579 -0.04001710
200
+ v -0.00265757 -0.00900530 -0.03898281
201
+ v -0.00112117 -0.00776200 -0.03970681
202
+ v -0.00335993 -0.00790015 -0.03937475
203
+ v -0.00331603 -0.00556525 -0.04000621
204
+ v -0.00112117 -0.01004544 -0.03768724
205
+ v 0.00035488 -0.01332025 -0.02972874
206
+ v 0.00107096 -0.01087701 -0.03594530
207
+ v 0.00188306 -0.01319836 -0.02841139
208
+ v 0.00226990 -0.01335276 -0.01681658
209
+ v 0.00222600 -0.01330942 -0.00369757
210
+ v 0.00202024 -0.01319023 -0.00215159
211
+ v 0.00326582 -0.00760490 0.01558357
212
+ v 0.00107096 -0.00818456 0.01558357
213
+ v 0.01090944 0.00862833 -0.01681658
214
+ v 0.01095060 0.00872855 -0.00405140
215
+ v 0.01095060 0.00872855 -0.00408406
216
+ v 0.01054455 0.00794845 -0.02841139
217
+ v 0.00913435 0.00903464 -0.03030031
218
+ v 0.00541954 0.01034565 -0.03303843
219
+ v 0.00640448 0.00860666 -0.03623381
220
+ v 0.00558689 0.00936239 -0.03542816
221
+ v 0.00493941 0.00905901 -0.03713744
222
+ v 0.00406146 0.00858228 -0.03868341
223
+ v 0.00259913 0.00886940 -0.03898281
224
+ v 0.00107096 0.00899942 -0.03909712
225
+ v -0.00112117 0.00899942 -0.03909712
226
+ v 0.00489551 0.00684872 0.01558357
227
+ v 0.00904381 0.00896692 0.00110367
228
+ v 0.01082988 0.00832496 -0.00250542
229
+ v 0.00107096 0.00762611 -0.03970681
230
+ v 0.00326582 0.00542665 -0.04001165
231
+ v 0.00546069 0.00322990 -0.04002254
232
+ v 0.00546069 -0.00336579 -0.04002254
233
+ v -0.00112117 -0.00913260 -0.03909712
234
+ v 0.00326582 -0.00556525 -0.04000621
235
+ v 0.00107096 -0.00776200 -0.03970137
236
+ v 0.00107096 -0.00913260 -0.03909712
237
+ v 0.00107096 -0.01004814 -0.03768724
238
+ v 0.00108193 -0.01287873 -0.03059426
239
+ v 0.00330972 -0.00949557 -0.03782333
240
+ v 0.00321644 -0.01064677 -0.03529751
241
+ v 0.00245372 -0.01114517 -0.03447553
242
+ v 0.00476108 -0.01122101 -0.03231443
243
+ v 0.00604233 -0.01085805 -0.03073035
244
+ v 0.00948827 -0.00956058 -0.02841139
245
+ v 0.00765556 -0.01089326 -0.01681658
246
+ v 0.00765556 -0.01083367 -0.00290825
247
+ v 0.00765556 -0.01037860 -0.00058929
248
+ v 0.00481320 -0.00697919 0.01558357
249
+ v 0.01369418 0.00103043 -0.01681658
250
+ v 0.01304670 0.00179970 -0.02841139
251
+ v 0.01105760 0.00684872 -0.02841139
252
+ v 0.01103291 0.00671870 -0.02996825
253
+ v 0.01354328 0.00117670 -0.00302801
254
+ v 0.00998760 0.00771008 -0.03090999
255
+ v 0.00872555 0.00870147 -0.03184629
256
+ v 0.00724402 0.00922424 -0.03304932
257
+ v 0.00864050 0.00638011 -0.03627191
258
+ v 0.00709038 0.00705458 -0.03768724
259
+ v 0.00664866 0.00661848 -0.03891749
260
+ v 0.00558689 0.00818140 -0.03781789
261
+ v 0.00546069 0.00703832 -0.03915701
262
+ v 0.00330423 0.00776155 -0.03937475
263
+ v 0.00596276 0.00583837 0.01558357
264
+ v 0.00679407 0.00473864 0.01558357
265
+ v 0.01336769 0.00043723 -0.00058929
266
+ v 0.00546069 0.00542665 -0.03973402
267
+ v 0.00765556 0.00103043 -0.03971770
268
+ v 0.00765556 -0.00116632 -0.03971770
269
+ v 0.00546069 -0.00556525 -0.03972858
270
+ v 0.00330972 -0.00790015 -0.03937475
271
+ v 0.00260736 -0.00900259 -0.03898281
272
+ v 0.00321644 -0.01145667 -0.03307654
273
+ v 0.00494764 -0.00920032 -0.03714289
274
+ v 0.00407244 -0.00872359 -0.03868886
275
+ v 0.00547989 -0.01056280 -0.03307654
276
+ v 0.00765556 -0.01008607 -0.03073035
277
+ v 0.00909594 -0.00918949 -0.03073035
278
+ v 0.01005345 -0.00776200 -0.03073035
279
+ v 0.01045401 -0.00776200 -0.02841139
280
+ v 0.01095060 -0.00886444 -0.01569520
281
+ v 0.01004796 -0.00969872 -0.01660973
282
+ v 0.00974617 -0.00985312 -0.00522721
283
+ v 0.00972696 -0.00983687 -0.00290825
284
+ v 0.00941694 -0.00953620 -0.00058929
285
+ v 0.00904929 -0.00916511 0.00114177
286
+ v 0.00591064 -0.00589029 0.01558357
287
+ v 0.01396580 -0.00116632 -0.01681658
288
+ v 0.01336221 0.00070268 -0.02841139
289
+ v 0.01389172 -0.00116632 -0.00290825
290
+ v 0.01391092 -0.00116632 -0.00522721
291
+ v 0.01322777 0.00036138 -0.02979406
292
+ v 0.01211662 0.00322990 -0.03073035
293
+ v 0.01084086 0.00632323 -0.03151423
294
+ v 0.00909045 0.00491471 -0.03714289
295
+ v 0.00821799 0.00555938 -0.03782333
296
+ v 0.00861581 0.00403709 -0.03868886
297
+ v 0.00707117 0.00542665 -0.03915701
298
+ v 0.00680779 0.00469530 0.01558357
299
+ v 0.01316741 -0.00000429 0.00062463
300
+ v 0.00779273 0.00327323 -0.03938020
301
+ v 0.00889566 0.00256897 -0.03898281
302
+ v 0.00902186 0.00103043 -0.03909712
303
+ v 0.00901912 -0.00116632 -0.03909712
304
+ v 0.00889291 -0.00269945 -0.03898281
305
+ v 0.00779273 -0.00340642 -0.03938020
306
+ v 0.00707117 -0.00556525 -0.03915701
307
+ v 0.00664866 -0.00675437 -0.03891749
308
+ v 0.00546069 -0.00717692 -0.03915701
309
+ v 0.00559238 -0.00832541 -0.03782333
310
+ v 0.00640997 -0.00874797 -0.03628280
311
+ v 0.00559238 -0.00954162 -0.03545538
312
+ v 0.00758971 -0.00934659 -0.03284790
313
+ v 0.00878591 -0.00889153 -0.03193883
314
+ v 0.00925781 -0.00769429 -0.03284790
315
+ v 0.01081068 -0.00632639 -0.03073035
316
+ v 0.01047870 -0.00563026 -0.03310375
317
+ v 0.01114265 -0.00494225 -0.03236887
318
+ v 0.01310157 -0.00205207 -0.02898841
319
+ v 0.01315644 -0.00227960 -0.02744244
320
+ v 0.01343080 -0.00259110 -0.01681658
321
+ v 0.01095060 -0.00886444 -0.01565166
322
+ v 0.01340610 -0.00256943 -0.00290825
323
+ v 0.01326893 -0.00241232 -0.00137861
324
+ v 0.00674469 -0.00479056 0.01558357
325
+ v 0.00672548 -0.00481765 0.01558357
326
+ v 0.01341159 -0.00257214 -0.00522721
327
+ v 0.01332380 -0.00125842 -0.02829163
328
+ v 0.01322777 -0.00058395 -0.02979406
329
+ v 0.01316741 -0.00018306 0.00062463
330
+ v 0.01339787 -0.00101734 -0.00060017
331
+ v 0.01280801 0.00106835 -0.03063237
332
+ v 0.01077227 0.00103043 -0.03599974
333
+ v 0.01116185 0.00485511 -0.03240153
334
+ v 0.01054455 0.00321906 -0.03532473
335
+ v 0.00938676 0.00327323 -0.03782333
336
+ v 0.00727145 0.00322990 0.01558357
337
+ v 0.00782291 0.00103043 0.01558357
338
+ v 0.00994096 0.00103043 -0.03768724
339
+ v 0.00994096 -0.00116632 -0.03768724
340
+ v 0.00861581 -0.00416756 -0.03868886
341
+ v 0.00938401 -0.00340642 -0.03782333
342
+ v 0.00821250 -0.00568714 -0.03782333
343
+ v 0.00863227 -0.00650246 -0.03626647
344
+ v 0.00708489 -0.00719588 -0.03768724
345
+ v 0.00908770 -0.00503705 -0.03714289
346
+ v 0.01138408 -0.00333870 -0.03310375
347
+ v 0.01280801 -0.00125842 -0.03063237
348
+ v 0.01053906 -0.00333870 -0.03531384
349
+ v 0.00720561 -0.00336579 0.01558357
350
+ v 0.01077227 -0.00116632 -0.03598885
351
+ v 0.00782291 0.00097355 0.01558357
352
+ v 0.00780645 -0.00116632 0.01558357
353
+ v 0.00779273 -0.00122321 0.01558357
354
+ v 0.01105211 0.00248229 -0.03451908
355
+ v 0.01141426 0.00321906 -0.03312553
356
+ v 0.01104388 -0.00258839 -0.03450275
357
+ f 1 2 3
358
+ f 1 3 4
359
+ f 1 4 5
360
+ f 1 5 6
361
+ f 1 6 7
362
+ f 1 7 8
363
+ f 1 8 9
364
+ f 1 9 10
365
+ f 1 10 2
366
+ f 2 11 3
367
+ f 2 10 12
368
+ f 2 12 11
369
+ f 3 13 14
370
+ f 3 14 4
371
+ f 3 11 13
372
+ f 4 14 15
373
+ f 4 15 16
374
+ f 4 16 5
375
+ f 5 16 17
376
+ f 5 17 6
377
+ f 6 17 18
378
+ f 6 18 19
379
+ f 6 19 20
380
+ f 6 20 21
381
+ f 6 21 7
382
+ f 7 22 8
383
+ f 7 21 20
384
+ f 7 20 23
385
+ f 7 23 24
386
+ f 7 24 22
387
+ f 8 22 9
388
+ f 9 22 25
389
+ f 9 25 12
390
+ f 9 12 10
391
+ f 11 26 13
392
+ f 11 12 26
393
+ f 12 25 27
394
+ f 12 27 28
395
+ f 12 28 26
396
+ f 13 29 30
397
+ f 13 30 31
398
+ f 13 31 32
399
+ f 13 32 33
400
+ f 13 33 14
401
+ f 13 26 29
402
+ f 14 34 35
403
+ f 14 35 36
404
+ f 14 36 15
405
+ f 14 33 32
406
+ f 14 32 37
407
+ f 14 37 34
408
+ f 15 36 16
409
+ f 16 38 39
410
+ f 16 39 40
411
+ f 16 40 17
412
+ f 16 36 41
413
+ f 16 41 38
414
+ f 17 42 43
415
+ f 17 43 19
416
+ f 17 19 18
417
+ f 17 40 44
418
+ f 17 44 45
419
+ f 17 45 42
420
+ f 19 43 46
421
+ f 19 46 47
422
+ f 19 47 48
423
+ f 19 48 49
424
+ f 19 49 50
425
+ f 19 50 20
426
+ f 20 50 23
427
+ f 22 24 51
428
+ f 22 51 52
429
+ f 22 52 53
430
+ f 22 53 25
431
+ f 23 50 49
432
+ f 23 49 54
433
+ f 23 54 55
434
+ f 23 55 56
435
+ f 23 56 24
436
+ f 24 55 51
437
+ f 24 56 55
438
+ f 25 53 57
439
+ f 25 57 58
440
+ f 25 58 59
441
+ f 25 59 60
442
+ f 25 60 61
443
+ f 25 61 27
444
+ f 26 62 63
445
+ f 26 63 29
446
+ f 26 28 64
447
+ f 26 64 62
448
+ f 27 61 65
449
+ f 27 65 28
450
+ f 28 65 66
451
+ f 28 66 67
452
+ f 28 67 68
453
+ f 28 68 64
454
+ f 29 63 69
455
+ f 29 69 30
456
+ f 30 69 70
457
+ f 30 70 71
458
+ f 30 71 72
459
+ f 30 72 31
460
+ f 31 73 74
461
+ f 31 74 75
462
+ f 31 75 76
463
+ f 31 76 32
464
+ f 31 72 73
465
+ f 32 76 77
466
+ f 32 77 37
467
+ f 34 37 35
468
+ f 35 37 78
469
+ f 35 78 79
470
+ f 35 79 80
471
+ f 35 80 41
472
+ f 35 41 36
473
+ f 37 77 78
474
+ f 38 41 81
475
+ f 38 81 39
476
+ f 39 81 40
477
+ f 40 81 82
478
+ f 40 82 44
479
+ f 41 80 83
480
+ f 41 83 81
481
+ f 42 46 43
482
+ f 42 45 84
483
+ f 42 84 85
484
+ f 42 85 86
485
+ f 42 86 87
486
+ f 42 87 88
487
+ f 42 88 89
488
+ f 42 89 46
489
+ f 44 82 84
490
+ f 44 84 45
491
+ f 46 89 90
492
+ f 46 90 47
493
+ f 47 90 91
494
+ f 47 91 48
495
+ f 48 91 49
496
+ f 49 91 92
497
+ f 49 92 93
498
+ f 49 93 54
499
+ f 51 55 94
500
+ f 51 94 95
501
+ f 51 95 96
502
+ f 51 96 97
503
+ f 51 97 52
504
+ f 52 97 53
505
+ f 53 97 57
506
+ f 54 98 99
507
+ f 54 99 55
508
+ f 54 93 98
509
+ f 55 100 142
510
+ f 55 142 98
511
+ f 55 98 141
512
+ f 55 141 140
513
+ f 55 140 176
514
+ f 55 176 209
515
+ f 55 209 208
516
+ f 55 208 245
517
+ f 55 245 283
518
+ f 55 283 322
519
+ f 55 322 321
520
+ f 55 321 346
521
+ f 55 346 350
522
+ f 55 350 349
523
+ f 55 349 348
524
+ f 55 348 334
525
+ f 55 334 333
526
+ f 55 333 295
527
+ f 55 295 261
528
+ f 55 261 260
529
+ f 55 260 223
530
+ f 55 223 189
531
+ f 55 189 188
532
+ f 55 188 187
533
+ f 55 187 153
534
+ f 55 153 111
535
+ f 55 111 110
536
+ f 55 110 109
537
+ f 55 109 108
538
+ f 55 108 105
539
+ f 55 105 65
540
+ f 55 65 101
541
+ f 55 101 60
542
+ f 55 60 59
543
+ f 55 59 58
544
+ f 55 58 57
545
+ f 55 57 97
546
+ f 55 97 96
547
+ f 55 96 95
548
+ f 55 95 94
549
+ f 55 99 100
550
+ f 60 101 61
551
+ f 61 101 65
552
+ f 62 102 63
553
+ f 62 64 102
554
+ f 63 103 104
555
+ f 63 104 70
556
+ f 63 70 69
557
+ f 63 102 103
558
+ f 64 68 102
559
+ f 65 105 66
560
+ f 66 105 67
561
+ f 67 106 107
562
+ f 67 107 68
563
+ f 67 105 108
564
+ f 67 108 109
565
+ f 67 109 110
566
+ f 67 110 111
567
+ f 67 111 106
568
+ f 68 107 112
569
+ f 68 112 102
570
+ f 70 104 113
571
+ f 70 113 114
572
+ f 70 114 115
573
+ f 70 115 71
574
+ f 71 115 116
575
+ f 71 116 72
576
+ f 72 116 115
577
+ f 72 115 117
578
+ f 72 117 118
579
+ f 72 118 119
580
+ f 72 119 74
581
+ f 72 74 73
582
+ f 74 119 118
583
+ f 74 118 120
584
+ f 74 120 77
585
+ f 74 77 76
586
+ f 74 76 75
587
+ f 77 120 121
588
+ f 77 121 78
589
+ f 78 121 122
590
+ f 78 122 79
591
+ f 79 122 123
592
+ f 79 123 124
593
+ f 79 124 80
594
+ f 80 124 125
595
+ f 80 125 83
596
+ f 81 83 82
597
+ f 82 83 126
598
+ f 82 126 127
599
+ f 82 127 84
600
+ f 83 125 126
601
+ f 84 127 128
602
+ f 84 128 129
603
+ f 84 129 86
604
+ f 84 86 85
605
+ f 86 129 128
606
+ f 86 128 130
607
+ f 86 130 131
608
+ f 86 131 132
609
+ f 86 132 88
610
+ f 86 88 87
611
+ f 88 132 89
612
+ f 89 133 134
613
+ f 89 134 90
614
+ f 89 132 131
615
+ f 89 131 135
616
+ f 89 135 133
617
+ f 90 136 91
618
+ f 90 134 137
619
+ f 90 137 136
620
+ f 91 136 92
621
+ f 92 138 93
622
+ f 92 136 138
623
+ f 93 138 139
624
+ f 93 139 140
625
+ f 93 140 141
626
+ f 93 141 98
627
+ f 98 142 99
628
+ f 99 142 100
629
+ f 102 143 144
630
+ f 102 144 103
631
+ f 102 112 145
632
+ f 102 145 143
633
+ f 103 146 147
634
+ f 103 147 104
635
+ f 103 144 146
636
+ f 104 148 113
637
+ f 104 147 149
638
+ f 104 149 150
639
+ f 104 150 148
640
+ f 106 151 107
641
+ f 106 111 151
642
+ f 107 151 152
643
+ f 107 152 112
644
+ f 111 153 151
645
+ f 112 152 145
646
+ f 113 148 114
647
+ f 114 150 154
648
+ f 114 154 115
649
+ f 114 148 150
650
+ f 115 154 155
651
+ f 115 155 117
652
+ f 117 155 118
653
+ f 118 121 120
654
+ f 118 155 156
655
+ f 118 156 157
656
+ f 118 157 158
657
+ f 118 158 121
658
+ f 121 158 122
659
+ f 122 158 159
660
+ f 122 159 160
661
+ f 122 160 123
662
+ f 123 160 161
663
+ f 123 161 124
664
+ f 124 161 125
665
+ f 125 161 162
666
+ f 125 162 163
667
+ f 125 163 126
668
+ f 126 163 128
669
+ f 126 128 127
670
+ f 128 164 130
671
+ f 128 163 165
672
+ f 128 165 166
673
+ f 128 166 164
674
+ f 130 164 131
675
+ f 131 164 167
676
+ f 131 167 135
677
+ f 133 168 134
678
+ f 133 135 168
679
+ f 134 168 169
680
+ f 134 169 137
681
+ f 135 167 170
682
+ f 135 170 171
683
+ f 135 171 168
684
+ f 136 137 172
685
+ f 136 172 173
686
+ f 136 173 174
687
+ f 136 174 138
688
+ f 137 169 172
689
+ f 138 174 175
690
+ f 138 175 139
691
+ f 139 175 176
692
+ f 139 176 140
693
+ f 143 177 144
694
+ f 143 145 178
695
+ f 143 178 177
696
+ f 144 179 180
697
+ f 144 180 146
698
+ f 144 177 179
699
+ f 145 152 178
700
+ f 146 181 149
701
+ f 146 149 182
702
+ f 146 182 147
703
+ f 146 180 183
704
+ f 146 183 181
705
+ f 147 182 149
706
+ f 149 183 184
707
+ f 149 184 185
708
+ f 149 185 186
709
+ f 149 186 150
710
+ f 149 181 183
711
+ f 150 186 154
712
+ f 151 153 187
713
+ f 151 187 188
714
+ f 151 188 189
715
+ f 151 189 190
716
+ f 151 190 178
717
+ f 151 178 152
718
+ f 154 186 191
719
+ f 154 191 155
720
+ f 155 191 156
721
+ f 156 191 192
722
+ f 156 192 157
723
+ f 157 160 159
724
+ f 157 159 158
725
+ f 157 192 193
726
+ f 157 193 194
727
+ f 157 194 195
728
+ f 157 195 160
729
+ f 160 195 196
730
+ f 160 196 161
731
+ f 161 196 165
732
+ f 161 165 162
733
+ f 162 165 163
734
+ f 164 166 197
735
+ f 164 197 167
736
+ f 165 198 199
737
+ f 165 199 166
738
+ f 165 196 200
739
+ f 165 200 198
740
+ f 166 199 197
741
+ f 167 201 170
742
+ f 167 197 201
743
+ f 168 171 170
744
+ f 168 170 169
745
+ f 169 202 172
746
+ f 169 170 203
747
+ f 169 203 202
748
+ f 170 201 203
749
+ f 172 204 173
750
+ f 172 202 204
751
+ f 173 204 205
752
+ f 173 205 206
753
+ f 173 206 174
754
+ f 174 206 207
755
+ f 174 207 175
756
+ f 175 207 208
757
+ f 175 208 209
758
+ f 175 209 176
759
+ f 177 210 179
760
+ f 177 178 211
761
+ f 177 211 212
762
+ f 177 212 210
763
+ f 178 190 211
764
+ f 179 213 214
765
+ f 179 214 180
766
+ f 179 210 213
767
+ f 180 214 215
768
+ f 180 215 216
769
+ f 180 216 217
770
+ f 180 217 218
771
+ f 180 218 183
772
+ f 183 218 184
773
+ f 184 218 219
774
+ f 184 219 220
775
+ f 184 220 185
776
+ f 185 220 221
777
+ f 185 221 222
778
+ f 185 222 186
779
+ f 186 222 191
780
+ f 189 223 224
781
+ f 189 224 190
782
+ f 190 225 211
783
+ f 190 224 225
784
+ f 191 222 193
785
+ f 191 193 192
786
+ f 193 226 227
787
+ f 193 227 194
788
+ f 193 222 221
789
+ f 193 221 226
790
+ f 194 227 228
791
+ f 194 228 195
792
+ f 195 228 196
793
+ f 196 228 229
794
+ f 196 229 200
795
+ f 197 230 201
796
+ f 197 199 198
797
+ f 197 198 230
798
+ f 198 200 231
799
+ f 198 231 232
800
+ f 198 232 233
801
+ f 198 233 230
802
+ f 200 229 231
803
+ f 201 230 234
804
+ f 201 234 203
805
+ f 202 235 204
806
+ f 202 203 235
807
+ f 203 234 236
808
+ f 203 236 237
809
+ f 203 237 238
810
+ f 203 238 235
811
+ f 204 235 239
812
+ f 204 239 240
813
+ f 204 240 241
814
+ f 204 241 242
815
+ f 204 242 205
816
+ f 205 242 243
817
+ f 205 243 206
818
+ f 206 243 207
819
+ f 207 243 244
820
+ f 207 244 245
821
+ f 207 245 208
822
+ f 210 246 247
823
+ f 210 247 248
824
+ f 210 248 249
825
+ f 210 249 213
826
+ f 210 212 246
827
+ f 211 225 250
828
+ f 211 250 246
829
+ f 211 246 212
830
+ f 213 249 251
831
+ f 213 251 214
832
+ f 214 251 252
833
+ f 214 252 216
834
+ f 214 216 253
835
+ f 214 253 215
836
+ f 215 253 216
837
+ f 216 254 255
838
+ f 216 255 256
839
+ f 216 256 257
840
+ f 216 257 218
841
+ f 216 218 217
842
+ f 216 252 254
843
+ f 218 257 219
844
+ f 219 256 258
845
+ f 219 258 220
846
+ f 219 257 256
847
+ f 220 258 259
848
+ f 220 259 226
849
+ f 220 226 221
850
+ f 223 260 224
851
+ f 224 260 261
852
+ f 224 261 225
853
+ f 225 262 250
854
+ f 225 261 262
855
+ f 226 263 227
856
+ f 226 259 263
857
+ f 227 263 228
858
+ f 228 263 264
859
+ f 228 264 265
860
+ f 228 265 229
861
+ f 229 265 266
862
+ f 229 266 231
863
+ f 230 233 234
864
+ f 231 266 232
865
+ f 232 266 267
866
+ f 232 267 268
867
+ f 232 268 233
868
+ f 233 268 234
869
+ f 234 268 236
870
+ f 235 238 269
871
+ f 235 269 239
872
+ f 236 270 237
873
+ f 236 268 271
874
+ f 236 271 270
875
+ f 237 270 239
876
+ f 237 239 269
877
+ f 237 269 238
878
+ f 239 272 273
879
+ f 239 273 240
880
+ f 239 270 272
881
+ f 240 273 241
882
+ f 241 273 274
883
+ f 241 274 275
884
+ f 241 275 276
885
+ f 241 276 277
886
+ f 241 277 278
887
+ f 241 278 242
888
+ f 242 278 279
889
+ f 242 279 243
890
+ f 243 279 280
891
+ f 243 280 281
892
+ f 243 281 244
893
+ f 244 281 245
894
+ f 245 282 283
895
+ f 245 281 282
896
+ f 246 284 285
897
+ f 246 285 247
898
+ f 246 250 286
899
+ f 246 286 287
900
+ f 246 287 284
901
+ f 247 285 288
902
+ f 247 288 289
903
+ f 247 289 249
904
+ f 247 249 248
905
+ f 249 289 290
906
+ f 249 290 251
907
+ f 250 262 286
908
+ f 251 290 254
909
+ f 251 254 252
910
+ f 254 291 292
911
+ f 254 292 256
912
+ f 254 256 255
913
+ f 254 290 291
914
+ f 256 292 293
915
+ f 256 293 294
916
+ f 256 294 263
917
+ f 256 263 258
918
+ f 258 263 259
919
+ f 261 295 296
920
+ f 261 296 262
921
+ f 262 296 286
922
+ f 263 294 297
923
+ f 263 297 264
924
+ f 264 297 298
925
+ f 264 298 299
926
+ f 264 299 265
927
+ f 265 299 300
928
+ f 265 300 301
929
+ f 265 301 302
930
+ f 265 302 266
931
+ f 266 302 303
932
+ f 266 303 304
933
+ f 266 304 305
934
+ f 266 305 267
935
+ f 267 305 268
936
+ f 268 305 271
937
+ f 270 271 306
938
+ f 270 306 307
939
+ f 270 307 308
940
+ f 270 308 272
941
+ f 271 305 304
942
+ f 271 304 306
943
+ f 272 309 273
944
+ f 272 308 307
945
+ f 272 307 309
946
+ f 273 309 274
947
+ f 274 309 307
948
+ f 274 307 310
949
+ f 274 310 311
950
+ f 274 311 275
951
+ f 275 312 276
952
+ f 275 311 313
953
+ f 275 313 314
954
+ f 275 314 312
955
+ f 276 315 316
956
+ f 276 316 277
957
+ f 276 312 315
958
+ f 277 317 318
959
+ f 277 318 278
960
+ f 277 316 317
961
+ f 278 318 279
962
+ f 279 318 280
963
+ f 280 319 320
964
+ f 280 320 281
965
+ f 280 318 319
966
+ f 281 320 321
967
+ f 281 321 282
968
+ f 282 321 322
969
+ f 282 322 283
970
+ f 284 287 319
