Add asset food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd

.gitattributes

@@ -3665,3 +3665,5 @@ dataset/food/ingredients/a63fcb3039d250cb9ab2492a99de7eb1/mesh/mushroom.glb filt
 dataset/food/ingredients/a63fcb3039d250cb9ab2492a99de7eb1/mesh/mushroom_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/a57a38a502ff5dc9ac5f629445912afc/mesh/potato_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/a57a38a502ff5dc9ac5f629445912afc/potato_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/chili_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mesh/chili_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/chili_006.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="chili_006">
+   <link name="chili_006">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/chili_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/chili_006_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0350" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>ingredients</super_category>
+         <category>chili</category>
+         <name>curled green chili</name>
+         <color>green</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>organic</material>
+         <description>curled green chili with wrinkled surface and curved stem</description>
+         <min_height>0.0414</min_height>
+         <max_height>0.0414</max_height>
+         <real_height>0.0414</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.05</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506220255</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/chili_006.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:89920647ac2f750d9875e87be08ccc2c0976e505387ec3c40dc0e3e8fa43757b
+size 5021235

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mesh/chili_006.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d62bed8598b6dc83d3385d910e25911782c547ff3bb13fa5b2304ca623a7f5dd
+size 13863588

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mesh/chili_006.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl chili_006_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl chili_006_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd chili_006_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/chili_006.xml

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="chili_006">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_chili_006_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_chili_006_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/chili_006_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/chili_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/chili_006_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/chili_006_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/chili_006_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/chili_006_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/chili_006_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/chili_006_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/chili_006_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/chili_006_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/chili_006_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/chili_006_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/chili_006_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/chili_006_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/chili_006_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/chili_006_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/chili_006_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/chili_006_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/chili_006_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/chili_006_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/chili_006_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/chili_006_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/chili_006_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/chili_006_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/chili_006_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/chili_006_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="chili_006">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1927 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00684763 0.03986743 -0.02073281
+v 0.00684763 0.04120687 -0.02065190
+v 0.00873656 0.04134627 -0.02066404
+v 0.00873656 0.03986743 -0.02071259
+v 0.00684763 0.03827949 -0.02066809
+v 0.00564830 0.03849768 -0.02063169
+v 0.00565687 0.03986743 -0.02063168
+v 0.00582392 0.04089575 -0.02060336
+v 0.00684763 0.04215438 -0.02048199
+v 0.00873656 0.04229176 -0.02053457
+v 0.00983737 0.04107959 -0.02061954
+v 0.00980311 0.03986743 -0.02061549
+v 0.00968746 0.03891183 -0.02059123
+v 0.00873656 0.03858859 -0.02063978
+v 0.00684763 0.03733197 -0.02055078
+v 0.00495869 0.03608141 -0.02017455
+v 0.00499724 0.03790977 -0.02047391
+v 0.00306975 0.03797441 -0.02007745
+v 0.00471026 0.03986743 -0.02044962
+v 0.00306975 0.03986742 -0.02000462
+v 0.00510004 0.04161900 -0.02027971
+v 0.00684763 0.04365140 -0.02005316
+v 0.00873656 0.04365140 -0.02020688
+v 0.01062122 0.04365140 -0.02006934
+v 0.01052270 0.04173011 -0.02041726
+v 0.01992027 0.03207318 -0.01854421
+v 0.00873656 0.03764310 -0.02047795
+v 0.01877235 0.03207318 -0.01862108
+v 0.00684763 0.03608141 -0.02023523
+v 0.00495869 0.03419043 -0.01954749
+v 0.00306975 0.03419043 -0.01933713
+v 0.00306975 0.03608141 -0.01986305
+v 0.00118081 0.03608141 -0.01930071
+v 0.00118081 0.03797441 -0.01942612
+v 0.00306975 0.04176042 -0.01960816
+v 0.00104803 0.03991792 -0.01917124
+v 0.00495869 0.04365140 -0.01960410
+v 0.00684334 0.04564945 -0.01918335
+v 0.00873656 0.04554440 -0.01949486
+v 0.01062122 0.04554440 -0.01944227
+v 0.01250159 0.04559895 -0.01906604
+v 0.01251015 0.04365140 -0.01964051
+v 0.01251015 0.04176042 -0.01989943
+v 0.02012159 0.03207318 -0.01848353
+v 0.01817268 0.03207318 -0.01864130
+v 0.00495869 0.03288735 -0.01894876
+v 0.00306975 0.03301261 -0.01886381
+v 0.00199892 0.03317221 -0.01877480
+v 0.00129646 0.03430963 -0.01893257
+v 0.00016567 0.03502077 -0.01877479
+v 0.00002432 0.03608141 -0.01884762
+v -0.00003136 0.03797441 -0.01888806
+v 0.00008857 0.03931992 -0.01882333
+v 0.00319825 0.04353220 -0.01900132
+v 0.00164769 0.04176042 -0.01898919
+v 0.00202034 0.04282106 -0.01879904
+v 0.00032844 0.04058259 -0.01868577
+v 0.00390928 0.04467972 -0.01879095
+v 0.00495869 0.04502721 -0.01898108
+v 0.00620941 0.04635049 -0.01864935
+v 0.00746870 0.04661717 -0.01882330
+v 0.00873656 0.04675050 -0.01890017
+v 0.01062122 0.04675859 -0.01889208
+v 0.01186337 0.04662929 -0.01881521
+v 0.01312267 0.04626362 -0.01865744
+v 0.01377801 0.04500297 -0.01888398
+v 0.01412068 0.04365140 -0.01904582
+v 0.02195056 0.03229743 -0.01777556
+v 0.02195056 0.03207318 -0.01779983
+v 0.00495869 0.03207318 -0.01843903
+v 0.00306118 0.03207318 -0.01834193
+v 0.00127076 0.03207318 -0.01799402
+v 0.00129646 0.03244289 -0.01820843
+v -0.00078522 0.03221257 -0.01739124
+v 0.00074392 0.03375809 -0.01859276
+v -0.00056249 0.03430963 -0.01822865
+v -0.00229295 0.03419042 -0.01729009
+v -0.00092229 0.03608141 -0.01835811
+v -0.00097797 0.03797441 -0.01833382
+v -0.00236576 0.03797440 -0.01741144
+v -0.00060961 0.03991792 -0.01822458
+v 0.00070108 0.04176042 -0.01844709
+v -0.00011703 0.04312208 -0.01716869
+v 0.00122793 0.04360291 -0.01780384
+v 0.00264999 0.04408172 -0.01843899
+v -0.00206593 0.03986741 -0.01721320
+v -0.00179608 0.04103917 -0.01701092
+v 0.00369083 0.04672221 -0.01710800
+v 0.00495869 0.04597270 -0.01837425
+v 0.00169481 0.04498275 -0.01720509
+v 0.00317255 0.04546157 -0.01777147
+v 0.00593100 0.04837076 -0.01687739
+v 0.00719029 0.04863946 -0.01712821
+v 0.00495869 0.04712829 -0.01744782
+v 0.00873656 0.04887987 -0.01733049
+v 0.00873656 0.04769600 -0.01825287
+v 0.01062122 0.04770408 -0.01831356
+v 0.01250159 0.04733033 -0.01824884
+v 0.01251015 0.04887583 -0.01726981
+v 0.01391508 0.04863340 -0.01707562
+v 0.01448476 0.04755052 -0.01747614
+v 0.01440337 0.04559895 -0.01839043
+v 0.01506729 0.04365140 -0.01861294
+v 0.02299568 0.03347928 -0.01697050
+v 0.02311133 0.03229742 -0.01708782
+v 0.02311562 0.03207317 -0.01709186
+v -0.00071669 0.03207317 -0.01735078
+v -0.00092229 0.03207317 -0.01727392
+v -0.00168472 0.03207317 -0.01693004
+v -0.00197170 0.03278835 -0.01707973
+v -0.00323527 0.03419042 -0.01669539
+v -0.00246000 0.03608140 -0.01743573
+v -0.00340232 0.03608140 -0.01679248
+v -0.00330809 0.03797440 -0.01669538
+v -0.00073382 0.04170586 -0.01746807
+v -0.00181322 0.04662725 -0.01333756
+v 0.00043552 0.04438273 -0.01671154
+v -0.00137632 0.04230184 -0.01663063
+v -0.00360792 0.04468778 -0.01325666
+v -0.00300826 0.03986741 -0.01639196
+v -0.00395487 0.03986741 -0.01546553
+v -0.00366789 0.04101290 -0.01518235
+v 0.00243154 0.04624543 -0.01665490
+v 0.00017852 0.04842934 -0.01326473
+v 0.00354520 0.05058497 -0.01352364
+v 0.00873656 0.04982738 -0.01638384
+v 0.01062122 0.04994052 -0.01656589
+v 0.01062122 0.04899301 -0.01739118
+v 0.01251015 0.04982132 -0.01650520
+v 0.01439481 0.05055266 -0.01531985
+v 0.01448476 0.04928998 -0.01633124
+v 0.01517437 0.04825762 -0.01682480
+v 0.01577832 0.04699495 -0.01715250
+v 0.01636084 0.04551408 -0.01738309
+v 0.02344971 0.03608140 -0.01552623
+v 0.02468759 0.03464700 -0.01492345
+v 0.02480752 0.03338433 -0.01507719
+v 0.01734172 0.04486356 -0.01697451
+v 0.01703761 0.04612623 -0.01677222
+v 0.01910644 0.04645957 -0.01503668
+v 0.02420357 0.03213176 -0.01580539
+v 0.02419501 0.03207317 -0.01580943
+v -0.00237005 0.03207317 -0.01653358
+v -0.00260135 0.03221257 -0.01646076
+v -0.00410907 0.03229742 -0.01548984
+v -0.00532981 0.03385302 -0.01495178
+v -0.00461450 0.03436619 -0.01562737
+v -0.00543261 0.03511369 -0.01504886
+v -0.00543261 0.03518844 -0.01504886
+v -0.00465305 0.03592382 -0.01570424
+v -0.00539406 0.03644909 -0.01500436
+v -0.00430610 0.03797440 -0.01577300
+v -0.00732155 0.05271027 -0.00395596
+v -0.00619932 0.05271028 -0.00479743
+v -0.00500000 0.04004518 -0.01416287
+v -0.00573244 0.03953001 -0.01357627
+v -0.00798118 0.05271027 -0.00324799
+v -0.00525271 0.03797439 -0.01483848
+v 0.00557120 0.05240524 -0.01169910
+v 0.00684763 0.05261938 -0.01189329
+v 0.00495869 0.05081326 -0.01375019
+v 0.00873656 0.05060519 -0.01546145
+v -0.00454168 0.05271028 -0.00571172
+v 0.01062122 0.05079913 -0.01564349
+v 0.01251015 0.05078701 -0.01557877
+v 0.01439481 0.05150016 -0.01430038
+v 0.01536283 0.05217898 -0.01320809
+v 0.01545279 0.05034457 -0.01510949
+v 0.01616381 0.04927786 -0.01551000
+v 0.01744452 0.04861319 -0.01521063
+v 0.01636084 0.04755052 -0.01650521
+v 0.02439632 0.03608139 -0.01463217
+v 0.02512877 0.03608139 -0.01370575
+v 0.03057713 0.03207313 -0.00622961
+v 0.02480752 0.03265299 -0.01507719
+v 0.01785572 0.04743739 -0.01553833
+v 0.01879804 0.04743738 -0.01476968
+v 0.01937201 0.04872632 -0.01345487
+v 0.01973609 0.04743738 -0.01384730
+v 0.02424641 0.03207317 -0.01574470
+v -0.00259706 0.03207317 -0.01639199
+v -0.00404910 0.03207317 -0.01544129
+v -0.00505568 0.03229741 -0.01472119
+v -0.00598944 0.03229741 -0.01379476
+v -0.00714593 0.03419041 -0.01296946
+v -0.00604941 0.03436618 -0.01425189
+v -0.00715021 0.03608139 -0.01296541
+v -0.00605369 0.03592381 -0.01428426
+v -0.00601942 0.03797439 -0.01391610
+v -0.00696603 0.03797439 -0.01267413
+v -0.00736866 0.04276244 -0.00957523
+v -0.00811396 0.05271027 -0.00303357
+v 0.00685619 0.05271030 -0.01172338
+v 0.01062122 0.05234868 -0.01347914
+v 0.01062122 0.05174664 -0.01440556
+v 0.01251015 0.05173451 -0.01449457
+v 0.01439481 0.05230423 -0.01337395
+v 0.01603531 0.05108803 -0.01396460
+v 0.01475032 0.05271031 -0.01261744
+v 0.01614240 0.05271030 -0.01189329
+v 0.01610813 0.05252241 -0.01222098
+v 0.01747879 0.05232846 -0.01156560
+v 0.01662212 0.05182947 -0.01279949
+v 0.01759015 0.05056679 -0.01348723
+v 0.01671208 0.04987586 -0.01472113
+v 0.01814698 0.04930008 -0.01409002
+v 0.02492745 0.03732386 -0.01338614
+v 0.02067842 0.04743738 -0.01281569
+v 0.02637949 0.03813600 -0.01044504
+v 0.02595544 0.03608139 -0.01227363
+v 0.03139953 0.03207313 -0.00475300
+v 0.01884945 0.04998899 -0.01295323
+v 0.02004020 0.04929805 -0.01224121
+v 0.02114529 0.04860711 -0.01153325
+v -0.00482438 0.03207316 -0.01481018
+v -0.00499571 0.03207316 -0.01465646
+v -0.00594232 0.03207316 -0.01374621
+v -0.00693605 0.03229741 -0.01271460
+v -0.00762994 0.03229740 -0.01178817
+v -0.00780128 0.03419040 -0.01204708
+v -0.00778843 0.03608138 -0.01204303
+v -0.00758283 0.03797438 -0.01175174
+v -0.00739436 0.03907543 -0.01146856
+v -0.00834954 0.03797438 -0.01042481
+v -0.00919335 0.03691373 -0.00947006
+v -0.00903915 0.05271026 -0.00123331
+v 0.01062122 0.05271031 -0.01274285
+v 0.01251015 0.05271031 -0.01309481
+v 0.01251015 0.05243151 -0.01357218
+v 0.01439481 0.05271031 -0.01274689
+v 0.01711899 0.05271030 -0.01120150
+v 0.01809130 0.05271030 -0.01033576
+v 0.01813413 0.05266585 -0.01037621
+v 0.01929919 0.05231634 -0.00972893
+v 0.01873808 0.05187794 -0.01095877
+v 0.01816412 0.05122338 -0.01225739
+v 0.02240031 0.04746969 -0.01038028
+v 0.02533865 0.03796227 -0.01231812
+v 0.02141086 0.04743737 -0.01189331
+v 0.02666219 0.03887340 -0.00947006
+v 0.03178502 0.03207312 -0.00355956
+v 0.02667076 0.04080074 -0.00763743
+v 0.02427639 0.04726361 -0.00655725
+v 0.02459336 0.04781918 -0.00488239
+v 0.01944911 0.05061729 -0.01171933
+v 0.02070840 0.04986979 -0.01095069
+v 0.02149224 0.04927582 -0.01037218
+v 0.02279008 0.04812021 -0.00930011
+v -0.00673473 0.03207316 -0.01283597
+v -0.00759568 0.03207315 -0.01173558
+v -0.00687180 0.03207316 -0.01266201
+v -0.00861510 0.03243478 -0.01026301
+v -0.00923190 0.03315804 -0.00954290
+v -0.00874789 0.03419040 -0.01054619
+v -0.00927473 0.03565106 -0.00961976
+v -0.00881642 0.03620260 -0.01031154
+v -0.00959598 0.03620259 -0.00874188
+v -0.01039268 0.03608136 -0.00673125
+v -0.00905629 0.05271026 -0.00118477
+v 0.01813842 0.05271030 -0.01029126
+v 0.01895653 0.05271029 -0.00938910
+v 0.01968897 0.05262342 -0.00857595
+v 0.02095255 0.05211835 -0.00754839
+v 0.02063130 0.05179106 -0.00857595
+v 0.02114958 0.05045567 -0.00971679
+v 0.02000594 0.05116680 -0.01033980
+v 0.02309420 0.04875256 -0.00806623
+v 0.03191352 0.03207312 -0.00298914
+v 0.02473470 0.04823535 -0.00361210
+v 0.02332121 0.04936268 -0.00668265
+v 0.02391231 0.04933035 -0.00488239
+v 0.02244742 0.04936269 -0.00864069
+v -0.00829386 0.03207315 -0.01060688
+v -0.00891065 0.03207315 -0.00954695
+v -0.00908627 0.03207314 -0.00924353
+v -0.00927473 0.03419040 -0.00961976
+v -0.00947605 0.03243477 -0.00857602
+v -0.01016994 0.03229738 -0.00673126
+v -0.01045693 0.03419038 -0.00673125
+v -0.00973733 0.03419039 -0.00857601
+v -0.01093237 0.03419038 -0.00513327
+v -0.01115510 0.03557831 -0.00419470
+v -0.01092381 0.03615813 -0.00483794
+v -0.00916337 0.05271026 0.00027162
+v -0.01107372 0.03684098 -0.00379823
+v -0.01126219 0.03615812 -0.00312264
+v -0.01116795 0.03726119 -0.00256434
+v -0.01148064 0.03608134 -0.00118483
+v 0.01962472 0.05271029 -0.00848290
+v 0.01975750 0.05271029 -0.00826445
+v 0.02044712 0.05271029 -0.00709124
+v 0.02123096 0.05238905 -0.00631450
+v 0.02198482 0.05125972 -0.00679187
+v 0.02147083 0.05084557 -0.00857595
+v 0.02273868 0.05001321 -0.00726926
+v 0.03205487 0.03207312 -0.00213554
+v 0.02437062 0.04919094 -0.00301336
+v 0.02482466 0.04846768 -0.00238225
+v 0.02298712 0.05040312 -0.00603940
+v 0.02315845 0.05064959 -0.00488238
+v -0.00919763 0.03207314 -0.00898867
+v -0.00944607 0.03207314 -0.00841825
+v -0.01002431 0.03207314 -0.00694567
+v -0.01009713 0.03207313 -0.00671912
+v -0.01065824 0.03207313 -0.00477727
+v -0.01077817 0.03242466 -0.00475300
+v -0.01112084 0.03314184 -0.00405312
+v -0.01115510 0.03419038 -0.00420684
+v -0.01135214 0.03419037 -0.00303363
+v -0.00918907 0.05271026 0.00066000
+v -0.01154489 0.03419036 -0.00118483
+v -0.01150205 0.03608134 0.00065994
+v 0.02073410 0.05271028 -0.00650869
+v 0.02099966 0.05271028 -0.00592613
+v 0.02139801 0.05271028 -0.00488238
+v 0.02148368 0.05263553 -0.00488238
+v 0.02243029 0.05159711 -0.00488238
+v 0.03217052 0.03207311 -0.00118484
+v 0.02335976 0.05093444 -0.00303357
+v 0.02440061 0.04951014 -0.00118478
+v 0.02486749 0.04856263 -0.00118478
+v 0.02265730 0.05188195 -0.00303357
+v -0.01090239 0.03207312 -0.00369711
+v -0.01100091 0.03207312 -0.00320760
+v -0.01103089 0.03207312 -0.00303364
+v -0.01119794 0.03280042 -0.00303364
+v -0.00853372 0.05271025 0.00244812
+v -0.01134785 0.03608133 0.00250470
+v -0.01110370 0.03705107 0.00346350
+v -0.01096664 0.03608132 0.00466906
+v -0.01054688 0.03608132 0.00620231
+v -0.00987868 0.03608131 0.00805112
+v -0.01156630 0.03419036 0.00065994
+v -0.01125362 0.03219231 -0.00099874
+v 0.02143228 0.05271028 -0.00476102
+v 0.02156078 0.05271028 -0.00425937
+v 0.02186061 0.05271027 -0.00303357
+v 0.03219194 0.03207311 0.00065993
+v 0.02345828 0.05107989 -0.00118477
+v 0.02278152 0.05202740 -0.00118477
+v 0.02441346 0.04952630 0.00065999
+v 0.02487177 0.04858081 0.00065999
+v -0.01112512 0.03207312 -0.00218004
+v -0.01122364 0.03207311 -0.00108370
+v -0.00926188 0.03720257 0.00908679
+v -0.00867935 0.03789147 0.00977857
+v -0.00771561 0.03797430 0.01144938
+v -0.00712451 0.03797429 0.01237580
+v -0.00588664 0.04321895 0.01127544
+v -0.00761281 0.05271025 0.00370628
+v -0.01141210 0.03419035 0.00250470
+v -0.01116367 0.03608133 0.00374668
+v -0.01100091 0.03419034 0.00483088
+v -0.01061541 0.03419034 0.00620231
+v -0.00994721 0.03419033 0.00805112
+v -0.00935183 0.03608131 0.00925669
+v -0.01126219 0.03215796 0.00047383
+v -0.01123220 0.03266302 0.00250469
+v -0.01123220 0.03207311 -0.00089760
+v 0.02210047 0.05271026 -0.00118477
+v 0.03196921 0.03207310 0.00249255
+v 0.02483322 0.04848988 0.00196669
+v 0.02347113 0.05109605 0.00066000
+v 0.02213046 0.05271026 0.00066000
+v 0.02279437 0.05204155 0.00066000
+v 0.02338975 0.05098089 0.00250476
+v 0.02440489 0.04920506 0.00255329
+v -0.00886782 0.03608130 0.01018312
+v -0.00728728 0.03670960 0.01262257
+v -0.00609224 0.03801268 0.01372701
+v -0.00535979 0.03866927 0.01443093
+v -0.00382209 0.04489779 0.01294624
+v -0.00018128 0.04693423 0.01475865
+v 0.00173764 0.04864945 0.01468584
+v -0.00581382 0.05271024 0.00508581
+v -0.01115082 0.03301657 0.00367789
+v -0.01119794 0.03419035 0.00390850
+v -0.01033271 0.03229734 0.00620230
+v -0.00960027 0.03225894 0.00814416
+v -0.00930472 0.03286301 0.00916363
+v -0.00938610 0.03419033 0.00931737
+v -0.01124505 0.03207311 0.00039697
+v -0.01124077 0.03207311 0.00053047
+v -0.01109086 0.03207310 0.00250469
+v 0.03151518 0.03207309 0.00421595
+v 0.02475612 0.04829796 0.00320058
+v 0.02463619 0.04794642 0.00435356
+v 0.02194199 0.05271025 0.00250476
+v 0.02270014 0.05192840 0.00250476
+v 0.02320985 0.05073037 0.00435357
+v 0.02400654 0.04933031 0.00435356
+v -0.00888924 0.03419032 0.01023975
+v -0.00735153 0.03544693 0.01271157
+v -0.00781841 0.03607928 0.01190247
+v -0.00669190 0.03607927 0.01343168
+v -0.00553113 0.03740659 0.01462512
+v -0.00348799 0.03869956 0.01632020
+v -0.00324384 0.03986729 0.01607748
+v -0.00415190 0.03986729 0.01515105
+v -0.00194172 0.04126330 0.01661553
+v -0.00152624 0.04252193 0.01624335
+v 0.00052975 0.04227949 0.01801529
+v 0.00178904 0.04307952 0.01840771
+v 0.00239299 0.04434017 0.01805170
+v 0.00365228 0.04488565 0.01839557
+v 0.00383218 0.05038487 0.01460899
+v -0.00543689 0.05271024 0.00531236
+v -0.01091952 0.03207310 0.00352821
+v -0.01085099 0.03234987 0.00431709
+v -0.01031558 0.03207309 0.00598384
+v -0.01025561 0.03207309 0.00620635
+v -0.00957456 0.03207308 0.00806729
+v -0.00947177 0.03207308 0.00833430
+v -0.00887639 0.03207307 0.00954391
+v -0.00877359 0.03225893 0.00982710
+v -0.00777558 0.03229732 0.01148172
+v 0.02672644 0.04091786 0.00725417
+v 0.03144236 0.03207309 0.00442631
+v 0.02436206 0.04732822 0.00610121
+v 0.02340260 0.04943132 0.00624686
+v 0.02156078 0.05271024 0.00426456
+v 0.02155221 0.05270216 0.00435357
+v 0.02249454 0.05167586 0.00435357
+v 0.02302995 0.05046975 0.00566027
+v -0.00728728 0.03355594 0.01262661
+v -0.00783554 0.03418830 0.01190651
+v -0.00735153 0.03481660 0.01271157
+v -0.00561679 0.03608129 0.01470602
+v -0.00363791 0.03743891 0.01644561
+v -0.00275554 0.03803085 0.01699984
+v -0.00108506 0.03986728 0.01781301
+v -0.00230151 0.03986729 0.01689063
+v 0.00010999 0.04101681 0.01829442
+v -0.00070812 0.04177039 0.01731541
+v 0.00116796 0.04169361 0.01862211
+v 0.00323680 0.04160269 0.01959304
+v 0.00303977 0.04368762 0.01872326
+v 0.00453036 0.04614832 0.01795058
+v 0.00508290 0.04350984 0.01958901
+v 0.00507862 0.04552810 0.01859786
+v 0.00578965 0.04655642 0.01826208
+v 0.00575110 0.05224757 0.01276422
+v 0.00684763 0.04773021 0.01766740
+v 0.00873656 0.04800900 0.01793845
+v 0.00873656 0.04908582 0.01701607
+v 0.00873656 0.05003131 0.01606132
+v 0.00651353 0.05271022 0.01205221
+v -0.01075676 0.03207309 0.00432113
+v -0.00773703 0.03207307 0.01142508
+v -0.00711166 0.03229731 0.01240410
+v 0.02673073 0.03906122 0.00909488
+v 0.02314988 0.04886564 0.00767898
+v 0.02286290 0.04830400 0.00890882
+v 0.03043578 0.03207309 0.00614567
+v 0.02644803 0.03797430 0.01036922
+v 0.02518874 0.03594189 0.01362182
+v 0.02481180 0.03521661 0.01455229
+v 0.02280722 0.05012831 0.00689415
+v 0.02153936 0.05271024 0.00435357
+v 0.02153079 0.05271024 0.00438188
+v 0.02082405 0.05271024 0.00620642
+v 0.02122668 0.05238295 0.00620237
+v 0.02226324 0.05115058 0.00624687
+v -0.00547973 0.03310946 0.01456442
+v -0.00557396 0.03419031 0.01466152
+v -0.00666192 0.03418829 0.01343168
+v -0.00462306 0.03608128 0.01563245
+v -0.00368074 0.03608128 0.01647796
+v -0.00259706 0.03608128 0.01723448
+v -0.00134205 0.03797427 0.01802336
+v -0.00013844 0.03986728 0.01844007
+v 0.00118081 0.03986728 0.01911567
+v 0.00397781 0.04086529 0.02007446
+v 0.00453892 0.04212797 0.01991668
+v 0.00579822 0.04278254 0.02009065
+v 0.00684763 0.04396642 0.01983578
+v 0.00684763 0.04554426 0.01910760
+v 0.00684763 0.04678269 0.01841177
+v 0.00774712 0.05271021 0.01229090
+v 0.01062122 0.05095862 0.01532505
+v 0.01062122 0.05190614 0.01408307
+v 0.01062122 0.05246373 0.01316069
+v 0.01062122 0.05271021 0.01274400
+v 0.00873656 0.04706351 0.01857359
+v 0.01062122 0.04804132 0.01799509
+v 0.01062122 0.04921714 0.01706866
+v 0.01062122 0.05016465 0.01625146
+v -0.00718020 0.03207307 0.01219778
+v -0.00706883 0.03207306 0.01233128
+v -0.00599372 0.03207306 0.01354494
+v -0.00604941 0.03240640 0.01365822
+v 0.02550998 0.03810966 0.01189439
+v 0.02257592 0.04943131 0.00819681
+v 0.02163788 0.04936666 0.00992425
+v 0.02124381 0.04875855 0.01114196
+v 0.02255879 0.04757871 0.00994447
+v 0.02492745 0.03229731 0.01475051
+v 0.02491460 0.03207306 0.01473028
+v 0.02489319 0.03419031 0.01467770
+v 0.02503454 0.03757024 0.01302309
+v 0.02404509 0.03419030 0.01560413
+v 0.02333406 0.03229730 0.01677732
+v 0.02453767 0.03647929 0.01425292
+v 0.02291002 0.03515599 0.01637682
+v 0.02310277 0.03419030 0.01653865
+v 0.02102536 0.05218495 0.00715712
+v 0.02147511 0.05119704 0.00788531
+v 0.02122668 0.05054853 0.00932552
+v 0.02002735 0.05271023 0.00769113
+v -0.00554398 0.03207306 0.01405063
+v -0.00493575 0.03207306 0.01462105
+v -0.00453740 0.03240639 0.01507011
+v -0.00346229 0.03350543 0.01631613
+v -0.00363362 0.03476810 0.01643751
+v -0.00133349 0.03608127 0.01804763
+v -0.00039544 0.03797427 0.01856546
+v 0.00118081 0.03797427 0.01930580
+v 0.00286415 0.03986728 0.01981555
+v 0.00380648 0.03986728 0.02012301
+v 0.00495869 0.03986728 0.02036169
+v 0.00508290 0.04160269 0.02017560
+v 0.00684763 0.04176028 0.02041428
+v 0.00684763 0.04302093 0.02015942
+v 0.00873656 0.04416239 0.01993692
+v 0.00873656 0.04554426 0.01937056
+v 0.01251015 0.05191220 0.01418016
+v 0.01251015 0.05256273 0.01325778
+v 0.01251015 0.05271021 0.01299887
+v 0.01062122 0.04709583 0.01856549
+v 0.01251015 0.04777263 0.01786563
+v 0.01251015 0.04912420 0.01693920
+v 0.01251015 0.05006969 0.01618673
+v 0.01251015 0.05096670 0.01526436
+v 0.02081976 0.05002123 0.01055940
+v 0.02016014 0.04945959 0.01185397
+v 0.01950479 0.04889996 0.01307167
+v 0.02075980 0.04788174 0.01237584
+v 0.02147939 0.04732618 0.01175282
+v 0.02427639 0.03229730 0.01567289
+v 0.02416074 0.03207305 0.01580639
+v 0.02106391 0.04662109 0.01273993
+v 0.02332978 0.03207305 0.01678137
+v 0.02185632 0.03228315 0.01775230
+v 0.02320556 0.03207305 0.01689060
+v 0.01924351 0.04673220 0.01463728
+v 0.01725177 0.04652613 0.01638496
+v 0.01531572 0.04453008 0.01820139
+v 0.02003592 0.05262134 0.00788531
+v 0.01938914 0.05238900 0.00932552
+v 0.02064843 0.05181121 0.00838696
+v 0.02010445 0.05126572 0.00994044
+v 0.01989029 0.05271023 0.00790959
+v -0.00441318 0.03207305 0.01501751
+v -0.00323099 0.03207305 0.01590349
+v -0.00309821 0.03229730 0.01609767
+v -0.00215588 0.03229730 0.01666405
+v -0.00073811 0.03401857 0.01795862
+v -0.00273841 0.03415798 0.01689465
+v -0.00012560 0.03453374 0.01838341
+v -0.00038688 0.03608127 0.01852905
+v 0.00118081 0.03608127 0.01918442
+v 0.00280847 0.03797427 0.01988026
+v 0.00375080 0.03797427 0.02013109
+v 0.00495869 0.03797427 0.02033741
+v 0.00684763 0.03986727 0.02059633
+v 0.00873656 0.04176027 0.02046687
+v 0.00873656 0.04321690 0.02020393
+v 0.01020145 0.04304517 0.02015134
+v 0.01074115 0.04366540 0.01990860
+v 0.01062122 0.04554426 0.01930987
+v 0.01439481 0.05170007 0.01397384
+v 0.01439481 0.05244555 0.01304741
+v 0.01439481 0.05271021 0.01263072
+v 0.01290422 0.05271021 0.01294223
+v 0.01251015 0.04682511 0.01839963
+v 0.01355100 0.04656854 0.01825399
+v 0.01439481 0.04876257 0.01664388
+v 0.01439481 0.04971008 0.01591973
+v 0.01439481 0.05075255 0.01499736
+v 0.01956047 0.05072024 0.01133615
+v 0.01901221 0.05016264 0.01256598
+v 0.01831403 0.04947978 0.01370682
+v 0.01887086 0.04799488 0.01430151
+v 0.02000165 0.04730798 0.01352072
+v 0.02162502 0.03207304 0.01792625
+v 0.02179208 0.03207304 0.01782107
+v 0.01761157 0.04879693 0.01481530
+v 0.01670351 0.04778678 0.01604919
+v 0.01615953 0.04726959 0.01664387
+v 0.01492166 0.04554426 0.01803149
+v 0.01397933 0.04554426 0.01844818
+v 0.01251015 0.04365126 0.01950809
+v 0.01457042 0.04379874 0.01867876
+v 0.01887086 0.05198292 0.01055941
+v 0.01846823 0.05271022 0.00979480
+v -0.00207450 0.03207305 0.01661145
+v -0.00093514 0.03207305 0.01715760
+v 0.00026419 0.03327308 0.01820539
+v 0.00100948 0.03401857 0.01864636
+v 0.00318968 0.03619845 0.01977911
+v 0.00390071 0.03690555 0.02009063
+v 0.00495869 0.03665099 0.02015535
+v 0.00684763 0.03797426 0.02048709
+v 0.00873656 0.03986727 0.02057206
+v 0.01074115 0.04180068 0.02022414
+v 0.01145646 0.04245525 0.02004615
+v 0.01251015 0.04554426 0.01894173
+v 0.01568836 0.05048588 0.01471822
+v 0.01557272 0.05227585 0.01280873
+v 0.01612955 0.05271022 0.01176902
+v 0.01544422 0.04846963 0.01642542
+v 0.01426631 0.04729585 0.01755816
+v 0.01830975 0.05133845 0.01187016
+v 0.01775292 0.05069599 0.01310809
+v 0.01694766 0.05005758 0.01434197
+v 0.02006162 0.03207304 0.01841576
+v 0.01828405 0.05271022 0.00999304
+v 0.01807417 0.05271022 0.01021149
+v 0.01761157 0.05240920 0.01117029
+v 0.00074392 0.03207304 0.01772802
+v 0.00100948 0.03228517 0.01792625
+v 0.00152348 0.03290943 0.01838340
+v 0.00306975 0.03419029 0.01920060
+v 0.00495869 0.03570348 0.01992880
+v 0.00684763 0.03650553 0.02021199
+v 0.00873656 0.03797427 0.02039000
+v 0.01075828 0.03984505 0.02025651
+v 0.01164493 0.04119662 0.02009064
+v 0.01626233 0.05122126 0.01357333
+v 0.01683201 0.05195866 0.01240013
+v 0.01623663 0.05267789 0.01176902
+v 0.01624091 0.05271022 0.01170834
+v 0.01817268 0.03207304 0.01853713
+v 0.01164493 0.04046124 0.02009064
+v 0.00103090 0.03207304 0.01780893
+v 0.00175049 0.03207304 0.01795862
+v 0.00306975 0.03207304 0.01822158
+v 0.00306975 0.03264478 0.01853713
+v 0.00495869 0.03419029 0.01940288
+v 0.00684763 0.03555802 0.01993285
+v 0.00495869 0.03257407 0.01860995
+v 0.00495869 0.03207304 0.01830249
+v 0.00387930 0.03207304 0.01827012
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 21 22
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 26
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 20 19
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 20 35 21
+f 20 34 36
+f 20 36 35
+f 21 35 37
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 44 69
+f 26 69 106
+f 26 106 142
+f 26 142 180
+f 26 180 174
+f 26 174 211
+f 26 211 241
+f 26 241 268
+f 26 268 296
+f 26 296 318
+f 26 318 338
+f 26 338 361
+f 26 361 385
+f 26 385 418
+f 26 418 454
+f 26 454 498
+f 26 498 540
+f 26 540 542
+f 26 542 544
+f 26 544 586
+f 26 586 585
+f 26 585 616
+f 26 616 633
+f 26 633 642
+f 26 642 643
+f 26 643 637
+f 26 637 636
+f 26 636 635
+f 26 635 620
+f 26 620 597
+f 26 597 596
+f 26 596 554
+f 26 554 553
+f 26 553 511
+f 26 511 510
+f 26 510 490
+f 26 490 489
+f 26 489 488
+f 26 488 449
+f 26 449 414
+f 26 414 413
+f 26 413 412
+f 26 412 411
+f 26 411 410
+f 26 410 448
+f 26 448 408
+f 26 408 384
+f 26 384 383
+f 26 383 382
+f 26 382 359
+f 26 359 344
+f 26 344 343
+f 26 343 325
+f 26 325 324
+f 26 324 323
+f 26 323 305
+f 26 305 304
+f 26 304 303
+f 26 303 302
+f 26 302 301
+f 26 301 275
+f 26 275 274
+f 26 274 273
+f 26 273 250
+f 26 250 251
+f 26 251 249
+f 26 249 217
+f 26 217 216
+f 26 216 215
+f 26 215 182
+f 26 182 181
+f 26 181 143
+f 26 143 109
+f 26 109 108
+f 26 108 107
+f 26 107 72
+f 26 72 71
+f 26 71 70
+f 26 70 45
+f 26 45 28
+f 26 43 44
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 30 45 46
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 35 54 37
+f 35 36 55
+f 35 55 56
+f 35 56 54
+f 36 53 57
+f 36 57 55
+f 37 54 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 61 62
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 44
+f 42 44 43
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 48 71 72
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 57
+f 54 56 58
+f 55 57 56
+f 56 57 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 58
+f 57 81 86
+f 57 86 87
+f 57 87 82
+f 58 88 89
+f 58 89 60
+f 58 60 59
+f 58 85 90
+f 58 90 91
+f 58 91 88
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 60 89 94
+f 60 94 92
+f 61 93 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 64
+f 64 98 65
+f 64 97 99
+f 64 99 98
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 65 98 100
+f 66 102 103
+f 66 103 67
+f 67 103 68
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 68 103 104
+f 69 105 106
+f 72 107 73
+f 73 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 76
+f 74 76 75
+f 76 110 77
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 77 110 111
+f 78 112 79
+f 79 112 80
+f 80 86 81
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 86
+f 82 87 115
+f 82 115 83
+f 83 116 117
+f 83 117 90
+f 83 90 84
+f 83 115 87
+f 83 87 118
+f 83 118 119
+f 83 119 116
+f 84 90 85
+f 86 114 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 119
+f 87 119 118
+f 88 94 89
+f 88 91 90
+f 88 90 123
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 92
+f 88 92 94
+f 90 117 116
+f 90 116 124
+f 90 124 123
+f 92 125 93
+f 93 126 95
+f 93 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 97
+f 97 128 99
+f 98 99 100
+f 99 129 100
+f 99 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 104 134 138
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 135
+f 105 137 106
+f 106 137 141
+f 106 141 142
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 113
+f 111 113 112
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 152
+f 114 152 120
+f 116 119 153
+f 116 153 154
+f 116 154 124
+f 119 122 155
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 153
+f 120 152 121
+f 121 152 158
+f 121 158 156
+f 121 156 155
+f 121 155 122
+f 124 154 125
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 125 154 163
+f 125 163 159
+f 126 162 164
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 129
+f 127 129 128
+f 129 165 130
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 130 165 166
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 139
+f 133 139 134
+f 134 139 138
+f 135 172 136
+f 135 140 172
+f 136 172 173
+f 136 173 174
+f 136 174 137
+f 137 175 141
+f 137 174 175
+f 139 171 176
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 179
+f 140 179 172
+f 141 175 180
+f 141 180 142
+f 143 181 144
+f 144 181 182
+f 144 182 145
+f 145 182 183
+f 145 183 146
+f 146 148 147
+f 146 183 184
+f 146 184 185
+f 146 185 186
+f 146 186 148
+f 148 186 185
+f 148 185 187
+f 148 187 149
+f 149 151 150
+f 149 187 188
+f 149 188 151
+f 151 158 152
+f 151 188 187
+f 151 187 189
+f 151 189 158
+f 153 157 192
+f 153 192 226
+f 153 226 259
+f 153 259 284
+f 153 284 310
+f 153 310 327
+f 153 327 350
+f 153 350 375
+f 153 375 407
+f 153 407 447
+f 153 447 479
+f 153 479 483
+f 153 483 528
+f 153 528 574
+f 153 574 573
+f 153 573 610
+f 153 610 632
+f 153 632 618
+f 153 618 617
+f 153 617 595
+f 153 595 552
+f 153 552 509
+f 153 509 461
+f 153 461 460
+f 153 460 459
+f 153 459 421
+f 153 421 388
+f 153 388 364
+f 153 364 360
+f 153 360 337
+f 153 337 336
+f 153 336 335
+f 153 335 315
+f 153 315 314
+f 153 314 313
+f 153 313 291
+f 153 291 290
+f 153 290 289
+f 153 289 261
+f 153 261 260
+f 153 260 232
+f 153 232 231
+f 153 231 200
+f 153 200 199
+f 153 199 230
+f 153 230 228
+f 153 228 227
+f 153 227 193
+f 153 193 163
+f 153 163 154
+f 156 158 189
+f 156 189 190
+f 156 190 191
+f 156 191 157
+f 157 191 192
+f 159 193 160
+f 159 163 193
+f 160 162 161
+f 160 193 194
+f 160 194 195
+f 160 195 162
+f 162 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 166
+f 166 196 197
+f 166 197 167
+f 167 198 168
+f 167 197 199
+f 167 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 202
+f 167 202 203
+f 167 203 198
+f 168 198 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 170
+f 170 205 204
+f 170 204 206
+f 170 206 178
+f 170 178 177
+f 170 177 176
+f 170 176 171
+f 172 207 173
+f 172 179 208
+f 172 208 207
+f 173 207 209
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 174 210 209
+f 174 209 211
+f 174 180 175
+f 178 206 212
+f 178 212 213
+f 178 213 214
+f 178 214 208
+f 178 208 179
+f 182 215 183
+f 183 215 216
+f 183 216 217
+f 183 217 184
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 185 218 219
+f 185 219 220
+f 185 220 187
+f 187 190 189
+f 187 220 221
+f 187 221 190
+f 190 221 222
+f 190 222 223
+f 190 223 191
+f 191 223 222
+f 191 222 192
+f 192 222 224
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 193 227 194
+f 194 227 228
+f 194 228 229
+f 194 229 195
+f 195 229 196
+f 196 229 197
+f 197 229 230
+f 197 230 199
+f 198 203 204
+f 200 231 202
+f 200 202 201
+f 202 232 233
+f 202 233 234
+f 202 234 235
+f 202 235 236
+f 202 236 204
+f 202 204 203
+f 202 231 232
+f 204 236 212
+f 204 212 206
+f 207 237 238
+f 207 238 209
+f 207 208 239
+f 207 239 214
+f 207 214 237
+f 208 214 239
+f 209 238 240
+f 209 240 211
+f 211 240 242
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 241
+f 212 245 213
+f 212 236 245
+f 213 245 246
+f 213 246 214
+f 214 246 247
+f 214 247 248
+f 214 248 237
+f 217 249 218
+f 218 250 219
+f 218 249 251
+f 218 251 250
+f 219 250 252
+f 219 252 253
+f 219 253 220
+f 220 253 254
+f 220 254 221
+f 221 254 255
+f 221 255 256
+f 221 256 225
+f 221 225 222
+f 222 225 224
+f 225 256 255
+f 225 255 257
+f 225 257 258
+f 225 258 226
+f 226 258 259
+f 228 230 229
+f 232 260 233
+f 233 260 234
+f 234 245 235
+f 234 260 261
+f 234 261 262
+f 234 262 263
+f 234 263 264
+f 234 264 265
+f 234 265 266
+f 234 266 245
+f 235 245 236
+f 237 248 238
+f 238 248 240
+f 240 248 267
+f 240 267 242
+f 241 244 269
+f 241 269 268
+f 242 267 243
+f 243 267 270
+f 243 270 244
+f 244 270 271
+f 244 271 269
+f 245 266 265
+f 245 265 246
+f 246 265 247
+f 247 272 248
+f 247 265 272
+f 248 272 267
+f 250 273 252
+f 252 273 274
+f 252 274 275
+f 252 275 253
+f 253 276 254
+f 253 275 277
+f 253 277 278
+f 253 278 279
+f 253 279 280
+f 253 280 276
+f 254 276 255
+f 255 276 280
+f 255 280 258
+f 255 258 257
+f 258 280 279
+f 258 279 281
+f 258 281 282
+f 258 282 283
+f 258 283 259
+f 259 283 285
+f 259 285 286
+f 259 286 287
+f 259 287 288
+f 259 288 284
+f 261 289 262
+f 262 289 290
+f 262 290 291
+f 262 291 263
+f 263 292 293
+f 263 293 294
+f 263 294 265
+f 263 265 264
+f 263 291 292
+f 265 294 295
+f 265 295 272
+f 267 272 295
+f 267 295 270
+f 268 269 296
+f 269 271 297
+f 269 297 298
+f 269 298 296
+f 270 295 299
+f 270 299 271
+f 271 299 300
+f 271 300 297
+f 275 301 277
+f 277 302 278
+f 277 301 302
+f 278 302 303
+f 278 303 304
+f 278 304 305
+f 278 305 306
+f 278 306 307
+f 278 307 279
+f 279 307 281
+f 281 307 308
+f 281 308 282
+f 282 285 283
+f 282 308 309
+f 282 309 286
+f 282 286 285
+f 284 288 310
+f 286 309 288
+f 286 288 287
+f 288 309 311
+f 288 311 333
+f 288 333 312
+f 288 312 310
+f 291 313 292
+f 292 313 314
+f 292 314 315
+f 292 315 316
+f 292 316 317
+f 292 317 299
+f 292 299 293
+f 293 299 295
+f 293 295 294
+f 296 298 318
+f 297 300 319
+f 297 319 320
+f 297 320 298
+f 298 320 321
+f 298 321 318
+f 299 317 300
+f 300 317 322
+f 300 322 319
+f 305 323 306
+f 306 323 307
+f 307 323 324
+f 307 324 325
+f 307 325 326
+f 307 326 309
+f 307 309 308
+f 309 326 311
+f 310 312 328
+f 310 328 329
+f 310 329 330
+f 310 330 331
+f 310 331 332
+f 310 332 327
+f 311 326 334
+f 311 334 333
+f 312 333 351
+f 312 351 328
+f 315 335 316
+f 316 335 336
+f 316 336 337
+f 316 337 322
+f 316 322 317
+f 318 321 338
+f 319 339 320
+f 319 322 340
+f 319 340 339
+f 320 339 363
+f 320 363 341
+f 320 341 321
+f 321 341 342
+f 321 342 338
+f 322 337 340
+f 325 343 326
+f 326 344 334
+f 326 343 344
+f 327 332 345
+f 327 345 346
+f 327 346 347
+f 327 347 348
+f 327 348 349
+f 327 349 350
+f 328 351 352
+f 328 352 329
+f 329 352 330
+f 330 352 377
+f 330 377 353
+f 330 353 331
+f 331 353 354
+f 331 354 355
+f 331 355 332
+f 332 355 356
+f 332 356 345
+f 333 334 357
+f 333 357 358
+f 333 358 351
+f 334 344 359
+f 334 359 357
+f 337 360 340
+f 338 342 362
+f 338 362 361
+f 339 340 363
+f 340 360 364
+f 340 364 365
+f 340 365 363
+f 341 363 366
+f 341 366 367
+f 341 367 362
+f 341 362 342
+f 345 356 368
+f 345 368 347
+f 345 347 346
+f 347 368 369
+f 347 369 348
+f 348 369 370
+f 348 370 371
+f 348 371 349
+f 349 371 372
+f 349 372 350
+f 350 372 373
+f 350 373 374
+f 350 374 375
+f 351 358 376
+f 351 376 377
+f 351 377 352
+f 353 377 376
+f 353 376 354
+f 354 376 378
+f 354 378 355
+f 355 378 379
+f 355 379 380
+f 355 380 381
+f 355 381 356
+f 356 381 368
+f 357 359 382
+f 357 382 383
+f 357 383 358
+f 358 383 384
+f 358 384 376
+f 361 362 386
+f 361 386 387
+f 361 387 385
+f 362 367 386
+f 363 365 366
+f 364 388 365
+f 365 388 389
+f 365 389 366
+f 366 389 390
+f 366 390 367
+f 367 390 391
+f 367 391 386
+f 368 381 392
+f 368 392 393
+f 368 393 394
+f 368 394 369
+f 369 393 395
+f 369 395 396
+f 369 396 370
+f 369 394 393
+f 370 396 371
+f 371 396 397
+f 371 397 398
+f 371 398 399
+f 371 399 372
+f 372 399 398
+f 372 398 400
+f 372 400 401
+f 372 401 373
+f 373 401 402
+f 373 402 403
+f 373 403 404
+f 373 404 374
+f 374 404 405
+f 374 405 406
+f 374 406 375
+f 375 406 407
+f 376 384 408
+f 376 408 409
+f 376 409 378
+f 378 410 411
+f 378 411 412
+f 378 412 379
+f 378 409 410
+f 379 412 413
+f 379 413 380
+f 380 414 415
+f 380 415 416
+f 380 416 392
+f 380 392 381
+f 380 413 414
+f 385 417 418
+f 385 387 419
+f 385 419 417
+f 386 391 387
+f 387 391 420
+f 387 420 419
+f 388 421 422
+f 388 422 389
+f 389 423 390
+f 389 422 423
+f 390 423 424
+f 390 424 391
+f 391 424 420
+f 392 416 425
+f 392 425 426
+f 392 426 427
+f 392 427 393
+f 393 427 428
+f 393 428 395
+f 395 428 396
+f 396 429 397
+f 396 428 429
+f 397 429 430
+f 397 430 431
+f 397 431 432
+f 397 432 398
+f 398 432 400
+f 400 432 433
+f 400 433 434
+f 400 434 401
+f 401 434 402
+f 402 433 403
+f 402 434 433
+f 403 433 435
+f 403 435 436
+f 403 436 437
+f 403 437 404
+f 404 437 405
+f 405 438 406
+f 405 437 439
+f 405 439 440
+f 405 440 441
+f 405 441 438
+f 406 442 407
+f 406 438 441
+f 406 441 443
+f 406 443 444
+f 406 444 445
+f 406 445 446
+f 406 446 442
+f 407 442 447
+f 408 448 409
+f 409 448 410
+f 414 449 415
+f 415 449 416
+f 416 449 450
+f 416 450 425
+f 417 451 418
+f 417 419 452
+f 417 452 453
+f 417 453 451
+f 418 451 455
+f 418 455 456
+f 418 456 457
+f 418 457 454
+f 419 420 452
+f 420 424 458
+f 420 458 452
+f 421 459 422
+f 422 459 460
+f 422 460 461
+f 422 461 462
+f 422 462 423
+f 423 462 463
+f 423 463 424
+f 424 463 458
+f 425 450 464
+f 425 464 465
+f 425 465 466
+f 425 466 427
+f 425 427 426
+f 427 466 465
+f 427 465 428
+f 428 465 467
+f 428 467 429
+f 429 467 468
+f 429 468 469
+f 429 469 470
+f 429 470 430
+f 430 470 431
+f 431 470 471
+f 431 471 433
+f 431 433 432
+f 433 471 472
+f 433 472 435
+f 435 472 436
+f 436 473 474
+f 436 474 437
+f 436 472 473
+f 437 474 439
+f 439 475 476
+f 439 476 477
+f 439 477 440
+f 439 474 475
+f 440 477 441
+f 441 477 478
+f 441 478 443
+f 442 479 447
+f 442 446 480
+f 442 480 481
+f 442 481 482
+f 442 482 483
+f 442 483 479
+f 443 478 444
+f 444 478 484
+f 444 484 485
+f 444 485 486
+f 444 486 445
+f 445 486 487
+f 445 487 446
+f 446 487 480
+f 449 488 450
+f 450 488 489
+f 450 489 490
+f 450 490 491
+f 450 491 464
+f 451 492 455
+f 451 453 492
+f 452 458 493
+f 452 493 453
+f 453 493 494
+f 453 494 495
+f 453 495 496
+f 453 496 492
+f 454 497 498
+f 454 457 499
+f 454 499 497
+f 455 492 500
+f 455 500 456
+f 456 500 457
+f 457 501 502
+f 457 502 499
+f 457 500 503
+f 457 503 504
+f 457 504 505
+f 457 505 501
+f 458 463 506
+f 458 506 507
+f 458 507 508
+f 458 508 493
+f 461 509 506
+f 461 506 462
+f 462 506 463
+f 464 491 510
+f 464 510 511
+f 464 511 512
+f 464 512 513
+f 464 513 514
+f 464 514 465
+f 465 514 468
+f 465 468 467
+f 468 514 469
+f 469 514 515
+f 469 515 470
+f 470 515 516
+f 470 516 471
+f 471 516 472
+f 472 516 517
+f 472 517 518
+f 472 518 473
+f 473 519 520
+f 473 520 521
+f 473 521 475
+f 473 475 474
+f 473 518 519
+f 475 521 522
+f 475 522 523
+f 475 523 476
+f 476 523 524
+f 476 524 525
+f 476 525 477
+f 477 525 484
+f 477 484 478
+f 480 487 526
+f 480 526 481
+f 481 526 527
+f 481 527 482
+f 482 527 483
+f 483 527 528
+f 484 525 529
+f 484 529 485
+f 485 529 530
+f 485 530 531
+f 485 531 486
+f 486 531 532
+f 486 532 487
+f 487 532 533
+f 487 533 526
+f 490 510 491
+f 492 496 500
+f 493 508 494
+f 494 508 534
+f 494 534 495
+f 495 534 535
+f 495 535 536
+f 495 536 537
+f 495 537 538
+f 495 538 500
+f 495 500 496
+f 497 499 539
+f 497 539 540
+f 497 540 498
+f 499 502 539
+f 500 538 537
+f 500 537 541
+f 500 541 503
+f 501 505 502
+f 502 542 539
+f 502 505 543
+f 502 543 544
+f 502 544 542
+f 503 541 545
+f 503 545 504
+f 504 545 546
+f 504 546 547
+f 504 547 505
+f 505 547 543
+f 506 508 507
+f 506 509 548
+f 506 548 549
+f 506 549 550
+f 506 550 508
+f 508 550 551
+f 508 551 534
+f 509 552 548
+f 511 553 512
+f 512 553 554
+f 512 554 555
+f 512 555 513
+f 513 555 556
+f 513 556 557
+f 513 557 558
+f 513 558 514
+f 514 558 515
+f 515 558 557
+f 515 557 559
+f 515 559 560
+f 515 560 516
+f 516 560 517
+f 517 560 561
+f 517 561 562
+f 517 562 518
+f 518 562 519
+f 519 563 520
+f 519 562 563
+f 520 563 564
+f 520 564 565
+f 520 565 522
+f 520 522 521
+f 522 565 566
+f 522 566 567
+f 522 567 523
+f 523 567 524
+f 524 567 568
+f 524 568 569
+f 524 569 570
+f 524 570 525
+f 525 570 529
+f 526 533 571
+f 526 571 572
+f 526 572 527
+f 527 572 573
+f 527 573 574
+f 527 574 528
+f 529 570 575
+f 529 575 530
+f 530 575 576
+f 530 576 577
+f 530 577 531
+f 531 577 578
+f 531 578 532
+f 532 578 579
+f 532 579 533
+f 533 579 571
+f 534 551 580
+f 534 580 581
+f 534 581 535
+f 535 581 536
+f 536 581 582
+f 536 582 583
+f 536 583 537
+f 537 583 584
+f 537 584 541
+f 539 542 540
+f 541 584 545
+f 543 585 586
+f 543 586 544
+f 543 547 585
+f 545 584 583
+f 545 583 546
+f 546 583 587
+f 546 587 588
+f 546 588 589
+f 546 589 590
+f 546 590 547
+f 547 590 591
+f 547 591 592
+f 547 592 593
+f 547 593 585
+f 548 552 549
+f 549 594 551
+f 549 551 550
+f 549 552 595
+f 549 595 594
+f 551 594 580
+f 554 596 555
+f 555 596 556
+f 556 596 597
+f 556 597 598
+f 556 598 557
+f 557 598 559
+f 559 598 599
+f 559 599 561
+f 559 561 560
+f 561 599 600
+f 561 600 601
+f 561 601 562
+f 562 601 563
+f 563 601 564
+f 564 601 602
+f 564 602 603
+f 564 603 565
+f 565 603 604
+f 565 604 566
+f 566 604 605
+f 566 605 568
+f 566 568 567
+f 568 605 606
+f 568 606 569
+f 569 606 592
+f 569 592 607
+f 569 607 570
+f 570 607 575
+f 571 579 608
+f 571 608 609
+f 571 609 572
+f 572 609 573
+f 573 609 610
+f 575 607 576
+f 576 591 590
+f 576 590 589
+f 576 589 611
+f 576 611 612
+f 576 612 577
+f 576 607 591
+f 577 611 578
+f 577 612 611
+f 578 611 608
+f 578 608 579
+f 580 594 581
+f 581 594 613
+f 581 613 614
+f 581 614 615
+f 581 615 582
+f 582 615 587
+f 582 587 583