971
+ f 284 319 323
972
+ f 284 323 317
973
+ f 284 317 316
974
+ f 284 316 324
975
+ f 284 324 285
976
+ f 285 324 325
977
+ f 285 325 288
978
+ f 286 296 326
979
+ f 286 326 327
980
+ f 286 327 320
981
+ f 286 320 319
982
+ f 286 319 287
983
+ f 288 328 289
984
+ f 288 325 329
985
+ f 288 329 328
986
+ f 289 330 290
987
+ f 289 328 330
988
+ f 290 330 291
989
+ f 291 331 332
990
+ f 291 332 293
991
+ f 291 293 292
992
+ f 291 330 331
993
+ f 293 298 294
994
+ f 293 332 298
995
+ f 294 298 297
996
+ f 295 333 296
997
+ f 296 333 334
998
+ f 296 334 348
999
+ f 296 348 326
1000
+ f 298 332 335
1001
+ f 298 335 299
1002
+ f 299 336 300
1003
+ f 299 335 336
1004
+ f 300 336 301
1005
+ f 301 337 303
1006
+ f 301 303 302
1007
+ f 301 336 338
1008
+ f 301 338 337
1009
+ f 303 337 304
1010
+ f 304 337 339
1011
+ f 304 339 340
1012
+ f 304 340 341
1013
+ f 304 341 307
1014
+ f 304 307 306
1015
+ f 307 341 340
1016
+ f 307 340 310
1017
+ f 310 340 311
1018
+ f 311 340 313
1019
+ f 312 314 315
1020
+ f 313 340 342
1021
+ f 313 342 314
1022
+ f 314 343 344
1023
+ f 314 344 315
1024
+ f 314 342 345
1025
+ f 314 345 343
1026
+ f 315 344 325
1027
+ f 315 325 324
1028
+ f 315 324 316
1029
+ f 317 323 318
1030
+ f 318 323 319
1031
+ f 320 327 346
1032
+ f 320 346 321
1033
+ f 325 344 347
1034
+ f 325 347 329
1035
+ f 326 348 349
1036
+ f 326 349 327
1037
+ f 327 349 350
1038
+ f 327 350 346
1039
+ f 328 351 352
1040
+ f 328 352 330
1041
+ f 328 329 351
1042
+ f 329 347 336
1043
+ f 329 336 335
1044
+ f 329 335 332
1045
+ f 329 332 331
1046
+ f 329 331 351
1047
+ f 330 352 331
1048
+ f 331 352 351
1049
+ f 336 347 338
1050
+ f 337 338 342
1051
+ f 337 342 339
1052
+ f 338 347 345
1053
+ f 338 345 342
1054
+ f 339 342 340
1055
+ f 343 353 344
1056
+ f 343 345 353
1057
+ f 344 353 347
1058
+ f 345 347 353
1059
+
1060
+ o geometry_1
1061
+ v -0.00112120 0.01078002 0.02491942
1062
+ v 0.00107214 0.01076952 0.02491942
1063
+ v -0.00112120 0.01015189 0.02260174
1064
+ v -0.00331454 0.01030735 0.02491942
1065
+ v -0.00112120 0.00962460 0.03883144
1066
+ v 0.00107214 0.00964351 0.03883144
1067
+ v 0.00326757 0.01027794 0.02491942
1068
+ v 0.00107214 0.01013929 0.02260174
1069
+ v -0.00106282 0.00807634 0.01558357
1070
+ v -0.00112120 0.00807634 0.01558357
1071
+ v -0.00331454 0.00756376 0.01558357
1072
+ v -0.00511592 0.00913302 0.02310494
1073
+ v -0.00545993 0.00933680 0.02491942
1074
+ v -0.00429446 0.00867716 0.03883144
1075
+ v -0.00319779 0.00909521 0.03883144
1076
+ v -0.00285794 0.00896286 0.04045352
1077
+ v -0.00112120 0.00914353 0.04077912
1078
+ v 0.00107214 0.00913512 0.04077024
1079
+ v 0.00276927 0.00895236 0.04044168
1080
+ v 0.00309660 0.00911412 0.03883144
1081
+ v 0.00537751 0.00931579 0.02491942
1082
+ v 0.00504809 0.00911832 0.02313750
1083
+ v 0.00326757 0.00750914 0.01558357
1084
+ v 0.00107214 0.00806374 0.01558357
1085
+ v 0.00419536 0.00864565 0.03883144
1086
+ v -0.00495747 0.00691462 0.01558357
1087
+ v -0.00655869 0.00868976 0.02491942
1088
+ v -0.00550997 0.00781795 0.03883144
1089
+ v -0.00675884 0.00668564 0.04025520
1090
+ v -0.00532858 0.00706588 0.04107513
1091
+ v -0.00447585 0.00657220 0.04233313
1092
+ v -0.00112120 0.00804063 0.04193945
1093
+ v 0.00107214 0.00803643 0.04192761
1094
+ v 0.00440802 0.00655959 0.04232721
1095
+ v 0.00526910 0.00702806 0.04104553
1096
+ v 0.00667851 0.00665203 0.04020488
1097
+ v 0.00647627 0.00866455 0.02491942
1098
+ v 0.00486670 0.00687261 0.01558357
1099
+ v 0.00331135 0.00749233 0.01558357
1100
+ v 0.00546091 0.00774022 0.03883144
1101
+ v -0.00602703 0.00584743 0.01558357
1102
+ v -0.00605414 0.00582012 0.01558357
1103
+ v -0.00764702 0.00759107 0.02491942
1104
+ v -0.00780547 0.00542728 0.03883144
1105
+ v -0.00867280 0.00397776 0.03883144
1106
+ v -0.00896469 0.00261857 0.04033216
1107
+ v -0.00709868 0.00523191 0.04107513
1108
+ v -0.00663375 0.00437060 0.04232425
1109
+ v -0.00593946 0.00583483 0.04180033
1110
+ v -0.00874577 0.00644405 0.02491942
1111
+ v -0.00280165 0.00274461 0.04582297
1112
+ v -0.00112120 0.00373407 0.04582297
1113
+ v 0.00107214 0.00369626 0.04582297
1114
+ v 0.00656800 0.00434329 0.04231537
1115
+ v 0.00587164 0.00580962 0.04175001
1116
+ v 0.00270464 0.00270890 0.04582297
1117
+ v 0.00700167 0.00521721 0.04104553
1118
+ v 0.00887810 0.00252193 0.04027000
1119
+ v 0.00857579 0.00382860 0.03883144
1120
+ v 0.00766051 0.00542728 0.03883144
1121
+ v 0.00866544 0.00639783 0.02491942
1122
+ v 0.00756877 0.00756586 0.02491942
1123
+ v 0.00596338 0.00583903 0.01558357
1124
+ v 0.00489589 0.00684740 0.01558357
1125
+ v -0.00680054 0.00475084 0.01558357
1126
+ v -0.00917318 0.00500713 0.02318486
1127
+ v -0.00905017 0.00287696 0.03883144
1128
+ v -0.00936083 0.00534535 0.02491942
1129
+ v -0.01026777 0.00322989 0.02491942
1130
+ v -0.00909604 0.00103039 0.04059560
1131
+ v -0.00803482 0.00103039 0.04175593
1132
+ v -0.01072020 0.00103039 0.02491942
1133
+ v -0.00939836 0.00103039 0.03883144
1134
+ v -0.00368775 0.00103039 0.04582297
1135
+ v 0.00795031 0.00103039 0.04166417
1136
+ v 0.00353652 0.00103039 0.04582297
1137
+ v 0.00899277 0.00103039 0.04050384
1138
+ v 0.00923879 0.00103039 0.03883144
1139
+ v 0.01057940 0.00103039 0.02491942
1140
+ v 0.01014574 0.00322989 0.02491942
1141
+ v 0.00928258 0.00529704 0.02491942
1142
+ v 0.00910536 0.00497772 0.02321446
1143
+ v 0.00679526 0.00473823 0.01558357
1144
+ v -0.00681930 0.00472143 0.01558357
1145
+ v -0.00736972 0.00322989 0.01558357
1146
+ v -0.00797644 0.00103039 0.01558357
1147
+ v -0.00906894 -0.00116700 0.04054232
1148
+ v -0.00802022 -0.00116700 0.04170265
1149
+ v -0.01069518 -0.00116700 0.02491942
1150
+ v -0.00934206 -0.00116700 0.03883144
1151
+ v -0.00355848 -0.00116700 0.04582297
1152
+ v 0.00793572 -0.00116700 0.04160201
1153
+ v 0.00341143 -0.00113549 0.04582297
1154
+ v 0.00896358 -0.00116700 0.04044168
1155
+ v 0.00918250 -0.00116700 0.03883144
1156
+ v 0.01055230 -0.00116700 0.02491942
1157
+ v 0.00780854 -0.00116700 0.01558357
1158
+ v 0.00782313 0.00097367 0.01558357
1159
+ v 0.00782313 0.00103039 0.01558357
1160
+ v 0.00727062 0.00322989 0.01558357
1161
+ v -0.00787636 -0.00116700 0.01558357
1162
+ v -0.01001341 -0.00116700 0.02260174
1163
+ v -0.00892716 -0.00260182 0.04026408
1164
+ v -0.00770748 -0.00346734 0.04127345
1165
+ v -0.00648363 -0.00433075 0.04228577
1166
+ v -0.01020522 -0.00336650 0.02491942
1167
+ v -0.00267447 -0.00270476 0.04582297
1168
+ v 0.00340934 -0.00116700 0.04582297
1169
+ v 0.00671395 -0.00276358 0.04238049
1170
+ v 0.00762923 -0.00336440 0.04122313
1171
+ v 0.00884057 -0.00249889 0.04018712
1172
+ v 0.01006234 -0.00336650 0.02491942
1173
+ v 0.00720599 -0.00336650 0.01558357
1174
+ v -0.00730718 -0.00336650 0.01558357
1175
+ v -0.00855188 -0.00387909 0.03883144
1176
+ v -0.00661498 -0.00667310 0.04000656
1177
+ v -0.00703614 -0.00556389 0.04056304
1178
+ v -0.00565591 -0.00567524 0.04181513
1179
+ v -0.00420689 -0.00648193 0.04226801
1180
+ v -0.00685683 -0.00487695 0.01558357
1181
+ v -0.00914817 -0.00507442 0.02321446
1182
+ v -0.00932330 -0.00537273 0.02491942
1183
+ v -0.00112120 -0.00348414 0.04582297
1184
+ v 0.00257746 -0.00266695 0.04582297
1185
+ v 0.00634909 -0.00422991 0.04225913
1186
+ v 0.00708090 -0.00516475 0.04071401
1187
+ v 0.00844652 -0.00372993 0.03883144
1188
+ v 0.00922628 -0.00528870 0.02491942
1189
+ v 0.00906783 -0.00501560 0.02326774
1190
+ v 0.00719348 -0.00340641 0.01558357
1191
+ v -0.00866446 -0.00647142 0.02491942
1192
+ v -0.00550997 -0.00748819 0.03883144
1193
+ v -0.00368149 -0.00857218 0.03883144
1194
+ v -0.00245555 -0.00894612 0.04018120
1195
+ v -0.00550997 -0.00707224 0.04055120
1196
+ v -0.00756571 -0.00761004 0.02491942
1197
+ v -0.00638981 -0.00871083 0.02491942
1198
+ v -0.00333122 -0.00774238 0.04122609
1199
+ v -0.00274327 -0.00681805 0.04238345
1200
+ v -0.00598116 -0.00597774 0.01558357
1201
+ v -0.00108784 -0.00348414 0.04582297
1202
+ v -0.00112120 -0.00802809 0.04156057
1203
+ v 0.00109507 -0.00343582 0.04582297
1204
+ v 0.00410988 -0.00643991 0.04225321
1205
+ v 0.00570485 -0.00580338 0.04148361
1206
+ v 0.00506269 -0.00717728 0.04070808
1207
+ v 0.00651588 -0.00662058 0.03883144
1208
+ v 0.00734777 -0.00552188 0.03883144
1209
+ v 0.00856119 -0.00638949 0.02491942
1210
+ v 0.00674522 -0.00479081 0.01558357
1211
+ v -0.00529314 -0.00936417 0.02491942
1212
+ v -0.00331454 -0.01021498 0.02491942
1213
+ v -0.00112120 -0.00924863 0.03883144
1214
+ v -0.00112120 -0.00905116 0.04040024
1215
+ v -0.00112120 -0.01068135 0.02491942
1216
+ v -0.00491160 -0.00696090 0.01558357
1217
+ v -0.00488241 -0.00698401 0.01558357
1218
+ v -0.00500750 -0.00919821 0.02319374
1219
+ v 0.00107214 -0.00801968 0.04153985
1220
+ v 0.00107214 -0.00344633 0.04582297
1221
+ v 0.00264626 -0.00680544 0.04237753
1222
+ v 0.00323838 -0.00772348 0.04120241
1223
+ v 0.00236688 -0.00893351 0.04015456
1224
+ v 0.00541921 -0.00743777 0.03883144
1225
+ v 0.00628654 -0.00867092 0.02491942
1226
+ v 0.00746452 -0.00757012 0.02491942
1227
+ v 0.00590917 -0.00588951 0.01558357
1228
+ v -0.00331454 -0.00763524 0.01558357
1229
+ v -0.00112120 -0.00821295 0.01558357
1230
+ v -0.00112120 -0.01009733 0.02260174
1231
+ v 0.00107214 -0.01066454 0.02491942
1232
+ v 0.00107214 -0.00922972 0.03883144
1233
+ v 0.00107214 -0.00904275 0.04037952
1234
+ v -0.00335833 -0.00761844 0.01558357
1235
+ v 0.00357405 -0.00853857 0.03883144
1236
+ v 0.00326757 -0.01016876 0.02491942
1237
+ v 0.00518987 -0.00933266 0.02491942
1238
+ v 0.00492091 -0.00917720 0.02323222
1239
+ v 0.00481250 -0.00697981 0.01558357
1240
+ v 0.00588206 -0.00591682 0.01558357
1241
+ v 0.00107214 -0.00818564 0.01558357
1242
+ v 0.00107214 -0.01007633 0.02260174
1243
+ v 0.00326757 -0.00760583 0.01558357
1244
+ f 354 355 356
1245
+ f 354 356 357
1246
+ f 354 357 358
1247
+ f 354 358 359
1248
+ f 354 359 355
1249
+ f 355 360 361
1250
+ f 355 361 356
1251
+ f 355 359 360
1252
+ f 356 361 362
1253
+ f 356 362 363
1254
+ f 356 363 364
1255
+ f 356 364 357
1256
+ f 357 364 365
1257
+ f 357 365 366
1258
+ f 357 366 367
1259
+ f 357 367 368
1260
+ f 357 368 358
1261
+ f 358 368 369
1262
+ f 358 369 370
1263
+ f 358 370 359
1264
+ f 359 370 371
1265
+ f 359 371 372
1266
+ f 359 372 373
1267
+ f 359 373 360
1268
+ f 360 374 375
1269
+ f 360 375 376
1270
+ f 360 376 377
1271
+ f 360 377 361
1272
+ f 360 373 378
1273
+ f 360 378 374
1274
+ f 361 377 362
1275
+ f 362 377 376
1276
+ f 362 376 392
1277
+ f 362 392 391
1278
+ f 362 391 417
1279
+ f 362 417 416
1280
+ f 362 416 436
1281
+ f 362 436 453
1282
+ f 362 453 452
1283
+ f 362 452 451
1284
+ f 362 451 450
1285
+ f 362 450 466
1286
+ f 362 466 483
1287
+ f 362 483 503
1288
+ f 362 503 520
1289
+ f 362 520 533
1290
+ f 362 533 532
1291
+ f 362 532 536
1292
+ f 362 536 534
1293
+ f 362 534 522
1294
+ f 362 522 521
1295
+ f 362 521 527
1296
+ f 362 527 510
1297
+ f 362 510 509
1298
+ f 362 509 493
1299
+ f 362 493 473
1300
+ f 362 473 467
1301
+ f 362 467 454
1302
+ f 362 454 439
1303
+ f 362 439 438
1304
+ f 362 438 437
1305
+ f 362 437 418
1306
+ f 362 418 395
1307
+ f 362 395 394
1308
+ f 362 394 379
1309
+ f 362 379 364
1310
+ f 362 364 363
1311
+ f 364 379 365
1312
+ f 365 380 366
1313
+ f 365 379 380
1314
+ f 366 380 367
1315
+ f 367 381 382
1316
+ f 367 382 369
1317
+ f 367 369 368
1318
+ f 367 380 381
1319
+ f 369 382 383
1320
+ f 369 383 384
1321
+ f 369 384 385
1322
+ f 369 385 370
1323
+ f 370 385 386
1324
+ f 370 386 371
1325
+ f 371 386 372
1326
+ f 372 386 387
1327
+ f 372 387 388
1328
+ f 372 388 389
1329
+ f 372 389 378
1330
+ f 372 378 373
1331
+ f 374 390 375
1332
+ f 374 378 390
1333
+ f 375 390 391
1334
+ f 375 391 392
1335
+ f 375 392 376
1336
+ f 378 389 393
1337
+ f 378 393 390
1338
+ f 379 394 380
1339
+ f 380 394 395
1340
+ f 380 395 396
1341
+ f 380 396 382
1342
+ f 380 382 381
1343
+ f 382 397 398
1344
+ f 382 398 399
1345
+ f 382 399 400
1346
+ f 382 400 401
1347
+ f 382 401 402
1348
+ f 382 402 384
1349
+ f 382 384 383
1350
+ f 382 396 403
1351
+ f 382 403 397
1352
+ f 384 402 401
1353
+ f 384 401 404
1354
+ f 384 404 405
1355
+ f 384 405 385
1356
+ f 385 405 386
1357
+ f 386 405 406
1358
+ f 386 406 387
1359
+ f 387 407 408
1360
+ f 387 408 389
1361
+ f 387 389 388
1362
+ f 387 406 409
1363
+ f 387 409 407
1364
+ f 389 408 407
1365
+ f 389 407 410
1366
+ f 389 410 411
1367
+ f 389 411 412
1368
+ f 389 412 413
1369
+ f 389 413 414
1370
+ f 389 414 415
1371
+ f 389 415 390
1372
+ f 389 390 393
1373
+ f 390 415 416
1374
+ f 390 416 417
1375
+ f 390 417 391
1376
+ f 395 418 419
1377
+ f 395 419 403
1378
+ f 395 403 396
1379
+ f 397 403 398
1380
+ f 398 420 399
1381
+ f 398 403 421
1382
+ f 398 421 422
1383
+ f 398 422 420
1384
+ f 399 423 424
1385
+ f 399 424 401
1386
+ f 399 401 400
1387
+ f 399 420 422
1388
+ f 399 422 425
1389
+ f 399 425 426
1390
+ f 399 426 423
1391
+ f 401 424 427
1392
+ f 401 427 404
1393
+ f 403 419 421
1394
+ f 404 427 444
1395
+ f 404 444 460
1396
+ f 404 460 476
1397
+ f 404 476 494
1398
+ f 404 494 513
1399
+ f 404 513 496
1400
+ f 404 496 477
1401
+ f 404 477 461
1402
+ f 404 461 446
1403
+ f 404 446 429
1404
+ f 404 429 409
1405
+ f 404 409 406
1406
+ f 404 406 405
1407
+ f 407 428 411
1408
+ f 407 411 410
1409
+ f 407 409 429
1410
+ f 407 429 428
1411
+ f 411 428 430
1412
+ f 411 430 431
1413
+ f 411 431 432
1414
+ f 411 432 433
1415
+ f 411 433 412
1416
+ f 412 433 434
1417
+ f 412 434 414
1418
+ f 412 414 413
1419
+ f 414 434 435
1420
+ f 414 435 436
1421
+ f 414 436 416
1422
+ f 414 416 415
1423
+ f 418 437 419
1424
+ f 419 422 421
1425
+ f 419 437 438
1426
+ f 419 438 422
1427
+ f 422 438 439
1428
+ f 422 439 425
1429
+ f 423 440 441
1430
+ f 423 441 424
1431
+ f 423 426 440
1432
+ f 424 441 427
1433
+ f 425 439 442
1434
+ f 425 442 426
1435
+ f 426 443 440
1436
+ f 426 442 443
1437
+ f 427 441 444
1438
+ f 428 445 430
1439
+ f 428 429 445
1440
+ f 429 446 445
1441
+ f 430 445 447
1442
+ f 430 447 431
1443
+ f 431 447 448
1444
+ f 431 448 449
1445
+ f 431 449 432
1446
+ f 432 449 450
1447
+ f 432 450 451
1448
+ f 432 451 452
1449
+ f 432 452 433
1450
+ f 433 452 453
1451
+ f 433 453 435
1452
+ f 433 435 434
1453
+ f 435 453 436
1454
+ f 439 454 455
1455
+ f 439 455 442
1456
+ f 440 456 441
1457
+ f 440 443 456
1458
+ f 441 456 457
1459
+ f 441 457 458
1460
+ f 441 458 444
1461
+ f 442 455 459
1462
+ f 442 459 456
1463
+ f 442 456 443
1464
+ f 444 458 460
1465
+ f 445 446 461
1466
+ f 445 461 462
1467
+ f 445 462 463
1468
+ f 445 463 464
1469
+ f 445 464 447
1470
+ f 447 464 448
1471
+ f 448 464 449
1472
+ f 449 465 450
1473
+ f 449 464 465
1474
+ f 450 465 466
1475
+ f 454 467 459
1476
+ f 454 459 455
1477
+ f 456 468 469
1478
+ f 456 469 470
1479
+ f 456 470 457
1480
+ f 456 459 468
1481
+ f 457 470 458
1482
+ f 458 470 469
1483
+ f 458 469 471
1484
+ f 458 471 472
1485
+ f 458 472 460
1486
+ f 459 467 473
1487
+ f 459 473 474
1488
+ f 459 474 475
1489
+ f 459 475 468
1490
+ f 460 472 476
1491
+ f 461 477 478
1492
+ f 461 478 462
1493
+ f 462 478 463
1494
+ f 463 478 479
1495
+ f 463 479 464
1496
+ f 464 479 480
1497
+ f 464 480 481
1498
+ f 464 481 465
1499
+ f 465 481 482
1500
+ f 465 482 466
1501
+ f 466 482 483
1502
+ f 468 475 484
1503
+ f 468 484 469
1504
+ f 469 485 486
1505
+ f 469 486 487
1506
+ f 469 487 488
1507
+ f 469 488 472
1508
+ f 469 472 471
1509
+ f 469 484 489
1510
+ f 469 489 490
1511
+ f 469 490 485
1512
+ f 472 488 491
1513
+ f 472 491 492
1514
+ f 472 492 476
1515
+ f 473 493 484
1516
+ f 473 484 474
1517
+ f 474 484 475
1518
+ f 476 492 495
1519
+ f 476 495 494
1520
+ f 477 496 497
1521
+ f 477 497 478
1522
+ f 478 497 498
1523
+ f 478 498 479
1524
+ f 479 499 500
1525
+ f 479 500 501
1526
+ f 479 501 480
1527
+ f 479 498 499
1528
+ f 480 501 502
1529
+ f 480 502 481
1530
+ f 481 502 482
1531
+ f 482 502 503
1532
+ f 482 503 483
1533
+ f 484 493 489
1534
+ f 485 490 504
1535
+ f 485 504 486
1536
+ f 486 504 505
1537
+ f 486 505 487
1538
+ f 487 506 507
1539
+ f 487 507 495
1540
+ f 487 495 491
1541
+ f 487 491 488
1542
+ f 487 505 508
1543
+ f 487 508 506
1544
+ f 489 493 490
1545
+ f 490 493 509
1546
+ f 490 509 510
1547
+ f 490 510 511
1548
+ f 490 511 504
1549
+ f 491 495 492
1550
+ f 494 495 512
1551
+ f 494 512 513
1552
+ f 495 507 526
1553
+ f 495 526 512
1554
+ f 496 513 497
1555
+ f 497 513 514
1556
+ f 497 514 515
1557
+ f 497 515 499
1558
+ f 497 499 498
1559
+ f 499 516 517
1560
+ f 499 517 500
1561
+ f 499 515 516
1562
+ f 500 517 518
1563
+ f 500 518 519
1564
+ f 500 519 502
1565
+ f 500 502 501
1566
+ f 502 519 520
1567
+ f 502 520 503
1568
+ f 504 511 505
1569
+ f 505 511 521
1570
+ f 505 521 522
1571
+ f 505 522 523
1572
+ f 505 523 508
1573
+ f 506 508 524
1574
+ f 506 524 525
1575
+ f 506 525 526
1576
+ f 506 526 507
1577
+ f 508 523 524
1578
+ f 510 527 511
1579
+ f 511 527 521
1580
+ f 512 515 514
1581
+ f 512 514 513
1582
+ f 512 526 516
1583
+ f 512 516 515
1584
+ f 516 528 517
1585
+ f 516 526 525
1586
+ f 516 525 524
1587
+ f 516 524 529
1588
+ f 516 529 530
1589
+ f 516 530 528
1590
+ f 517 528 530
1591
+ f 517 530 518
1592
+ f 518 530 531
1593
+ f 518 531 532
1594
+ f 518 532 519
1595
+ f 519 532 533
1596
+ f 519 533 520
1597
+ f 522 534 535
1598
+ f 522 535 523
1599
+ f 523 535 524
1600
+ f 524 535 529
1601
+ f 529 535 534
1602
+ f 529 534 536
1603
+ f 529 536 531
1604
+ f 529 531 530
1605
+ f 531 536 532
1606
+
1607
+ o geometry_2
1608
+ v 0.00048056 0.00472781 0.09216686
1609
+ v -0.00056132 0.00472781 0.09216686
1610
+ v 0.00046642 0.00471587 0.09448110
1611
+ v 0.00157762 0.00381373 0.09216686
1612
+ v 0.00270580 0.00270856 0.04582834
1613
+ v 0.00268246 0.00272326 0.04582834
1614
+ v 0.00107330 0.00369706 0.04582834
1615
+ v 0.00104147 0.00369798 0.04582834
1616
+ v -0.00112082 0.00373380 0.04582834
1617
+ v -0.00165909 0.00387436 0.09216686
1618
+ v -0.00054930 0.00471587 0.09448110
1619
+ v -0.00280283 0.00274531 0.04582834
1620
+ v 0.00029807 0.00458174 0.09618323
1621
+ v 0.00156418 0.00379444 0.09448110
1622
+ v 0.00270792 0.00269478 0.09448110
1623
+ v 0.00271782 0.00271408 0.09216686
1624
+ v 0.00271853 0.00272602 0.08984725
1625
+ v 0.00353761 0.00103107 0.04582834
1626
+ v -0.00285305 0.00277563 0.09216686
1627
+ v -0.00164636 0.00385966 0.09448110
1628
+ v -0.00036822 0.00458174 0.09618323
1629
+ v -0.00368839 0.00103107 0.04582834
1630
+ v -0.00112082 0.00271591 0.09869077
1631
+ v 0.00107330 0.00269570 0.09866393
1632
+ v 0.00237618 0.00230894 0.09823437
1633
+ v 0.00258980 0.00254137 0.09680072
1634
+ v 0.00343858 0.00103107 0.09448110
1635
+ v 0.00347112 0.00103107 0.08288842
1636
+ v 0.00348244 0.00103107 0.07824920
1637
+ v 0.00348739 0.00103107 0.07592959
1638
+ v 0.00349163 0.00103107 0.07361534
1639
+ v 0.00343717 -0.00116732 0.09448110
1640
+ v 0.00341170 -0.00113516 0.04582834
1641
+ v -0.00365657 0.00103107 0.09216686
1642
+ v -0.00364666 0.00103107 0.09448110
1643
+ v -0.00283749 0.00276001 0.09448110
1644
+ v -0.00270380 0.00259281 0.09680072
1645
+ v -0.00246331 0.00233650 0.09827195
1646
+ v -0.00355966 -0.00116732 0.04582834
1647
+ v -0.00357027 -0.00116732 0.09216686
1648
+ v -0.00126652 0.00118265 0.09985595
1649
+ v -0.00063206 0.00055060 0.10067747
1650
+ v 0.00054634 0.00055060 0.10067747
1651
+ v 0.00259758 0.00103107 0.09860486
1652
+ v 0.00323204 0.00103107 0.09680072
1653
+ v 0.00311604 -0.00116732 0.09680072
1654
+ v 0.00270650 -0.00272631 0.09448110
1655
+ v 0.00271358 -0.00275754 0.09216686
1656
+ v 0.00271994 -0.00277224 0.08984725
1657
+ v 0.00340958 -0.00116732 0.04582834
1658
+ v -0.00356249 -0.00116732 0.09448110
1659
+ v -0.00341325 0.00103107 0.09680072
1660
+ v -0.00270663 0.00103107 0.09866929
1661
+ v -0.00267409 -0.00270518 0.04582834
1662
+ v -0.00277100 -0.00277959 0.08984725
1663
+ v -0.00063206 -0.00056099 0.10067747
1664
+ v 0.00054634 -0.00056099 0.10067747
1665
+ v 0.00248016 -0.00116732 0.09844377
1666
+ v 0.00247380 -0.00251593 0.09680072
1667
+ v 0.00221916 -0.00230372 0.09801959
1668
+ v 0.00009790 -0.00454344 0.09582884
1669
+ v 0.00129823 -0.00382596 0.09448110
1670
+ v 0.00135906 -0.00385719 0.09216686
1671
+ v 0.00257848 -0.00266659 0.04582834
1672
+ v -0.00275332 -0.00271804 0.09448110
1673
+ v -0.00322651 -0.00116732 0.09680072
1674
+ v -0.00276675 -0.00276030 0.09216686
1675
+ v -0.00255880 -0.00116732 0.09848136
1676
+ v -0.00265217 -0.00271620 0.04582834
1677
+ v -0.00032861 -0.00465736 0.09216686
1678
+ v -0.00142638 -0.00385995 0.09216686
1679
+ v -0.00226668 -0.00230464 0.09801959
1680
+ v -0.00112082 -0.00260596 0.09838471
1681
+ v 0.00107330 -0.00260596 0.09838471
1682
+ v -0.00015461 -0.00454344 0.09582884
1683
+ v 0.00020046 -0.00461234 0.09448110
1684
+ v 0.00026200 -0.00465736 0.09216686
1685
+ v 0.00107330 -0.00344655 0.04582834
1686
+ v -0.00136131 -0.00381769 0.09448110
1687
+ v -0.00251707 -0.00250858 0.09680072
1688
+ v -0.00112082 -0.00348513 0.04582834
1689
+ v -0.00027203 -0.00461786 0.08984725
1690
+ v -0.00026354 -0.00461234 0.09448110
1691
+ v 0.00020824 -0.00461786 0.08984725
1692
+ f 537 538 547
1693
+ f 537 547 539
1694
+ f 537 539 540
1695
+ f 537 540 541
1696
+ f 537 541 542
1697
+ f 537 542 543
1698
+ f 537 543 544
1699
+ f 537 544 545
1700
+ f 537 545 538
1701
+ f 538 546 547
1702
+ f 538 545 548
1703
+ f 538 548 546
1704
+ f 539 547 557
1705
+ f 539 557 549
1706
+ f 539 549 550
1707
+ f 539 550 540
1708
+ f 540 550 551
1709
+ f 540 551 552
1710
+ f 540 552 553
1711
+ f 540 553 541
1712
+ f 541 554 569
1713
+ f 541 569 586
1714
+ f 541 586 600
1715
+ f 541 600 614
1716
+ f 541 614 617
1717
+ f 541 617 605
1718
+ f 541 605 590
1719
+ f 541 590 575
1720
+ f 541 575 558
1721
+ f 541 558 548
1722
+ f 541 548 545
1723
+ f 541 545 544
1724
+ f 541 544 543
1725
+ f 541 543 542
1726
+ f 541 553 554
1727
+ f 546 555 556
1728
+ f 546 556 547
1729
+ f 546 548 555
1730
+ f 547 556 557
1731
+ f 548 558 555
1732
+ f 549 557 559
1733
+ f 549 559 560
1734
+ f 549 560 561
1735
+ f 549 561 562
1736
+ f 549 562 550
1737
+ f 550 562 551
1738
+ f 551 562 563
1739
+ f 551 563 552
1740
+ f 552 563 564
1741
+ f 552 564 553
1742
+ f 553 564 565
1743
+ f 553 565 566
1744
+ f 553 566 567
1745
+ f 553 567 554
1746
+ f 554 567 568
1747
+ f 554 568 569
1748
+ f 555 570 571
1749
+ f 555 571 572
1750
+ f 555 572 556
1751
+ f 555 558 570
1752
+ f 556 572 573
1753
+ f 556 573 557
1754
+ f 557 573 574
1755
+ f 557 574 559
1756
+ f 558 575 576
1757
+ f 558 576 570
1758
+ f 559 574 577
1759
+ f 559 577 578
1760
+ f 559 578 579
1761
+ f 559 579 560
1762
+ f 560 579 561
1763
+ f 561 579 580
1764
+ f 561 580 581
1765
+ f 561 581 562
1766
+ f 562 581 563
1767
+ f 563 581 568
1768
+ f 563 568 564
1769
+ f 564 568 565
1770
+ f 565 568 566
1771
+ f 566 568 567
1772
+ f 568 581 582
1773
+ f 568 582 583
1774
+ f 568 583 584
1775
+ f 568 584 585
1776
+ f 568 585 586
1777
+ f 568 586 569
1778
+ f 570 576 587
1779
+ f 570 587 571
1780
+ f 571 587 588
1781
+ f 571 588 573
1782
+ f 571 573 572
1783
+ f 573 588 574
1784
+ f 574 589 577
1785
+ f 574 588 589
1786
+ f 575 590 591
1787
+ f 575 591 576
1788
+ f 576 591 587
1789
+ f 577 589 578
1790
+ f 578 592 593
1791
+ f 578 593 579
1792
+ f 578 589 592
1793
+ f 579 593 580
1794
+ f 580 593 594
1795
+ f 580 594 582
1796
+ f 580 582 581
1797
+ f 582 595 583
1798
+ f 582 594 596
1799
+ f 582 596 595
1800
+ f 583 595 597
1801
+ f 583 597 598
1802
+ f 583 598 599
1803
+ f 583 599 584
1804
+ f 584 599 585
1805
+ f 585 599 600
1806
+ f 585 600 586
1807
+ f 587 601 602
1808
+ f 587 602 588
1809
+ f 587 591 603
1810
+ f 587 603 601
1811
+ f 588 602 589
1812
+ f 589 604 592
1813
+ f 589 602 604
1814
+ f 590 605 606
1815
+ f 590 606 607
1816
+ f 590 607 591
1817
+ f 591 607 603
1818
+ f 592 604 608
1819
+ f 592 608 609
1820
+ f 592 609 610
1821
+ f 592 610 593
1822
+ f 593 610 596
1823
+ f 593 596 594
1824
+ f 595 596 597
1825
+ f 596 610 597
1826
+ f 597 611 619
1827
+ f 597 619 612
1828
+ f 597 612 598
1829
+ f 597 610 609
1830
+ f 597 609 611
1831
+ f 598 612 613
1832
+ f 598 613 599
1833
+ f 599 613 600
1834
+ f 600 613 614
1835
+ f 601 603 607
1836
+ f 601 607 615
1837
+ f 601 615 611
1838
+ f 601 611 616
1839
+ f 601 616 602
1840
+ f 602 616 608
1841
+ f 602 608 604
1842
+ f 605 617 606
1843
+ f 606 618 620
1844
+ f 606 620 613
1845
+ f 606 613 612
1846
+ f 606 612 619
1847
+ f 606 619 615
1848
+ f 606 615 607
1849
+ f 606 617 618
1850
+ f 608 616 611
1851
+ f 608 611 609
1852
+ f 611 615 619
1853
+ f 613 620 614
1854
+ f 614 620 617
1855
+ f 617 620 618
1856
+
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mesh/screwdriver_004_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5dfbf6e55e9ce205837b42d3835dc37d9a81eed39175a578274ffe460e050b3c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.02 MB
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5dfbf6e55e9ce205837b42d3835dc37d9a81eed39175a578274ffe460e050b3c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.02 MB
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1856 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o screwdriver_004_collision.obj
4
+ v 0.00048056 -0.09216688 0.00472747
5
+ v -0.00056132 -0.09216688 0.00472747
6
+ v 0.00046642 -0.09448112 0.00471552
7
+ v 0.00157762 -0.09216687 0.00381339
8
+ v 0.00270580 -0.04582835 0.00270839
9
+ v 0.00268246 -0.04582835 0.00272309
10
+ v 0.00107330 -0.04582835 0.00369689
11
+ v 0.00104147 -0.04582835 0.00369781
12
+ v -0.00112082 -0.04582835 0.00373363
13
+ v -0.00165909 -0.09216687 0.00387402
14
+ v -0.00054930 -0.09448112 0.00471552
15
+ v -0.00280283 -0.04582835 0.00274514
16
+ v 0.00029807 -0.09618325 0.00458139
17
+ v 0.00156418 -0.09448111 0.00379409
18
+ v 0.00270792 -0.09448111 0.00269443
19
+ v 0.00271782 -0.09216687 0.00271374
20
+ v 0.00271853 -0.08984726 0.00272569
21
+ v 0.00353761 -0.04582834 0.00103090
22
+ v -0.00285305 -0.09216687 0.00277529
23
+ v -0.00164636 -0.09448111 0.00385931
24
+ v -0.00036822 -0.09618325 0.00458139
25
+ v -0.00368839 -0.04582834 0.00103090
26
+ v -0.00112082 -0.09869078 0.00271555
27
+ v 0.00107330 -0.09866394 0.00269534
28
+ v 0.00237618 -0.09823438 0.00230858
29
+ v 0.00258980 -0.09680073 0.00254101
30
+ v 0.00343858 -0.09448110 0.00103072
31
+ v 0.00347112 -0.08288842 0.00103077
32
+ v 0.00348244 -0.07824920 0.00103078
33
+ v 0.00348739 -0.07592959 0.00103079
34
+ v 0.00349163 -0.07361534 0.00103080
35
+ v 0.00343717 -0.09448110 -0.00116767
36
+ v 0.00341170 -0.04582834 -0.00113533
37
+ v -0.00365657 -0.09216686 0.00103073
38
+ v -0.00364666 -0.09448110 0.00103072
39
+ v -0.00283749 -0.09448111 0.00275966
40
+ v -0.00270380 -0.09680073 0.00259245
41
+ v -0.00246331 -0.09827196 0.00233614
42
+ v -0.00355966 -0.04582834 -0.00116749
43
+ v -0.00357027 -0.09216686 -0.00116766
44
+ v -0.00126652 -0.09985595 0.00118228
45
+ v -0.00063206 -0.10067747 0.00055023
46
+ v 0.00054634 -0.10067747 0.00055023
47
+ v 0.00259758 -0.09860486 0.00103071
48
+ v 0.00323204 -0.09680072 0.00103071
49
+ v 0.00311604 -0.09680072 -0.00116768
50
+ v 0.00270650 -0.09448109 -0.00272666
51
+ v 0.00271358 -0.09216685 -0.00275788
52
+ v 0.00271994 -0.08984724 -0.00277257
53
+ v 0.00340958 -0.04582834 -0.00116749
54
+ v -0.00356249 -0.09448110 -0.00116767
55
+ v -0.00341325 -0.09680072 0.00103071
56
+ v -0.00270663 -0.09866929 0.00103071
57
+ v -0.00267409 -0.04582833 -0.00270535
58
+ v -0.00277100 -0.08984724 -0.00277992
59
+ v -0.00063206 -0.10067747 -0.00056136
60
+ v 0.00054634 -0.10067747 -0.00056136
61
+ v 0.00248016 -0.09844377 -0.00116768
62
+ v 0.00247380 -0.09680071 -0.00251629
63
+ v 0.00221916 -0.09801958 -0.00230408
64
+ v 0.00009790 -0.09582882 -0.00454379
65
+ v 0.00129823 -0.09448109 -0.00382631
66
+ v 0.00135906 -0.09216685 -0.00385753
67
+ v 0.00257848 -0.04582833 -0.00266676
68
+ v -0.00275332 -0.09448109 -0.00271839
69
+ v -0.00322651 -0.09680072 -0.00116768
70
+ v -0.00276675 -0.09216685 -0.00276064
71
+ v -0.00255880 -0.09848136 -0.00116768
72
+ v -0.00265217 -0.04582833 -0.00271637
73
+ v -0.00032861 -0.09216684 -0.00465770
74
+ v -0.00142638 -0.09216685 -0.00386029
75
+ v -0.00226668 -0.09801958 -0.00230500
76
+ v -0.00112082 -0.09838470 -0.00260632
77
+ v 0.00107330 -0.09838470 -0.00260632
78
+ v -0.00015461 -0.09582882 -0.00454379
79
+ v 0.00020046 -0.09448108 -0.00461269
80
+ v 0.00026200 -0.09216684 -0.00465770
81
+ v 0.00107330 -0.04582833 -0.00344672
82
+ v -0.00136131 -0.09448109 -0.00381804
83
+ v -0.00251707 -0.09680071 -0.00250894
84
+ v -0.00112082 -0.04582833 -0.00348530
85
+ v -0.00027203 -0.08984723 -0.00461819
86
+ v -0.00026354 -0.09448108 -0.00461269
87
+ v 0.00020824 -0.08984723 -0.00461819
88
+ f 1 2 11
89
+ f 1 11 3
90
+ f 1 3 4
91
+ f 1 4 5
92
+ f 1 5 6
93
+ f 1 6 7
94
+ f 1 7 8
95
+ f 1 8 9
96
+ f 1 9 2
97
+ f 2 10 11
98
+ f 2 9 12
99
+ f 2 12 10
100
+ f 3 11 21
101
+ f 3 21 13
102
+ f 3 13 14
103
+ f 3 14 4
104
+ f 4 14 15
105
+ f 4 15 16
106
+ f 4 16 17
107
+ f 4 17 5
108
+ f 5 18 33
109
+ f 5 33 50
110
+ f 5 50 64
111
+ f 5 64 78
112
+ f 5 78 81
113
+ f 5 81 69
114
+ f 5 69 54
115
+ f 5 54 39
116
+ f 5 39 22
117
+ f 5 22 12
118
+ f 5 12 9
119
+ f 5 9 8
120
+ f 5 8 7
121
+ f 5 7 6
122
+ f 5 17 18
123
+ f 10 19 20
124
+ f 10 20 11
125
+ f 10 12 19
126
+ f 11 20 21
127
+ f 12 22 19
128
+ f 13 21 23
129
+ f 13 23 24
130
+ f 13 24 25
131
+ f 13 25 26
132
+ f 13 26 14
133
+ f 14 26 15
134
+ f 15 26 27
135
+ f 15 27 16
136
+ f 16 27 28
137
+ f 16 28 17
138
+ f 17 28 29
139
+ f 17 29 30
140
+ f 17 30 31
141
+ f 17 31 18
142
+ f 18 31 32
143
+ f 18 32 33
144
+ f 19 34 35
145
+ f 19 35 36
146
+ f 19 36 20
147
+ f 19 22 34
148
+ f 20 36 37
149
+ f 20 37 21
150
+ f 21 37 38
151
+ f 21 38 23
152
+ f 22 39 40
153
+ f 22 40 34
154
+ f 23 38 41
155
+ f 23 41 42
156
+ f 23 42 43
157
+ f 23 43 24
158
+ f 24 43 25
159
+ f 25 43 44
160
+ f 25 44 45
161
+ f 25 45 26
162
+ f 26 45 27
163
+ f 27 45 32
164
+ f 27 32 28
165
+ f 28 32 29
166
+ f 29 32 30
167
+ f 30 32 31
168
+ f 32 45 46
169
+ f 32 46 47
170
+ f 32 47 48
171
+ f 32 48 49
172
+ f 32 49 50
173
+ f 32 50 33
174
+ f 34 40 51
175
+ f 34 51 35
176
+ f 35 51 52
177
+ f 35 52 37
178
+ f 35 37 36
179
+ f 37 52 38
180
+ f 38 53 41
181
+ f 38 52 53
182
+ f 39 54 55
183
+ f 39 55 40
184
+ f 40 55 51
185
+ f 41 53 42
186
+ f 42 56 57
187
+ f 42 57 43
188
+ f 42 53 56
189
+ f 43 57 44
190
+ f 44 57 58
191
+ f 44 58 46
192
+ f 44 46 45
193
+ f 46 59 47
194
+ f 46 58 60
195
+ f 46 60 59
196
+ f 47 59 61
197
+ f 47 61 62
198
+ f 47 62 63
199
+ f 47 63 48
200
+ f 48 63 49
201
+ f 49 63 64
202
+ f 49 64 50
203
+ f 51 65 66
204
+ f 51 66 52
205
+ f 51 55 67
206
+ f 51 67 65
207
+ f 52 66 53
208
+ f 53 68 56
209
+ f 53 66 68
210
+ f 54 69 70
211
+ f 54 70 71
212
+ f 54 71 55
213
+ f 55 71 67
214
+ f 56 68 72
215
+ f 56 72 73
216
+ f 56 73 74
217
+ f 56 74 57
218
+ f 57 74 60
219
+ f 57 60 58
220
+ f 59 60 61
221
+ f 60 74 61
222
+ f 61 75 83
223
+ f 61 83 76
224
+ f 61 76 62
225
+ f 61 74 73
226
+ f 61 73 75
227
+ f 62 76 77
228
+ f 62 77 63
229
+ f 63 77 64
230
+ f 64 77 78
231
+ f 65 67 71
232
+ f 65 71 79
233
+ f 65 79 75
234
+ f 65 75 80
235
+ f 65 80 66
236
+ f 66 80 72
237
+ f 66 72 68
238
+ f 69 81 70
239
+ f 70 82 84
240
+ f 70 84 77
241
+ f 70 77 76
242
+ f 70 76 83
243
+ f 70 83 79
244
+ f 70 79 71
245
+ f 70 81 82
246
+ f 72 80 75
247
+ f 72 75 73
248
+ f 75 79 83
249
+ f 77 84 78
250
+ f 78 84 81
251
+ f 81 84 82
252
+
253
+ o screwdriver_004_collision.obj_1
254
+ v -0.00112120 -0.02491946 0.01077993
255
+ v 0.00107214 -0.02491946 0.01076943
256
+ v -0.00112120 -0.02260178 0.01015181
257
+ v -0.00331454 -0.02491946 0.01030726
258
+ v -0.00112120 -0.03883148 0.00962446
259
+ v 0.00107214 -0.03883148 0.00964337
260
+ v 0.00326757 -0.02491946 0.01027785
261
+ v 0.00107214 -0.02260178 0.01013921
262
+ v -0.00106282 -0.01558360 0.00807628
263
+ v -0.00112120 -0.01558360 0.00807628
264
+ v -0.00331454 -0.01558360 0.00756370
265
+ v -0.00511592 -0.02310497 0.00913294
266
+ v -0.00545993 -0.02491945 0.00933671
267
+ v -0.00429446 -0.03883147 0.00867702
268
+ v -0.00319779 -0.03883147 0.00909507
269
+ v -0.00285794 -0.04045355 0.00896271
270
+ v -0.00112120 -0.04077915 0.00914338
271
+ v 0.00107214 -0.04077027 0.00913497
272
+ v 0.00276927 -0.04044171 0.00895221
273
+ v 0.00309660 -0.03883147 0.00911398
274
+ v 0.00537751 -0.02491945 0.00931570
275
+ v 0.00504809 -0.02313753 0.00911824
276
+ v 0.00326757 -0.01558360 0.00750908
277
+ v 0.00107214 -0.01558360 0.00806368
278
+ v 0.00419536 -0.03883147 0.00864551
279
+ v -0.00495747 -0.01558360 0.00691456
280
+ v -0.00655869 -0.02491945 0.00868967
281
+ v -0.00550997 -0.03883147 0.00781781
282
+ v -0.00675884 -0.04025522 0.00668549
283
+ v -0.00532858 -0.04107516 0.00706573
284
+ v -0.00447585 -0.04233315 0.00657204
285
+ v -0.00112120 -0.04193948 0.00804048
286
+ v 0.00107214 -0.04192764 0.00803628
287
+ v 0.00440802 -0.04232723 0.00655943
288
+ v 0.00526910 -0.04104556 0.00702791
289
+ v 0.00667851 -0.04020490 0.00665188
290
+ v 0.00647627 -0.02491945 0.00866446
291
+ v 0.00486670 -0.01558360 0.00687255
292
+ v 0.00331135 -0.01558360 0.00749227
293
+ v 0.00546091 -0.03883147 0.00774008
294
+ v -0.00602703 -0.01558359 0.00584737
295
+ v -0.00605414 -0.01558359 0.00582006
296
+ v -0.00764702 -0.02491945 0.00759098
297
+ v -0.00780547 -0.03883146 0.00542714
298
+ v -0.00867280 -0.03883145 0.00397762
299
+ v -0.00896469 -0.04033217 0.00261842
300
+ v -0.00709868 -0.04107515 0.00523176
301
+ v -0.00663375 -0.04232427 0.00437044
302
+ v -0.00593946 -0.04180035 0.00583468
303
+ v -0.00874577 -0.02491944 0.00644396
304
+ v -0.00280165 -0.04582298 0.00274444
305
+ v -0.00112120 -0.04582298 0.00373390
306
+ v 0.00107214 -0.04582298 0.00369609
307
+ v 0.00656800 -0.04231539 0.00434313
308
+ v 0.00587164 -0.04175003 0.00580947
309
+ v 0.00270464 -0.04582298 0.00270873
310
+ v 0.00700167 -0.04104555 0.00521706
311
+ v 0.00887810 -0.04027001 0.00252178
312
+ v 0.00857579 -0.03883145 0.00382846
313
+ v 0.00766051 -0.03883146 0.00542714
314
+ v 0.00866544 -0.02491944 0.00639774
315
+ v 0.00756877 -0.02491945 0.00756577
316
+ v 0.00596338 -0.01558359 0.00583897
317
+ v 0.00489589 -0.01558360 0.00684734
318
+ v -0.00680054 -0.01558359 0.00475078
319
+ v -0.00917318 -0.02318488 0.00500704
320
+ v -0.00905017 -0.03883145 0.00287682
321
+ v -0.00936083 -0.02491944 0.00534526
322
+ v -0.01026777 -0.02491943 0.00322980
323
+ v -0.00909604 -0.04059560 0.00103024
324
+ v -0.00803482 -0.04175593 0.00103024
325
+ v -0.01072020 -0.02491942 0.00103030
326
+ v -0.00939836 -0.03883144 0.00103025
327
+ v -0.00368775 -0.04582297 0.00103022
328
+ v 0.00795031 -0.04166417 0.00103024
329
+ v 0.00353652 -0.04582297 0.00103022
330
+ v 0.00899277 -0.04050384 0.00103024
331
+ v 0.00923879 -0.03883144 0.00103025
332
+ v 0.01057940 -0.02491942 0.00103030
333
+ v 0.01014574 -0.02491943 0.00322980
334
+ v 0.00928258 -0.02491944 0.00529695
335
+ v 0.00910536 -0.02321448 0.00497763
336
+ v 0.00679526 -0.01558359 0.00473817
337
+ v -0.00681930 -0.01558359 0.00472137
338
+ v -0.00736972 -0.01558358 0.00322983
339
+ v -0.00797644 -0.01558357 0.00103033
340
+ v -0.00906894 -0.04054232 -0.00116715
341
+ v -0.00802022 -0.04170265 -0.00116715
342
+ v -0.01069518 -0.02491942 -0.00116709
343
+ v -0.00934206 -0.03883144 -0.00116714
344
+ v -0.00355848 -0.04582297 -0.00116717
345
+ v 0.00793572 -0.04160201 -0.00116715
346
+ v 0.00341143 -0.04582297 -0.00113566
347
+ v 0.00896358 -0.04044168 -0.00116715
348
+ v 0.00918250 -0.03883144 -0.00116714
349
+ v 0.01055230 -0.02491942 -0.00116709
350
+ v 0.00780854 -0.01558357 -0.00116706
351
+ v 0.00782313 -0.01558357 0.00097361
352
+ v 0.00782313 -0.01558357 0.00103033
353
+ v 0.00727062 -0.01558358 0.00322983
354
+ v -0.00787636 -0.01558357 -0.00116706
355
+ v -0.01001341 -0.02260174 -0.00116708
356
+ v -0.00892716 -0.04026407 -0.00260197
357
+ v -0.00770748 -0.04127344 -0.00346749
358
+ v -0.00648363 -0.04228575 -0.00433091
359
+ v -0.01020522 -0.02491941 -0.00336659
360
+ v -0.00267447 -0.04582296 -0.00270493
361
+ v 0.00340934 -0.04582297 -0.00116717
362
+ v 0.00671395 -0.04238048 -0.00276374
363
+ v 0.00762923 -0.04122312 -0.00336455
364
+ v 0.00884057 -0.04018711 -0.00249904
365
+ v 0.01006234 -0.02491941 -0.00336659
366
+ v 0.00720599 -0.01558356 -0.00336656
367
+ v -0.00730718 -0.01558356 -0.00336656
368
+ v -0.00855188 -0.03883143 -0.00387923
369
+ v -0.00661498 -0.04000654 -0.00667325
370
+ v -0.00703614 -0.04056302 -0.00556404
371
+ v -0.00565591 -0.04181511 -0.00567539
372
+ v -0.00420689 -0.04226799 -0.00648209
373
+ v -0.00685683 -0.01558355 -0.00487701
374
+ v -0.00914817 -0.02321444 -0.00507451
375
+ v -0.00932330 -0.02491940 -0.00537282
376
+ v -0.00112120 -0.04582296 -0.00348431
377