+f 585 593 592
+f 585 592 606
+f 585 606 616
+f 587 615 611
+f 587 611 588
+f 588 611 589
+f 591 607 592
+f 594 595 617
+f 594 617 618
+f 594 618 619
+f 594 619 613
+f 597 620 598
+f 598 620 621
+f 598 621 622
+f 598 622 599
+f 599 622 623
+f 599 623 600
+f 600 623 624
+f 600 624 601
+f 601 624 602
+f 602 624 625
+f 602 625 603
+f 603 625 626
+f 603 626 604
+f 604 626 616
+f 604 616 627
+f 604 627 605
+f 605 627 628
+f 605 628 606
+f 606 628 616
+f 608 611 615
+f 608 615 629
+f 608 629 609
+f 609 629 630
+f 609 630 631
+f 609 631 610
+f 610 631 632
+f 613 619 630
+f 613 630 614
+f 614 630 615
+f 615 630 629
+f 616 628 634
+f 616 634 627
+f 616 626 625
+f 616 625 633
+f 618 632 619
+f 619 632 631
+f 619 631 630
+f 620 635 621
+f 621 635 636
+f 621 636 622
+f 622 636 637
+f 622 637 638
+f 622 638 623
+f 623 638 639
+f 623 639 624
+f 624 639 640
+f 624 640 625
+f 625 640 633
+f 627 634 628
+f 633 640 639
+f 633 639 641
+f 633 641 642
+f 637 643 638
+f 638 643 641
+f 638 641 639
+f 641 643 642
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01250770 0.05271233 -0.01309731
+v 0.01250770 0.05319689 -0.01227476
+v 0.01439632 0.05302062 -0.01227477
+v 0.01439632 0.05271233 -0.01274735
+v 0.01061908 0.05271233 -0.01274224
+v -0.00580273 0.05632831 -0.00457552
+v 0.01250770 0.05388250 -0.01086468
+v 0.01439632 0.05383365 -0.01088767
+v 0.01566966 0.05417097 -0.00972027
+v 0.01475167 0.05271233 -0.01261707
+v 0.00685499 0.05271232 -0.01172300
+v -0.00747090 0.05632831 -0.00425877
+v -0.00387133 0.05632831 -0.00455764
+v 0.01439632 0.05478295 -0.00857841
+v 0.01439632 0.05426866 -0.00996295
+v 0.01628495 0.05507814 -0.00672897
+v 0.01629482 0.05442722 -0.00861929
+v 0.01692655 0.05395398 -0.00926046
+v 0.01629482 0.05358871 -0.01037166
+v 0.01614346 0.05271232 -0.01189415
+v -0.00454255 0.05271230 -0.00571484
+v -0.00848102 0.05632830 -0.00386027
+v -0.00782297 0.05632831 -0.00412082
+v -0.00250258 0.05632831 -0.00427154
+v 0.01221486 0.05621574 -0.00303517
+v 0.01189900 0.05607310 -0.00452699
+v 0.01061908 0.05544236 -0.00672897
+v 0.01439632 0.05528980 -0.00672897
+v 0.01628495 0.05553297 -0.00488207
+v 0.01817357 0.05490859 -0.00488207
+v 0.01817686 0.05440952 -0.00664722
+v 0.01755170 0.05422264 -0.00802920
+v 0.01711739 0.05271232 -0.01120444
+v 0.01817686 0.05360286 -0.00861929
+v 0.01813737 0.05271232 -0.01029249
+v 0.01809131 0.05271232 -0.01033847
+v -0.00619757 0.05271230 -0.00479778
+v -0.00969514 0.05632830 -0.00298919
+v 0.01238925 0.05632829 -0.00004897
+v 0.01237609 0.05631767 -0.00118572
+v 0.01560056 0.05599310 -0.00249873
+v 0.01625204 0.05582958 -0.00308115
+v 0.01817357 0.05526006 -0.00303518
+v 0.01943375 0.05427005 -0.00488207
+v 0.01921001 0.05412494 -0.00597539
+v 0.01880859 0.05388992 -0.00720921
+v 0.01895666 0.05271231 -0.00938820
+v -0.00732284 0.05271229 -0.00395480
+v -0.01001100 0.05632830 -0.00271586
+v 0.01241228 0.05632829 0.00065862
+v 0.01593947 0.05603592 0.00065862
+v 0.01587695 0.05602813 -0.00118572
+v 0.01682126 0.05589823 -0.00118572
+v 0.01817357 0.05544482 -0.00118573
+v 0.01972658 0.05445694 -0.00303518
+v 0.02067089 0.05380814 -0.00303518
+v 0.02037806 0.05358338 -0.00488207
+v 0.02099992 0.05271230 -0.00592942
+v 0.02073670 0.05271230 -0.00650929
+v 0.02008193 0.05313952 -0.00676217
+v 0.01962787 0.05271231 -0.00848135
+v -0.00798090 0.05271229 -0.00324721
+v -0.01091254 0.05632830 -0.00166085
+v 0.01238925 0.05632829 0.00089108
+v 0.01559728 0.05599202 0.00250807
+v 0.01688378 0.05590779 0.00065862
+v 0.01231357 0.05628297 0.00250807
+v 0.01817357 0.05546853 0.00065861
+v 0.01990426 0.05457090 0.00065861
+v 0.01988452 0.05455674 -0.00118573
+v 0.02082883 0.05392776 -0.00118573
+v 0.02171391 0.05286166 -0.00303519
+v 0.02143424 0.05271230 -0.00476202
+v 0.02139805 0.05271230 -0.00488208
+v 0.02044715 0.05271231 -0.00709171
+v 0.01975619 0.05271231 -0.00826422
+v -0.00811580 0.05271229 -0.00303263
+v -0.01133041 0.05632829 -0.00100435
+v -0.00267696 0.05632827 0.00426556
+v 0.01534392 0.05595698 0.00343279
+v 0.01654159 0.05584477 0.00250807
+v 0.01817357 0.05533048 0.00250806
+v 0.01200429 0.05612970 0.00435496
+v 0.01978581 0.05449620 0.00250806
+v 0.02084857 0.05394263 0.00065861
+v 0.02183565 0.05298128 -0.00118574
+v 0.02210217 0.05271228 -0.00118574
+v 0.02190475 0.05271229 -0.00270310
+v 0.02185869 0.05271229 -0.00303519
+v 0.02156256 0.05271230 -0.00426134
+v -0.00904037 0.05271228 -0.00123683
+v -0.01143570 0.05632829 -0.00060074
+v -0.00905682 0.05271228 -0.00118574
+v -0.00449320 0.05632827 0.00449546
+v 0.01609740 0.05569433 0.00417103
+v 0.01171145 0.05600369 0.00544062
+v 0.01817357 0.05502465 0.00435495
+v 0.01952587 0.05433196 0.00435495
+v 0.02073012 0.05385165 0.00250806
+v 0.02175669 0.05290517 0.00250805
+v 0.02184882 0.05299615 0.00065860
+v 0.02213178 0.05271228 0.00065860
+v -0.01148176 0.05632829 -0.00003365
+v -0.00919172 0.05271228 0.00065860
+v -0.00637524 0.05632827 0.00443415
+v 0.01061908 0.05511490 0.00805130
+v 0.01628495 0.05521225 0.00620440
+v 0.01439632 0.05435636 0.00966062
+v 0.01439632 0.05492058 0.00805130
+v 0.01824595 0.05449867 0.00620951
+v 0.01928239 0.05417374 0.00559643
+v 0.02047019 0.05364918 0.00435495
+v 0.02153953 0.05271226 0.00435494
+v 0.02156256 0.05271226 0.00426809
+v 0.02194094 0.05271227 0.00250805
+v -0.01148176 0.05632829 0.00014517
+v -0.00853696 0.05271227 0.00244674
+v -0.01123170 0.05632829 0.00097793
+v -0.00825728 0.05632828 0.00385684
+v 0.00651280 0.05271224 0.01205417
+v 0.00873045 0.05401125 0.01069519
+v 0.01586708 0.05423532 0.00933365
+v 0.01641326 0.05452592 0.00818413
+v 0.01766357 0.05427815 0.00765535
+v 0.01439632 0.05394506 0.01058279
+v 0.01892046 0.05395109 0.00683025
+v 0.01997336 0.05340884 0.00620951
+v 0.02082225 0.05271226 0.00620439
+v 0.02152966 0.05271226 0.00438049
+v -0.00761239 0.05271227 0.00370866
+v -0.01010313 0.05632828 0.00252595
+v -0.00890547 0.05632828 0.00348899
+v -0.00543751 0.05271226 0.00531288
+v 0.00774008 0.05271223 0.01228918
+v 0.01061908 0.05271223 0.01274388
+v 0.01250770 0.05271223 0.01299933
+v 0.01250770 0.05342369 0.01174764
+v 0.01439632 0.05327432 0.01174764
+v 0.01641326 0.05372667 0.00992884
+v 0.01712397 0.05402542 0.00888917
+v 0.01824595 0.05372562 0.00818413
+v 0.01290253 0.05271223 0.01294313
+v 0.01989109 0.05271225 0.00790823
+v 0.02002929 0.05271225 0.00769366
+v -0.00944508 0.05632828 0.00313647
+v -0.00581589 0.05271226 0.00508553
+v -0.00909960 0.05614139 0.00334339
+v 0.01439632 0.05271223 0.01263148
+v 0.01613030 0.05271224 0.01177062
+v 0.01624217 0.05271224 0.01171186
+v 0.01807486 0.05271224 0.01020983
+v 0.01821305 0.05280179 0.00992628
+v 0.01846969 0.05271224 0.00979600
+v 0.01828544 0.05271224 0.00999525
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 33
+f 1 33 36
+f 1 36 35
+f 1 35 47
+f 1 47 61
+f 1 61 76
+f 1 76 75
+f 1 75 59
+f 1 59 58
+f 1 58 74
+f 1 74 73
+f 1 73 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 102
+f 1 102 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 129
+f 1 129 128
+f 1 128 144
+f 1 144 143
+f 1 143 153
+f 1 153 154
+f 1 154 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 142
+f 1 142 136
+f 1 136 135
+f 1 135 134
+f 1 134 120
+f 1 120 133
+f 1 133 146
+f 1 146 130
+f 1 130 117
+f 1 117 104
+f 1 104 93
+f 1 93 91
+f 1 91 77
+f 1 77 62
+f 1 62 48
+f 1 48 37
+f 1 37 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 23
+f 6 23 22
+f 6 22 38
+f 6 38 49
+f 6 49 63
+f 6 63 78
+f 6 78 92
+f 6 92 103
+f 6 103 116
+f 6 116 118
+f 6 118 131
+f 6 131 145
+f 6 145 132
+f 6 132 119
+f 6 119 105
+f 6 105 94
+f 6 94 79
+f 6 79 64
+f 6 64 50
+f 6 50 39
+f 6 39 24
+f 6 24 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 15 14
+f 9 14 16
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 26 28
+f 14 28 16
+f 14 27 26
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 28 29
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 33
+f 19 33 20
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 29
+f 26 29 28
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 50 64 51
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 51 64 67
+f 51 67 65
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 66 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 64 79 67
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 65 67 80
+f 66 81 82
+f 66 82 68
+f 67 83 80
+f 67 79 83
+f 68 82 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 77 91 78
+f 78 91 93
+f 78 93 92
+f 79 94 83
+f 80 95 81
+f 80 83 96
+f 80 96 95
+f 81 97 82
+f 81 95 97
+f 82 97 98
+f 82 98 84
+f 83 94 96
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 86 102 87
+f 92 93 103
+f 93 104 103
+f 94 105 106
+f 94 106 96
+f 95 96 107
+f 95 107 97
+f 96 106 108
+f 96 108 109
+f 96 109 107
+f 97 107 110
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 98 112 99
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 102
+f 100 102 101
+f 103 104 116
+f 104 117 118
+f 104 118 116
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 108
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 110
+f 107 109 122
+f 108 121 125
+f 108 125 122
+f 108 122 109
+f 110 126 111
+f 110 124 126
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 112 127 128
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 134 121
+f 121 134 135
+f 121 135 136
+f 121 136 137
+f 121 137 125
+f 122 125 138
+f 122 138 139
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 123 140 124
+f 124 140 141
+f 124 141 126
+f 125 137 136
+f 125 136 142
+f 125 142 138
+f 126 141 143
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 128
+f 130 145 131
+f 130 146 145
+f 132 145 147
+f 132 147 146
+f 132 146 133
+f 138 142 148
+f 138 148 149
+f 138 149 150
+f 138 150 139
+f 139 150 140
+f 140 151 152
+f 140 152 141
+f 140 150 151
+f 141 152 153
+f 141 153 143
+f 145 146 147
+f 151 154 152
+f 152 154 153
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,961 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02337607 -0.04653725 0.00065964
+v -0.02337607 -0.04644881 0.00251734
+v -0.02349495 -0.04642817 0.00251734
+v -0.02441688 -0.04628370 0.00190801
+v -0.02446511 -0.04629548 0.00065964
+v -0.02446735 -0.04629842 -0.00118618
+v -0.02337719 -0.04653431 -0.00118618
+v -0.02337607 -0.04653431 -0.00118618
+v -0.02337607 -0.04641343 0.00274918
+v -0.02420266 -0.04623357 0.00314153
+v -0.02513469 -0.04604486 0.00251734
+v -0.02540947 -0.04604190 0.00065964
+v -0.02541172 -0.04604190 -0.00118618
+v -0.02441913 -0.04628368 -0.00231269
+v -0.02338055 -0.04640456 -0.00296957
+v -0.02337607 -0.04640456 -0.00297849
+v -0.02337607 -0.04589155 0.00412239
+v -0.02715464 -0.04498635 0.00435423
+v -0.02860595 -0.04455882 0.00435424
+v -0.02715464 -0.04544336 0.00250545
+v -0.02843435 -0.04256268 0.00910996
+v -0.02905570 -0.04290766 0.00814990
+v -0.02889419 -0.04390130 0.00604252
+v -0.02816517 -0.04438486 0.00531728
+v -0.02715464 -0.04550232 0.00065964
+v -0.02715464 -0.04550527 -0.00118618
+v -0.02715464 -0.04541091 -0.00303496
+v -0.02513581 -0.04600651 -0.00296957
+v -0.02401200 -0.04619816 -0.00354323
+v -0.02337607 -0.04626008 -0.00379588
+v -0.02715464 -0.04266293 0.00930613
+v -0.02337607 -0.04232386 0.01049209
+v -0.02337719 -0.04232386 0.01049209
+v -0.02526591 -0.04224130 0.01042076
+v -0.02955031 -0.04425217 0.00435424
+v -0.03093096 -0.04322019 0.00620303
+v -0.02996753 -0.04435831 0.00325151
+v -0.02921945 -0.04468265 0.00258274
+v -0.02969275 -0.04238282 0.00883354
+v -0.02715464 -0.04202901 0.01023054
+v -0.02715464 -0.04108253 0.01135110
+v -0.02919028 -0.04159852 0.00995708
+v -0.03093096 -0.04267767 0.00750491
+v -0.02904336 -0.04480058 0.00065965
+v -0.02904336 -0.04480352 -0.00118617
+v -0.02920262 -0.04467378 -0.00303792
+v -0.02993949 -0.04434649 -0.00365914
+v -0.02868109 -0.04458531 -0.00451517
+v -0.02904336 -0.04370371 -0.00672955
+v -0.02897719 -0.04284568 -0.00864670
+v -0.02830312 -0.04252428 -0.00958001
+v -0.02715464 -0.04260094 -0.00971079
+v -0.02526591 -0.04265106 -0.00981185
+v -0.02337607 -0.04262453 -0.00977024
+v -0.02337607 -0.04149532 0.01174642
+v -0.02337719 -0.04149532 0.01174642
+v -0.02337719 -0.04069923 0.01279862
+v -0.02515151 -0.04117099 0.01184451
+v -0.03093096 -0.04373913 0.00435424
+v -0.03226114 -0.04266292 0.00620303
+v -0.03191121 -0.04248897 0.00715715
+v -0.03291838 -0.04283983 0.00427102
+v -0.03381900 -0.04250074 0.00359927
+v -0.03282081 -0.04307570 0.00250546
+v -0.03076833 -0.04403102 0.00258274
+v -0.03003034 -0.04438485 0.00201800
+v -0.02994734 -0.04056064 0.01080717
+v -0.03093096 -0.04118573 0.00964499
+v -0.03244845 -0.04084664 0.00927048
+v -0.03370797 -0.04055474 0.00893460
+v -0.03093096 -0.04213220 0.00842931
+v -0.02444492 -0.04061373 0.01270351
+v -0.02570445 -0.04040438 0.01252814
+v -0.02869006 -0.04081717 0.01105387
+v -0.03005389 -0.04439663 0.00065965
+v -0.03005502 -0.04439663 -0.00118617
+v -0.03003034 -0.04438483 -0.00242562
+v -0.03380779 -0.04249482 -0.00407824
+v -0.03289707 -0.04281915 -0.00476782
+v -0.03093096 -0.04369486 -0.00488076
+v -0.03076833 -0.04402216 -0.00303792
+v -0.03282081 -0.04306683 -0.00303495
+v -0.03111826 -0.04301669 -0.00691383
+v -0.03061356 -0.04269825 -0.00807601
+v -0.02956152 -0.04235327 -0.00930655
+v -0.02908934 -0.04156601 -0.01044197
+v -0.02861604 -0.04078170 -0.01153876
+v -0.02715464 -0.04192573 -0.01063517
+v -0.02526591 -0.04204367 -0.01073623
+v -0.02337607 -0.04202008 -0.01069462
+v -0.02337607 -0.04069923 0.01279862
+v -0.02337607 -0.03956405 0.01373193
+v -0.03361376 -0.04239755 0.00483279
+v -0.03320551 -0.04219705 0.00620304
+v -0.03470953 -0.04031885 0.00850064
+v -0.03483290 -0.04028347 0.00845606
+v -0.03483290 -0.04035424 0.00833122
+v -0.03470953 -0.04084369 0.00757625
+v -0.03483290 -0.04081126 0.00752275
+v -0.03470953 -0.04142454 0.00620304
+v -0.03483290 -0.04185797 0.00426508
+v -0.03483290 -0.04189040 0.00403027
+v -0.03483290 -0.04206141 0.00260058
+v -0.03483290 -0.04207026 0.00250547
+v -0.03483290 -0.04207320 0.00247277
+v -0.03390312 -0.04254202 0.00250546
+v -0.03483290 -0.04215575 0.00065966
+v -0.03397490 -0.04257739 0.00065965
+v -0.03282081 -0.04313466 0.00065965
+v -0.03099826 -0.04397794 0.00065965
+v -0.03483290 -0.03774776 0.01136895
+v -0.03483290 -0.03816350 0.01098849
+v -0.03483290 -0.03887114 0.01028108
+v -0.03483290 -0.03920727 0.00986495
+v -0.02337607 -0.03948739 0.01378841
+v -0.02515151 -0.03971738 0.01318205
+v -0.03483290 -0.03642388 0.01241224
+v -0.03099938 -0.04397794 -0.00118617
+v -0.03282081 -0.04313466 -0.00118617
+v -0.03389415 -0.04253905 -0.00303495
+v -0.03483290 -0.04206434 -0.00304089
+v -0.03483290 -0.04183435 -0.00476483
+v -0.03357899 -0.04237982 -0.00530878
+v -0.03231946 -0.04269236 -0.00641746
+v -0.03397378 -0.04257739 -0.00118617
+v -0.03483290 -0.04215575 -0.00118616
+v -0.03187308 -0.04247122 -0.00765097
+v -0.03111826 -0.04217047 -0.00864669
+v -0.03240695 -0.04082888 -0.00978509
+v -0.03093096 -0.04114732 -0.01014177
+v -0.02987332 -0.04052518 -0.01130394
+v -0.03483290 -0.03761499 -0.01203215
+v -0.03483290 -0.03645326 -0.01295654
+v -0.03483290 -0.03639134 -0.01300409
+v -0.02727128 -0.03955805 -0.01275147
+v -0.02715464 -0.04097925 -0.01173493
+v -0.02526591 -0.04109719 -0.01185977
+v -0.02337607 -0.04107655 -0.01182707
+v -0.03483290 -0.04135967 0.00620304
+v -0.03483290 -0.04139211 0.00607820
+v -0.02337607 -0.03931048 0.01391326
+v -0.02385385 -0.03843477 0.01441558
+v -0.03483290 -0.03547740 0.01300968
+v -0.03483290 -0.04175474 -0.00507990
+v -0.03483290 -0.04126822 -0.00683357
+v -0.03483290 -0.04124758 -0.00690193
+v -0.03289707 -0.04222944 -0.00691383
+v -0.03483290 -0.04078171 -0.00799575
+v -0.03437979 -0.04089965 -0.00819787
+v -0.03483290 -0.04040725 -0.00866155
+v -0.03483290 -0.04035418 -0.00875369
+v -0.03366647 -0.04053404 -0.00943138
+v -0.03483290 -0.03887696 -0.01078972
+v -0.03483290 -0.03854672 -0.01117910
+v -0.03483290 -0.03774768 -0.01191326
+v -0.03483290 -0.03550679 -0.01355100
+v -0.02671947 -0.03887695 -0.01330134
+v -0.02526591 -0.03996495 -0.01278119
+v -0.02337719 -0.03991188 -0.01275147
+v -0.02337607 -0.03990893 -0.01275147
+v -0.02337607 -0.03788340 0.01473362
+v -0.03483290 -0.03395597 0.01376466
+v -0.03483290 -0.03918950 -0.01038846
+v -0.03483290 -0.03910105 -0.01050735
+v -0.03483290 -0.03541833 -0.01359559
+v -0.03483290 -0.03395587 -0.01430299
+v -0.02526591 -0.03774177 -0.01391066
+v -0.02526591 -0.03901848 -0.01338456
+v -0.02337607 -0.03896540 -0.01335484
+v -0.02337607 -0.03774187 0.01478415
+v -0.03483290 -0.03247581 0.01430860
+v -0.03483290 -0.03223098 -0.01487367
+v -0.03470953 -0.03224867 -0.01487665
+v -0.03483290 -0.03214547 -0.01489745
+v -0.02526591 -0.03584882 -0.01439811
+v -0.02337719 -0.03584882 -0.01446053
+v -0.02337607 -0.03584882 -0.01446053
+v -0.02337607 -0.03774177 -0.01387797
+v -0.02337607 -0.03584893 0.01526270
+v -0.03483290 -0.03142614 0.01459394
+v -0.03483290 -0.03235197 0.01435021
+v -0.03483290 -0.03130219 -0.01508470
+v -0.03470953 -0.03130514 -0.01508470
+v -0.02337607 -0.03395587 -0.01470128
+v -0.02337607 -0.03395598 0.01520624
+v -0.02337719 -0.03395598 0.01520624
+v -0.03470953 -0.03017302 0.01465934
+v -0.03483290 -0.03017302 0.01465339
+v -0.03483290 -0.03028506 0.01465339
+v -0.03483290 -0.03004317 -0.01510253
+v -0.03346010 -0.03017291 -0.01509064
+v -0.03365189 -0.03120784 -0.01506389
+v -0.03347244 -0.02907606 -0.01508470
+v -0.02337607 -0.03206292 -0.01453186
+v -0.02337607 -0.03247581 0.01478119
+v -0.03276585 -0.02829481 0.01439184
+v -0.03335916 -0.02893758 0.01458206
+v -0.03470953 -0.02896412 0.01458503
+v -0.03483290 -0.02907617 0.01458503
+v -0.03429343 -0.02907606 -0.01508470
+v -0.03483290 -0.02838611 -0.01473396
+v -0.03283314 -0.02838021 -0.01484393
+v -0.03093096 -0.02638702 -0.01402357
+v -0.02337607 -0.03010510 -0.01384821
+v -0.02337607 -0.03152934 0.01429373
+v -0.02824817 -0.02170486 0.01079535
+v -0.02961648 -0.02494234 0.01287597
+v -0.03093096 -0.02473299 0.01304539
+v -0.03093096 -0.02638712 0.01367254
+v -0.03282081 -0.02638712 0.01372604
+v -0.03470953 -0.02801765 0.01421647
+v -0.03483290 -0.02815033 0.01425511
+v -0.03483290 -0.02898771 0.01457909
+v -0.03298007 -0.02621010 -0.01388684
+v -0.03483290 -0.02838021 -0.01473098
+v -0.03093096 -0.02502480 -0.01345287
+v -0.02972527 -0.02517222 -0.01333398
+v -0.02337607 -0.02992524 -0.01377688
+v -0.02337607 -0.03024673 0.01336935
+v -0.02950657 -0.02156333 0.01090830
+v -0.02894466 -0.02244199 0.01138387
+v -0.02337607 -0.02617481 0.01027220
+v -0.02618111 -0.02159870 0.00901493
+v -0.02731278 -0.02086452 0.00937161
+v -0.02804628 -0.01973228 0.00900899
+v -0.03093096 -0.02378652 0.01249254
+v -0.03282081 -0.02506323 0.01293244
+v -0.03483290 -0.02804418 0.01419567
+v -0.03245630 -0.02515453 -0.01340532
+v -0.03483290 -0.02831240 -0.01469234
+v -0.03093096 -0.02407832 -0.01278410
+v -0.02904336 -0.02296969 -0.01178242
+v -0.02789824 -0.02327044 -0.01151789
+v -0.02337607 -0.02824163 -0.01263252
+v -0.03017166 -0.02156333 0.01090830
+v -0.02337607 -0.02500719 0.00934484
+v -0.02337719 -0.02500719 0.00934782
+v -0.02678788 -0.02033673 0.00850072
+v -0.02611494 -0.01965267 0.00726721
+v -0.02731278 -0.01941384 0.00795085
+v -0.02719950 -0.01840249 0.00613773
+v -0.02785898 -0.01778625 0.00547787
+v -0.02904336 -0.01821379 0.00636065
+v -0.02912860 -0.01926347 0.00822430
+v -0.02855772 -0.01973228 0.00900899
+v -0.03384144 -0.02538167 0.01272735
+v -0.03483290 -0.02650211 0.01316724
+v -0.03483290 -0.02669376 0.01330100
+v -0.03483290 -0.01920449 0.00634579
+v -0.03470953 -0.02670251 -0.01373525
+v -0.03483290 -0.02673199 -0.01371445
+v -0.03371582 -0.02546413 -0.01316159
+v -0.03093096 -0.02299328 -0.01185970
+v -0.02904336 -0.02202321 -0.01106906
+v -0.02762345 -0.02125955 -0.00988310
+v -0.02337607 -0.02807652 -0.01251066
+v -0.02981500 -0.01977357 0.00895846
+v -0.02337607 -0.02406071 0.00847990
+v -0.02337607 -0.02313783 0.00755552
+v -0.02337719 -0.02219134 0.00646467
+v -0.02337719 -0.02140703 0.00554028
+v -0.02337719 -0.02064042 0.00435432
+v -0.02585249 -0.01934012 0.00620312
+v -0.02659946 -0.01804572 0.00478235
+v -0.03483290 -0.01673657 0.00252934
+v -0.02904336 -0.01780394 0.00543923
+v -0.02719950 -0.01765062 0.00424140
+v -0.02715464 -0.01731743 0.00250556
+v -0.02904336 -0.01706091 0.00250556
+v -0.03483290 -0.01674836 0.00255312
+v -0.03483290 -0.01741178 0.00382527
+v -0.03483290 -0.01873268 -0.00491337
+v -0.03215908 -0.02330582 -0.01161895
+v -0.03093096 -0.02204680 -0.01080155
+v -0.02904336 -0.02106200 -0.01014467
+v -0.02337607 -0.02790256 -0.01235015
+v -0.02764364 -0.01954352 -0.00797783
+v -0.02638412 -0.01990324 -0.00749335
+v -0.02337607 -0.02219134 0.00646170
+v -0.02337607 -0.02140703 0.00553731
+v -0.02337607 -0.02064042 0.00435135
+v -0.02337607 -0.01994161 0.00300193
+v -0.02616429 -0.01783342 0.00355181
+v -0.03483290 -0.01641812 0.00065975
+v -0.02605550 -0.01775086 0.00250555
+v -0.02715464 -0.01717294 0.00065975
+v -0.02904336 -0.01690462 0.00065975
+v -0.03483290 -0.01731741 -0.00303782
+v -0.03026363 -0.01959954 -0.00791542
+v -0.02904336 -0.02011553 -0.00901815
+v -0.02337607 -0.02140699 -0.00617364
+v -0.02904336 -0.01947570 -0.00809376
+v -0.02904336 -0.01872974 -0.00672946
+v -0.02770757 -0.01774198 -0.00431890
+v -0.02710865 -0.01820195 -0.00491337
+v -0.02707052 -0.01914842 -0.00681863
+v -0.02595119 -0.01949046 -0.00625983
+v -0.02337719 -0.02058141 -0.00488068
+v -0.02337719 -0.02140405 -0.00617067
+v -0.02337607 -0.01959663 0.00207456
+v -0.02337719 -0.01959663 0.00207753
+v -0.02337719 -0.01932241 0.00065974
+v -0.03483290 -0.01642402 0.00004448
+v -0.02595456 -0.01767419 0.00065975
+v -0.02600951 -0.01771842 -0.00118608
+v -0.02715464 -0.01726140 -0.00118607
+v -0.02904336 -0.01700193 -0.00118607
+v -0.03483290 -0.01715819 -0.00270790
+v -0.02337607 -0.02058436 -0.00488366
+v -0.03483290 -0.01663040 -0.00161111
+v -0.02904336 -0.01806927 -0.00529085
+v -0.02644805 -0.01796608 -0.00360852
+v -0.02904336 -0.01772134 -0.00436646
+v -0.02904336 -0.01734394 -0.00303485
+v -0.02710865 -0.01759162 -0.00300810
+v -0.02337607 -0.01988557 -0.00364419
+v -0.02337607 -0.01932536 0.00065676
+v -0.02337607 -0.01930177 -0.00118905
+v -0.03483290 -0.01653901 -0.00117418
+v -0.02612279 -0.01780391 -0.00237501
+v -0.02337607 -0.01957302 -0.00271980
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 54
+f 1 54 90
+f 1 90 138
+f 1 138 160
+f 1 160 169
+f 1 169 178
+f 1 178 177
+f 1 177 184
+f 1 184 194
+f 1 194 204
+f 1 204 218
+f 1 218 234
+f 1 234 256
+f 1 256 276
+f 1 276 291
+f 1 291 309
+f 1 309 316
+f 1 316 321
+f 1 321 318
+f 1 318 317
+f 1 317 300
+f 1 300 282
+f 1 282 281
+f 1 281 280
+f 1 280 279
+f 1 279 259
+f 1 259 258
+f 1 258 236
+f 1 236 222
+f 1 222 219
+f 1 219 205
+f 1 205 195
+f 1 195 185
+f 1 185 179
+f 1 179 170
+f 1 170 161
+f 1 161 141
+f 1 141 115
+f 1 115 92
+f 1 92 91
+f 1 91 55
+f 1 55 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 17 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 18
+f 11 20 12
+f 12 20 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 14 27 28
+f 16 29 30
+f 17 31 21
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 31
+f 18 24 19
+f 19 35 20
+f 19 24 36
+f 19 36 35
+f 20 35 37
+f 20 37 38
+f 20 38 25
+f 21 39 22
+f 21 31 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 39
+f 22 39 43
+f 22 43 23
+f 23 43 36
+f 23 36 24
+f 25 38 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 29
+f 27 29 28
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 31 34 40
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 40
+f 35 59 37
+f 35 36 59
+f 36 60 59
+f 36 43 61
+f 36 61 60
+f 37 59 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 44
+f 39 42 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 43
+f 40 58 41
+f 41 58 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 67
+f 43 71 61
+f 44 66 75
+f 44 75 45
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 45 75 76
+f 46 77 47
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 47 77 81
+f 47 81 82
+f 47 82 78
+f 48 80 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 50
+f 50 84 85
+f 50 85 51
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 51 85 86
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 90
+f 53 90 54
+f 55 91 57
+f 55 57 56
+f 57 91 92
+f 57 92 72
+f 57 72 58
+f 59 93 62
+f 59 60 93
+f 60 61 94
+f 60 94 93
+f 61 71 70
+f 61 70 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 94
+f 62 93 63
+f 63 93 101
+f 63 101 102
+f 63 102 103
+f 63 103 104
+f 63 104 105
+f 63 105 106
+f 63 106 64
+f 64 106 107
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 65
+f 65 109 110
+f 65 110 66
+f 66 110 75
+f 67 74 73
+f 67 73 111
+f 67 111 112
+f 67 112 113
+f 67 113 68
+f 68 113 69
+f 69 113 70
+f 70 96 95
+f 70 113 114
+f 70 114 96
+f 72 92 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 116 117
+f 73 117 111
+f 75 110 118
+f 75 118 76
+f 76 118 77
+f 77 118 119
+f 77 119 81
+f 78 82 120
+f 78 120 121
+f 78 121 122
+f 78 122 123
+f 78 123 79
+f 79 123 80
+f 80 123 124
+f 80 124 83
+f 81 119 82
+f 82 119 125
+f 82 125 126
+f 82 126 120
+f 83 124 127
+f 83 127 84
+f 84 127 128
+f 84 128 85
+f 85 128 129
+f 85 129 130
+f 85 130 86
+f 86 130 131
+f 86 131 87
+f 87 131 132
+f 87 132 133
+f 87 133 134
+f 87 134 135
+f 87 135 136
+f 87 136 88
+f 88 136 137
+f 88 137 89
+f 89 137 138
+f 89 138 90
+f 93 94 100
+f 93 100 139
+f 93 139 140
+f 93 140 101
+f 96 114 113
+f 96 113 112
+f 96 112 111
+f 96 111 117
+f 96 117 143
+f 96 143 162
+f 96 162 171
+f 96 171 181
+f 96 181 180
+f 96 180 189
+f 96 189 188
+f 96 188 199
+f 96 199 213
+f 96 213 212
+f 96 212 228
+f 96 228 248
+f 96 248 247
+f 96 247 249
+f 96 249 271
+f 96 271 270
+f 96 270 265
+f 96 265 284
+f 96 284 303
+f 96 303 319
+f 96 319 310
+f 96 310 308
+f 96 308 288
+f 96 288 272
+f 96 272 251
+f 96 251 230
+f 96 230 215
+f 96 215 201
+f 96 201 190
+f 96 190 182
+f 96 182 174
+f 96 174 172
+f 96 172 166
+f 96 166 165
+f 96 165 156
+f 96 156 134
+f 96 134 133
+f 96 133 132
+f 96 132 155
+f 96 155 154
+f 96 154 153
+f 96 153 164
+f 96 164 163
+f 96 163 151
+f 96 151 150
+f 96 150 148
+f 96 148 146
+f 96 146 145
+f 96 145 144
+f 96 144 122
+f 96 122 121
+f 96 121 126
+f 96 126 107
+f 96 107 105
+f 96 105 104
+f 96 104 103
+f 96 103 102
+f 96 102 101
+f 96 101 140
+f 96 140 139
+f 96 139 99
+f 96 99 97
+f 97 99 98
+f 99 139 100
+f 105 107 106
+f 107 126 108
+f 108 126 125
+f 108 125 119
+f 108 119 109
+f 109 119 118
+f 109 118 110
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 117
+f 117 142 143
+f 120 126 121
+f 122 144 123
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 123 144 145
+f 124 146 147
+f 124 147 127
+f 127 147 146
+f 127 146 148
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 130
+f 130 154 131
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 134 156 157
+f 134 157 135
+f 135 158 136
+f 135 157 158
+f 136 158 137
+f 137 158 138
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 141 161 142
+f 142 161 162
+f 142 162 143
+f 148 150 149
+f 151 163 152
+f 152 163 164
+f 152 164 153
+f 156 165 157
+f 157 165 166
+f 157 166 167
+f 157 167 168
+f 157 168 158
+f 158 168 169
+f 158 169 159
+f 159 169 160
+f 161 170 171
+f 161 171 162
+f 166 172 167
+f 167 172 173
+f 167 173 174
+f 167 174 175
+f 167 175 176
+f 167 176 177
+f 167 177 178
+f 167 178 168
+f 168 178 169
+f 170 179 180
+f 170 180 181
+f 170 181 171
+f 172 174 173
+f 174 182 175
+f 175 182 176
+f 176 182 183
+f 176 183 177
+f 177 183 184
+f 179 185 186
+f 179 186 187
+f 179 187 188
+f 179 188 189
+f 179 189 180
+f 182 190 183
+f 183 190 191
+f 183 191 192
+f 183 192 184
+f 184 192 191
+f 184 191 193
+f 184 193 194
+f 185 195 196
+f 185 196 197
+f 185 197 186
+f 186 197 198
+f 186 198 187
+f 187 198 188
+f 188 198 199
+f 190 200 193
+f 190 193 191
+f 190 201 200
+f 193 200 202
+f 193 202 194
+f 194 202 203
+f 194 203 204
+f 195 205 206
+f 195 206 207
+f 195 207 208
+f 195 208 209
+f 195 209 196
+f 196 210 198
+f 196 198 197
+f 196 209 210
+f 198 210 211
+f 198 211 212
+f 198 212 213
+f 198 213 199
+f 200 201 214
+f 200 214 202
+f 201 215 214
+f 202 214 216
+f 202 216 203
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 218
+f 205 219 206
+f 206 220 221
+f 206 221 207
+f 206 219 222
+f 206 222 223
+f 206 223 224
+f 206 224 225
+f 206 225 220
+f 207 221 208
+f 208 226 210
+f 208 210 209
+f 208 221 226
+f 210 226 227
+f 210 227 211
+f 211 228 212
+f 211 227 228
+f 214 215 229
+f 214 229 216
+f 215 230 229
+f 216 229 231
+f 216 231 232
+f 216 232 217
+f 217 232 218
+f 218 232 233
+f 218 233 234
+f 220 235 226
+f 220 226 221
+f 220 225 245
+f 220 245 235
+f 222 236 237
+f 222 237 223
+f 223 238 224
+f 223 237 238
+f 224 238 225
+f 225 238 239
+f 225 239 240
+f 225 240 241
+f 225 241 242
+f 225 242 243
+f 225 243 244
+f 225 244 245
+f 226 235 227
+f 227 246 247
+f 227 247 248
+f 227 248 228
+f 227 235 249
+f 227 249 246
+f 229 230 250
+f 229 250 251
+f 229 251 252
+f 229 252 253
+f 229 253 231
+f 230 251 250
+f 231 253 254
+f 231 254 232
+f 232 254 233
+f 233 254 255
+f 233 255 234
+f 234 255 256
+f 235 245 257
+f 235 257 249
+f 236 258 237
+f 237 258 239
+f 237 239 238
+f 239 258 259
+f 239 259 260
+f 239 260 261
+f 239 261 262
+f 239 262 263
+f 239 263 264
+f 239 264 241
+f 239 241 240
+f 241 264 242
+f 242 265 266
+f 242 266 243
+f 242 264 267
+f 242 267 268
+f 242 268 269
+f 242 269 265
+f 243 266 265
+f 243 265 270
+f 243 270 271
+f 243 271 244
+f 244 271 257
+f 244 257 245
+f 246 249 247
+f 249 257 271
+f 251 272 252
+f 252 273 253
+f 252 272 273
+f 253 273 274
+f 253 274 275
+f 253 275 254
+f 254 275 255
+f 255 276 256
+f 255 275 277
+f 255 277 278
+f 255 278 276
+f 259 279 260
+f 260 279 280
+f 260 280 261
+f 261 280 281
+f 261 281 262
+f 262 281 282
+f 262 282 263
+f 263 282 283
+f 263 283 264
+f 264 283 267
+f 265 269 284
+f 267 283 268
+f 268 285 286
+f 268 286 287
+f 268 287 269
+f 268 283 285
+f 269 287 284
+f 272 288 289
+f 272 289 274
+f 272 274 273
+f 274 289 290
+f 274 290 275
+f 275 290 277
+f 276 278 291
+f 277 290 292
+f 277 292 293
+f 277 293 294
+f 277 294 295
+f 277 295 296
+f 277 296 278
+f 278 296 297
+f 278 297 298
+f 278 298 299
+f 278 299 291
+f 282 300 301
+f 282 301 283
+f 283 301 300
+f 283 300 302
+f 283 302 285
+f 284 287 303
+f 285 302 304
+f 285 304 286
+f 286 304 305
+f 286 305 306
+f 286 306 287
+f 287 306 307
+f 287 307 303
+f 288 308 293
+f 288 293 292
+f 288 292 289
+f 289 292 290
+f 291 299 298
+f 291 298 309
+f 293 308 310
+f 293 310 311
+f 293 311 294
+f 294 312 295
+f 294 311 313
+f 294 313 310
+f 294 310 314
+f 294 314 307
+f 294 307 306
+f 294 306 315
+f 294 315 312
+f 295 312 297
+f 295 297 296
+f 297 312 316
+f 297 316 298
+f 298 316 309
+f 300 317 302
+f 302 317 318
+f 302 318 304
+f 303 307 319
+f 304 318 305
+f 305 318 320
+f 305 320 306
+f 306 320 315
+f 307 314 319
+f 310 319 314
+f 310 313 311
+f 312 315 320
+f 312 320 321
+f 312 321 316
+f 318 321 320
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,901 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03990155 0.02107733 0.00065988
+v -0.03990155 0.02055288 0.00250751
+v -0.03990155 0.02103699 -0.00118634
+v -0.04037607 0.02106765 0.00065988
+v -0.03990155 0.02018980 0.00326111
+v -0.04037607 0.02054158 0.00250751
+v -0.04037607 0.02005748 0.00351465
+v -0.03990155 0.02043994 -0.00297232
+v -0.04037607 0.02043510 -0.00296532
+v -0.04037607 0.02102730 -0.00118634
+v -0.04226573 0.02082560 -0.00118634
+v -0.04226573 0.02086433 0.00065988
+v -0.03990155 0.02006233 0.00352025
+v -0.04217545 0.02030922 0.00260835
+v -0.04148467 0.02001392 0.00346142
+v -0.04037607 0.01904410 0.00437333
+v -0.03990155 0.01930551 0.00416181
+v -0.03990155 0.02031569 -0.00320626
+v -0.04037607 0.01994132 -0.00388844
+v -0.04226573 0.02033344 -0.00278883
+v -0.03990155 0.01994778 -0.00389685
+v -0.04415540 0.02014141 -0.00242043
+v -0.04515901 0.02001232 -0.00215708
+v -0.04415540 0.02044477 -0.00118634
+v -0.04415540 0.02048834 0.00065988
+v -0.04524300 0.02004135 0.00170625
+v -0.04415540 0.02018496 0.00203263
+v -0.04274445 0.01991548 0.00329193
+v -0.04415540 0.01880205 0.00412679
+v -0.04217545 0.01918771 0.00410438
+v -0.04226573 0.01785967 0.00517457
+v -0.04037607 0.01790969 0.00521379
+v -0.03990155 0.01819531 0.00500788
+v -0.03990155 0.01904410 0.00437893
+v -0.04037607 0.01899573 -0.00466587
+v -0.04226573 0.01888761 -0.00462385
+v -0.04226573 0.01983482 -0.00371334
+v -0.03990155 0.01900057 -0.00466587
+v -0.04415540 0.01963795 -0.00334494
+v -0.04589179 0.01935234 -0.00287708
+v -0.04786334 0.01848096 -0.00300315
+v -0.04910212 0.01822439 -0.00236580
+v -0.04793262 0.01907800 -0.00118635
+v -0.04634741 0.01975735 -0.00118635
+v -0.04540467 0.02009784 -0.00118635
+v -0.04546556 0.02012043 0.00065987
+v -0.04641040 0.01977672 0.00065987
+v -0.04793262 0.01911996 0.00065987
+v -0.04915041 0.01825341 0.00192898
+v -0.04794942 0.01855678 0.00252991
+v -0.04594008 0.01945236 0.00239683
+v -0.04415540 0.01974928 0.00295574
+v -0.04604296 0.01850676 0.00387605
+v -0.04415540 0.01770637 0.00505130
+v -0.04604296 0.01746594 0.00480055
+v -0.04226573 0.01691406 0.00553456
+v -0.04604296 0.01652033 0.00544771
+v -0.04415540 0.01675915 0.00552475
+v -0.04037607 0.01696247 0.00550934
+v -0.03990155 0.01790001 0.00521379
+v -0.04037607 0.01742402 -0.00559039
+v -0.04226573 0.01745791 -0.00554837
+v -0.04415540 0.01738691 -0.00543210
+v -0.04415540 0.01869074 -0.00450758
+v -0.04604296 0.01840029 -0.00426805
+v -0.03990155 0.01739820 -0.00558899
+v -0.04718516 0.01818727 -0.00405934
+v -0.04844493 0.01788229 -0.00359848
+v -0.04976770 0.01747242 -0.00300316
+v -0.05122694 0.01653166 -0.00303538
+v -0.05257280 0.01614438 -0.00179149
+v -0.05029890 0.01781935 -0.00118635
+v -0.04935407 0.01836476 -0.00118635
+v -0.04939186 0.01838736 0.00065987
+v -0.04858981 0.01795488 0.00316166
+v -0.05033670 0.01784355 0.00065987
+v -0.05262109 0.01618147 0.00139947
+v -0.05134242 0.01661071 0.00250749
+v -0.04979709 0.01757890 0.00252990
+v -0.04733213 0.01825825 0.00361971
+v -0.04852262 0.01602655 0.00516195
+v -0.04726284 0.01632346 0.00535386
+v -0.04604296 0.01525845 0.00591977
+v -0.04415540 0.01525845 0.00596460
+v -0.04790953 0.01534074 0.00565082
+v -0.03990155 0.01695440 0.00550094
+v -0.03990155 0.01719323 0.00543370
+v -0.04037607 0.01647842 -0.00588596
+v -0.04226573 0.01651230 -0.00591257
+v -0.04415540 0.01643969 -0.00590557
+v -0.04553065 0.01632028 -0.00586074
+v -0.04679043 0.01613955 -0.00577810
+v -0.04611435 0.01703029 -0.00529763
+v -0.04793262 0.01588943 -0.00561981
+v -0.04786334 0.01721102 -0.00460845
+v -0.03990155 0.01645260 -0.00587615
+v -0.04982019 0.01655103 -0.00429327
+v -0.05083011 0.01625088 -0.00400892
+v -0.05217177 0.01584424 -0.00303538
+v -0.05344834 0.01552634 -0.00117935
+v -0.05271977 0.01625732 -0.00055881
+v -0.05184843 0.01677047 -0.00117935
+v -0.05457584 0.01434515 -0.00217251
+v -0.05093509 0.01632186 0.00356927
+v -0.04982019 0.01665912 0.00390826
+v -0.05271977 0.01625732 0.00016819
+v -0.05187782 0.01679145 0.00073410
+v -0.05344834 0.01557313 0.00073410
+v -0.05472491 0.01448552 0.00065985
+v -0.05461993 0.01438547 0.00173705
+v -0.05361421 0.01489377 0.00241502
+v -0.05228515 0.01592974 0.00250749
+v -0.04982019 0.01565702 0.00483277
+v -0.05087630 0.01439191 0.00533004
+v -0.04982019 0.01471142 0.00549112
+v -0.04793262 0.01336562 0.00631758
+v -0.04604296 0.01336562 0.00634420
+v -0.04226573 0.01525845 0.00588895
+v -0.04982019 0.01336562 0.00604723
+v -0.03990155 0.01567961 0.00569425
+v -0.04604296 0.01336566 -0.00657234
+v -0.04415540 0.01525849 -0.00619973
+v -0.04793262 0.01336566 -0.00655554
+v -0.04611435 0.01540856 -0.00609607
+v -0.04793262 0.01494221 -0.00606667
+v -0.04936457 0.01458720 -0.00594200
+v -0.05062434 0.01422090 -0.00575849
+v -0.04992517 0.01523428 -0.00530603
+v -0.03990155 0.01525849 -0.00596020
+v -0.04793262 0.01147446 -0.00685811
+v -0.05155868 0.01519555 -0.00445436
+v -0.05290244 0.01452104 -0.00416581
+v -0.05355752 0.01480020 -0.00288691
+v -0.05469132 0.01445486 -0.00118637
+v -0.05532961 0.01320590 -0.00277905
+v -0.05645081 0.01244425 -0.00215290
+v -0.05416012 0.01396916 -0.00340519
+v -0.05299692 0.01460008 0.00373595
+v -0.05153558 0.01512613 0.00426826
+v -0.05563615 0.01349312 -0.00118637
+v -0.05566975 0.01352056 0.00065985
+v -0.05425460 0.01405305 0.00296833
+v -0.05648440 0.01248135 0.00170483
+v -0.05539470 0.01326559 0.00233658
+v -0.05213398 0.01390459 0.00496723
+v -0.05290874 0.01264432 0.00540708
+v -0.05158597 0.01331076 0.00558077
+v -0.04982019 0.01147441 0.00655290
+v -0.04793262 0.01147441 0.00661033
+v -0.03990155 0.01525845 0.00574187
+v -0.05170775 0.01147441 0.00624473
+v -0.04982019 0.01147445 -0.00680348
+v -0.04992517 0.01349960 -0.00622075
+v -0.05170775 0.01287350 -0.00600643
+v -0.05273027 0.01248783 -0.00584394
+v -0.05170775 0.01382072 -0.00546433
+v -0.03990155 0.01499062 -0.00594899
+v -0.04604296 0.01147445 -0.00668162
+v -0.04793262 0.00958164 -0.00684411
+v -0.05354493 0.00459543 -0.00727276
+v -0.05548498 0.00459543 -0.00728117
+v -0.05344624 0.01322689 -0.00481157
+v -0.05482570 0.01270890 -0.00422465
+v -0.05608337 0.01204568 -0.00338419
+v -0.05654319 0.01254913 -0.00118637
+v -0.05688543 0.01143894 -0.00287431
+v -0.05792895 0.00999633 -0.00303540
+v -0.05821870 0.01038845 -0.00152817
+v -0.05759301 0.01128886 -0.00102109
+v -0.05358272 0.01334787 0.00438311
+v -0.05490968 0.01279278 0.00379759
+v -0.05656629 0.01257656 0.00065985
+v -0.05616946 0.01213602 0.00293610
+v -0.05763080 0.01128886 0.00050156
+v -0.05824809 0.01042555 0.00101144
+v -0.05800453 0.01008506 0.00250747
+v -0.05696732 0.01149217 0.00239540
+v -0.05416851 0.01207147 0.00502886
+v -0.05480050 0.01080797 0.00542668
+v -0.05356172 0.01145344 0.00566481
+v -0.05170775 0.00958159 0.00664115
+v -0.05548498 0.00459537 0.00702354
+v -0.05541779 0.00459537 0.00702634
+v -0.05359741 0.00459537 0.00698432
+v -0.04793262 0.00958159 0.00660053
+v -0.04604296 0.01147441 0.00644784
+v -0.03990155 0.01359154 0.00557937
+v -0.05359741 0.00958159 0.00630076
+v -0.05170775 0.01147445 -0.00649111
+v -0.05345464 0.01135504 -0.00602745
+v -0.05465353 0.01064665 -0.00586777
+v -0.05398795 0.01190853 -0.00545594
+v -0.03990155 0.01369324 -0.00587476
+v -0.05170775 0.00459543 -0.00693938
+v -0.05731795 0.00459543 -0.00681331
+v -0.05359741 0.00958163 -0.00654014
+v -0.05536740 0.01134536 -0.00482139
+v -0.05663768 0.01078381 -0.00418684
+v -0.05832368 0.01053528 -0.00029548
+v -0.05835937 0.00869733 -0.00401175
+v -0.05859033 0.00905072 -0.00303541
+v -0.06024904 0.00682065 -0.00222016
+v -0.05981441 0.00791954 -0.00118639
+v -0.05876250 0.00968650 -0.00102109
+v -0.05671326 0.01087414 0.00375275
+v -0.05548498 0.01147280 0.00439151
+v -0.05832368 0.01053528 -0.00021844
+v -0.05864702 0.00913946 0.00250746
+v -0.05877719 0.00970909 0.00050156
+v -0.05983331 0.00795343 0.00065983
+v -0.06027213 0.00686581 0.00177205
+v -0.05841186 0.00877961 0.00356084
+v -0.05605818 0.01010280 0.00498403
+v -0.05658518 0.00884092 0.00538605
+v -0.05545139 0.00951543 0.00565079
+v -0.05672166 0.00459538 0.00678261
+v -0.05339585 0.00459537 0.00695631
+v -0.05171195 0.00459538 0.00671817
+v -0.04604296 0.00958159 0.00625874
+v -0.03990155 0.01328171 0.00554295
+v -0.05548498 0.00768877 0.00625733
+v -0.05536320 0.00941219 -0.00601626
+v -0.05645291 0.00866668 -0.00582295
+v -0.05591120 0.00992857 -0.00541812
+v -0.03990155 0.01292998 -0.00567305
+v -0.04965222 0.00459542 -0.00628382
+v -0.05796884 0.00459542 -0.00648413
+v -0.05853784 0.00523927 -0.00597424
+v -0.05745863 0.00583955 -0.00631183
+v -0.05679095 0.00768881 -0.00600225
+v -0.05548498 0.00768881 -0.00650233
+v -0.05717518 0.00931376 -0.00471494
+v -0.05814521 0.00650115 -0.00567448
+v -0.05865332 0.00768881 -0.00436194
+v -0.06029943 0.00504724 -0.00410281
+v -0.05998448 0.00630911 -0.00345145
+v -0.05953516 0.00754679 -0.00291494
+v -0.05773368 0.00768881 -0.00528505
+v -0.06032672 0.00697393 -0.00118639
+v -0.06047579 0.00572497 -0.00291495
+v -0.06090202 0.00459541 -0.00298919
+v -0.06104899 0.00459541 -0.00235885
+v -0.06131564 0.00459540 -0.00118640
+v -0.06085163 0.00579596 -0.00118640
+v -0.05727806 0.00944120 0.00427243
+v -0.05961495 0.00757421 0.00243602
+v -0.06034352 0.00700782 0.00065983
+v -0.06004117 0.00640914 0.00300472
+v -0.06088522 0.00579596 0.00065982
+v -0.06134924 0.00459540 0.00065982
+v -0.06099440 0.00459539 0.00248083
+v -0.06052828 0.00578466 0.00243601
+v -0.05828168 0.00669152 0.00524876
+v -0.05793525 0.00768877 0.00489157
+v -0.06034352 0.00514726 0.00366449
+v -0.05873520 0.00768878 0.00396846
+v -0.05864912 0.00542964 0.00554713
+v -0.05699041 0.00768877 0.00561577
+v -0.05745233 0.00459538 0.00653187
+v -0.05098968 0.00459538 0.00654868
+v -0.03990155 0.01234256 0.00531042
+v -0.03990155 0.01154868 -0.00508893
+v -0.04794732 0.00459542 -0.00550919
+v -0.05871211 0.00459542 -0.00610592
+v -0.05962755 0.00459542 -0.00520242
+v -0.05926011 0.00577339 -0.00488864
+v -0.06011886 0.00459542 -0.00460989
+v -0.06038971 0.00459542 -0.00424429
+v -0.06075294 0.00459539 0.00315040
+v -0.05934409 0.00591858 0.00445732
+v -0.05979971 0.00459538 0.00481172
+v -0.05956246 0.00459538 0.00507506
+v -0.06041910 0.00459539 0.00391943
+v -0.05895986 0.00459538 0.00565919
+v -0.04916091 0.00459538 0.00596736
+v -0.03990155 0.01167773 0.00501345
+v -0.03990155 0.01018191 -0.00426248
+v -0.04626972 0.00459542 -0.00462250
+v -0.04826226 0.00459538 0.00556534
+v -0.04684502 0.00459538 0.00480752
+v -0.03990155 0.01145666 0.00487898
+v -0.03990155 0.00944930 -0.00296957
+v -0.04454592 0.00459541 -0.00271604
+v -0.04532489 0.00459541 -0.00369238
+v -0.04609335 0.00459538 0.00424581
+v -0.03990155 0.01006247 0.00389283
+v -0.03990155 0.01034808 0.00410575
+v -0.03990155 0.00930730 -0.00234483
+v -0.04395803 0.00459540 -0.00118640
+v -0.04544667 0.00459539 0.00360285
+v -0.03990155 0.00949446 0.00274559
+v -0.04517161 0.00459539 0.00332129
+v -0.04482937 0.00459539 0.00290807
+v -0.04447874 0.00459539 0.00232534
+v -0.03990155 0.00917981 -0.00126903
+v -0.04392444 0.00459540 -0.00010080
+v -0.03990155 0.00933471 0.00238559
+v -0.04421209 0.00459539 0.00155072
+v -0.03990155 0.00917497 -0.00068631
+v -0.04390554 0.00459540 0.00065982
+v -0.03990155 0.00917497 0.00078030
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 17
+f 1 17 34
+f 1 34 33
+f 1 33 60
+f 1 60 87
+f 1 87 86
+f 1 86 120
+f 1 120 150
+f 1 150 187
+f 1 187 220
+f 1 220 261
+f 1 261 276
+f 1 276 281
+f 1 281 287
+f 1 287 286
+f 1 286 291
+f 1 291 297
+f 1 297 301
+f 1 301 299
+f 1 299 295
+f 1 295 288
+f 1 288 282
+f 1 282 277
+f 1 277 262
+f 1 262 225
+f 1 225 193
+f 1 193 157
+f 1 157 129
+f 1 129 96
+f 1 96 66
+f 1 66 38
+f 1 38 21
+f 1 21 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 5 7 13
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 13
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 18 21
+f 9 21 19
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 19 21 35
+f 20 37 22
+f 21 38 35
+f 22 39 23
+f 22 37 39
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 39 40
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 54 30
+f 29 53 55
+f 29 55 54
+f 30 54 31
+f 31 56 32
+f 31 54 57
+f 31 57 58
+f 31 58 56
+f 32 56 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 35 38 61
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 39
+f 38 66 61
+f 39 65 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 48 47
+f 43 47 44
+f 43 73 48
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 75 50
+f 49 74 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 75
+f 50 75 80
+f 50 80 51
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 55
+f 54 55 82
+f 54 82 57
+f 55 81 82
+f 56 58 83
+f 56 83 84
+f 56 84 59
+f 57 82 85
+f 57 85 83
+f 57 83 58
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 59 84 86
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 61 66 88
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 65
+f 65 93 92
+f 65 92 94
+f 65 94 95
+f 65 95 67
+f 66 96 88
+f 67 95 97
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 69
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 71 99 103
+f 71 103 100
+f 72 76 73
+f 72 102 101
+f 72 101 76
+f 73 76 74
+f 75 79 104
+f 75 104 105
+f 75 105 80
+f 76 101 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 106 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 77 107 106
+f 78 112 104
+f 78 104 79
+f 80 105 81
+f 81 105 113
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 85
+f 83 85 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 86
+f 85 115 119
+f 85 119 116
+f 86 118 120
+f 88 96 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 97
+f 96 129 130
+f 96 130 121
+f 97 128 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 98 128 127
+f 98 127 131
+f 99 132 133
+f 99 133 103
+f 100 103 134
+f 100 134 101
+f 101 134 109
+f 101 109 106
+f 103 135 136
+f 103 136 134
+f 103 133 137
+f 103 137 135
+f 104 112 138
+f 104 138 139
+f 104 139 114
+f 104 114 113
+f 104 113 105
+f 106 109 108
+f 109 134 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 142 111
+f 110 141 143
+f 110 143 144
+f 110 144 142
+f 111 142 112
+f 112 142 138
+f 114 139 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 119
+f 116 119 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 117 150 120
+f 117 120 118
+f 117 149 150
+f 119 147 151
+f 119 151 148
+f 121 130 123
+f 121 123 122
+f 123 125 124
+f 123 130 152
+f 123 152 153
+f 123 153 125
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 131
+f 129 157 158
+f 129 158 130
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 152
+f 131 156 132
+f 132 155 162
+f 132 162 163
+f 132 163 137
+f 132 137 133
+f 132 156 155
+f 134 136 140
+f 135 164 136
+f 135 137 164
+f 136 165 140
+f 136 164 166
+f 136 166 167
+f 136 167 168
+f 136 168 169
+f 136 169 165
+f 137 163 164
+f 138 170 145
+f 138 145 139
+f 138 142 171
+f 138 171 170
+f 140 165 141
+f 141 165 172
+f 141 172 143
+f 142 144 173
+f 142 173 171
+f 143 173 144
+f 143 172 174
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 173
+f 145 170 178
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 147 180 151
+f 148 151 181
+f 148 181 182
+f 148 182 183
+f 148 183 149
+f 149 184 185
+f 149 185 186
+f 149 186 150
+f 149 183 184
+f 150 186 185
+f 150 185 187
+f 151 180 188
+f 151 188 182
+f 151 182 181
+f 152 189 153
+f 152 161 189
+f 153 189 154
+f 154 189 190
+f 154 190 155
+f 155 190 191
+f 155 191 192
+f 155 192 162
+f 157 193 158
+f 158 193 159
+f 159 193 160
+f 160 193 194
+f 160 194 226
+f 160 226 263
+f 160 263 278
+f 160 278 284
+f 160 284 283
+f 160 283 289
+f 160 289 296
+f 160 296 300
+f 160 300 298
+f 160 298 294
+f 160 294 293
+f 160 293 292
+f 160 292 290
+f 160 290 285
+f 160 285 280
+f 160 280 279
+f 160 279 275
+f 160 275 260
+f 160 260 218
+f 160 218 217
+f 160 217 184
+f 160 184 183
+f 160 183 182
+f 160 182 216
+f 160 216 259
+f 160 259 274
+f 160 274 272
+f 160 272 271
+f 160 271 273
+f 160 273 269
+f 160 269 251
+f 160 251 250
+f 160 250 243
+f 160 243 242
+f 160 242 241
+f 160 241 268
+f 160 268 267
+f 160 267 265
+f 160 265 264
+f 160 264 227
+f 160 227 195
+f 160 195 161
+f 161 195 196
+f 161 196 189
+f 162 192 163
+f 163 197 198
+f 163 198 164
+f 163 192 197
+f 164 198 166
+f 165 169 199
+f 165 199 172
+f 166 198 167
+f 167 198 200
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 199
+f 168 199 169
+f 170 171 178
+f 171 173 205
+f 171 205 206
+f 171 206 178
+f 172 199 207
+f 172 207 174
+f 173 177 205
+f 174 207 175
+f 175 208 176
+f 175 207 209
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 208
+f 176 208 212
+f 176 212 205
+f 176 205 177
+f 178 206 213
+f 178 213 179
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 180
+f 180 215 188
+f 182 188 216
+f 184 217 185
+f 185 217 218
+f 185 218 219
+f 185 219 187
+f 187 219 220
+f 188 215 221
+f 188 221 216
+f 189 196 190
+f 190 196 191
+f 191 222 223
+f 191 223 224
+f 191 224 197
+f 191 197 192
+f 191 196 222
+f 193 225 194
+f 194 225 226
+f 195 227 228
+f 195 228 229
+f 195 229 230
+f 195 230 223
+f 195 223 222
+f 195 222 231
+f 195 231 196
+f 196 231 222
+f 197 224 198
+f 198 224 223
+f 198 223 232
+f 198 232 200
+f 199 204 203
+f 199 203 210
+f 199 210 207
+f 200 233 234
+f 200 234 235
+f 200 235 236
+f 200 236 237
+f 200 237 201
+f 200 232 238
+f 200 238 233
+f 201 237 202
+f 202 239 203
+f 202 237 236
+f 202 236 240
+f 202 240 241
+f 202 241 242
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 239
+f 203 239 210
+f 205 212 245
+f 205 245 213
+f 205 213 206
+f 207 210 209
+f 208 211 246
+f 208 246 212
+f 210 239 247
+f 210 247 211
+f 211 248 246
+f 211 247 249
+f 211 249 250
+f 211 250 251
+f 211 251 252
+f 211 252 248
+f 212 253 254
+f 212 254 245
+f 212 246 248
+f 212 248 255
+f 212 255 256
+f 212 256 253
+f 213 245 214
+f 214 245 254
+f 214 254 253
+f 214 253 257
+f 214 257 258
+f 214 258 259
+f 214 259 215
+f 215 259 221
+f 216 221 259
+f 218 260 220
+f 218 220 219
+f 220 260 261
+f 223 230 228
+f 223 228 233
+f 223 233 238
+f 223 238 232
+f 225 262 226
+f 226 262 263
+f 227 264 228
+f 228 230 229
+f 228 264 265
+f 228 265 233
+f 233 265 266
+f 233 266 234
+f 234 266 235
+f 235 266 265
+f 235 265 267
+f 235 267 268
+f 235 268 241
+f 235 241 240
+f 235 240 236
+f 239 244 249
+f 239 249 247
+f 243 250 249
+f 243 249 244
+f 248 252 255
+f 251 269 252
+f 252 269 255
+f 253 256 270
+f 253 270 271
+f 253 271 272
+f 253 272 257
+f 255 271 270
+f 255 270 256
+f 255 269 273
+f 255 273 271
+f 257 272 274
+f 257 274 259
+f 257 259 258
+f 260 275 261
+f 261 275 276
+f 262 277 278
+f 262 278 263
+f 275 279 276
+f 276 280 281
+f 276 279 280
+f 277 282 283
+f 277 283 284
+f 277 284 278
+f 280 285 286
+f 280 286 287
+f 280 287 281
+f 282 288 289
+f 282 289 283
+f 285 290 286
+f 286 290 292
+f 286 292 293
+f 286 293 294
+f 286 294 291
+f 288 295 289
+f 289 295 296
+f 291 294 297
+f 294 298 297
+f 295 299 300
+f 295 300 296
+f 297 298 300
+f 297 300 301
+f 299 301 300
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,700 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05737341 -0.00558647 -0.00881580
+v -0.05737341 -0.00366920 -0.00874085
+v -0.05548449 -0.00177683 -0.00876810
+v -0.05548449 -0.00366920 -0.00873404
+v -0.05735052 -0.00558647 -0.00881409
+v -0.05923944 -0.00558647 -0.00828954
+v -0.05737341 -0.00177683 -0.00859098
+v -0.05926233 -0.00558647 -0.00828273
+v -0.05926233 -0.00556255 -0.00828103
+v -0.05548449 0.00011553 -0.00854328
+v -0.05359938 0.00011553 -0.00848367
+v -0.05359938 -0.00177683 -0.00857224
+v -0.05548449 -0.00558647 -0.00864208
+v -0.05737341 0.00011553 -0.00824865
+v -0.05941688 -0.00366023 -0.00806643
+v -0.05901048 -0.00177683 -0.00802215
+v -0.05862315 0.00011553 -0.00782287
+v -0.06028311 -0.00558647 -0.00773774
+v -0.06025259 -0.00428503 -0.00769346
+v -0.05548449 0.00200789 -0.00806470
+v -0.05649000 0.00301137 -0.00767299
+v -0.05351352 0.00216135 -0.00796252
+v -0.05171046 0.00162124 -0.00785522
+v -0.05171046 0.00011553 -0.00816349
+v -0.05545778 -0.00558647 -0.00863527
+v -0.05046644 -0.00136229 -0.00777860
+v -0.05155782 -0.00190638 -0.00802896
+v -0.05722077 0.00187336 -0.00781264
+v -0.05837320 0.00115289 -0.00768492
+v -0.06014956 -0.00302346 -0.00761340
+v -0.05995494 -0.00177683 -0.00747545
+v -0.05956761 0.00011553 -0.00719443
+v -0.06029647 -0.00558647 -0.00772922
+v -0.06029647 -0.00556255 -0.00772922
+v -0.06116843 -0.00556256 -0.00673121
+v -0.06088604 -0.00366023 -0.00689129
+v -0.05548449 0.00459282 -0.00728127
+v -0.05354596 0.00459282 -0.00727275
+v -0.05408401 0.00313992 -0.00771216
+v -0.05774929 0.00241446 -0.00745670
+v -0.05722077 0.00374579 -0.00715525
+v -0.05731808 0.00459282 -0.00681292
+v -0.05171046 0.00459282 -0.00693894
+v -0.05059046 0.00123759 -0.00772069
+v -0.05041111 0.00011553 -0.00779733
+v -0.05345819 -0.00558647 -0.00799150
+v -0.04946664 0.00011553 -0.00739199
+v -0.04983108 -0.00190638 -0.00730173
+v -0.04849356 -0.00558648 -0.00586433
+v -0.04965363 -0.00558648 -0.00638548
+v -0.05171237 -0.00558647 -0.00730685
+v -0.05796871 0.00459281 -0.00648422
+v -0.05925279 0.00197400 -0.00673288
+v -0.05889791 0.00390123 -0.00624579
+v -0.05871092 0.00459281 -0.00610613
+v -0.06086696 -0.00177684 -0.00655067
+v -0.06062274 0.00011552 -0.00626965
+v -0.06038806 0.00153254 -0.00600736
+v -0.06115889 -0.00558648 -0.00674313
+v -0.06196406 -0.00366921 -0.00555606
+v -0.06202512 -0.00556256 -0.00566847
+v -0.04965172 0.00459281 -0.00628325
+v -0.04794788 0.00459281 -0.00550834
+v -0.04626883 0.00459281 -0.00462103
+v -0.04806426 0.00011552 -0.00646891
+v -0.04757009 -0.00558648 -0.00522397
+v -0.06013047 0.00279412 -0.00571954
+v -0.05984237 0.00390123 -0.00538743
+v -0.05962676 0.00459281 -0.00520179
+v -0.06181143 -0.00177684 -0.00526142
+v -0.06161872 0.00007366 -0.00477263
+v -0.06084025 0.00210155 -0.00501446
+v -0.06201367 -0.00558648 -0.00568210
+v -0.06240100 -0.00366921 -0.00463298
+v -0.06226744 -0.00177684 -0.00433835
+v -0.06245442 -0.00558648 -0.00474369
+v -0.06245442 -0.00556256 -0.00474540
+v -0.06202321 -0.00558648 -0.00566847
+v -0.04711980 0.00011552 -0.00560203
+v -0.04532437 0.00459280 -0.00369114
+v -0.04658175 -0.00558648 -0.00436390
+v -0.06011903 0.00459281 -0.00460911
+v -0.06052925 0.00390123 -0.00446265
+v -0.06038996 0.00459281 -0.00424464
+v -0.06215296 -0.00058403 -0.00408457
+v -0.06200413 0.00067654 -0.00364007
+v -0.06305163 -0.00556257 -0.00303378
+v -0.06293905 -0.00366922 -0.00303377
+v -0.06267766 -0.00177685 -0.00303377
+v -0.06304400 -0.00558649 -0.00305592
+v -0.04565255 -0.00558649 -0.00343912
+v -0.04454590 0.00459280 -0.00271697
+v -0.06116270 0.00390122 -0.00303375
+v -0.06090131 0.00459280 -0.00298946
+v -0.06231132 0.00007365 -0.00302865
+v -0.06180570 0.00199093 -0.00302864
+v -0.06217776 0.00134918 -0.00240873
+v -0.06305163 -0.00558649 -0.00303378
+v -0.06337408 -0.00556258 -0.00118592
+v -0.06324815 -0.00366923 -0.00118591
+v -0.06299057 -0.00177686 -0.00118591
+v -0.06262805 0.00011550 -0.00118590
+v -0.04542549 -0.00558649 -0.00305592
+v -0.04395633 0.00459279 -0.00118588
+v -0.04498475 -0.00558649 -0.00225887
+v -0.06105013 0.00459280 -0.00235932
+v -0.06158056 0.00390121 -0.00118589
+v -0.06225981 0.00166705 -0.00118589
+v -0.06200032 0.00261373 -0.00118589
+v -0.06336836 -0.00558650 -0.00120977
+v -0.06337217 -0.00558650 -0.00118592
+v -0.06339507 -0.00558650 0.00063639
+v -0.06339697 -0.00556258 0.00066023
+v -0.06327105 -0.00366923 0.00066024
+v -0.06301538 -0.00177686 0.00066024
+v -0.06265667 0.00011550 0.00066025
+v -0.06227698 0.00172983 0.00066026
+v -0.04392390 0.00459279 -0.00010101
+v -0.04463558 -0.00558650 -0.00118592
+v -0.06131535 0.00459279 -0.00118588
+v -0.06201749 0.00267551 0.00066026
+v -0.06161490 0.00390121 0.00066026
+v -0.06339507 -0.00558650 0.00066023
+v -0.06313176 -0.00558651 0.00248425
+v -0.06312986 -0.00556259 0.00250809
+v -0.06301347 -0.00366924 0.00250810
+v -0.06275779 -0.00177687 0.00250810
+v -0.06219875 0.00143187 0.00201423
+v -0.04390673 0.00459279 0.00066027
+v -0.04462413 -0.00558650 -0.00075674
+v -0.06134778 0.00459279 0.00066027
+v -0.06126573 0.00390120 0.00250812
+v -0.06312795 -0.00558651 0.00250809
+v -0.06253074 -0.00558652 0.00433211
+v -0.06252311 -0.00556260 0.00435596
+v -0.06238574 -0.00381374 0.00446496
+v -0.06232468 -0.00177687 0.00397277
+v -0.06219493 -0.00039871 0.00366281
+v -0.06235712 0.00018524 0.00258135
+v -0.06204802 0.00086286 0.00324556
+v -0.06187439 0.00204073 0.00258136
+v -0.04447722 0.00459278 0.00232590
+v -0.04459552 -0.00558650 0.00066023
+v -0.06099480 0.00459278 0.00248089
+v -0.06075248 0.00459278 0.00315020
+v -0.06252120 -0.00558652 0.00435766
+v -0.06211098 -0.00558652 0.00530288
+v -0.06211098 -0.00556260 0.00530288
+v -0.06210335 -0.00454019 0.00529266
+v -0.06203657 -0.00327862 0.00515472
+v -0.06191064 -0.00177688 0.00489755
+v -0.06173320 0.00018523 0.00430999
+v -0.06114553 0.00200784 0.00435599
+v -0.06042049 0.00459278 0.00392000
+v -0.04483020 0.00459278 0.00290666
+v -0.04527667 -0.00558651 0.00255408
+v -0.06141265 -0.00558652 0.00620722
+v -0.06139739 -0.00556260 0.00622766
+v -0.06143746 -0.00381374 0.00602670
+v -0.06085552 -0.00179781 0.00633496
+v -0.06073341 0.00011548 0.00590239
+v -0.06042049 0.00200784 0.00552942
+v -0.06023351 0.00301431 0.00530972
+v -0.06053497 0.00374773 0.00431000
+v -0.05990915 0.00427588 0.00489588
+v -0.05980039 0.00459277 0.00481072
+v -0.04517173 0.00459278 0.00332051
+v -0.04697479 0.00084890 0.00529608
+v -0.04603796 -0.00558651 0.00357423
+v -0.06139930 -0.00558652 0.00622425
+v -0.06046819 -0.00558653 0.00732616
+v -0.06045293 -0.00556261 0.00734319
+v -0.06037279 -0.00366926 0.00726996
+v -0.06027548 -0.00244356 0.00718651
+v -0.06009041 -0.00118198 0.00703835
+v -0.05981184 0.00011547 0.00682547
+v -0.05920509 0.00204770 0.00653425
+v -0.05927187 0.00374773 0.00577126
+v -0.05895896 0.00459277 0.00565886
+v -0.05956189 0.00459277 0.00507470
+v -0.04544648 0.00459278 0.00360323
+v -0.04697479 0.00111796 0.00529608
+v -0.04776089 0.00017726 0.00593645
+v -0.04701677 -0.00041267 0.00521604
+v -0.04683551 -0.00558652 0.00438150
+v -0.06045293 -0.00558653 0.00734319
+v -0.05927760 -0.00558653 0.00803124
+v -0.05926233 -0.00556261 0.00803975
+v -0.05926233 -0.00366926 0.00790011
+v -0.05938254 -0.00179782 0.00757482
+v -0.05886738 0.00011547 0.00744199
+v -0.05853729 0.00144281 0.00725295
+v -0.05806220 0.00270438 0.00703666
+v -0.05745355 0.00459277 0.00653085
+v -0.04609330 0.00459277 0.00424529
+v -0.04684505 0.00459277 0.00480732
+v -0.04912130 0.00011547 0.00701281
+v -0.04932736 -0.00177689 0.00684589
+v -0.04788300 -0.00558652 0.00513938
+v -0.05926233 -0.00558653 0.00803975
+v -0.05737341 -0.00558653 0.00858304
+v -0.05737341 -0.00366926 0.00850641
+v -0.05737341 -0.00177689 0.00835654
+v -0.05737341 0.00011547 0.00800912
+v -0.05740966 0.00204769 0.00745732
+v -0.05680292 0.00331225 0.00724103
+v -0.05740966 0.00392610 0.00681015
+v -0.05672278 0.00459277 0.00678291
+v -0.04826079 0.00459277 0.00556519
+v -0.05034051 0.00148367 0.00729042
+v -0.05006576 0.00011547 0.00741814
+v -0.05027182 -0.00177689 0.00735342
+v -0.04936170 -0.00558652 0.00599263
+v -0.05548449 -0.00558653 0.00841103
+v -0.05548449 -0.00366926 0.00849790
+v -0.05548449 -0.00177689 0.00853537
+v -0.05548449 0.00011547 0.00830546
+v -0.05548449 0.00200783 0.00782008
+v -0.05548449 0.00459276 0.00702475
+v -0.04916137 0.00459277 0.00596712
+v -0.05099114 0.00459277 0.00654788
+v -0.05171809 0.00207260 0.00744881
+v -0.05171046 0.00011547 0.00792567
+v -0.05171046 -0.00177689 0.00787286
+v -0.05359938 -0.00558653 0.00780813
+v -0.05226187 -0.00558653 0.00728358
+v -0.05133076 -0.00558653 0.00687824
+v -0.05359938 -0.00177689 0.00833951
+v -0.05359938 0.00011547 0.00824585
+v -0.05359938 0.00200783 0.00778262
+v -0.05541771 0.00459276 0.00702645
+v -0.05171427 0.00459277 0.00671819
+v -0.05339713 0.00459276 0.00695662
+v -0.05359938 0.00459276 0.00698387
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 46
+f 1 46 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 66
+f 1 66 81
+f 1 81 91
+f 1 91 103
+f 1 103 105
+f 1 105 119
+f 1 119 130
+f 1 130 143
+f 1 143 156
+f 1 156 169
+f 1 169 185
+f 1 185 199
+f 1 199 213
+f 1 213 227
+f 1 227 226
+f 1 226 225
+f 1 225 214
+f 1 214 201
+f 1 201 200
+f 1 200 187
+f 1 187 186
+f 1 186 171
+f 1 171 170
+f 1 170 157
+f 1 157 147
+f 1 147 146
+f 1 146 134
+f 1 134 133
+f 1 133 124
+f 1 124 123
+f 1 123 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 98
+f 1 98 90
+f 1 90 76
+f 1 76 78
+f 1 78 73
+f 1 73 59
+f 1 59 33
+f 1 33 18
+f 1 18 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 7 14 10
+f 7 9 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 15
+f 10 20 11
+f 10 14 21
+f 10 21 20
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 25 13
+f 12 24 26
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 14 28 21
+f 14 17 29
+f 14 29 28
+f 15 19 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 29
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 30
+f 20 21 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 22
+f 21 28 29
+f 21 29 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 37
+f 22 38 23
+f 22 39 38
+f 23 38 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 26
+f 25 27 26
+f 25 26 46
+f 26 45 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 46
+f 29 52 42
+f 29 42 40
+f 29 32 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 52
+f 30 36 56
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 53
+f 33 59 34
+f 34 59 35
+f 35 60 36
+f 35 59 61
+f 35 61 60
+f 36 60 56
+f 37 42 52
+f 37 52 55
+f 37 55 69
+f 37 69 82
+f 37 82 84
+f 37 84 94
+f 37 94 106
+f 37 106 120
+f 37 120 131
+f 37 131 144
+f 37 144 145
+f 37 145 154
+f 37 154 166
+f 37 166 180
+f 37 180 179
+f 37 179 194
+f 37 194 208
+f 37 208 219
+f 37 219 231
+f 37 231 234
+f 37 234 233
+f 37 233 232
+f 37 232 221
+f 37 221 220
+f 37 220 209
+f 37 209 196
+f 37 196 195
+f 37 195 181
+f 37 181 167
+f 37 167 155
+f 37 155 142
+f 37 142 129
+f 37 129 118
+f 37 118 104
+f 37 104 92
+f 37 92 80
+f 37 80 64
+f 37 64 63
+f 37 63 62
+f 37 62 43
+f 37 43 38
+f 40 42 41
+f 43 62 44
+f 44 47 45
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 47
+f 47 49 48
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 49 65 66
+f 53 58 67
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 56 60 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 67
+f 59 73 61
+f 60 61 74
+f 60 74 75
+f 60 75 70
+f 61 76 77
+f 61 77 74
+f 61 73 78
+f 61 78 76
+f 64 79 65
+f 64 80 79
+f 65 79 81
+f 65 81 66
+f 67 82 68
+f 67 72 83
+f 67 83 84
+f 67 84 82
+f 68 82 69
+f 70 75 85
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 83
+f 74 77 87
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 85
+f 76 90 77
+f 77 90 87
+f 79 80 91
+f 79 91 81
+f 80 92 91
+f 83 86 84
+f 84 86 93
+f 84 93 94
+f 85 89 95
+f 85 95 86
+f 86 96 93
+f 86 95 97
+f 86 97 96
+f 87 90 98
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 89 101 102
+f 89 102 97
+f 89 97 95
+f 91 92 103
+f 92 104 105
+f 92 105 103
+f 93 106 94
+f 93 96 97
+f 93 97 107
+f 93 107 106
+f 97 102 108
+f 97 108 109
+f 97 109 107
+f 98 110 99
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 99 110 111
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 108
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 106 107 120
+f 107 109 121
+f 107 121 122
+f 107 122 120
+f 108 117 109
+f 109 117 121
+f 112 123 113
+f 113 123 124
+f 113 124 125
+f 113 125 126
+f 113 126 114
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 116
+f 116 127 128
+f 116 128 117
+f 117 128 121
+f 118 129 130
+f 118 130 119
+f 120 122 131
+f 121 128 122
+f 122 132 131
+f 122 128 132
+f 124 133 125
+f 125 133 134
+f 125 134 135
+f 125 135 136
+f 125 136 126
+f 126 136 137
+f 126 137 127
+f 127 137 138
+f 127 138 139
+f 127 139 128
+f 128 140 141
+f 128 141 132
+f 128 139 140
+f 129 142 143
+f 129 143 130
+f 131 132 144
+f 132 145 144
+f 132 141 140
+f 132 140 145
+f 134 146 135
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 136 150 137
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 138 140 139
+f 138 151 152
+f 138 152 140
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 145
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 147 157 158
+f 147 158 148
+f 148 158 149
+f 149 158 159
+f 149 159 150
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 151 160 161
+f 151 161 152
+f 152 161 162
+f 152 162 153
+f 153 162 163
+f 153 163 164
+f 153 164 154
+f 154 164 163
+f 154 163 165
+f 154 165 166
+f 155 167 168
+f 155 168 169
+f 155 169 156
+f 157 170 158
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 174
+f 159 174 160
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 161 175 162
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 180
+f 163 180 165
+f 165 180 166
+f 167 181 182
+f 167 182 168
+f 168 182 183
+f 168 183 184
+f 168 184 169
+f 169 184 185
+f 171 186 172
+f 172 186 187
+f 172 187 188
+f 172 188 173
+f 173 188 189
+f 173 189 174
+f 174 189 190
+f 174 190 175
+f 175 190 191
+f 175 191 176
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 177 192 179
+f 177 179 178
+f 179 192 193
+f 179 193 194
+f 181 195 182
+f 182 196 197
+f 182 197 183
+f 182 195 196
+f 183 197 185
+f 183 185 184
+f 185 197 198
+f 185 198 199
+f 187 200 188
+f 188 200 201
+f 188 201 202
+f 188 202 189
+f 189 202 203
+f 189 203 190
+f 190 203 191
+f 191 203 204
+f 191 204 192
+f 192 204 205
+f 192 205 193
+f 193 205 206
+f 193 206 207
+f 193 207 194
+f 194 207 208
+f 196 209 197
+f 197 209 210
+f 197 210 211
+f 197 211 212
+f 197 212 198
+f 198 212 213
+f 198 213 199
+f 201 214 215
+f 201 215 216
+f 201 216 202
+f 202 216 203
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 218
+f 204 218 206
+f 204 206 205
+f 206 208 207
+f 206 218 219
+f 206 219 208
+f 209 220 210
+f 210 220 221
+f 210 221 222
+f 210 222 223
+f 210 223 211
+f 211 223 224
+f 211 224 212
+f 212 224 225
+f 212 225 226
+f 212 226 227
+f 212 227 213
+f 214 225 224
+f 214 224 228
+f 214 228 215
+f 215 228 216
+f 216 228 229
+f 216 229 217
+f 217 229 230
+f 217 230 218
+f 218 231 219
+f 218 230 231
+f 221 232 222
+f 222 232 230
+f 222 230 229
+f 222 229 223
+f 223 229 228
+f 223 228 224
+f 230 232 233
+f 230 233 234
+f 230 234 231
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02308243 0.06813457 0.00066029
+v -0.02308243 0.06811954 0.00037162
+v -0.02308243 0.06767109 0.00221025
+v -0.02148500 0.06758787 0.00207880
+v -0.02148500 0.06797391 0.00066029
+v -0.02148500 0.06787798 -0.00118633
+v -0.02308243 0.06803517 -0.00118633
+v -0.02308243 0.06684587 0.00313401
+v -0.02148500 0.06678577 0.00300344
+v -0.01959712 0.06667828 0.00272009
+v -0.01959712 0.06742722 0.00179634
+v -0.01860859 0.06732551 0.00160892
+v -0.01959712 0.06765607 0.00066029
+v -0.01834363 0.06740181 -0.00066228
+v -0.01955381 0.06754396 -0.00124140
+v -0.02015507 0.06739141 -0.00223089
+v -0.02148500 0.06749197 -0.00237389
+v -0.02308243 0.06797624 -0.00137108
+v -0.02148500 0.06583919 0.00360210
+v -0.01959712 0.06573170 0.00359499
+v -0.01770669 0.06556758 0.00352482
+v -0.02308243 0.06589929 0.00359144
+v -0.01666976 0.06545085 0.00345554
+v -0.01595130 0.06585537 0.00255488
+v -0.01432838 0.06565542 0.00197042
+v -0.01306725 0.06538151 0.00133179
+v -0.01581881 0.06658236 0.00066028
+v -0.01744427 0.06711286 0.00066029
+v -0.01838949 0.06738909 0.00066029
+v -0.01581881 0.06647834 -0.00118634
+v -0.01771179 0.06708050 -0.00124140
+v -0.01889649 0.06725850 -0.00189425
+v -0.01581881 0.06583574 -0.00262616
+v -0.01770669 0.06614664 -0.00287487
+v -0.01955381 0.06652343 -0.00286421
+v -0.02148500 0.06636739 -0.00323193
+v -0.02308243 0.06739603 -0.00261283
+v -0.02308243 0.06757055 -0.00247959
+v -0.00449664 0.05632832 0.00449740
+v -0.01392839 0.06388593 0.00361097
+v -0.02308243 0.06509371 0.00359144
+v -0.00637942 0.05632832 0.00443523
+v -0.01271566 0.06365131 0.00351415
+v -0.01540863 0.06514226 0.00320328
+v -0.01145962 0.06330458 0.00323969
+v -0.01207108 0.06412055 0.00257708
+v -0.01062142 0.06379925 0.00200772
+v -0.01217044 0.06502091 0.00069315
+v -0.01288381 0.06547166 0.00009892
+v -0.01379081 0.06578372 0.00069315
+v -0.00936538 0.06343519 0.00100935
+v -0.01288381 0.06547166 -0.00047310
+v -0.01388762 0.06574096 -0.00112772
+v -0.01322776 0.06531102 -0.00170507
+v -0.01448889 0.06558378 -0.00233926
+v -0.01204306 0.06406972 -0.00271321
+v -0.01402011 0.06442801 -0.00311113
+v -0.01480736 0.06354500 -0.00396473
+v -0.02308243 0.06636739 -0.00332786
+v -0.00268010 0.05632832 0.00426735
+v -0.02308243 0.06414714 0.00297146
+v -0.00825966 0.05632833 0.00385877
+v -0.00910551 0.06170383 0.00347862
+v 0.00167400 0.05632833 0.00247757
+v 0.00294532 0.05632834 0.00066025
+v -0.01006091 0.06391252 0.00050039
+v -0.00920232 0.06353343 -0.00022085
+v -0.01217044 0.06493654 -0.00112772
+v -0.00920232 0.06353343 -0.00028747
+v -0.01012715 0.06386976 -0.00101670
+v -0.00948512 0.06336239 -0.00151944
+v -0.01074116 0.06372992 -0.00237391
+v 0.00019630 0.05632835 -0.00336076
+v -0.01019849 0.06254294 -0.00310493
+v -0.00965837 0.06131205 -0.00383594
+v -0.01091695 0.06172581 -0.00399404
+v -0.00387499 0.05632836 -0.00455809
+v -0.00580363 0.05632836 -0.00457674
+v -0.01498825 0.06354500 -0.00396473
+v -0.02308243 0.06607152 -0.00334385
+v -0.00091196 0.05632833 0.00375662
+v -0.02308243 0.06313930 0.00204858
+v -0.00890678 0.05632833 0.00349104
+v 0.00117464 0.05632833 0.00276358
+v 0.00285615 0.05632834 -0.00098297
+v 0.00283322 0.05632834 -0.00118637
+v 0.00240010 0.05632835 -0.00197690
+v 0.00109056 0.05632835 -0.00279940
+v -0.00147757 0.05632835 -0.00397186
+v -0.00731699 0.05974944 -0.00396119
+v -0.00250431 0.05632836 -0.00427119
+v -0.00747241 0.05632836 -0.00425964
+v -0.02308243 0.06447424 -0.00319996
+v -0.01498825 0.06349761 -0.00396473
+v -0.02308243 0.06247474 0.00066027
+v -0.01010168 0.05632833 0.00252731
+v -0.00944945 0.05632833 0.00313664
+v -0.00782654 0.05632836 -0.00412197
+v -0.02308243 0.06427198 -0.00306583
+v -0.00848386 0.05632835 -0.00386083
+v -0.01148001 0.05632834 0.00014686
+v -0.01123287 0.05632834 0.00097913
+v -0.02308243 0.06261690 -0.00089768
+v -0.01143415 0.05632834 -0.00060281
+v -0.01148001 0.05632834 -0.00003256
+v -0.02308243 0.06330806 -0.00235082
+v -0.00969913 0.05632835 -0.00299125
+v -0.02308243 0.06264464 -0.00118635
+v -0.01132969 0.05632834 -0.00100517
+v -0.02308243 0.06318440 -0.00214919
+v -0.01001251 0.05632835 -0.00271590
+v -0.01091186 0.05632835 -0.00166157
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 38
+f 1 38 37
+f 1 37 59
+f 1 59 80
+f 1 80 93
+f 1 93 99
+f 1 99 106
+f 1 106 110
+f 1 110 108
+f 1 108 103
+f 1 103 95
+f 1 95 82
+f 1 82 61
+f 1 61 41
+f 1 41 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 14 15
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 22 19
+f 9 21 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 28
+f 14 28 27
+f 14 27 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 19 22 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 22 41 42
+f 22 42 39
+f 23 40 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 26 47 51
+f 26 51 48
+f 27 50 49
+f 27 49 52
+f 27 52 30
+f 30 32 31
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 36 35
+f 34 58 36
+f 36 59 37
+f 36 58 59
+f 39 42 62
+f 39 62 83
+f 39 83 97
+f 39 97 96
+f 39 96 102
+f 39 102 101
+f 39 101 105
+f 39 105 104
+f 39 104 109
+f 39 109 112
+f 39 112 111
+f 39 111 107
+f 39 107 100
+f 39 100 98
+f 39 98 92
+f 39 92 78
+f 39 78 77
+f 39 77 91
+f 39 91 89
+f 39 89 73
+f 39 73 88
+f 39 88 87
+f 39 87 86
+f 39 86 85
+f 39 85 65
+f 39 65 64
+f 39 64 84
+f 39 84 81
+f 39 81 60
+f 39 60 40
+f 40 60 43
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 43 45 44
+f 43 60 63
+f 43 63 45
+f 45 47 46
+f 45 63 64
+f 45 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 51
+f 48 51 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 69
+f 49 69 52
+f 51 65 67
+f 51 67 66
+f 52 68 54
+f 52 54 53
+f 52 69 70
+f 52 70 68
+f 54 68 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 60 81 63
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 63 81 84
+f 63 84 64
+f 65 85 69
+f 65 69 67
+f 68 70 71
+f 69 85 86
+f 69 86 71
+f 69 71 70
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 89 90
+f 73 90 75
+f 73 75 74
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 78 92 93
+f 78 93 80
+f 78 80 94
+f 78 94 79
+f 79 94 80
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 89 91 90
+f 92 98 93
+f 93 98 100
+f 93 100 99
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 101
+f 99 100 106
+f 100 107 106
+f 103 108 104
+f 104 108 109
+f 106 107 111
+f 106 111 110
+f 108 110 111
+f 108 111 112
+f 108 112 109
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01628652 -0.00745578 -0.01922364
+v 0.01817522 -0.00934831 -0.01911770
+v 0.01647107 -0.00921727 -0.01890960
+v 0.01453132 -0.00731551 -0.01890204
+v 0.01334941 -0.00659086 -0.01878095
+v 0.01334941 -0.00609706 -0.01878095
+v 0.01440174 -0.00582399 -0.01890581
+v 0.01628652 -0.00589654 -0.01901553
+v 0.01834800 -0.00728297 -0.01909878
+v 0.01817522 -0.01016222 -0.01888313
+v 0.01713074 -0.01016222 -0.01876583
+v 0.01986367 -0.00934831 -0.01894744
+v 0.01966341 -0.01016222 -0.01886043
+v 0.01921971 -0.01016222 -0.01890205
+v 0.00601055 -0.01016223 -0.01622701
+v 0.01524596 -0.00849878 -0.01879231
+v 0.00492287 -0.01016223 -0.01595459
+v 0.00369777 -0.01016223 -0.01559892
+v 0.01354966 -0.00567009 -0.01872798
+v 0.01283502 -0.00567009 -0.01860312
+v 0.01440174 -0.00567009 -0.01886797
+v 0.01628652 -0.00567009 -0.01887554
+v 0.01718179 -0.00567009 -0.01871663
+v 0.01782968 -0.00619291 -0.01892473
+v 0.01586637 -0.00567009 -0.01893608
+v 0.01909013 -0.00653677 -0.01872798
+v 0.01964378 -0.00779875 -0.01892852
+v 0.02080999 -0.00934831 -0.01868637
+v 0.02130082 -0.01016222 -0.01833828
+v 0.00330511 -0.01016223 -0.01541731
+v 0.01062433 -0.00567009 -0.01780099
+v 0.01074213 -0.00567009 -0.01785017
+v 0.03084643 -0.00567011 -0.01340817
+v 0.02876140 -0.00807007 -0.01515623
+v 0.02496042 -0.00987862 -0.01696860
+v 0.02496042 -0.01016223 -0.01696860
+v 0.00923038 -0.00567010 -0.01714641
+v 0.00229596 -0.01016224 -0.01493679
+v 0.03178882 -0.00567011 -0.01299197
+v 0.02878103 -0.00934832 -0.01517515
+v 0.02761875 -0.00934832 -0.01576918
+v 0.03110559 -0.00745580 -0.01364277
+v 0.02840407 -0.01016223 -0.01526975
+v 0.00839008 -0.00567010 -0.01651833
+v 0.00195435 -0.01016224 -0.01470977
+v 0.03342230 -0.00567012 -0.01198174
+v 0.02868679 -0.01016223 -0.01512597
+v 0.02972342 -0.00934833 -0.01450166
+v 0.03205191 -0.00745580 -0.01295415
+v 0.00738879 -0.00567010 -0.01550053
+v 0.00128682 -0.00948068 -0.01365034
+v 0.00072924 -0.00893764 -0.01278388
+v 0.00006172 -0.00825785 -0.01155420
+v 0.00023842 -0.01016224 -0.01327577
+v 0.03350868 -0.00567012 -0.01190607
+v 0.03088963 -0.00934833 -0.01357845
+v 0.03068937 -0.01016224 -0.01342333
+v 0.03416835 -0.00626374 -0.01125150
+v -0.00032702 -0.00799006 -0.01042667
+v 0.00240591 -0.00567013 -0.00858403
+v 0.00015988 -0.01016224 -0.01320009
+v -0.00022100 -0.00948069 -0.01221255
+v -0.00128904 -0.00920807 -0.01051748
+v -0.00159924 -0.00848387 -0.00937860
+v 0.03469060 -0.00567012 -0.01061963
+v 0.03266053 -0.00893765 -0.01175095
+v 0.03226002 -0.01016225 -0.01123638
+v 0.03473771 -0.00567012 -0.01052882
+v 0.03450211 -0.00705654 -0.01001804
+v 0.03397988 -0.00759476 -0.01055153
+v 0.00138499 -0.00567013 -0.00694950
+v -0.00086497 -0.00773547 -0.00868998
+v -0.00179950 -0.01016225 -0.01027534
+v -0.00191730 -0.00974540 -0.00996130
+v -0.00225106 -0.00920808 -0.00868998
+v -0.00366072 -0.01008049 -0.00616630
+v -0.00304817 -0.00940904 -0.00676032
+v -0.00183877 -0.00822136 -0.00814892
+v 0.03231499 -0.01016225 -0.01114179
+v 0.03556623 -0.00567013 -0.00847430
+v 0.03418406 -0.00831810 -0.00916294
+v 0.03297074 -0.00948069 -0.01050613
+v 0.00127504 -0.00567014 -0.00668464
+v -0.00195264 -0.01016225 -0.01001805
+v -0.00364501 -0.01016227 -0.00624954
+v -0.00366857 -0.01016227 -0.00618522
+v -0.00392380 -0.01016227 -0.00487986
+v -0.00381386 -0.00985535 -0.00487986
+v -0.00314633 -0.00890908 -0.00487985
+v -0.00204295 -0.00805252 -0.00673005
+v 0.03263697 -0.01016225 -0.01012021
+v 0.03579397 -0.00567014 -0.00673004
+v 0.03465525 -0.00759477 -0.00855755
+v 0.03426652 -0.00845265 -0.00792947
+v 0.03363826 -0.00918961 -0.00855755
+v 0.00079600 -0.00567014 -0.00488363
+v -0.00417903 -0.01016228 -0.00303344
+v -0.00396307 -0.00969794 -0.00303344
+v -0.00320131 -0.00875168 -0.00303343
+v -0.00220394 -0.00796018 -0.00487985
+v 0.00078814 -0.00567014 -0.00483444
+v 0.03289220 -0.01016226 -0.00857270
+v 0.03579790 -0.00567018 0.00620245
+v 0.03576649 -0.00572643 -0.00673004
+v 0.03472593 -0.00763479 -0.00663546
+v 0.03426652 -0.00845265 -0.00718787
+v -0.00430076 -0.01016229 -0.00118703
+v -0.00403375 -0.00965002 -0.00118703
+v -0.00320916 -0.00870376 -0.00118702
+v -0.00225892 -0.00796107 -0.00303343
+v 0.00049365 -0.00567016 -0.00118701
+v 0.00056825 -0.00567015 -0.00303342
+v 0.03288435 -0.01016232 0.00807155
+v 0.03575864 -0.00567018 0.00661108
+v 0.03467489 -0.00762824 0.00811696
+v 0.03576256 -0.00574098 0.00620245
+v 0.03426259 -0.00844743 0.00754563
+v -0.00431254 -0.01016229 0.00065939
+v -0.00404160 -0.00964431 0.00065939
+v -0.00320916 -0.00869804 0.00065940
+v 0.00048187 -0.00567016 0.00102642
+v 0.03278226 -0.01016232 0.00922556
+v 0.03365397 -0.00918659 0.00811696
+v 0.03562120 -0.00567019 0.00799590
+v 0.03421547 -0.00837356 0.00877910
+v -0.00427327 -0.01016230 0.00192691
+v -0.00399841 -0.00966806 0.00250581
+v -0.00320916 -0.00872136 0.00250582
+v 0.00054469 -0.00567017 0.00278582
+v -0.00223536 -0.00795318 0.00435602
+v 0.03268016 -0.01016233 0.00974770
+v 0.03554660 -0.00567019 0.00827210
+v 0.03448249 -0.00701265 0.00989906
+v 0.03403878 -0.00795848 0.00989906
+v 0.03246027 -0.01016233 0.01068983
+v -0.00423401 -0.01016230 0.00250581
+v -0.00410836 -0.01016230 0.00386792
+v -0.00387668 -0.00977404 0.00435601
+v -0.00318167 -0.00882778 0.00435602
+v 0.00072532 -0.00567018 0.00443927
+v -0.00212148 -0.00799979 0.00620244
+v 0.03499687 -0.00567020 0.00989907
+v 0.03425867 -0.00657777 0.01086011
+v 0.03495760 -0.00567020 0.01000123
+v 0.03273121 -0.00903007 0.01135955
+v 0.03237782 -0.01016233 0.01087145
+v -0.00402590 -0.01016231 0.00435601
+v -0.00371177 -0.01000445 0.00584677
+v -0.00315026 -0.00936335 0.00636135
+v -0.00187803 -0.00819020 0.00804886
+v 0.00113761 -0.00567018 0.00624029
+v 0.03438824 -0.00567020 0.01098497
+v 0.03227180 -0.00794002 0.01258923
+v 0.03129014 -0.01016234 0.01250220
+v -0.00380208 -0.01016231 0.00565758
+v -0.00329162 -0.01016232 0.00733374
+v -0.00261231 -0.00934841 0.00804886
+v -0.00169741 -0.00835509 0.00906666
+v -0.00373140 -0.01016231 0.00591866
+v 0.00178158 -0.00567019 0.00771591
+v 0.03432542 -0.00567020 0.01104551
+v 0.03236603 -0.00667848 0.01269140
+v 0.03002577 -0.00934843 0.01416701
+v 0.03106632 -0.00934843 0.01324002
+v 0.03083858 -0.01016234 0.01305839
+v -0.00170526 -0.01016233 0.01080334
+v -0.00192123 -0.00948693 0.00976663
+v -0.00134009 -0.00894828 0.01029634
+v -0.00008357 -0.00815327 0.01123090
+v -0.00071183 -0.00794573 0.00976663
+v 0.00195827 -0.00567019 0.00804887
+v 0.03309246 -0.00567020 0.01206331
+v 0.03236603 -0.00634210 0.01269140
+v 0.02908338 -0.00934843 0.01485185
+v 0.02929149 -0.01016234 0.01450753
+v -0.00167778 -0.01016233 0.01085631
+v -0.00066863 -0.00942317 0.01166980
+v 0.00046616 -0.00863609 0.01246059
+v 0.00226063 -0.00567019 0.00851804
+v 0.00695294 -0.00567022 0.01519995
+v 0.03150611 -0.00567021 0.01298274
+v 0.03146684 -0.00567021 0.01300544
+v 0.02986478 -0.00745590 0.01423890
+v 0.02761875 -0.00934844 0.01567290
+v 0.02700227 -0.01016235 0.01585072
+v 0.02893024 -0.01016234 0.01476860
+v -0.00162673 -0.01016233 0.01092820
+v 0.00000674 -0.00989807 0.01293353
+v 0.00187974 -0.01001812 0.01471184
+v 0.00862175 -0.00567022 0.01669449
+v 0.02940929 -0.00567021 0.01383784
+v 0.01817522 -0.00593934 0.01864307
+v 0.01940818 -0.00630430 0.01839335
+v 0.02004822 -0.00747087 0.01866198
+v 0.02129689 -0.00811109 0.01837442
+v 0.02862396 -0.00646786 0.01454538
+v 0.02892239 -0.00745590 0.01471942
+v 0.02639757 -0.00934844 0.01626315
+v 0.02589889 -0.01016235 0.01639935
+v -0.00002074 -0.01016234 0.01296758
+v 0.00185226 -0.01016234 0.01473833
+v 0.01064396 -0.00567023 0.01794310
+v 0.01016884 -0.00567022 0.01767824
+v 0.00884557 -0.00567022 0.01686854
+v 0.01723283 -0.00567023 0.01870361
+v 0.01817522 -0.00745592 0.01929385
+v 0.02006393 -0.00934845 0.01907061
+v 0.02157175 -0.00934845 0.01848793
+v 0.02151678 -0.01016236 0.01844630
+v 0.00307736 -0.01016235 0.01535506
+v 0.01224995 -0.00567023 0.01850307
+v 0.00447131 -0.01016235 0.01605125
+v 0.00554328 -0.01016235 0.01643340
+v 0.01634149 -0.00567023 0.01883225
+v 0.01628652 -0.00745592 0.01935817
+v 0.01817522 -0.00934845 0.01943006
+v 0.02006000 -0.01016236 0.01887763
+v 0.01628652 -0.00934845 0.01921061
+v 0.01439781 -0.00567023 0.01889657
+v 0.01627866 -0.01016236 0.01896844
+v 0.01817522 -0.01016236 0.01919168
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 11 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 15
+f 4 15 5
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 19
+f 7 21 8
+f 7 19 21
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 21 25
+f 8 25 22
+f 9 26 27
+f 9 27 12
+f 9 24 26
+f 10 14 13
+f 10 13 29
+f 10 29 36
+f 10 36 43
+f 10 43 47
+f 10 47 57
+f 10 57 67
+f 10 67 79
+f 10 79 91
+f 10 91 102
+f 10 102 113
+f 10 113 122
+f 10 122 131
+f 10 131 135
+f 10 135 146
+f 10 146 154
+f 10 154 165
+f 10 165 175
+f 10 175 186
+f 10 186 185
+f 10 185 199
+f 10 199 209
+f 10 209 217
+f 10 217 221
+f 10 221 220
+f 10 220 213
+f 10 213 212
+f 10 212 210
+f 10 210 201
+f 10 201 200
+f 10 200 187
+f 10 187 176
+f 10 176 166
+f 10 166 156
+f 10 156 159
+f 10 159 155
+f 10 155 147
+f 10 147 137
+f 10 137 136
+f 10 136 126
+f 10 126 118
+f 10 118 107
+f 10 107 97
+f 10 97 87
+f 10 87 86
+f 10 86 85
+f 10 85 84
+f 10 84 73
+f 10 73 61
+f 10 61 54
+f 10 54 45
+f 10 45 38
+f 10 38 30
+f 10 30 18
+f 10 18 17
+f 10 17 15
+f 10 15 11
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 20
+f 19 20 32
+f 19 32 31
+f 19 31 37
+f 19 37 44
+f 19 44 50
+f 19 50 60
+f 19 60 71
+f 19 71 83
+f 19 83 96
+f 19 96 101
+f 19 101 112
+f 19 112 111
+f 19 111 121
+f 19 121 129
+f 19 129 140
+f 19 140 151
+f 19 151 160
+f 19 160 171
+f 19 171 179
+f 19 179 180
+f 19 180 190
+f 19 190 204
+f 19 204 203
+f 19 203 202
+f 19 202 211
+f 19 211 219
+f 19 219 214
+f 19 214 205
+f 19 205 191
+f 19 191 182
+f 19 182 181
+f 19 181 172
+f 19 172 161
+f 19 161 152
+f 19 152 144
+f 19 144 142
+f 19 142 132
+f 19 132 124
+f 19 124 114
+f 19 114 103
+f 19 103 92
+f 19 92 80
+f 19 80 68
+f 19 68 65
+f 19 65 55
+f 19 55 46
+f 19 46 39
+f 19 39 33
+f 19 33 23
+f 19 23 22
+f 19 22 25
+f 19 25 21
+f 23 33 24
+f 24 33 26
+f 26 34 27
+f 26 33 34
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 30 37 31
+f 30 38 37
+f 33 39 34
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 34 39 42
+f 34 42 40
+f 35 41 36
+f 36 41 43
+f 37 38 45
+f 37 45 44
+f 39 46 42
+f 40 47 41
+f 40 42 48
+f 40 48 47
+f 41 47 43
+f 42 46 49
+f 42 49 48
+f 44 45 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 50
+f 45 54 51
+f 46 55 49
+f 47 48 56
+f 47 56 57
+f 48 49 56
+f 49 55 58
+f 49 58 56
+f 50 53 59
+f 50 59 60
+f 51 54 52
+f 52 54 61
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 59
+f 55 65 58
+f 56 58 66
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 58 65 68
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 66
+f 59 71 60
+f 59 64 72
+f 59 72 71
+f 61 73 74
+f 61 74 63
+f 61 63 62
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 72
+f 66 79 67
+f 66 70 79
+f 68 80 69
+f 69 81 70
+f 69 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 79
+f 71 72 78
+f 71 78 83
+f 73 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 76
+f 74 76 75
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 83
+f 79 82 81
+f 79 81 91
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 91
+f 83 90 96
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 96
+f 91 95 102
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 102
+f 94 102 95
+f 97 107 98
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 109 110
+f 100 110 111
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 102 106 113
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 105
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 106 117 113
+f 107 118 108
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 111
+f 109 111 110
+f 113 117 123
+f 113 123 122
+f 114 124 115
+f 115 124 125
+f 115 125 117
+f 115 117 116
+f 117 125 123
+f 118 126 127
+f 118 127 119
+f 119 127 128
+f 119 128 120
+f 120 128 121
+f 121 128 130
+f 121 130 129
+f 122 123 125
+f 122 125 131
+f 124 132 125
+f 125 132 133
+f 125 133 134
+f 125 134 135
+f 125 135 131
+f 126 136 127
+f 127 136 137
+f 127 137 138
+f 127 138 139
+f 127 139 128
+f 128 139 130
+f 129 130 141
+f 129 141 140
+f 130 139 141
+f 132 142 133
+f 133 143 134
+f 133 142 144
+f 133 144 143
+f 134 143 145
+f 134 145 146
+f 134 146 135
+f 137 147 138
+f 138 147 148
+f 138 148 149
+f 138 149 139
+f 139 149 150
+f 139 150 141
+f 140 141 151
+f 141 150 151
+f 143 144 152
+f 143 152 153
+f 143 153 145
+f 145 153 154
+f 145 154 146
+f 147 155 148
+f 148 156 157
+f 148 157 158
+f 148 158 149
+f 148 155 159
+f 148 159 156
+f 149 158 150
+f 150 158 151
+f 151 158 160
+f 152 161 153
+f 153 161 162
+f 153 162 163
+f 153 163 164
+f 153 164 165
+f 153 165 154
+f 156 166 167
+f 156 167 157
+f 157 167 158
+f 158 167 168
+f 158 168 169
+f 158 169 170
+f 158 170 160
+f 160 170 171
+f 161 172 173
+f 161 173 162
+f 162 173 174
+f 162 174 163
+f 163 174 175
+f 163 175 164
+f 164 175 165
+f 166 176 167
+f 167 176 168
+f 168 176 177
+f 168 177 178
+f 168 178 169
+f 169 179 170
+f 169 178 180
+f 169 180 179
+f 170 179 171
+f 172 181 173
+f 173 181 182
+f 173 182 183
+f 173 183 174
+f 174 184 185
+f 174 185 186
+f 174 186 175
+f 174 183 184
+f 176 187 177
+f 177 187 188
+f 177 188 178
+f 178 188 189
+f 178 189 190
+f 178 190 180
+f 182 191 192
+f 182 192 193
+f 182 193 194
+f 182 194 195
+f 182 195 196
+f 182 196 197
+f 182 197 183
+f 183 197 184
+f 184 198 199
+f 184 199 185
+f 184 197 198
+f 187 200 188
+f 188 200 201
+f 188 201 189
+f 189 201 202
+f 189 202 203
+f 189 203 204
+f 189 204 190
+f 191 205 192
+f 192 205 206
+f 192 206 193
+f 193 206 194
+f 194 206 207
+f 194 207 195
+f 195 207 208
+f 195 208 198
+f 195 198 197
+f 195 197 196
+f 198 208 209
+f 198 209 199
+f 201 210 202
+f 202 210 212
+f 202 212 213
+f 202 213 211
+f 205 214 206
+f 206 214 215
+f 206 215 216
+f 206 216 207
+f 207 216 217
+f 207 217 209
+f 207 209 208
+f 211 213 218
+f 211 218 215
+f 211 215 219
+f 213 220 218
+f 214 219 215
+f 215 218 216
+f 216 218 221
+f 216 221 217
+f 218 220 221
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,748 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01628683 0.02661696 -0.01978882
+v 0.01628683 0.02540588 -0.01959170
+v 0.01439674 0.02540588 -0.01961876
+v 0.01439674 0.02661696 -0.01971538
+v 0.01628683 0.02797116 -0.01968832
+v 0.01817246 0.02797116 -0.01952598
+v 0.01817246 0.02661696 -0.01950666
+v 0.01810543 0.02540588 -0.01920131
+v 0.01251112 0.02540588 -0.01932887
+v 0.01251112 0.02661696 -0.01931339
+v 0.01439674 0.02797116 -0.01948733
+v 0.01987041 0.02797116 -0.01905056
+v 0.01962912 0.02661696 -0.01900418
+v 0.01929847 0.02547142 -0.01885345
+v 0.01917783 0.02540588 -0.01887277
+v 0.01094721 0.02540588 -0.01892688
+v 0.01119744 0.02661696 -0.01888049
+v 0.01153256 0.02760028 -0.01876067
+v 0.01210897 0.02797116 -0.01884184
+v 0.01265410 0.02797116 -0.01900804
+v 0.02081323 0.02797116 -0.01858287
+v 0.02840934 0.02540587 -0.01507326
+v 0.01000440 0.02540588 -0.01855969
+v -0.00071060 0.02797114 -0.01438911
+v 0.03100096 0.02797113 -0.01184966
+v 0.03004921 0.02734162 -0.01304401
+v 0.03075967 0.02608007 -0.01345759
+v 0.02958897 0.02540586 -0.01447801
+v 0.02866404 0.02540586 -0.01494571
+v 0.00720724 0.02540587 -0.01719913
+v -0.00222982 0.02797114 -0.01371656
+v 0.03113948 0.02797113 -0.01172597
+v 0.03222081 0.02737099 -0.01120803
+v 0.03149247 0.02672541 -0.01233667
+v 0.03093394 0.02540586 -0.01363153
+v 0.03255593 0.02610944 -0.01162934
+v 0.03140311 0.02540586 -0.01317544
+v 0.00625996 0.02540587 -0.01658069
+v -0.00318604 0.02777202 -0.01296284
+v -0.00302071 0.02797114 -0.01325660
+v 0.03193037 0.02797113 -0.01092973
+v 0.03268551 0.02797113 -0.01000595
+v 0.03302957 0.02669075 -0.01052775
+v 0.03268104 0.02540585 -0.01179942
+v 0.03186334 0.02540586 -0.01270388
+v 0.03420920 0.02559869 -0.00946483
+v 0.03411090 0.02540585 -0.00970834
+v -0.00186789 0.02540585 -0.01076741
+v -0.00257388 0.02694387 -0.01231735
+v -0.00396352 0.02726904 -0.01173370
+v -0.00437907 0.02797113 -0.01214728
+v -0.00332009 0.02797114 -0.01306334
+v 0.03273020 0.02797113 -0.00993251
+v 0.03398579 0.02661692 -0.00903578
+v 0.03424495 0.02759020 -0.00768682
+v 0.03444155 0.02661692 -0.00811199
+v 0.03463369 0.02540584 -0.00854877
+v 0.03434325 0.02540584 -0.00927157
+v 0.03423601 0.02540584 -0.00950734
+v -0.00343179 0.02540584 -0.00940298
+v -0.00361053 0.02562757 -0.00957305
+v -0.00441482 0.02666037 -0.01034609
+v -0.00522358 0.02774012 -0.01111913
+v -0.00500911 0.02797113 -0.01157523
+v 0.03380259 0.02797112 -0.00804628
+v 0.03411537 0.02797112 -0.00739306
+v 0.03441921 0.02788800 -0.00672824
+v 0.03498669 0.02661691 -0.00672824
+v 0.03534862 0.02540583 -0.00672825
+v -0.00406629 0.02540584 -0.00857583
+v -0.00493314 0.02601125 -0.00857582
+v -0.00571510 0.02731299 -0.00988613
+v -0.00559445 0.02797113 -0.01091041
+v -0.00533529 0.02797113 -0.01124668
+v 0.03436559 0.02797111 -0.00672824
+v 0.03439687 0.02797111 -0.00663548
+v 0.03444602 0.02797111 -0.00648473
+v 0.03553629 0.02661691 -0.00488067
+v 0.03611717 0.02566069 -0.00394529
+v 0.03608142 0.02540583 -0.00429703
+v -0.00504038 0.02540584 -0.00720367
+v -0.00533082 0.02574408 -0.00745878
+v -0.00635406 0.02707719 -0.00839415
+v -0.00732369 0.02756057 -0.00765976
+v -0.00697963 0.02797112 -0.00890436
+v -0.00610384 0.02797113 -0.01020694
+v 0.03489285 0.02797111 -0.00477244
+v 0.03588928 0.02658049 -0.00321089
+v 0.03499562 0.02797111 -0.00426996
+v 0.03620653 0.02592535 -0.00271614