+ v 0.00257746 -0.04582296 -0.00266712
378
+ v 0.00634909 -0.04225911 -0.00423007
379
+ v 0.00708090 -0.04071399 -0.00516490
380
+ v 0.00844652 -0.03883143 -0.00373007
381
+ v 0.00922628 -0.02491940 -0.00528879
382
+ v 0.00906783 -0.02326772 -0.00501569
383
+ v 0.00719348 -0.01558356 -0.00340647
384
+ v -0.00866446 -0.02491940 -0.00647151
385
+ v -0.00550997 -0.03883141 -0.00748833
386
+ v -0.00368149 -0.03883141 -0.00857232
387
+ v -0.00245555 -0.04018117 -0.00894627
388
+ v -0.00550997 -0.04055117 -0.00707239
389
+ v -0.00756571 -0.02491939 -0.00761013
390
+ v -0.00638981 -0.02491939 -0.00871092
391
+ v -0.00333122 -0.04122606 -0.00774253
392
+ v -0.00274327 -0.04238342 -0.00681821
393
+ v -0.00598116 -0.01558355 -0.00597780
394
+ v -0.00108784 -0.04582296 -0.00348431
395
+ v -0.00112120 -0.04156054 -0.00802824
396
+ v 0.00109507 -0.04582296 -0.00343599
397
+ v 0.00410988 -0.04225319 -0.00644007
398
+ v 0.00570485 -0.04148359 -0.00580353
399
+ v 0.00506269 -0.04070805 -0.00717743
400
+ v 0.00651588 -0.03883142 -0.00662072
401
+ v 0.00734777 -0.03883142 -0.00552202
402
+ v 0.00856119 -0.02491940 -0.00638958
403
+ v 0.00674522 -0.01558355 -0.00479087
404
+ v -0.00529314 -0.02491939 -0.00936426
405
+ v -0.00331454 -0.02491938 -0.01021507
406
+ v -0.00112120 -0.03883141 -0.00924877
407
+ v -0.00112120 -0.04040021 -0.00905131
408
+ v -0.00112120 -0.02491938 -0.01068144
409
+ v -0.00491160 -0.01558354 -0.00696096
410
+ v -0.00488241 -0.01558354 -0.00698407
411
+ v -0.00500750 -0.02319371 -0.00919830
412
+ v 0.00107214 -0.04153982 -0.00801983
413
+ v 0.00107214 -0.04582296 -0.00344650
414
+ v 0.00264626 -0.04237751 -0.00680560
415
+ v 0.00323838 -0.04120238 -0.00772363
416
+ v 0.00236688 -0.04015453 -0.00893366
417
+ v 0.00541921 -0.03883141 -0.00743791
418
+ v 0.00628654 -0.02491939 -0.00867101
419
+ v 0.00746452 -0.02491939 -0.00757021
420
+ v 0.00590917 -0.01558355 -0.00588957
421
+ v -0.00331454 -0.01558354 -0.00763530
422
+ v -0.00112120 -0.01558354 -0.00821301
423
+ v -0.00112120 -0.02260170 -0.01009741
424
+ v 0.00107214 -0.02491938 -0.01066463
425
+ v 0.00107214 -0.03883141 -0.00922986
426
+ v 0.00107214 -0.04037949 -0.00904290
427
+ v -0.00335833 -0.01558354 -0.00761850
428
+ v 0.00357405 -0.03883141 -0.00853871
429
+ v 0.00326757 -0.02491938 -0.01016885
430
+ v 0.00518987 -0.02491939 -0.00933275
431
+ v 0.00492091 -0.02323219 -0.00917729
432
+ v 0.00481250 -0.01558354 -0.00697987
433
+ v 0.00588206 -0.01558355 -0.00591688
434
+ v 0.00107214 -0.01558354 -0.00818570
435
+ v 0.00107214 -0.02260170 -0.01007641
436
+ v 0.00326757 -0.01558354 -0.00760589
437
+ f 85 86 87
438
+ f 85 87 88
439
+ f 85 88 89
440
+ f 85 89 90
441
+ f 85 90 86
442
+ f 86 91 92
443
+ f 86 92 87
444
+ f 86 90 91
445
+ f 87 92 93
446
+ f 87 93 94
447
+ f 87 94 95
448
+ f 87 95 88
449
+ f 88 95 96
450
+ f 88 96 97
451
+ f 88 97 98
452
+ f 88 98 99
453
+ f 88 99 89
454
+ f 89 99 100
455
+ f 89 100 101
456
+ f 89 101 90
457
+ f 90 101 102
458
+ f 90 102 103
459
+ f 90 103 104
460
+ f 90 104 91
461
+ f 91 105 106
462
+ f 91 106 107
463
+ f 91 107 108
464
+ f 91 108 92
465
+ f 91 104 109
466
+ f 91 109 105
467
+ f 92 108 93
468
+ f 93 108 107
469
+ f 93 107 123
470
+ f 93 123 122
471
+ f 93 122 148
472
+ f 93 148 147
473
+ f 93 147 167
474
+ f 93 167 184
475
+ f 93 184 183
476
+ f 93 183 182
477
+ f 93 182 181
478
+ f 93 181 197
479
+ f 93 197 214
480
+ f 93 214 234
481
+ f 93 234 251
482
+ f 93 251 264
483
+ f 93 264 263
484
+ f 93 263 267
485
+ f 93 267 265
486
+ f 93 265 253
487
+ f 93 253 252
488
+ f 93 252 258
489
+ f 93 258 241
490
+ f 93 241 240
491
+ f 93 240 224
492
+ f 93 224 204
493
+ f 93 204 198
494
+ f 93 198 185
495
+ f 93 185 170
496
+ f 93 170 169
497
+ f 93 169 168
498
+ f 93 168 149
499
+ f 93 149 126
500
+ f 93 126 125
501
+ f 93 125 110
502
+ f 93 110 95
503
+ f 93 95 94
504
+ f 95 110 96
505
+ f 96 111 97
506
+ f 96 110 111
507
+ f 97 111 98
508
+ f 98 112 113
509
+ f 98 113 100
510
+ f 98 100 99
511
+ f 98 111 112
512
+ f 100 113 114
513
+ f 100 114 115
514
+ f 100 115 116
515
+ f 100 116 101
516
+ f 101 116 117
517
+ f 101 117 102
518
+ f 102 117 103
519
+ f 103 117 118
520
+ f 103 118 119
521
+ f 103 119 120
522
+ f 103 120 109
523
+ f 103 109 104
524
+ f 105 121 106
525
+ f 105 109 121
526
+ f 106 121 122
527
+ f 106 122 123
528
+ f 106 123 107
529
+ f 109 120 124
530
+ f 109 124 121
531
+ f 110 125 111
532
+ f 111 125 126
533
+ f 111 126 127
534
+ f 111 127 113
535
+ f 111 113 112
536
+ f 113 128 129
537
+ f 113 129 130
538
+ f 113 130 131
539
+ f 113 131 132
540
+ f 113 132 133
541
+ f 113 133 115
542
+ f 113 115 114
543
+ f 113 127 134
544
+ f 113 134 128
545
+ f 115 133 132
546
+ f 115 132 135
547
+ f 115 135 136
548
+ f 115 136 116
549
+ f 116 136 117
550
+ f 117 136 137
551
+ f 117 137 118
552
+ f 118 138 139
553
+ f 118 139 120
554
+ f 118 120 119
555
+ f 118 137 140
556
+ f 118 140 138
557
+ f 120 139 138
558
+ f 120 138 141
559
+ f 120 141 142
560
+ f 120 142 143
561
+ f 120 143 144
562
+ f 120 144 145
563
+ f 120 145 146
564
+ f 120 146 121
565
+ f 120 121 124
566
+ f 121 146 147
567
+ f 121 147 148
568
+ f 121 148 122
569
+ f 126 149 150
570
+ f 126 150 134
571
+ f 126 134 127
572
+ f 128 134 129
573
+ f 129 151 130
574
+ f 129 134 152
575
+ f 129 152 153
576
+ f 129 153 151
577
+ f 130 154 155
578
+ f 130 155 132
579
+ f 130 132 131
580
+ f 130 151 153
581
+ f 130 153 156
582
+ f 130 156 157
583
+ f 130 157 154
584
+ f 132 155 158
585
+ f 132 158 135
586
+ f 134 150 152
587
+ f 135 158 175
588
+ f 135 175 191
589
+ f 135 191 207
590
+ f 135 207 225
591
+ f 135 225 244
592
+ f 135 244 227
593
+ f 135 227 208
594
+ f 135 208 192
595
+ f 135 192 177
596
+ f 135 177 160
597
+ f 135 160 140
598
+ f 135 140 137
599
+ f 135 137 136
600
+ f 138 159 142
601
+ f 138 142 141
602
+ f 138 140 160
603
+ f 138 160 159
604
+ f 142 159 161
605
+ f 142 161 162
606
+ f 142 162 163
607
+ f 142 163 164
608
+ f 142 164 143
609
+ f 143 164 165
610
+ f 143 165 145
611
+ f 143 145 144
612
+ f 145 165 166
613
+ f 145 166 167
614
+ f 145 167 147
615
+ f 145 147 146
616
+ f 149 168 150
617
+ f 150 153 152
618
+ f 150 168 169
619
+ f 150 169 153
620
+ f 153 169 170
621
+ f 153 170 156
622
+ f 154 171 172
623
+ f 154 172 155
624
+ f 154 157 171
625
+ f 155 172 158
626
+ f 156 170 173
627
+ f 156 173 157
628
+ f 157 174 171
629
+ f 157 173 174
630
+ f 158 172 175
631
+ f 159 176 161
632
+ f 159 160 176
633
+ f 160 177 176
634
+ f 161 176 178
635
+ f 161 178 162
636
+ f 162 178 179
637
+ f 162 179 180
638
+ f 162 180 163
639
+ f 163 180 181
640
+ f 163 181 182
641
+ f 163 182 183
642
+ f 163 183 164
643
+ f 164 183 184
644
+ f 164 184 166
645
+ f 164 166 165
646
+ f 166 184 167
647
+ f 170 185 186
648
+ f 170 186 173
649
+ f 171 187 172
650
+ f 171 174 187
651
+ f 172 187 188
652
+ f 172 188 189
653
+ f 172 189 175
654
+ f 173 186 190
655
+ f 173 190 187
656
+ f 173 187 174
657
+ f 175 189 191
658
+ f 176 177 192
659
+ f 176 192 193
660
+ f 176 193 194
661
+ f 176 194 195
662
+ f 176 195 178
663
+ f 178 195 179
664
+ f 179 195 180
665
+ f 180 196 181
666
+ f 180 195 196
667
+ f 181 196 197
668
+ f 185 198 190
669
+ f 185 190 186
670
+ f 187 199 200
671
+ f 187 200 201
672
+ f 187 201 188
673
+ f 187 190 199
674
+ f 188 201 189
675
+ f 189 201 200
676
+ f 189 200 202
677
+ f 189 202 203
678
+ f 189 203 191
679
+ f 190 198 204
680
+ f 190 204 205
681
+ f 190 205 206
682
+ f 190 206 199
683
+ f 191 203 207
684
+ f 192 208 209
685
+ f 192 209 193
686
+ f 193 209 194
687
+ f 194 209 210
688
+ f 194 210 195
689
+ f 195 210 211
690
+ f 195 211 212
691
+ f 195 212 196
692
+ f 196 212 213
693
+ f 196 213 197
694
+ f 197 213 214
695
+ f 199 206 215
696
+ f 199 215 200
697
+ f 200 216 217
698
+ f 200 217 218
699
+ f 200 218 219
700
+ f 200 219 203
701
+ f 200 203 202
702
+ f 200 215 220
703
+ f 200 220 221
704
+ f 200 221 216
705
+ f 203 219 222
706
+ f 203 222 223
707
+ f 203 223 207
708
+ f 204 224 215
709
+ f 204 215 205
710
+ f 205 215 206
711
+ f 207 223 226
712
+ f 207 226 225
713
+ f 208 227 228
714
+ f 208 228 209
715
+ f 209 228 229
716
+ f 209 229 210
717
+ f 210 230 231
718
+ f 210 231 232
719
+ f 210 232 211
720
+ f 210 229 230
721
+ f 211 232 233
722
+ f 211 233 212
723
+ f 212 233 213
724
+ f 213 233 234
725
+ f 213 234 214
726
+ f 215 224 220
727
+ f 216 221 235
728
+ f 216 235 217
729
+ f 217 235 236
730
+ f 217 236 218
731
+ f 218 237 238
732
+ f 218 238 226
733
+ f 218 226 222
734
+ f 218 222 219
735
+ f 218 236 239
736
+ f 218 239 237
737
+ f 220 224 221
738
+ f 221 224 240
739
+ f 221 240 241
740
+ f 221 241 242
741
+ f 221 242 235
742
+ f 222 226 223
743
+ f 225 226 243
744
+ f 225 243 244
745
+ f 226 238 257
746
+ f 226 257 243
747
+ f 227 244 228
748
+ f 228 244 245
749
+ f 228 245 246
750
+ f 228 246 230
751
+ f 228 230 229
752
+ f 230 247 248
753
+ f 230 248 231
754
+ f 230 246 247
755
+ f 231 248 249
756
+ f 231 249 250
757
+ f 231 250 233
758
+ f 231 233 232
759
+ f 233 250 251
760
+ f 233 251 234
761
+ f 235 242 236
762
+ f 236 242 252
763
+ f 236 252 253
764
+ f 236 253 254
765
+ f 236 254 239
766
+ f 237 239 255
767
+ f 237 255 256
768
+ f 237 256 257
769
+ f 237 257 238
770
+ f 239 254 255
771
+ f 241 258 242
772
+ f 242 258 252
773
+ f 243 246 245
774
+ f 243 245 244
775
+ f 243 257 247
776
+ f 243 247 246
777
+ f 247 259 248
778
+ f 247 257 256
779
+ f 247 256 255
780
+ f 247 255 260
781
+ f 247 260 261
782
+ f 247 261 259
783
+ f 248 259 261
784
+ f 248 261 249
785
+ f 249 261 262
786
+ f 249 262 263
787
+ f 249 263 250
788
+ f 250 263 264
789
+ f 250 264 251
790
+ f 253 265 266
791
+ f 253 266 254
792
+ f 254 266 255
793
+ f 255 266 260
794
+ f 260 266 265
795
+ f 260 265 267
796
+ f 260 267 262
797
+ f 260 262 261
798
+ f 262 267 263
799
+
800
+ o screwdriver_004_collision.obj_2
801
+ v -0.01406265 0.01681658 0.00103049
802
+ v -0.01353862 0.01681657 0.00253382
803
+ v -0.01330268 0.02841138 0.00227924
804
+ v -0.01354685 0.02841139 0.00103053
805
+ v -0.01343711 0.02841139 -0.00063532
806
+ v -0.01371421 0.01681658 -0.00106875
807
+ v -0.01357155 0.00309333 -0.00130175
808
+ v -0.01396662 0.00522721 0.00103045
809
+ v -0.01346729 0.00290824 0.00245251
810
+ v -0.01348101 0.00522720 0.00246335
811
+ v -0.00976894 0.01681654 0.00975792
812
+ v -0.00970035 0.00290821 0.00970099
813
+ v -0.00946440 0.02841136 0.00938687
814
+ v -0.01322311 0.02966340 0.00217903
815
+ v -0.01329444 0.02984849 0.00103054
816
+ v -0.01329719 0.02984849 -0.00038882
817
+ v -0.01103648 0.02975053 -0.00674884
818
+ v -0.01105568 0.02841142 -0.00681928
819
+ v -0.01080053 0.01681661 -0.00837682
820
+ v -0.01320116 0.00399153 -0.00227417
821
+ v -0.01358526 0.00503669 -0.00129361
822
+ v -0.01393919 0.00290825 0.00103044
823
+ v -0.01074840 0.00290828 -0.00807078
824
+ v -0.01339321 0.00058929 -0.00052707
825
+ v -0.01332462 0.00135138 0.00228727
826
+ v -0.00835051 0.01681654 0.01085765
827
+ v -0.00942325 0.00058926 0.00940573
828
+ v -0.00813376 0.00290821 0.01080072
829
+ v -0.00770302 0.02841135 0.01041617
830
+ v -0.00792251 0.03095894 0.00969296
831
+ v -0.00918730 0.03033839 0.00909705
832
+ v -0.01121206 0.03240151 0.00479564
833
+ v -0.01080327 0.03073033 0.00613915
834
+ v -0.01111330 0.03455718 0.00250951
835
+ v -0.01083620 0.03604873 0.00103056
836
+ v -0.01284724 0.03100798 0.00103054
837
+ v -0.01060573 0.03534650 0.00323815
838
+ v -0.01109135 0.03451365 -0.00256659
839
+ v -0.01140960 0.03306566 -0.00332504
840
+ v -0.01115171 0.03230357 -0.00484732
841
+ v -0.01083071 0.03601606 -0.00116619
842
+ v -0.00910499 0.03020236 -0.00912437
843
+ v -0.01046307 0.02841142 -0.00791901
844
+ v -0.01081699 0.03129651 -0.00631274
845
+ v -0.00996099 0.03074672 -0.00776731
846
+ v -0.00936563 0.02841142 -0.00932211
847
+ v -0.00970309 0.01681662 -0.00955239
848
+ v -0.00966194 0.00522725 -0.00955785
849
+ v -0.00965097 0.00290829 -0.00955786
850
+ v -0.01075937 0.00522724 -0.00812766
851
+ v -0.01319842 -0.00058652 -0.00008555
852
+ v -0.01319842 -0.00058652 -0.00002325
853
+ v -0.01343437 0.00058384 0.00083541
854
+ v -0.00931899 0.00058932 -0.00929783
855
+ v -0.00685800 -0.01558355 -0.00487730
856
+ v -0.01039448 0.00081795 -0.00755072
857
+ v -0.00796092 -0.01558357 0.00108725
858
+ v -0.00736831 -0.01558358 0.00322984
859
+ v -0.00735459 -0.01558358 0.00327047
860
+ v -0.00681959 -0.01558359 0.00472233
861
+ v -0.00908304 -0.00116902 0.00903464
862
+ v -0.00094283 0.01681653 0.01356364
863
+ v -0.00049014 0.02841134 0.01330093
864
+ v -0.00090168 0.00522716 0.01351484
865
+ v -0.00495670 -0.01558360 0.00691366
866
+ v -0.00749725 0.00081243 0.01048379
867
+ v -0.00050660 0.00111726 0.01332250
868
+ v -0.00088796 0.00290820 0.01349587
869
+ v -0.00610900 0.03073031 0.01075748
870
+ v -0.00472075 0.03223274 0.01104461
871
+ v -0.00547523 0.03302206 0.01037014
872
+ v -0.00644097 0.03622833 0.00859866
873
+ v -0.00879771 0.03188436 0.00872325
874
+ v -0.00868248 0.03627734 0.00637753
875
+ v -0.00939856 0.03304929 0.00726056
876
+ v -0.01052617 0.03312551 0.00548636
877
+ v -0.00914066 0.03715375 0.00490943
878
+ v -0.00945069 0.03782876 0.00328692
879
+ v -0.01002409 0.03768724 0.00103057
880
+ v -0.01001861 0.03768724 -0.00116618
881
+ v -0.01057830 0.03531930 -0.00332503
882
+ v -0.00913243 0.03714291 -0.00502879
883
+ v -0.00943971 0.03782334 -0.00341711
884
+ v -0.00867151 0.03621750 -0.00649420
885
+ v -0.00872089 0.03174834 -0.00878577
886
+ v -0.00642451 0.03617396 -0.00871804
887
+ v -0.00723113 0.03304935 -0.00932751
888
+ v -0.00543134 0.03300037 -0.01044620
889
+ v -0.00464667 0.03219471 -0.01117213
890
+ v -0.00223232 0.02738261 -0.01327410
891
+ v -0.00235578 0.01681663 -0.01338520
892
+ v -0.00229816 0.00352887 -0.01333108
893
+ v -0.00212257 0.00198289 -0.01321731
894
+ v -0.00730795 -0.01558356 -0.00336585
895
+ v -0.00787587 -0.01558357 -0.00116638
896
+ v -0.00787861 -0.01558357 -0.00110950
897
+ v -0.00797464 -0.01558357 0.00103037
898
+ v -0.00488262 -0.01558354 -0.00698467
899
+ v -0.00898976 -0.00092400 -0.00902426
900
+ v -0.00598005 -0.01558355 -0.00597703
901
+ v -0.00605413 -0.01558359 0.00581935
902
+ v 0.00107096 0.01681653 0.01382909
903
+ v 0.00111485 0.02849844 0.01331177
904
+ v -0.00020755 0.02970691 0.01317364
905
+ v -0.00331603 -0.01558360 0.00756375
906
+ v 0.00107096 0.00114993 0.01331438
907
+ v 0.00107096 0.00290820 0.01366381
908
+ v -0.00325842 -0.01558360 0.00757730
909
+ v -0.00112117 -0.01558360 0.00807570
910
+ v -0.00106355 -0.01558360 0.00807570
911
+ v 0.00107096 -0.01558360 0.00806215
912
+ v 0.00107096 0.00522716 0.01370987
913
+ v -0.00322549 0.03302206 0.01126943
914
+ v -0.00322549 0.03527025 0.01048663
915
+ v -0.00497864 0.03714830 0.00905915
916
+ v -0.00562887 0.03542268 0.00936523
917
+ v -0.00562887 0.03782874 0.00818424
918
+ v -0.00669613 0.03891747 0.00661591
919
+ v -0.00713236 0.03768721 0.00704930
920
+ v -0.00826546 0.03782875 0.00555681
921
+ v -0.00867151 0.03869974 0.00405890
922
+ v -0.00895410 0.03899369 0.00259349
923
+ v -0.00908579 0.03910801 0.00103057
924
+ v -0.00908579 0.03910801 -0.00116618
925
+ v -0.00895135 0.03898826 -0.00272098
926
+ v -0.00866876 0.03868888 -0.00418638
927
+ v -0.00825448 0.03782335 -0.00568158
928
+ v -0.00669338 0.03891206 -0.00674881
929
+ v -0.00712138 0.03768727 -0.00716866
930
+ v -0.00561790 0.03782336 -0.00830360
931
+ v -0.00495944 0.03714292 -0.00918935
932
+ v -0.00561790 0.03539008 -0.00947648
933
+ v -0.00322001 0.03300037 -0.01140237
934
+ v -0.00184547 0.02892858 -0.01318200
935
+ v -0.00322001 0.03527033 -0.01061413
936
+ v -0.00112117 0.01681663 -0.01383755
937
+ v -0.00111568 0.02825902 -0.01343392
938
+ v -0.00128304 0.00281576 -0.01358028
939
+ v -0.00066024 0.00116636 -0.01344485
940
+ v -0.00331603 -0.01558354 -0.00763475
941
+ v -0.00335719 -0.01558354 -0.00761850
942
+ v -0.00491280 -0.01558354 -0.00696029
943
+ v 0.00250036 0.01681653 0.01339028
944
+ v 0.00228088 0.02778533 0.01320071
945
+ v 0.00240708 0.00522716 0.01331711
946
+ v 0.00187483 0.02933131 0.01308425
947
+ v 0.00040975 0.02970691 0.01317364
948
+ v -0.00243534 0.03443194 0.01099045
949
+ v 0.00107096 0.03591259 0.01074125
950
+ v -0.00112117 0.03590171 0.01073854
951
+ v 0.00223972 0.00157997 0.01317895
952
+ v 0.00237416 0.00290820 0.01329272
953
+ v 0.00112857 -0.01558360 0.00804861
954
+ v -0.00336542 0.03782874 0.00935440
955
+ v -0.00412813 0.03869427 0.00859326
956
+ v -0.00551090 0.03915698 0.00704388
957
+ v -0.00551090 0.03972856 0.00542680
958
+ v -0.00712413 0.03915699 0.00542679
959
+ v -0.00784569 0.03938563 0.00328692
960
+ v -0.00770302 0.03972858 0.00103058
961
+ v -0.00770302 0.03972858 -0.00116617
962
+ v -0.00784294 0.03938565 -0.00341711
963
+ v -0.00712138 0.03915703 -0.00556511
964
+ v -0.00412265 0.03868889 -0.00872345
965
+ v -0.00551090 0.03972860 -0.00556510
966
+ v -0.00551090 0.03915159 -0.00717408
967
+ v -0.00335993 0.03782336 -0.00948730
968
+ v -0.00111568 0.03059431 -0.01285966
969
+ v -0.00038314 0.02972879 -0.01332014
970
+ v -0.00112117 0.03591267 -0.01087417
971
+ v -0.00242437 0.03443202 -0.01112608
972
+ v 0.00078562 0.02841144 -0.01346642
973
+ v 0.00107096 0.01681663 -0.01380505
974
+ v 0.00120265 0.00291919 -0.01356673
975
+ v 0.00055791 0.00116636 -0.01344485
976
+ v -0.00112117 -0.01558354 -0.00821171
977
+ v 0.00981201 0.01681655 0.00946538
978
+ v 0.00999857 0.00313141 0.00933260
979
+ v 0.00944711 0.02841136 0.00925685
980
+ v 0.00465682 0.03225996 0.01107170
981
+ v 0.00239885 0.03444828 0.01099586
982
+ v 0.00111485 0.03058333 0.01275108
983
+ v 0.00318626 0.03528114 0.01049205
984
+ v 0.00330423 0.03781786 0.00935711
985
+ v 0.00107096 0.03768720 0.00991510
986
+ v -0.00112117 0.03768720 0.00991239
987
+ v 0.00326582 -0.01558360 0.00750958
988
+ v 0.00331246 -0.01558360 0.00749333
989
+ v 0.00486533 -0.01558360 0.00687303
990
+ v 0.00943065 0.00058926 0.00926488
991
+ v -0.00266580 0.03898278 0.00886954
992
+ v -0.00336542 0.03937472 0.00776710
993
+ v -0.00112117 0.03970678 0.00762626
994
+ v -0.00331603 0.04000619 0.00542680
995
+ v -0.00551090 0.04001164 0.00323005
996
+ v -0.00551090 0.04001711 -0.00336564
997
+ v -0.00265757 0.03898284 -0.00900516
998
+ v -0.00112117 0.03970684 -0.00776185
999
+ v -0.00335993 0.03937478 -0.00790001
1000
+ v -0.00331603 0.04000623 -0.00556510
1001
+ v -0.00112117 0.03768728 -0.01004530
1002
+ v 0.00035488 0.02972879 -0.01332014
1003
+ v 0.00107096 0.03594534 -0.01087688
1004
+ v 0.00188306 0.02841144 -0.01319826
1005
+ v 0.00226990 0.01681663 -0.01335270
1006
+ v 0.00222600 0.00369762 -0.01330941
1007
+ v 0.00202024 0.00215164 -0.01319022
1008
+ v 0.00326582 -0.01558354 -0.00760496
1009
+ v 0.00107096 -0.01558354 -0.00818462
1010
+ v 0.01090944 0.01681655 0.00862839
1011
+ v 0.01095060 0.00405137 0.00872856
1012
+ v 0.01095060 0.00408403 0.00872857
1013
+ v 0.01054455 0.02841136 0.00794855
1014
+ v 0.00913435 0.03030028 0.00903475
1015
+ v 0.00541954 0.03303839 0.01034577
1016
+ v 0.00640448 0.03623378 0.00860679
1017
+ v 0.00558689 0.03542813 0.00936252
1018
+ v 0.00493941 0.03713741 0.00905915
1019
+ v 0.00406146 0.03868338 0.00858242
1020
+ v 0.00259913 0.03898278 0.00886954
1021
+ v 0.00107096 0.03909709 0.00899956
1022
+ v -0.00112117 0.03909709 0.00899956
1023
+ v 0.00489551 -0.01558360 0.00684866
1024
+ v 0.00904381 -0.00110370 0.00896692
1025
+ v 0.01082988 0.00250539 0.00832497
1026
+ v 0.00107096 0.03970678 0.00762626
1027
+ v 0.00326582 0.04001163 0.00542680
1028
+ v 0.00546069 0.04002253 0.00323005
1029
+ v 0.00546069 0.04002255 -0.00336564
1030
+ v -0.00112117 0.03909715 -0.00913246
1031
+ v 0.00326582 0.04000623 -0.00556510
1032
+ v 0.00107096 0.03970140 -0.00776185
1033
+ v 0.00107096 0.03909715 -0.00913246
1034
+ v 0.00107096 0.03768728 -0.01004800
1035
+ v 0.00108193 0.03059431 -0.01287862
1036
+ v 0.00330972 0.03782336 -0.00949543
1037
+ v 0.00321644 0.03529755 -0.01064664
1038
+ v 0.00245372 0.03447557 -0.01114504
1039
+ v 0.00476108 0.03231447 -0.01122089
1040
+ v 0.00604233 0.03073039 -0.01085794
1041
+ v 0.00948827 0.02841143 -0.00956048
1042
+ v 0.00765556 0.01681662 -0.01089320
1043
+ v 0.00765556 0.00290829 -0.01083366
1044
+ v 0.00765556 0.00058933 -0.01037860
1045
+ v 0.00481320 -0.01558354 -0.00697925
1046
+ v 0.01369418 0.01681658 0.00103049
1047
+ v 0.01304670 0.02841138 0.00179980
1048
+ v 0.01105760 0.02841136 0.00684882
1049
+ v 0.01103291 0.02996823 0.00671881
1050
+ v 0.01354328 0.00302801 0.00117671
1051
+ v 0.00998760 0.03090996 0.00771019
1052
+ v 0.00872555 0.03184626 0.00870159
1053
+ v 0.00724402 0.03304929 0.00922436
1054
+ v 0.00864050 0.03627189 0.00638024
1055
+ v 0.00709038 0.03768721 0.00705472
1056
+ v 0.00664866 0.03891747 0.00661862
1057
+ v 0.00558689 0.03781786 0.00818154
1058
+ v 0.00546069 0.03915698 0.00703846
1059
+ v 0.00330423 0.03937472 0.00776169
1060
+ v 0.00596276 -0.01558359 0.00583831
1061
+ v 0.00679407 -0.01558359 0.00473858
1062
+ v 0.01336769 0.00058929 0.00043723
1063
+ v 0.00546069 0.03973400 0.00542680
1064
+ v 0.00765556 0.03971770 0.00103058
1065
+ v 0.00765556 0.03971770 -0.00116617
1066
+ v 0.00546069 0.03972860 -0.00556510
1067
+ v 0.00330972 0.03937478 -0.00790001
1068
+ v 0.00260736 0.03898284 -0.00900245
1069
+ v 0.00321644 0.03307658 -0.01145655
1070
+ v 0.00494764 0.03714292 -0.00920018
1071
+ v 0.00407244 0.03868889 -0.00872345
1072
+ v 0.00547989 0.03307658 -0.01056268
1073
+ v 0.00765556 0.03073039 -0.01008596
1074
+ v 0.00909594 0.03073038 -0.00918938
1075
+ v 0.01005345 0.03073038 -0.00776189
1076
+ v 0.01045401 0.02841142 -0.00776190
1077
+ v 0.01095060 0.01569523 -0.00886438
1078
+ v 0.01004796 0.01660977 -0.00969866
1079
+ v 0.00974617 0.00522725 -0.00985310
1080
+ v 0.00972696 0.00290829 -0.00983686
1081
+ v 0.00941694 0.00058933 -0.00953620
1082
+ v 0.00904929 -0.00114174 -0.00916511
1083
+ v 0.00591064 -0.01558355 -0.00589035
1084
+ v 0.01396580 0.01681658 -0.00116626
1085
+ v 0.01336221 0.02841139 0.00070278
1086
+ v 0.01389172 0.00290825 -0.00116631
1087
+ v 0.01391092 0.00522721 -0.00116630
1088
+ v 0.01322777 0.02979406 0.00036149
1089
+ v 0.01211662 0.03073034 0.00323001
1090
+ v 0.01084086 0.03151421 0.00632335
1091
+ v 0.00909045 0.03714287 0.00491485
1092
+ v 0.00821799 0.03782331 0.00555952
1093
+ v 0.00861581 0.03868885 0.00403723
1094
+ v 0.00707117 0.03915699 0.00542679
1095
+ v 0.00680779 -0.01558359 0.00469524
1096
+ v 0.01316741 -0.00062463 -0.00000429
1097
+ v 0.00779273 0.03938019 0.00327337
1098
+ v 0.00889566 0.03898280 0.00256911
1099
+ v 0.00902186 0.03909712 0.00103057
1100
+ v 0.00901912 0.03909712 -0.00116618
1101
+ v 0.00889291 0.03898282 -0.00269931
1102
+ v 0.00779273 0.03938021 -0.00340628
1103
+ v 0.00707117 0.03915703 -0.00556511
1104
+ v 0.00664866 0.03891751 -0.00675423
1105
+ v 0.00546069 0.03915704 -0.00717678
1106
+ v 0.00559238 0.03782336 -0.00832527
1107
+ v 0.00640997 0.03628283 -0.00874784
1108
+ v 0.00559238 0.03545542 -0.00954149
1109
+ v 0.00758971 0.03284793 -0.00934647
1110
+ v 0.00878591 0.03193886 -0.00889141
1111
+ v 0.00925781 0.03284793 -0.00769417
1112
+ v 0.01081068 0.03073037 -0.00632628
1113
+ v 0.01047870 0.03310377 -0.00563014
1114
+ v 0.01114265 0.03236889 -0.00494213
1115
+ v 0.01310157 0.02898842 -0.00205196
1116
+ v 0.01315644 0.02744245 -0.00227950
1117
+ v 0.01343080 0.01681659 -0.00259104
1118
+ v 0.01095060 0.01565169 -0.00886438
1119
+ v 0.01340610 0.00290826 -0.00256942
1120
+ v 0.01326893 0.00137862 -0.00241231
1121
+ v 0.00674469 -0.01558355 -0.00479062
1122
+ v 0.00672548 -0.01558355 -0.00481771
1123
+ v 0.01341159 0.00522722 -0.00257212
1124
+ v 0.01332380 0.02829163 -0.00125832
1125
+ v 0.01322777 0.02979406 -0.00058384
1126
+ v 0.01316741 -0.00062463 -0.00018306
1127
+ v 0.01339787 0.00060017 -0.00101734
1128
+ v 0.01280801 0.03063237 0.00106846
1129
+ v 0.01077227 0.03599974 0.00103056
1130
+ v 0.01116185 0.03240151 0.00485523
1131
+ v 0.01054455 0.03532472 0.00321919
1132
+ v 0.00938676 0.03782332 0.00327337
1133
+ v 0.00727145 -0.01558358 0.00322984
1134
+ v 0.00782291 -0.01558357 0.00103037
1135
+ v 0.00994096 0.03768724 0.00103057
1136
+ v 0.00994096 0.03768724 -0.00116618
1137
+ v 0.00861581 0.03868888 -0.00416742
1138
+ v 0.00938401 0.03782334 -0.00340628
1139
+ v 0.00821250 0.03782335 -0.00568700
1140
+ v 0.00863227 0.03626649 -0.00650233
1141
+ v 0.00708489 0.03768727 -0.00719574
1142
+ v 0.00908770 0.03714291 -0.00503691
1143
+ v 0.01138408 0.03310376 -0.00333858
1144
+ v 0.01280801 0.03063237 -0.00125831
1145
+ v 0.01053906 0.03531385 -0.00333857
1146
+ v 0.00720561 -0.01558356 -0.00336585
1147
+ v 0.01077227 0.03598885 -0.00116619
1148
+ v 0.00782291 -0.01558357 0.00097349
1149
+ v 0.00780645 -0.01558357 -0.00116638
1150
+ v 0.00779273 -0.01558357 -0.00122327
1151
+ v 0.01105211 0.03451907 0.00248242
1152
+ v 0.01141426 0.03312552 0.00321918
1153
+ v 0.01104388 0.03450276 -0.00258826
1154
+ f 268 269 270
1155
+ f 268 270 271
1156
+ f 268 271 272
1157
+ f 268 272 273
1158
+ f 268 273 274
1159
+ f 268 274 275
1160
+ f 268 275 276
1161
+ f 268 276 277
1162
+ f 268 277 269
1163
+ f 269 278 270
1164
+ f 269 277 279
1165
+ f 269 279 278
1166
+ f 270 280 281
1167
+ f 270 281 271
1168
+ f 270 278 280
1169
+ f 271 281 282
1170
+ f 271 282 283
1171
+ f 271 283 272
1172
+ f 272 283 284
1173
+ f 272 284 273
1174
+ f 273 284 285
1175
+ f 273 285 286
1176
+ f 273 286 287
1177
+ f 273 287 288
1178
+ f 273 288 274
1179
+ f 274 289 275
1180
+ f 274 288 287
1181
+ f 274 287 290
1182
+ f 274 290 291
1183
+ f 274 291 289
1184
+ f 275 289 276
1185
+ f 276 289 292
1186
+ f 276 292 279
1187
+ f 276 279 277
1188
+ f 278 293 280
1189
+ f 278 279 293
1190
+ f 279 292 294
1191
+ f 279 294 295
1192
+ f 279 295 293
1193
+ f 280 296 297
1194
+ f 280 297 298
1195
+ f 280 298 299
1196
+ f 280 299 300
1197
+ f 280 300 281
1198
+ f 280 293 296
1199
+ f 281 301 302
1200
+ f 281 302 303
1201
+ f 281 303 282
1202
+ f 281 300 299
1203
+ f 281 299 304
1204
+ f 281 304 301
1205
+ f 282 303 283
1206
+ f 283 305 306
1207
+ f 283 306 307
1208
+ f 283 307 284
1209
+ f 283 303 308
1210
+ f 283 308 305
1211
+ f 284 309 310
1212
+ f 284 310 286
1213
+ f 284 286 285
1214
+ f 284 307 311
1215
+ f 284 311 312
1216
+ f 284 312 309
1217
+ f 286 310 313
1218
+ f 286 313 314
1219
+ f 286 314 315
1220
+ f 286 315 316
1221
+ f 286 316 317
1222
+ f 286 317 287
1223
+ f 287 317 290
1224
+ f 289 291 318
1225
+ f 289 318 319
1226
+ f 289 319 320
1227
+ f 289 320 292
1228
+ f 290 317 316
1229
+ f 290 316 321
1230
+ f 290 321 322
1231
+ f 290 322 323
1232
+ f 290 323 291
1233
+ f 291 322 318
1234
+ f 291 323 322
1235
+ f 292 320 324
1236
+ f 292 324 325
1237
+ f 292 325 326
1238
+ f 292 326 327
1239
+ f 292 327 328
1240
+ f 292 328 294
1241
+ f 293 329 330
1242
+ f 293 330 296
1243
+ f 293 295 331
1244
+ f 293 331 329
1245
+ f 294 328 332
1246
+ f 294 332 295
1247
+ f 295 332 333
1248
+ f 295 333 334
1249
+ f 295 334 335
1250
+ f 295 335 331
1251
+ f 296 330 336
1252
+ f 296 336 297
1253
+ f 297 336 337
1254
+ f 297 337 338
1255
+ f 297 338 339
1256
+ f 297 339 298
1257
+ f 298 340 341
1258
+ f 298 341 342
1259
+ f 298 342 343
1260
+ f 298 343 299
1261
+ f 298 339 340
1262
+ f 299 343 344
1263
+ f 299 344 304
1264
+ f 301 304 302
1265
+ f 302 304 345
1266
+ f 302 345 346
1267
+ f 302 346 347
1268
+ f 302 347 308
1269
+ f 302 308 303
1270
+ f 304 344 345
1271
+ f 305 308 348
1272
+ f 305 348 306
1273
+ f 306 348 307
1274
+ f 307 348 349
1275
+ f 307 349 311
1276
+ f 308 347 350
1277
+ f 308 350 348
1278
+ f 309 313 310
1279
+ f 309 312 351
1280
+ f 309 351 352
1281
+ f 309 352 353
1282
+ f 309 353 354
1283
+ f 309 354 355
1284
+ f 309 355 356
1285
+ f 309 356 313
1286
+ f 311 349 351
1287
+ f 311 351 312
1288
+ f 313 356 357
1289
+ f 313 357 314
1290
+ f 314 357 358
1291
+ f 314 358 315
1292
+ f 315 358 316
1293
+ f 316 358 359
1294
+ f 316 359 360
1295
+ f 316 360 321
1296
+ f 318 322 361
1297
+ f 318 361 362
1298
+ f 318 362 363
1299
+ f 318 363 364
1300
+ f 318 364 319
1301
+ f 319 364 320
1302
+ f 320 364 324
1303
+ f 321 365 366
1304
+ f 321 366 322
1305
+ f 321 360 365
1306
+ f 322 367 409
1307
+ f 322 409 365
1308
+ f 322 365 408
1309
+ f 322 408 407
1310
+ f 322 407 443
1311
+ f 322 443 476
1312
+ f 322 476 475
1313
+ f 322 475 512
1314
+ f 322 512 550
1315
+ f 322 550 589
1316
+ f 322 589 588
1317
+ f 322 588 613
1318
+ f 322 613 617
1319
+ f 322 617 616
1320
+ f 322 616 615
1321
+ f 322 615 601
1322
+ f 322 601 600
1323
+ f 322 600 562
1324
+ f 322 562 528
1325
+ f 322 528 527
1326
+ f 322 527 490
1327
+ f 322 490 456
1328
+ f 322 456 455
1329
+ f 322 455 454
1330
+ f 322 454 420
1331
+ f 322 420 378
1332
+ f 322 378 377
1333
+ f 322 377 376
1334
+ f 322 376 375
1335
+ f 322 375 372
1336
+ f 322 372 332
1337
+ f 322 332 368
1338
+ f 322 368 327
1339
+ f 322 327 326
1340
+ f 322 326 325
1341
+ f 322 325 324
1342
+ f 322 324 364
1343
+ f 322 364 363
1344
+ f 322 363 362
1345
+ f 322 362 361
1346
+ f 322 366 367
1347
+ f 327 368 328
1348
+ f 328 368 332
1349
+ f 329 369 330
1350
+ f 329 331 369
1351
+ f 330 370 371
1352
+ f 330 371 337
1353
+ f 330 337 336
1354
+ f 330 369 370
1355
+ f 331 335 369
1356
+ f 332 372 333
1357
+ f 333 372 334
1358
+ f 334 373 374
1359
+ f 334 374 335
1360
+ f 334 372 375
1361
+ f 334 375 376
1362
+ f 334 376 377
1363
+ f 334 377 378
1364
+ f 334 378 373
1365
+ f 335 374 379
1366
+ f 335 379 369
1367
+ f 337 371 380
1368
+ f 337 380 381
1369
+ f 337 381 382
1370
+ f 337 382 338
1371
+ f 338 382 383
1372
+ f 338 383 339
1373
+ f 339 383 382
1374
+ f 339 382 384
1375
+ f 339 384 385
1376
+ f 339 385 386
1377
+ f 339 386 341
1378
+ f 339 341 340
1379
+ f 341 386 385
1380
+ f 341 385 387
1381
+ f 341 387 344
1382
+ f 341 344 343
1383
+ f 341 343 342
1384
+ f 344 387 388
1385
+ f 344 388 345
1386
+ f 345 388 389
1387
+ f 345 389 346
1388
+ f 346 389 390
1389
+ f 346 390 391
1390
+ f 346 391 347
1391
+ f 347 391 392
1392
+ f 347 392 350
1393
+ f 348 350 349
1394
+ f 349 350 393
1395
+ f 349 393 394
1396
+ f 349 394 351
1397
+ f 350 392 393
1398
+ f 351 394 395
1399
+ f 351 395 396
1400
+ f 351 396 353
1401
+ f 351 353 352
1402
+ f 353 396 395
1403
+ f 353 395 397
1404
+ f 353 397 398
1405
+ f 353 398 399
1406
+ f 353 399 355
1407
+ f 353 355 354
1408
+ f 355 399 356
1409
+ f 356 400 401
1410
+ f 356 401 357
1411
+ f 356 399 398
1412
+ f 356 398 402
1413
+ f 356 402 400
1414
+ f 357 403 358
1415
+ f 357 401 404
1416
+ f 357 404 403
1417
+ f 358 403 359
1418
+ f 359 405 360
1419
+ f 359 403 405
1420
+ f 360 405 406
1421
+ f 360 406 407
1422
+ f 360 407 408
1423
+ f 360 408 365
1424
+ f 365 409 366
1425
+ f 366 409 367
1426
+ f 369 410 411
1427
+ f 369 411 370
1428
+ f 369 379 412
1429
+ f 369 412 410
1430
+ f 370 413 414
1431
+ f 370 414 371
1432
+ f 370 411 413
1433
+ f 371 415 380
1434
+ f 371 414 416
1435
+ f 371 416 417
1436
+ f 371 417 415
1437
+ f 373 418 374
1438
+ f 373 378 418
1439
+ f 374 418 419
1440
+ f 374 419 379
1441
+ f 378 420 418
1442
+ f 379 419 412
1443
+ f 380 415 381
1444
+ f 381 417 421
1445
+ f 381 421 382
1446
+ f 381 415 417
1447
+ f 382 421 422
1448
+ f 382 422 384
1449
+ f 384 422 385
1450
+ f 385 388 387
1451
+ f 385 422 423
1452
+ f 385 423 424
1453
+ f 385 424 425
1454
+ f 385 425 388
1455
+ f 388 425 389
1456
+ f 389 425 426
1457
+ f 389 426 427
1458
+ f 389 427 390
1459
+ f 390 427 428
1460
+ f 390 428 391
1461
+ f 391 428 392
1462
+ f 392 428 429
1463
+ f 392 429 430
1464
+ f 392 430 393
1465
+ f 393 430 395
1466
+ f 393 395 394
1467
+ f 395 431 397
1468
+ f 395 430 432
1469
+ f 395 432 433
1470
+ f 395 433 431
1471
+ f 397 431 398
1472
+ f 398 431 434
1473
+ f 398 434 402
1474
+ f 400 435 401
1475
+ f 400 402 435
1476
+ f 401 435 436
1477
+ f 401 436 404
1478
+ f 402 434 437
1479
+ f 402 437 438
1480
+ f 402 438 435
1481
+ f 403 404 439
1482
+ f 403 439 440
1483
+ f 403 440 441
1484
+ f 403 441 405
1485
+ f 404 436 439
1486
+ f 405 441 442
1487
+ f 405 442 406
1488
+ f 406 442 443
1489
+ f 406 443 407
1490
+ f 410 444 411
1491
+ f 410 412 445
1492
+ f 410 445 444
1493
+ f 411 446 447
1494
+ f 411 447 413
1495
+ f 411 444 446
1496
+ f 412 419 445
1497
+ f 413 448 416
1498
+ f 413 416 449
1499
+ f 413 449 414
1500
+ f 413 447 450
1501
+ f 413 450 448
1502
+ f 414 449 416
1503
+ f 416 450 451
1504
+ f 416 451 452
1505
+ f 416 452 453
1506
+ f 416 453 417
1507
+ f 416 448 450
1508
+ f 417 453 421
1509
+ f 418 420 454
1510
+ f 418 454 455
1511
+ f 418 455 456
1512
+ f 418 456 457
1513
+ f 418 457 445
1514
+ f 418 445 419
1515
+ f 421 453 458
1516
+ f 421 458 422
1517
+ f 422 458 423
1518
+ f 423 458 459
1519
+ f 423 459 424
1520
+ f 424 427 426
1521
+ f 424 426 425
1522
+ f 424 459 460
1523
+ f 424 460 461
1524
+ f 424 461 462
1525
+ f 424 462 427
1526
+ f 427 462 463
1527
+ f 427 463 428
1528
+ f 428 463 432
1529
+ f 428 432 429
1530
+ f 429 432 430
1531
+ f 431 433 464
1532
+ f 431 464 434
1533
+ f 432 465 466
1534
+ f 432 466 433
1535
+ f 432 463 467
1536
+ f 432 467 465
1537
+ f 433 466 464
1538
+ f 434 468 437
1539
+ f 434 464 468
1540
+ f 435 438 437
1541
+ f 435 437 436
1542
+ f 436 469 439
1543
+ f 436 437 470
1544
+ f 436 470 469
1545
+ f 437 468 470
1546
+ f 439 471 440
1547
+ f 439 469 471
1548
+ f 440 471 472
1549
+ f 440 472 473
1550
+ f 440 473 441
1551
+ f 441 473 474
1552
+ f 441 474 442
1553
+ f 442 474 475
1554
+ f 442 475 476
1555
+ f 442 476 443
1556
+ f 444 477 446
1557
+ f 444 445 478
1558
+ f 444 478 479
1559
+ f 444 479 477
1560
+ f 445 457 478
1561
+ f 446 480 481
1562
+ f 446 481 447
1563
+ f 446 477 480
1564
+ f 447 481 482
1565
+ f 447 482 483
1566
+ f 447 483 484
1567
+ f 447 484 485
1568
+ f 447 485 450
1569
+ f 450 485 451
1570
+ f 451 485 486
1571
+ f 451 486 487
1572
+ f 451 487 452
1573
+ f 452 487 488
1574
+ f 452 488 489
1575
+ f 452 489 453
1576
+ f 453 489 458
1577
+ f 456 490 491
1578
+ f 456 491 457
1579
+ f 457 492 478
1580
+ f 457 491 492
1581
+ f 458 489 460
1582
+ f 458 460 459
1583
+ f 460 493 494
1584
+ f 460 494 461
1585
+ f 460 489 488
1586
+ f 460 488 493
1587
+ f 461 494 495
1588
+ f 461 495 462
1589
+ f 462 495 463
1590
+ f 463 495 496
1591
+ f 463 496 467
1592
+ f 464 497 468
1593
+ f 464 466 465
1594
+ f 464 465 497
1595
+ f 465 467 498
1596
+ f 465 498 499
1597
+ f 465 499 500
1598
+ f 465 500 497
1599
+ f 467 496 498
1600
+ f 468 497 501
1601
+ f 468 501 470
1602
+ f 469 502 471
1603
+ f 469 470 502
1604
+ f 470 501 503
1605
+ f 470 503 504
1606
+ f 470 504 505
1607
+ f 470 505 502
1608
+ f 471 502 506
1609
+ f 471 506 507
1610
+ f 471 507 508
1611
+ f 471 508 509
1612
+ f 471 509 472
1613
+ f 472 509 510
1614
+ f 472 510 473
1615
+ f 473 510 474
1616
+ f 474 510 511
1617
+ f 474 511 512
1618
+ f 474 512 475
1619
+ f 477 513 514
1620
+ f 477 514 515
1621
+ f 477 515 516
1622
+ f 477 516 480
1623
+ f 477 479 513
1624
+ f 478 492 517
1625
+ f 478 517 513
1626
+ f 478 513 479
1627
+ f 480 516 518
1628
+ f 480 518 481
1629
+ f 481 518 519
1630
+ f 481 519 483
1631
+ f 481 483 520
1632
+ f 481 520 482
1633
+ f 482 520 483
1634
+ f 483 521 522
1635
+ f 483 522 523
1636
+ f 483 523 524
1637
+ f 483 524 485
1638
+ f 483 485 484
1639
+ f 483 519 521
1640
+ f 485 524 486
1641
+ f 486 523 525
1642
+ f 486 525 487
1643
+ f 486 524 523
1644
+ f 487 525 526
1645
+ f 487 526 493
1646
+ f 487 493 488
1647
+ f 490 527 491
1648
+ f 491 527 528
1649
+ f 491 528 492
1650
+ f 492 529 517
1651
+ f 492 528 529
1652
+ f 493 530 494
1653
+ f 493 526 530
1654
+ f 494 530 495
1655
+ f 495 530 531
1656
+ f 495 531 532
1657
+ f 495 532 496
1658
+ f 496 532 533
1659
+ f 496 533 498
1660
+ f 497 500 501
1661
+ f 498 533 499
1662
+ f 499 533 534
1663
+ f 499 534 535
1664
+ f 499 535 500
1665
+ f 500 535 501
1666
+ f 501 535 503
1667
+ f 502 505 536
1668
+ f 502 536 506
1669
+ f 503 537 504
1670
+ f 503 535 538
1671
+ f 503 538 537
1672
+ f 504 537 506
1673
+ f 504 506 536
1674
+ f 504 536 505
1675
+ f 506 539 540
1676
+ f 506 540 507
1677
+ f 506 537 539
1678
+ f 507 540 508
1679
+ f 508 540 541
1680
+ f 508 541 542
1681
+ f 508 542 543
1682
+ f 508 543 544
1683
+ f 508 544 545
1684
+ f 508 545 509
1685
+ f 509 545 546
1686
+ f 509 546 510
1687
+ f 510 546 547
1688
+ f 510 547 548
1689
+ f 510 548 511
1690
+ f 511 548 512
1691
+ f 512 549 550
1692
+ f 512 548 549
1693
+ f 513 551 552
1694
+ f 513 552 514
1695
+ f 513 517 553
1696
+ f 513 553 554
1697
+ f 513 554 551
1698
+ f 514 552 555
1699
+ f 514 555 556
1700
+ f 514 556 516
1701
+ f 514 516 515
1702
+ f 516 556 557
1703
+ f 516 557 518
1704
+ f 517 529 553
1705
+ f 518 557 521
1706
+ f 518 521 519
1707
+ f 521 558 559
1708
+ f 521 559 523
1709
+ f 521 523 522
1710
+ f 521 557 558
1711
+ f 523 559 560
1712
+ f 523 560 561
1713
+ f 523 561 530
1714