+v 0.03627356 0.02540582 -0.00296739
+v 0.03618866 0.02540582 -0.00369792
+v 0.03613504 0.02540582 -0.00404579
+v -0.00554977 0.02540583 -0.00610209
+v -0.00562126 0.02551355 -0.00622577
+v -0.00630045 0.02632136 -0.00679782
+v -0.00749795 0.02737524 -0.00672824
+v -0.00797159 0.02797111 -0.00669732
+v -0.00777052 0.02797112 -0.00727710
+v -0.00748008 0.02797112 -0.00796125
+v 0.03592950 0.02706435 -0.00118552
+v 0.03522798 0.02797110 -0.00308334
+v 0.03533075 0.02797110 -0.00234508
+v 0.03627356 0.02611819 -0.00118552
+v 0.03635399 0.02540582 -0.00205520
+v -0.00598766 0.02540583 -0.00488068
+v -0.00680983 0.02611721 -0.00488067
+v -0.00780180 0.02706337 -0.00488067
+v -0.00857034 0.02797111 -0.00488067
+v -0.00842289 0.02797111 -0.00535995
+v 0.03545139 0.02797109 -0.00118552
+v 0.03593844 0.02708469 0.00065819
+v 0.03627803 0.02613853 0.00065819
+v 0.03642548 0.02540581 0.00065818
+v 0.03641208 0.02540581 -0.00118553
+v -0.00647918 0.02540582 -0.00303310
+v -0.00704218 0.02591807 -0.00303309
+v -0.00800287 0.02686448 -0.00303309
+v -0.00894568 0.02790330 -0.00303309
+v -0.00889653 0.02797110 -0.00348532
+v 0.03546926 0.02797109 0.00065819
+v 0.03529947 0.02797108 0.00250577
+v 0.03586247 0.02686898 0.00250577
+v 0.03620207 0.02592282 0.00250577
+v 0.03629590 0.02540580 0.00250576
+v -0.00672940 0.02540581 -0.00118553
+v -0.00716283 0.02581737 -0.00118553
+v -0.00810564 0.02676353 -0.00118552
+v -0.00905292 0.02776343 -0.00118552
+v -0.00899483 0.02797110 -0.00303309
+v -0.00897249 0.02797110 -0.00313745
+v 0.03496881 0.02797107 0.00424512
+v 0.03570609 0.02646018 0.00422192
+v 0.03613504 0.02572495 0.00351844
+v 0.03616185 0.02540580 0.00365373
+v -0.00675621 0.02540581 0.00065818
+v -0.00717623 0.02580557 0.00065818
+v -0.00811905 0.02675198 0.00065819
+v -0.00906633 0.02774560 0.00065819
+v -0.00922272 0.02797109 0.00065819
+v -0.00919591 0.02797109 -0.00118552
+v -0.00916016 0.02797110 -0.00153725
+v 0.03447283 0.02797107 0.00625889
+v 0.03510286 0.02661687 0.00620092
+v 0.03545586 0.02540579 0.00620091
+v 0.03610376 0.02540580 0.00394748
+v -0.00666685 0.02540580 0.00160516
+v -0.00708240 0.02588465 0.00250577
+v -0.00804308 0.02683082 0.00250577
+v -0.00898590 0.02785005 0.00250577
+v -0.00909314 0.02797108 0.00224293
+v 0.03428963 0.02766948 0.00726385
+v 0.03394557 0.02797106 0.00754601
+v 0.03447730 0.02648628 0.00794800
+v 0.03502243 0.02540578 0.00738366
+v -0.00655514 0.02540580 0.00250576
+v -0.00640768 0.02540580 0.00318990
+v -0.00687239 0.02605665 0.00435334
+v -0.00786435 0.02700281 0.00435334
+v -0.00870886 0.02797107 0.00435334
+v -0.00889653 0.02797108 0.00344115
+v -0.00907079 0.02797108 0.00250577
+v 0.03279275 0.02797105 0.00959844
+v 0.03399026 0.02702992 0.00849686
+v 0.03478114 0.02540578 0.00800983
+v 0.03426729 0.02576812 0.00904571
+v -0.00612171 0.02540579 0.00435333
+v -0.00574638 0.02540579 0.00542786
+v -0.00567488 0.02546907 0.00584144
+v -0.00633172 0.02621736 0.00635552
+v -0.00758732 0.02728631 0.00620092
+v -0.00812351 0.02797107 0.00621638
+v 0.03262296 0.02797105 0.00987674
+v 0.03231464 0.02752082 0.01078893
+v 0.03331107 0.02664472 0.00991926
+v 0.03431644 0.02540578 0.00913074
+v 0.03412430 0.02540578 0.00944769
+v 0.03263189 0.02625927 0.01120251
+v -0.00558105 0.02540579 0.00588009
+v -0.00516103 0.02540578 0.00685799
+v -0.00540678 0.02568928 0.00707445
+v -0.00738624 0.02749371 0.00726772
+v -0.00760072 0.02797106 0.00759626
+v 0.03208229 0.02797105 0.01056861
+v 0.03202867 0.02540576 0.01234660
+v 0.03225209 0.02540577 0.01211469
+v 0.03113501 0.02797105 0.01146148
+v 0.03084010 0.02797105 0.01173204
+v 0.03030390 0.02748641 0.01261718
+v 0.03086244 0.02622461 0.01303076
+v 0.03272126 0.02540577 0.01150012
+v -0.00486165 0.02540578 0.00732568
+v -0.00508060 0.02590949 0.00805236
+v -0.00580893 0.02723206 0.00951727
+v -0.00641215 0.02695560 0.00795186
+v -0.00706899 0.02784400 0.00850072
+v -0.00722092 0.02797106 0.00839250
+v 0.03107245 0.02540576 0.01324333
+v 0.02117963 0.02797102 0.01833384
+v 0.03018773 0.02540576 0.01394294
+v -0.00437014 0.02540578 0.00805235
+v -0.00391884 0.02540578 0.00865532
+v -0.00372670 0.02555092 0.00918099
+v -0.00454887 0.02657165 0.00996564
+v -0.00536657 0.02761624 0.01075028
+v -0.00591170 0.02797105 0.01042947
+v -0.00693048 0.02797106 0.00888724
+v 0.02007149 0.02797102 0.01884018
+v 0.02890086 0.02540576 0.01465414
+v 0.02986601 0.02540576 0.01412460
+v -0.00317710 0.02540578 0.00947475
+v -0.00304752 0.02591099 0.01041401
+v -0.00411098 0.02717279 0.01135325
+v -0.00341839 0.02763607 0.01258626
+v -0.00449078 0.02797105 0.01196782
+v -0.00472313 0.02797105 0.01175137
+v 0.01952635 0.02797102 0.01906050
+v 0.01817246 0.02661682 0.01941224
+v 0.02009383 0.02669993 0.01863919
+v 0.01953976 0.02540574 0.01848071
+v -0.00263644 0.02540577 0.00998882
+v -0.00215386 0.02540577 0.01035215
+v -0.00178746 0.02560238 0.01091261
+v -0.00260516 0.02661283 0.01175137
+v -0.00313689 0.02797104 0.01308101
+v 0.00601420 0.02540575 0.01626980
+v 0.00700617 0.02540575 0.01690370
+v 0.00902137 0.02540574 0.01817149
+v 0.01817246 0.02797102 0.01943156
+v 0.01696601 0.02540574 0.01939676
+v 0.01819480 0.02540574 0.01901411
+v 0.01628683 0.02661682 0.01969826
+v -0.00253813 0.02797104 0.01340955
+v 0.00938777 0.02540574 0.01832610
+v -0.00071060 0.02797104 0.01428309
+v -0.00108593 0.02797104 0.01410529
+v 0.01763626 0.02797102 0.01951273
+v 0.01628683 0.02540574 0.01949726
+v 0.01628683 0.02797102 0.01958617
+v 0.01439674 0.02661682 0.01963255
+v 0.01439674 0.02540574 0.01953591
+v 0.01507592 0.02540574 0.01955910
+v 0.01130467 0.02540574 0.01895613
+v 0.01251112 0.02661682 0.01921511
+v 0.00951288 0.02584166 0.01829518
+v 0.01386054 0.02797102 0.01926149
+v 0.01574617 0.02797102 0.01956684
+v 0.01439674 0.02797102 0.01937745
+v 0.01251112 0.02540574 0.01924602
+v 0.01319477 0.02540574 0.01939290
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 22
+f 2 22 29
+f 2 29 28
+f 2 28 35
+f 2 35 37
+f 2 37 45
+f 2 45 44
+f 2 44 47
+f 2 47 59
+f 2 59 58
+f 2 58 57
+f 2 57 69
+f 2 69 80
+f 2 80 93
+f 2 93 92
+f 2 92 91
+f 2 91 105
+f 2 105 115
+f 2 115 114
+f 2 114 125
+f 2 125 135
+f 2 135 146
+f 2 146 145
+f 2 145 155
+f 2 155 165
+f 2 165 176
+f 2 176 177
+f 2 177 191
+f 2 191 186
+f 2 186 185
+f 2 185 198
+f 2 198 200
+f 2 200 210
+f 2 210 209
+f 2 209 220
+f 2 220 231
+f 2 231 230
+f 2 230 238
+f 2 238 242
+f 2 242 241
+f 2 241 250
+f 2 250 249
+f 2 249 243
+f 2 243 234
+f 2 234 228
+f 2 228 227
+f 2 227 226
+f 2 226 222
+f 2 222 221
+f 2 221 211
+f 2 211 202
+f 2 202 201
+f 2 201 192
+f 2 192 180
+f 2 180 179
+f 2 179 168
+f 2 168 167
+f 2 167 157
+f 2 157 156
+f 2 156 147
+f 2 147 136
+f 2 136 126
+f 2 126 116
+f 2 116 106
+f 2 106 94
+f 2 94 81
+f 2 81 70
+f 2 70 60
+f 2 60 48
+f 2 48 38
+f 2 38 30
+f 2 30 23
+f 2 23 16
+f 2 16 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 20
+f 5 20 19
+f 5 19 24
+f 5 24 31
+f 5 31 40
+f 5 40 52
+f 5 52 51
+f 5 51 64
+f 5 64 74
+f 5 74 73
+f 5 73 86
+f 5 86 85
+f 5 85 100
+f 5 100 99
+f 5 99 98
+f 5 98 110
+f 5 110 109
+f 5 109 120
+f 5 120 131
+f 5 131 130
+f 5 130 142
+f 5 142 141
+f 5 141 140
+f 5 140 151
+f 5 151 162
+f 5 162 161
+f 5 161 160
+f 5 160 172
+f 5 172 183
+f 5 183 197
+f 5 197 207
+f 5 207 206
+f 5 206 216
+f 5 216 215
+f 5 215 225
+f 5 225 233
+f 5 233 236
+f 5 236 235
+f 5 235 246
+f 5 246 248
+f 5 248 247
+f 5 247 239
+f 5 239 237
+f 5 237 229
+f 5 229 217
+f 5 217 208
+f 5 208 199
+f 5 199 188
+f 5 188 187
+f 5 187 184
+f 5 184 173
+f 5 173 163
+f 5 163 153
+f 5 153 143
+f 5 143 132
+f 5 132 122
+f 5 122 121
+f 5 121 111
+f 5 111 103
+f 5 103 102
+f 5 102 89
+f 5 89 87
+f 5 87 77
+f 5 77 76
+f 5 76 75
+f 5 75 66
+f 5 66 65
+f 5 65 53
+f 5 53 42
+f 5 42 41
+f 5 41 32
+f 5 32 25
+f 5 25 21
+f 5 21 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 12 13
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 15
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 18 24 19
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 27
+f 25 27 26
+f 27 35 28
+f 27 34 36
+f 27 36 37
+f 27 37 35
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 32 41 33
+f 33 36 34
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 36 43 46
+f 36 46 47
+f 36 47 44
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 48 60 50
+f 48 50 49
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 53 65 55
+f 53 55 54
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 55 65 66
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 77 87 78
+f 78 88 79
+f 78 87 89
+f 78 89 88
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 79 88 90
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 84
+f 82 84 83
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 88 101 90
+f 88 89 102
+f 88 102 103
+f 88 103 101
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 90 101 104
+f 94 106 107
+f 94 107 96
+f 94 96 95
+f 96 107 97
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 97 107 108
+f 101 103 111
+f 101 111 112
+f 101 112 104
+f 104 113 114
+f 104 114 115
+f 104 115 105
+f 104 112 113
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 107 117 108
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 108 117 118
+f 109 119 120
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 116 126 117
+f 117 126 127
+f 117 127 118
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 118 127 128
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 119 129 130
+f 122 132 123
+f 123 133 134
+f 123 134 124
+f 123 132 133
+f 124 134 125
+f 125 134 135
+f 126 136 127
+f 127 136 137
+f 127 137 128
+f 128 138 139
+f 128 139 129
+f 128 137 138
+f 129 139 140
+f 129 140 141
+f 129 141 142
+f 129 142 130
+f 132 143 133
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 134 144 145
+f 134 145 146
+f 134 146 135
+f 136 147 137
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 137 149 138
+f 138 149 139
+f 139 150 151
+f 139 151 140
+f 139 149 150
+f 143 152 144
+f 143 153 152
+f 144 152 154
+f 144 154 155
+f 144 155 145
+f 147 156 148
+f 148 156 157
+f 148 157 158
+f 148 158 159
+f 148 159 149
+f 149 159 150
+f 150 160 161
+f 150 161 162
+f 150 162 151
+f 150 159 160
+f 152 153 163
+f 152 163 164
+f 152 164 154
+f 154 165 155
+f 154 164 166
+f 154 166 165
+f 157 167 158
+f 158 167 168
+f 158 168 169
+f 158 169 170
+f 158 170 171
+f 158 171 159
+f 159 171 160
+f 160 171 172
+f 163 173 164
+f 164 173 174
+f 164 174 175
+f 164 175 166
+f 165 166 176
+f 166 177 176
+f 166 175 178
+f 166 178 177
+f 168 179 169
+f 169 179 180
+f 169 180 181
+f 169 181 170
+f 170 182 171
+f 170 181 182
+f 171 182 172
+f 172 182 183
+f 173 184 174
+f 174 185 186
+f 174 186 178
+f 174 178 175
+f 174 184 187
+f 174 187 188
+f 174 188 189
+f 174 189 190
+f 174 190 185
+f 177 178 191
+f 178 186 191
+f 180 192 193
+f 180 193 181
+f 181 193 194
+f 181 194 195
+f 181 195 182
+f 182 195 196
+f 182 196 197
+f 182 197 183
+f 185 190 198
+f 188 199 189
+f 189 199 190
+f 190 199 200
+f 190 200 198
+f 192 201 193
+f 193 201 202
+f 193 202 203
+f 193 203 194
+f 194 203 204
+f 194 204 205
+f 194 205 196
+f 194 196 195
+f 196 205 206
+f 196 206 207
+f 196 207 197
+f 199 208 209
+f 199 209 210
+f 199 210 200
+f 202 211 203
+f 203 211 212
+f 203 212 213
+f 203 213 204
+f 204 213 205
+f 205 213 214
+f 205 214 215
+f 205 215 216
+f 205 216 206
+f 208 217 218
+f 208 218 219
+f 208 219 209
+f 209 219 218
+f 209 218 220
+f 211 221 212
+f 212 221 222
+f 212 222 223
+f 212 223 224
+f 212 224 214
+f 212 214 213
+f 214 225 215
+f 214 224 226
+f 214 226 227
+f 214 227 228
+f 214 228 225
+f 217 229 218
+f 218 230 231
+f 218 231 220
+f 218 229 232
+f 218 232 230
+f 222 226 223
+f 223 226 224
+f 225 228 233
+f 228 234 235
+f 228 235 236
+f 228 236 233
+f 229 237 232
+f 230 232 238
+f 232 239 240
+f 232 240 241
+f 232 241 242
+f 232 242 238
+f 232 237 239
+f 234 243 244
+f 234 244 245
+f 234 245 235
+f 235 245 244
+f 235 244 246
+f 239 247 240
+f 240 248 246
+f 240 246 244
+f 240 244 249
+f 240 249 250
+f 240 250 241
+f 240 247 248
+f 243 249 244
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01921978 -0.01016262 -0.01890568
+v 0.01817337 -0.01016262 -0.01888330
+v 0.01966310 -0.01016262 -0.01885720
+v 0.01959121 -0.01045168 -0.01882736
+v 0.01111610 -0.01427507 -0.01873413
+v 0.01089244 -0.01427507 -0.01874532
+v 0.00989396 -0.01427507 -0.01878262
+v 0.00986200 -0.01427507 -0.01878262
+v 0.01713095 -0.01016262 -0.01876396
+v 0.00966630 -0.01407740 -0.01874159
+v 0.02130061 -0.01016262 -0.01833880
+v 0.02195162 -0.01124156 -0.01787635
+v 0.01155543 -0.01427507 -0.01865581
+v 0.00957444 -0.01427507 -0.01876024
+v 0.00684659 -0.01313413 -0.01794349
+v 0.00684659 -0.01151533 -0.01728710
+v 0.00684659 -0.01056885 -0.01669412
+v 0.00601186 -0.01016263 -0.01622794
+v 0.00771327 -0.01427507 -0.01838357
+v 0.02496304 -0.01016263 -0.01697010
+v 0.02496304 -0.01054671 -0.01697010
+v 0.02382877 -0.01120333 -0.01721997
+v 0.02319373 -0.01232575 -0.01700740
+v 0.01217449 -0.01427507 -0.01850664
+v 0.00684659 -0.01427507 -0.01812996
+v 0.00508127 -0.01313414 -0.01729084
+v 0.00541676 -0.01178587 -0.01708944
+v 0.00485761 -0.01118964 -0.01658969
+v 0.00492152 -0.01016263 -0.01595569
+v 0.02840182 -0.01016263 -0.01526947
+v 0.02564600 -0.01120333 -0.01639949
+v 0.02445182 -0.01180882 -0.01675006
+v 0.02865743 -0.01042512 -0.01510910
+v 0.02688812 -0.01234507 -0.01518743
+v 0.02572988 -0.01266271 -0.01550444
+v 0.02374889 -0.01312569 -0.01592586
+v 0.02370496 -0.01427509 -0.01471752
+v 0.02260263 -0.01427508 -0.01515387
+v 0.02195162 -0.01427508 -0.01540747
+v 0.01250199 -0.01427507 -0.01842086
+v 0.00614366 -0.01427507 -0.01786890
+v 0.00413471 -0.01313414 -0.01683585
+v 0.00289659 -0.01109463 -0.01564242
+v 0.00215372 -0.01036594 -0.01502706
+v 0.00369937 -0.01016263 -0.01559766
+v 0.02868538 -0.01016263 -0.01512402
+v 0.02755910 -0.01113046 -0.01541492
+v 0.03069034 -0.01016264 -0.01342340
+v 0.03060646 -0.01049800 -0.01335626
+v 0.02814620 -0.01168725 -0.01468768
+v 0.02585768 -0.01367322 -0.01417302
+v 0.02407639 -0.01427509 -0.01455343
+v 0.02880919 -0.01239057 -0.01345324
+v 0.02755910 -0.01275169 -0.01409098
+v 0.02430405 -0.01392605 -0.01482568
+v 0.00471383 -0.01427508 -0.01717150
+v 0.00414669 -0.01427508 -0.01678736
+v 0.00371934 -0.01427508 -0.01647036
+v 0.00306833 -0.01313414 -0.01603774
+v 0.00197000 -0.01162766 -0.01517997
+v 0.00195403 -0.01016264 -0.01471005
+v 0.00229751 -0.01016264 -0.01493382
+v 0.00330398 -0.01016263 -0.01541492
+v 0.00018072 -0.01020009 -0.01325557
+v 0.03225995 -0.01016265 -0.01123794
+v 0.03227992 -0.01020010 -0.01117827
+v 0.03088604 -0.01117436 -0.01209198
+v 0.03007128 -0.01176012 -0.01258427
+v 0.02583771 -0.01427509 -0.01335255
+v 0.02538241 -0.01427509 -0.01366955
+v 0.03045470 -0.01218929 -0.01135355
+v 0.02946819 -0.01258745 -0.01209199
+v 0.02763898 -0.01427510 -0.01133865
+v 0.02715172 -0.01427510 -0.01195400
+v 0.02638089 -0.01427509 -0.01291247
+v 0.00226156 -0.01427508 -0.01519116
+v 0.00209381 -0.01414384 -0.01507928
+v 0.00198598 -0.01313414 -0.01517251
+v 0.00012880 -0.01124158 -0.01332270
+v 0.00024063 -0.01016264 -0.01327795
+v -0.00179627 -0.01016265 -0.01027201
+v 0.00016075 -0.01016264 -0.01319963
+v -0.00620557 -0.01427512 -0.00643070
+v 0.03231586 -0.01016265 -0.01114098
+v 0.03263538 -0.01016265 -0.01011911
+v 0.03248760 -0.01046741 -0.00994382
+v 0.02930444 -0.01427511 -0.00754953
+v 0.02890505 -0.01427511 -0.00910844
+v -0.00053419 -0.01427509 -0.01230084
+v 0.00014478 -0.01241875 -0.01330406
+v -0.00195203 -0.01016265 -0.01001468
+v -0.00644520 -0.01427512 -0.00601673
+v 0.03289498 -0.01016266 -0.00857139
+v 0.03258346 -0.01056727 -0.00857885
+v 0.02959999 -0.01427512 -0.00565870
+v -0.00706426 -0.01427512 -0.00488298
+v -0.00364146 -0.01016267 -0.00625167
+v 0.03288700 -0.01016272 0.00806939
+v 0.02976774 -0.01427513 -0.00376041
+v -0.00761143 -0.01427513 -0.00316370
+v -0.00366942 -0.01016267 -0.00618454
+v 0.03277916 -0.01016272 0.00922552
+v 0.03249959 -0.01047675 0.00958355
+v 0.03257547 -0.01055485 0.00805075
+v 0.02962795 -0.01427516 0.00435486
+v -0.00770329 -0.01427513 -0.00251851
+v -0.00392104 -0.01016267 -0.00488297
+v 0.03267931 -0.01016273 0.00974764
+v 0.03245964 -0.01016273 0.01068746
+v 0.03233983 -0.01029237 0.01081427
+v 0.03049863 -0.01222922 0.01091869
+v 0.02908078 -0.01427517 0.00801344
+v 0.02943624 -0.01427516 0.00615618
+v -0.00787103 -0.01427514 -0.00118710
+v -0.00418065 -0.01016268 -0.00303316
+v 0.03237977 -0.01016273 0.01087021
+v 0.03128943 -0.01016274 0.01249997
+v 0.03071031 -0.01062250 0.01295497
+v 0.03017113 -0.01188421 0.01214941
+v 0.02891304 -0.01246676 0.01306684
+v 0.02952810 -0.01268093 0.01161982
+v 0.02839782 -0.01427518 0.00982595
+v -0.00790698 -0.01427514 0.00065898
+v -0.00430046 -0.01016269 -0.00118709
+v 0.03083811 -0.01016274 0.01305939
+v 0.02883715 -0.01066276 0.01471900
+v 0.02832992 -0.01192447 0.01429757
+v 0.02707184 -0.01247481 0.01480849
+v 0.02751516 -0.01310205 0.01349946
+v 0.02656860 -0.01427519 0.01256709
+v 0.02720763 -0.01427518 0.01174662
+v -0.00783908 -0.01427515 0.00241555
+v -0.00427650 -0.01016270 0.00192700
+v -0.00431644 -0.01016269 0.00065899
+v 0.02928847 -0.01016274 0.01451015
+v 0.02766693 -0.01127310 0.01515161
+v 0.02892901 -0.01016274 0.01476748
+v 0.02699995 -0.01016275 0.01584901
+v 0.02618119 -0.01124169 0.01608397
+v 0.02485122 -0.01223166 0.01640097
+v 0.02558210 -0.01273973 0.01543131
+v 0.02468347 -0.01403887 0.01445792
+v 0.02451173 -0.01427519 0.01427891
+v 0.02504292 -0.01427519 0.01390223
+v 0.02572988 -0.01379128 0.01403277
+v -0.00757948 -0.01427515 0.00339639
+v -0.00380522 -0.01016271 0.00565644
+v -0.00410875 -0.01016270 0.00386631
+v -0.00423257 -0.01016270 0.00250506
+v 0.02589762 -0.01016275 0.01640097
+v 0.02523463 -0.01124169 0.01657999
+v 0.02384075 -0.01124169 0.01721772
+v 0.02147235 -0.01078356 0.01841860
+v 0.02204348 -0.01134557 0.01794124
+v 0.02067756 -0.01204527 0.01813889
+v 0.02384075 -0.01247804 0.01662473
+v 0.02289019 -0.01427520 0.01522619
+v -0.00731987 -0.01427516 0.00435486
+v -0.00372933 -0.01016271 0.00591750
+v 0.02151628 -0.01016276 0.01844844
+v 0.02005850 -0.01016276 0.01887732
+v 0.02005451 -0.01134557 0.01859389
+v 0.02119277 -0.01427520 0.01592359
+v 0.02195162 -0.01282186 0.01700513
+v 0.01941947 -0.01225784 0.01827688
+v 0.01250998 -0.01427521 0.01857523
+v 0.01326483 -0.01427521 0.01838503
+v 0.01364425 -0.01427521 0.01828060
+v 0.01423136 -0.01427521 0.01811278
+v -0.00721603 -0.01427516 0.00462711
+v -0.00329000 -0.01016272 0.00733469
+v -0.00342979 -0.01016272 0.00689089
+v 0.01817337 -0.01016276 0.01919433
+v 0.01817337 -0.01124170 0.01888106
+v 0.01062484 -0.01427521 0.01883629
+v -0.00636133 -0.01427516 0.00620466
+v -0.00170441 -0.01016273 0.01080681
+v 0.00873572 -0.01427521 0.01876170
+v 0.01627625 -0.01016276 0.01896683
+v -0.00012281 -0.01124168 0.01310787
+v -0.00001897 -0.01016274 0.01296615
+v -0.00168843 -0.01021064 0.01087767
+v 0.00268092 -0.01427520 0.01576696
+v 0.00166647 -0.01313426 0.01499869
+v 0.00070792 -0.01124168 0.01403278
+v -0.00167645 -0.01016273 0.01085529
+v 0.00725397 -0.01359725 0.01837384
+v 0.00701833 -0.01427521 0.01841113
+v 0.00554058 -0.01016275 0.01643454
+v 0.00556054 -0.01018611 0.01646065
+v 0.00494149 -0.01116560 0.01678138
+v 0.00671479 -0.01303363 0.01805311
+v -0.00162853 -0.01016273 0.01092615
+v 0.00165448 -0.01124168 0.01493530
+v 0.00185019 -0.01016274 0.01473764
+v 0.00362748 -0.01427520 0.01667321
+v 0.00263699 -0.01313426 0.01592359
+v 0.00613966 -0.01427521 0.01815753
+v 0.00639128 -0.01427521 0.01824331
+v 0.00447020 -0.01016275 0.01605041
+v 0.00429846 -0.01048362 0.01628536
+v 0.00373532 -0.01174573 0.01653896
+v 0.00495746 -0.01313426 0.01743402
+v 0.00357956 -0.01313426 0.01667321
+v 0.00309230 -0.01116560 0.01591241
+v 0.00307632 -0.01016275 0.01535673
+v 0.00506130 -0.01427520 0.01758693
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 45
+f 1 45 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 80
+f 1 80 82
+f 1 82 81
+f 1 81 91
+f 1 91 97
+f 1 97 101
+f 1 101 107
+f 1 107 115
+f 1 115 124
+f 1 124 134
+f 1 134 133
+f 1 133 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 159
+f 1 159 172
+f 1 172 171
+f 1 171 177
+f 1 177 186
+f 1 186 193
+f 1 193 181
+f 1 181 195
+f 1 195 206
+f 1 206 200
+f 1 200 189
+f 1 189 179
+f 1 179 173
+f 1 173 161
+f 1 161 160
+f 1 160 150
+f 1 150 138
+f 1 138 137
+f 1 137 135
+f 1 135 125
+f 1 125 117
+f 1 117 116
+f 1 116 109
+f 1 109 108
+f 1 108 102
+f 1 102 98
+f 1 98 93
+f 1 93 85
+f 1 85 84
+f 1 84 65
+f 1 65 48
+f 1 48 46
+f 1 46 30
+f 1 30 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 24
+f 5 24 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 52
+f 5 52 70
+f 5 70 69
+f 5 69 75
+f 5 75 74
+f 5 74 73
+f 5 73 88
+f 5 88 87
+f 5 87 95
+f 5 95 99
+f 5 99 105
+f 5 105 113
+f 5 113 112
+f 5 112 122
+f 5 122 131
+f 5 131 130
+f 5 130 144
+f 5 144 143
+f 5 143 157
+f 5 157 163
+f 5 163 169
+f 5 169 168
+f 5 168 167
+f 5 167 166
+f 5 166 175
+f 5 175 178
+f 5 178 188
+f 5 188 199
+f 5 199 198
+f 5 198 207
+f 5 207 196
+f 5 196 183
+f 5 183 176
+f 5 176 170
+f 5 170 158
+f 5 158 146
+f 5 146 132
+f 5 132 123
+f 5 123 114
+f 5 114 106
+f 5 106 100
+f 5 100 96
+f 5 96 92
+f 5 92 83
+f 5 83 89
+f 5 89 76
+f 5 76 58
+f 5 58 57
+f 5 57 56
+f 5 56 41
+f 5 41 25
+f 5 25 19
+f 5 19 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 14 10
+f 9 10 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 14 19
+f 10 19 15
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 15 19 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 30 33
+f 21 33 31
+f 22 32 23
+f 23 32 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 25 41 26
+f 26 42 27
+f 26 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 45 29
+f 28 44 45
+f 30 46 33
+f 31 33 47
+f 31 47 32
+f 32 47 34
+f 33 46 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 33 34 47
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 50 53
+f 34 53 54
+f 34 54 51
+f 35 52 55
+f 35 55 36
+f 36 55 52
+f 36 52 37
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 60 64
+f 44 64 61
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 53
+f 49 53 50
+f 51 54 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 53 68 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 69
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 64
+f 61 64 80
+f 64 81 82
+f 64 82 80
+f 64 79 83
+f 64 83 81
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 71
+f 66 71 67
+f 67 71 68
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 73
+f 71 73 72
+f 76 89 77
+f 77 89 83
+f 77 83 78
+f 78 83 90
+f 78 90 79
+f 79 90 83
+f 81 83 91
+f 83 92 91
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 91 92 96
+f 91 96 97
+f 93 98 99
+f 93 99 94
+f 94 99 95
+f 96 100 101
+f 96 101 97
+f 98 102 103
+f 98 103 104
+f 98 104 99
+f 99 104 105
+f 100 106 107
+f 100 107 101
+f 102 108 103
+f 103 108 109
+f 103 109 110
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 105
+f 103 105 104
+f 106 114 115
+f 106 115 107
+f 109 116 110
+f 110 116 117
+f 110 117 118
+f 110 118 119
+f 110 119 111
+f 111 119 120
+f 111 120 121
+f 111 121 122
+f 111 122 112
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 117 125 118
+f 118 125 126
+f 118 126 127
+f 118 127 120
+f 118 120 119
+f 120 127 128
+f 120 128 129
+f 120 129 130
+f 120 130 131
+f 120 131 121
+f 121 131 122
+f 123 132 133
+f 123 133 134
+f 123 134 124
+f 125 135 126
+f 126 136 127
+f 126 135 137
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 136
+f 127 136 128
+f 128 140 141
+f 128 141 142
+f 128 142 143
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 129
+f 128 136 140
+f 129 145 130
+f 130 145 144
+f 132 146 147
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 133
+f 136 139 140
+f 138 150 151
+f 138 151 139
+f 139 151 140
+f 140 151 152
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 155
+f 140 155 156
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 142
+f 142 157 143
+f 146 158 147
+f 147 158 159
+f 150 160 153
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+f 153 160 161
+f 153 161 162
+f 153 162 155
+f 153 155 154
+f 155 163 164
+f 155 164 156
+f 155 162 165
+f 155 165 166
+f 155 166 167
+f 155 167 168
+f 155 168 169
+f 155 169 163
+f 156 164 163
+f 156 163 157
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 159
+f 161 173 162
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 166
+f 162 166 165
+f 170 176 177
+f 170 177 171
+f 173 178 175
+f 173 175 174
+f 173 179 178
+f 176 180 181
+f 176 181 182
+f 176 182 177
+f 176 183 184
+f 176 184 185
+f 176 185 180
+f 177 182 186
+f 178 187 188
+f 178 179 187
+f 179 189 190
+f 179 190 191
+f 179 191 192
+f 179 192 187
+f 180 185 181
+f 181 193 182
+f 181 185 194
+f 181 194 195
+f 182 193 186
+f 183 196 184
+f 184 196 197
+f 184 197 194
+f 184 194 185
+f 187 192 198
+f 187 198 199
+f 187 199 188
+f 189 200 201
+f 189 201 190
+f 190 201 191
+f 191 201 202
+f 191 202 192
+f 192 202 203
+f 192 203 198
+f 194 197 204
+f 194 204 202
+f 194 202 205
+f 194 205 195
+f 195 205 201
+f 195 201 206
+f 196 204 197
+f 196 207 204
+f 198 203 207
+f 200 206 201
+f 201 205 202
+f 202 204 203
+f 203 204 207
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,946 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01628719 0.02797116 -0.01968842
+v 0.01439852 0.02797116 -0.01948466
+v 0.00306647 0.03207318 -0.01834277
+v 0.01628719 0.02851001 -0.01964613
+v 0.01817587 0.02851001 -0.01953464
+v 0.01817587 0.02797116 -0.01952695
+v 0.01264703 0.02797116 -0.01900792
+v 0.00126926 0.03207318 -0.01799675
+v 0.00495514 0.03207318 -0.01843889
+v 0.01817587 0.03040242 -0.01918861
+v 0.01943346 0.03154999 -0.01880797
+v 0.01982217 0.03040242 -0.01894255
+v 0.01996393 0.02851001 -0.01906943
+v 0.01986790 0.02797116 -0.01905021
+v 0.01211198 0.02797116 -0.01884260
+v -0.00020784 0.03107698 -0.01707020
+v -0.00071545 0.03207317 -0.01735085
+v 0.01817587 0.03207318 -0.01864265
+v 0.01817587 0.03159857 -0.01883873
+v 0.01877036 0.03207318 -0.01861959
+v 0.01991820 0.03207318 -0.01854269
+v 0.02076422 0.03040242 -0.01868495
+v 0.02091056 0.02851001 -0.01868112
+v 0.02081452 0.02797116 -0.01858500
+v -0.00071088 0.02797114 -0.01439047
+v -0.00071088 0.02809160 -0.01451735
+v -0.00071088 0.02903801 -0.01541314
+v -0.00078405 0.03042851 -0.01640122
+v -0.00146544 0.03152588 -0.01681644
+v -0.00092581 0.03207317 -0.01727395
+v 0.02012399 0.03207318 -0.01848118
+v 0.02195321 0.03207318 -0.01780067
+v 0.02195321 0.03040242 -0.01799291
+v 0.03100330 0.02797113 -0.01184915
+v -0.00222914 0.02797114 -0.01371381
+v -0.00189530 0.02929941 -0.01517477
+v -0.00255382 0.03041847 -0.01555155
+v -0.00377026 0.03106011 -0.01521707
+v -0.00237090 0.03207317 -0.01653578
+v -0.00168494 0.03207317 -0.01693178
+v 0.02311477 0.03207317 -0.01709325
+v 0.03114050 0.02797113 -0.01172612
+v -0.00254010 0.02853609 -0.01408674
+v -0.00302028 0.02797114 -0.01325630
+v -0.00315289 0.02979850 -0.01481722
+v -0.00452481 0.03035582 -0.01414440
+v -0.00570009 0.03091314 -0.01347543
+v -0.00482206 0.03207316 -0.01480952
+v -0.00404921 0.03207317 -0.01544005
+v -0.00259498 0.03207317 -0.01638968
+v 0.02419401 0.03207317 -0.01580914
+v 0.03219687 0.02930139 -0.00930397
+v 0.03192706 0.02797113 -0.01093027
+v -0.00402178 0.02903439 -0.01358308
+v -0.00331752 0.02797114 -0.01306022
+v -0.00527937 0.02965154 -0.01305252
+v -0.00499584 0.03207316 -0.01465573
+v -0.00639519 0.03038232 -0.01228359
+v -0.00743785 0.03111309 -0.01151465
+v -0.00673817 0.03207316 -0.01283721
+v -0.00594246 0.03207316 -0.01374455
+v 0.02424889 0.03207317 -0.01574378
+v 0.03140573 0.03040318 -0.00857348
+v 0.03257186 0.02971697 -0.00806983
+v 0.03324867 0.02844573 -0.00849660
+v 0.03266790 0.02803939 -0.00997680
+v 0.03268619 0.02797113 -0.01000371
+v -0.00365136 0.02797114 -0.01277956
+v -0.00462085 0.02838753 -0.01239125
+v -0.00500956 0.02797113 -0.01157233
+v -0.00533424 0.02797113 -0.01124554
+v -0.00583271 0.02900226 -0.01181838
+v -0.00709030 0.02985149 -0.01101869
+v -0.00778541 0.03045017 -0.01041123
+v -0.00906129 0.03189406 -0.00919246
+v -0.00829302 0.03207315 -0.01060730
+v -0.00759334 0.03207315 -0.01173763
+v 0.03057801 0.03207313 -0.00623207
+v 0.03097129 0.03169810 -0.00672803
+v 0.03061916 0.03145318 -0.00784299
+v 0.03191334 0.03100305 -0.00672804
+v 0.03286911 0.03005665 -0.00672804
+v 0.03381573 0.02883480 -0.00672804
+v 0.03411298 0.02797112 -0.00739318
+v 0.03380201 0.02797112 -0.00804677
+v 0.03223803 0.03125803 -0.00551697
+v 0.03273192 0.02797113 -0.00993451
+v -0.00437847 0.02797113 -0.01214519
+v -0.00559491 0.02797113 -0.01091105
+v -0.00639977 0.02847786 -0.01045354
+v -0.00749730 0.02921507 -0.00978840
+v -0.00875490 0.03040559 -0.00857733
+v -0.00934482 0.03103840 -0.00796218
+v -0.00944543 0.03207314 -0.00841969
+v -0.00919848 0.03207314 -0.00898870
+v -0.00908416 0.03207314 -0.00924245
+v -0.00891038 0.03207315 -0.00955002
+v 0.03140116 0.03207313 -0.00475188
+v 0.03152463 0.03194986 -0.00489413
+v 0.03407640 0.02923151 -0.00523247
+v 0.03440109 0.02797111 -0.00663578
+v 0.03436907 0.02797111 -0.00672805
+v 0.03243467 0.03144233 -0.00428667
+v 0.03325782 0.03036422 -0.00475958
+v -0.00610252 0.02797113 -0.01020748
+v -0.00698055 0.02797112 -0.00890414
+v -0.00748358 0.02797112 -0.00796219
+v -0.00770766 0.02855454 -0.00839664
+v -0.00905214 0.02977680 -0.00722785
+v -0.00954146 0.03040558 -0.00665884
+v -0.01009937 0.03207313 -0.00672035
+v -0.01002621 0.03207314 -0.00694718
+v 0.03178529 0.03207312 -0.00356003
+v 0.03424103 0.02947081 -0.00400218
+v 0.03461145 0.02856417 -0.00472498
+v 0.03444225 0.02797111 -0.00648200
+v 0.03256272 0.03156478 -0.00303331
+v 0.03350477 0.03051398 -0.00303332
+v -0.00777169 0.02797112 -0.00727784
+v -0.00850338 0.02863725 -0.00665884
+v -0.00927622 0.02935358 -0.00599371
+v -0.01006736 0.03040237 -0.00488261
+v -0.01065729 0.03207313 -0.00477494
+v 0.03191334 0.03207312 -0.00299102
+v 0.03431420 0.02956798 -0.00303332
+v 0.03497272 0.02850995 -0.00303333
+v 0.03499558 0.02797111 -0.00427131
+v 0.03489498 0.02797111 -0.00477112
+v 0.03205511 0.03207312 -0.00213750
+v 0.03266332 0.03166636 -0.00118403
+v 0.03360995 0.03063885 -0.00118404
+v -0.00797290 0.02797111 -0.00669730
+v -0.00874575 0.02817991 -0.00488262
+v -0.00942714 0.02912671 -0.00488261
+v -0.01043778 0.03040236 -0.00303332
+v -0.01097740 0.03185188 -0.00303331
+v -0.01089966 0.03207312 -0.00369844
+v 0.03441024 0.02969285 -0.00118404
+v 0.03516479 0.02850994 -0.00118405
+v 0.03532942 0.02797110 -0.00234514
+v 0.03522881 0.02797110 -0.00308331
+v 0.03216943 0.03207311 -0.00118403
+v 0.03217858 0.03207311 -0.00039587
+v 0.03267247 0.03167319 0.00065757
+v 0.03361909 0.03065009 0.00065756
+v -0.00842106 0.02797111 -0.00535935
+v -0.00856740 0.02797111 -0.00488262
+v -0.00889666 0.02797110 -0.00348700
+v -0.00897440 0.02797110 -0.00313714
+v -0.00961006 0.02885005 -0.00303332
+v -0.00971066 0.02871031 -0.00118404
+v -0.01072131 0.03059147 -0.00099949
+v -0.01106429 0.03149050 -0.00149544
+v -0.01112374 0.03207312 -0.00217979
+v -0.01102771 0.03207312 -0.00303331
+v -0.01100027 0.03207312 -0.00321017
+v 0.03441938 0.02970369 0.00065756
+v 0.03518308 0.02850994 0.00065755
+v 0.03547118 0.02797109 0.00065755
+v 0.03545746 0.02797109 -0.00048816
+v 0.03544832 0.02797109 -0.00118405
+v 0.03218773 0.03207311 0.00065757
+v 0.03258558 0.03158765 0.00250685
+v 0.03434164 0.02960048 0.00250684
+v 0.03353221 0.03054689 0.00250684
+v -0.00899269 0.02797110 -0.00303333
+v -0.00915732 0.02797110 -0.00153776
+v -0.00919391 0.02797109 -0.00118405
+v -0.00921677 0.02797109 0.00022695
+v -0.00971981 0.02869224 0.00065756
+v -0.01073960 0.03059147 0.00047301
+v -0.01109630 0.03134875 -0.00026131
+v -0.01123349 0.03207311 -0.00089568
+v -0.01121977 0.03207311 -0.00108407
+v 0.03502759 0.02850993 0.00250683
+v 0.03530198 0.02797108 0.00250683
+v 0.03196822 0.03207310 0.00249147
+v 0.03245754 0.03146318 0.00386786
+v 0.03426389 0.02949930 0.00357181
+v -0.00922135 0.02797109 0.00065755
+v -0.00964664 0.02879703 0.00250684
+v -0.01050180 0.03040234 0.00250684
+v -0.01107801 0.03143267 0.00096899
+v -0.01124721 0.03207311 0.00039998
+v 0.03466175 0.02859625 0.00425617
+v 0.03496815 0.02797107 0.00424462
+v 0.03151548 0.03207309 0.00421388
+v 0.03155207 0.03200202 0.00443303
+v 0.03228376 0.03129653 0.00509815
+v 0.03328526 0.03039791 0.00433690
+v 0.03411298 0.02928447 0.00480595
+v -0.00909330 0.02797108 0.00224155
+v -0.00948201 0.02903592 0.00435613
+v -0.00907044 0.02797108 0.00250683
+v -0.01017712 0.03040233 0.00435613
+v -0.01100941 0.03171574 0.00250685
+v -0.01109173 0.03207310 0.00250685
+v -0.01124264 0.03207311 0.00053069
+v 0.03447883 0.02798753 0.00620156
+v 0.03448798 0.02797107 0.00620156
+v 0.03144232 0.03207309 0.00442534
+v 0.03105818 0.03176311 0.00620158
+v 0.03200480 0.03107087 0.00620157
+v 0.03293313 0.03012447 0.00620157
+v 0.03387518 0.02893434 0.00620157
+v -0.00889666 0.02797108 0.00344109
+v -0.00880977 0.02808952 0.00435612
+v -0.00932196 0.02927925 0.00563256
+v -0.01025486 0.03207309 0.00620542
+v -0.01031431 0.03207309 0.00598627
+v -0.01075332 0.03207309 0.00432153
+v -0.00963292 0.03032323 0.00623232
+v -0.01091795 0.03207310 0.00352953
+v 0.03446968 0.02797107 0.00625923
+v 0.03043624 0.03207309 0.00614391
+v 0.02491198 0.03207306 0.01472904
+v 0.03068776 0.03149729 0.00740880
+v 0.03227919 0.02939047 0.00888514
+v 0.03261759 0.02976871 0.00765485
+v 0.03148347 0.03046054 0.00814697
+v 0.03394378 0.02797106 0.00754719
+v -0.00870916 0.02797107 0.00435612
+v -0.00812381 0.02797107 0.00621693
+v -0.00861313 0.02859304 0.00623232
+v -0.00912074 0.02964022 0.00686669
+v -0.00940427 0.03090142 0.00758949
+v -0.00957347 0.03207308 0.00806624
+v 0.02484796 0.03207306 0.01482132
+v 0.03208254 0.02797105 0.01056910
+v 0.03262217 0.02797105 0.00987706
+v 0.03272735 0.02812885 0.00955795
+v 0.03330355 0.02853039 0.00807391
+v 0.02416200 0.03207305 0.01580555
+v 0.03355964 0.02797106 0.00823154
+v -0.00760248 0.02797106 0.00759717
+v -0.00783571 0.02848903 0.00795088
+v -0.00757504 0.02910618 0.00941186
+v -0.00888751 0.03032322 0.00814312
+v -0.00913903 0.03160008 0.00881979
+v -0.00946829 0.03207308 0.00833152
+v 0.03113592 0.02797105 0.01146106
+v 0.02332971 0.03207305 0.01678210
+v 0.03279137 0.02797105 0.00959640
+v -0.00721835 0.02797106 0.00839302
+v -0.00693024 0.02797106 0.00888898
+v -0.00650495 0.02836134 0.01008082
+v -0.00720463 0.02965787 0.01064600
+v -0.00793632 0.03033405 0.00997703
+v -0.00887837 0.03207307 0.00954644
+v -0.00753389 0.03091948 0.01112658
+v 0.03084324 0.02797105 0.01173403
+v 0.02320166 0.03207305 0.01688975
+v -0.00591045 0.02797105 0.01043069
+v -0.00581442 0.02902306 0.01174557
+v -0.00543028 0.02945630 0.01267214
+v -0.00672445 0.03033405 0.01174557
+v -0.00773510 0.03207307 0.01142263
+v -0.00571838 0.03040230 0.01298356
+v -0.00718176 0.03207307 0.01219925
+v 0.02223674 0.03040228 0.01773941
+v 0.02124896 0.02850987 0.01837761
+v 0.02117579 0.02797102 0.01833532
+v 0.02189834 0.03207304 0.01775095
+v 0.02129469 0.03040228 0.01837762
+v -0.00472145 0.02797105 0.01174941
+v -0.00463914 0.02801763 0.01188013
+v -0.00448823 0.02797105 0.01196856
+v -0.00448823 0.02903750 0.01306814
+v -0.00339984 0.02958238 0.01443299
+v -0.00453853 0.03028866 0.01397548
+v -0.00520163 0.03184740 0.01431766
+v -0.00599734 0.03207306 0.01354873
+v -0.00706744 0.03207306 0.01232997
+v 0.02006454 0.02850987 0.01892356
+v 0.02007368 0.02797102 0.01883897
+v 0.02179316 0.03207304 0.01782016
+v 0.02115750 0.03164380 0.01828920
+v 0.02006454 0.03040228 0.01879669
+v -0.00313460 0.02797104 0.01307966
+v -0.00394403 0.03084358 0.01482900
+v -0.00277790 0.02839104 0.01369865
+v -0.00214225 0.02914551 0.01478670
+v -0.00177183 0.03124108 0.01643222
+v -0.00493639 0.03207306 0.01462139
+v -0.00554461 0.03207306 0.01405238
+v 0.01817587 0.02850987 0.01943874
+v 0.01817587 0.02797102 0.01943105
+v 0.01952492 0.02797102 0.01906196
+v 0.02162395 0.03207304 0.01792781
+v 0.02006454 0.03207304 0.01841608
+v 0.02006454 0.03202285 0.01843146
+v 0.01817587 0.03040228 0.01909273
+v -0.00253553 0.02797104 0.01341030
+v -0.00323064 0.03207305 0.01590167
+v -0.00441049 0.03207305 0.01501739
+v -0.00108587 0.02797104 0.01410619
+v -0.00071088 0.02797104 0.01428304
+v -0.00071088 0.02882348 0.01509043
+v -0.00071088 0.02997105 0.01601315
+v -0.00071088 0.03091705 0.01664752
+v -0.00071088 0.03207305 0.01723577
+v -0.00093496 0.03207305 0.01715503
+v -0.00207365 0.03207305 0.01661293
+v 0.01763624 0.02797102 0.01951179
+v 0.01628719 0.02850987 0.01954255
+v 0.01628719 0.02797102 0.01958868
+v 0.01817587 0.03207304 0.01853526
+v 0.00495514 0.03207304 0.01830458
+v 0.01385889 0.02797102 0.01925804
+v 0.00074335 0.03207304 0.01773173
+v 0.01574757 0.02797102 0.01956946
+v 0.00388047 0.03207304 0.01826998
+v 0.00306647 0.03207304 0.01822384
+v 0.01439852 0.02797102 0.01937723
+v 0.00103146 0.03207304 0.01780862
+v 0.00174943 0.03207304 0.01795856
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 34
+f 1 34 42
+f 1 42 53
+f 1 53 67
+f 1 67 87
+f 1 87 85
+f 1 85 84
+f 1 84 102
+f 1 102 101
+f 1 101 116
+f 1 116 128
+f 1 128 127
+f 1 127 141
+f 1 141 140
+f 1 140 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 176
+f 1 176 186
+f 1 186 200
+f 1 200 214
+f 1 214 221
+f 1 221 234
+f 1 234 243
+f 1 243 230
+f 1 230 229
+f 1 229 241
+f 1 241 251
+f 1 251 262
+f 1 262 275
+f 1 275 288
+f 1 288 287
+f 1 287 304
+f 1 304 306
+f 1 306 311
+f 1 311 314
+f 1 314 309
+f 1 309 297
+f 1 297 296
+f 1 296 293
+f 1 293 279
+f 1 279 267
+f 1 267 265
+f 1 265 253
+f 1 253 245
+f 1 245 244
+f 1 244 235
+f 1 235 223
+f 1 223 222
+f 1 222 206
+f 1 206 194
+f 1 194 192
+f 1 192 180
+f 1 180 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 132
+f 1 132 119
+f 1 119 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 89
+f 1 89 71
+f 1 71 70
+f 1 70 88
+f 1 88 68
+f 1 68 55
+f 1 55 44
+f 1 44 35
+f 1 35 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 17
+f 3 17 30
+f 3 30 40
+f 3 40 39
+f 3 39 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 57
+f 3 57 61
+f 3 61 60
+f 3 60 77
+f 3 77 76
+f 3 76 97
+f 3 97 96
+f 3 96 95
+f 3 95 94
+f 3 94 112
+f 3 112 111
+f 3 111 123
+f 3 123 137
+f 3 137 156
+f 3 156 155
+f 3 155 154
+f 3 154 174
+f 3 174 173
+f 3 173 184
+f 3 184 198
+f 3 198 197
+f 3 197 213
+f 3 213 211
+f 3 211 210
+f 3 210 209
+f 3 209 227
+f 3 227 240
+f 3 240 249
+f 3 249 257
+f 3 257 259
+f 3 259 273
+f 3 273 272
+f 3 272 285
+f 3 285 284
+f 3 284 295
+f 3 295 294
+f 3 294 303
+f 3 303 302
+f 3 302 301
+f 3 301 310
+f 3 310 315
+f 3 315 316
+f 3 316 313
+f 3 313 312
+f 3 312 308
+f 3 308 307
+f 3 307 290
+f 3 290 289
+f 3 289 276
+f 3 276 263
+f 3 263 252
+f 3 252 242
+f 3 242 233
+f 3 233 228
+f 3 228 216
+f 3 216 215
+f 3 215 201
+f 3 201 187
+f 3 187 177
+f 3 177 162
+f 3 162 143
+f 3 143 142
+f 3 142 129
+f 3 129 124
+f 3 124 113
+f 3 113 98
+f 3 98 78
+f 3 78 62
+f 3 62 51
+f 3 51 41
+f 3 41 32
+f 3 32 31
+f 3 31 21
+f 3 21 20
+f 3 20 18
+f 3 18 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 19 20
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 18 20 19
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 28
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 32 41 33
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 35 43 36
+f 35 44 43
+f 36 43 45
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 43 44 54
+f 43 54 45
+f 44 55 54
+f 45 54 56
+f 45 56 46
+f 46 56 47
+f 47 57 48
+f 47 56 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 57
+f 51 62 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 52 62 63
+f 53 66 67
+f 54 55 68
+f 54 68 69
+f 54 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 58
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 64 81 86
+f 64 86 82
+f 65 85 66
+f 66 85 87
+f 66 87 67
+f 68 88 69
+f 69 88 70
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 75 92 93
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 86
+f 79 86 81
+f 79 81 80
+f 82 86 100
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 86 103 104
+f 86 104 100
+f 86 99 103
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 91 106 107
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 98 113 103
+f 98 103 99
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 100 104 114
+f 101 115 116
+f 103 113 117
+f 103 117 118
+f 103 118 114
+f 103 114 104
+f 107 119 120
+f 107 120 108
+f 108 120 109
+f 109 121 110
+f 109 120 121
+f 110 122 111
+f 110 121 122
+f 111 122 123
+f 113 124 117
+f 114 125 126
+f 114 126 115
+f 114 118 125
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 117 124 129
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 125
+f 119 132 120
+f 120 133 121
+f 120 132 133
+f 121 133 134
+f 121 134 122
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 122 134 135
+f 123 136 137
+f 125 131 138
+f 125 138 139
+f 125 139 126
+f 126 139 140
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 129 142 130
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 138
+f 132 146 133
+f 133 146 147
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 135
+f 135 150 151
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 136
+f 136 153 154
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 138 145 157
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 143 162 144
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 164 157
+f 145 163 165
+f 145 165 164
+f 149 166 150
+f 150 166 167
+f 150 167 151
+f 151 167 168
+f 151 168 169
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 152 171 172
+f 152 172 153
+f 153 172 173
+f 153 173 174
+f 153 174 154
+f 157 164 158
+f 158 175 159
+f 158 164 175
+f 159 175 176
+f 162 177 163
+f 163 177 178
+f 163 178 165
+f 164 165 179
+f 164 179 175
+f 165 178 179
+f 169 180 170
+f 170 181 182
+f 170 182 171
+f 170 180 181
+f 171 182 183
+f 171 183 172
+f 172 183 184
+f 172 184 173
+f 175 179 185
+f 175 185 176
+f 176 185 186
+f 177 187 178
+f 178 187 188
+f 178 188 189
+f 178 189 190
+f 178 190 179
+f 179 191 185
+f 179 190 191
+f 180 192 181
+f 181 193 182
+f 181 192 194
+f 181 194 193
+f 182 193 195
+f 182 195 196
+f 182 196 183
+f 183 196 197
+f 183 197 198
+f 183 198 184
+f 185 199 200
+f 185 200 186
+f 185 191 199
+f 187 201 188
+f 188 201 202
+f 188 202 189
+f 189 203 204
+f 189 204 191
+f 189 191 190
+f 189 202 203
+f 191 205 199
+f 191 204 205
+f 193 194 206
+f 193 206 207
+f 193 207 208
+f 193 208 195
+f 195 209 210
+f 195 210 211
+f 195 211 196
+f 195 208 212
+f 195 212 209
+f 196 211 213
+f 196 213 197
+f 199 205 214
+f 199 214 200
+f 201 215 202
+f 202 215 216
+f 202 216 217
+f 202 217 203
+f 203 218 219
+f 203 219 204
+f 203 217 220
+f 203 220 218
+f 204 219 205
+f 205 221 214
+f 205 219 221
+f 206 222 207
+f 207 222 223
+f 207 223 224
+f 207 224 208
+f 208 224 225
+f 208 225 212
+f 209 212 226
+f 209 226 227
+f 212 225 226
+f 216 228 220
+f 216 220 217
+f 218 229 230
+f 218 230 231
+f 218 231 232
+f 218 232 219
+f 218 220 233
+f 218 233 229
+f 219 232 221
+f 220 228 233
+f 221 232 231
+f 221 231 234
+f 223 235 224
+f 224 235 225
+f 225 235 236
+f 225 236 237
+f 225 237 238
+f 225 238 226
+f 226 238 239
+f 226 239 227
+f 227 239 240
+f 229 233 242
+f 229 242 241
+f 230 243 231
+f 231 243 234
+f 235 244 236
+f 236 244 237
+f 237 244 245
+f 237 245 246
+f 237 246 247
+f 237 247 248
+f 237 248 238
+f 238 248 239
+f 239 249 240
+f 239 248 250
+f 239 250 249
+f 241 242 251
+f 242 252 251
+f 245 253 246
+f 246 253 247
+f 247 250 248
+f 247 253 254
+f 247 254 255
+f 247 255 256
+f 247 256 250
+f 249 250 257
+f 250 256 258
+f 250 258 259
+f 250 259 257
+f 251 260 261
+f 251 261 262
+f 251 252 260
+f 252 263 264
+f 252 264 260
+f 253 265 255
+f 253 255 254
+f 255 258 256
+f 255 265 266
+f 255 266 267
+f 255 267 268
+f 255 268 269
+f 255 269 270
+f 255 270 258
+f 258 270 271
+f 258 271 272
+f 258 272 273
+f 258 273 259
+f 260 264 261
+f 261 264 274
+f 261 274 262
+f 262 274 275
+f 263 276 264
+f 264 276 277
+f 264 277 278
+f 264 278 274
+f 265 267 266
+f 267 279 268
+f 268 279 269
+f 269 280 270
+f 269 279 281
+f 269 281 282
+f 269 282 283
+f 269 283 280
+f 270 280 271
+f 271 284 285
+f 271 285 272
+f 271 280 284
+f 274 286 287
+f 274 287 288
+f 274 288 275
+f 274 278 286
+f 276 289 277
+f 277 289 290
+f 277 290 291
+f 277 291 278
+f 278 291 292
+f 278 292 286
+f 279 293 281
+f 280 294 295
+f 280 295 284
+f 280 283 294
+f 281 293 282
+f 282 293 296
+f 282 296 297
+f 282 297 298
+f 282 298 299
+f 282 299 283
+f 283 299 300
+f 283 300 301
+f 283 301 302
+f 283 302 303
+f 283 303 294
+f 286 304 287
+f 286 292 305
+f 286 305 306
+f 286 306 304
+f 290 307 292
+f 290 292 291
+f 292 307 308
+f 292 308 305
+f 297 309 298
+f 298 309 299
+f 299 309 300
+f 300 310 301