+ f 523 530 525
1715
+ f 525 530 526
1716
+ f 528 562 563
1717
+ f 528 563 529
1718
+ f 529 563 553
1719
+ f 530 561 564
1720
+ f 530 564 531
1721
+ f 531 564 565
1722
+ f 531 565 566
1723
+ f 531 566 532
1724
+ f 532 566 567
1725
+ f 532 567 568
1726
+ f 532 568 569
1727
+ f 532 569 533
1728
+ f 533 569 570
1729
+ f 533 570 571
1730
+ f 533 571 572
1731
+ f 533 572 534
1732
+ f 534 572 535
1733
+ f 535 572 538
1734
+ f 537 538 573
1735
+ f 537 573 574
1736
+ f 537 574 575
1737
+ f 537 575 539
1738
+ f 538 572 571
1739
+ f 538 571 573
1740
+ f 539 576 540
1741
+ f 539 575 574
1742
+ f 539 574 576
1743
+ f 540 576 541
1744
+ f 541 576 574
1745
+ f 541 574 577
1746
+ f 541 577 578
1747
+ f 541 578 542
1748
+ f 542 579 543
1749
+ f 542 578 580
1750
+ f 542 580 581
1751
+ f 542 581 579
1752
+ f 543 582 583
1753
+ f 543 583 544
1754
+ f 543 579 582
1755
+ f 544 584 585
1756
+ f 544 585 545
1757
+ f 544 583 584
1758
+ f 545 585 546
1759
+ f 546 585 547
1760
+ f 547 586 587
1761
+ f 547 587 548
1762
+ f 547 585 586
1763
+ f 548 587 588
1764
+ f 548 588 549
1765
+ f 549 588 589
1766
+ f 549 589 550
1767
+ f 551 554 586
1768
+ f 551 586 590
1769
+ f 551 590 584
1770
+ f 551 584 583
1771
+ f 551 583 591
1772
+ f 551 591 552
1773
+ f 552 591 592
1774
+ f 552 592 555
1775
+ f 553 563 593
1776
+ f 553 593 594
1777
+ f 553 594 587
1778
+ f 553 587 586
1779
+ f 553 586 554
1780
+ f 555 595 556
1781
+ f 555 592 596
1782
+ f 555 596 595
1783
+ f 556 597 557
1784
+ f 556 595 597
1785
+ f 557 597 558
1786
+ f 558 598 599
1787
+ f 558 599 560
1788
+ f 558 560 559
1789
+ f 558 597 598
1790
+ f 560 565 561
1791
+ f 560 599 565
1792
+ f 561 565 564
1793
+ f 562 600 563
1794
+ f 563 600 601
1795
+ f 563 601 615
1796
+ f 563 615 593
1797
+ f 565 599 602
1798
+ f 565 602 566
1799
+ f 566 603 567
1800
+ f 566 602 603
1801
+ f 567 603 568
1802
+ f 568 604 570
1803
+ f 568 570 569
1804
+ f 568 603 605
1805
+ f 568 605 604
1806
+ f 570 604 571
1807
+ f 571 604 606
1808
+ f 571 606 607
1809
+ f 571 607 608
1810
+ f 571 608 574
1811
+ f 571 574 573
1812
+ f 574 608 607
1813
+ f 574 607 577
1814
+ f 577 607 578
1815
+ f 578 607 580
1816
+ f 579 581 582
1817
+ f 580 607 609
1818
+ f 580 609 581
1819
+ f 581 610 611
1820
+ f 581 611 582
1821
+ f 581 609 612
1822
+ f 581 612 610
1823
+ f 582 611 592
1824
+ f 582 592 591
1825
+ f 582 591 583
1826
+ f 584 590 585
1827
+ f 585 590 586
1828
+ f 587 594 613
1829
+ f 587 613 588
1830
+ f 592 611 614
1831
+ f 592 614 596
1832
+ f 593 615 616
1833
+ f 593 616 594
1834
+ f 594 616 617
1835
+ f 594 617 613
1836
+ f 595 618 619
1837
+ f 595 619 597
1838
+ f 595 596 618
1839
+ f 596 614 603
1840
+ f 596 603 602
1841
+ f 596 602 599
1842
+ f 596 599 598
1843
+ f 596 598 618
1844
+ f 597 619 598
1845
+ f 598 619 618
1846
+ f 603 614 605
1847
+ f 604 605 609
1848
+ f 604 609 606
1849
+ f 605 614 612
1850
+ f 605 612 609
1851
+ f 606 609 607
1852
+ f 610 620 611
1853
+ f 610 612 620
1854
+ f 611 620 614
1855
+ f 612 614 620
1856
+
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1057 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01406265 0.01681658 0.00103049
3
+ v -0.01353862 0.01681657 0.00253382
4
+ v -0.01330268 0.02841138 0.00227924
5
+ v -0.01354685 0.02841139 0.00103053
6
+ v -0.01343711 0.02841139 -0.00063532
7
+ v -0.01371421 0.01681658 -0.00106875
8
+ v -0.01357155 0.00309333 -0.00130175
9
+ v -0.01396662 0.00522721 0.00103045
10
+ v -0.01346729 0.00290824 0.00245251
11
+ v -0.01348101 0.00522720 0.00246335
12
+ v -0.00976894 0.01681654 0.00975792
13
+ v -0.00970035 0.00290821 0.00970099
14
+ v -0.00946440 0.02841136 0.00938687
15
+ v -0.01322311 0.02966340 0.00217903
16
+ v -0.01329444 0.02984849 0.00103054
17
+ v -0.01329719 0.02984849 -0.00038882
18
+ v -0.01103648 0.02975053 -0.00674884
19
+ v -0.01105568 0.02841142 -0.00681928
20
+ v -0.01080053 0.01681661 -0.00837682
21
+ v -0.01320116 0.00399153 -0.00227417
22
+ v -0.01358526 0.00503669 -0.00129361
23
+ v -0.01393919 0.00290825 0.00103044
24
+ v -0.01074840 0.00290828 -0.00807078
25
+ v -0.01339321 0.00058929 -0.00052707
26
+ v -0.01332462 0.00135138 0.00228727
27
+ v -0.00835051 0.01681654 0.01085765
28
+ v -0.00942325 0.00058926 0.00940573
29
+ v -0.00813376 0.00290821 0.01080072
30
+ v -0.00770302 0.02841135 0.01041617
31
+ v -0.00792251 0.03095894 0.00969296
32
+ v -0.00918730 0.03033839 0.00909705
33
+ v -0.01121206 0.03240151 0.00479564
34
+ v -0.01080327 0.03073033 0.00613915
35
+ v -0.01111330 0.03455718 0.00250951
36
+ v -0.01083620 0.03604873 0.00103056
37
+ v -0.01284724 0.03100798 0.00103054
38
+ v -0.01060573 0.03534650 0.00323815
39
+ v -0.01109135 0.03451365 -0.00256659
40
+ v -0.01140960 0.03306566 -0.00332504
41
+ v -0.01115171 0.03230357 -0.00484732
42
+ v -0.01083071 0.03601606 -0.00116619
43
+ v -0.00910499 0.03020236 -0.00912437
44
+ v -0.01046307 0.02841142 -0.00791901
45
+ v -0.01081699 0.03129651 -0.00631274
46
+ v -0.00996099 0.03074672 -0.00776731
47
+ v -0.00936563 0.02841142 -0.00932211
48
+ v -0.00970309 0.01681662 -0.00955239
49
+ v -0.00966194 0.00522725 -0.00955785
50
+ v -0.00965097 0.00290829 -0.00955786
51
+ v -0.01075937 0.00522724 -0.00812766
52
+ v -0.01319842 -0.00058652 -0.00008555
53
+ v -0.01319842 -0.00058652 -0.00002325
54
+ v -0.01343437 0.00058384 0.00083541
55
+ v -0.00931899 0.00058932 -0.00929783
56
+ v -0.00685800 -0.01558355 -0.00487730
57
+ v -0.01039448 0.00081795 -0.00755072
58
+ v -0.00796092 -0.01558357 0.00108725
59
+ v -0.00736831 -0.01558358 0.00322984
60
+ v -0.00735459 -0.01558358 0.00327047
61
+ v -0.00681959 -0.01558359 0.00472233
62
+ v -0.00908304 -0.00116902 0.00903464
63
+ v -0.00094283 0.01681653 0.01356364
64
+ v -0.00049014 0.02841134 0.01330093
65
+ v -0.00090168 0.00522716 0.01351484
66
+ v -0.00495670 -0.01558360 0.00691366
67
+ v -0.00749725 0.00081243 0.01048379
68
+ v -0.00050660 0.00111726 0.01332250
69
+ v -0.00088796 0.00290820 0.01349587
70
+ v -0.00610900 0.03073031 0.01075748
71
+ v -0.00472075 0.03223274 0.01104461
72
+ v -0.00547523 0.03302206 0.01037014
73
+ v -0.00644097 0.03622833 0.00859866
74
+ v -0.00879771 0.03188436 0.00872325
75
+ v -0.00868248 0.03627734 0.00637753
76
+ v -0.00939856 0.03304929 0.00726056
77
+ v -0.01052617 0.03312551 0.00548636
78
+ v -0.00914066 0.03715375 0.00490943
79
+ v -0.00945069 0.03782876 0.00328692
80
+ v -0.01002409 0.03768724 0.00103057
81
+ v -0.01001861 0.03768724 -0.00116618
82
+ v -0.01057830 0.03531930 -0.00332503
83
+ v -0.00913243 0.03714291 -0.00502879
84
+ v -0.00943971 0.03782334 -0.00341711
85
+ v -0.00867151 0.03621750 -0.00649420
86
+ v -0.00872089 0.03174834 -0.00878577
87
+ v -0.00642451 0.03617396 -0.00871804
88
+ v -0.00723113 0.03304935 -0.00932751
89
+ v -0.00543134 0.03300037 -0.01044620
90
+ v -0.00464667 0.03219471 -0.01117213
91
+ v -0.00223232 0.02738261 -0.01327410
92
+ v -0.00235578 0.01681663 -0.01338520
93
+ v -0.00229816 0.00352887 -0.01333108
94
+ v -0.00212257 0.00198289 -0.01321731
95
+ v -0.00730795 -0.01558356 -0.00336585
96
+ v -0.00787587 -0.01558357 -0.00116638
97
+ v -0.00787861 -0.01558357 -0.00110950
98
+ v -0.00797464 -0.01558357 0.00103037
99
+ v -0.00488262 -0.01558354 -0.00698467
100
+ v -0.00898976 -0.00092400 -0.00902426
101
+ v -0.00598005 -0.01558355 -0.00597703
102
+ v -0.00605413 -0.01558359 0.00581935
103
+ v 0.00107096 0.01681653 0.01382909
104
+ v 0.00111485 0.02849844 0.01331177
105
+ v -0.00020755 0.02970691 0.01317364
106
+ v -0.00331603 -0.01558360 0.00756375
107
+ v 0.00107096 0.00114993 0.01331438
108
+ v 0.00107096 0.00290820 0.01366381
109
+ v -0.00325842 -0.01558360 0.00757730
110
+ v -0.00112117 -0.01558360 0.00807570
111
+ v -0.00106355 -0.01558360 0.00807570
112
+ v 0.00107096 -0.01558360 0.00806215
113
+ v 0.00107096 0.00522716 0.01370987
114
+ v -0.00322549 0.03302206 0.01126943
115
+ v -0.00322549 0.03527025 0.01048663
116
+ v -0.00497864 0.03714830 0.00905915
117
+ v -0.00562887 0.03542268 0.00936523
118
+ v -0.00562887 0.03782874 0.00818424
119
+ v -0.00669613 0.03891747 0.00661591
120
+ v -0.00713236 0.03768721 0.00704930
121
+ v -0.00826546 0.03782875 0.00555681
122
+ v -0.00867151 0.03869974 0.00405890
123
+ v -0.00895410 0.03899369 0.00259349
124
+ v -0.00908579 0.03910801 0.00103057
125
+ v -0.00908579 0.03910801 -0.00116618
126
+ v -0.00895135 0.03898826 -0.00272098
127
+ v -0.00866876 0.03868888 -0.00418638
128
+ v -0.00825448 0.03782335 -0.00568158
129
+ v -0.00669338 0.03891206 -0.00674881
130
+ v -0.00712138 0.03768727 -0.00716866
131
+ v -0.00561790 0.03782336 -0.00830360
132
+ v -0.00495944 0.03714292 -0.00918935
133
+ v -0.00561790 0.03539008 -0.00947648
134
+ v -0.00322001 0.03300037 -0.01140237
135
+ v -0.00184547 0.02892858 -0.01318200
136
+ v -0.00322001 0.03527033 -0.01061413
137
+ v -0.00112117 0.01681663 -0.01383755
138
+ v -0.00111568 0.02825902 -0.01343392
139
+ v -0.00128304 0.00281576 -0.01358028
140
+ v -0.00066024 0.00116636 -0.01344485
141
+ v -0.00331603 -0.01558354 -0.00763475
142
+ v -0.00335719 -0.01558354 -0.00761850
143
+ v -0.00491280 -0.01558354 -0.00696029
144
+ v 0.00250036 0.01681653 0.01339028
145
+ v 0.00228088 0.02778533 0.01320071
146
+ v 0.00240708 0.00522716 0.01331711
147
+ v 0.00187483 0.02933131 0.01308425
148
+ v 0.00040975 0.02970691 0.01317364
149
+ v -0.00243534 0.03443194 0.01099045
150
+ v 0.00107096 0.03591259 0.01074125
151
+ v -0.00112117 0.03590171 0.01073854
152
+ v 0.00223972 0.00157997 0.01317895
153
+ v 0.00237416 0.00290820 0.01329272
154
+ v 0.00112857 -0.01558360 0.00804861
155
+ v -0.00336542 0.03782874 0.00935440
156
+ v -0.00412813 0.03869427 0.00859326
157
+ v -0.00551090 0.03915698 0.00704388
158
+ v -0.00551090 0.03972856 0.00542680
159
+ v -0.00712413 0.03915699 0.00542679
160
+ v -0.00784569 0.03938563 0.00328692
161
+ v -0.00770302 0.03972858 0.00103058
162
+ v -0.00770302 0.03972858 -0.00116617
163
+ v -0.00784294 0.03938565 -0.00341711
164
+ v -0.00712138 0.03915703 -0.00556511
165
+ v -0.00412265 0.03868889 -0.00872345
166
+ v -0.00551090 0.03972860 -0.00556510
167
+ v -0.00551090 0.03915159 -0.00717408
168
+ v -0.00335993 0.03782336 -0.00948730
169
+ v -0.00111568 0.03059431 -0.01285966
170
+ v -0.00038314 0.02972879 -0.01332014
171
+ v -0.00112117 0.03591267 -0.01087417
172
+ v -0.00242437 0.03443202 -0.01112608
173
+ v 0.00078562 0.02841144 -0.01346642
174
+ v 0.00107096 0.01681663 -0.01380505
175
+ v 0.00120265 0.00291919 -0.01356673
176
+ v 0.00055791 0.00116636 -0.01344485
177
+ v -0.00112117 -0.01558354 -0.00821171
178
+ v 0.00981201 0.01681655 0.00946538
179
+ v 0.00999857 0.00313141 0.00933260
180
+ v 0.00944711 0.02841136 0.00925685
181
+ v 0.00465682 0.03225996 0.01107170
182
+ v 0.00239885 0.03444828 0.01099586
183
+ v 0.00111485 0.03058333 0.01275108
184
+ v 0.00318626 0.03528114 0.01049205
185
+ v 0.00330423 0.03781786 0.00935711
186
+ v 0.00107096 0.03768720 0.00991510
187
+ v -0.00112117 0.03768720 0.00991239
188
+ v 0.00326582 -0.01558360 0.00750958
189
+ v 0.00331246 -0.01558360 0.00749333
190
+ v 0.00486533 -0.01558360 0.00687303
191
+ v 0.00943065 0.00058926 0.00926488
192
+ v -0.00266580 0.03898278 0.00886954
193
+ v -0.00336542 0.03937472 0.00776710
194
+ v -0.00112117 0.03970678 0.00762626
195
+ v -0.00331603 0.04000619 0.00542680
196
+ v -0.00551090 0.04001164 0.00323005
197
+ v -0.00551090 0.04001711 -0.00336564
198
+ v -0.00265757 0.03898284 -0.00900516
199
+ v -0.00112117 0.03970684 -0.00776185
200
+ v -0.00335993 0.03937478 -0.00790001
201
+ v -0.00331603 0.04000623 -0.00556510
202
+ v -0.00112117 0.03768728 -0.01004530
203
+ v 0.00035488 0.02972879 -0.01332014
204
+ v 0.00107096 0.03594534 -0.01087688
205
+ v 0.00188306 0.02841144 -0.01319826
206
+ v 0.00226990 0.01681663 -0.01335270
207
+ v 0.00222600 0.00369762 -0.01330941
208
+ v 0.00202024 0.00215164 -0.01319022
209
+ v 0.00326582 -0.01558354 -0.00760496
210
+ v 0.00107096 -0.01558354 -0.00818462
211
+ v 0.01090944 0.01681655 0.00862839
212
+ v 0.01095060 0.00405137 0.00872856
213
+ v 0.01095060 0.00408403 0.00872857
214
+ v 0.01054455 0.02841136 0.00794855
215
+ v 0.00913435 0.03030028 0.00903475
216
+ v 0.00541954 0.03303839 0.01034577
217
+ v 0.00640448 0.03623378 0.00860679
218
+ v 0.00558689 0.03542813 0.00936252
219
+ v 0.00493941 0.03713741 0.00905915
220
+ v 0.00406146 0.03868338 0.00858242
221
+ v 0.00259913 0.03898278 0.00886954
222
+ v 0.00107096 0.03909709 0.00899956
223
+ v -0.00112117 0.03909709 0.00899956
224
+ v 0.00489551 -0.01558360 0.00684866
225
+ v 0.00904381 -0.00110370 0.00896692
226
+ v 0.01082988 0.00250539 0.00832497
227
+ v 0.00107096 0.03970678 0.00762626
228
+ v 0.00326582 0.04001163 0.00542680
229
+ v 0.00546069 0.04002253 0.00323005
230
+ v 0.00546069 0.04002255 -0.00336564
231
+ v -0.00112117 0.03909715 -0.00913246
232
+ v 0.00326582 0.04000623 -0.00556510
233
+ v 0.00107096 0.03970140 -0.00776185
234
+ v 0.00107096 0.03909715 -0.00913246
235
+ v 0.00107096 0.03768728 -0.01004800
236
+ v 0.00108193 0.03059431 -0.01287862
237
+ v 0.00330972 0.03782336 -0.00949543
238
+ v 0.00321644 0.03529755 -0.01064664
239
+ v 0.00245372 0.03447557 -0.01114504
240
+ v 0.00476108 0.03231447 -0.01122089
241
+ v 0.00604233 0.03073039 -0.01085794
242
+ v 0.00948827 0.02841143 -0.00956048
243
+ v 0.00765556 0.01681662 -0.01089320
244
+ v 0.00765556 0.00290829 -0.01083366
245
+ v 0.00765556 0.00058933 -0.01037860
246
+ v 0.00481320 -0.01558354 -0.00697925
247
+ v 0.01369418 0.01681658 0.00103049
248
+ v 0.01304670 0.02841138 0.00179980
249
+ v 0.01105760 0.02841136 0.00684882
250
+ v 0.01103291 0.02996823 0.00671881
251
+ v 0.01354328 0.00302801 0.00117671
252
+ v 0.00998760 0.03090996 0.00771019
253
+ v 0.00872555 0.03184626 0.00870159
254
+ v 0.00724402 0.03304929 0.00922436
255
+ v 0.00864050 0.03627189 0.00638024
256
+ v 0.00709038 0.03768721 0.00705472
257
+ v 0.00664866 0.03891747 0.00661862
258
+ v 0.00558689 0.03781786 0.00818154
259
+ v 0.00546069 0.03915698 0.00703846
260
+ v 0.00330423 0.03937472 0.00776169
261
+ v 0.00596276 -0.01558359 0.00583831
262
+ v 0.00679407 -0.01558359 0.00473858
263
+ v 0.01336769 0.00058929 0.00043723
264
+ v 0.00546069 0.03973400 0.00542680
265
+ v 0.00765556 0.03971770 0.00103058
266
+ v 0.00765556 0.03971770 -0.00116617
267
+ v 0.00546069 0.03972860 -0.00556510
268
+ v 0.00330972 0.03937478 -0.00790001
269
+ v 0.00260736 0.03898284 -0.00900245
270
+ v 0.00321644 0.03307658 -0.01145655
271
+ v 0.00494764 0.03714292 -0.00920018
272
+ v 0.00407244 0.03868889 -0.00872345
273
+ v 0.00547989 0.03307658 -0.01056268
274
+ v 0.00765556 0.03073039 -0.01008596
275
+ v 0.00909594 0.03073038 -0.00918938
276
+ v 0.01005345 0.03073038 -0.00776189
277
+ v 0.01045401 0.02841142 -0.00776190
278
+ v 0.01095060 0.01569523 -0.00886438
279
+ v 0.01004796 0.01660977 -0.00969866
280
+ v 0.00974617 0.00522725 -0.00985310
281
+ v 0.00972696 0.00290829 -0.00983686
282
+ v 0.00941694 0.00058933 -0.00953620
283
+ v 0.00904929 -0.00114174 -0.00916511
284
+ v 0.00591064 -0.01558355 -0.00589035
285
+ v 0.01396580 0.01681658 -0.00116626
286
+ v 0.01336221 0.02841139 0.00070278
287
+ v 0.01389172 0.00290825 -0.00116631
288
+ v 0.01391092 0.00522721 -0.00116630
289
+ v 0.01322777 0.02979406 0.00036149
290
+ v 0.01211662 0.03073034 0.00323001
291
+ v 0.01084086 0.03151421 0.00632335
292
+ v 0.00909045 0.03714287 0.00491485
293
+ v 0.00821799 0.03782331 0.00555952
294
+ v 0.00861581 0.03868885 0.00403723
295
+ v 0.00707117 0.03915699 0.00542679
296
+ v 0.00680779 -0.01558359 0.00469524
297
+ v 0.01316741 -0.00062463 -0.00000429
298
+ v 0.00779273 0.03938019 0.00327337
299
+ v 0.00889566 0.03898280 0.00256911
300
+ v 0.00902186 0.03909712 0.00103057
301
+ v 0.00901912 0.03909712 -0.00116618
302
+ v 0.00889291 0.03898282 -0.00269931
303
+ v 0.00779273 0.03938021 -0.00340628
304
+ v 0.00707117 0.03915703 -0.00556511
305
+ v 0.00664866 0.03891751 -0.00675423
306
+ v 0.00546069 0.03915704 -0.00717678
307
+ v 0.00559238 0.03782336 -0.00832527
308
+ v 0.00640997 0.03628283 -0.00874784
309
+ v 0.00559238 0.03545542 -0.00954149
310
+ v 0.00758971 0.03284793 -0.00934647
311
+ v 0.00878591 0.03193886 -0.00889141
312
+ v 0.00925781 0.03284793 -0.00769417
313
+ v 0.01081068 0.03073037 -0.00632628
314
+ v 0.01047870 0.03310377 -0.00563014
315
+ v 0.01114265 0.03236889 -0.00494213
316
+ v 0.01310157 0.02898842 -0.00205196
317
+ v 0.01315644 0.02744245 -0.00227950
318
+ v 0.01343080 0.01681659 -0.00259104
319
+ v 0.01095060 0.01565169 -0.00886438
320
+ v 0.01340610 0.00290826 -0.00256942
321
+ v 0.01326893 0.00137862 -0.00241231
322
+ v 0.00674469 -0.01558355 -0.00479062
323
+ v 0.00672548 -0.01558355 -0.00481771
324
+ v 0.01341159 0.00522722 -0.00257212
325
+ v 0.01332380 0.02829163 -0.00125832
326
+ v 0.01322777 0.02979406 -0.00058384
327
+ v 0.01316741 -0.00062463 -0.00018306
328
+ v 0.01339787 0.00060017 -0.00101734
329
+ v 0.01280801 0.03063237 0.00106846
330
+ v 0.01077227 0.03599974 0.00103056
331
+ v 0.01116185 0.03240151 0.00485523
332
+ v 0.01054455 0.03532472 0.00321919
333
+ v 0.00938676 0.03782332 0.00327337
334
+ v 0.00727145 -0.01558358 0.00322984
335
+ v 0.00782291 -0.01558357 0.00103037
336
+ v 0.00994096 0.03768724 0.00103057
337
+ v 0.00994096 0.03768724 -0.00116618
338
+ v 0.00861581 0.03868888 -0.00416742
339
+ v 0.00938401 0.03782334 -0.00340628
340
+ v 0.00821250 0.03782335 -0.00568700
341
+ v 0.00863227 0.03626649 -0.00650233
342
+ v 0.00708489 0.03768727 -0.00719574
343
+ v 0.00908770 0.03714291 -0.00503691
344
+ v 0.01138408 0.03310376 -0.00333858
345
+ v 0.01280801 0.03063237 -0.00125831
346
+ v 0.01053906 0.03531385 -0.00333857
347
+ v 0.00720561 -0.01558356 -0.00336585
348
+ v 0.01077227 0.03598885 -0.00116619
349
+ v 0.00782291 -0.01558357 0.00097349
350
+ v 0.00780645 -0.01558357 -0.00116638
351
+ v 0.00779273 -0.01558357 -0.00122327
352
+ v 0.01105211 0.03451907 0.00248242
353
+ v 0.01141426 0.03312552 0.00321918
354
+ v 0.01104388 0.03450276 -0.00258826
355
+ f 1 2 3
356
+ f 1 3 4
357
+ f 1 4 5
358
+ f 1 5 6
359
+ f 1 6 7
360
+ f 1 7 8
361
+ f 1 8 9
362
+ f 1 9 10
363
+ f 1 10 2
364
+ f 2 11 3
365
+ f 2 10 12
366
+ f 2 12 11
367
+ f 3 13 14
368
+ f 3 14 4
369
+ f 3 11 13
370
+ f 4 14 15
371
+ f 4 15 16
372
+ f 4 16 5
373
+ f 5 16 17
374
+ f 5 17 6
375
+ f 6 17 18
376
+ f 6 18 19
377
+ f 6 19 20
378
+ f 6 20 21
379
+ f 6 21 7
380
+ f 7 22 8
381
+ f 7 21 20
382