+f 300 309 310
+f 305 311 306
+f 305 308 312
+f 305 312 313
+f 305 313 311
+f 309 314 315
+f 309 315 310
+f 311 313 314
+f 313 316 314
+f 314 316 315
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,1975 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00117930 -0.02638983 -0.02101494
+v 0.00237516 -0.02744975 -0.02064879
+v 0.00117930 -0.02761455 -0.02073422
+v -0.00071078 -0.02771473 -0.02076270
+v -0.00071078 -0.02638983 -0.02100680
+v 0.00117930 -0.02449619 -0.02090508
+v 0.01251082 -0.01692811 -0.01916788
+v 0.00401442 -0.02543655 -0.02058775
+v 0.00401442 -0.02544301 -0.02058775
+v 0.00303355 -0.02620240 -0.02071795
+v -0.00448646 -0.03448790 -0.01854956
+v -0.00448646 -0.03354107 -0.01897266
+v 0.00363819 -0.02670651 -0.02049419
+v 0.00818872 -0.02828348 -0.01889127
+v 0.00783489 -0.02924646 -0.01874889
+v -0.00637654 -0.03374143 -0.01905403
+v -0.00637654 -0.03206106 -0.01965614
+v -0.00637654 -0.03017389 -0.02004669
+v -0.00222016 -0.02638983 -0.02074643
+v -0.00192903 -0.02513602 -0.02070167
+v -0.00061673 -0.02449942 -0.02080337
+v 0.00007750 -0.02347505 -0.02062437
+v 0.00985933 -0.01427830 -0.01877731
+v 0.01045502 -0.01488905 -0.01890750
+v 0.01251082 -0.01541578 -0.01891158
+v 0.01372011 -0.01577447 -0.01881393
+v 0.01406499 -0.01692811 -0.01890751
+v 0.01414113 -0.01881851 -0.01894413
+v 0.01251082 -0.01881851 -0.01919637
+v 0.01384104 -0.02070892 -0.01885057
+v 0.01360814 -0.02171714 -0.01876514
+v 0.01062074 -0.03244562 -0.01663338
+v -0.00448646 -0.03584511 -0.01783354
+v -0.00637654 -0.03468824 -0.01864314
+v 0.01629098 -0.02260256 -0.01791486
+v 0.01785410 -0.02449621 -0.01717036
+v 0.01756746 -0.02564661 -0.01699949
+v 0.01163744 -0.03120150 -0.01692629
+v 0.01062074 -0.03149880 -0.01709310
+v -0.00826214 -0.03441357 -0.01854550
+v -0.00826214 -0.03346675 -0.01893198
+v -0.00826214 -0.03206106 -0.01937542
+v -0.00826214 -0.03017389 -0.01970495
+v -0.00826214 -0.02828025 -0.01961543
+v -0.00118106 -0.02387252 -0.02044129
+v -0.00952070 -0.02698443 -0.01890348
+v 0.00684954 -0.01427830 -0.01813045
+v 0.00770948 -0.01427830 -0.01837862
+v 0.00957269 -0.01427830 -0.01875697
+v 0.00989069 -0.01427830 -0.01877731
+v 0.01111342 -0.01427830 -0.01873256
+v 0.01251082 -0.01446896 -0.01855355
+v 0.01501003 -0.01692811 -0.01862272
+v 0.02194778 -0.01427831 -0.01540061
+v 0.01508169 -0.01881851 -0.01863087
+v 0.01478608 -0.02070892 -0.01857799
+v 0.01119851 -0.03280431 -0.01627130
+v -0.00332644 -0.03690827 -0.01696700
+v -0.00448646 -0.03707954 -0.01709312
+v -0.00637654 -0.03584511 -0.01800441
+v -0.00826214 -0.03584511 -0.01782540
+v 0.01921120 -0.01802035 -0.01693845
+v 0.01879467 -0.02449621 -0.01674319
+v 0.02021894 -0.02652557 -0.01560407
+v 0.01969492 -0.02780200 -0.01531115
+v 0.01372907 -0.03325672 -0.01518912
+v 0.01251082 -0.03362187 -0.01544543
+v -0.00952070 -0.03692443 -0.01698327
+v -0.01014774 -0.03591298 -0.01730873
+v -0.00931468 -0.03313714 -0.01878959
+v -0.00958341 -0.03206106 -0.01893198
+v -0.00984766 -0.03017389 -0.01909063
+v -0.00978943 -0.02828025 -0.01905401
+v 0.00614636 -0.01427830 -0.01786601
+v -0.01073448 -0.02828025 -0.01850478
+v -0.01154515 -0.02638985 -0.01733718
+v -0.01014774 -0.02636722 -0.01827289
+v -0.01015222 -0.02481936 -0.01737785
+v 0.01119851 -0.01427830 -0.01871629
+v 0.01155235 -0.01427830 -0.01864712
+v 0.01217043 -0.01427830 -0.01850066
+v 0.01250186 -0.01427830 -0.01841523
+v 0.02260170 -0.01427831 -0.01514837
+v 0.02370350 -0.01427832 -0.01471306
+v 0.01921120 -0.01774891 -0.01693845
+v 0.01062074 -0.03388685 -0.01570987
+v -0.00260086 -0.03892148 -0.01525831
+v -0.00448646 -0.03802636 -0.01638930
+v 0.01251082 -0.03456547 -0.01479451
+v -0.00637654 -0.03718941 -0.01717448
+v -0.00826214 -0.03708924 -0.01710125
+v 0.02407525 -0.01427832 -0.01454626
+v 0.02120877 -0.02597945 -0.01519317
+v 0.02094900 -0.02724619 -0.01501417
+v 0.01449944 -0.03405167 -0.01418833
+v 0.02021894 -0.02837075 -0.01468870
+v -0.01158994 -0.03883100 -0.01516473
+v -0.01284850 -0.03862418 -0.01501014
+v -0.01077926 -0.03658836 -0.01680019
+v -0.01145109 -0.03532485 -0.01707683
+v -0.01582246 -0.03760951 -0.01442430
+v -0.01492221 -0.03685334 -0.01506709
+v -0.01052845 -0.03206106 -0.01843564
+v -0.01079270 -0.03017389 -0.01853734
+v 0.00471760 -0.01427831 -0.01717032
+v -0.00404753 -0.01746131 -0.01538434
+v -0.01582246 -0.03584513 -0.01472128
+v -0.01582246 -0.03375760 -0.01459922
+v -0.01175118 -0.02828026 -0.01758127
+v -0.01129433 -0.02517159 -0.01707273
+v -0.01582246 -0.02638017 -0.01256911
+v -0.00155729 -0.04061154 -0.01324043
+v -0.00260086 -0.03986830 -0.01429819
+v -0.00448646 -0.03912506 -0.01546172
+v -0.00637654 -0.03813623 -0.01644625
+v 0.01401124 -0.03518268 -0.01353333
+v 0.01251082 -0.03544443 -0.01386286
+v -0.00826214 -0.03803282 -0.01638930
+v 0.02538307 -0.01427832 -0.01366343
+v 0.02583544 -0.01427832 -0.01334611
+v 0.02637738 -0.01427832 -0.01290266
+v 0.02318395 -0.02638986 -0.01345600
+v 0.02188508 -0.02652558 -0.01449342
+v 0.02120429 -0.02942097 -0.01336244
+v 0.02296448 -0.02744008 -0.01326072
+v 0.02188060 -0.02815424 -0.01368383
+v 0.01629098 -0.03345385 -0.01351298
+v 0.01526980 -0.03484014 -0.01312243
+v -0.01015222 -0.03898611 -0.01531526
+v -0.01437131 -0.04046936 -0.01309397
+v -0.01581798 -0.04024962 -0.01293124
+v -0.01582246 -0.03930280 -0.01362284
+v -0.01582246 -0.03598408 -0.01470907
+v 0.00414879 -0.01427831 -0.01678790
+v -0.00548077 -0.01594576 -0.01324441
+v -0.01146453 -0.02320039 -0.01539251
+v -0.01582246 -0.02508759 -0.01176764
+v -0.01582246 -0.02504881 -0.01174323
+v -0.01272309 -0.02412783 -0.01467242
+v 0.00077620 -0.04080544 -0.01169854
+v -0.00084067 -0.04096054 -0.01229658
+v -0.00547181 -0.04625049 -0.00391993
+v -0.00260086 -0.04131600 -0.01227217
+v -0.00260086 -0.04070849 -0.01337468
+v -0.00448646 -0.04007189 -0.01444058
+v -0.00637654 -0.03917030 -0.01552682
+v -0.00826214 -0.03911536 -0.01546172
+v 0.01454422 -0.03559631 -0.01241047
+v 0.01253322 -0.03643327 -0.01219485
+v 0.02714774 -0.01427833 -0.01194254
+v 0.02675808 -0.02018869 -0.01144215
+v 0.02661476 -0.02145219 -0.01129163
+v 0.02528454 -0.02449623 -0.01183680
+v 0.02503372 -0.02596008 -0.01163746
+v 0.02111919 -0.03121768 -0.01148288
+v 0.02049663 -0.03068125 -0.01271151
+v 0.01725394 -0.03302406 -0.01321192
+v 0.02246286 -0.02869713 -0.01270744
+v 0.02299136 -0.02933697 -0.01147881
+v 0.02179102 -0.03000911 -0.01209312
+v 0.02472468 -0.02722359 -0.01123877
+v 0.02334071 -0.02815425 -0.01216228
+v 0.01916641 -0.03304669 -0.01140152
+v 0.01711061 -0.03481107 -0.01112082
+v 0.01585205 -0.03520531 -0.01188973
+v -0.01310827 -0.04059862 -0.01322009
+v -0.01582246 -0.04111243 -0.01201180
+v -0.01582246 -0.04024639 -0.01293124
+v 0.00372329 -0.01427831 -0.01647057
+v -0.01267830 -0.02201769 -0.01289048
+v -0.01505658 -0.01961349 -0.00786203
+v -0.00727679 -0.01605241 -0.01129568
+v -0.00591074 -0.01572279 -0.01227208
+v -0.01582246 -0.02277063 -0.00986772
+v 0.00223183 -0.04439886 -0.00402163
+v 0.00560442 -0.04237272 -0.00564489
+v 0.00496842 -0.04295439 -0.00496955
+v 0.00117930 -0.04455073 -0.00426980
+v -0.00260086 -0.04582071 -0.00303304
+v -0.00439241 -0.04616324 -0.00319577
+v -0.00496122 -0.04634421 -0.00268723
+v -0.00621082 -0.04646700 -0.00319577
+v -0.00826214 -0.04674814 -0.00303304
+v -0.00673037 -0.04633451 -0.00406639
+v -0.00448646 -0.04080543 -0.01351708
+v -0.00826214 -0.04641852 -0.00418031
+v -0.00637654 -0.04011390 -0.01446906
+v -0.00826214 -0.04006219 -0.01442431
+v -0.01015222 -0.03993293 -0.01433074
+v 0.00646436 -0.04270233 -0.00441219
+v 0.02763594 -0.01427833 -0.01133229
+v 0.02730450 -0.02077358 -0.01057561
+v 0.02717910 -0.02260259 -0.01019319
+v 0.02647143 -0.02260259 -0.01111670
+v 0.02631915 -0.02468689 -0.01045357
+v 0.02691484 -0.02418278 -0.00986367
+v 0.02666851 -0.02543983 -0.00949752
+v 0.02237328 -0.03059401 -0.01041698
+v 0.02143271 -0.03151497 -0.01041699
+v 0.02040258 -0.03245856 -0.01041699
+v 0.02430367 -0.02831259 -0.01054308
+v 0.02328249 -0.02964719 -0.01041698
+v 0.02505612 -0.02770508 -0.01000607
+v 0.01945306 -0.03327936 -0.01041699
+v 0.01640295 -0.03543474 -0.01047395
+v 0.01810492 -0.03430696 -0.01047395
+v 0.01742413 -0.03502112 -0.00989218
+v 0.01018181 -0.04086686 -0.00447320
+v -0.01204230 -0.04065679 -0.01329332
+v -0.01582246 -0.04658332 -0.00435524
+v 0.00226318 -0.01427831 -0.01518905
+v -0.01582246 -0.01940023 -0.00651542
+v -0.01574184 -0.01937437 -0.00657238
+v -0.00760375 -0.01571310 -0.01005891
+v -0.00653778 -0.01536734 -0.01057966
+v 0.00280065 -0.04433100 -0.00302896
+v 0.00240651 -0.04445703 -0.00303303
+v 0.00117930 -0.04483188 -0.00303303
+v -0.00071078 -0.04535861 -0.00303304
+v 0.00495946 -0.04357807 -0.00302896
+v 0.00335603 -0.04414681 -0.00302896
+v -0.00260086 -0.04594351 -0.00118195
+v -0.00378328 -0.04621172 -0.00118195
+v -0.00472832 -0.04638945 -0.00118195
+v -0.00637654 -0.04666413 -0.00118195
+v -0.00826214 -0.04690972 -0.00118195
+v -0.01015222 -0.04708745 -0.00118195
+v -0.01015222 -0.04691617 -0.00303304
+v -0.00637654 -0.04081513 -0.01354555
+v -0.01015222 -0.04649930 -0.00426981
+v -0.01204230 -0.04655101 -0.00432676
+v -0.01392790 -0.04657686 -0.00435117
+v -0.00826214 -0.04078927 -0.01349673
+v -0.01015222 -0.04073757 -0.01341130
+v 0.00771844 -0.04243736 -0.00341952
+v 0.02889898 -0.01427834 -0.00910692
+v 0.02833912 -0.02070896 -0.00904186
+v 0.02813757 -0.02257029 -0.00850484
+v 0.02725524 -0.02468690 -0.00875708
+v 0.02688797 -0.02581468 -0.00826075
+v 0.02635499 -0.02642219 -0.00875709
+v 0.02271815 -0.03093978 -0.00890356
+v 0.02078776 -0.03281404 -0.00856997
+v 0.02460375 -0.02900737 -0.00856996
+v 0.02533828 -0.02806378 -0.00856995
+v 0.01984272 -0.03356697 -0.00856997
+v 0.01856176 -0.03451378 -0.00856998
+v 0.01251082 -0.03979079 -0.00302488
+v 0.01145381 -0.04050494 -0.00302488
+v 0.01050429 -0.04104783 -0.00302895
+v 0.01119851 -0.04065359 -0.00302895
+v -0.01581798 -0.04658332 -0.00435524
+v -0.01582246 -0.04709714 -0.00303711
+v -0.00637654 -0.01472752 -0.00857804
+v -0.00053611 -0.01427832 -0.01229648
+v -0.01582246 -0.01863760 -0.00474977
+v -0.01565227 -0.01851481 -0.00473350
+v -0.00793967 -0.01545783 -0.00857805
+v -0.01491325 -0.01785560 -0.00401747
+v 0.00280065 -0.04438271 -0.00180033
+v 0.00252296 -0.04449905 -0.00118194
+v 0.00117930 -0.04492237 -0.00118195
+v -0.00071078 -0.04546849 -0.00118195
+v 0.00495946 -0.04363625 -0.00118601
+v 0.00346800 -0.04417590 -0.00118601
+v 0.00684954 -0.04283160 -0.00290691
+v 0.00280065 -0.04440533 -0.00118601
+v -0.00260086 -0.04594351 0.00065693
+v -0.00378776 -0.04620850 0.00065693
+v -0.00473280 -0.04638622 0.00065693
+v -0.00637654 -0.04666090 0.00065693
+v -0.00826214 -0.04691295 0.00065693
+v -0.01015222 -0.04709392 0.00065693
+v -0.01204230 -0.04721025 -0.00118195
+v -0.01204230 -0.04702604 -0.00303304
+v -0.01392790 -0.04708744 -0.00303304
+v 0.00779906 -0.04247614 -0.00218682
+v 0.00699734 -0.04277343 -0.00289064
+v 0.00855151 -0.04206898 -0.00289063
+v 0.02929760 -0.01427834 -0.00754468
+v 0.02943644 -0.01881856 -0.00672697
+v 0.02876909 -0.02070896 -0.00811835
+v 0.02864369 -0.02192076 -0.00784170
+v 0.02843766 -0.02318103 -0.00703618
+v 0.02805695 -0.02431206 -0.00653985
+v 0.02707608 -0.02610875 -0.00672700
+v 0.02648487 -0.02705234 -0.00672700
+v 0.02290178 -0.03111752 -0.00767086
+v 0.02203288 -0.03172180 -0.00840317
+v 0.02351091 -0.03025148 -0.00840316
+v 0.02093556 -0.03294654 -0.00672702
+v 0.02475155 -0.02919156 -0.00739015
+v 0.01375147 -0.03891506 -0.00302487
+v 0.01382313 -0.03896678 -0.00117786
+v 0.01251082 -0.03988775 -0.00117787
+v 0.01152547 -0.04055019 -0.00117787
+v 0.01058043 -0.04108016 -0.00118193
+v 0.01119851 -0.04073439 -0.00118193
+v -0.01582246 -0.04728781 -0.00119009
+v -0.00620635 -0.01427835 -0.00642997
+v -0.00826214 -0.01481801 -0.00487994
+v -0.00706181 -0.01427835 -0.00487994
+v -0.00644373 -0.01427835 -0.00601093
+v -0.01582246 -0.01840172 -0.00407850
+v -0.01582246 -0.01809149 -0.00303294
+v -0.01514616 -0.01776188 -0.00303294
+v 0.00280065 -0.04440533 -0.00118194
+v 0.00280065 -0.04440211 0.00065287
+v 0.00251400 -0.04449582 0.00065694
+v 0.00117930 -0.04491914 0.00065694
+v -0.00071078 -0.04546849 0.00065693
+v 0.00495946 -0.04362978 0.00065287
+v 0.00346352 -0.04417590 0.00065287
+v 0.00684954 -0.04288331 -0.00118601
+v 0.00684954 -0.04288331 0.00065287
+v -0.00071078 -0.04539741 0.00250394
+v -0.00260086 -0.04586597 0.00250394
+v -0.00399827 -0.04616973 0.00250394
+v -0.00494331 -0.04634423 0.00250394
+v -0.00637654 -0.04657043 0.00250394
+v -0.00826214 -0.04680956 0.00250394
+v -0.01015222 -0.04698406 0.00250394
+v -0.01204230 -0.04721348 0.00065693
+v -0.01392790 -0.04727811 -0.00118195
+v 0.00780354 -0.04247615 -0.00118194
+v 0.00874858 -0.04202697 -0.00118193
+v 0.02959768 -0.01427835 -0.00565698
+v 0.02979475 -0.01692816 -0.00487995
+v 0.02981267 -0.01881856 -0.00487996
+v 0.02922146 -0.02070897 -0.00672698
+v 0.02875118 -0.02257030 -0.00653984
+v 0.02855859 -0.02354943 -0.00579942
+v 0.02715670 -0.02620246 -0.00487999
+v 0.02810174 -0.02454472 -0.00487998
+v 0.02653862 -0.02715252 -0.00487999
+v 0.02541442 -0.02845157 -0.00675548
+v 0.02294209 -0.03115307 -0.00672701
+v 0.02194778 -0.03204496 -0.00672702
+v 0.02481873 -0.02926266 -0.00615745
+v 0.02293761 -0.03115311 0.00476599
+v 0.02194778 -0.03202884 0.00619802
+v 0.02091765 -0.03293688 0.00619802
+v 0.01476817 -0.03819446 -0.00117786
+v 0.01476369 -0.03819446 0.00065289
+v 0.01381865 -0.03896032 0.00065289
+v 0.01251082 -0.03988128 0.00065288
+v 0.01152099 -0.04055019 0.00065288
+v 0.01057595 -0.04107692 0.00064881
+v 0.00874858 -0.04202374 0.00064881
+v -0.01582246 -0.04728781 0.00065693
+v -0.01581798 -0.04728781 -0.00118195
+v -0.00761271 -0.01427836 -0.00316311
+v -0.01582246 -0.01774574 -0.00118185
+v 0.00339634 -0.04415652 0.00249988
+v 0.00280065 -0.04435687 0.00249988
+v 0.00244682 -0.04446997 0.00250395
+v 0.00117930 -0.04486421 0.00250395
+v 0.00495946 -0.04359425 0.00249988
+v 0.00780801 -0.04247615 0.00064880
+v 0.00779906 -0.04247616 0.00171470
+v 0.00684954 -0.04284778 0.00240631
+v 0.00229901 -0.04441827 0.00355358
+v -0.00524787 -0.04628929 0.00348847
+v -0.00637654 -0.04637008 0.00361459
+v -0.00826214 -0.04648318 0.00377733
+v -0.01204230 -0.04710039 0.00250394
+v -0.01392790 -0.04728134 0.00065693
+v 0.02976340 -0.01427836 -0.00375708
+v 0.02993360 -0.01692817 -0.00302479
+v 0.02988433 -0.01881857 -0.00302480
+v 0.02952602 -0.02070897 -0.00487997
+v 0.02895721 -0.02260261 -0.00487997
+v 0.02858098 -0.02359790 -0.00487998
+v 0.02714326 -0.02617988 0.00434696
+v 0.02809278 -0.02453830 0.00434697
+v 0.02858994 -0.02361407 -0.00355777
+v 0.02652518 -0.02712671 0.00434696
+v 0.02480978 -0.02925624 0.00564881
+v 0.02562941 -0.02828030 -0.00487999
+v 0.02294209 -0.03115630 -0.00488000
+v 0.02293313 -0.03114988 0.00619803
+v 0.02290626 -0.03112404 0.00717443
+v 0.02080120 -0.03283025 0.00804504
+v 0.01985616 -0.03358319 0.00804504
+v 0.01376938 -0.03892801 0.00249583
+v 0.01251082 -0.03981666 0.00249582
+v 0.01147172 -0.04051789 0.00249582
+v 0.01119851 -0.04071823 0.00125499
+v 0.01052669 -0.04105108 0.00249582
+v 0.00855151 -0.04208515 0.00239819
+v -0.01582246 -0.04716825 0.00250394
+v -0.01581798 -0.04728781 0.00065693
+v -0.00770229 -0.01427836 -0.00251624
+v -0.01582246 -0.01754539 0.00023800
+v -0.01582246 -0.01723841 0.00247150
+v -0.01581798 -0.01723194 0.00250405
+v -0.01448328 -0.01613002 0.00619808
+v -0.01353824 -0.01579718 0.00619808
+v 0.00280065 -0.04430194 0.00306945
+v 0.00774531 -0.04245031 0.00294740
+v 0.00117930 -0.04081198 0.01120203
+v -0.00069287 -0.04106081 0.01183668
+v 0.00117930 -0.04458631 0.00385056
+v 0.00649123 -0.04271529 0.00398075
+v 0.00509382 -0.04301582 0.00449743
+v 0.00581044 -0.04244062 0.00521345
+v -0.00131543 -0.04068920 0.01281715
+v -0.00260086 -0.04081199 0.01300429
+v -0.01015222 -0.04656396 0.00386683
+v -0.00448646 -0.04089924 0.01315889
+v -0.01204230 -0.04661890 0.00392785
+v -0.01392790 -0.04716179 0.00250394
+v 0.02962455 -0.01427839 0.00434701
+v 0.02991568 -0.01692819 0.00249591
+v 0.02985746 -0.01881859 0.00249590
+v 0.02954841 -0.02070901 0.00434698
+v 0.02955289 -0.02070898 -0.00302481
+v 0.02896168 -0.02260265 0.00434698
+v 0.02709400 -0.02612818 0.00619804
+v 0.02649383 -0.02707500 0.00619804
+v 0.02858098 -0.02359148 0.00434697
+v 0.02857202 -0.02357532 0.00534371
+v 0.02541442 -0.02845807 0.00624280
+v 0.02476499 -0.02920455 0.00688558
+v 0.02275398 -0.03097216 0.00840713
+v 0.02205080 -0.03173479 0.00789044
+v 0.02354226 -0.03027093 0.00789045
+v 0.02045185 -0.03252327 0.00989206
+v 0.01950680 -0.03332145 0.00989206
+v 0.01744653 -0.03503734 0.00943233
+v 0.01857968 -0.03453000 0.00804503
+v 0.01363054 -0.03882460 0.00368378
+v 0.01119851 -0.04057929 0.00286197
+v 0.01119851 -0.04067300 0.00249582
+v 0.01008328 -0.04080873 0.00434691
+v -0.01582246 -0.04665445 0.00396447
+v -0.01581798 -0.04716825 0.00250394
+v -0.00787248 -0.01427837 -0.00118183
+v -0.01582246 -0.01723517 0.00250405
+v -0.01582246 -0.01708331 0.00435514
+v -0.01582246 -0.01713178 0.00608010
+v -0.01438475 -0.01625606 0.00804917
+v -0.01343971 -0.01580042 0.00804917
+v -0.00783665 -0.01427838 0.00241049
+v -0.00790384 -0.01427837 0.00065705
+v 0.00873514 -0.04151642 0.00434691
+v -0.00005239 -0.04045653 0.01252016
+v 0.01407842 -0.03522156 0.01306127
+v 0.00684954 -0.04240185 0.00433876
+v 0.01458453 -0.03563841 0.01192621
+v -0.00260086 -0.04005906 0.01392780
+v 0.01232719 -0.03537667 0.01364304
+v 0.01157474 -0.03490164 0.01451366
+v -0.00448646 -0.04024002 0.01408239
+v -0.00637654 -0.04028203 0.01412308
+v -0.00637654 -0.04091540 0.01319957
+v -0.01392790 -0.04665122 0.00395633
+v 0.02983058 -0.01692820 0.00434700
+v 0.02943196 -0.01427839 0.00615334
+v 0.02983954 -0.01881860 0.00434699
+v 0.02929312 -0.02070901 0.00619806
+v 0.02878253 -0.02263173 0.00605160
+v 0.02688349 -0.02580828 0.00804507
+v 0.02631467 -0.02675510 0.00804506
+v 0.02808831 -0.02432179 0.00605159
+v 0.02537412 -0.02809938 0.00804506
+v 0.02846901 -0.02327803 0.00658048
+v 0.02463510 -0.02904621 0.00804505
+v 0.02244942 -0.03067164 0.00989207
+v 0.02150438 -0.03157322 0.00989206
+v 0.02335415 -0.02972482 0.00989207
+v 0.02118638 -0.03128239 0.01104340
+v 0.01921568 -0.03308555 0.01093761
+v 0.01715092 -0.03484023 0.01066503
+v 0.01811836 -0.03435875 0.00998155
+v 0.01589684 -0.03522801 0.01142580
+v -0.01582246 -0.04076999 0.01288631
+v -0.00826214 -0.04090248 0.01315889
+v -0.01015222 -0.04087339 0.01308566
+v -0.01582246 -0.01721903 0.00661305
+v -0.01549551 -0.01720288 0.00804917
+v -0.01510585 -0.01759713 0.00990025
+v -0.01386072 -0.01658891 0.00988398
+v -0.01318441 -0.01589090 0.00925746
+v -0.00636311 -0.01427839 0.00619809
+v -0.00721409 -0.01427839 0.00462772
+v -0.00731710 -0.01427839 0.00435515
+v -0.00758136 -0.01427838 0.00339502
+v 0.01533698 -0.03489518 0.01266257
+v 0.01283778 -0.03460435 0.01429397
+v -0.00260086 -0.03911224 0.01492861
+v -0.00448646 -0.03929322 0.01513203
+v 0.01232719 -0.03396452 0.01490016
+v 0.01062074 -0.03258792 0.01616947
+v -0.00346976 -0.03494367 0.01824024
+v -0.00260086 -0.03706350 0.01656815
+v -0.00260086 -0.03801032 0.01585619
+v -0.00637654 -0.03933522 0.01518492
+v -0.00826214 -0.04023679 0.01408239
+v 0.02953050 -0.01881860 0.00619807
+v 0.02907813 -0.01427840 0.00801256
+v 0.02882284 -0.02070902 0.00776437
+v 0.02867056 -0.02201777 0.00741856
+v 0.02751949 -0.02449630 0.00804507
+v 0.02671329 -0.02552391 0.00904995
+v 0.02502476 -0.02765668 0.00989208
+v 0.02429919 -0.02860027 0.00989207
+v 0.02305854 -0.02940168 0.01104747
+v 0.02061756 -0.03078475 0.01228017
+v 0.02187612 -0.03009321 0.01166585
+v 0.01861103 -0.03257821 0.01216218
+v -0.01582246 -0.03972622 0.01380982
+v -0.00826214 -0.03928998 0.01512796
+v -0.00826214 -0.03829146 0.01604740
+v -0.01582246 -0.01744524 0.00763827
+v -0.01487742 -0.01786857 0.01081968
+v -0.01582246 -0.01820787 0.00895639
+v -0.01382937 -0.01749049 0.01156420
+v -0.01313515 -0.01774579 0.01282536
+v -0.01204230 -0.01676018 0.01174727
+v 0.00362924 -0.01427843 0.01667401
+v 0.00267972 -0.01427843 0.01576271
+v 0.01459349 -0.03411963 0.01372033
+v 0.01735695 -0.03310818 0.01274802
+v 0.01629098 -0.03355412 0.01308976
+v 0.01384552 -0.03334408 0.01470895
+v -0.00448646 -0.03832054 0.01605961
+v -0.00637654 -0.03839487 0.01611250
+v 0.01171806 -0.03131795 0.01644205
+v 0.01119851 -0.03146983 0.01652748
+v 0.01062074 -0.03164110 0.01662106
+v -0.00260086 -0.03206120 0.01935090
+v -0.00448646 -0.03395161 0.01890745
+v -0.00448646 -0.03508585 0.01832567
+v -0.00448646 -0.03603268 0.01773576
+v -0.00448646 -0.03737373 0.01681225
+v 0.02892585 -0.01881861 0.00793118
+v 0.02839735 -0.01427841 0.00981890
+v 0.02843318 -0.02070902 0.00868381
+v 0.02822715 -0.02263174 0.00803694
+v 0.02693276 -0.02449630 0.00939168
+v 0.02503820 -0.02638995 0.01114105
+v 0.02479634 -0.02735939 0.01083593
+v 0.02369006 -0.02809293 0.01156009
+v 0.02257035 -0.02883295 0.01228017
+v 0.02131179 -0.02952448 0.01293924
+v 0.01935900 -0.03131794 0.01283345
+v -0.01582246 -0.03877940 0.01457467
+v -0.00826214 -0.03734464 0.01675936
+v -0.00637654 -0.03744805 0.01686513
+v -0.01582246 -0.01880570 0.00956257
+v -0.01582246 -0.01898343 0.00973344
+v -0.01582246 -0.01993671 0.01036403
+v -0.01503418 -0.01881862 0.01113294
+v -0.01328743 -0.02070904 0.01494495
+v -0.01308588 -0.01963296 0.01462356
+v -0.01204230 -0.01932597 0.01494089
+v -0.01204230 -0.01838238 0.01400925
+v 0.00614188 -0.01427844 0.01815488
+v 0.00506247 -0.01427843 0.01758125
+v 0.02039810 -0.02873923 0.01416380
+v 0.01988751 -0.02818019 0.01481881
+v 0.01919328 -0.02556595 0.01640546
+v 0.01817658 -0.02588586 0.01659666
+v 0.01535490 -0.02355922 0.01821180
+v 0.01062074 -0.03017079 0.01713367
+v 0.00873514 -0.03017079 0.01761780
+v -0.00007030 -0.02908179 0.02000184
+v -0.00260086 -0.03070722 0.01991233
+v -0.00376984 -0.03102713 0.02004252
+v -0.00637654 -0.03395161 0.01896847
+v -0.00637654 -0.03516341 0.01836635
+v -0.00443272 -0.03193194 0.01977400
+v -0.00637654 -0.03611023 0.01779272
+v 0.02850036 -0.01881861 0.00885469
+v 0.02720149 -0.01427841 0.01174321
+v 0.02767177 -0.02070903 0.00989210
+v 0.02718357 -0.02256066 0.00998974
+v 0.02635499 -0.02449631 0.01031112
+v 0.02655205 -0.02315525 0.01067727
+v 0.02429471 -0.02638995 0.01205642
+v 0.02306302 -0.02757268 0.01283754
+v 0.02111919 -0.02748220 0.01459505
+v 0.02184477 -0.02815757 0.01350068
+v -0.01582246 -0.03773888 0.01506287
+v -0.00765750 -0.03504708 0.01829719
+v -0.01582246 -0.02353981 0.01259345
+v -0.01282163 -0.02210181 0.01621020
+v -0.01582246 -0.02450925 0.01313861
+v -0.01582246 -0.02657415 0.01415161
+v -0.01156306 -0.02122285 0.01667805
+v 0.00639269 -0.01427844 0.01824032
+v 0.01817658 -0.02449633 0.01696689
+v 0.01551614 -0.02260270 0.01829724
+v 0.02136105 -0.02638996 0.01478219
+v 0.02450969 -0.01427842 0.01427371
+v 0.02288834 -0.01427843 0.01521756
+v 0.01440090 -0.02070906 0.01882612
+v 0.00220496 -0.02740789 0.02008728
+v 0.00117930 -0.02775366 0.02021340
+v -0.00443272 -0.03030975 0.02022153
+v -0.00502840 -0.03121456 0.02009541
+v -0.00070630 -0.02838379 0.02029477
+v -0.00572263 -0.03121456 0.02009541
+v -0.00636311 -0.03193194 0.01978214
+v 0.02656549 -0.01427842 0.01256094
+v 0.02685662 -0.02070903 0.01102309
+v 0.02673121 -0.02189498 0.01087663
+v 0.02334967 -0.02638996 0.01308978
+v 0.02230610 -0.02638996 0.01401735
+v -0.01581798 -0.03584524 0.01571381
+v -0.01582246 -0.03584847 0.01570567
+v -0.00891606 -0.03471424 0.01813853
+v -0.00827558 -0.03402917 0.01858605
+v -0.00826214 -0.03206120 0.01932649
+v -0.01582246 -0.02808002 0.01481474
+v -0.01302765 -0.02336532 0.01641767
+v -0.01109279 -0.02355275 0.01821180
+v 0.00684954 -0.01427844 0.01836237
+v 0.01578487 -0.01881865 0.01841523
+v 0.01440090 -0.01881865 0.01896039
+v 0.02504268 -0.01427842 0.01389942
+v 0.02119086 -0.01427843 0.01591731
+v 0.01582070 -0.01692825 0.01841524
+v 0.01251082 -0.01881865 0.01937942
+v 0.00117930 -0.02638998 0.02041682
+v -0.00071078 -0.02638999 0.02054700
+v -0.00636311 -0.03022573 0.02019712
+v -0.00698119 -0.03088172 0.02002218
+v -0.01582246 -0.03395483 0.01595385
+v -0.00820840 -0.03022573 0.01980249
+v -0.01582246 -0.03017725 0.01548194
+v -0.01127194 -0.02481625 0.01835419
+v -0.01015222 -0.02638998 0.01910682
+v -0.01034034 -0.02430891 0.01862677
+v 0.00873514 -0.01427844 0.01875292
+v 0.00701974 -0.01427844 0.01840305
+v 0.01440090 -0.01692825 0.01891971
+v 0.01423518 -0.01427844 0.01810606
+v 0.01423518 -0.01512832 0.01845186
+v 0.01552957 -0.01582632 0.01829726
+v 0.01251082 -0.01692825 0.01932655
+v -0.00056746 -0.02446403 0.02025409
+v -0.00737085 -0.02730772 0.02007101
+v -0.00637654 -0.02828039 0.02022560
+v 0.01062074 -0.01692501 0.01938757
+v 0.01062074 -0.01503137 0.01909872
+v -0.00754105 -0.02962791 0.02012796
+v -0.01582246 -0.03206442 0.01585214
+v -0.01015222 -0.02828039 0.01911902
+v -0.01135256 -0.02638998 0.01843148
+v -0.00846817 -0.02828039 0.01987980
+v -0.00810538 -0.02656125 0.01973334
+v 0.00873514 -0.01503137 0.01895633
+v 0.01062074 -0.01427844 0.01883022
+v 0.01251082 -0.01503461 0.01887903
+v 0.01326775 -0.01427844 0.01838271
+v -0.00752313 -0.02828039 0.02011576
+v 0.01251082 -0.01427844 0.01856578
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 11
+f 3 12 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 7 24 25
+f 8 29 28
+f 8 28 9
+f 9 13 10
+f 9 28 30
+f 9 30 31
+f 9 31 13
+f 11 15 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 16
+f 13 31 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 32
+f 16 34 40
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 45 22
+f 20 22 21
+f 20 44 46
+f 20 46 45
+f 22 45 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 48
+f 23 48 47
+f 23 47 74
+f 23 74 105
+f 23 105 134
+f 23 134 169
+f 23 169 211
+f 23 211 255
+f 23 255 300
+f 23 300 303
+f 23 303 302
+f 23 302 352
+f 23 352 393
+f 23 393 438
+f 23 438 445
+f 23 445 444
+f 23 444 488
+f 23 488 487
+f 23 487 486
+f 23 486 485
+f 23 485 522
+f 23 522 521
+f 23 521 560
+f 23 560 559
+f 23 559 592
+f 23 592 619
+f 23 619 637
+f 23 637 636
+f 23 636 655
+f 23 655 659
+f 23 659 657
+f 23 657 639
+f 23 639 623
+f 23 623 597
+f 23 597 596
+f 23 596 622
+f 23 622 606
+f 23 606 576
+f 23 576 538
+f 23 538 501
+f 23 501 459
+f 23 459 413
+f 23 413 368
+f 23 368 327
+f 23 327 280
+f 23 280 236
+f 23 236 191
+f 23 191 150
+f 23 150 121
+f 23 121 120
+f 23 120 119
+f 23 119 92
+f 23 92 84
+f 23 84 83
+f 23 83 54
+f 23 54 82
+f 23 82 81
+f 23 81 80
+f 23 80 79
+f 23 79 51
+f 23 51 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 53 27
+f 26 52 54
+f 26 54 53
+f 27 53 28
+f 28 53 55
+f 28 55 56
+f 28 56 30
+f 30 56 35
+f 30 35 31
+f 32 39 38
+f 32 38 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 40
+f 35 56 55
+f 35 55 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 36 55 62
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 66 67
+f 38 67 57
+f 38 65 66
+f 40 61 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 46
+f 45 46 74
+f 45 74 47
+f 46 73 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 74
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 54
+f 53 54 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 55
+f 55 85 62
+f 57 86 58
+f 57 67 86
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 58 86 67
+f 58 67 89
+f 58 89 87
+f 59 88 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 68
+f 62 85 92
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 66
+f 66 95 89
+f 66 89 67
+f 66 94 96
+f 66 96 95
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 68 91 97
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 104
+f 72 104 75
+f 72 75 73
+f 74 78 106
+f 74 106 105
+f 75 104 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 110 77
+f 76 109 108
+f 76 108 111
+f 76 111 110
+f 77 110 78
+f 78 110 106
+f 84 92 85
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 87 89 112
+f 88 114 115
+f 88 115 90
+f 89 95 116
+f 89 116 117
+f 89 117 112
+f 90 115 118
+f 90 118 91
+f 91 118 97
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 124 96
+f 94 123 125
+f 94 125 126
+f 94 126 124
+f 95 127 128
+f 95 128 116
+f 95 96 124
+f 95 124 127
+f 97 118 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 101
+f 99 101 100
+f 101 132 168
+f 101 168 167
+f 101 167 210
+f 101 210 253
+f 101 253 299
+f 101 299 350
+f 101 350 391
+f 101 391 436
+f 101 436 477
+f 101 477 512
+f 101 512 548
+f 101 548 585
+f 101 585 612
+f 101 612 630
+f 101 630 649
+f 101 649 632
+f 101 632 616
+f 101 616 590
+f 101 590 589
+f 101 589 587
+f 101 587 553
+f 101 553 552
+f 101 552 551
+f 101 551 517
+f 101 517 515
+f 101 515 480
+f 101 480 441
+f 101 441 440
+f 101 440 439
+f 101 439 395
+f 101 395 394
+f 101 394 353
+f 101 353 305
+f 101 305 304
+f 101 304 256
+f 101 256 212
+f 101 212 174
+f 101 174 138
+f 101 138 137
+f 101 137 111
+f 101 111 108
+f 101 108 107
+f 101 107 133
+f 101 133 103
+f 101 103 102
+f 103 133 104
+f 104 133 107
+f 105 106 135
+f 105 135 134
+f 106 110 136
+f 106 136 135
+f 110 111 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 136
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 112 117 116
+f 112 116 140
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 147 118
+f 115 146 147
+f 116 128 148
+f 116 148 149
+f 116 149 140
+f 118 147 129
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 125 123
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 154
+f 122 154 125
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 127
+f 124 126 125
+f 124 125 158
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 155
+f 125 154 161
+f 125 161 162
+f 125 162 158
+f 127 157 128
+f 128 157 156
+f 128 156 163
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 148
+f 129 147 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 134 135 169
+f 135 136 170
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 169
+f 136 139 174
+f 136 174 170
+f 138 174 139
+f 140 175 141
+f 140 149 176
+f 140 176 177
+f 140 177 175
+f 141 175 178
+f 141 178 142
+f 142 178 175
+f 142 175 179
+f 142 179 180
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 183
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 143 184 144
+f 144 185 145
+f 144 184 186
+f 144 186 185
+f 145 185 187
+f 145 187 146
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 189
+f 147 189 166
+f 148 165 190
+f 148 190 176
+f 148 176 149
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 152
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 153
+f 153 194 154
+f 154 194 193
+f 154 193 195
+f 154 195 196
+f 154 196 197
+f 154 197 161
+f 155 160 159
+f 155 159 198
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 163
+f 155 163 156
+f 158 162 159
+f 159 162 161
+f 159 161 201
+f 159 201 202
+f 159 202 198
+f 161 197 203
+f 161 203 201
+f 163 200 204
+f 163 204 164
+f 164 205 165
+f 164 204 206
+f 164 206 207
+f 164 207 205
+f 165 205 208
+f 165 208 190
+f 166 209 210
+f 166 210 167
+f 166 189 209
+f 169 173 211
+f 170 174 171
+f 171 174 212
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 212
+f 172 212 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 211
+f 175 216 217
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 179
+f 175 177 190
+f 175 190 220
+f 175 220 221
+f 175 221 216
+f 176 190 177
+f 179 219 222
+f 179 222 223
+f 179 223 181
+f 179 181 180
+f 181 224 225
+f 181 225 182
+f 181 223 224
+f 182 225 226
+f 182 226 183
+f 183 226 227
+f 183 227 228
+f 183 228 184
+f 184 228 186
+f 185 229 187
+f 185 186 230
+f 185 230 231
+f 185 231 232
+f 185 232 229
+f 186 228 230
+f 187 229 233
+f 187 233 188
+f 188 233 234
+f 188 234 209
+f 188 209 189
+f 190 208 235
+f 190 235 220
+f 191 236 237
+f 191 237 192
+f 192 237 193
+f 193 196 195
+f 193 237 238
+f 193 238 196
+f 196 238 197
+f 197 238 239
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 203
+f 198 202 242
+f 198 242 199
+f 199 242 200
+f 200 242 243
+f 200 243 204
+f 201 203 202
+f 202 203 244
+f 202 244 242
+f 203 241 245
+f 203 245 244
+f 204 246 207
+f 204 207 206
+f 204 243 246
+f 205 207 208
+f 207 246 247
+f 207 247 248
+f 207 248 249
+f 207 249 208
+f 208 250 235
+f 208 249 251
+f 208 251 250
+f 209 234 210
+f 210 234 233
+f 210 233 229
+f 210 229 252
+f 210 252 253
+f 211 215 254
+f 211 254 255
+f 212 256 257
+f 212 257 214
+f 214 258 254
+f 214 254 215
+f 214 257 259
+f 214 259 258
+f 216 260 261
+f 216 261 217
+f 216 221 260
+f 217 262 218
+f 217 261 262
+f 218 262 263
+f 218 263 219
+f 219 263 222
+f 220 264 265
+f 220 265 221
+f 220 235 266
+f 220 266 264
+f 221 265 267
+f 221 267 260
+f 222 268 223
+f 222 263 311
+f 222 311 268
+f 223 268 269
+f 223 269 270
+f 223 270 224
+f 224 270 271
+f 224 271 225
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 226 272 273
+f 226 273 227
+f 227 273 274
+f 227 274 228
+f 228 274 275
+f 228 275 230
+f 229 232 252
+f 230 275 231
+f 231 275 276
+f 231 276 232
+f 232 276 253
+f 232 253 252
+f 235 277 278
+f 235 278 266
+f 235 250 279
+f 235 279 277
+f 236 280 281
+f 236 281 282
+f 236 282 237
+f 237 282 283
+f 237 283 238
+f 238 283 239
+f 239 283 284
+f 239 284 240
+f 240 284 285
+f 240 285 286
+f 240 286 287
+f 240 287 245
+f 240 245 241
+f 242 288 289
+f 242 289 243
+f 242 244 290
+f 242 290 288
+f 243 291 246
+f 243 289 288
+f 243 288 291
+f 244 292 290
+f 244 245 292
+f 245 287 292
+f 246 291 293
+f 246 293 247
+f 247 293 248
+f 248 293 294
+f 248 294 295
+f 248 295 249
+f 249 295 296
+f 249 296 251
+f 250 297 279
+f 250 251 296
+f 250 296 298
+f 250 298 297
+f 253 276 299
+f 254 300 255
+f 254 258 301
+f 254 301 302
+f 254 302 303
+f 254 303 300
+f 256 304 257
+f 257 304 259
+f 258 259 301
+f 259 304 305
+f 259 305 306
+f 259 306 301
+f 260 267 261
+f 261 267 307
+f 261 307 308
+f 261 308 309
+f 261 309 310
+f 261 310 262
+f 262 310 311
+f 262 311 263
+f 264 312 313
+f 264 313 265
+f 264 266 278
+f 264 278 277
+f 264 277 314
+f 264 314 315
+f 264 315 312
+f 265 313 307
+f 265 307 267
+f 268 311 316
+f 268 316 317
+f 268 317 269
+f 269 317 318
+f 269 318 270
+f 270 319 271
+f 270 318 319
+f 271 320 272
+f 271 319 320
+f 272 321 273
+f 272 320 321
+f 273 321 322
+f 273 322 323
+f 273 323 274
+f 274 323 367
+f 274 367 324
+f 274 324 275
+f 275 324 276
+f 276 324 299
+f 277 325 314
+f 277 279 326
+f 277 326 325
+f 279 297 326
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 281
+f 281 330 282
+f 281 329 330
+f 282 330 283
+f 283 330 331
+f 283 331 284
+f 284 331 332
+f 284 332 285
+f 285 332 286
+f 286 333 287
+f 286 332 334
+f 286 334 333
+f 287 335 336
+f 287 336 292
+f 287 333 335
+f 288 337 338
+f 288 338 291
+f 288 290 292
+f 288 292 339
+f 288 339 337
+f 291 338 340
+f 291 340 341
+f 291 341 342
+f 291 342 343
+f 291 343 294
+f 291 294 293
+f 292 336 339
+f 294 343 344
+f 294 344 345
+f 294 345 346
+f 294 346 295
+f 295 346 347
+f 295 347 296
+f 296 347 298
+f 297 348 349
+f 297 349 326
+f 297 298 347
+f 297 347 348
+f 299 324 351
+f 299 351 392
+f 299 392 350
+f 301 352 302
+f 301 306 353
+f 301 353 352
+f 305 353 306
+f 307 313 308
+f 308 313 354
+f 308 354 355
+f 308 355 309
+f 309 355 356
+f 309 356 310
+f 310 356 357
+f 310 357 311
+f 311 357 316
+f 312 358 313
+f 312 315 358
+f 313 358 354
+f 314 325 359
+f 314 359 315
+f 315 359 360
+f 315 360 361
+f 315 361 358
+f 316 357 362
+f 316 362 317
+f 317 362 363
+f 317 363 318
+f 318 363 319
+f 319 363 320
+f 320 363 321
+f 321 363 364
+f 321 364 322
+f 322 364 365
+f 322 365 366
+f 322 366 323
+f 323 366 367
+f 324 367 351
+f 325 326 359
+f 326 349 359
+f 327 368 328
+f 328 368 369
+f 328 369 329
+f 329 369 370
+f 329 370 371
+f 329 371 330
+f 330 371 331
+f 331 371 332
+f 332 371 372
+f 332 372 373
+f 332 373 334
+f 333 374 335
+f 333 334 375
+f 333 375 374
+f 334 373 376
+f 334 376 375
+f 335 377 378
+f 335 378 379
+f 335 379 339
+f 335 339 336
+f 335 374 377
+f 337 380 338
+f 337 339 380
+f 338 380 340
+f 339 379 378
+f 339 378 340
+f 339 340 380
+f 340 381 341
+f 340 378 381
+f 341 381 382
+f 341 382 342
+f 342 382 383
+f 342 383 384
+f 342 384 385
+f 342 385 344
+f 342 344 343
+f 344 385 345
+f 345 385 386
+f 345 386 346
+f 346 386 347
+f 347 386 387
+f 347 387 388
+f 347 388 348
+f 348 389 390
+f 348 390 349
+f 348 388 389
+f 349 390 360
+f 349 360 359
+f 350 392 437
+f 350 437 391
+f 351 367 392
+f 352 353 394
+f 352 394 395
+f 352 395 396
+f 352 396 397
+f 352 397 398
+f 352 398 393
+f 354 358 399
+f 354 399 355
+f 355 399 362
+f 355 362 356
+f 356 362 357
+f 358 361 400
+f 358 400 362
+f 358 362 399
+f 360 400 361
+f 360 390 400
+f 362 401 402
+f 362 402 403
+f 362 403 363
+f 362 400 404
+f 362 404 405
+f 362 405 406
+f 362 406 401
+f 363 407 408
+f 363 408 364
+f 363 403 402
+f 363 402 407
+f 364 408 365
+f 365 409 366
+f 365 408 410
+f 365 410 409
+f 366 409 411
+f 366 411 412
+f 366 412 367
+f 367 412 437
+f 367 437 392
+f 368 413 414
+f 368 414 369
+f 369 414 370
+f 370 415 416
+f 370 416 417
+f 370 417 371
+f 370 414 415
+f 371 417 372
+f 372 417 418
+f 372 418 376
+f 372 376 373
+f 374 419 420
+f 374 420 377
+f 374 375 419
+f 375 376 421
+f 375 421 422
+f 375 422 419
+f 376 418 421
+f 377 420 423
+f 377 423 378
+f 378 424 382
+f 378 382 381
+f 378 423 424
+f 382 425 426
+f 382 426 383
+f 382 424 427
+f 382 427 425
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 383 426 425
+f 383 425 428
+f 384 429 430
+f 384 430 431
+f 384 431 385
+f 385 432 386
+f 385 431 432
+f 386 432 387
+f 387 433 434
+f 387 434 388
+f 387 432 430
+f 387 430 433
+f 388 434 389
+f 389 435 400
+f 389 400 390
+f 389 434 433
+f 389 433 435
+f 391 437 436
+f 393 398 438
+f 395 439 396
+f 396 439 440
+f 396 440 397
+f 397 440 441
+f 397 441 442
+f 397 442 443
+f 397 443 398
+f 398 443 444
+f 398 444 445
+f 398 445 438
+f 400 435 446
+f 400 446 404
+f 401 447 402
+f 401 406 448
+f 401 448 447
+f 402 447 407
+f 404 446 449
+f 404 449 406
+f 404 406 405
+f 406 449 450
+f 406 450 448
+f 407 451 408
+f 407 447 448
+f 407 448 452
+f 407 452 453
+f 407 453 451
+f 408 451 454
+f 408 454 410
+f 409 410 411
+f 410 454 455
+f 410 455 456
+f 410 456 457
+f 410 457 411
+f 411 457 412
+f 412 457 437
+f 413 458 414
+f 413 459 458
+f 414 458 460
+f 414 460 415
+f 415 460 416
+f 416 460 461
+f 416 461 462
+f 416 462 422
+f 416 422 418
+f 416 418 417
+f 418 422 421
+f 419 463 464
+f 419 464 420
+f 419 422 465
+f 419 465 463
+f 420 464 466
+f 420 466 424
+f 420 424 423
+f 422 462 467
+f 422 467 465
+f 424 468 427
+f 424 466 468
+f 425 469 470
+f 425 470 428
+f 425 427 468
+f 425 468 471
+f 425 471 469
+f 428 470 472
+f 428 472 473
+f 428 473 429
+f 429 473 474
+f 429 474 475
+f 429 475 430
+f 430 475 474
+f 430 474 435
+f 430 435 433
+f 430 432 431
+f 435 474 476
+f 435 476 446
+f 436 437 457
+f 436 457 456
+f 436 456 478
+f 436 478 479
+f 436 479 477
+f 441 480 442
+f 442 480 481
+f 442 481 482
+f 442 482 483
+f 442 483 484
+f 442 484 443
+f 443 484 485
+f 443 485 486
+f 443 486 487
+f 443 487 488
+f 443 488 444
+f 446 476 450
+f 446 450 449
+f 448 450 489
+f 448 489 490
+f 448 490 453
+f 448 453 452
+f 450 476 489
+f 451 453 491
+f 451 491 492
+f 451 492 454
+f 453 490 493
+f 453 493 494
+f 453 494 495
+f 453 495 496
+f 453 496 497
+f 453 497 491
+f 454 492 498
+f 454 498 455
+f 455 498 499
+f 455 499 478
+f 455 478 456
+f 458 459 500
+f 458 500 460
+f 459 501 500
+f 460 500 461
+f 461 500 502
+f 461 502 503
+f 461 503 462
+f 462 503 467
+f 463 465 467
+f 463 467 504
+f 463 504 505
+f 463 505 464
+f 464 506 466
+f 464 505 506
+f 466 506 507
+f 466 507 468
+f 467 503 504
+f 468 507 471
+f 469 471 508
+f 469 508 472
+f 469 472 470
+f 471 507 508
+f 472 509 473
+f 472 508 510
+f 472 510 509
+f 473 509 511
+f 473 511 489
+f 473 489 474
+f 474 489 476
+f 477 479 499
+f 477 499 513
+f 477 513 514
+f 477 514 512
+f 478 499 479
+f 480 515 481
+f 481 515 482
+f 482 516 483
+f 482 515 517
+f 482 517 516
+f 483 518 519
+f 483 519 484
+f 483 516 518
+f 484 519 520
+f 484 520 521
+f 484 521 522
+f 484 522 485
+f 489 523 490
+f 489 511 509
+f 489 509 524
+f 489 524 525
+f 489 525 523
+f 490 523 526
+f 490 526 493
+f 491 497 527
+f 491 527 492
+f 492 527 528
+f 492 528 498
+f 493 526 494
+f 494 526 529
+f 494 529 530
+f 494 530 531
+f 494 531 495
+f 495 532 533
+f 495 533 534
+f 495 534 535
+f 495 535 536
+f 495 536 496
+f 495 531 532
+f 496 536 497
+f 497 536 527
+f 498 528 513
+f 498 513 499
+f 500 501 537
+f 500 537 502
+f 501 538 537
+f 502 539 503
+f 502 537 539
+f 503 539 540
+f 503 540 504
+f 504 540 505
+f 505 540 541
+f 505 541 542
+f 505 542 543
+f 505 543 506
+f 506 543 507
+f 507 543 508
+f 508 543 544
+f 508 544 545
+f 508 545 510
+f 509 510 546
+f 509 546 547
+f 509 547 524
+f 510 545 546
+f 512 514 548
+f 513 528 514
+f 514 549 548
+f 514 528 550
+f 514 550 549
+f 516 517 551
+f 516 551 552
+f 516 552 553
+f 516 553 554
+f 516 554 555
+f 516 555 556
+f 516 556 519
+f 516 519 518
+f 519 556 557
+f 519 557 558
+f 519 558 559
+f 519 559 560
+f 519 560 520
+f 520 560 521
+f 523 525 561
+f 523 561 526
+f 524 547 561
+f 524 561 525
+f 526 561 562
+f 526 562 563
+f 526 563 529
+f 527 536 550
+f 527 550 528
+f 529 563 564
+f 529 564 565
+f 529 565 530
+f 530 565 531
+f 531 566 567
+f 531 567 568
+f 531 568 569
+f 531 569 570
+f 531 570 532
+f 531 565 566
+f 532 570 533
+f 533 571 572
+f 533 572 534
+f 533 570 573
+f 533 573 571
+f 534 572 574
+f 534 574 535
+f 535 574 536
+f 536 574 550
+f 537 538 575
+f 537 575 539
+f 538 576 539
+f 538 539 575
+f 539 576 577
+f 539 577 578
+f 539 578 540
+f 540 578 541
+f 541 578 579
+f 541 579 542
+f 542 579 580
+f 542 580 581
+f 542 581 582
+f 542 582 543
+f 543 582 544
+f 544 582 545
+f 545 582 546
+f 546 583 561
+f 546 561 547
+f 546 582 584
+f 546 584 583
+f 548 549 586
+f 548 586 585
+f 549 550 574
+f 549 574 586
+f 553 587 554
+f 554 587 555
+f 555 588 556
+f 555 587 589
+f 555 589 590
+f 555 590 588
+f 556 588 591
+f 556 591 557
+f 557 591 559
+f 557 559 558
+f 559 591 592
+f 561 583 562
+f 562 583 563
+f 563 593 594
+f 563 594 565
+f 563 565 564
+f 563 583 595
+f 563 595 596
+f 563 596 597
+f 563 597 593
+f 565 567 566
+f 565 594 598
+f 565 598 599
+f 565 599 567
+f 567 599 600
+f 567 600 568
+f 568 600 570
+f 568 570 569
+f 570 601 602
+f 570 602 573
+f 570 600 603
+f 570 603 601
+f 571 573 602
+f 571 602 604
+f 571 604 605
+f 571 605 586
+f 571 586 572
+f 572 586 574
+f 576 606 607
+f 576 607 577
+f 577 607 608
+f 577 608 578
+f 578 608 580
+f 578 580 579
+f 580 608 609
+f 580 609 581
+f 581 609 582
+f 582 609 610
+f 582 610 583
+f 582 583 584
+f 583 610 595
+f 585 611 612
+f 585 586 613
+f 585 613 614
+f 585 614 615
+f 585 615 611
+f 586 614 613
+f 586 605 614
+f 588 590 616
+f 588 616 617
+f 588 617 618
+f 588 618 591
+f 591 618 592
+f 592 618 619
+f 593 597 620
+f 593 620 594
+f 594 620 621
+f 594 621 598
+f 595 610 622
+f 595 622 596
+f 597 623 624
+f 597 624 620
+f 598 621 625
+f 598 625 626
+f 598 626 599
+f 599 626 600
+f 600 626 603
+f 601 603 627
+f 601 627 628
+f 601 628 604
+f 601 604 602
+f 603 626 627
+f 604 628 629
+f 604 629 605
+f 605 629 615
+f 605 615 614
+f 606 622 610
+f 606 610 609
+f 606 609 607
+f 607 609 608
+f 611 630 612
+f 611 615 631
+f 611 631 630
+f 615 629 631
+f 616 632 617
+f 617 632 633
+f 617 633 618
+f 618 633 634
+f 618 634 635
+f 618 635 636
+f 618 636 637
+f 618 637 619
+f 620 624 621
+f 621 624 638
+f 621 638 625
+f 623 639 640
+f 623 640 641
+f 623 641 624
+f 624 641 638
+f 625 638 642
+f 625 642 626
+f 626 642 627
+f 627 643 644
+f 627 644 645
+f 627 645 628
+f 627 642 646
+f 627 646 647
+f 627 647 643
+f 628 645 648
+f 628 648 629
+f 629 648 631
+f 630 631 650
+f 630 650 651
+f 630 651 649
+f 631 648 652
+f 631 652 650
+f 632 649 633
+f 633 651 634
+f 633 649 651
+f 634 650 652
+f 634 652 644
+f 634 644 653
+f 634 653 635
+f 634 651 650
+f 635 653 636
+f 636 653 644
+f 636 644 643
+f 636 643 654
+f 636 654 647
+f 636 647 655
+f 638 641 640
+f 638 640 656
+f 638 656 642
+f 639 657 640
+f 640 657 656
+f 642 656 647
+f 642 647 646
+f 643 647 654
+f 644 652 658
+f 644 658 645
+f 645 658 648
+f 647 656 655
+f 648 658 652
+f 655 656 659
+f 656 657 659
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01077457 0.05583151 -0.00007729
+v 0.01077457 0.05583151 0.00092271
+v 0.01077457 0.05683151 -0.00007729
+v 0.01077457 0.05683151 0.00092271
+v 0.01241402 0.05583151 -0.00007729
+v 0.01241402 0.05583151 0.00092271
+v 0.01241402 0.05683151 -0.00007729
+v 0.01241402 0.05683151 0.00092271
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02526660 0.06823272 0.00066077
+v -0.02526660 0.06813517 -0.00118716
+v -0.02715465 0.06808522 -0.00118716
+v -0.02715465 0.06817809 0.00066077
+v -0.02715465 0.06769034 0.00224595
+v -0.02526660 0.06771999 0.00228359
+v -0.02337740 0.06768721 0.00223437
+v -0.02337740 0.06816483 0.00066077
+v -0.02526660 0.06762324 -0.00254578
+v -0.02715465 0.06759749 -0.00251538
+v -0.02337740 0.06806493 -0.00118716
+v -0.02337740 0.06758734 -0.00249945
+v -0.02904270 0.06751087 -0.00240318
+v -0.02904270 0.06791432 -0.00118716
+v -0.02904270 0.06800640 0.00066077
+v -0.02904270 0.06760371 0.00211638
+v -0.02904270 0.06681083 0.00304071
+v -0.02715465 0.06686234 0.00317027
+v -0.02526660 0.06687560 0.00320791
+v -0.02337740 0.06685766 0.00315797
+v -0.02308358 0.06684595 0.00313408
+v -0.02308358 0.06767160 0.00221048
+v -0.02308358 0.06813517 0.00066077
+v -0.02308358 0.06812034 0.00037269
+v -0.02308358 0.06803606 -0.00118716
+v -0.02526660 0.06636759 -0.00337601
+v -0.02715465 0.06636759 -0.00334706
+v -0.02337740 0.06636759 -0.00334634
+v -0.02904270 0.06636759 -0.00325875
+v -0.02308358 0.06797598 -0.00137173
+v -0.02308358 0.06757252 -0.00247991
+v -0.02308358 0.06739693 -0.00261382
+v -0.03106045 0.06654552 -0.00288888
+v -0.03281996 0.06620761 -0.00293014
+v -0.03051642 0.06740708 -0.00225407
+v -0.03177550 0.06729470 -0.00203114
+v -0.03106045 0.06757485 -0.00132396
+v -0.03229658 0.06742579 -0.00079919
+v -0.03093190 0.06771298 0.00066077
+v -0.03200390 0.06734853 0.00165603
+v -0.03093190 0.06745700 0.00185942
+v -0.03093190 0.06670782 0.00278375
+v -0.03401477 0.06549197 0.00348440
+v -0.03281996 0.06561527 0.00355172
+v -0.03093190 0.06576121 0.00359949
+v -0.02904270 0.06586500 0.00360311
+v -0.02715465 0.06591572 0.00358574
+v -0.02337740 0.06591104 0.00359008
+v -0.02308358 0.06590012 0.00359225
+v -0.03480786 0.06423088 -0.00375240
+v -0.02308358 0.06636759 -0.00332824
+v -0.02308358 0.06607260 -0.00334489
+v -0.03470916 0.06590872 -0.00273543
+v -0.03480786 0.06588999 -0.00271444
+v -0.03470916 0.06660482 -0.00118717
+v -0.03288308 0.06715188 -0.00132396
+v -0.03470916 0.06668130 0.00066076
+v -0.03323200 0.06716358 0.00066077
+v -0.03228740 0.06742423 0.00066077
+v -0.03480786 0.06661965 0.00074762
+v -0.03480786 0.06589621 0.00255863
+v -0.03467013 0.06591572 0.00260568
+v -0.03480786 0.06576277 0.00275985
+v -0.03480786 0.06533355 0.00335990
+v -0.03480786 0.06451804 0.00363061
+v -0.03480786 0.06440098 0.00363496
+v -0.03480786 0.06302671 0.00364219
+v -0.02308358 0.06509397 0.00359225
+v -0.03480786 0.06281524 -0.00356422
+v -0.02308358 0.06447436 -0.00320012
+v -0.03480786 0.06656580 -0.00118934
+v -0.03480786 0.06664228 0.00066872
+v -0.03480786 0.06294555 0.00361034
+v -0.02308358 0.06414892 0.00297266
+v -0.03480786 0.06208244 0.00307543
+v -0.03480786 0.06263264 -0.00348170
+v -0.02308358 0.06427302 -0.00306622
+v -0.02308358 0.06313987 0.00204832
+v -0.03480786 0.06202469 0.00302693
+v -0.03480786 0.06126929 -0.00247486
+v -0.02308358 0.06331001 -0.00235109
+v -0.02308358 0.06247577 0.00066075
+v -0.03480786 0.06109212 0.00215471
+v -0.03480786 0.06100940 0.00204904
+v -0.03480786 0.06026023 0.00065567
+v -0.03480786 0.06040070 -0.00112204
+v -0.02308358 0.06318515 -0.00214986
+v -0.02308358 0.06261858 -0.00089909
+v -0.02308358 0.06264511 -0.00118718
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 12 28
+f 9 28 26
+f 10 27 29
+f 10 29 13
+f 11 25 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 28
+f 13 29 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 15
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 20 49 21
+f 21 49 68
+f 21 68 74
+f 21 74 78
+f 21 78 82
+f 21 82 88
+f 21 88 89
+f 21 89 87
+f 21 87 81
+f 21 81 77
+f 21 77 70
+f 21 70 52
+f 21 52 51
+f 21 51 32
+f 21 32 31
+f 21 31 30
+f 21 30 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 26 28 50
+f 26 50 27
+f 27 50 29
+f 28 32 51
+f 28 51 52
+f 28 52 50
+f 29 50 34
+f 29 34 33
+f 34 36 35
+f 34 50 53
+f 34 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 38
+f 36 38 37
+f 38 56 55
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 58
+f 40 58 57
+f 40 57 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 43
+f 40 43 41
+f 41 43 42
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 46 65 66
+f 46 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 50 69 76
+f 50 76 80
+f 50 80 86
+f 50 86 85
+f 50 85 84
+f 50 84 83
+f 50 83 79
+f 50 79 75
+f 50 75 73
+f 50 73 67
+f 50 67 66
+f 50 66 65
+f 50 65 64
+f 50 64 63
+f 50 63 61
+f 50 61 60
+f 50 60 72
+f 50 72 71
+f 50 71 54
+f 50 54 53
+f 50 52 70
+f 50 70 69
+f 54 71 55
+f 55 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 60
+f 61 63 62
+f 67 73 68
+f 68 73 75
+f 68 75 74
+f 69 70 76
+f 70 77 76
+f 74 75 79
+f 74 79 78
+f 76 77 80
+f 77 81 80
+f 78 79 83
+f 78 83 84
+f 78 84 85
+f 78 85 82
+f 80 81 86
+f 81 87 86
+f 82 85 86
+f 82 86 88
+f 86 87 89
+f 86 89 88
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,1003 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03724279 0.00407738 -0.00303166
+v 0.03709816 0.00407739 -0.00488256
+v 0.03687239 0.00579468 -0.00303165
+v 0.03688650 0.00579467 -0.00118463
+v 0.03723573 0.00407736 0.00250552
+v 0.03672071 0.00407739 -0.00671793
+v 0.03668895 0.00579469 -0.00488255
+v 0.03636441 0.00737437 -0.00303164
+v 0.03637852 0.00742361 -0.00118462
+v 0.03688297 0.00579467 0.00065851
+v 0.03687239 0.00579466 0.00250553
+v 0.03714754 0.00407735 0.00418181
+v 0.03666779 0.00407740 -0.00689643
+v 0.03617393 0.00499798 -0.00778112
+v 0.03631856 0.00569546 -0.00661316
+v 0.03615629 0.00683260 -0.00591857
+v 0.03625859 0.00709335 -0.00488254
+v 0.03598696 0.00831957 -0.00303164
+v 0.03601166 0.00836953 -0.00118462
+v 0.03637500 0.00741202 0.00065852
+v 0.03636441 0.00738014 0.00250554
+v 0.03673834 0.00579465 0.00435643
+v 0.03713343 0.00407735 0.00435642
+v 0.03629387 0.00407740 -0.00808768
+v 0.03588466 0.00407740 -0.00901119
+v 0.03429371 0.00496467 -0.01144800
+v 0.03553543 0.00569547 -0.00846793
+v 0.03592346 0.00625970 -0.00714864
+v 0.03550368 0.00755328 -0.00661315
+v 0.03487224 0.00974571 -0.00502222
+v 0.03584586 0.00803855 -0.00488254
+v 0.03534494 0.00957984 -0.00303163
+v 0.03540491 0.00957983 -0.00118461
+v 0.03600813 0.00835794 0.00065852
+v 0.03599049 0.00832607 0.00250554
+v 0.03629034 0.00716791 0.00435644
+v 0.03619156 0.00690934 0.00550889
+v 0.03637852 0.00577727 0.00615688
+v 0.03681595 0.00407735 0.00619956
+v 0.03684770 0.00407735 0.00603271
+v 0.03506273 0.00407741 -0.01059434
+v 0.03222301 0.00656175 -0.01303116
+v 0.02991597 0.01147680 -0.01235985
+v 0.03431135 0.00685363 -0.00963201
+v 0.03455829 0.00567520 -0.01031883
+v 0.03443835 0.00407741 -0.01163038
+v 0.03258989 0.00530003 -0.01346187
+v 0.03457592 0.00756632 -0.00844464
+v 0.03429019 0.00871433 -0.00773843
+v 0.03455476 0.00913730 -0.00672955
+v 0.03419847 0.01048666 -0.00572843
+v 0.03440307 0.01079811 -0.00449838
+v 0.03453007 0.01100524 -0.00303163
+v 0.03456534 0.01106897 -0.00118461
+v 0.03456181 0.01106028 0.00065853
+v 0.03539433 0.00957983 0.00065853
+v 0.03535200 0.00957982 0.00250555
+v 0.03588466 0.00811384 0.00435644
+v 0.03425491 0.01056340 0.00532652
+v 0.03560245 0.00759959 0.00615689
+v 0.03597991 0.00639726 0.00674281
+v 0.03621979 0.00513481 0.00737142
+v 0.03509801 0.00957981 0.00435645
+v 0.03631150 0.00407734 0.00786420
+v 0.02901290 0.01147680 -0.01354722
+v 0.02926689 0.01147680 -0.01321739
+v 0.03373283 0.01147677 -0.00501834
+v 0.03359172 0.00407742 -0.01269746
+v 0.03276627 0.00407742 -0.01359381
+v 0.03067793 0.00534567 -0.01520800
+v 0.03038161 0.00660811 -0.01498294
+v 0.03412439 0.01147676 -0.00363695
+v 0.03423022 0.01147676 -0.00303163
+v 0.03427255 0.01147676 -0.00217020
+v 0.03431135 0.01147675 -0.00118461
+v 0.03430430 0.01147675 0.00065853
+v 0.03453712 0.01101392 0.00250555
+v 0.03435368 0.00880408 0.00730546
+v 0.03456887 0.00949289 0.00604437
+v 0.03438896 0.01077561 0.00435645
+v 0.03388804 0.01147673 0.00435645
+v 0.03004649 0.01147671 0.01193854
+v 0.03469233 0.00762638 0.00797287
+v 0.03565184 0.00577726 0.00801166
+v 0.03595169 0.00429608 0.00860535
+v 0.03611043 0.00407734 0.00836476
+v 0.02769358 0.01147680 -0.01447073
+v 0.03151044 0.00407742 -0.01461821
+v 0.02812042 0.00579473 -0.01664759
+v 0.02965492 0.00590410 -0.01568916
+v 0.03068146 0.00407743 -0.01520413
+v 0.02675524 0.01147319 -0.01509933
+v 0.02690340 0.00698040 -0.01701233
+v 0.03424433 0.01147674 0.00250555
+v 0.02938330 0.01147670 0.01308711
+v 0.03438191 0.00695496 0.00921844
+v 0.03467822 0.00574610 0.00985868
+v 0.03436074 0.00508338 0.01102665
+v 0.03578236 0.00407734 0.00906709
+v 0.02675171 0.01147681 -0.01509933
+v 0.02937977 0.00407743 -0.01592587
+v 0.02717503 0.00579473 -0.01713651
+v 0.02281491 0.00847028 -0.01870025
+v 0.02209176 0.00973345 -0.01847907
+v 0.02313593 0.00720929 -0.01884771
+v 0.03268513 0.00542668 0.01304828
+v 0.02930922 0.01147670 0.01316859
+v 0.03396565 0.00407733 0.01205104
+v 0.03454065 0.00407733 0.01126334
+v 0.03539786 0.00407733 0.00975779
+v 0.02093118 0.01046643 -0.01870801
+v 0.02572518 0.01147681 -0.01563869
+v 0.02789818 0.00407743 -0.01666700
+v 0.02572871 0.00579474 -0.01781168
+v 0.02209176 0.00777858 -0.01916201
+v 0.02155556 0.00920471 -0.01899128
+v 0.02422243 0.00579474 -0.01849461
+v 0.02327703 0.00579474 -0.01890204
+v 0.02195065 0.00579474 -0.01939484
+v 0.03384571 0.00407733 0.01219073
+v 0.03049802 0.00678980 0.01456160
+v 0.03076612 0.00579462 0.01475949
+v 0.03292148 0.00407732 0.01323065
+v 0.02800754 0.01147670 0.01409210
+v 0.02020802 0.00973345 -0.01925901
+v 0.01967183 0.01078440 -0.01894470
+v 0.02037382 0.01147682 -0.01801343
+v 0.02704098 0.00407743 -0.01706667
+v 0.02690693 0.00407743 -0.01712876
+v 0.02006339 0.00768804 -0.01982554
+v 0.02316415 0.00443452 -0.01884772
+v 0.02006339 0.00407744 -0.01965094
+v 0.02006339 0.00579474 -0.01986435
+v 0.02249037 0.00407744 -0.01899518
+v 0.02203531 0.00407744 -0.01912711
+v 0.02837441 0.00627409 0.01624952
+v 0.02935508 0.00570408 0.01574897
+v 0.02862487 0.00501238 0.01640086
+v 0.03091780 0.00407732 0.01483709
+v 0.03187379 0.00407732 0.01413476
+v 0.02705861 0.01147670 0.01472847
+v 0.01817965 0.00957990 -0.01967808
+v 0.01817965 0.01147682 -0.01872741
+v 0.01879345 0.01147682 -0.01858772
+v 0.02022213 0.01147682 -0.01807552
+v 0.01817965 0.01101255 -0.01909991
+v 0.02559113 0.00407744 -0.01770692
+v 0.01817965 0.00768804 -0.01982554
+v 0.02355571 0.00407744 -0.01858775
+v 0.01817965 0.00407744 -0.01969751
+v 0.02711506 0.00717946 0.01660652
+v 0.02305479 0.00882866 0.01830609
+v 0.02341813 0.00768790 0.01846906
+v 0.02769358 0.00570408 0.01673456
+v 0.02572871 0.00579461 0.01768135
+v 0.02469865 0.00579460 0.01817027
+v 0.02862487 0.00472556 0.01640086
+v 0.02929158 0.00407731 0.01583820
+v 0.02571107 0.01147669 0.01550065
+v 0.01628886 0.00957990 -0.01946854
+v 0.00901495 0.01147682 -0.01826565
+v 0.01628886 0.01105890 -0.01909603
+v 0.01729423 0.01147682 -0.01878561
+v 0.01628886 0.01147682 -0.01880113
+v 0.00887032 0.01147682 -0.01824237
+v 0.01625358 0.00407744 -0.01915815
+v 0.02245863 0.01009038 0.01798015
+v 0.02188010 0.00950805 0.01856607
+v 0.02195065 0.00768790 0.01913259
+v 0.02375325 0.00579460 0.01858546
+v 0.02769711 0.00407731 0.01664918
+v 0.02842380 0.00407731 0.01629608
+v 0.02446936 0.00407730 0.01807325
+v 0.02190127 0.01147669 0.01720798
+v 0.02120280 0.01064374 0.01831386
+v 0.01076817 0.01147682 -0.01840922
+v 0.00738873 0.00957989 -0.01712873
+v 0.00699717 0.01147681 -0.01747019
+v 0.01447920 0.00407744 -0.01804450
+v 0.00776971 0.00861730 -0.01690368
+v 0.02006339 0.00957976 0.01926841
+v 0.02006339 0.00768790 0.01974180
+v 0.02195065 0.00579460 0.01929167
+v 0.02352396 0.00407730 0.01846904
+v 0.02361215 0.00407730 0.01843412
+v 0.02006339 0.01147668 0.01802284
+v 0.02006339 0.01090811 0.01854668
+v 0.00695483 0.01147681 -0.01745079
+v 0.00644333 0.00957989 -0.01654280
+v 0.01431693 0.00407744 -0.01793974
+v 0.00565315 0.00833917 -0.01527396
+v 0.01817965 0.01124925 0.01879113
+v 0.01817965 0.00957976 0.01959824
+v 0.01817965 0.00768790 0.01974956
+v 0.02006339 0.00579460 0.01977671
+v 0.02006339 0.00407730 0.01957104
+v 0.02023977 0.00407730 0.01952448
+v 0.02195065 0.00407730 0.01905884
+v 0.01817965 0.01147668 0.01860100
+v 0.00601297 0.01147681 -0.01680278
+v 0.00601297 0.01147319 -0.01680278
+v 0.00535331 0.00957989 -0.01561929
+v 0.00895498 0.00407742 -0.01403228
+v 0.00633751 0.00707817 -0.01473072
+v 0.00386113 0.00836451 -0.01339978
+v 0.00557554 0.00650381 -0.01350067
+v 0.00431619 0.00710352 -0.01288370
+v 0.01628886 0.01147668 0.01869801
+v 0.01628886 0.01134920 0.01878725
+v 0.01628886 0.00957976 0.01939258
+v 0.01062354 0.01147668 0.01828670
+v 0.00863044 0.01147668 0.01810432
+v 0.01835250 0.00407730 0.01962925
+v 0.01817965 0.00407730 0.01961761
+v 0.00521573 0.01147681 -0.01587927
+v 0.00441144 0.00957988 -0.01457161
+v 0.00521573 0.01147319 -0.01587927
+v 0.00785085 0.00407742 -0.01305057
+v 0.00372708 0.00957988 -0.01364810
+v 0.00379764 0.00651176 -0.01164977
+v 0.00349779 0.00771555 -0.01227061
+v 0.00251359 0.00768222 -0.01038867
+v 0.00299687 0.00957988 -0.01227448
+v 0.00682784 0.00407741 -0.01206109
+v 0.00684548 0.01147669 0.01730498
+v 0.00684548 0.01147307 0.01730498
+v 0.00855989 0.01139701 0.01805776
+v 0.01646524 0.00407730 0.01913645
+v 0.00427386 0.01147680 -0.01455221
+v 0.00427386 0.01147318 -0.01455221
+v 0.00378000 0.01147318 -0.01362870
+v 0.00405868 0.00488065 -0.00943413
+v 0.00345193 0.00611992 -0.01042360
+v 0.00222080 0.00704700 -0.00922458
+v 0.00204089 0.00830801 -0.00974842
+v 0.00204089 0.00913805 -0.00974842
+v 0.00230899 0.00969358 -0.01038866
+v 0.00325791 0.01147680 -0.01227448
+v 0.00581542 0.00407741 -0.01042361
+v 0.00575545 0.01147669 0.01651340
+v 0.00575545 0.01147307 0.01651340
+v 0.00581542 0.01034462 0.01644744
+v 0.00685254 0.00966016 0.01678503
+v 0.01489193 0.00407730 0.01845740
+v 0.00378000 0.01147680 -0.01362482
+v 0.00373767 0.00461918 -0.00820408
+v 0.00297923 0.00572300 -0.00871239
+v 0.00202325 0.00656463 -0.00799066
+v 0.00189626 0.00768221 -0.00859597
+v 0.00158936 0.00768799 -0.00672955
+v 0.00143767 0.01147676 -0.00405602
+v 0.00152234 0.01147677 -0.00469239
+v 0.00214672 0.01040048 -0.00915473
+v 0.00183982 0.01147677 -0.00643464
+v 0.00423506 0.00407740 -0.00765308
+v 0.00492294 0.01147669 0.01544244
+v 0.00492294 0.01147307 0.01544244
+v 0.00421037 0.00957978 0.01428224
+v 0.00525101 0.00966016 0.01549289
+v 0.00549794 0.00816089 0.01490695
+v 0.00622815 0.00908290 0.01614088
+v 0.00748750 0.00837599 0.01653280
+v 0.01276479 0.00407731 0.01704109
+v 0.00363537 0.00407739 -0.00629498
+v 0.00345546 0.00436421 -0.00672956
+v 0.00251006 0.00537460 -0.00672956
+v 0.00191037 0.00632125 -0.00672956
+v 0.00182218 0.00607572 -0.00488255
+v 0.00148353 0.00768799 -0.00488254
+v 0.00130010 0.01147676 -0.00293850
+v 0.00412570 0.01147670 0.01425508
+v 0.00412570 0.01147308 0.01425896
+v 0.00359656 0.00957978 0.01335873
+v 0.00376236 0.00817827 0.01302501
+v 0.00611527 0.00689989 0.01436371
+v 0.00679962 0.00763866 0.01546959
+v 0.00415745 0.00691728 0.01251281
+v 0.00756158 0.00407732 0.01292410
+v 0.00325086 0.00407739 -0.00487091
+v 0.00324028 0.00408898 -0.00488255
+v 0.00229488 0.00512979 -0.00488255
+v 0.00220669 0.00500738 -0.00303165
+v 0.00180454 0.00595403 -0.00303165
+v 0.00122249 0.01147675 -0.00118461
+v 0.00147295 0.00768795 0.00435644
+v 0.00120485 0.01147675 0.00070898
+v 0.00368828 0.01147670 0.01333156
+v 0.00277816 0.00957979 0.01174841
+v 0.00237249 0.00756046 0.00996346
+v 0.00333905 0.00760392 0.01183764
+v 0.00370592 0.00640666 0.01128275
+v 0.00652447 0.00407733 0.01158540
+v 0.00324028 0.00407739 -0.00482435
+v 0.00298629 0.00407738 -0.00308986
+v 0.00284519 0.00407737 -0.00118464
+v 0.00217494 0.00496319 -0.00118463
+v 0.00181160 0.00590911 -0.00118463
+v 0.00180454 0.00593011 0.00250553
+v 0.00180807 0.00603077 0.00435643
+v 0.00154703 0.00768795 0.00620346
+v 0.00126835 0.01147674 0.00275001
+v 0.00312739 0.01147671 0.01174841
+v 0.00312386 0.01147309 0.01174841
+v 0.00222786 0.00976521 0.00996347
+v 0.00200209 0.00925821 0.00939306
+v 0.00200209 0.00810586 0.00939306
+v 0.00215378 0.00684414 0.00887698
+v 0.00440791 0.00514494 0.01029716
+v 0.00343429 0.00578304 0.00976944
+v 0.00395638 0.00480453 0.00906322
+v 0.00630223 0.00407733 0.01124006
+v 0.00282755 0.00407737 0.00065850
+v 0.00217141 0.00495449 0.00065851
+v 0.00218905 0.00498346 0.00250553
+v 0.00226313 0.00508412 0.00435643
+v 0.00187862 0.00624371 0.00620345
+v 0.00199503 0.00650083 0.00764304
+v 0.00185040 0.00756047 0.00817465
+v 0.00137771 0.01147674 0.00361919
+v 0.00186098 0.01147673 0.00618407
+v 0.00212556 0.01051993 0.00893907
+v 0.00148706 0.01147673 0.00443018
+v 0.00265822 0.00584027 0.00817464
+v 0.00546266 0.00407733 0.00981599
+v 0.00371297 0.00460173 0.00805047
+v 0.00445024 0.00407734 0.00801942
+v 0.00283460 0.00407737 0.00095728
+v 0.00290868 0.00407736 0.00250552
+v 0.00293337 0.00407736 0.00278102
+v 0.00312739 0.00407735 0.00423225
+v 0.00319089 0.00407735 0.00456207
+v 0.00243598 0.00529706 0.00620345
+v 0.00338138 0.00428450 0.00620345
+v 0.00362831 0.00407735 0.00620344
+v 0.00337080 0.00407735 0.00533037
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 40
+f 1 40 39
+f 1 39 64
+f 1 64 86
+f 1 86 99
+f 1 99 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 120
+f 1 120 123
+f 1 123 140
+f 1 140 139
+f 1 139 158
+f 1 158 172
+f 1 172 171
+f 1 171 173
+f 1 173 185
+f 1 185 184
+f 1 184 198
+f 1 198 197
+f 1 197 196
+f 1 196 213
+f 1 213 214
+f 1 214 228
+f 1 228 244
+f 1 244 263
+f 1 263 278
+f 1 278 292
+f 1 292 311
+f 1 311 324
+f 1 324 326
+f 1 326 334
+f 1 334 335
+f 1 335 331
+f 1 331 330
+f 1 330 329
+f 1 329 328
+f 1 328 327
+f 1 327 312
+f 1 312 295
+f 1 295 294
+f 1 294 293
+f 1 293 279
+f 1 279 264
+f 1 264 255
+f 1 255 239
+f 1 239 224
+f 1 224 218
+f 1 218 203
+f 1 203 190
+f 1 190 179
+f 1 179 166
+f 1 166 150
+f 1 150 132
+f 1 132 135
+f 1 135 134
+f 1 134 149
+f 1 149 147
+f 1 147 129
+f 1 129 128
+f 1 128 113
+f 1 113 101
+f 1 101 91
+f 1 91 88
+f 1 88 69
+f 1 69 68
+f 1 68 46
+f 1 46 41
+f 1 41 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 18
+f 9 19 34
+f 9 34 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 31 32
+f 19 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 25 41 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 26 41 46
+f 26 46 47
+f 26 47 42
+f 27 45 48
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 37 58 63
+f 37 63 59
+f 38 62 39
+f 39 62 64
+f 42 47 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 67 51
+f 43 51 49
+f 43 49 48
+f 43 48 44
+f 43 66 65
+f 43 65 87
+f 43 87 100
+f 43 100 112
+f 43 112 127
+f 43 127 145
+f 43 145 144
+f 43 144 143
+f 43 143 163
+f 43 163 164
+f 43 164 176
+f 43 176 161
+f 43 161 165
+f 43 165 178
+f 43 178 188
+f 43 188 200
+f 43 200 215
+f 43 215 229
+f 43 229 245
+f 43 245 238
+f 43 238 254
+f 43 254 252
+f 43 252 251
+f 43 251 270
+f 43 270 284
+f 43 284 286
+f 43 286 301
+f 43 301 319
+f 43 319 322
+f 43 322 320
+f 43 320 302
+f 43 302 287
+f 43 287 271
+f 43 271 256
+f 43 256 240
+f 43 240 225
+f 43 225 212
+f 43 212 211
+f 43 211 208
+f 43 208 199
+f 43 199 186
+f 43 186 174
+f 43 174 159
+f 43 159 141
+f 43 141 124
+f 43 124 107
+f 43 107 95
+f 43 95 82
+f 43 82 81
+f 43 81 94
+f 43 94 76
+f 43 76 75
+f 43 75 74
+f 43 74 73
+f 43 73 72
+f 43 72 67
+f 44 48 45
+f 46 68 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 65
+f 47 68 69
+f 49 51 50
+f 51 67 52
+f 52 72 53
+f 52 67 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 57
+f 55 57 56
+f 57 77 63
+f 57 63 58
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 59 63 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 78
+f 60 79 78
+f 60 78 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 64
+f 63 77 80
+f 65 71 87
+f 69 88 70
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 70 88 91
+f 70 91 89
+f 71 92 87
+f 71 90 93
+f 71 93 92
+f 76 94 77
+f 77 94 80
+f 78 82 83
+f 80 94 81
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 87 92 100
+f 89 93 90
+f 89 91 101
+f 89 101 102
+f 89 102 93
+f 92 93 103
+f 92 103 104
+f 92 104 100
+f 93 102 105
+f 93 105 103
+f 95 106 98
+f 95 98 96
+f 95 107 106
+f 96 98 97
+f 98 106 108
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 100 104 111
+f 100 111 112
+f 101 113 102
+f 102 114 105
+f 102 113 114
+f 103 105 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 111
+f 105 114 117
+f 105 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 115
+f 106 120 108
+f 106 107 121
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 120
+f 107 124 121
+f 111 116 125
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 117
+f 115 119 130
+f 115 130 116
+f 116 130 125
+f 117 131 118
+f 117 129 131
+f 118 131 119
+f 119 132 133
+f 119 133 130
+f 119 131 134
+f 119 134 135
+f 119 135 132
+f 121 124 136
+f 121 136 122
+f 122 136 137
+f 122 137 138
+f 122 138 139
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 124 141 136
+f 125 130 142
+f 125 142 126
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 126 142 146
+f 126 146 143
+f 129 147 131
+f 130 133 148
+f 130 148 142
+f 131 147 149
+f 131 149 134
+f 132 150 133
+f 133 150 148
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 154 138
+f 136 138 137
+f 136 141 151
+f 138 154 155
+f 138 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 139 157 158
+f 141 159 152
+f 141 152 151
+f 142 148 160
+f 142 160 161
+f 142 161 162
+f 142 162 146
+f 143 146 163
+f 146 162 164
+f 146 164 163
+f 148 150 165
+f 148 165 161
+f 148 161 160
+f 150 166 165
+f 152 167 168
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 152 159 167
+f 153 169 156
+f 153 156 155
+f 153 155 154
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 157 170 173
+f 157 173 171
+f 159 174 175
+f 159 175 167
+f 161 176 162
+f 162 176 164
+f 165 177 178
+f 165 166 177
+f 166 179 180
+f 166 180 177
+f 167 175 168
+f 168 181 169
+f 168 175 181
+f 169 181 182
+f 169 182 183
+f 169 183 170
+f 170 183 184
+f 170 184 185
+f 170 185 173
+f 174 186 175
+f 175 186 187
+f 175 187 181
+f 177 188 178
+f 177 180 189
+f 177 189 188
+f 179 190 180
+f 180 191 189
+f 180 190 191
+f 181 187 192
+f 181 192 193
+f 181 193 182
+f 182 194 195
+f 182 195 183
+f 182 193 194
+f 183 195 196
+f 183 196 197
+f 183 197 198
+f 183 198 184
+f 186 199 187
+f 187 199 192
+f 188 189 201
+f 188 201 200
+f 189 191 202
+f 189 202 201
+f 190 203 204
+f 190 204 191
+f 191 205 202
+f 191 204 206
+f 191 206 207
+f 191 207 205
+f 192 208 209
+f 192 209 193
+f 192 199 208
+f 193 210 194
+f 193 209 211
+f 193 211 212
+f 193 212 210
+f 194 213 195
+f 194 210 212
+f 194 212 214
+f 194 214 213
+f 195 213 196
+f 200 201 217
+f 200 217 215
+f 201 202 216
+f 201 216 217
+f 202 205 216
+f 203 218 206
+f 203 206 204
+f 205 219 216
+f 205 207 220
+f 205 220 221
+f 205 221 222
+f 205 222 223
+f 205 223 219
+f 206 218 224
+f 206 224 207
+f 207 224 220
+f 208 211 209
+f 212 225 226
+f 212 226 227
+f 212 227 228
+f 212 228 214
+f 215 217 230
+f 215 230 229
+f 216 219 217
+f 217 219 230
+f 219 223 231
+f 219 231 229
+f 219 229 230
+f 220 224 232
+f 220 232 233
+f 220 233 234
+f 220 234 221
+f 221 234 222
+f 222 234 235
+f 222 235 223
+f 223 235 236
+f 223 236 237
+f 223 237 238
+f 223 238 231
+f 224 239 232
+f 225 240 241
+f 225 241 226
+f 226 241 242
+f 226 242 243
+f 226 243 227
+f 227 243 228
+f 228 243 244
+f 229 231 245
+f 231 238 245
+f 232 246 247
+f 232 247 233
+f 232 239 246
+f 233 247 248
+f 233 248 234
+f 234 248 249
+f 234 249 235
+f 235 249 250
+f 235 250 236
+f 236 250 251
+f 236 251 252
+f 236 252 253
+f 236 253 237
+f 237 253 238
+f 238 253 254
+f 239 255 246
+f 240 256 257
+f 240 257 241
+f 241 257 242
+f 242 257 258
+f 242 258 259
+f 242 259 260
+f 242 260 261
+f 242 261 243
+f 243 261 262
+f 243 262 244
+f 244 262 263
+f 246 255 264
+f 246 264 265
+f 246 265 266
+f 246 266 247
+f 247 266 248
+f 248 266 267
+f 248 267 250
+f 248 250 249
+f 250 267 268
+f 250 268 269
+f 250 269 270
+f 250 270 251
+f 252 254 253
+f 256 271 272
+f 256 272 257
+f 257 272 258
+f 258 272 273
+f 258 273 274
+f 258 274 259
+f 259 274 260
+f 260 275 276
+f 260 276 261
+f 260 274 277
+f 260 277 275
+f 261 276 262
+f 262 276 263
+f 263 276 275
+f 263 275 278
+f 264 279 280
+f 264 280 265
+f 265 280 266
+f 266 280 281
+f 266 281 267
+f 267 281 268
+f 268 281 282
+f 268 282 283
+f 268 283 269
+f 269 284 270
+f 269 283 285
+f 269 285 286
+f 269 286 284
+f 271 287 272
+f 272 287 288
+f 272 288 273
+f 273 288 274
+f 274 288 289
+f 274 289 290
+f 274 290 277
+f 275 277 278
+f 277 290 291
+f 277 291 278
+f 278 291 292
+f 279 293 280
+f 280 293 281
+f 281 293 294
+f 281 294 282
+f 282 294 295
+f 282 295 296
+f 282 296 283
+f 283 296 297
+f 283 297 298
+f 283 298 285
+f 285 298 299
+f 285 299 300
+f 285 300 301
+f 285 301 286
+f 287 302 303
+f 287 303 288
+f 288 303 304
+f 288 304 305
+f 288 305 306
+f 288 306 289
+f 289 306 307
+f 289 307 290
+f 290 307 291
+f 291 308 292
+f 291 307 309
+f 291 309 310
+f 291 310 308
+f 292 308 310
+f 292 310 311
+f 295 312 296
+f 296 312 313
+f 296 313 297
+f 297 313 298
+f 298 313 314
+f 298 314 299
+f 299 315 316
+f 299 316 300
+f 299 314 315
+f 300 305 301
+f 300 316 317
+f 300 317 318
+f 300 318 306
+f 300 306 305
+f 301 305 319
+f 302 320 303
+f 303 320 321
+f 303 321 304
+f 304 321 305
+f 305 321 322
+f 305 322 319
+f 306 318 307
+f 307 318 317
+f 307 317 323
+f 307 323 309
+f 309 323 310
+f 310 324 311
+f 310 323 325
+f 310 325 326
+f 310 326 324
+f 312 327 314
+f 312 314 313
+f 314 328 315
+f 314 327 328
+f 315 328 329
+f 315 329 330
+f 315 330 331
+f 315 331 332
+f 315 332 316
+f 316 332 317
+f 317 332 323
+f 320 322 321
+f 323 332 325
+f 325 332 333
+f 325 333 334
+f 325 334 326
+f 331 335 333
+f 331 333 332
+f 333 335 334
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03744822 0.00207998 -0.00303326
+v 0.03735671 0.00207999 -0.00488127
+v 0.03727877 0.00390161 -0.00303326
+v 0.03727199 0.00390159 0.00250691
+v 0.03743127 0.00207996 0.00250691
+v 0.03705510 0.00207999 -0.00672927
+v 0.03714321 0.00390162 -0.00488127
+v 0.03724149 0.00407738 -0.00303326
+v 0.03723472 0.00407736 0.00250691
+v 0.03714660 0.00407735 0.00418167
+v 0.03717371 0.00390158 0.00435492
+v 0.03738044 0.00207995 0.00435492
+v 0.03738383 0.00207995 0.00428562
+v 0.03676365 0.00390162 -0.00672927
+v 0.03644169 0.00208000 -0.00873128
+v 0.03709915 0.00407739 -0.00488127
+v 0.03713304 0.00407735 0.00435492
+v 0.03686193 0.00390158 0.00620293
+v 0.03714660 0.00207995 0.00613363
+v 0.03666875 0.00407740 -0.00689868
+v 0.03671959 0.00407739 -0.00671772
+v 0.03631630 0.00390163 -0.00814608
+v 0.03613330 0.00208000 -0.00952054
+v 0.03608246 0.00273048 -0.00941659
+v 0.03684837 0.00407735 0.00602968
+v 0.03713304 0.00207995 0.00620293
+v 0.03681448 0.00407735 0.00619908
+v 0.03631291 0.00407734 0.00786613
+v 0.03634002 0.00375924 0.00801243
+v 0.03663147 0.00207994 0.00805093
+v 0.03665181 0.00207994 0.00798163
+v 0.03629258 0.00407740 -0.00808833
+v 0.03592318 0.00390163 -0.00907008
+v 0.03569272 0.00208001 -0.01028669
+v 0.03567239 0.00208001 -0.01032134
+v 0.03446592 0.00390164 -0.01166499
+v 0.03521488 0.00390164 -0.01042529
+v 0.03610957 0.00407734 0.00836279
+v 0.03614007 0.00303367 0.00901729
+v 0.03621463 0.00207994 0.00916359
+v 0.03588590 0.00407740 -0.00901233
+v 0.03506238 0.00407741 -0.01059469
+v 0.03464892 0.00208001 -0.01183054
+v 0.03443541 0.00407741 -0.01163034
+v 0.03462181 0.00208001 -0.01186519
+v 0.03373728 0.00390165 -0.01258900
+v 0.03359494 0.00407742 -0.01269680
+v 0.03578423 0.00407734 0.00906734
+v 0.03553683 0.00375923 0.00974109
+v 0.03457097 0.00390156 0.01130420
+v 0.03571306 0.00207993 0.01008374
+v 0.03574695 0.00207993 0.01002599
+v 0.03364917 0.00208002 -0.01279305
+v 0.03279176 0.00390165 -0.01361310
+v 0.03276804 0.00407742 -0.01359385
+v 0.03539789 0.00407733 0.00976034
+v 0.03454047 0.00407733 0.01126185
+v 0.03476753 0.00207993 0.01147360
+v 0.03389657 0.00390156 0.01222820
+v 0.03269687 0.00208002 -0.01352840
+v 0.03162595 0.00390165 -0.01453711
+v 0.03151072 0.00407742 -0.01461796
+v 0.03396435 0.00407733 0.01204725
+v 0.03295104 0.00390155 0.01325615
+v 0.03390673 0.00207992 0.01239760
+v 0.03384573 0.00407733 0.01219355
+v 0.03292054 0.00407732 0.01323305
+v 0.03200212 0.00208002 -0.01390955
+v 0.03053131 0.00287930 -0.01509151
+v 0.03068042 0.00390166 -0.01520316
+v 0.03068042 0.00407743 -0.01520316
+v 0.03187334 0.00407732 0.01413396
+v 0.03187673 0.00390155 0.01418016
+v 0.03296121 0.00207992 0.01312525
+v 0.03132094 0.00208002 -0.01428300
+v 0.02670515 0.00293542 -0.01690871
+v 0.02797263 0.00390166 -0.01661612
+v 0.02950783 0.00390166 -0.01584996
+v 0.02937905 0.00407743 -0.01592311
+v 0.03091765 0.00407732 0.01483466
+v 0.03093459 0.00390155 0.01484236
+v 0.03072448 0.00270420 0.01467296
+v 0.03133789 0.00207992 0.01403386
+v 0.02196396 0.00208004 -0.01838327
+v 0.02702710 0.00390166 -0.01705886
+v 0.02147595 0.00261048 -0.01890687
+v 0.02273665 0.00317220 -0.01867972
+v 0.02572912 0.00390166 -0.01762482
+v 0.02789807 0.00407743 -0.01666617
+v 0.02929433 0.00407731 0.01583951
+v 0.02842336 0.00407731 0.01629767
+v 0.02823358 0.00346280 0.01619757
+v 0.02697287 0.00277360 0.01650557
+v 0.02248586 0.00207990 0.01809947
+v 0.02020847 0.00208004 -0.01904162
+v 0.02704066 0.00407743 -0.01706657
+v 0.02559017 0.00407744 -0.01770567
+v 0.02690849 0.00407743 -0.01712817
+v 0.02000513 0.00208004 -0.01909167
+v 0.02006613 0.00390167 -0.01962682
+v 0.02204529 0.00384263 -0.01909167
+v 0.02248925 0.00407744 -0.01899542
+v 0.02355678 0.00407744 -0.01858732
+v 0.02381435 0.00384263 -0.01841792
+v 0.02769473 0.00407731 0.01664802
+v 0.02761000 0.00401690 0.01667112
+v 0.02572912 0.00390154 0.01749502
+v 0.02309588 0.00280761 0.01829582
+v 0.02171995 0.00207990 0.01843442
+v 0.01817847 0.00208004 -0.01938813
+v 0.01817847 0.00390167 -0.01969228
+v 0.02006613 0.00407744 -0.01964993
+v 0.02203513 0.00407744 -0.01912632
+v 0.02446842 0.00407730 0.01807252
+v 0.02444470 0.00390153 0.01806482
+v 0.02350256 0.00390153 0.01845753
+v 0.02195379 0.00390153 0.01903503
+v 0.02195379 0.00238979 0.01851143
+v 0.02099132 0.00207990 0.01867313
+v 0.01628742 0.00208004 -0.01930727
+v 0.01817847 0.00407744 -0.01969998
+v 0.02352628 0.00407730 0.01846907
+v 0.02195379 0.00407730 0.01906198
+v 0.02043553 0.00207990 0.01883098
+v 0.02006613 0.00390153 0.01955093
+v 0.01448109 0.00208004 -0.01892227
+v 0.01625353 0.00407744 -0.01915712
+v 0.02023897 0.00407730 0.01952398
+v 0.02020847 0.00207990 0.01889258
+v 0.02006613 0.00407730 0.01957018
+v 0.01835469 0.00407730 0.01963178
+v 0.01817847 0.00390153 0.01961638
+v 0.01817847 0.00207990 0.01931993
+v 0.01824964 0.00207990 0.01931608
+v 0.01418286 0.00208004 -0.01881062
+v 0.01502671 0.00329752 -0.01887607
+v 0.01085149 0.00208003 -0.01722442
+v 0.01146828 0.00302105 -0.01695876
+v 0.01447770 0.00407744 -0.01804447
+v 0.01817847 0.00407730 0.01962023
+v 0.01636197 0.00207990 0.01928913
+v 0.01302383 0.00208004 -0.01832937
+v 0.01376601 0.00244605 -0.01857577
+v 0.01061087 0.00208003 -0.01705116
+v 0.01020758 0.00250821 -0.01643901
+v 0.00895366 0.00407742 -0.01403275
+v 0.01431503 0.00407744 -0.01794052
+v 0.01646364 0.00407730 0.01913898
+v 0.01447092 0.00207990 0.01885408
+v 0.00931967 0.00208003 -0.01603091
+v 0.00785224 0.00407742 -0.01305100
+v 0.01489115 0.00407730 0.01845753
+v 0.01342034 0.00298143 0.01823422
+v 0.01284421 0.00207990 0.01831893
+v 0.01293571 0.00207990 0.01835358
+v 0.00899094 0.00208003 -0.01572676
+v 0.00682877 0.00407741 -0.01205770
+v 0.00889604 0.00208003 -0.01563821
+v 0.01136322 0.00207991 0.01750657
+v 0.01276287 0.00407731 0.01704072
+v 0.00962129 0.00207991 0.01638237
+v 0.01204441 0.00207990 0.01791467
+v 0.00581546 0.00407741 -0.01042529
+v 0.00766584 0.00208002 -0.01412130
+v 0.00997035 0.00271788 0.01609362
+v 0.00756079 0.00407732 0.01292505
+v 0.00876049 0.00207991 0.01551611
+v 0.00679149 0.00208002 -0.01261980
+v 0.00423281 0.00407740 -0.00765328
+v 0.00652715 0.00407733 0.01158525
+v 0.00784546 0.00207992 0.01443811
+v 0.00867237 0.00207991 0.01541601
+v 0.00672371 0.00208002 -0.01250045
+v 0.00363296 0.00407739 -0.00629422
+v 0.00669998 0.00208002 -0.01245040
+v 0.00630008 0.00407733 0.01123875
+v 0.00703549 0.00207992 0.01333316
+v 0.00412775 0.00207999 -0.00488127
+v 0.00325000 0.00407739 -0.00486972
+v 0.00666270 0.00208002 -0.01235030
+v 0.00595441 0.00208001 -0.01042529
+v 0.00546301 0.00407733 0.00981424
+v 0.00444970 0.00407734 0.00801628
+v 0.00362618 0.00407735 0.00620293
+v 0.00636447 0.00207993 0.01174695
+v 0.00391424 0.00207998 -0.00308716
+v 0.00298566 0.00407738 -0.00308716
+v 0.00337200 0.00407735 0.00532897
+v 0.00442259 0.00207995 0.00634153
+v 0.00447342 0.00207995 0.00650708
+v 0.00380918 0.00207997 -0.00128150
+v 0.00284671 0.00407737 -0.00118525
+v 0.00319239 0.00407735 0.00455897
+v 0.00388035 0.00207995 0.00420092
+v 0.00282638 0.00407737 0.00065890
+v 0.00380240 0.00207997 0.00081291
+v 0.00312800 0.00407735 0.00423557
+v 0.00293144 0.00407736 0.00278026
+v 0.00291110 0.00407736 0.00250691
+v 0.00283316 0.00407737 0.00095921
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 19
+f 1 19 26
+f 1 26 31
+f 1 31 30
+f 1 30 40
+f 1 40 52
+f 1 52 51
+f 1 51 58
+f 1 58 65
+f 1 65 74
+f 1 74 83
+f 1 83 94
+f 1 94 109
+f 1 109 119
+f 1 119 124
+f 1 124 129
+f 1 129 134
+f 1 134 133
+f 1 133 141
+f 1 141 149
+f 1 149 155
+f 1 155 154
+f 1 154 162
+f 1 162 159
+f 1 159 161
+f 1 161 167
+f 1 167 172
+f 1 172 171
+f 1 171 177
+f 1 177 185
+f 1 185 190
+f 1 190 189
+f 1 189 194
+f 1 194 196
+f 1 196 191
+f 1 191 186
+f 1 186 178
+f 1 178 181
+f 1 181 180
+f 1 180 175
+f 1 175 173
+f 1 173 168
+f 1 168 164
+f 1 164 158
+f 1 158 156
+f 1 156 150
+f 1 150 144
+f 1 144 137
+f 1 137 142
+f 1 142 135
+f 1 135 126
+f 1 126 120
+f 1 120 110
+f 1 110 99
+f 1 99 95
+f 1 95 84
+f 1 84 75
+f 1 75 68
+f 1 68 60
+f 1 60 53
+f 1 53 45
+f 1 45 43
+f 1 43 35
+f 1 35 34
+f 1 34 23
+f 1 23 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 7 14 16
+f 7 16 8
+f 8 16 21
+f 8 21 20
+f 8 20 32
+f 8 32 41
+f 8 41 42
+f 8 42 44
+f 8 44 47
+f 8 47 55
+f 8 55 62
+f 8 62 71
+f 8 71 79
+f 8 79 89
+f 8 89 96
+f 8 96 98
+f 8 98 97
+f 8 97 103
+f 8 103 102
+f 8 102 113
+f 8 113 112
+f 8 112 121
+f 8 121 127
+f 8 127 139
+f 8 139 147
+f 8 147 146
+f 8 146 151
+f 8 151 157
+f 8 157 163
+f 8 163 169
+f 8 169 174
+f 8 174 179
+f 8 179 187
+f 8 187 192
+f 8 192 195
+f 8 195 200
+f 8 200 199
+f 8 199 198
+f 8 198 197
+f 8 197 193
+f 8 193 188
+f 8 188 184
+f 8 184 183
+f 8 183 182
+f 8 182 176
+f 8 176 170
+f 8 170 166
+f 8 166 160
+f 8 160 152
+f 8 152 148
+f 8 148 140
+f 8 140 131
+f 8 131 130
+f 8 130 128
+f 8 128 123
+f 8 123 122
+f 8 122 114
+f 8 114 105
+f 8 105 91
+f 8 91 90
+f 8 90 80
+f 8 80 72
+f 8 72 67
+f 8 67 66
+f 8 66 63
+f 8 63 57
+f 8 57 56
+f 8 56 48
+f 8 48 38
+f 8 38 28
+f 8 28 27
+f 8 27 25
+f 8 25 17
+f 8 17 10
+f 8 10 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 14 20 21
+f 14 21 16
+f 14 15 22
+f 14 22 20
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 17 25 18
+f 18 26 19
+f 18 25 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 26
+f 20 22 32
+f 22 24 33
+f 22 33 32
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 33
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 32 33 41
+f 33 37 42
+f 33 42 41
+f 35 43 36
+f 36 44 42
+f 36 42 37
+f 36 43 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 44
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 50
+f 50 58 51
+f 50 57 59
+f 50 59 58
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 57 63 59
+f 58 59 64
+f 58 64 65
+f 59 63 66
+f 59 66 67
+f 59 67 64
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 64 67 72
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 68 75 69
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 75 84 76
+f 76 85 77
+f 76 84 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 85
+f 77 85 89
+f 77 89 78
+f 78 89 79
+f 80 90 81
+f 81 90 82
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 84 95 86
+f 85 96 89
+f 85 88 97
+f 85 97 98
+f 85 98 96
+f 86 95 99
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 104 103
+f 88 103 97
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 99 110 100
+f 100 110 111
+f 100 111 112
+f 100 112 113
+f 100 113 101
+f 101 113 102
+f 105 114 115
+f 105 115 107
+f 105 107 106
+f 107 115 108
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 110 120 111
+f 111 121 112
+f 111 120 121
+f 114 122 115
+f 115 122 116
+f 116 122 123
+f 116 123 117
+f 117 124 118
+f 117 123 125
+f 117 125 124
+f 118 124 119
+f 120 126 121
+f 121 126 127
+f 123 128 125
+f 124 125 129
+f 125 128 130
+f 125 130 131
+f 125 131 132
+f 125 132 133
+f 125 133 134
+f 125 134 129
+f 126 135 136
+f 126 136 127
+f 127 136 137
+f 127 137 138
+f 127 138 139
+f 131 140 132
+f 132 140 141
+f 132 141 133
+f 135 142 143
+f 135 143 136
+f 136 143 137
+f 137 144 145
+f 137 145 138
+f 137 143 142
+f 138 145 146
+f 138 146 147
+f 138 147 139
+f 140 148 149
+f 140 149 141
+f 144 150 145
+f 145 150 146
+f 146 150 151
+f 148 152 153
+f 148 153 154
+f 148 154 155
+f 148 155 149
+f 150 156 151
+f 151 156 158
+f 151 158 157
+f 152 159 153
+f 152 160 161
+f 152 161 159
+f 153 159 162
+f 153 162 154
+f 157 158 164
+f 157 164 163
+f 160 165 161
+f 160 166 165
+f 161 165 166
+f 161 166 167
+f 163 164 168
+f 163 168 169
+f 166 170 171
+f 166 171 172
+f 166 172 167
+f 168 173 169
+f 169 173 175
+f 169 175 174
+f 170 176 177
+f 170 177 171
+f 174 178 179
+f 174 175 180
+f 174 180 181
+f 174 181 178
+f 176 182 177
+f 177 182 183
+f 177 183 184
+f 177 184 185
+f 178 186 187
+f 178 187 179
+f 184 188 189
+f 184 189 190
+f 184 190 185
+f 186 191 192
+f 186 192 187
+f 188 193 194
+f 188 194 189
+f 191 195 192
+f 191 196 195
+f 193 197 194
+f 194 197 198
+f 194 198 199
+f 194 199 200
+f 194 200 196
+f 195 196 200
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,769 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03745478 0.00200868 -0.00303245
+v 0.03738410 0.00011573 -0.00303246
+v 0.03735936 0.00011574 -0.00488166
+v 0.03736643 0.00200869 -0.00488165
+v 0.03744771 0.00207998 -0.00303245
+v 0.03743710 0.00200866 0.00250757
+v 0.03737349 0.00011570 0.00435297
+v 0.03710845 -0.00177676 -0.00488167
+v 0.03710492 -0.00177680 0.00435296
+v 0.03696356 -0.00177676 -0.00673087
+v 0.03713319 0.00011574 -0.00673086
+v 0.03706605 0.00200869 -0.00673085
+v 0.03735936 0.00207999 -0.00488165
+v 0.03743004 0.00207996 0.00250757
+v 0.03739116 0.00200865 0.00435298
+v 0.03719680 0.00011570 0.00620218
+v 0.03700597 -0.00177680 0.00620217
+v 0.03691409 -0.00247191 -0.00488167
+v 0.03680807 -0.00247191 -0.00673087
+v 0.03684341 -0.00247195 0.00620217
+v 0.03690348 -0.00247195 0.00503505
+v 0.03690702 -0.00247195 0.00435296
+v 0.03642994 -0.00247190 -0.00853081
+v 0.03654303 -0.00177675 -0.00857628
+v 0.03664551 0.00011575 -0.00857627
+v 0.03705544 0.00207999 -0.00673085
+v 0.03645115 0.00206306 -0.00871268
+v 0.03738410 0.00207995 0.00428478
+v 0.03714732 0.00207995 0.00613398
+v 0.03714379 0.00200865 0.00620219
+v 0.03738056 0.00207995 0.00435298
+v 0.03676213 0.00011569 0.00805138
+v 0.03664551 -0.00177681 0.00805137
+v 0.03674446 -0.00247196 0.00687288
+v 0.03614369 -0.00247189 -0.00954636
+v 0.03618257 -0.00177674 -0.00961457
+v 0.03622144 0.00011576 -0.00968655
+v 0.03617903 0.00146818 -0.00961455
+v 0.03644761 0.00208000 -0.00870510
+v 0.03644054 0.00208000 -0.00872784
+v 0.03613309 0.00208000 -0.00951981
+v 0.03713319 0.00207995 0.00620219
+v 0.03664198 0.00200864 0.00805139
+v 0.03629565 0.00011569 0.00932081
+v 0.03625324 -0.00177681 0.00923743
+v 0.03651829 -0.00247196 0.00802484
+v 0.03620730 -0.00247196 0.00915028
+v 0.03636986 -0.00247196 0.00865387
+v 0.03595286 -0.00247189 -0.00982298
+v 0.03554293 -0.00177674 -0.01053917
+v 0.03562421 0.00011576 -0.01061115
+v 0.03567015 0.00208001 -0.01032315
+v 0.03569135 0.00208001 -0.01028905
+v 0.03663137 0.00207994 0.00804760
+v 0.03621437 0.00207994 0.00916545
+v 0.03621791 0.00200864 0.00917682
+v 0.03571962 0.00200863 0.01010142
+v 0.03576556 0.00011568 0.01024541
+v 0.03570195 -0.00177682 0.01016203
+v 0.03567368 -0.00247197 0.01001804
+v 0.03551112 -0.00247189 -0.01042170
+v 0.03454636 -0.00247189 -0.01161913
+v 0.03459937 -0.00177674 -0.01166460
+v 0.03468065 0.00011576 -0.01178206
+v 0.03465592 0.00200871 -0.01183889
+v 0.03464885 0.00208001 -0.01183131
+v 0.03574790 0.00207993 0.01002564
+v 0.03476547 0.00207993 0.01147317
+v 0.03477607 0.00200863 0.01148074
+v 0.03571256 0.00207993 0.01008627
+v 0.03482201 0.00011568 0.01141632
+v 0.03475840 -0.00177682 0.01129884
+v 0.03470892 -0.00247197 0.01125715
+v 0.03530615 -0.00247197 0.01053718
+v 0.03328476 -0.00247188 -0.01229363
+v 0.03132343 0.00208002 -0.01428302
+v 0.03269812 0.00208002 -0.01352894
+v 0.03368409 0.00200872 -0.01276349
+v 0.03364875 0.00208002 -0.01279381
+v 0.03462057 0.00208001 -0.01186542
+v 0.03390672 0.00207992 0.01239777
+v 0.03390672 0.00200862 0.01240534
+v 0.03296317 0.00200862 0.01312153
+v 0.03421771 -0.00247197 0.01156030
+v 0.03134463 -0.00247188 -0.01283172
+v 0.01932579 0.00096245 -0.01880751
+v 0.02058033 0.00134835 -0.01856120
+v 0.02020926 0.00208004 -0.01904244
+v 0.02196209 0.00208004 -0.01838309
+v 0.03296317 0.00207992 0.01312532
+v 0.03133757 0.00207992 0.01403097
+v 0.03328476 -0.00247197 0.01209460
+v 0.01432883 -0.00247187 -0.01754946
+v 0.01817726 0.00075970 -0.01892498
+v 0.01817726 0.00200874 -0.01937590
+v 0.01999723 0.00199091 -0.01906517
+v 0.02000076 0.00208004 -0.01909170
+v 0.02248511 0.00207990 0.01809694
+v 0.03258504 -0.00247198 0.01231059
+v 0.02171825 0.00207990 0.01843419
+v 0.02096906 0.00108708 0.01819546
+v 0.01971098 0.00078094 0.01842282
+v 0.01251240 -0.00247186 -0.01791323
+v 0.01629015 0.00056719 -0.01898940
+v 0.01629015 0.00200874 -0.01931148
+v 0.01817726 0.00208004 -0.01939106
+v 0.01817726 0.00047036 0.01861986
+v 0.01252653 -0.00247200 0.01789230
+v 0.02099026 0.00207990 0.01867292
+v 0.02023047 0.00183437 0.01880176
+v 0.01131793 -0.00247186 -0.01794355
+v 0.01062175 -0.00247186 -0.01793597
+v 0.01336054 0.00095131 -0.01876962
+v 0.01336054 0.00118392 -0.01876962
+v 0.01628662 0.00208004 -0.01930769
+v 0.01439951 0.00071157 -0.01887951
+v 0.01817726 0.00200860 0.01930574
+v 0.01173494 -0.00247200 0.01796430
+v 0.02043544 0.00207990 0.01882829
+v 0.02020926 0.00207990 0.01888892
+v 0.01824794 0.00207990 0.01931711
+v 0.00939548 -0.00247187 -0.01759493
+v 0.00856855 -0.00166844 -0.01731831
+v 0.01062175 0.00011579 -0.01783744
+v 0.00910217 0.00011578 -0.01720841
+v 0.01302482 0.00208004 -0.01833004
+v 0.01418394 0.00208004 -0.01881129
+v 0.01448079 0.00208004 -0.01892497
+v 0.01439951 0.00189243 -0.01893255
+v 0.01817726 0.00207990 0.01932090
+v 0.01629015 0.00200860 0.01927543
+v 0.01061115 -0.00247200 0.01796051
+v 0.00856148 -0.00247187 -0.01732967
+v 0.00781582 -0.00247187 -0.01703032
+v 0.00768507 -0.00222768 -0.01697348
+v 0.00782996 -0.00096571 -0.01686736
+v 0.00949797 0.00124585 -0.01701515
+v 0.01075251 0.00192986 -0.01726524
+v 0.01085146 0.00208003 -0.01722355
+v 0.01636083 0.00207990 0.01928680
+v 0.01439951 0.00200860 0.01884344
+v 0.01156177 0.00106703 0.01821819
+v 0.01156177 0.00101222 0.01821819
+v 0.00873464 -0.00247199 0.01745273
+v 0.00768507 -0.00247187 -0.01697348
+v 0.00588277 -0.00247187 -0.01513185
+v 0.00683693 -0.00172993 -0.01598825
+v 0.00815508 0.00011578 -0.01654527
+v 0.00599232 -0.00123264 -0.01490827
+v 0.00727513 0.00011578 -0.01562067
+v 0.00763912 0.00123337 -0.01522658
+v 0.00888306 0.00187059 -0.01583286
+v 0.00931774 0.00208003 -0.01603370
+v 0.01061115 0.00208003 -0.01705303
+v 0.01447019 0.00207990 0.01885102
+v 0.01293647 0.00207990 0.01835462
+v 0.01284458 0.00207990 0.01832051
+v 0.01204239 0.00207990 0.01791505
+v 0.00928240 0.00145561 0.01666836
+v 0.00868516 0.00010274 0.01692602
+v 0.00873464 -0.00177684 0.01743379
+v 0.00742709 -0.00177684 0.01667592
+v 0.00742002 -0.00247199 0.01667971
+v 0.00584036 -0.00247187 -0.01507880
+v 0.00545517 -0.00182887 -0.01422241
+v 0.00437732 -0.00172639 -0.01218374
+v 0.00405574 -0.00106154 -0.01124018
+v 0.00561773 -0.00033296 -0.01367673
+v 0.00629624 0.00022494 -0.01422240
+v 0.00889720 0.00208003 -0.01563961
+v 0.00599232 0.00092856 -0.01301739
+v 0.00727160 0.00165713 -0.01412008
+v 0.00766740 0.00208002 -0.01412008
+v 0.01136387 0.00207991 0.01750580
+v 0.00962165 0.00207991 0.01638416
+v 0.00875938 0.00207991 0.01551640
+v 0.00802432 0.00072481 0.01611510
+v 0.00762146 -0.00053671 0.01651677
+v 0.00648000 -0.00177684 0.01566037
+v 0.00647647 -0.00247199 0.01566037
+v 0.00393912 -0.00232351 -0.01150545
+v 0.00393912 -0.00247189 -0.01150545
+v 0.00525727 0.00022494 -0.01235046
+v 0.00364933 -0.00172639 -0.01054296
+v 0.00289308 -0.00177675 -0.00857628
+v 0.00381190 -0.00049205 -0.01000865
+v 0.00569547 0.00129039 -0.01178585
+v 0.00669910 0.00208002 -0.01245277
+v 0.00672384 0.00208002 -0.01250203
+v 0.00679099 0.00208002 -0.01261950