+ f 7 20 23
383
+ f 7 23 24
384
+ f 7 24 22
385
+ f 8 22 9
386
+ f 9 22 25
387
+ f 9 25 12
388
+ f 9 12 10
389
+ f 11 26 13
390
+ f 11 12 26
391
+ f 12 25 27
392
+ f 12 27 28
393
+ f 12 28 26
394
+ f 13 29 30
395
+ f 13 30 31
396
+ f 13 31 32
397
+ f 13 32 33
398
+ f 13 33 14
399
+ f 13 26 29
400
+ f 14 34 35
401
+ f 14 35 36
402
+ f 14 36 15
403
+ f 14 33 32
404
+ f 14 32 37
405
+ f 14 37 34
406
+ f 15 36 16
407
+ f 16 38 39
408
+ f 16 39 40
409
+ f 16 40 17
410
+ f 16 36 41
411
+ f 16 41 38
412
+ f 17 42 43
413
+ f 17 43 19
414
+ f 17 19 18
415
+ f 17 40 44
416
+ f 17 44 45
417
+ f 17 45 42
418
+ f 19 43 46
419
+ f 19 46 47
420
+ f 19 47 48
421
+ f 19 48 49
422
+ f 19 49 50
423
+ f 19 50 20
424
+ f 20 50 23
425
+ f 22 24 51
426
+ f 22 51 52
427
+ f 22 52 53
428
+ f 22 53 25
429
+ f 23 50 49
430
+ f 23 49 54
431
+ f 23 54 55
432
+ f 23 55 56
433
+ f 23 56 24
434
+ f 24 55 51
435
+ f 24 56 55
436
+ f 25 53 57
437
+ f 25 57 58
438
+ f 25 58 59
439
+ f 25 59 60
440
+ f 25 60 61
441
+ f 25 61 27
442
+ f 26 62 63
443
+ f 26 63 29
444
+ f 26 28 64
445
+ f 26 64 62
446
+ f 27 61 65
447
+ f 27 65 28
448
+ f 28 65 66
449
+ f 28 66 67
450
+ f 28 67 68
451
+ f 28 68 64
452
+ f 29 63 69
453
+ f 29 69 30
454
+ f 30 69 70
455
+ f 30 70 71
456
+ f 30 71 72
457
+ f 30 72 31
458
+ f 31 73 74
459
+ f 31 74 75
460
+ f 31 75 76
461
+ f 31 76 32
462
+ f 31 72 73
463
+ f 32 76 77
464
+ f 32 77 37
465
+ f 34 37 35
466
+ f 35 37 78
467
+ f 35 78 79
468
+ f 35 79 80
469
+ f 35 80 41
470
+ f 35 41 36
471
+ f 37 77 78
472
+ f 38 41 81
473
+ f 38 81 39
474
+ f 39 81 40
475
+ f 40 81 82
476
+ f 40 82 44
477
+ f 41 80 83
478
+ f 41 83 81
479
+ f 42 46 43
480
+ f 42 45 84
481
+ f 42 84 85
482
+ f 42 85 86
483
+ f 42 86 87
484
+ f 42 87 88
485
+ f 42 88 89
486
+ f 42 89 46
487
+ f 44 82 84
488
+ f 44 84 45
489
+ f 46 89 90
490
+ f 46 90 47
491
+ f 47 90 91
492
+ f 47 91 48
493
+ f 48 91 49
494
+ f 49 91 92
495
+ f 49 92 93
496
+ f 49 93 54
497
+ f 51 55 94
498
+ f 51 94 95
499
+ f 51 95 96
500
+ f 51 96 97
501
+ f 51 97 52
502
+ f 52 97 53
503
+ f 53 97 57
504
+ f 54 98 99
505
+ f 54 99 55
506
+ f 54 93 98
507
+ f 55 100 142
508
+ f 55 142 98
509
+ f 55 98 141
510
+ f 55 141 140
511
+ f 55 140 176
512
+ f 55 176 209
513
+ f 55 209 208
514
+ f 55 208 245
515
+ f 55 245 283
516
+ f 55 283 322
517
+ f 55 322 321
518
+ f 55 321 346
519
+ f 55 346 350
520
+ f 55 350 349
521
+ f 55 349 348
522
+ f 55 348 334
523
+ f 55 334 333
524
+ f 55 333 295
525
+ f 55 295 261
526
+ f 55 261 260
527
+ f 55 260 223
528
+ f 55 223 189
529
+ f 55 189 188
530
+ f 55 188 187
531
+ f 55 187 153
532
+ f 55 153 111
533
+ f 55 111 110
534
+ f 55 110 109
535
+ f 55 109 108
536
+ f 55 108 105
537
+ f 55 105 65
538
+ f 55 65 101
539
+ f 55 101 60
540
+ f 55 60 59
541
+ f 55 59 58
542
+ f 55 58 57
543
+ f 55 57 97
544
+ f 55 97 96
545
+ f 55 96 95
546
+ f 55 95 94
547
+ f 55 99 100
548
+ f 60 101 61
549
+ f 61 101 65
550
+ f 62 102 63
551
+ f 62 64 102
552
+ f 63 103 104
553
+ f 63 104 70
554
+ f 63 70 69
555
+ f 63 102 103
556
+ f 64 68 102
557
+ f 65 105 66
558
+ f 66 105 67
559
+ f 67 106 107
560
+ f 67 107 68
561
+ f 67 105 108
562
+ f 67 108 109
563
+ f 67 109 110
564
+ f 67 110 111
565
+ f 67 111 106
566
+ f 68 107 112
567
+ f 68 112 102
568
+ f 70 104 113
569
+ f 70 113 114
570
+ f 70 114 115
571
+ f 70 115 71
572
+ f 71 115 116
573
+ f 71 116 72
574
+ f 72 116 115
575
+ f 72 115 117
576
+ f 72 117 118
577
+ f 72 118 119
578
+ f 72 119 74
579
+ f 72 74 73
580
+ f 74 119 118
581
+ f 74 118 120
582
+ f 74 120 77
583
+ f 74 77 76
584
+ f 74 76 75
585
+ f 77 120 121
586
+ f 77 121 78
587
+ f 78 121 122
588
+ f 78 122 79
589
+ f 79 122 123
590
+ f 79 123 124
591
+ f 79 124 80
592
+ f 80 124 125
593
+ f 80 125 83
594
+ f 81 83 82
595
+ f 82 83 126
596
+ f 82 126 127
597
+ f 82 127 84
598
+ f 83 125 126
599
+ f 84 127 128
600
+ f 84 128 129
601
+ f 84 129 86
602
+ f 84 86 85
603
+ f 86 129 128
604
+ f 86 128 130
605
+ f 86 130 131
606
+ f 86 131 132
607
+ f 86 132 88
608
+ f 86 88 87
609
+ f 88 132 89
610
+ f 89 133 134
611
+ f 89 134 90
612
+ f 89 132 131
613
+ f 89 131 135
614
+ f 89 135 133
615
+ f 90 136 91
616
+ f 90 134 137
617
+ f 90 137 136
618
+ f 91 136 92
619
+ f 92 138 93
620
+ f 92 136 138
621
+ f 93 138 139
622
+ f 93 139 140
623
+ f 93 140 141
624
+ f 93 141 98
625
+ f 98 142 99
626
+ f 99 142 100
627
+ f 102 143 144
628
+ f 102 144 103
629
+ f 102 112 145
630
+ f 102 145 143
631
+ f 103 146 147
632
+ f 103 147 104
633
+ f 103 144 146
634
+ f 104 148 113
635
+ f 104 147 149
636
+ f 104 149 150
637
+ f 104 150 148
638
+ f 106 151 107
639
+ f 106 111 151
640
+ f 107 151 152
641
+ f 107 152 112
642
+ f 111 153 151
643
+ f 112 152 145
644
+ f 113 148 114
645
+ f 114 150 154
646
+ f 114 154 115
647
+ f 114 148 150
648
+ f 115 154 155
649
+ f 115 155 117
650
+ f 117 155 118
651
+ f 118 121 120
652
+ f 118 155 156
653
+ f 118 156 157
654
+ f 118 157 158
655
+ f 118 158 121
656
+ f 121 158 122
657
+ f 122 158 159
658
+ f 122 159 160
659
+ f 122 160 123
660
+ f 123 160 161
661
+ f 123 161 124
662
+ f 124 161 125
663
+ f 125 161 162
664
+ f 125 162 163
665
+ f 125 163 126
666
+ f 126 163 128
667
+ f 126 128 127
668
+ f 128 164 130
669
+ f 128 163 165
670
+ f 128 165 166
671
+ f 128 166 164
672
+ f 130 164 131
673
+ f 131 164 167
674
+ f 131 167 135
675
+ f 133 168 134
676
+ f 133 135 168
677
+ f 134 168 169
678
+ f 134 169 137
679
+ f 135 167 170
680
+ f 135 170 171
681
+ f 135 171 168
682
+ f 136 137 172
683
+ f 136 172 173
684
+ f 136 173 174
685
+ f 136 174 138
686
+ f 137 169 172
687
+ f 138 174 175
688
+ f 138 175 139
689
+ f 139 175 176
690
+ f 139 176 140
691
+ f 143 177 144
692
+ f 143 145 178
693
+ f 143 178 177
694
+ f 144 179 180
695
+ f 144 180 146
696
+ f 144 177 179
697
+ f 145 152 178
698
+ f 146 181 149
699
+ f 146 149 182
700
+ f 146 182 147
701
+ f 146 180 183
702
+ f 146 183 181
703
+ f 147 182 149
704
+ f 149 183 184
705
+ f 149 184 185
706
+ f 149 185 186
707
+ f 149 186 150
708
+ f 149 181 183
709
+ f 150 186 154
710
+ f 151 153 187
711
+ f 151 187 188
712
+ f 151 188 189
713
+ f 151 189 190
714
+ f 151 190 178
715
+ f 151 178 152
716
+ f 154 186 191
717
+ f 154 191 155
718
+ f 155 191 156
719
+ f 156 191 192
720
+ f 156 192 157
721
+ f 157 160 159
722
+ f 157 159 158
723
+ f 157 192 193
724
+ f 157 193 194
725
+ f 157 194 195
726
+ f 157 195 160
727
+ f 160 195 196
728
+ f 160 196 161
729
+ f 161 196 165
730
+ f 161 165 162
731
+ f 162 165 163
732
+ f 164 166 197
733
+ f 164 197 167
734
+ f 165 198 199
735
+ f 165 199 166
736
+ f 165 196 200
737
+ f 165 200 198
738
+ f 166 199 197
739
+ f 167 201 170
740
+ f 167 197 201
741
+ f 168 171 170
742
+ f 168 170 169
743
+ f 169 202 172
744
+ f 169 170 203
745
+ f 169 203 202
746
+ f 170 201 203
747
+ f 172 204 173
748
+ f 172 202 204
749
+ f 173 204 205
750
+ f 173 205 206
751
+ f 173 206 174
752
+ f 174 206 207
753
+ f 174 207 175
754
+ f 175 207 208
755
+ f 175 208 209
756
+ f 175 209 176
757
+ f 177 210 179
758
+ f 177 178 211
759
+ f 177 211 212
760
+ f 177 212 210
761
+ f 178 190 211
762
+ f 179 213 214
763
+ f 179 214 180
764
+ f 179 210 213
765
+ f 180 214 215
766
+ f 180 215 216
767
+ f 180 216 217
768
+ f 180 217 218
769
+ f 180 218 183
770
+ f 183 218 184
771
+ f 184 218 219
772
+ f 184 219 220
773
+ f 184 220 185
774
+ f 185 220 221
775
+ f 185 221 222
776
+ f 185 222 186
777
+ f 186 222 191
778
+ f 189 223 224
779
+ f 189 224 190
780
+ f 190 225 211
781
+ f 190 224 225
782
+ f 191 222 193
783
+ f 191 193 192
784
+ f 193 226 227
785
+ f 193 227 194
786
+ f 193 222 221
787
+ f 193 221 226
788
+ f 194 227 228
789
+ f 194 228 195
790
+ f 195 228 196
791
+ f 196 228 229
792
+ f 196 229 200
793
+ f 197 230 201
794
+ f 197 199 198
795
+ f 197 198 230
796
+ f 198 200 231
797
+ f 198 231 232
798
+ f 198 232 233
799
+ f 198 233 230
800
+ f 200 229 231
801
+ f 201 230 234
802
+ f 201 234 203
803
+ f 202 235 204
804
+ f 202 203 235
805
+ f 203 234 236
806
+ f 203 236 237
807
+ f 203 237 238
808
+ f 203 238 235
809
+ f 204 235 239
810
+ f 204 239 240
811
+ f 204 240 241
812
+ f 204 241 242
813
+ f 204 242 205
814
+ f 205 242 243
815
+ f 205 243 206
816
+ f 206 243 207
817
+ f 207 243 244
818
+ f 207 244 245
819
+ f 207 245 208
820
+ f 210 246 247
821
+ f 210 247 248
822
+ f 210 248 249
823
+ f 210 249 213
824
+ f 210 212 246
825
+ f 211 225 250
826
+ f 211 250 246
827
+ f 211 246 212
828
+ f 213 249 251
829
+ f 213 251 214
830
+ f 214 251 252
831
+ f 214 252 216
832
+ f 214 216 253
833
+ f 214 253 215
834
+ f 215 253 216
835
+ f 216 254 255
836
+ f 216 255 256
837
+ f 216 256 257
838
+ f 216 257 218
839
+ f 216 218 217
840
+ f 216 252 254
841
+ f 218 257 219
842
+ f 219 256 258
843
+ f 219 258 220
844
+ f 219 257 256
845
+ f 220 258 259
846
+ f 220 259 226
847
+ f 220 226 221
848
+ f 223 260 224
849
+ f 224 260 261
850
+ f 224 261 225
851
+ f 225 262 250
852
+ f 225 261 262
853
+ f 226 263 227
854
+ f 226 259 263
855
+ f 227 263 228
856
+ f 228 263 264
857
+ f 228 264 265
858
+ f 228 265 229
859
+ f 229 265 266
860
+ f 229 266 231
861
+ f 230 233 234
862
+ f 231 266 232
863
+ f 232 266 267
864
+ f 232 267 268
865
+ f 232 268 233
866
+ f 233 268 234
867
+ f 234 268 236
868
+ f 235 238 269
869
+ f 235 269 239
870
+ f 236 270 237
871
+ f 236 268 271
872
+ f 236 271 270
873
+ f 237 270 239
874
+ f 237 239 269
875
+ f 237 269 238
876
+ f 239 272 273
877
+ f 239 273 240
878
+ f 239 270 272
879
+ f 240 273 241
880
+ f 241 273 274
881
+ f 241 274 275
882
+ f 241 275 276
883
+ f 241 276 277
884
+ f 241 277 278
885
+ f 241 278 242
886
+ f 242 278 279
887
+ f 242 279 243
888
+ f 243 279 280
889
+ f 243 280 281
890
+ f 243 281 244
891
+ f 244 281 245
892
+ f 245 282 283
893
+ f 245 281 282
894
+ f 246 284 285
895
+ f 246 285 247
896
+ f 246 250 286
897
+ f 246 286 287
898
+ f 246 287 284
899
+ f 247 285 288
900
+ f 247 288 289
901
+ f 247 289 249
902
+ f 247 249 248
903
+ f 249 289 290
904
+ f 249 290 251
905
+ f 250 262 286
906
+ f 251 290 254
907
+ f 251 254 252
908
+ f 254 291 292
909
+ f 254 292 256
910
+ f 254 256 255
911
+ f 254 290 291
912
+ f 256 292 293
913
+ f 256 293 294
914
+ f 256 294 263
915
+ f 256 263 258
916
+ f 258 263 259
917
+ f 261 295 296
918
+ f 261 296 262
919
+ f 262 296 286
920
+ f 263 294 297
921
+ f 263 297 264
922
+ f 264 297 298
923
+ f 264 298 299
924
+ f 264 299 265
925
+ f 265 299 300
926
+ f 265 300 301
927
+ f 265 301 302
928
+ f 265 302 266
929
+ f 266 302 303
930
+ f 266 303 304
931
+ f 266 304 305
932
+ f 266 305 267
933
+ f 267 305 268
934
+ f 268 305 271
935
+ f 270 271 306
936
+ f 270 306 307
937
+ f 270 307 308
938
+ f 270 308 272
939
+ f 271 305 304
940
+ f 271 304 306
941
+ f 272 309 273
942
+ f 272 308 307
943
+ f 272 307 309
944
+ f 273 309 274
945
+ f 274 309 307
946
+ f 274 307 310
947
+ f 274 310 311
948
+ f 274 311 275
949
+ f 275 312 276
950
+ f 275 311 313
951
+ f 275 313 314
952
+ f 275 314 312
953
+ f 276 315 316
954
+ f 276 316 277
955
+ f 276 312 315
956
+ f 277 317 318
957
+ f 277 318 278
958
+ f 277 316 317
959
+ f 278 318 279
960
+ f 279 318 280
961
+ f 280 319 320
962
+ f 280 320 281
963
+ f 280 318 319
964
+ f 281 320 321
965
+ f 281 321 282
966
+ f 282 321 322
967
+ f 282 322 283
968
+ f 284 287 319
969
+ f 284 319 323
970
+ f 284 323 317
971
+ f 284 317 316
972
+ f 284 316 324
973
+ f 284 324 285
974
+ f 285 324 325
975
+ f 285 325 288
976
+ f 286 296 326
977
+ f 286 326 327
978
+ f 286 327 320
979
+ f 286 320 319
980
+ f 286 319 287
981
+ f 288 328 289
982
+ f 288 325 329
983
+ f 288 329 328
984
+ f 289 330 290
985
+ f 289 328 330
986
+ f 290 330 291
987
+ f 291 331 332
988
+ f 291 332 293
989
+ f 291 293 292
990
+ f 291 330 331
991
+ f 293 298 294
992
+ f 293 332 298
993
+ f 294 298 297
994
+ f 295 333 296
995
+ f 296 333 334
996
+ f 296 334 348
997
+ f 296 348 326
998
+ f 298 332 335
999
+ f 298 335 299
1000
+ f 299 336 300
1001
+ f 299 335 336
1002
+ f 300 336 301
1003
+ f 301 337 303
1004
+ f 301 303 302
1005
+ f 301 336 338
1006
+ f 301 338 337
1007
+ f 303 337 304
1008
+ f 304 337 339
1009
+ f 304 339 340
1010
+ f 304 340 341
1011
+ f 304 341 307
1012
+ f 304 307 306
1013
+ f 307 341 340
1014
+ f 307 340 310
1015
+ f 310 340 311
1016
+ f 311 340 313
1017
+ f 312 314 315
1018
+ f 313 340 342
1019
+ f 313 342 314
1020
+ f 314 343 344
1021
+ f 314 344 315
1022
+ f 314 342 345
1023
+ f 314 345 343
1024
+ f 315 344 325
1025
+ f 315 325 324
1026
+ f 315 324 316
1027
+ f 317 323 318
1028
+ f 318 323 319
1029
+ f 320 327 346
1030
+ f 320 346 321
1031
+ f 325 344 347
1032
+ f 325 347 329
1033
+ f 326 348 349
1034
+ f 326 349 327
1035
+ f 327 349 350
1036
+ f 327 350 346
1037
+ f 328 351 352
1038
+ f 328 352 330
1039
+ f 328 329 351
1040
+ f 329 347 336
1041
+ f 329 336 335
1042
+ f 329 335 332
1043
+ f 329 332 331
1044
+ f 329 331 351
1045
+ f 330 352 331
1046
+ f 331 352 351
1047
+ f 336 347 338
1048
+ f 337 338 342
1049
+ f 337 342 339
1050
+ f 338 347 345
1051
+ f 338 345 342
1052
+ f 339 342 340
1053
+ f 343 353 344
1054
+ f 343 345 353
1055
+ f 344 353 347
1056
+ f 345 347 353
1057
+
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,547 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00112120 -0.02491946 0.01077993
3
+ v 0.00107214 -0.02491946 0.01076943
4
+ v -0.00112120 -0.02260178 0.01015181
5
+ v -0.00331454 -0.02491946 0.01030726
6
+ v -0.00112120 -0.03883148 0.00962446
7
+ v 0.00107214 -0.03883148 0.00964337
8
+ v 0.00326757 -0.02491946 0.01027785
9
+ v 0.00107214 -0.02260178 0.01013921
10
+ v -0.00106282 -0.01558360 0.00807628
11
+ v -0.00112120 -0.01558360 0.00807628
12
+ v -0.00331454 -0.01558360 0.00756370
13
+ v -0.00511592 -0.02310497 0.00913294
14
+ v -0.00545993 -0.02491945 0.00933671
15
+ v -0.00429446 -0.03883147 0.00867702
16
+ v -0.00319779 -0.03883147 0.00909507
17
+ v -0.00285794 -0.04045355 0.00896271
18
+ v -0.00112120 -0.04077915 0.00914338
19
+ v 0.00107214 -0.04077027 0.00913497
20
+ v 0.00276927 -0.04044171 0.00895221
21
+ v 0.00309660 -0.03883147 0.00911398
22
+ v 0.00537751 -0.02491945 0.00931570
23
+ v 0.00504809 -0.02313753 0.00911824
24
+ v 0.00326757 -0.01558360 0.00750908
25
+ v 0.00107214 -0.01558360 0.00806368
26
+ v 0.00419536 -0.03883147 0.00864551
27
+ v -0.00495747 -0.01558360 0.00691456
28
+ v -0.00655869 -0.02491945 0.00868967
29
+ v -0.00550997 -0.03883147 0.00781781
30
+ v -0.00675884 -0.04025522 0.00668549
31
+ v -0.00532858 -0.04107516 0.00706573
32
+ v -0.00447585 -0.04233315 0.00657204
33
+ v -0.00112120 -0.04193948 0.00804048
34
+ v 0.00107214 -0.04192764 0.00803628
35
+ v 0.00440802 -0.04232723 0.00655943
36
+ v 0.00526910 -0.04104556 0.00702791
37
+ v 0.00667851 -0.04020490 0.00665188
38
+ v 0.00647627 -0.02491945 0.00866446
39
+ v 0.00486670 -0.01558360 0.00687255
40
+ v 0.00331135 -0.01558360 0.00749227
41
+ v 0.00546091 -0.03883147 0.00774008
42
+ v -0.00602703 -0.01558359 0.00584737
43
+ v -0.00605414 -0.01558359 0.00582006
44
+ v -0.00764702 -0.02491945 0.00759098
45
+ v -0.00780547 -0.03883146 0.00542714
46
+ v -0.00867280 -0.03883145 0.00397762
47
+ v -0.00896469 -0.04033217 0.00261842
48
+ v -0.00709868 -0.04107515 0.00523176
49
+ v -0.00663375 -0.04232427 0.00437044
50
+ v -0.00593946 -0.04180035 0.00583468
51
+ v -0.00874577 -0.02491944 0.00644396
52
+ v -0.00280165 -0.04582298 0.00274444
53
+ v -0.00112120 -0.04582298 0.00373390
54
+ v 0.00107214 -0.04582298 0.00369609
55
+ v 0.00656800 -0.04231539 0.00434313
56
+ v 0.00587164 -0.04175003 0.00580947
57
+ v 0.00270464 -0.04582298 0.00270873
58
+ v 0.00700167 -0.04104555 0.00521706
59
+ v 0.00887810 -0.04027001 0.00252178
60
+ v 0.00857579 -0.03883145 0.00382846
61
+ v 0.00766051 -0.03883146 0.00542714
62
+ v 0.00866544 -0.02491944 0.00639774
63
+ v 0.00756877 -0.02491945 0.00756577
64
+ v 0.00596338 -0.01558359 0.00583897
65
+ v 0.00489589 -0.01558360 0.00684734
66
+ v -0.00680054 -0.01558359 0.00475078
67
+ v -0.00917318 -0.02318488 0.00500704
68
+ v -0.00905017 -0.03883145 0.00287682
69
+ v -0.00936083 -0.02491944 0.00534526
70
+ v -0.01026777 -0.02491943 0.00322980
71
+ v -0.00909604 -0.04059560 0.00103024
72
+ v -0.00803482 -0.04175593 0.00103024
73
+ v -0.01072020 -0.02491942 0.00103030
74
+ v -0.00939836 -0.03883144 0.00103025
75
+ v -0.00368775 -0.04582297 0.00103022
76
+ v 0.00795031 -0.04166417 0.00103024
77
+ v 0.00353652 -0.04582297 0.00103022
78
+ v 0.00899277 -0.04050384 0.00103024
79
+ v 0.00923879 -0.03883144 0.00103025
80
+ v 0.01057940 -0.02491942 0.00103030
81
+ v 0.01014574 -0.02491943 0.00322980
82
+ v 0.00928258 -0.02491944 0.00529695
83
+ v 0.00910536 -0.02321448 0.00497763
84
+ v 0.00679526 -0.01558359 0.00473817
85
+ v -0.00681930 -0.01558359 0.00472137
86
+ v -0.00736972 -0.01558358 0.00322983
87
+ v -0.00797644 -0.01558357 0.00103033
88
+ v -0.00906894 -0.04054232 -0.00116715
89
+ v -0.00802022 -0.04170265 -0.00116715
90
+ v -0.01069518 -0.02491942 -0.00116709
91
+ v -0.00934206 -0.03883144 -0.00116714
92
+ v -0.00355848 -0.04582297 -0.00116717
93
+ v 0.00793572 -0.04160201 -0.00116715
94
+ v 0.00341143 -0.04582297 -0.00113566
95
+ v 0.00896358 -0.04044168 -0.00116715
96
+ v 0.00918250 -0.03883144 -0.00116714
97
+ v 0.01055230 -0.02491942 -0.00116709
98
+ v 0.00780854 -0.01558357 -0.00116706
99
+ v 0.00782313 -0.01558357 0.00097361
100
+ v 0.00782313 -0.01558357 0.00103033
101
+ v 0.00727062 -0.01558358 0.00322983
102
+ v -0.00787636 -0.01558357 -0.00116706
103
+ v -0.01001341 -0.02260174 -0.00116708
104
+ v -0.00892716 -0.04026407 -0.00260197
105
+ v -0.00770748 -0.04127344 -0.00346749
106
+ v -0.00648363 -0.04228575 -0.00433091
107
+ v -0.01020522 -0.02491941 -0.00336659
108
+ v -0.00267447 -0.04582296 -0.00270493
109
+ v 0.00340934 -0.04582297 -0.00116717
110
+ v 0.00671395 -0.04238048 -0.00276374
111
+ v 0.00762923 -0.04122312 -0.00336455
112
+ v 0.00884057 -0.04018711 -0.00249904
113
+ v 0.01006234 -0.02491941 -0.00336659
114
+ v 0.00720599 -0.01558356 -0.00336656
115
+ v -0.00730718 -0.01558356 -0.00336656
116
+ v -0.00855188 -0.03883143 -0.00387923
117
+ v -0.00661498 -0.04000654 -0.00667325
118
+ v -0.00703614 -0.04056302 -0.00556404
119
+ v -0.00565591 -0.04181511 -0.00567539
120
+ v -0.00420689 -0.04226799 -0.00648209
121
+ v -0.00685683 -0.01558355 -0.00487701
122
+ v -0.00914817 -0.02321444 -0.00507451
123
+ v -0.00932330 -0.02491940 -0.00537282
124
+ v -0.00112120 -0.04582296 -0.00348431
125