+v 0.00867103 0.00207991 0.01541409
+v 0.00750484 0.00138120 0.01488358
+v 0.00693234 -0.00002159 0.01534208
+v 0.00586863 -0.00076797 0.01456526
+v 0.00575202 -0.00177683 0.01473577
+v 0.00575202 -0.00247198 0.01473577
+v 0.00199193 -0.00247191 -0.00622689
+v 0.00199546 -0.00234135 -0.00622310
+v 0.00442326 0.00012957 -0.01054295
+v 0.00235946 -0.00173710 -0.00679529
+v 0.00356806 -0.00014760 -0.00857627
+v 0.00421476 0.00079887 -0.00857627
+v 0.00543396 0.00152567 -0.01042547
+v 0.00595345 0.00208001 -0.01042547
+v 0.00784763 0.00207992 0.01444022
+v 0.00703483 0.00207992 0.01333373
+v 0.00588630 0.00107863 0.01269711
+v 0.00624676 0.00049355 0.01392865
+v 0.00564600 -0.00003628 0.01342467
+v 0.00398152 -0.00077197 0.01089339
+v 0.00509117 -0.00177683 0.01359518
+v 0.00510531 -0.00247198 0.01359518
+v 0.00174809 -0.00247191 -0.00488167
+v 0.00183290 -0.00198798 -0.00488167
+v 0.00221103 -0.00104151 -0.00488166
+v 0.00412995 0.00207999 -0.00488165
+v 0.00636338 0.00207993 0.01174600
+v 0.00568134 0.00129744 0.01174599
+v 0.00439499 0.00047796 0.00990058
+v 0.00379422 -0.00046807 0.00990058
+v 0.00271991 -0.00177681 0.00805137
+v 0.00338783 -0.00177682 0.00990057
+v 0.00387904 -0.00177682 0.01112074
+v 0.00429958 -0.00177682 0.01204534
+v 0.00410168 -0.00247197 0.01163988
+v 0.00151485 -0.00247192 -0.00302110
+v 0.00175869 -0.00160700 -0.00301352
+v 0.00214035 -0.00086283 -0.00361602
+v 0.00391438 0.00207998 -0.00308550
+v 0.00447274 0.00207995 0.00650912
+v 0.00348677 -0.00004428 0.00805138
+v 0.00227464 -0.00167431 0.00638784
+v 0.00194599 -0.00223712 0.00589144
+v 0.00193539 -0.00247195 0.00591417
+v 0.00252908 -0.00247196 0.00764591
+v 0.00312278 -0.00247196 0.00921849
+v 0.00387551 -0.00247197 0.01113210
+v 0.00136996 -0.00247193 -0.00118706
+v 0.00158199 -0.00177678 -0.00118706
+v 0.00210855 -0.00081426 -0.00238448
+v 0.00380836 0.00207997 -0.00128177
+v 0.00442326 0.00207995 0.00633860
+v 0.00388257 0.00207995 0.00420141
+v 0.00218629 -0.00097515 0.00468644
+v 0.00183997 -0.00167431 0.00418623
+v 0.00154665 -0.00247194 0.00351552
+v 0.00185764 -0.00247195 0.00564134
+v 0.00135229 -0.00247193 0.00065835
+v 0.00157139 -0.00177678 0.00065835
+v 0.00210148 -0.00080313 -0.00118705
+v 0.00380129 0.00207997 0.00081374
+v 0.00210855 -0.00081249 0.00250756
+v 0.00212268 -0.00082720 0.00345490
+v 0.00163147 -0.00177679 0.00250755
+v 0.00143710 -0.00247194 0.00250755
+v 0.00139116 -0.00247194 0.00182926
+v 0.00209795 -0.00080001 0.00065836
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 26
+f 5 26 39
+f 5 39 40
+f 5 40 41
+f 5 41 53
+f 5 53 52
+f 5 52 66
+f 5 66 80
+f 5 80 79
+f 5 79 77
+f 5 77 76
+f 5 76 89
+f 5 89 88
+f 5 88 97
+f 5 97 106
+f 5 106 115
+f 5 115 128
+f 5 128 127
+f 5 127 126
+f 5 126 139
+f 5 139 154
+f 5 154 153
+f 5 153 170
+f 5 170 173
+f 5 173 190
+f 5 190 189
+f 5 189 188
+f 5 188 204
+f 5 204 216
+f 5 216 229
+f 5 229 241
+f 5 241 251
+f 5 251 243
+f 5 243 242
+f 5 242 230
+f 5 230 217
+f 5 217 206
+f 5 206 205
+f 5 205 191
+f 5 191 176
+f 5 176 175
+f 5 175 174
+f 5 174 158
+f 5 158 157
+f 5 157 156
+f 5 156 155
+f 5 155 140
+f 5 140 130
+f 5 130 121
+f 5 121 120
+f 5 120 119
+f 5 119 109
+f 5 109 100
+f 5 100 98
+f 5 98 91
+f 5 91 90
+f 5 90 81
+f 5 81 68
+f 5 68 70
+f 5 70 67
+f 5 67 55
+f 5 55 54
+f 5 54 42
+f 5 42 29
+f 5 29 31
+f 5 31 28
+f 5 28 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 8 9 18
+f 9 17 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 18
+f 10 19 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 13
+f 12 25 27
+f 12 27 26
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 28 31
+f 15 31 29
+f 16 30 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 20
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 34
+f 18 34 46
+f 18 46 48
+f 18 48 47
+f 18 47 60
+f 18 60 74
+f 18 74 73
+f 18 73 84
+f 18 84 92
+f 18 92 99
+f 18 99 108
+f 18 108 118
+f 18 118 132
+f 18 132 144
+f 18 144 163
+f 18 163 180
+f 18 180 196
+f 18 196 212
+f 18 212 225
+f 18 225 237
+f 18 237 236
+f 18 236 235
+f 18 235 234
+f 18 234 247
+f 18 247 246
+f 18 246 255
+f 18 255 256
+f 18 256 248
+f 18 248 238
+f 18 238 226
+f 18 226 213
+f 18 213 197
+f 18 197 182
+f 18 182 164
+f 18 164 146
+f 18 146 145
+f 18 145 134
+f 18 134 133
+f 18 133 122
+f 18 122 112
+f 18 112 111
+f 18 111 103
+f 18 103 93
+f 18 93 85
+f 18 85 75
+f 18 75 62
+f 18 62 61
+f 18 61 49
+f 18 49 35
+f 18 35 23
+f 18 23 19
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 27
+f 26 27 39
+f 27 40 39
+f 27 38 41
+f 27 41 40
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 46 34
+f 33 45 47
+f 33 47 48
+f 33 48 46
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 41
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 47 59 60
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 55 67 57
+f 55 57 56
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 57 67 70
+f 57 70 68
+f 58 69 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 71
+f 71 82 72
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 73 83 84
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 77 79 78
+f 81 90 82
+f 82 90 83
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 84
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 96
+f 86 96 88
+f 86 88 87
+f 88 96 97
+f 91 98 92
+f 92 98 100
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 92 102 99
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 105 106
+f 95 106 97
+f 95 97 96
+f 95 104 105
+f 99 102 107
+f 99 107 108
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 101 110 102
+f 102 110 107
+f 103 111 104
+f 104 111 112
+f 104 112 105
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 105 112 116
+f 105 116 113
+f 107 110 117
+f 107 117 108
+f 108 117 118
+f 109 119 110
+f 110 119 120
+f 110 120 121
+f 110 121 117
+f 112 113 116
+f 112 122 113
+f 113 122 114
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 128
+f 117 121 130
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 122 133 123
+f 123 133 134
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 125
+f 123 125 124
+f 125 136 137
+f 125 137 126
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 130 140 131
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 132
+f 132 143 144
+f 134 145 135
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 135 145 146
+f 136 148 137
+f 136 147 149
+f 136 149 150
+f 136 150 148
+f 137 148 151
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 137 154 139
+f 137 139 138
+f 140 155 141
+f 141 155 142
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 158
+f 142 158 159
+f 142 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 144
+f 142 144 143
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 146 164 149
+f 146 149 147
+f 148 150 151
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 168
+f 149 168 169
+f 149 169 150
+f 150 169 151
+f 151 170 152
+f 151 169 171
+f 151 171 172
+f 151 172 173
+f 151 173 170
+f 152 170 153
+f 158 174 159
+f 159 175 176
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 160
+f 159 174 175
+f 160 178 161
+f 161 178 162
+f 162 178 179
+f 162 179 163
+f 163 179 180
+f 164 181 165
+f 164 182 181
+f 165 181 166
+f 166 181 167
+f 167 183 168
+f 167 181 184
+f 167 184 185
+f 167 185 186
+f 167 186 183
+f 168 171 169
+f 168 183 171
+f 171 183 187
+f 171 187 188
+f 171 188 189
+f 171 189 172
+f 172 189 190
+f 172 190 173
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 177 192 193
+f 177 193 178
+f 178 193 194
+f 178 194 179
+f 179 194 195
+f 179 195 180
+f 180 195 196
+f 181 197 198
+f 181 198 185
+f 181 185 184
+f 181 182 197
+f 183 186 199
+f 183 199 187
+f 185 198 200
+f 185 200 186
+f 186 200 201
+f 186 201 202
+f 186 202 199
+f 187 199 202
+f 187 202 203
+f 187 203 204
+f 187 204 188
+f 191 205 192
+f 192 205 206
+f 192 206 207
+f 192 207 208
+f 192 208 194
+f 192 194 193
+f 194 208 209
+f 194 209 210
+f 194 210 211
+f 194 211 195
+f 195 211 196
+f 196 211 212
+f 197 213 198
+f 198 213 214
+f 198 214 200
+f 200 214 215
+f 200 215 201
+f 201 215 216
+f 201 216 202
+f 202 216 203
+f 203 216 204
+f 206 217 207
+f 207 217 218
+f 207 218 219
+f 207 219 210
+f 207 210 209
+f 207 209 208
+f 210 219 220
+f 210 220 221
+f 210 221 222
+f 210 222 223
+f 210 223 224
+f 210 224 211
+f 211 224 225
+f 211 225 212
+f 213 226 214
+f 214 226 227
+f 214 227 215
+f 215 227 228
+f 215 228 216
+f 216 228 229
+f 217 230 218
+f 218 230 219
+f 219 230 231
+f 219 231 220
+f 220 231 232
+f 220 232 221
+f 221 232 233
+f 221 233 234
+f 221 234 235
+f 221 235 222
+f 222 236 237
+f 222 237 223
+f 222 235 236
+f 223 237 225
+f 223 225 224
+f 226 238 227
+f 227 238 239
+f 227 239 228
+f 228 239 240
+f 228 240 241
+f 228 241 229
+f 230 242 231
+f 231 242 243
+f 231 243 244
+f 231 244 232
+f 232 244 233
+f 233 244 245
+f 233 245 246
+f 233 246 247
+f 233 247 234
+f 238 248 239
+f 239 248 249
+f 239 249 250
+f 239 250 240
+f 240 250 241
+f 241 250 251
+f 243 251 252
+f 243 252 253
+f 243 253 244
+f 244 253 245
+f 245 253 254
+f 245 254 255
+f 245 255 246
+f 248 256 254
+f 248 254 249
+f 249 254 253
+f 249 253 252
+f 249 252 257
+f 249 257 250
+f 250 257 251
+f 251 257 252
+f 254 256 255
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03691286 -0.00247236 -0.00488051
+v 0.03658473 -0.00366996 -0.00488051
+v 0.03653836 -0.00366996 -0.00672913
+v 0.03680943 -0.00247236 -0.00672913
+v 0.03690573 -0.00247240 0.00503310
+v 0.03618883 -0.00477961 -0.00672914
+v 0.03656333 -0.00367000 0.00620376
+v 0.03619596 -0.00479405 0.00620375
+v 0.03614960 -0.00469571 -0.00777384
+v 0.03626016 -0.00350781 -0.00846660
+v 0.03642779 -0.00247235 -0.00853328
+v 0.03684510 -0.00247240 0.00620376
+v 0.03579293 -0.00566983 -0.00672914
+v 0.03615673 -0.00471518 0.00732255
+v 0.03579650 -0.00566987 0.00620375
+v 0.03575370 -0.00566982 -0.00704773
+v 0.03556823 -0.00566982 -0.00847772
+v 0.03568593 -0.00542097 -0.00846661
+v 0.03598196 -0.00403055 -0.00900748
+v 0.03612820 -0.00276846 -0.00951872
+v 0.03614246 -0.00247234 -0.00954835
+v 0.03674523 -0.00247241 0.00687060
+v 0.03573586 -0.00543292 0.00798198
+v 0.03562173 -0.00566988 0.00799680
+v 0.03575726 -0.00566987 0.00661126
+v 0.03578937 -0.00566987 0.00628155
+v 0.03630653 -0.00362901 0.00798199
+v 0.03602833 -0.00423188 0.00855249
+v 0.03473720 -0.00566981 -0.01052639
+v 0.03474790 -0.00560470 -0.01055232
+v 0.03469083 -0.00566981 -0.01061900
+v 0.03432704 -0.00500152 -0.01144143
+v 0.03546480 -0.00350780 -0.01025224
+v 0.03551116 -0.00247234 -0.01042265
+v 0.03595343 -0.00247234 -0.00982250
+v 0.03651696 -0.00247241 0.00802644
+v 0.03554683 -0.00566988 0.00827094
+v 0.03637073 -0.00247241 0.00865623
+v 0.03617456 -0.00297042 0.00908597
+v 0.03504037 -0.00556284 0.00989728
+v 0.03499757 -0.00566989 0.00989728
+v 0.03351027 -0.00566981 -0.01190822
+v 0.03342110 -0.00566981 -0.01198231
+v 0.03445900 -0.00366994 -0.01154515
+v 0.03454817 -0.00247234 -0.01161925
+v 0.03620666 -0.00247241 0.00914895
+v 0.03567166 -0.00247242 0.01001954
+v 0.03562173 -0.00362902 0.00978244
+v 0.03495833 -0.00566989 0.01000101
+v 0.03179114 -0.00566980 -0.01298997
+v 0.03328557 -0.00247233 -0.01229349
+v 0.03530430 -0.00247242 0.01053819
+v 0.03440193 -0.00556284 0.01100126
+v 0.03438767 -0.00566989 0.01098644
+v 0.03084598 -0.00566980 -0.01340860
+v 0.01718568 -0.00566978 -0.01871734
+v 0.01432879 -0.00247232 -0.01755037
+v 0.03470866 -0.00247242 0.01125689
+v 0.03461950 -0.00367002 0.01118650
+v 0.03432704 -0.00566989 0.01104571
+v 0.01629045 -0.00566978 -0.01887664
+v 0.01251336 -0.00247231 -0.01791342
+v 0.03421647 -0.00247242 0.01155696
+v 0.03310010 -0.00566989 0.01205708
+v 0.01586958 -0.00566978 -0.01893962
+v 0.01131853 -0.00247231 -0.01794306
+v 0.03328557 -0.00247242 0.01209414
+v 0.03150581 -0.00566990 0.01298324
+v 0.01440012 -0.00566978 -0.01886923
+v 0.01062303 -0.00247231 -0.01793565
+v 0.03258651 -0.00247243 0.01230900
+v 0.01723561 -0.00566992 0.01870320
+v 0.02941218 -0.00566990 0.01383531
+v 0.03146658 -0.00566990 0.01300547
+v 0.01355125 -0.00566978 -0.01872475
+v 0.00939253 -0.00247232 -0.01759853
+v 0.01283436 -0.00566978 -0.01860250
+v 0.01062303 -0.00366991 -0.01801345
+v 0.01252406 -0.00247245 0.01789189
+v 0.01576972 -0.00448515 0.01834014
+v 0.01635465 -0.00541888 0.01875877
+v 0.01634751 -0.00566992 0.01883286
+v 0.00855437 -0.00382894 -0.01734662
+v 0.00856150 -0.00247232 -0.01732809
+v 0.01074429 -0.00566978 -0.01785046
+v 0.01062303 -0.00556273 -0.01785416
+v 0.01173583 -0.00247245 0.01796599
+v 0.01440012 -0.00556287 0.01890695
+v 0.01439655 -0.00566992 0.01889584
+v 0.00781607 -0.00247232 -0.01703172
+v 0.00780180 -0.00456547 -0.01688354
+v 0.00768410 -0.00330369 -0.01697245
+v 0.01062303 -0.00566978 -0.01779859
+v 0.00923203 -0.00566979 -0.01714658
+v 0.00918210 -0.00556274 -0.01717621
+v 0.01061233 -0.00247245 0.01795858
+v 0.01120083 -0.00433396 0.01831421
+v 0.01120083 -0.00518287 0.01831421
+v 0.01293422 -0.00566992 0.01862910
+v 0.00768410 -0.00247232 -0.01697245
+v 0.00839030 -0.00566979 -0.01652049
+v 0.00823693 -0.00556274 -0.01646863
+v 0.00739164 -0.00566979 -0.01549801
+v 0.00734884 -0.00556274 -0.01554617
+v 0.00599351 -0.00421427 -0.01489416
+v 0.00585441 -0.00295280 -0.01510901
+v 0.00873270 -0.00247244 0.01745104
+v 0.00873270 -0.00367004 0.01748438
+v 0.01064086 -0.00566992 0.01794375
+v 0.01224942 -0.00566992 0.01849944
+v 0.00585441 -0.00249486 -0.01510901
+v 0.00588294 -0.00247232 -0.01513495
+v 0.00646431 -0.00566980 -0.01421250
+v 0.00240902 -0.00566982 -0.00858516
+v 0.00138539 -0.00566982 -0.00694771
+v 0.00742017 -0.00247244 0.01668048
+v 0.00741660 -0.00367004 0.01668789
+v 0.00760564 -0.00487171 0.01653228
+v 0.01016650 -0.00566991 0.01767702
+v 0.00393911 -0.00247234 -0.01150811
+v 0.00584014 -0.00247232 -0.01507938
+v 0.00127482 -0.00566983 -0.00668468
+v 0.00647857 -0.00247244 0.01565800
+v 0.00647144 -0.00367004 0.01565429
+v 0.00862213 -0.00566991 0.01669528
+v 0.00884683 -0.00566991 0.01686940
+v 0.00876480 -0.00552686 0.01691015
+v 0.00587581 -0.00465791 0.01455771
+v 0.00695294 -0.00566991 0.01520232
+v 0.00199172 -0.00247236 -0.00622900
+v 0.00079689 -0.00566983 -0.00488423
+v 0.00575098 -0.00247243 0.01473554
+v 0.00575454 -0.00367003 0.01473184
+v 0.00195962 -0.00566988 0.00805237
+v 0.00225922 -0.00566988 0.00851915
+v 0.00078619 -0.00566983 -0.00483236
+v 0.00174919 -0.00247236 -0.00488051
+v 0.00510541 -0.00247243 0.01359451
+v 0.00178128 -0.00566988 0.00771895
+v 0.00056862 -0.00566984 -0.00303191
+v 0.00151379 -0.00247237 -0.00302078
+v 0.00410318 -0.00247242 0.01163847
+v 0.00387491 -0.00247242 0.01113463
+v 0.00113929 -0.00566987 0.00624080
+v 0.00049372 -0.00566985 -0.00118700
+v 0.00100375 -0.00366998 -0.00118699
+v 0.00136755 -0.00247238 -0.00118699
+v 0.00312235 -0.00247241 0.00921934
+v 0.00252672 -0.00247241 0.00764857
+v 0.00193465 -0.00247240 0.00591480
+v 0.00185975 -0.00247240 0.00564066
+v 0.00072555 -0.00566987 0.00444035
+v 0.00048302 -0.00566985 0.00102467
+v 0.00097879 -0.00366998 0.00065792
+v 0.00135328 -0.00247238 0.00065792
+v 0.00154588 -0.00247239 0.00351420
+v 0.00054365 -0.00566986 0.00278437
+v 0.00139252 -0.00247239 0.00182859
+v 0.00143889 -0.00247239 0.00250653
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 34
+f 1 34 45
+f 1 45 51
+f 1 51 57
+f 1 57 62
+f 1 62 66
+f 1 66 70
+f 1 70 76
+f 1 76 84
+f 1 84 90
+f 1 90 100
+f 1 100 112
+f 1 112 121
+f 1 121 120
+f 1 120 130
+f 1 130 137
+f 1 137 141
+f 1 141 147
+f 1 147 155
+f 1 155 158
+f 1 158 159
+f 1 159 156
+f 1 156 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 143
+f 1 143 142
+f 1 142 138
+f 1 138 132
+f 1 132 123
+f 1 123 116
+f 1 116 107
+f 1 107 96
+f 1 96 87
+f 1 87 79
+f 1 79 71
+f 1 71 67
+f 1 67 63
+f 1 63 58
+f 1 58 52
+f 1 52 47
+f 1 47 46
+f 1 46 38
+f 1 38 36
+f 1 36 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 7
+f 6 13 9
+f 6 8 13
+f 7 12 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 9 13 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 14
+f 13 15 26
+f 13 26 25
+f 13 25 24
+f 13 24 37
+f 13 37 41
+f 13 41 49
+f 13 49 54
+f 13 54 60
+f 13 60 64
+f 13 64 68
+f 13 68 74
+f 13 74 73
+f 13 73 72
+f 13 72 82
+f 13 82 89
+f 13 89 99
+f 13 99 110
+f 13 110 109
+f 13 109 119
+f 13 119 126
+f 13 126 125
+f 13 125 129
+f 13 129 135
+f 13 135 134
+f 13 134 139
+f 13 139 144
+f 13 144 152
+f 13 152 157
+f 13 157 153
+f 13 153 145
+f 13 145 140
+f 13 140 136
+f 13 136 131
+f 13 131 122
+f 13 122 115
+f 13 115 114
+f 13 114 113
+f 13 113 103
+f 13 103 101
+f 13 101 94
+f 13 94 93
+f 13 93 85
+f 13 85 77
+f 13 77 75
+f 13 75 69
+f 13 69 65
+f 13 65 61
+f 13 61 56
+f 13 56 55
+f 13 55 50
+f 13 50 43
+f 13 43 42
+f 13 42 31
+f 13 31 29
+f 13 29 17
+f 13 17 16
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 22 27
+f 14 27 28
+f 14 28 23
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 22 36 27
+f 23 28 37
+f 23 37 24
+f 27 36 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 37
+f 29 31 30
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 34
+f 32 34 33
+f 34 44 45
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 41
+f 43 45 44
+f 43 50 45
+f 45 50 51
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 49
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 53 60 54
+f 53 59 60
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 58 63 64
+f 58 64 59
+f 59 64 60
+f 61 65 62
+f 62 65 66
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 65 69 70
+f 65 70 66
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 69 75 70
+f 70 75 77
+f 70 77 78
+f 70 78 76
+f 71 79 80
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 72 81 82
+f 76 83 84
+f 76 78 83
+f 77 85 86
+f 77 86 83
+f 77 83 78
+f 79 87 81
+f 79 81 80
+f 81 88 82
+f 81 87 88
+f 82 88 89
+f 83 90 84
+f 83 86 91
+f 83 91 92
+f 83 92 90
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 91
+f 87 96 88
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 88 96 97
+f 90 92 100
+f 91 95 94
+f 91 94 101
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 111
+f 92 111 100
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 100 111 112
+f 101 103 102
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 106 115 111
+f 107 116 108
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 111 115 120
+f 111 120 121
+f 111 121 112
+f 115 122 120
+f 116 123 117
+f 117 123 124
+f 117 124 118
+f 118 125 126
+f 118 126 127
+f 118 127 119
+f 118 124 128
+f 118 128 129
+f 118 129 125
+f 119 127 126
+f 120 122 130
+f 122 131 130
+f 123 132 124
+f 124 132 133
+f 124 133 128
+f 128 133 134
+f 128 134 135
+f 128 135 129
+f 130 131 136
+f 130 136 137
+f 132 138 134
+f 132 134 133
+f 134 138 139
+f 136 140 141
+f 136 141 137
+f 138 142 139
+f 139 142 143
+f 139 143 144
+f 140 145 146
+f 140 146 141
+f 141 146 147
+f 143 148 144
+f 144 148 149
+f 144 149 150
+f 144 150 151
+f 144 151 152
+f 145 153 154
+f 145 154 146
+f 146 154 147
+f 147 154 155
+f 151 156 152
+f 152 156 157
+f 153 157 154
+f 154 157 158
+f 154 158 155
+f 156 159 157
+f 157 159 158
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04577257 0.05690429 0.00066008
+v -0.04537327 0.05690428 0.00215873
+v -0.04521870 0.05810639 0.00184846
+v -0.04534322 0.05836262 0.00066008
+v -0.04531638 0.05830538 -0.00118688
+v -0.04572213 0.05690429 -0.00118688
+v -0.04567597 0.05501118 0.00066007
+v -0.04532712 0.05501117 0.00204982
+v -0.04487736 0.05690428 0.00308264
+v -0.04451241 0.05876059 0.00248198
+v -0.04357963 0.06020257 0.00250877
+v -0.04485697 0.05930850 0.00066009
+v -0.04482584 0.05925262 -0.00118687
+v -0.04518329 0.05803144 -0.00227241
+v -0.04532175 0.05690430 -0.00251613
+v -0.04527237 0.05501119 -0.00242193
+v -0.04562123 0.05501118 -0.00118689
+v -0.04521656 0.05393174 -0.00118689
+v -0.04524554 0.05389767 0.00066007
+v -0.04515645 0.05399715 0.00170325
+v -0.04470992 0.05501117 0.00297460
+v -0.04393278 0.05690428 0.00393568
+v -0.04357749 0.05879739 0.00372222
+v -0.04328230 0.05983322 0.00349923
+v -0.04274453 0.06114845 0.00250877
+v -0.04310734 0.06152735 0.00106717
+v -0.04378250 0.06081318 0.00053477
+v -0.04322649 0.06165274 -0.00016355
+v -0.04322649 0.06165274 -0.00033641
+v -0.04375782 0.06078591 -0.00104599
+v -0.04358930 0.06021895 -0.00267860
+v -0.04417966 0.05885193 -0.00309086
+v -0.04350986 0.05841035 -0.00417381
+v -0.04469489 0.05690430 -0.00344004
+v -0.04450168 0.05501119 -0.00334584
+v -0.04511781 0.05404215 -0.00214623
+v -0.04415283 0.05329661 -0.00118689
+v -0.04415283 0.05324210 0.00066007
+v -0.04408091 0.05370685 0.00239467
+v -0.04340360 0.05394536 0.00354502
+v -0.04376533 0.05501117 0.00378010
+v -0.04226473 0.05690427 0.00430041
+v -0.04226473 0.05879738 0.00420967
+v -0.04214236 0.06055421 0.00372654
+v -0.04143177 0.06173451 0.00351221
+v -0.04179995 0.06206842 0.00250878
+v -0.04110653 0.06337139 0.00066010
+v -0.04239246 0.06227833 0.00053478
+v -0.04105609 0.06333323 -0.00118686
+v -0.04236348 0.06224698 -0.00104598
+v -0.04305904 0.06148102 -0.00156800
+v -0.04179995 0.06206163 -0.00268378
+v -0.04247297 0.06089905 -0.00329743
+v -0.04314706 0.05967241 -0.00391020
+v -0.04375138 0.05690431 -0.00430950
+v -0.04188796 0.06031709 -0.00419195
+v -0.04241608 0.05894326 -0.00435011
+v -0.04355709 0.05501120 -0.00416604
+v -0.04325225 0.05403806 -0.00398195
+v -0.04398967 0.05380636 -0.00287136
+v -0.04226473 0.05276235 -0.00118690
+v -0.04226473 0.05271873 0.00066006
+v -0.04226473 0.05330751 0.00250875
+v -0.04226473 0.05393309 0.00355107
+v -0.04226473 0.05501117 0.00394950
+v -0.03480786 0.06302520 0.00364185
+v -0.03480786 0.06440040 0.00363495
+v -0.04037556 0.06068913 0.00409645
+v -0.04037556 0.06210386 0.00369889
+v -0.03925708 0.06342181 0.00331083
+v -0.04043889 0.06305382 0.00262028
+v -0.03985174 0.06380616 0.00207924
+v -0.04016302 0.06401742 0.00066011
+v -0.04011257 0.06398335 -0.00118685
+v -0.03978412 0.06375984 -0.00245907
+v -0.04123642 0.06157915 -0.00391624
+v -0.04226473 0.05690431 -0.00452903
+v -0.03997840 0.06195669 -0.00410811
+v -0.04051402 0.06084454 -0.00423949
+v -0.04234201 0.05497031 -0.00417728
+v -0.04302362 0.05403806 -0.00398195
+v -0.04234201 0.05358284 -0.00317645
+v -0.04037556 0.05297360 0.00066006
+v -0.04037556 0.05305810 -0.00118690
+v -0.04051617 0.05366050 0.00245344
+v -0.04123964 0.05400805 0.00347847
+v -0.03480786 0.06294479 0.00360987
+v -0.03480786 0.06451761 0.00363062
+v -0.03659936 0.06403377 0.00367989
+v -0.03857225 0.06270764 0.00379483
+v -0.03799799 0.06375164 0.00358394
+v -0.03527586 0.06523996 0.00328664
+v -0.03678398 0.06506687 0.00260559
+v -0.03627841 0.06568564 0.00205419
+v -0.03753750 0.06541851 0.00156846
+v -0.03839944 0.06505462 0.00083556
+v -0.03771139 0.06550711 0.00033601
+v -0.03771139 0.06550711 -0.00065359
+v -0.03839944 0.06499465 -0.00123697
+v -0.03742050 0.06536673 -0.00188604
+v -0.03616141 0.06563387 -0.00242535
+v -0.03834791 0.06403515 -0.00305887
+v -0.03888354 0.06321876 -0.00369066
+v -0.03762445 0.06356494 -0.00398106
+v -0.04121065 0.05557408 -0.00404677
+v -0.03530592 0.06366171 -0.00400612
+v -0.03530592 0.06337686 -0.00400612
+v -0.03834791 0.06258500 -0.00410119
+v -0.04176453 0.05431201 -0.00388602
+v -0.04037556 0.05368642 -0.00260170
+v -0.03898873 0.05366324 0.00066007
+v -0.03923132 0.05387312 0.00180091
+v -0.03932148 0.05395628 -0.00222142
+v -0.03905635 0.05372457 -0.00118689
+v -0.03480786 0.06208205 0.00307489
+v -0.03480786 0.06533400 0.00336011
+v -0.03480786 0.06576196 0.00276030
+v -0.03480786 0.06589553 0.00255892
+v -0.03480786 0.06661926 0.00074740
+v -0.03480786 0.06664107 0.00066875
+v -0.03678398 0.06584511 0.00083556
+v -0.03480786 0.06656611 -0.00118944
+v -0.03671421 0.06581377 -0.00123697
+v -0.03480786 0.06589010 -0.00271488
+v -0.03659936 0.06365626 -0.00401044
+v -0.03480786 0.06423005 -0.00375201
+v -0.03480786 0.06281397 -0.00356361
+v -0.03480786 0.06263133 -0.00348151
+v -0.03480786 0.06040021 -0.00112204
+v -0.03480786 0.06025983 0.00065577
+v -0.03480786 0.06100806 0.00204898
+v -0.03480786 0.06109120 0.00215529
+v -0.03480786 0.06202345 0.00302649
+v -0.03480786 0.06126840 -0.00247463
+v -0.03480786 0.06044791 -0.00119810
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 10
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 16 34 35
+f 17 36 18
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 18 36 37
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 41 22
+f 21 40 41
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 22 41 42
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 28
+f 26 28 27
+f 28 48 47
+f 28 47 29
+f 29 47 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 55 34
+f 33 54 56
+f 33 56 57
+f 33 57 55
+f 34 55 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 55 58
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 61 38
+f 37 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 52 76 53
+f 52 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 56
+f 55 77 58
+f 55 57 77
+f 56 76 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 77
+f 58 80 59
+f 58 77 80
+f 59 81 82
+f 59 82 61
+f 59 61 60
+f 59 80 81
+f 61 83 62
+f 61 82 84
+f 61 84 83
+f 62 83 63
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 63 83 85
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 66 87 115
+f 66 115 133
+f 66 133 132
+f 66 132 131
+f 66 131 130
+f 66 130 129
+f 66 129 135
+f 66 135 134
+f 66 134 128
+f 66 128 127
+f 66 127 126
+f 66 126 124
+f 66 124 122
+f 66 122 120
+f 66 120 119
+f 66 119 118
+f 66 118 117
+f 66 117 116
+f 66 116 88
+f 66 88 67
+f 66 86 87
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 72
+f 70 72 71
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 78
+f 77 105 80
+f 77 79 106
+f 77 106 107
+f 77 107 105
+f 78 108 79
+f 78 104 108
+f 79 108 106
+f 80 109 81
+f 80 105 109
+f 81 109 82
+f 82 110 84
+f 82 109 110
+f 83 84 111
+f 83 111 112
+f 83 112 85
+f 84 110 113
+f 84 113 114
+f 84 114 111
+f 85 112 86
+f 86 112 87
+f 87 112 115
+f 88 116 89
+f 89 116 91
+f 89 91 90
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 94
+f 92 94 93
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 97
+f 95 97 96
+f 97 121 120
+f 97 120 98
+f 98 120 122
+f 98 122 123
+f 98 123 100
+f 98 100 99
+f 100 123 122
+f 100 122 101
+f 101 122 124
+f 101 124 104
+f 101 104 102
+f 102 104 103
+f 104 124 125
+f 104 125 108
+f 105 107 109
+f 106 126 107
+f 106 108 125
+f 106 125 126
+f 107 126 127
+f 107 127 109
+f 109 127 128
+f 109 128 113
+f 109 113 110
+f 111 114 129
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 115
+f 113 128 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 129
+f 124 126 125
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,949 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03607049 0.02113690 -0.00012499
+v 0.03431144 0.01147675 -0.00118609
+v 0.03606659 0.02113690 -0.00118605
+v 0.03606659 0.02113690 0.00065745
+v 0.03430365 0.01147675 0.00065741
+v 0.03427252 0.01147676 -0.00217081
+v 0.03602379 0.02113691 -0.00303336
+v 0.03606270 0.02113691 -0.00203337
+v 0.03603546 0.02113689 0.00250858
+v 0.03424138 0.01147674 0.00250854
+v 0.03422971 0.01147676 -0.00303340
+v 0.03589536 0.02113692 -0.00457151
+v 0.03589925 0.02113688 0.00434444
+v 0.03561905 0.02113688 0.00609251
+v 0.03556067 0.02093736 0.00620320
+v 0.03389113 0.01147673 0.00435585
+v 0.03412074 0.01147676 -0.00363645
+v 0.03587590 0.02113692 -0.00480433
+v 0.03559181 0.02113688 0.00620320
+v 0.03508199 0.02093735 0.00805051
+v 0.03436981 0.01956625 0.00932148
+v 0.03252904 0.01572147 0.01127946
+v 0.03207371 0.01515789 0.01183671
+v 0.03045476 0.01241472 0.01267639
+v 0.03004613 0.01147671 0.01193974
+v 0.03373157 0.01147677 -0.00501811
+v 0.03548673 0.02093740 -0.00672798
+v 0.03551397 0.02113692 -0.00672798
+v 0.03515983 0.02113687 0.00785585
+v 0.03509756 0.02113687 0.00805051
+v 0.03450602 0.02093734 0.00957721
+v 0.03316728 0.01904427 0.01174512
+v 0.03272362 0.01716727 0.01183671
+v 0.03226051 0.01654696 0.01251228
+v 0.03069994 0.01336693 0.01290539
+v 0.02930671 0.01147670 0.01316874
+v 0.02938454 0.01147670 0.01308859
+v 0.02991770 0.01147680 -0.01236155
+v 0.03066491 0.01212546 -0.01180431
+v 0.03034968 0.01259260 -0.01303711
+v 0.03105019 0.01328099 -0.01236154
+v 0.03194917 0.01519959 -0.01228902
+v 0.03249790 0.01579057 -0.01168215
+v 0.03432700 0.01968073 -0.00972414
+v 0.03496524 0.02093741 -0.00857911
+v 0.03497692 0.02113693 -0.00857911
+v 0.03457996 0.02113687 0.00941691
+v 0.03450991 0.02113686 0.00957721
+v 0.03408183 0.02093734 0.01050087
+v 0.03333851 0.02093734 0.01174513
+v 0.03249401 0.01904426 0.01286725
+v 0.03240450 0.01780837 0.01275274
+v 0.03110857 0.01526001 0.01326418
+v 0.03054426 0.01788686 0.01459242
+v 0.02803023 0.01147670 0.01407713
+v 0.02926779 0.01147680 -0.01321651
+v 0.02901483 0.01147680 -0.01354475
+v 0.03068826 0.01385401 -0.01340734
+v 0.03219824 0.01715129 -0.01296840
+v 0.03271194 0.01715128 -0.01204474
+v 0.03285205 0.01891765 -0.01244549
+v 0.03398064 0.02093742 -0.01085008
+v 0.03443597 0.02093742 -0.00992642
+v 0.03443597 0.02113694 -0.00992642
+v 0.03412852 0.02113686 0.01040545
+v 0.03407793 0.02113686 0.01050087
+v 0.03341245 0.02113686 0.01161536
+v 0.03332683 0.02113686 0.01174513
+v 0.03254460 0.02093733 0.01292832
+v 0.03172734 0.02093733 0.01385198
+v 0.03163783 0.01904426 0.01379090
+v 0.03069215 0.01904426 0.01473364
+v 0.03140044 0.01721643 0.01356570
+v 0.02869181 0.01968347 0.01645881
+v 0.02839605 0.01842111 0.01625271
+v 0.02706119 0.01147670 0.01472598
+v 0.02769554 0.01147680 -0.01446840
+v 0.03097235 0.01526011 -0.01363251
+v 0.02674986 0.01147681 -0.01509817
+v 0.02829486 0.01904437 -0.01671263
+v 0.03039249 0.01826710 -0.01500654
+v 0.03232667 0.01820184 -0.01317831
+v 0.03240450 0.01946420 -0.01327755
+v 0.03397675 0.02113694 -0.01085008
+v 0.03311668 0.02093743 -0.01227373
+v 0.03261465 0.02113685 0.01280237
+v 0.03253682 0.02113685 0.01291306
+v 0.03180129 0.02113685 0.01374129
+v 0.03171178 0.02113685 0.01384053
+v 0.03086728 0.02113685 0.01471075
+v 0.03078166 0.02093733 0.01482525
+v 0.02870349 0.02093732 0.01646264
+v 0.02761771 0.02093732 0.01705042
+v 0.02590147 0.01904424 0.01784811
+v 0.02770721 0.01904898 0.01687102
+v 0.02964528 0.02093732 0.01574891
+v 0.02571077 0.01147669 0.01550078
+v 0.02481179 0.01807501 0.01822597
+v 0.03125645 0.01715129 -0.01390732
+v 0.02572634 0.01147681 -0.01564015
+v 0.02734918 0.01904437 -0.01727751
+v 0.02842718 0.02093744 -0.01682330
+v 0.03056762 0.01952851 -0.01515157
+v 0.02966085 0.01895643 -0.01570500
+v 0.03242007 0.02093743 -0.01329662
+v 0.03061821 0.02093744 -0.01519736
+v 0.03156000 0.02093743 -0.01422027
+v 0.03309333 0.02113695 -0.01228900
+v 0.03241618 0.02113695 -0.01328899
+v 0.03299993 0.02113695 -0.01243021
+v 0.03076609 0.02113685 0.01480999
+v 0.02975036 0.02113684 0.01563822
+v 0.02868792 0.02113684 0.01645119
+v 0.02780840 0.02113684 0.01692829
+v 0.02566407 0.02091840 0.01788248
+v 0.02499080 0.02027540 0.01829086
+v 0.02495967 0.01904424 0.01827941
+v 0.02187355 0.01147669 0.01722214
+v 0.02384275 0.01904424 0.01862673
+v 0.02195138 0.01904424 0.01908093
+v 0.02384275 0.01773554 0.01839773
+v 0.01817643 0.01147668 0.01860380
+v 0.02006391 0.01147668 0.01802366
+v 0.02697947 0.01785387 -0.01707904
+v 0.02037525 0.01147682 -0.01801417
+v 0.02321230 0.01786428 -0.01884620
+v 0.02573023 0.01904438 -0.01807903
+v 0.02748539 0.02093744 -0.01730040
+v 0.02835713 0.02113696 -0.01680422
+v 0.02952075 0.02113696 -0.01600652
+v 0.02950907 0.02093744 -0.01605232
+v 0.02825205 0.02113696 -0.01686529
+v 0.03060653 0.02113696 -0.01518591
+v 0.03141211 0.02113695 -0.01435768
+v 0.02588590 0.02113683 0.01772599
+v 0.02567186 0.02113683 0.01779469
+v 0.02507253 0.02113683 0.01795881
+v 0.02384275 0.02113683 0.01827560
+v 0.02384275 0.02064418 0.01844354
+v 0.02006391 0.01904424 0.01928703
+v 0.01817643 0.01715117 0.01943588
+v 0.02006391 0.01715117 0.01916107
+v 0.02195138 0.02084937 0.01862293
+v 0.01628506 0.01147668 0.01869922
+v 0.02022347 0.01147682 -0.01807906
+v 0.02006391 0.01715131 -0.01929658
+v 0.02195138 0.01904438 -0.01921642
+v 0.02346137 0.01904438 -0.01889581
+v 0.02440316 0.01904438 -0.01861719
+v 0.01879132 0.01147682 -0.01859050
+v 0.01817643 0.01147682 -0.01872790
+v 0.02573023 0.02093745 -0.01802558
+v 0.02743869 0.02113696 -0.01727368
+v 0.02268303 0.02113683 0.01842827
+v 0.01628506 0.01715117 0.01940916
+v 0.02006391 0.02068389 0.01866109
+v 0.01817643 0.01904424 0.01915726
+v 0.01440148 0.01525999 0.01922977
+v 0.02195138 0.02113683 0.01847789
+v 0.02083058 0.02113683 0.01845117
+v 0.01062264 0.01336691 0.01883282
+v 0.00907374 0.01197879 0.01839770
+v 0.01062264 0.01147668 0.01828701
+v 0.01817643 0.01715131 -0.01955612
+v 0.02006391 0.01904438 -0.01941489
+v 0.02333294 0.02027743 -0.01884620
+v 0.01729302 0.01147682 -0.01878516
+v 0.02573023 0.02113697 -0.01794925
+v 0.02391280 0.02091949 -0.01849123
+v 0.01251400 0.01525999 0.01907328
+v 0.00896477 0.02113684 0.01760385
+v 0.00896477 0.01336691 0.01848168
+v 0.00802298 0.01336691 0.01806183
+v 0.00684379 0.01147669 0.01730611
+v 0.00863009 0.01147668 0.01810381
+v 0.01440148 0.01526013 -0.01933475
+v 0.01628506 0.01715131 -0.01953322
+v 0.01628506 0.01147682 -0.01880042
+v 0.01803244 0.01921080 -0.01921260
+v 0.02006391 0.02041832 -0.01898740
+v 0.02195138 0.02046750 -0.01895305
+v 0.02390502 0.02113697 -0.01838054
+v 0.02305274 0.02113697 -0.01848741
+v 0.00705005 0.02113684 0.01728324
+v 0.00684769 0.02113684 0.01721836
+v 0.00547002 0.02113684 0.01676417
+v 0.00445429 0.02113684 0.01626799
+v 0.00436478 0.02093732 0.01620692
+v 0.00211927 0.01998229 0.01452372
+v 0.00575412 0.01147669 0.01651604
+v 0.01062264 0.01479395 -0.01889202
+v 0.01233888 0.01543128 -0.01909048
+v 0.00960690 0.01237040 -0.01876225
+v 0.00959523 0.01336705 -0.01876988
+v 0.00873516 0.02113696 -0.01761337
+v 0.01077052 0.01147682 -0.01840730
+v 0.02006391 0.02113697 -0.01849123
+v 0.02195138 0.02113697 -0.01861718
+v 0.00314668 0.02113684 0.01530235
+v 0.00290539 0.02077563 0.01513059
+v 0.00211927 0.02003619 0.01452372
+v 0.00049643 0.01904426 0.01230618
+v 0.00492518 0.01147669 0.01544353
+v 0.00963804 0.01435236 -0.01876225
+v 0.00687103 0.02113696 -0.01728513
+v 0.00901537 0.01147682 -0.01826608
+v 0.00887137 0.01147682 -0.01824318
+v 0.00888305 0.01163284 -0.01830043
+v 0.00699946 0.01147681 -0.01746838
+v 0.00695665 0.01147681 -0.01744929
+v 0.00864954 0.01336705 -0.01834240
+v 0.00530268 0.02113696 -0.01681567
+v 0.00574633 0.02113696 -0.01700651
+v 0.00239558 0.02113685 0.01466876
+v 0.00216208 0.02113685 0.01447029
+v 0.00198695 0.02113685 0.01424129
+v 0.00159389 0.02077564 0.01374511
+v 0.00051588 0.02093734 0.01212299
+v -0.00009122 0.01904427 0.01138253
+v 0.00002553 0.01763156 0.01114588
+v 0.00412738 0.01147670 0.01425652
+v 0.00620555 0.02113696 -0.01712864
+v 0.00601486 0.01147681 -0.01680044
+v 0.00332569 0.02093744 -0.01559049
+v 0.00334904 0.02113696 -0.01558286
+v 0.00065209 0.02113686 0.01223367
+v 0.00055091 0.02113686 0.01206955
+v 0.00006445 0.02113686 0.01114590
+v 0.00003720 0.02093734 0.01119933
+v -0.00083454 0.01904427 0.00989781
+v -0.00137548 0.01705476 0.00804667
+v -0.00038699 0.01706042 0.01000848
+v -0.00161677 0.01635880 0.00701615
+v 0.00369151 0.01147670 0.01333286
+v 0.00521706 0.01147681 -0.01587679
+v 0.00162113 0.01904436 -0.01373937
+v 0.00238390 0.02093743 -0.01477752
+v 0.00239558 0.02113695 -0.01471645
+v -0.00053877 0.02113686 0.00990927
+v -0.00176465 0.02113687 0.00734822
+v -0.00145332 0.01904428 0.00841309
+v -0.00175687 0.01762022 0.00742836
+v -0.00228225 0.02113688 0.00620320
+v -0.00195924 0.01705477 0.00632150
+v -0.00180357 0.01590493 0.00578333
+v 0.00312722 0.01147671 0.01174509
+v 0.00427527 0.01147680 -0.01455237
+v 0.00010725 0.01781887 -0.01153329
+v 0.00067544 0.01904436 -0.01260961
+v 0.00160945 0.02093743 -0.01385387
+v 0.00231385 0.02113695 -0.01462485
+v -0.00296330 0.02113688 0.00435589
+v -0.00336414 0.02113689 0.00284063
+v -0.00243792 0.01715122 0.00435587
+v -0.00197091 0.01554466 0.00435587
+v -0.00146889 0.01459812 0.00435586
+v -0.00162455 0.01436363 0.00322610
+v 0.00186241 0.01147673 0.00618407
+v 0.00378102 0.01147680 -0.01362490
+v -0.00025078 0.01717303 -0.01044934
+v -0.00124706 0.01719477 -0.00848371
+v -0.00171017 0.01785384 -0.00780431
+v -0.00063217 0.01904435 -0.01042643
+v 0.00002553 0.01904435 -0.01168596
+v 0.00008780 0.02052231 -0.01161343
+v 0.00059372 0.02106697 -0.01224701
+v 0.00164059 0.02113695 -0.01381951
+v -0.00343030 0.02113689 0.00253529
+v -0.00270645 0.01715123 0.00250856
+v -0.00205264 0.01510024 0.00256962
+v -0.00170628 0.01424259 0.00199710
+v 0.00148881 0.01147673 0.00443218
+v 0.00325953 0.01147680 -0.01227377
+v -0.00176076 0.01599480 -0.00614022
+v -0.00155450 0.01659242 -0.00737303
+v -0.00137159 0.01904434 -0.00872034
+v -0.00188530 0.01719476 -0.00674708
+v -0.00334469 0.02113691 -0.00311733
+v -0.00290492 0.02113692 -0.00467075
+v -0.00283487 0.02113692 -0.00488067
+v -0.00206432 0.02113693 -0.00687302
+v -0.00031305 0.02113694 -0.01049130
+v 0.00056258 0.02113694 -0.01215159
+v 0.00058983 0.02113694 -0.01220121
+v -0.00368326 0.02113690 0.00065745
+v -0.00283487 0.01715124 0.00065743
+v -0.00227058 0.01526006 0.00065743
+v -0.00174909 0.01418492 0.00065742
+v -0.00081897 0.01323838 0.00065742
+v 0.00018120 0.01237883 0.00181390
+v 0.00137984 0.01147674 0.00361921
+v 0.00184295 0.01147677 -0.00643413
+v -0.00157785 0.01443457 -0.00356773
+v -0.00139105 0.01471825 -0.00488070
+v -0.00192032 0.01566479 -0.00488069
+v -0.00234452 0.01715126 -0.00488069
+v -0.00221609 0.02113692 -0.00651424
+v -0.00353149 0.02113691 -0.00198757
+v -0.00365213 0.02113690 -0.00118605
+v -0.00280374 0.01715124 -0.00118607
+v -0.00224723 0.01526006 -0.00118607
+v -0.00173741 0.01420005 -0.00118608
+v -0.00079951 0.01325351 -0.00118608
+v 0.00014617 0.01235331 -0.00118608
+v 0.00012671 0.01233913 0.00065742
+v 0.00127087 0.01147674 0.00274899
+v 0.00152383 0.01147677 -0.00469369
+v -0.00169071 0.01426247 -0.00233874
+v -0.00201762 0.01514281 -0.00298376
+v -0.00264418 0.01715125 -0.00303338
+v 0.00020455 0.01239776 -0.00221660
+v 0.00130201 0.01147676 -0.00293798
+v 0.00122028 0.01147675 -0.00118609
+v 0.00117747 0.01150133 0.00065741
+v 0.00120861 0.01147675 0.00070703
+v 0.00143822 0.01147676 -0.00405629
+v 0.00120861 0.01147675 0.00065741
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 28
+f 1 28 46
+f 1 46 64
+f 1 64 84
+f 1 84 108
+f 1 108 110
+f 1 110 109
+f 1 109 134
+f 1 134 133
+f 1 133 130
+f 1 130 129
+f 1 129 132
+f 1 132 153
+f 1 153 168
+f 1 168 182
+f 1 182 183
+f 1 183 198
+f 1 198 197
+f 1 197 195
+f 1 195 205
+f 1 205 222
+f 1 222 213
+f 1 213 212
+f 1 212 225
+f 1 225 238
+f 1 238 251
+f 1 251 267
+f 1 267 284
+f 1 284 283
+f 1 283 282
+f 1 282 281
+f 1 281 297
+f 1 297 280
+f 1 280 279
+f 1 279 278
+f 1 278 298
+f 1 298 299
+f 1 299 285
+f 1 285 268
+f 1 268 253
+f 1 253 252
+f 1 252 243
+f 1 243 240
+f 1 240 239
+f 1 239 228
+f 1 228 227
+f 1 227 226
+f 1 226 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 199
+f 1 199 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 171
+f 1 171 160
+f 1 160 159
+f 1 159 154
+f 1 154 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 135
+f 1 135 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 48
+f 1 48 47
+f 1 47 30
+f 1 30 29
+f 1 29 19
+f 1 19 14
+f 1 14 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 10
+f 2 10 16
+f 2 16 25
+f 2 25 37
+f 2 37 36
+f 2 36 55
+f 2 55 76
+f 2 76 97
+f 2 97 118
+f 2 118 123
+f 2 123 122
+f 2 122 144
+f 2 144 163
+f 2 163 175
+f 2 175 174
+f 2 174 190
+f 2 190 203
+f 2 203 221
+f 2 221 234
+f 2 234 246
+f 2 246 258
+f 2 258 272
+f 2 272 291
+f 2 291 306
+f 2 306 315
+f 2 315 317
+f 2 317 313
+f 2 313 312
+f 2 312 316
+f 2 316 307
+f 2 307 292
+f 2 292 273
+f 2 273 259
+f 2 259 247
+f 2 247 235
+f 2 235 223
+f 2 223 210
+f 2 210 209
+f 2 209 207
+f 2 207 206
+f 2 206 196
+f 2 196 178
+f 2 178 167
+f 2 167 151
+f 2 151 150
+f 2 150 145
+f 2 145 125
+f 2 125 100
+f 2 100 79
+f 2 79 77
+f 2 77 57
+f 2 57 56
+f 2 56 38
+f 2 38 26
+f 2 26 17
+f 2 17 11
+f 2 11 6
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 30 47 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 47 48
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 32 49 50
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 54
+f 52 54 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 72 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 57 77 58
+f 58 78 59
+f 58 77 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 78
+f 59 78 82
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 84 64
+f 62 64 63
+f 62 83 85
+f 62 85 84
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 72
+f 72 91 74
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 74 91 96
+f 74 96 92
+f 75 95 76
+f 76 95 98
+f 76 98 97
+f 78 99 82
+f 78 81 99
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 103
+f 81 103 82
+f 81 82 99
+f 82 103 83
+f 83 105 85
+f 83 103 106
+f 83 106 107
+f 83 107 105
+f 84 85 108
+f 85 105 109
+f 85 109 110
+f 85 110 108
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 96
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 92 96 113
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 98
+f 94 98 95
+f 96 112 113
+f 97 98 118
+f 98 117 119
+f 98 119 120
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 118
+f 100 124 101
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 124
+f 101 128 102
+f 101 124 127
+f 101 127 128
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 102 128 132
+f 102 132 129
+f 103 131 106
+f 105 107 109
+f 106 131 133
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 109
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 116
+f 116 138 139
+f 116 139 120
+f 116 120 119
+f 116 119 117
+f 116 137 138
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 122
+f 120 122 121
+f 120 139 143
+f 120 143 140
+f 122 142 141
+f 122 141 144
+f 125 145 126
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 126 145 150
+f 126 150 151
+f 126 151 146
+f 127 149 152
+f 127 152 128
+f 128 153 132
+f 128 152 153
+f 130 133 131
+f 138 154 143
+f 138 143 139
+f 140 155 141
+f 140 143 156
+f 140 156 157
+f 140 157 155
+f 141 155 158
+f 141 158 144
+f 143 154 159
+f 143 159 160
+f 143 160 156
+f 144 158 161
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 146 164 147
+f 146 151 164
+f 147 164 165
+f 147 165 166
+f 147 166 148
+f 148 166 149
+f 149 166 152
+f 151 167 164
+f 152 168 153
+f 152 166 169
+f 152 169 168
+f 155 170 158
+f 155 157 171
+f 155 171 170
+f 156 160 171
+f 156 171 157
+f 158 170 161
+f 161 170 172
+f 161 172 162
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 163
+f 164 176 177
+f 164 177 165
+f 164 167 178
+f 164 178 176
+f 165 177 179
+f 165 179 180
+f 165 180 181
+f 165 181 166
+f 166 181 169
+f 168 169 182
+f 169 181 183
+f 169 183 182
+f 170 171 184
+f 170 184 172
+f 172 184 185
+f 172 185 186
+f 172 186 173
+f 173 186 187
+f 173 187 174
+f 174 187 188
+f 174 188 189
+f 174 189 190
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 176 178 193
+f 176 193 194
+f 176 194 191
+f 177 192 191
+f 177 191 195
+f 177 195 179
+f 178 196 193
+f 179 195 180
+f 180 197 198
+f 180 198 181
+f 180 195 197
+f 181 198 183
+f 187 199 188
+f 188 199 200
+f 188 200 189
+f 189 200 201
+f 189 201 202
+f 189 202 190
+f 190 202 203
+f 191 194 204
+f 191 204 205
+f 191 205 195
+f 193 196 206
+f 193 206 207
+f 193 207 208
+f 193 208 209
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 194
+f 194 211 212
+f 194 212 213
+f 194 213 204
+f 199 214 200
+f 200 214 201
+f 201 214 215
+f 201 215 216
+f 201 216 217
+f 201 217 202
+f 202 217 218
+f 202 218 219
+f 202 219 220
+f 202 220 203
+f 203 220 221
+f 204 213 222
+f 204 222 205
+f 207 209 208
+f 210 223 224
+f 210 224 212
+f 210 212 211
+f 212 224 225
+f 216 226 218
+f 216 218 217
+f 218 226 227
+f 218 227 228
+f 218 228 229
+f 218 229 219
+f 219 229 230
+f 219 230 220
+f 220 230 231
+f 220 231 232
+f 220 232 221
+f 221 232 233
+f 221 233 234
+f 223 235 236
+f 223 236 237
+f 223 237 224
+f 224 237 225
+f 225 237 238
+f 228 239 229
+f 229 239 240
+f 229 240 230
+f 230 241 242
+f 230 242 231
+f 230 240 243
+f 230 243 241
+f 231 242 233
+f 231 233 232
+f 233 242 244
+f 233 244 245
+f 233 245 234
+f 234 245 246
+f 235 247 248
+f 235 248 249
+f 235 249 236
+f 236 249 250
+f 236 250 237
+f 237 250 251
+f 237 251 238
+f 241 243 252
+f 241 252 242
+f 242 252 253
+f 242 253 244
+f 244 253 254
+f 244 254 245
+f 245 254 255
+f 245 255 256
+f 245 256 246
+f 246 256 257
+f 246 257 258
+f 247 259 260
+f 247 260 248
+f 248 260 261
+f 248 261 262
+f 248 262 263
+f 248 263 264
+f 248 264 249
+f 249 264 250
+f 250 264 265
+f 250 265 266
+f 250 266 267
+f 250 267 251
+f 253 268 254
+f 254 268 269