+ v 0.00257746 -0.04582296 -0.00266712
126
+ v 0.00634909 -0.04225911 -0.00423007
127
+ v 0.00708090 -0.04071399 -0.00516490
128
+ v 0.00844652 -0.03883143 -0.00373007
129
+ v 0.00922628 -0.02491940 -0.00528879
130
+ v 0.00906783 -0.02326772 -0.00501569
131
+ v 0.00719348 -0.01558356 -0.00340647
132
+ v -0.00866446 -0.02491940 -0.00647151
133
+ v -0.00550997 -0.03883141 -0.00748833
134
+ v -0.00368149 -0.03883141 -0.00857232
135
+ v -0.00245555 -0.04018117 -0.00894627
136
+ v -0.00550997 -0.04055117 -0.00707239
137
+ v -0.00756571 -0.02491939 -0.00761013
138
+ v -0.00638981 -0.02491939 -0.00871092
139
+ v -0.00333122 -0.04122606 -0.00774253
140
+ v -0.00274327 -0.04238342 -0.00681821
141
+ v -0.00598116 -0.01558355 -0.00597780
142
+ v -0.00108784 -0.04582296 -0.00348431
143
+ v -0.00112120 -0.04156054 -0.00802824
144
+ v 0.00109507 -0.04582296 -0.00343599
145
+ v 0.00410988 -0.04225319 -0.00644007
146
+ v 0.00570485 -0.04148359 -0.00580353
147
+ v 0.00506269 -0.04070805 -0.00717743
148
+ v 0.00651588 -0.03883142 -0.00662072
149
+ v 0.00734777 -0.03883142 -0.00552202
150
+ v 0.00856119 -0.02491940 -0.00638958
151
+ v 0.00674522 -0.01558355 -0.00479087
152
+ v -0.00529314 -0.02491939 -0.00936426
153
+ v -0.00331454 -0.02491938 -0.01021507
154
+ v -0.00112120 -0.03883141 -0.00924877
155
+ v -0.00112120 -0.04040021 -0.00905131
156
+ v -0.00112120 -0.02491938 -0.01068144
157
+ v -0.00491160 -0.01558354 -0.00696096
158
+ v -0.00488241 -0.01558354 -0.00698407
159
+ v -0.00500750 -0.02319371 -0.00919830
160
+ v 0.00107214 -0.04153982 -0.00801983
161
+ v 0.00107214 -0.04582296 -0.00344650
162
+ v 0.00264626 -0.04237751 -0.00680560
163
+ v 0.00323838 -0.04120238 -0.00772363
164
+ v 0.00236688 -0.04015453 -0.00893366
165
+ v 0.00541921 -0.03883141 -0.00743791
166
+ v 0.00628654 -0.02491939 -0.00867101
167
+ v 0.00746452 -0.02491939 -0.00757021
168
+ v 0.00590917 -0.01558355 -0.00588957
169
+ v -0.00331454 -0.01558354 -0.00763530
170
+ v -0.00112120 -0.01558354 -0.00821301
171
+ v -0.00112120 -0.02260170 -0.01009741
172
+ v 0.00107214 -0.02491938 -0.01066463
173
+ v 0.00107214 -0.03883141 -0.00922986
174
+ v 0.00107214 -0.04037949 -0.00904290
175
+ v -0.00335833 -0.01558354 -0.00761850
176
+ v 0.00357405 -0.03883141 -0.00853871
177
+ v 0.00326757 -0.02491938 -0.01016885
178
+ v 0.00518987 -0.02491939 -0.00933275
179
+ v 0.00492091 -0.02323219 -0.00917729
180
+ v 0.00481250 -0.01558354 -0.00697987
181
+ v 0.00588206 -0.01558355 -0.00591688
182
+ v 0.00107214 -0.01558354 -0.00818570
183
+ v 0.00107214 -0.02260170 -0.01007641
184
+ v 0.00326757 -0.01558354 -0.00760589
185
+ f 1 2 3
186
+ f 1 3 4
187
+ f 1 4 5
188
+ f 1 5 6
189
+ f 1 6 2
190
+ f 2 7 8
191
+ f 2 8 3
192
+ f 2 6 7
193
+ f 3 8 9
194
+ f 3 9 10
195
+ f 3 10 11
196
+ f 3 11 4
197
+ f 4 11 12
198
+ f 4 12 13
199
+ f 4 13 14
200
+ f 4 14 15
201
+ f 4 15 5
202
+ f 5 15 16
203
+ f 5 16 17
204
+ f 5 17 6
205
+ f 6 17 18
206
+ f 6 18 19
207
+ f 6 19 20
208
+ f 6 20 7
209
+ f 7 21 22
210
+ f 7 22 23
211
+ f 7 23 24
212
+ f 7 24 8
213
+ f 7 20 25
214
+ f 7 25 21
215
+ f 8 24 9
216
+ f 9 24 23
217
+ f 9 23 39
218
+ f 9 39 38
219
+ f 9 38 64
220
+ f 9 64 63
221
+ f 9 63 83
222
+ f 9 83 100
223
+ f 9 100 99
224
+ f 9 99 98
225
+ f 9 98 97
226
+ f 9 97 113
227
+ f 9 113 130
228
+ f 9 130 150
229
+ f 9 150 167
230
+ f 9 167 180
231
+ f 9 180 179
232
+ f 9 179 183
233
+ f 9 183 181
234
+ f 9 181 169
235
+ f 9 169 168
236
+ f 9 168 174
237
+ f 9 174 157
238
+ f 9 157 156
239
+ f 9 156 140
240
+ f 9 140 120
241
+ f 9 120 114
242
+ f 9 114 101
243
+ f 9 101 86
244
+ f 9 86 85
245
+ f 9 85 84
246
+ f 9 84 65
247
+ f 9 65 42
248
+ f 9 42 41
249
+ f 9 41 26
250
+ f 9 26 11
251
+ f 9 11 10
252
+ f 11 26 12
253
+ f 12 27 13
254
+ f 12 26 27
255
+ f 13 27 14
256
+ f 14 28 29
257
+ f 14 29 16
258
+ f 14 16 15
259
+ f 14 27 28
260
+ f 16 29 30
261
+ f 16 30 31
262
+ f 16 31 32
263
+ f 16 32 17
264
+ f 17 32 33
265
+ f 17 33 18
266
+ f 18 33 19
267
+ f 19 33 34
268
+ f 19 34 35
269
+ f 19 35 36
270
+ f 19 36 25
271
+ f 19 25 20
272
+ f 21 37 22
273
+ f 21 25 37
274
+ f 22 37 38
275
+ f 22 38 39
276
+ f 22 39 23
277
+ f 25 36 40
278
+ f 25 40 37
279
+ f 26 41 27
280
+ f 27 41 42
281
+ f 27 42 43
282
+ f 27 43 29
283
+ f 27 29 28
284
+ f 29 44 45
285
+ f 29 45 46
286
+ f 29 46 47
287
+ f 29 47 48
288
+ f 29 48 49
289
+ f 29 49 31
290
+ f 29 31 30
291
+ f 29 43 50
292
+ f 29 50 44
293
+ f 31 49 48
294
+ f 31 48 51
295
+ f 31 51 52
296
+ f 31 52 32
297
+ f 32 52 33
298
+ f 33 52 53
299
+ f 33 53 34
300
+ f 34 54 55
301
+ f 34 55 36
302
+ f 34 36 35
303
+ f 34 53 56
304
+ f 34 56 54
305
+ f 36 55 54
306
+ f 36 54 57
307
+ f 36 57 58
308
+ f 36 58 59
309
+ f 36 59 60
310
+ f 36 60 61
311
+ f 36 61 62
312
+ f 36 62 37
313
+ f 36 37 40
314
+ f 37 62 63
315
+ f 37 63 64
316
+ f 37 64 38
317
+ f 42 65 66
318
+ f 42 66 50
319
+ f 42 50 43
320
+ f 44 50 45
321
+ f 45 67 46
322
+ f 45 50 68
323
+ f 45 68 69
324
+ f 45 69 67
325
+ f 46 70 71
326
+ f 46 71 48
327
+ f 46 48 47
328
+ f 46 67 69
329
+ f 46 69 72
330
+ f 46 72 73
331
+ f 46 73 70
332
+ f 48 71 74
333
+ f 48 74 51
334
+ f 50 66 68
335
+ f 51 74 91
336
+ f 51 91 107
337
+ f 51 107 123
338
+ f 51 123 141
339
+ f 51 141 160
340
+ f 51 160 143
341
+ f 51 143 124
342
+ f 51 124 108
343
+ f 51 108 93
344
+ f 51 93 76
345
+ f 51 76 56
346
+ f 51 56 53
347
+ f 51 53 52
348
+ f 54 75 58
349
+ f 54 58 57
350
+ f 54 56 76
351
+ f 54 76 75
352
+ f 58 75 77
353
+ f 58 77 78
354
+ f 58 78 79
355
+ f 58 79 80
356
+ f 58 80 59
357
+ f 59 80 81
358
+ f 59 81 61
359
+ f 59 61 60
360
+ f 61 81 82
361
+ f 61 82 83
362
+ f 61 83 63
363
+ f 61 63 62
364
+ f 65 84 66
365
+ f 66 69 68
366
+ f 66 84 85
367
+ f 66 85 69
368
+ f 69 85 86
369
+ f 69 86 72
370
+ f 70 87 88
371
+ f 70 88 71
372
+ f 70 73 87
373
+ f 71 88 74
374
+ f 72 86 89
375
+ f 72 89 73
376
+ f 73 90 87
377
+ f 73 89 90
378
+ f 74 88 91
379
+ f 75 92 77
380
+ f 75 76 92
381
+ f 76 93 92
382
+ f 77 92 94
383
+ f 77 94 78
384
+ f 78 94 95
385
+ f 78 95 96
386
+ f 78 96 79
387
+ f 79 96 97
388
+ f 79 97 98
389
+ f 79 98 99
390
+ f 79 99 80
391
+ f 80 99 100
392
+ f 80 100 82
393
+ f 80 82 81
394
+ f 82 100 83
395
+ f 86 101 102
396
+ f 86 102 89
397
+ f 87 103 88
398
+ f 87 90 103
399
+ f 88 103 104
400
+ f 88 104 105
401
+ f 88 105 91
402
+ f 89 102 106
403
+ f 89 106 103
404
+ f 89 103 90
405
+ f 91 105 107
406
+ f 92 93 108
407
+ f 92 108 109
408
+ f 92 109 110
409
+ f 92 110 111
410
+ f 92 111 94
411
+ f 94 111 95
412
+ f 95 111 96
413
+ f 96 112 97
414
+ f 96 111 112
415
+ f 97 112 113
416
+ f 101 114 106
417
+ f 101 106 102
418
+ f 103 115 116
419
+ f 103 116 117
420
+ f 103 117 104
421
+ f 103 106 115
422
+ f 104 117 105
423
+ f 105 117 116
424
+ f 105 116 118
425
+ f 105 118 119
426
+ f 105 119 107
427
+ f 106 114 120
428
+ f 106 120 121
429
+ f 106 121 122
430
+ f 106 122 115
431
+ f 107 119 123
432
+ f 108 124 125
433
+ f 108 125 109
434
+ f 109 125 110
435
+ f 110 125 126
436
+ f 110 126 111
437
+ f 111 126 127
438
+ f 111 127 128
439
+ f 111 128 112
440
+ f 112 128 129
441
+ f 112 129 113
442
+ f 113 129 130
443
+ f 115 122 131
444
+ f 115 131 116
445
+ f 116 132 133
446
+ f 116 133 134
447
+ f 116 134 135
448
+ f 116 135 119
449
+ f 116 119 118
450
+ f 116 131 136
451
+ f 116 136 137
452
+ f 116 137 132
453
+ f 119 135 138
454
+ f 119 138 139
455
+ f 119 139 123
456
+ f 120 140 131
457
+ f 120 131 121
458
+ f 121 131 122
459
+ f 123 139 142
460
+ f 123 142 141
461
+ f 124 143 144
462
+ f 124 144 125
463
+ f 125 144 145
464
+ f 125 145 126
465
+ f 126 146 147
466
+ f 126 147 148
467
+ f 126 148 127
468
+ f 126 145 146
469
+ f 127 148 149
470
+ f 127 149 128
471
+ f 128 149 129
472
+ f 129 149 150
473
+ f 129 150 130
474
+ f 131 140 136
475
+ f 132 137 151
476
+ f 132 151 133
477
+ f 133 151 152
478
+ f 133 152 134
479
+ f 134 153 154
480
+ f 134 154 142
481
+ f 134 142 138
482
+ f 134 138 135
483
+ f 134 152 155
484
+ f 134 155 153
485
+ f 136 140 137
486
+ f 137 140 156
487
+ f 137 156 157
488
+ f 137 157 158
489
+ f 137 158 151
490
+ f 138 142 139
491
+ f 141 142 159
492
+ f 141 159 160
493
+ f 142 154 173
494
+ f 142 173 159
495
+ f 143 160 144
496
+ f 144 160 161
497
+ f 144 161 162
498
+ f 144 162 146
499
+ f 144 146 145
500
+ f 146 163 164
501
+ f 146 164 147
502
+ f 146 162 163
503
+ f 147 164 165
504
+ f 147 165 166
505
+ f 147 166 149
506
+ f 147 149 148
507
+ f 149 166 167
508
+ f 149 167 150
509
+ f 151 158 152
510
+ f 152 158 168
511
+ f 152 168 169
512
+ f 152 169 170
513
+ f 152 170 155
514
+ f 153 155 171
515
+ f 153 171 172
516
+ f 153 172 173
517
+ f 153 173 154
518
+ f 155 170 171
519
+ f 157 174 158
520
+ f 158 174 168
521
+ f 159 162 161
522
+ f 159 161 160
523
+ f 159 173 163
524
+ f 159 163 162
525
+ f 163 175 164
526
+ f 163 173 172
527
+ f 163 172 171
528
+ f 163 171 176
529
+ f 163 176 177
530
+ f 163 177 175
531
+ f 164 175 177
532
+ f 164 177 165
533
+ f 165 177 178
534
+ f 165 178 179
535
+ f 165 179 166
536
+ f 166 179 180
537
+ f 166 180 167
538
+ f 169 181 182
539
+ f 169 182 170
540
+ f 170 182 171
541
+ f 171 182 176
542
+ f 176 182 181
543
+ f 176 181 183
544
+ f 176 183 178
545
+ f 176 178 177
546
+ f 178 183 179
547
+
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/mesh/screwdriver_004_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,250 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00048056 -0.09216688 0.00472747
3
+ v -0.00056132 -0.09216688 0.00472747
4
+ v 0.00046642 -0.09448112 0.00471552
5
+ v 0.00157762 -0.09216687 0.00381339
6
+ v 0.00270580 -0.04582835 0.00270839
7
+ v 0.00268246 -0.04582835 0.00272309
8
+ v 0.00107330 -0.04582835 0.00369689
9
+ v 0.00104147 -0.04582835 0.00369781
10
+ v -0.00112082 -0.04582835 0.00373363
11
+ v -0.00165909 -0.09216687 0.00387402
12
+ v -0.00054930 -0.09448112 0.00471552
13
+ v -0.00280283 -0.04582835 0.00274514
14
+ v 0.00029807 -0.09618325 0.00458139
15
+ v 0.00156418 -0.09448111 0.00379409
16
+ v 0.00270792 -0.09448111 0.00269443
17
+ v 0.00271782 -0.09216687 0.00271374
18
+ v 0.00271853 -0.08984726 0.00272569
19
+ v 0.00353761 -0.04582834 0.00103090
20
+ v -0.00285305 -0.09216687 0.00277529
21
+ v -0.00164636 -0.09448111 0.00385931
22
+ v -0.00036822 -0.09618325 0.00458139
23
+ v -0.00368839 -0.04582834 0.00103090
24
+ v -0.00112082 -0.09869078 0.00271555
25
+ v 0.00107330 -0.09866394 0.00269534
26
+ v 0.00237618 -0.09823438 0.00230858
27
+ v 0.00258980 -0.09680073 0.00254101
28
+ v 0.00343858 -0.09448110 0.00103072
29
+ v 0.00347112 -0.08288842 0.00103077
30
+ v 0.00348244 -0.07824920 0.00103078
31
+ v 0.00348739 -0.07592959 0.00103079
32
+ v 0.00349163 -0.07361534 0.00103080
33
+ v 0.00343717 -0.09448110 -0.00116767
34
+ v 0.00341170 -0.04582834 -0.00113533
35
+ v -0.00365657 -0.09216686 0.00103073
36
+ v -0.00364666 -0.09448110 0.00103072
37
+ v -0.00283749 -0.09448111 0.00275966
38
+ v -0.00270380 -0.09680073 0.00259245
39
+ v -0.00246331 -0.09827196 0.00233614
40
+ v -0.00355966 -0.04582834 -0.00116749
41
+ v -0.00357027 -0.09216686 -0.00116766
42
+ v -0.00126652 -0.09985595 0.00118228
43
+ v -0.00063206 -0.10067747 0.00055023
44
+ v 0.00054634 -0.10067747 0.00055023
45
+ v 0.00259758 -0.09860486 0.00103071
46
+ v 0.00323204 -0.09680072 0.00103071
47
+ v 0.00311604 -0.09680072 -0.00116768
48
+ v 0.00270650 -0.09448109 -0.00272666
49
+ v 0.00271358 -0.09216685 -0.00275788
50
+ v 0.00271994 -0.08984724 -0.00277257
51
+ v 0.00340958 -0.04582834 -0.00116749
52
+ v -0.00356249 -0.09448110 -0.00116767
53
+ v -0.00341325 -0.09680072 0.00103071
54
+ v -0.00270663 -0.09866929 0.00103071
55
+ v -0.00267409 -0.04582833 -0.00270535
56
+ v -0.00277100 -0.08984724 -0.00277992
57
+ v -0.00063206 -0.10067747 -0.00056136
58
+ v 0.00054634 -0.10067747 -0.00056136
59
+ v 0.00248016 -0.09844377 -0.00116768
60
+ v 0.00247380 -0.09680071 -0.00251629
61
+ v 0.00221916 -0.09801958 -0.00230408
62
+ v 0.00009790 -0.09582882 -0.00454379
63
+ v 0.00129823 -0.09448109 -0.00382631
64
+ v 0.00135906 -0.09216685 -0.00385753
65
+ v 0.00257848 -0.04582833 -0.00266676
66
+ v -0.00275332 -0.09448109 -0.00271839
67
+ v -0.00322651 -0.09680072 -0.00116768
68
+ v -0.00276675 -0.09216685 -0.00276064
69
+ v -0.00255880 -0.09848136 -0.00116768
70
+ v -0.00265217 -0.04582833 -0.00271637
71
+ v -0.00032861 -0.09216684 -0.00465770
72
+ v -0.00142638 -0.09216685 -0.00386029
73
+ v -0.00226668 -0.09801958 -0.00230500
74
+ v -0.00112082 -0.09838470 -0.00260632
75
+ v 0.00107330 -0.09838470 -0.00260632
76
+ v -0.00015461 -0.09582882 -0.00454379
77
+ v 0.00020046 -0.09448108 -0.00461269
78
+ v 0.00026200 -0.09216684 -0.00465770
79
+ v 0.00107330 -0.04582833 -0.00344672
80
+ v -0.00136131 -0.09448109 -0.00381804
81
+ v -0.00251707 -0.09680071 -0.00250894
82
+ v -0.00112082 -0.04582833 -0.00348530
83
+ v -0.00027203 -0.08984723 -0.00461819
84
+ v -0.00026354 -0.09448108 -0.00461269
85
+ v 0.00020824 -0.08984723 -0.00461819
86
+ f 1 2 11
87
+ f 1 11 3
88
+ f 1 3 4
89
+ f 1 4 5
90
+ f 1 5 6
91
+ f 1 6 7
92
+ f 1 7 8
93
+ f 1 8 9
94
+ f 1 9 2
95
+ f 2 10 11
96
+ f 2 9 12
97
+ f 2 12 10
98
+ f 3 11 21
99
+ f 3 21 13
100
+ f 3 13 14
101
+ f 3 14 4
102
+ f 4 14 15
103
+ f 4 15 16
104
+ f 4 16 17
105
+ f 4 17 5
106
+ f 5 18 33
107
+ f 5 33 50
108
+ f 5 50 64
109
+ f 5 64 78
110
+ f 5 78 81
111
+ f 5 81 69
112
+ f 5 69 54
113
+ f 5 54 39
114
+ f 5 39 22
115
+ f 5 22 12
116
+ f 5 12 9
117
+ f 5 9 8
118
+ f 5 8 7
119
+ f 5 7 6
120
+ f 5 17 18
121
+ f 10 19 20
122
+ f 10 20 11
123
+ f 10 12 19
124
+ f 11 20 21
125
+ f 12 22 19
126
+ f 13 21 23
127
+ f 13 23 24
128
+ f 13 24 25
129
+ f 13 25 26
130
+ f 13 26 14
131
+ f 14 26 15
132
+ f 15 26 27
133
+ f 15 27 16
134
+ f 16 27 28
135
+ f 16 28 17
136
+ f 17 28 29
137
+ f 17 29 30
138
+ f 17 30 31
139
+ f 17 31 18
140
+ f 18 31 32
141
+ f 18 32 33
142
+ f 19 34 35
143
+ f 19 35 36
144
+ f 19 36 20
145
+ f 19 22 34
146
+ f 20 36 37
147
+ f 20 37 21
148
+ f 21 37 38
149
+ f 21 38 23
150
+ f 22 39 40
151
+ f 22 40 34
152
+ f 23 38 41
153
+ f 23 41 42
154
+ f 23 42 43
155
+ f 23 43 24
156
+ f 24 43 25
157
+ f 25 43 44
158
+ f 25 44 45
159
+ f 25 45 26
160
+ f 26 45 27
161
+ f 27 45 32
162
+ f 27 32 28
163
+ f 28 32 29
164
+ f 29 32 30
165
+ f 30 32 31
166
+ f 32 45 46
167
+ f 32 46 47
168
+ f 32 47 48
169
+ f 32 48 49
170
+ f 32 49 50
171
+ f 32 50 33
172
+ f 34 40 51
173
+ f 34 51 35
174
+ f 35 51 52
175
+ f 35 52 37
176
+ f 35 37 36
177
+ f 37 52 38
178
+ f 38 53 41
179
+ f 38 52 53
180
+ f 39 54 55
181
+ f 39 55 40
182
+ f 40 55 51
183
+ f 41 53 42
184
+ f 42 56 57
185
+ f 42 57 43
186
+ f 42 53 56
187
+ f 43 57 44
188
+ f 44 57 58
189
+ f 44 58 46
190
+ f 44 46 45
191
+ f 46 59 47
192
+ f 46 58 60
193
+ f 46 60 59
194
+ f 47 59 61
195
+ f 47 61 62
196
+ f 47 62 63
197
+ f 47 63 48
198
+ f 48 63 49
199
+ f 49 63 64
200
+ f 49 64 50
201
+ f 51 65 66
202
+ f 51 66 52
203
+ f 51 55 67
204
+ f 51 67 65
205
+ f 52 66 53
206
+ f 53 68 56
207
+ f 53 66 68
208
+ f 54 69 70
209
+ f 54 70 71
210
+ f 54 71 55
211
+ f 55 71 67
212
+ f 56 68 72
213
+ f 56 72 73
214
+ f 56 73 74
215
+ f 56 74 57
216
+ f 57 74 60
217
+ f 57 60 58
218
+ f 59 60 61
219
+ f 60 74 61
220
+ f 61 75 83
221
+ f 61 83 76
222
+ f 61 76 62
223
+ f 61 74 73
224
+ f 61 73 75
225
+ f 62 76 77
226
+ f 62 77 63
227
+ f 63 77 64
228
+ f 64 77 78
229
+ f 65 67 71
230
+ f 65 71 79
231
+ f 65 79 75
232
+ f 65 75 80
233
+ f 65 80 66
234
+ f 66 80 72
235
+ f 66 72 68
236
+ f 69 81 70
237
+ f 70 82 84
238
+ f 70 84 77
239
+ f 70 77 76
240
+ f 70 76 83
241
+ f 70 83 79
242
+ f 70 79 71
243
+ f 70 81 82
244
+ f 72 80 75
245
+ f 72 75 73
246
+ f 75 79 83
247
+ f 77 84 78
248
+ f 78 84 81
249
+ f 81 84 82
250
+
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/mjcf/screwdriver_004.xml ADDED
@@ -0,0 +1,20 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="screwdriver_004">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/screwdriver_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/screwdriver_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/screwdriver_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/screwdriver_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ </asset>
11
+ <worldbody>
12
+ <body name="screwdriver_004">
13
+ <joint type="free" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
17
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
18
+ </body>
19
+ </worldbody>
20
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/screwdriver_004.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="screwdriver_004">
3
+ <link name="screwdriver_004">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/screwdriver_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/screwdriver_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.40</mu1>
17
+ <mu2>0.30</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.2000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>067f0391d0665b7b90f935934617f163</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>screwdriver</category>
31
+ <name>phillips screwdriver</name>
32
+ <color>green</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>screwdriver with green handle, yellow collar, and metal shaft</description>
36
+ <min_height>0.0275</min_height>
37
+ <max_height>0.0275</max_height>
38
+ <real_height>0.0275</real_height>
39
+ <min_mass>0.15</min_mass>
40
+ <max_mass>0.25</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260420210857</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <tags>is_graspable</tags>
45
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
46
+ </extra_info>
47
+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>6</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
57
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
59
+ <quality>
60
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
63
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/screwdriver_004.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:08fff13d0d60a2d53c6cbb33941e411016867f16d1e76df90fa293c6dd950a28
3
+ size 5011462
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5dfbf6e55e9ce205837b42d3835dc37d9a81eed39175a578274ffe460e050b3c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.02 MB
dataset/tools/repair_tools/067f0391d0665b7b90f935934617f163/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9d4ca0d3e445085dbe81feb37ce4ec65be06a7bc10530e6b51b7611419daead5
3
+ size 131324