+f 254 269 255
+f 255 269 270
+f 255 270 257
+f 255 257 256
+f 257 270 271
+f 257 271 272
+f 257 272 258
+f 259 273 274
+f 259 274 275
+f 259 275 260
+f 260 275 261
+f 261 275 262
+f 262 276 263
+f 262 275 277
+f 262 277 278
+f 262 278 279
+f 262 279 280
+f 262 280 276
+f 263 265 264
+f 263 276 281
+f 263 281 265
+f 265 282 283
+f 265 283 266
+f 265 281 282
+f 266 283 284
+f 266 284 267
+f 268 285 269
+f 269 286 287
+f 269 287 270
+f 269 285 286
+f 270 287 271
+f 271 287 288
+f 271 288 289
+f 271 289 290
+f 271 290 272
+f 272 290 291
+f 273 292 293
+f 273 293 294
+f 273 294 274
+f 274 294 295
+f 274 295 296
+f 274 296 277
+f 274 277 275
+f 276 297 281
+f 276 280 297
+f 277 296 278
+f 278 296 298
+f 285 299 300
+f 285 300 286
+f 286 300 301
+f 286 301 287
+f 287 301 302
+f 287 302 288
+f 288 302 289
+f 289 302 303
+f 289 303 304
+f 289 304 305
+f 289 305 290
+f 290 305 306
+f 290 306 291
+f 292 307 308
+f 292 308 293
+f 293 308 309
+f 293 309 295
+f 293 295 294
+f 295 309 310
+f 295 310 296
+f 296 310 298
+f 298 310 299
+f 299 310 300
+f 300 310 301
+f 301 310 309
+f 301 309 308
+f 301 308 302
+f 302 308 303
+f 303 308 311
+f 303 311 304
+f 304 311 312
+f 304 312 313
+f 304 313 305
+f 305 313 314
+f 305 314 315
+f 305 315 306
+f 307 316 311
+f 307 311 308
+f 311 316 312
+f 313 317 314
+f 314 317 315
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,823 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01440121 0.02540588 -0.01962133
+v 0.01628390 0.02540588 -0.01959065
+v 0.01440121 0.02472351 -0.01956380
+v 0.01251427 0.02472351 -0.01933750
+v 0.01251427 0.02540588 -0.01932983
+v 0.01628390 0.02472351 -0.01947941
+v 0.01810723 0.02540588 -0.01920325
+v 0.02390372 0.02113739 -0.01837862
+v 0.02305566 0.02113739 -0.01848601
+v 0.02195318 0.02113739 -0.01861642
+v 0.01440121 0.02318409 -0.01906517
+v 0.01251427 0.02319245 -0.01898463
+v 0.01101321 0.02343732 -0.01885805
+v 0.01080967 0.02472351 -0.01895394
+v 0.01094960 0.02540588 -0.01892709
+v 0.01918002 0.02540588 -0.01887339
+v 0.02573129 0.02113739 -0.01794903
+v 0.02006201 0.02113739 -0.01848985
+v 0.01251427 0.02224599 -0.01855505
+v 0.00873617 0.02113738 -0.01761150
+v 0.01047893 0.02281637 -0.01855505
+v 0.00873617 0.02283100 -0.01824437
+v 0.00986409 0.02472351 -0.01867395
+v 0.01000402 0.02540588 -0.01855888
+v 0.02840692 0.02540587 -0.01507618
+v 0.02910657 0.02435577 -0.01537535
+v 0.02771999 0.02292918 -0.01663343
+v 0.02715603 0.02236381 -0.01710904
+v 0.02743589 0.02113738 -0.01727397
+v 0.00687467 0.02113738 -0.01728548
+v 0.00620471 0.02113738 -0.01712822
+v 0.00560258 0.02140398 -0.01704767
+v 0.00684499 0.02283099 -0.01766903
+v 0.00873617 0.02472351 -0.01821751
+v 0.00684499 0.02468129 -0.01733533
+v 0.00720542 0.02540587 -0.01720109
+v 0.02866558 0.02540586 -0.01494576
+v 0.02964509 0.02287653 -0.01562467
+v 0.02964509 0.02488144 -0.01477700
+v 0.03036594 0.02353718 -0.01498412
+v 0.02825003 0.02113738 -0.01686356
+v 0.00574675 0.02113738 -0.01700548
+v 0.00554746 0.02283099 -0.01709753
+v 0.00530576 0.02113738 -0.01681754
+v 0.00334674 0.02113738 -0.01558248
+v 0.00572555 0.02402190 -0.01701314
+v 0.00621743 0.02528385 -0.01663342
+v 0.00625983 0.02540587 -0.01657972
+v 0.02958997 0.02540586 -0.01447783
+v 0.02835604 0.02113738 -0.01680603
+v 0.03055675 0.02227564 -0.01513755
+v 0.03093414 0.02540586 -0.01363016
+v 0.03111223 0.02472349 -0.01381044
+v 0.03205358 0.02472349 -0.01288990
+v 0.03227832 0.02343187 -0.01312770
+v 0.00460187 0.02283099 -0.01643014
+v 0.00239268 0.02113737 -0.01471948
+v -0.00343350 0.02540584 -0.00940336
+v -0.00186883 0.02540585 -0.01076499
+v 0.02952212 0.02113738 -0.01600823
+v 0.03238432 0.02217033 -0.01325045
+v 0.03141330 0.02113737 -0.01435893
+v 0.03060764 0.02113738 -0.01518742
+v 0.03140481 0.02540586 -0.01317757
+v 0.03186276 0.02540586 -0.01270196
+v 0.03268115 0.02540585 -0.01180059
+v 0.03279987 0.02472348 -0.01196936
+v 0.03289316 0.02281301 -0.01241430
+v 0.00231211 0.02113737 -0.01462359
+v -0.00406530 0.02540584 -0.00857871
+v 0.00163790 0.02113737 -0.01381812
+v 0.03241401 0.02113737 -0.01328881
+v 0.03394052 0.02283097 -0.01086089
+v 0.03299917 0.02113737 -0.01242964
+v 0.03411012 0.02540585 -0.00970637
+v 0.03383027 0.02486973 -0.01038527
+v -0.00503633 0.02540584 -0.00720174
+v 0.00062447 0.02113737 -0.01225320
+v 0.03436455 0.02433653 -0.00974089
+v 0.03446631 0.02283097 -0.00993652
+v 0.03397867 0.02113736 -0.01084938
+v 0.03309245 0.02113737 -0.01228772
+v 0.03423310 0.02540584 -0.00950692
+v -0.00546036 0.02540583 -0.00629655
+v 0.00059055 0.02113736 -0.01219950
+v 0.00056511 0.02113736 -0.01215348
+v -0.00031264 0.02113736 -0.01048884
+v -0.00206812 0.02113735 -0.00687189
+v 0.03471649 0.02486972 -0.00873981
+v 0.03508540 0.02283096 -0.00857872
+v 0.03443663 0.02113736 -0.00992501
+v 0.03434334 0.02540584 -0.00927295
+v -0.00554941 0.02540583 -0.00610093
+v -0.00221653 0.02113734 -0.00651518
+v 0.03463592 0.02540584 -0.00854803
+v 0.03555183 0.02472346 -0.00672997
+v 0.03573840 0.02283095 -0.00672998
+v 0.03497515 0.02113735 -0.00857872
+v -0.00599040 0.02540583 -0.00488122
+v -0.00283562 0.02113734 -0.00488123
+v 0.03515324 0.02540584 -0.00722859
+v 0.03534829 0.02540583 -0.00672997
+v 0.03608187 0.02540583 -0.00429821
+v 0.03601402 0.02490690 -0.00498478
+v 0.03621756 0.02439836 -0.00443629
+v 0.03551367 0.02113734 -0.00672998
+v 0.03606066 0.02283095 -0.00547958
+v -0.00647803 0.02540582 -0.00303247
+v -0.00290346 0.02113734 -0.00467027
+v -0.00334445 0.02113733 -0.00311686
+v 0.03613699 0.02540582 -0.00404506
+v 0.03619211 0.02540582 -0.00369986
+v 0.03633629 0.02490689 -0.00321274
+v 0.03642957 0.02283094 -0.00303248
+v 0.03623028 0.02283095 -0.00455520
+v 0.03617091 0.02173990 -0.00427521
+v 0.03587409 0.02113734 -0.00480452
+v -0.00672821 0.02540581 -0.00118372
+v -0.00353103 0.02113733 -0.00198537
+v -0.00365400 0.02113732 -0.00118373
+v 0.03627268 0.02540582 -0.00296727
+v 0.03654830 0.02472344 -0.00118372
+v 0.03654406 0.02283093 -0.00118373
+v 0.03622604 0.02160617 -0.00303248
+v 0.03589529 0.02113734 -0.00457055
+v -0.00674517 0.02540581 -0.00017113
+v -0.00366247 0.02113732 -0.00069662
+v 0.03635325 0.02540582 -0.00205440
+v 0.03656102 0.02472344 0.00065735
+v 0.03641261 0.02540581 -0.00118372
+v 0.03655254 0.02283093 0.00065734
+v 0.03626844 0.02154140 -0.00118373
+v 0.03602250 0.02113733 -0.00303248
+v -0.00675365 0.02540581 0.00065735
+v -0.00368368 0.02113732 0.00065734
+v 0.03642533 0.02540581 0.00065735
+v 0.03629812 0.02540580 0.00250610
+v 0.03642109 0.02472343 0.00250610
+v 0.03645077 0.02283092 0.00250609
+v 0.03623452 0.02159069 0.00250609
+v 0.03627268 0.02153972 0.00065734
+v 0.03606915 0.02113732 -0.00012512
+v 0.03606490 0.02113732 -0.00118373
+v 0.03606066 0.02113733 -0.00203140
+v -0.00666461 0.02540580 0.00160474
+v -0.00342926 0.02113731 0.00253677
+v -0.00655436 0.02540580 0.00250610
+v 0.03616243 0.02540580 0.00365677
+v 0.03621331 0.02472343 0.00394827
+v 0.03624724 0.02283091 0.00421292
+v 0.03617939 0.02172149 0.00387155
+v 0.03589953 0.02113730 0.00434716
+v 0.03603522 0.02113731 0.00250609
+v 0.03606915 0.02113732 0.00065734
+v -0.00336141 0.02113731 0.00283978
+v -0.00641019 0.02540580 0.00319267
+v 0.03610307 0.02540580 0.00394827
+v 0.03602674 0.02472342 0.00487265
+v 0.03609883 0.02283091 0.00513729
+v 0.03561967 0.02113730 0.00609235
+v -0.00296283 0.02113730 0.00435484
+v -0.00612185 0.02540579 0.00435485
+v 0.03545854 0.02540579 0.00620359
+v 0.03565784 0.02472342 0.00620359
+v 0.03583169 0.02283091 0.00620358
+v 0.03515748 0.02113729 0.00785672
+v -0.00558333 0.02540579 0.00588140
+v -0.00574446 0.02540579 0.00542881
+v -0.00228438 0.02113730 0.00620358
+v 0.03502179 0.02540578 0.00738495
+v 0.03497515 0.02472341 0.00805234
+v 0.03522109 0.02283090 0.00805233
+v 0.03509388 0.02113729 0.00805233
+v -0.00515930 0.02540578 0.00685564
+v -0.00176706 0.02113729 0.00734658
+v 0.03478433 0.02540578 0.00801015
+v 0.03431366 0.02540578 0.00913014
+v 0.03440271 0.02472341 0.00928739
+v 0.03454264 0.02283089 0.00957889
+v 0.03458080 0.02113729 0.00941779
+v -0.00486248 0.02540578 0.00732742
+v -0.00053737 0.02113728 0.00990875
+v 0.00006475 0.02113728 0.01114764
+v 0.00055238 0.02113728 0.01206818
+v 0.00065415 0.02113728 0.01223311
+v 0.03412709 0.02540578 0.00944849
+v 0.03385571 0.02472340 0.01021177
+v 0.03404652 0.02283089 0.01050326
+v 0.03407620 0.02113728 0.01049943
+v 0.03412709 0.02113728 0.01040354
+v 0.03450871 0.02113728 0.00957889
+v -0.00436637 0.02540578 0.00805234
+v 0.00198985 0.02113727 0.01423911
+v 0.03272355 0.02540577 0.01150052
+v 0.03281259 0.02457673 0.01178819
+v 0.03236312 0.02384796 0.01269722
+v 0.03321966 0.02283089 0.01174599
+v 0.03341472 0.02113728 0.01161558
+v -0.00391689 0.02540578 0.00865452
+v 0.00215946 0.02113727 0.01446925
+v 0.03225287 0.02540577 0.01211421
+v 0.03212142 0.02510991 0.01243257
+v 0.03049315 0.02385924 0.01455364
+v 0.03064156 0.02283088 0.01469171
+v 0.03158715 0.02283088 0.01373665
+v 0.03245641 0.02283088 0.01281228
+v 0.03261754 0.02113727 0.01280461
+v -0.00317484 0.02540578 0.00947534
+v 0.00216794 0.02129898 0.01446157
+v -0.00263632 0.02540577 0.00998931
+v 0.00314745 0.02113726 0.01530156
+v 0.00428809 0.02283087 0.01611087
+v 0.03203238 0.02540576 0.01234435
+v 0.03106983 0.02540576 0.01324187
+v 0.03018785 0.02540576 0.01394378
+v 0.02995039 0.02512119 0.01426213
+v 0.02939491 0.02458340 0.01483364
+v 0.02861894 0.02198845 0.01640238
+v 0.02975110 0.02113726 0.01563526
+v 0.03076453 0.02113727 0.01481061
+v 0.03086630 0.02113727 0.01471089
+v 0.03171012 0.02113727 0.01384021
+v 0.03180340 0.02113727 0.01374049
+v 0.03253697 0.02113727 0.01291584
+v -0.00215717 0.02540577 0.01034985
+v 0.00555170 0.02423782 0.01662485
+v 0.00445346 0.02113726 0.01626813
+v 0.00523368 0.02283087 0.01678593
+v 0.02986558 0.02540576 0.01412789
+v 0.02889880 0.02540576 0.01465336
+v 0.02801257 0.02325040 0.01617609
+v 0.02747830 0.02270384 0.01660566
+v 0.02588394 0.02113725 0.01772565
+v 0.02780904 0.02113726 0.01692785
+v 0.02868678 0.02113726 0.01645224
+v 0.00601389 0.02540575 0.01626814
+v 0.00825277 0.02472337 0.01797881
+v 0.00902027 0.02540574 0.01817058
+v 0.00674746 0.02481071 0.01706978
+v 0.00700612 0.02540575 0.01690485
+v 0.00614534 0.02540575 0.01635252
+v 0.00547113 0.02113726 0.01676292
+v 0.00684499 0.02283087 0.01758373
+v 0.02833908 0.02540576 0.01488350
+v 0.02675321 0.02381452 0.01639472
+v 0.01954045 0.02540574 0.01848127
+v 0.01819204 0.02540574 0.01901441
+v 0.02567193 0.02113725 0.01779469
+v 0.00919836 0.02472337 0.01837387
+v 0.00938917 0.02540574 0.01832401
+v 0.00684499 0.02113726 0.01721935
+v 0.00863864 0.02268502 0.01810153
+v 0.00920684 0.02321905 0.01835086
+v 0.01696659 0.02540574 0.01939413
+v 0.02507404 0.02113725 0.01795962
+v 0.01062310 0.02472337 0.01881113
+v 0.01130579 0.02540574 0.01895688
+v 0.00704852 0.02113726 0.01728072
+v 0.00991073 0.02195710 0.01819742
+v 0.01057222 0.02268502 0.01847359
+v 0.01251427 0.02472337 0.01925989
+v 0.01628390 0.02540574 0.01949769
+v 0.02384012 0.02113725 0.01827797
+v 0.01251427 0.02540574 0.01924455
+v 0.00896514 0.02113726 0.01760291
+v 0.01116586 0.02183759 0.01824729
+v 0.01251427 0.02283086 0.01872673
+v 0.01440121 0.02472337 0.01948619
+v 0.01319272 0.02540574 0.01939413
+v 0.01507542 0.02540574 0.01956290
+v 0.01628390 0.02472337 0.01938646
+v 0.02195318 0.02113725 0.01848126
+v 0.02268252 0.02113725 0.01842756
+v 0.02083374 0.02113725 0.01845441
+v 0.01440121 0.02540574 0.01953605
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 24
+f 1 24 36
+f 1 36 48
+f 1 48 59
+f 1 59 58
+f 1 58 70
+f 1 70 77
+f 1 77 84
+f 1 84 93
+f 1 93 99
+f 1 99 108
+f 1 108 118
+f 1 118 126
+f 1 126 134
+f 1 134 145
+f 1 145 147
+f 1 147 156
+f 1 156 162
+f 1 162 168
+f 1 168 167
+f 1 167 174
+f 1 174 181
+f 1 181 192
+f 1 192 199
+f 1 199 208
+f 1 208 210
+f 1 210 225
+f 1 225 236
+f 1 236 241
+f 1 241 240
+f 1 240 238
+f 1 238 250
+f 1 250 257
+f 1 257 264
+f 1 264 269
+f 1 269 275
+f 1 275 270
+f 1 270 262
+f 1 262 254
+f 1 254 247
+f 1 247 246
+f 1 246 244
+f 1 244 230
+f 1 230 229
+f 1 229 215
+f 1 215 214
+f 1 214 213
+f 1 213 201
+f 1 201 194
+f 1 194 186
+f 1 186 177
+f 1 177 176
+f 1 176 170
+f 1 170 163
+f 1 163 157
+f 1 157 148
+f 1 148 137
+f 1 137 136
+f 1 136 130
+f 1 130 128
+f 1 128 121
+f 1 121 112
+f 1 112 111
+f 1 111 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 95
+f 1 95 92
+f 1 92 83
+f 1 83 75
+f 1 75 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 52
+f 1 52 49
+f 1 49 37
+f 1 37 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 29
+f 8 29 41
+f 8 41 50
+f 8 50 60
+f 8 60 63
+f 8 63 62
+f 8 62 72
+f 8 72 74
+f 8 74 82
+f 8 82 81
+f 8 81 91
+f 8 91 98
+f 8 98 106
+f 8 106 117
+f 8 117 125
+f 8 125 133
+f 8 133 144
+f 8 144 143
+f 8 143 142
+f 8 142 154
+f 8 154 153
+f 8 153 152
+f 8 152 160
+f 8 160 166
+f 8 166 173
+f 8 173 180
+f 8 180 191
+f 8 191 190
+f 8 190 189
+f 8 189 198
+f 8 198 207
+f 8 207 224
+f 8 224 223
+f 8 223 222
+f 8 222 221
+f 8 221 220
+f 8 220 219
+f 8 219 235
+f 8 235 234
+f 8 234 233
+f 8 233 248
+f 8 248 255
+f 8 255 263
+f 8 263 273
+f 8 273 272
+f 8 272 274
+f 8 274 265
+f 8 265 258
+f 8 258 251
+f 8 251 242
+f 8 242 227
+f 8 227 211
+f 8 211 200
+f 8 200 193
+f 8 193 185
+f 8 185 184
+f 8 184 183
+f 8 183 182
+f 8 182 175
+f 8 175 169
+f 8 169 161
+f 8 161 155
+f 8 155 146
+f 8 146 135
+f 8 135 127
+f 8 127 120
+f 8 120 119
+f 8 119 110
+f 8 110 109
+f 8 109 100
+f 8 100 94
+f 8 94 88
+f 8 88 87
+f 8 87 86
+f 8 86 85
+f 8 85 78
+f 8 78 71
+f 8 71 69
+f 8 69 57
+f 8 57 45
+f 8 45 44
+f 8 44 42
+f 8 42 31
+f 8 31 30
+f 8 30 20
+f 8 20 18
+f 8 18 10
+f 8 10 9
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 10 12 11
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 18 20 19
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 25 37 26
+f 26 38 27
+f 26 37 39
+f 26 39 40
+f 26 40 38
+f 27 38 28
+f 28 38 41
+f 28 41 29
+f 31 42 32
+f 32 43 33
+f 32 42 44
+f 32 44 45
+f 32 45 43
+f 33 43 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 37 49 39
+f 38 50 41
+f 38 40 51
+f 38 51 50
+f 39 52 40
+f 39 49 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 51
+f 43 45 56
+f 43 56 46
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 56
+f 46 56 59
+f 46 59 47
+f 47 59 48
+f 50 51 60
+f 51 55 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 60
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 61
+f 57 69 58
+f 58 69 71
+f 58 71 70
+f 61 72 62
+f 61 68 73
+f 61 73 74
+f 61 74 72
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 67 76 73
+f 67 73 68
+f 70 71 77
+f 71 78 77
+f 73 79 80
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 73 76 79
+f 75 83 76
+f 76 83 79
+f 77 78 85
+f 77 85 86
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 84
+f 79 83 89
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 80 91 81
+f 80 90 91
+f 83 92 89
+f 84 88 93
+f 88 94 93
+f 89 95 96
+f 89 96 90
+f 89 92 95
+f 90 96 97
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 93 94 100
+f 93 100 99
+f 95 101 96
+f 96 101 102
+f 96 102 103
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 97
+f 97 106 98
+f 97 105 107
+f 97 107 106
+f 99 100 109
+f 99 109 110
+f 99 110 108
+f 103 111 105
+f 103 105 104
+f 105 111 112
+f 105 112 113
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 107
+f 106 107 116
+f 106 116 117
+f 107 115 116
+f 108 110 119
+f 108 119 120
+f 108 120 118
+f 112 121 113
+f 113 121 122
+f 113 122 114
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 116
+f 114 116 115
+f 116 124 125
+f 116 125 117
+f 118 120 127
+f 118 127 126
+f 121 128 122
+f 122 129 123
+f 122 128 130
+f 122 130 136
+f 122 136 129
+f 123 129 131
+f 123 131 132
+f 123 132 124
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 126 127 135
+f 126 135 134
+f 129 136 137
+f 129 137 138
+f 129 138 139
+f 129 139 131
+f 131 139 140
+f 131 140 141
+f 131 141 132
+f 132 141 142
+f 132 142 143
+f 132 143 144
+f 132 144 133
+f 134 135 145
+f 135 146 147
+f 135 147 145
+f 137 148 138
+f 138 148 149
+f 138 149 150
+f 138 150 139
+f 139 150 151
+f 139 151 140
+f 140 151 152
+f 140 152 153
+f 140 153 141
+f 141 153 154
+f 141 154 142
+f 146 155 156
+f 146 156 147
+f 148 157 158
+f 148 158 149
+f 149 159 150
+f 149 158 159
+f 150 159 151
+f 151 159 160
+f 151 160 152
+f 155 161 162
+f 155 162 156
+f 157 163 164
+f 157 164 158
+f 158 164 165
+f 158 165 159
+f 159 165 160
+f 160 165 166
+f 161 167 168
+f 161 168 162
+f 161 169 167
+f 163 170 171
+f 163 171 164
+f 164 171 172
+f 164 172 165
+f 165 172 173
+f 165 173 166
+f 167 169 174
+f 169 175 174
+f 170 176 171
+f 171 176 177
+f 171 177 178
+f 171 178 179
+f 171 179 172
+f 172 179 180
+f 172 180 173
+f 174 175 182
+f 174 182 183
+f 174 183 184
+f 174 184 185
+f 174 185 181
+f 177 186 178
+f 178 186 187
+f 178 187 188
+f 178 188 179
+f 179 188 189
+f 179 189 190
+f 179 190 191
+f 179 191 180
+f 181 185 193
+f 181 193 192
+f 186 194 187
+f 187 194 195
+f 187 195 196
+f 187 196 197
+f 187 197 188
+f 188 197 198
+f 188 198 189
+f 192 193 200
+f 192 200 199
+f 194 201 202
+f 194 202 195
+f 195 202 196
+f 196 202 203
+f 196 203 204
+f 196 204 205
+f 196 205 206
+f 196 206 197
+f 197 207 198
+f 197 206 207
+f 199 200 208
+f 200 209 210
+f 200 210 208
+f 200 211 212
+f 200 212 209
+f 201 213 202
+f 202 213 214
+f 202 214 203
+f 203 214 215
+f 203 215 216
+f 203 216 217
+f 203 217 218
+f 203 218 204
+f 204 218 219
+f 204 219 220
+f 204 220 221
+f 204 221 205
+f 205 222 206
+f 205 221 222
+f 206 222 223
+f 206 223 224
+f 206 224 207
+f 209 212 210
+f 210 212 226
+f 210 226 225
+f 211 227 212
+f 212 227 228
+f 212 228 226
+f 215 229 216
+f 216 229 230
+f 216 230 217
+f 217 230 231
+f 217 231 218
+f 218 231 232
+f 218 232 233
+f 218 233 234
+f 218 234 235
+f 218 235 219
+f 225 226 236
+f 226 228 237
+f 226 237 238
+f 226 238 239
+f 226 239 240
+f 226 240 241
+f 226 241 236
+f 227 242 243
+f 227 243 228
+f 228 243 237
+f 230 244 245
+f 230 245 231
+f 231 245 246
+f 231 246 247
+f 231 247 232
+f 232 247 233
+f 233 247 248
+f 237 249 238
+f 237 243 249
+f 238 249 250
+f 238 240 239
+f 242 251 243
+f 243 251 252
+f 243 252 253
+f 243 253 249
+f 244 246 245
+f 247 254 248
+f 248 254 255
+f 249 253 256
+f 249 256 257
+f 249 257 250
+f 251 258 252
+f 252 259 253
+f 252 258 259
+f 253 259 260
+f 253 260 261
+f 253 261 256
+f 254 262 263
+f 254 263 255
+f 256 261 264
+f 256 264 257
+f 258 265 259
+f 259 265 266
+f 259 266 267
+f 259 267 268
+f 259 268 261
+f 259 261 260
+f 261 268 269
+f 261 269 264
+f 262 270 271
+f 262 271 272
+f 262 272 273
+f 262 273 263
+f 265 274 266
+f 266 274 267
+f 267 274 268
+f 268 271 270
+f 268 270 275
+f 268 275 269
+f 268 274 272
+f 268 272 271
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1666 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03483290 -0.03016915 0.01465482
+v -0.03483290 -0.02907372 0.01458491
+v -0.03576397 -0.02915964 0.01454413
+v -0.03601840 -0.03016915 0.01458200
+v -0.03602959 -0.03137554 0.01457907
+v -0.03483290 -0.03028370 0.01465190
+v -0.03483290 -0.02898423 0.01457908
+v -0.05548408 -0.01124265 0.00981667
+v -0.04515569 -0.02722296 0.01268575
+v -0.03696345 -0.03016915 0.01439266
+v -0.04981940 -0.02070768 0.01145364
+v -0.03483290 -0.03142208 0.01459364
+v -0.04515569 -0.02749144 0.01268575
+v -0.03848726 -0.03206287 0.01390330
+v -0.03663632 -0.03203065 0.01433440
+v -0.03483290 -0.03235283 0.01435187
+v -0.03483290 -0.02814655 0.01425577
+v -0.05548408 -0.00558653 0.00840979
+v -0.05737416 -0.00558653 0.00858165
+v -0.05702187 -0.00934891 0.00917586
+v -0.05720641 -0.01124264 0.00932732
+v -0.04981940 -0.02260140 0.01145947
+v -0.04588825 -0.02818234 0.01239447
+v -0.04490126 -0.02875154 0.01262749
+v -0.04793211 -0.02638169 0.01189637
+v -0.04051435 -0.03218458 0.01314887
+v -0.03997752 -0.03346257 0.01291002
+v -0.03851522 -0.03403893 0.01315760
+v -0.03659997 -0.03395659 0.01366444
+v -0.04422463 -0.03025148 0.01247019
+v -0.03483290 -0.03247812 0.01430818
+v -0.03483290 -0.02804274 0.01419460
+v -0.04829839 -0.00798858 0.00744272
+v -0.05359678 -0.00558653 0.00780684
+v -0.05926146 -0.00558653 0.00803986
+v -0.05796692 -0.00934891 0.00888458
+v -0.05815145 -0.01124264 0.00887874
+v -0.05700510 -0.01313636 0.00926905
+v -0.05113072 -0.02260140 0.01100798
+v -0.04812224 -0.02846514 0.01143323
+v -0.04604482 -0.03016914 0.01183519
+v -0.05094898 -0.02413356 0.01092350
+v -0.04959293 -0.02638169 0.01119729
+v -0.04604482 -0.03165476 0.01114776
+v -0.03916389 -0.03472267 0.01255756
+v -0.03790570 -0.03508423 0.01279932
+v -0.03659997 -0.03530618 0.01293914
+v -0.03483290 -0.03547443 0.01300905
+v -0.03483290 -0.03395659 0.01376639
+v -0.03483290 -0.02668956 0.01330036
+v -0.04672984 -0.00635618 0.00546783
+v -0.05132644 -0.00558653 0.00687764
+v -0.05226030 -0.00558653 0.00728253
+v -0.05927823 -0.00558653 0.00803113
+v -0.05926146 -0.00745877 0.00810976
+v -0.06045255 -0.00558653 0.00734370
+v -0.06044696 -0.00745877 0.00734951
+v -0.06035748 -0.00934891 0.00727669
+v -0.05940126 -0.01121400 0.00782721
+v -0.05795014 -0.01313636 0.00873600
+v -0.04921547 -0.02796039 0.01102835
+v -0.04887716 -0.02922406 0.01082444
+v -0.04754626 -0.03016914 0.01113320
+v -0.04710170 -0.03122518 0.01089144
+v -0.05074767 -0.02539366 0.01081572
+v -0.04506902 -0.03298645 0.01080696
+v -0.04037735 -0.03541356 0.01130504
+v -0.03857673 -0.03588968 0.01180022
+v -0.03798678 -0.03700300 0.01104579
+v -0.03659997 -0.03728223 0.01129629
+v -0.03659997 -0.03625124 0.01222258
+v -0.03483290 -0.03642308 0.01241192
+v -0.03483290 -0.02649983 0.01316637
+v -0.03736327 -0.01759681 0.00735240
+v -0.04492083 -0.00633111 0.00369392
+v -0.04607837 -0.00599462 0.00432892
+v -0.04683608 -0.00558652 0.00438135
+v -0.04788178 -0.00558652 0.00513868
+v -0.04936086 -0.00558652 0.00599214
+v -0.06140039 -0.00558652 0.00622517
+v -0.06150943 -0.00736211 0.00603000
+v -0.06116553 -0.00934890 0.00620186
+v -0.06026242 -0.01056247 0.00718930
+v -0.05902100 -0.01313636 0.00781263
+v -0.05876377 -0.01503008 0.00756212
+v -0.05852332 -0.01659088 0.00732035
+v -0.05436288 -0.02298443 0.00882044
+v -0.05313265 -0.02449154 0.00934766
+v -0.05162841 -0.02465622 0.01037880
+v -0.05053797 -0.02638169 0.01066716
+v -0.05087908 -0.02938156 0.00908257
+v -0.04978585 -0.03007606 0.00954862
+v -0.04849131 -0.03016914 0.01053607
+v -0.04983618 -0.02846514 0.01039918
+v -0.05122579 -0.02827540 0.00936804
+v -0.04913439 -0.03139700 0.00920781
+v -0.04780629 -0.03194114 0.00981368
+v -0.04724989 -0.03321555 0.00918451
+v -0.04604482 -0.03260341 0.01050693
+v -0.04604482 -0.03363440 0.00958065
+v -0.04508859 -0.03489448 0.00896604
+v -0.04156564 -0.03504842 0.01096424
+v -0.03924777 -0.03669872 0.01070208
+v -0.03659997 -0.03893252 0.00929226
+v -0.03659997 -0.03823088 0.01021563
+v -0.03483290 -0.03887167 0.01028263
+v -0.03509852 -0.03849937 0.01060595
+v -0.03483290 -0.03816286 0.01099044
+v -0.03483290 -0.03774760 0.01136911
+v -0.03483290 -0.01920414 0.00634455
+v -0.03733811 -0.01579257 0.00554353
+v -0.04464123 -0.00605188 0.00250840
+v -0.04527592 -0.00558651 0.00255500
+v -0.04603923 -0.00558651 0.00357449
+v -0.03483290 -0.01741064 0.00382496
+v -0.03483570 -0.01673405 0.00253166
+v -0.06211057 -0.00558652 0.00530180
+v -0.06210777 -0.00666762 0.00529889
+v -0.06205745 -0.00793130 0.00520276
+v -0.06195959 -0.00934890 0.00499886
+v -0.06073215 -0.01121399 0.00632419
+v -0.06012542 -0.01182615 0.00702035
+v -0.05970882 -0.01503007 0.00647563
+v -0.05996325 -0.01313635 0.00680188
+v -0.05831082 -0.01785098 0.00712227
+v -0.05407770 -0.02449154 0.00854371
+v -0.05284187 -0.02581249 0.00913211
+v -0.05181854 -0.02642107 0.00968262
+v -0.05252312 -0.02707616 0.00884955
+v -0.05217083 -0.02827540 0.00845632
+v -0.05302640 -0.02827540 0.00753004
+v -0.05269088 -0.02927417 0.00717466
+v -0.05039258 -0.03064166 0.00856700
+v -0.05093221 -0.03130393 0.00733487
+v -0.04973552 -0.03198409 0.00796986
+v -0.04850808 -0.03266068 0.00860485
+v -0.04908406 -0.03319765 0.00737273
+v -0.04777554 -0.03383844 0.00789412
+v -0.04704578 -0.03494102 0.00718629
+v -0.04604482 -0.03457946 0.00855241
+v -0.04604482 -0.03523098 0.00762613
+v -0.04421624 -0.03588609 0.00810092
+v -0.04134197 -0.03680610 0.00898933
+v -0.04037735 -0.03705311 0.00935926
+v -0.03757857 -0.03870341 0.00900098
+v -0.03483290 -0.04028210 0.00845627
+v -0.03483290 -0.03920817 0.00986609
+v -0.04438680 -0.00579413 0.00065875
+v -0.04459650 -0.00558650 0.00065875
+v -0.03483290 -0.01674838 0.00255205
+v -0.03483290 -0.01673764 0.00252875
+v -0.03483290 -0.01673405 0.00252001
+v -0.06252158 -0.00558652 0.00435804
+v -0.06241533 -0.00736211 0.00449494
+v -0.06237899 -0.00934889 0.00407549
+v -0.06223639 -0.01089895 0.00374924
+v -0.06182817 -0.01141446 0.00436094
+v -0.06025683 -0.01616845 0.00535419
+v -0.06059514 -0.01313635 0.00587851
+v -0.05930340 -0.01700971 0.00623678
+v -0.05889798 -0.01881394 0.00598918
+v -0.05811231 -0.01881395 0.00691255
+v -0.05654096 -0.02191765 0.00723586
+v -0.05502554 -0.02449154 0.00761743
+v -0.05436848 -0.02702604 0.00688630
+v -0.05471518 -0.02576237 0.00732032
+v -0.05300963 -0.02967152 0.00620178
+v -0.05225471 -0.03062017 0.00620178
+v -0.05477949 -0.02768830 0.00565417
+v -0.05130967 -0.03170844 0.00620177
+v -0.05042334 -0.03265709 0.00620177
+v -0.05073369 -0.03297927 0.00520849
+v -0.04947829 -0.03354488 0.00620177
+v -0.04834592 -0.03449353 0.00620176
+v -0.04740367 -0.03518444 0.00620176
+v -0.04591341 -0.03612593 0.00608816
+v -0.04460209 -0.03656267 0.00662994
+v -0.04334390 -0.03685264 0.00723289
+v -0.03483290 -0.04081192 0.00752416
+v -0.03483290 -0.04035370 0.00833102
+v -0.04440637 -0.00581203 -0.00118508
+v -0.04462446 -0.00558650 -0.00075689
+v -0.03554868 -0.01582836 0.00193161
+v -0.03545921 -0.01569232 0.00065871
+v -0.03547039 -0.01569948 -0.00118512
+v -0.03483290 -0.01641544 0.00065871
+v -0.06312831 -0.00558651 0.00250840
+v -0.06309196 -0.00745875 0.00250839
+v -0.06289624 -0.00934889 0.00250839
+v -0.06245727 -0.01141445 0.00267732
+v -0.06208820 -0.01215905 0.00340553
+v -0.06054761 -0.01684862 0.00440170
+v -0.06008348 -0.01742855 0.00504835
+v -0.05858203 -0.02033178 0.00561634
+v -0.05626975 -0.02317774 0.00692709
+v -0.05604607 -0.02464904 0.00626879
+v -0.05640396 -0.02538648 0.00522309
+v -0.05258184 -0.03103185 0.00511820
+v -0.05434891 -0.02894840 0.00482692
+v -0.05502274 -0.02830045 0.00427058
+v -0.05610199 -0.02643895 0.00450652
+v -0.05097694 -0.03321195 0.00397636
+v -0.04987253 -0.03400668 0.00448611
+v -0.04874295 -0.03479782 0.00499584
+v -0.05283627 -0.03131823 0.00388607
+v -0.04804115 -0.03549230 0.00436959
+v -0.04645862 -0.03650181 0.00435502
+v -0.04519764 -0.03684547 0.00539781
+v -0.03568009 -0.04059355 0.00715132
+v -0.03483290 -0.04135962 0.00620174
+v -0.04470554 -0.00610914 -0.00303472
+v -0.04463564 -0.00558650 -0.00118508
+v -0.03556545 -0.01583550 -0.00242890
+v -0.03483290 -0.01642260 0.00004119
+v -0.03483290 -0.01653716 -0.00117346
+v -0.06339673 -0.00558650 0.00065875
+v -0.06337436 -0.00745874 0.00065874
+v -0.06319821 -0.00934888 0.00065874
+v -0.06285989 -0.01124261 0.00065873
+v -0.06222241 -0.01313634 0.00204814
+v -0.06123263 -0.01692379 0.00250836
+v -0.06210498 -0.01412079 0.00161413
+v -0.06039104 -0.01836287 0.00381621
+v -0.05988217 -0.01892133 0.00440169
+v -0.05829125 -0.02159546 0.00522601
+v -0.05671990 -0.02412280 0.00569496
+v -0.05858203 -0.02216464 0.00399388
+v -0.05708338 -0.02464904 0.00450653
+v -0.05666119 -0.02584827 0.00399096
+v -0.05460614 -0.02930995 0.00359479
+v -0.05632847 -0.02716206 0.00250832
+v -0.05212609 -0.03247093 0.00250830
+v -0.05118105 -0.03340526 0.00250830
+v -0.05013255 -0.03435391 0.00250829
+v -0.04901695 -0.03501259 0.00376372
+v -0.05396585 -0.03041611 0.00250831
+v -0.05302081 -0.03152228 0.00250830
+v -0.04681372 -0.03669869 0.00285200
+v -0.04551358 -0.03700656 0.00435501
+v -0.03483290 -0.04139184 0.00607940
+v -0.04497955 -0.00638478 -0.00412412
+v -0.04542411 -0.00558649 -0.00305511
+v -0.04498514 -0.00558649 -0.00225991
+v -0.03574999 -0.01622212 -0.00366102
+v -0.03698861 -0.01544887 -0.00488150
+v -0.03483290 -0.01663022 -0.00161039
+v -0.03483290 -0.01715645 -0.00270853
+v -0.03483290 -0.01731755 -0.00303768
+v -0.06337156 -0.00558650 -0.00118508
+v -0.06334919 -0.00745874 -0.00118509
+v -0.06317025 -0.00934888 -0.00118509
+v -0.06282634 -0.01124261 -0.00118510
+v -0.06214972 -0.01434273 -0.00073070
+v -0.06194281 -0.01525200 0.00065871
+v -0.06155137 -0.01692378 0.00065871
+v -0.06095303 -0.01881392 0.00065870
+v -0.06058676 -0.01892132 0.00257243
+v -0.06015338 -0.01962297 0.00323073
+v -0.05898186 -0.02086159 0.00450654
+v -0.05825490 -0.02342831 0.00315497
+v -0.05687928 -0.02621699 0.00250832
+v -0.05473196 -0.02947104 0.00250831
+v -0.05557634 -0.02827538 0.00250832
+v -0.05642633 -0.02732673 0.00153543
+v -0.05224912 -0.03259979 0.00065865
+v -0.05130687 -0.03352338 0.00065865
+v -0.05026397 -0.03447203 0.00065864
+v -0.04918751 -0.03514863 0.00250829
+v -0.04775037 -0.03617603 0.00234517
+v -0.05408608 -0.03056645 0.00065866
+v -0.05314104 -0.03165114 0.00065865
+v -0.04699825 -0.03679892 0.00161986
+v -0.04612870 -0.03713901 0.00234516
+v -0.04415473 -0.03803754 0.00250828
+v -0.03483290 -0.04185721 0.00426470
+v -0.04685565 -0.00643131 -0.00590095
+v -0.04615386 -0.00611629 -0.00479699
+v -0.04658165 -0.00558648 -0.00436298
+v -0.04565338 -0.00558649 -0.00343961
+v -0.03733531 -0.01577822 -0.00607867
+v -0.03483290 -0.01873156 -0.00491355
+v -0.06336876 -0.00558650 -0.00120838
+v -0.06305002 -0.00558649 -0.00303472
+v -0.06301088 -0.00745873 -0.00303473
+v -0.06280677 -0.00934887 -0.00303473
+v -0.06240695 -0.01130703 -0.00312213
+v -0.06223639 -0.01274970 -0.00256579
+v -0.06207702 -0.01401337 -0.00196283
+v -0.06152062 -0.01692378 -0.00118512
+v -0.06092227 -0.01881392 -0.00118513
+v -0.06038265 -0.02010623 -0.00118513
+v -0.06039943 -0.02013845 0.00065870
+v -0.06031275 -0.01997379 0.00199860
+v -0.05982345 -0.02064679 0.00257242
+v -0.05876657 -0.02271951 0.00252581
+v -0.05839190 -0.02368606 0.00192285
+v -0.05788583 -0.02438412 0.00252580
+v -0.05484659 -0.02962138 0.00065866
+v -0.05794734 -0.02474209 0.00065868
+v -0.05690444 -0.02657138 0.00081596
+v -0.05645428 -0.02736968 0.00030330
+v -0.05591746 -0.02811070 0.00081596
+v -0.05224073 -0.03258905 -0.00118518
+v -0.05129848 -0.03351980 -0.00118518
+v -0.05025558 -0.03446487 -0.00118519
+v -0.04931333 -0.03524527 -0.00118519
+v -0.04931892 -0.03525243 0.00065864
+v -0.04798523 -0.03620108 0.00065864
+v -0.05407770 -0.03055929 -0.00118517
+v -0.05313265 -0.03164040 -0.00118518
+v -0.04704019 -0.03682755 0.00065863
+v -0.04604482 -0.03735378 0.00065863
+v -0.04415473 -0.03823084 0.00065863
+v -0.03483290 -0.04207199 0.00250827
+v -0.03483290 -0.04206125 0.00259856
+v -0.03483290 -0.04188942 0.00403168
+v -0.04847733 -0.00811382 -0.00786130
+v -0.05170949 -0.00558647 -0.00730494
+v -0.04965164 -0.00558648 -0.00638448
+v -0.04849410 -0.00558648 -0.00586308
+v -0.04757143 -0.00558648 -0.00522226
+v -0.03483290 -0.02672884 -0.01371325
+v -0.06304443 -0.00558649 -0.00305511
+v -0.06245448 -0.00558648 -0.00474456
+v -0.06242931 -0.00745872 -0.00467466
+v -0.06232027 -0.00934886 -0.00443581
+v -0.06219445 -0.01071636 -0.00417075
+v -0.06204347 -0.01197646 -0.00379791
+v -0.06113198 -0.01692377 -0.00303476
+v -0.06053643 -0.01886045 -0.00303186
+v -0.06029318 -0.01993081 -0.00241434
+v -0.05838072 -0.02366456 -0.00235610
+v -0.05989335 -0.02105488 -0.00118514
+v -0.05990733 -0.02108352 0.00065869
+v -0.05909650 -0.02260136 0.00065869
+v -0.05845342 -0.02380060 0.00065868
+v -0.05645428 -0.02736968 -0.00066376
+v -0.05484100 -0.02961064 -0.00118517
+v -0.05844503 -0.02378270 -0.00118515
+v -0.05793616 -0.02472420 -0.00118515
+v -0.05209814 -0.03243153 -0.00303482
+v -0.05115309 -0.03338376 -0.00303482
+v -0.05009900 -0.03433241 -0.00303483
+v -0.04915396 -0.03511997 -0.00303483
+v -0.04698147 -0.03679175 -0.00205613
+v -0.04777833 -0.03631206 -0.00133957
+v -0.04704578 -0.03683113 -0.00082400
+v -0.05470120 -0.02943164 -0.00303481
+v -0.05392951 -0.03037672 -0.00303481
+v -0.05298726 -0.03148288 -0.00303482
+v -0.04622935 -0.03723207 -0.00133958
+v -0.04415473 -0.03822010 -0.00118520
+v -0.03483290 -0.04215432 -0.00118521
+v -0.03483290 -0.04215790 0.00065862
+v -0.05548408 -0.00558647 -0.00864193
+v -0.05545612 -0.00558647 -0.00863319
+v -0.05345698 -0.00558647 -0.00799237
+v -0.03483290 -0.02830754 -0.01469196
+v -0.03483290 -0.02837556 -0.01473274
+v -0.06202389 -0.00558648 -0.00566792
+v -0.06198754 -0.00745872 -0.00559803
+v -0.06186732 -0.00934886 -0.00535917
+v -0.06172472 -0.01130702 -0.00482322
+v -0.06018413 -0.01587845 -0.00576700
+v -0.06052804 -0.01692376 -0.00459313
+v -0.06034630 -0.01825545 -0.00422904
+v -0.06011424 -0.01951913 -0.00364647
+v -0.05976474 -0.02062172 -0.00303187
+v -0.05822415 -0.02335669 -0.00358823
+v -0.05784389 -0.02436978 -0.00299693
+v -0.05685131 -0.02615969 -0.00303480
+v -0.05641514 -0.02730523 -0.00189589
+v -0.05907413 -0.02260136 -0.00118514
+v -0.05689605 -0.02655706 -0.00124050
+v -0.05590347 -0.02811070 -0.00124050
+v -0.05095458 -0.03319044 -0.00440677
+v -0.05279993 -0.03128240 -0.00430481
+v -0.04898340 -0.03498393 -0.00419705
+v -0.04793211 -0.03597555 -0.00303483
+v -0.04587706 -0.03719984 -0.00303484
+v -0.04682210 -0.03670225 -0.00303483
+v -0.05551204 -0.02827536 -0.00303480
+v -0.05457538 -0.02926697 -0.00403974
+v -0.04415473 -0.03799456 -0.00303484
+v -0.03483290 -0.04206481 -0.00304068
+v -0.03483290 -0.04214716 -0.00134250
+v -0.05734900 -0.00558647 -0.00881378
+v -0.03483290 -0.02838272 -0.01473565
+v -0.06201271 -0.00558648 -0.00568249
+v -0.06113477 -0.00745872 -0.00673112
+v -0.06081043 -0.00939897 -0.00689132
+v -0.06072656 -0.01124259 -0.00653597
+v -0.05967247 -0.01515891 -0.00664959
+v -0.05899863 -0.01690585 -0.00684184
+v -0.05878055 -0.01881390 -0.00635249
+v -0.06003874 -0.01692376 -0.00551650
+v -0.05982066 -0.01313630 -0.00715641
+v -0.05976474 -0.01886044 -0.00486112
+v -0.05888679 -0.02076848 -0.00496017
+v -0.05854009 -0.02209659 -0.00439799
+v -0.05663602 -0.02579454 -0.00440091
+v -0.05629491 -0.02710834 -0.00303480
+v -0.05068616 -0.03293269 -0.00563890
+v -0.04983338 -0.03397442 -0.00491943
+v -0.05253151 -0.03096737 -0.00553694
+v -0.04868982 -0.03475840 -0.00542918
+v -0.04801040 -0.03544214 -0.00484079
+v -0.04543530 -0.03696715 -0.00488158
+v -0.04637754 -0.03646239 -0.00488157
+v -0.05495004 -0.02825387 -0.00474464
+v -0.05429019 -0.02886602 -0.00527187
+v -0.03483290 -0.04183569 -0.00476508
+v -0.03483290 -0.04206123 -0.00306981
+v -0.05737416 -0.00558647 -0.00881378
+v -0.03555427 -0.02934210 -0.01503860
+v -0.03483290 -0.03004016 -0.01509977
+v -0.06116832 -0.00558648 -0.00673111
+v -0.06029877 -0.00745871 -0.00773605
+v -0.06025963 -0.00880114 -0.00770109
+v -0.06017295 -0.01006124 -0.00761663
+v -0.06004993 -0.01124258 -0.00745934
+v -0.05841707 -0.01626506 -0.00774481
+v -0.05817661 -0.01752873 -0.00753218
+v -0.05793057 -0.01881389 -0.00727586
+v -0.05644310 -0.02168490 -0.00766619
+v -0.05850934 -0.02017781 -0.00603790
+v -0.05860999 -0.01503002 -0.00793415
+v -0.05821855 -0.02144148 -0.00562721
+v -0.05633965 -0.02526473 -0.00563304
+v -0.05701348 -0.02457382 -0.00496309
+v -0.05600693 -0.02641027 -0.00496310
+v -0.05122579 -0.03162606 -0.00673121
+v -0.05033946 -0.03257113 -0.00673121
+v -0.04901975 -0.03314031 -0.00782061
+v -0.04939441 -0.03347324 -0.00673121
+v -0.05087069 -0.03123943 -0.00778856
+v -0.05303199 -0.02970728 -0.00637001
+v -0.04801040 -0.03450780 -0.00690308
+v -0.04743163 -0.03520945 -0.00640207
+v -0.04513333 -0.03680963 -0.00584281
+v -0.03483290 -0.04124502 -0.00690310
+v -0.03483290 -0.04126650 -0.00683319
+v -0.03483290 -0.04175336 -0.00507966
+v -0.05472357 -0.02760593 -0.00607289
+v -0.05548408 -0.00960301 -0.00974008
+v -0.05548408 -0.01124257 -0.01004011
+v -0.05673948 -0.00985360 -0.00962066
+v -0.05923909 -0.00558647 -0.00828947
+v -0.03483850 -0.03005090 -0.01510268
+v -0.03587022 -0.03060219 -0.01507938
+v -0.04511375 -0.02729445 -0.01320059
+v -0.03483290 -0.03010102 -0.01509977
+v -0.06029597 -0.00558647 -0.00772730
+v -0.06028199 -0.00558647 -0.00773604
+v -0.05783550 -0.01124258 -0.00925073
+v -0.05910488 -0.01124258 -0.00832736
+v -0.05887841 -0.01313630 -0.00818173
+v -0.05297328 -0.02449147 -0.00975179
+v -0.05274401 -0.02562627 -0.00957702
+v -0.05488573 -0.02449148 -0.00799535
+v -0.05617468 -0.02294499 -0.00735160
+v -0.05666119 -0.02400105 -0.00611948
+v -0.05766215 -0.01313630 -0.00910510
+v -0.05502274 -0.02628855 -0.00670497
+v -0.04967122 -0.03191602 -0.00842065
+v -0.04843539 -0.03258902 -0.00905274
+v -0.04717720 -0.03316178 -0.00965569
+v -0.04785662 -0.03354841 -0.00849347
+v -0.04697029 -0.03489084 -0.00763420
+v -0.05261259 -0.02916314 -0.00759922
+v -0.05032827 -0.03052705 -0.00902068
+v -0.04907287 -0.03132892 -0.00967900
+v -0.04605041 -0.03586456 -0.00673996
+v -0.03564094 -0.04057201 -0.00763422
+v -0.04452101 -0.03651966 -0.00707493
+v -0.03483290 -0.04078322 -0.00799541
+v -0.05427901 -0.02685416 -0.00730502
+v -0.05689046 -0.01124257 -0.00970222
+v -0.05926146 -0.00558647 -0.00828074
+v -0.03483290 -0.03130026 -0.01508520
+v -0.03587022 -0.03127878 -0.01507938
+v -0.04511375 -0.02735889 -0.01320059
+v -0.05926146 -0.00745871 -0.00835065
+v -0.05671711 -0.01313629 -0.00964106
+v -0.05329761 -0.02260132 -0.00996150
+v -0.05154173 -0.02438049 -0.01075963
+v -0.05061347 -0.02493894 -0.01126646
+v -0.05035903 -0.02638161 -0.01108005
+v -0.05176541 -0.02630643 -0.01007221
+v -0.04879048 -0.02906647 -0.01129269
+v -0.04977467 -0.02837199 -0.01079750
+v -0.05109437 -0.02827533 -0.00977801
+v -0.05243086 -0.02688637 -0.00928574
+v -0.05462291 -0.02559406 -0.00774484
+v -0.05080080 -0.02367885 -0.01137132
+v -0.04773360 -0.03187305 -0.01028195
+v -0.04702901 -0.03115708 -0.01137717
+v -0.04604482 -0.03250309 -0.01095773
+v -0.04497955 -0.03292193 -0.01128688
+v -0.04604482 -0.03355198 -0.01003145
+v -0.04499353 -0.03484073 -0.00942559
+v -0.04622097 -0.03457224 -0.00871486
+v -0.04571210 -0.03525598 -0.00819346
+v -0.05079241 -0.02926694 -0.00953043
+v -0.05301801 -0.02790304 -0.00805361
+v -0.04974671 -0.03000438 -0.00995862
+v -0.04837108 -0.03016906 -0.01097519
+v -0.04326001 -0.03681678 -0.00769538
+v -0.03754781 -0.03868903 -0.00950424
+v -0.03483290 -0.04040734 -0.00866245
+v -0.04793211 -0.02638160 -0.01229761
+v -0.05088747 -0.02260132 -0.01140918
+v -0.03483290 -0.03214510 -0.01489879
+v -0.03483290 -0.03223102 -0.01487549
+v -0.03654125 -0.03196969 -0.01482888
+v -0.03848726 -0.03206277 -0.01435700
+v -0.04479222 -0.02862256 -0.01312778
+v -0.04586308 -0.02810707 -0.01286561
+v -0.04941399 -0.02638161 -0.01163931
+v -0.04911481 -0.02780280 -0.01149658
+v -0.04806912 -0.02837199 -0.01188690
+v -0.04742604 -0.03016906 -0.01160145
+v -0.04604482 -0.03155445 -0.01161312
+v -0.03912195 -0.03469035 -0.01306372
+v -0.04604482 -0.03016905 -0.01225102
+v -0.03991601 -0.03342668 -0.01341325
+v -0.04037735 -0.03537053 -0.01179081
+v -0.04150693 -0.03501254 -0.01145583
+v -0.03920583 -0.03667358 -0.01119950
+v -0.04002505 -0.03710674 -0.00996739
+v -0.04128325 -0.03677382 -0.00946638
+v -0.03794764 -0.03698861 -0.01156070
+v -0.03659997 -0.03890738 -0.00979844
+v -0.03483290 -0.04035364 -0.00875274
+v -0.03483290 -0.03382046 -0.01434827
+v -0.03659997 -0.03395649 -0.01416184
+v -0.03849006 -0.03401735 -0.01365210
+v -0.04415753 -0.03017620 -0.01293553
+v -0.03786096 -0.03506623 -0.01331422
+v -0.03853479 -0.03587169 -0.01231221
+v -0.03659997 -0.03727141 -0.01181995
+v -0.03511250 -0.03849929 -0.01112378
+v -0.03659997 -0.03822006 -0.01072181
+v -0.03659997 -0.03624757 -0.01274330
+v -0.03483290 -0.03919019 -0.01038683
+v -0.03483290 -0.03395649 -0.01430166
+v -0.03483290 -0.03542064 -0.01359676
+v -0.03659997 -0.03529892 -0.01345986
+v -0.03483290 -0.03774752 -0.01191316
+v -0.03483290 -0.03854582 -0.01117912
+v -0.03483290 -0.03887517 -0.01078880
+v -0.03483290 -0.03910070 -0.01050626
+v -0.03483290 -0.03639077 -0.01300546
+v -0.03483290 -0.03645162 -0.01295885
+v -0.03483290 -0.03761507 -0.01202967
+v -0.03483290 -0.03550655 -0.01355016
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 31
+f 1 31 49
+f 1 49 48
+f 1 48 72
+f 1 72 109
+f 1 109 108
+f 1 108 106
+f 1 106 147
+f 1 147 146
+f 1 146 180
+f 1 180 179
+f 1 179 210
+f 1 210 240
+f 1 240 275
+f 1 275 316
+f 1 316 315
+f 1 315 314
+f 1 314 354
+f 1 354 353
+f 1 353 386
+f 1 386 385
+f 1 385 413
+f 1 413 412
+f 1 412 443
+f 1 443 442
+f 1 442 441
+f 1 441 476
+f 1 476 510
+f 1 510 534
+f 1 534 545
+f 1 545 552
+f 1 552 551
+f 1 551 550
+f 1 550 549
+f 1 549 555
+f 1 555 554
+f 1 554 553
+f 1 553 556
+f 1 556 547
+f 1 547 546
+f 1 546 535
+f 1 535 514
+f 1 514 513
+f 1 513 480
+f 1 480 452
+f 1 452 416
+f 1 416 388
+f 1 388 359
+f 1 359 358
+f 1 358 322
+f 1 322 281
+f 1 281 248
+f 1 248 247
+f 1 247 246
+f 1 246 215
+f 1 215 214
+f 1 214 186
+f 1 186 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 115
+f 1 115 110
+f 1 110 73
+f 1 73 50
+f 1 50 32
+f 1 32 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 12
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 11
+f 9 13 10
+f 9 11 22
+f 9 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 25
+f 13 25 23
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 24 30
+f 14 30 26
+f 15 29 31
+f 15 31 16
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 53
+f 18 53 52
+f 18 52 79
+f 18 79 78
+f 18 78 77
+f 18 77 114
+f 18 114 113
+f 18 113 149
+f 18 149 182
+f 18 182 212
+f 18 212 243
+f 18 243 242
+f 18 242 279
+f 18 279 278
+f 18 278 321
+f 18 321 320
+f 18 320 319
+f 18 319 318
+f 18 318 357
+f 18 357 356
+f 18 356 355
+f 18 355 387
+f 18 387 414
+f 18 414 448
+f 18 448 479
+f 18 479 454
+f 18 454 453
+f 18 453 417
+f 18 417 389
+f 18 389 360
+f 18 360 324
+f 18 324 323
+f 18 323 283
+f 18 283 282
+f 18 282 249
+f 18 249 216
+f 18 216 187
+f 18 187 153
+f 18 153 117
+f 18 117 80
+f 18 80 56
+f 18 56 54
+f 18 54 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 25
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 25 40
+f 24 41 30
+f 25 39 42
+f 25 42 43
+f 25 43 40
+f 26 30 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 30 41
+f 27 41 44
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 31
+f 32 50 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 50 51
+f 35 54 37
+f 35 37 36
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 42
+f 38 42 39
+f 40 43 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 44
+f 42 65 43
+f 42 60 65
+f 43 65 61
+f 44 66 45
+f 44 64 66
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 45 66 67
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 50 73 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 51 73 74
+f 54 56 55
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 58 81 82
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 65
+f 61 65 90
+f 61 90 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 64
+f 62 64 63
+f 62 90 94
+f 62 94 95
+f 62 95 91
+f 64 93 96
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 66
+f 65 89 88
+f 65 88 90
+f 66 99 98
+f 66 98 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 103 68
+f 67 102 103
+f 68 103 69
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 69 103 104
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 71
+f 71 109 72
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 75 111 115
+f 75 115 116
+f 75 116 112
+f 76 114 77
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 85
+f 85 123 86
+f 85 122 124
+f 85 124 123
+f 86 123 125
+f 86 125 87
+f 87 126 88
+f 87 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 90
+f 90 127 128
+f 90 128 94
+f 91 95 129
+f 91 129 130
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 96
+f 91 96 92
+f 92 96 93
+f 94 129 95
+f 94 128 127
+f 94 127 129
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 98
+f 96 98 97
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 101
+f 98 101 100
+f 101 103 102
+f 101 140 139
+f 101 139 141
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 103
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 146 147
+f 105 147 106
+f 106 108 107
+f 110 115 111
+f 112 148 149
+f 112 149 113
+f 112 116 148
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 148
+f 117 153 118
+f 118 154 119
+f 118 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 120
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 121
+f 121 159 122
+f 122 159 158
+f 122 158 124
+f 123 158 160
+f 123 160 125
+f 123 124 158
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 164 127
+f 126 163 164
+f 127 164 129
+f 129 165 130
+f 129 164 166
+f 129 166 165
+f 130 165 131
+f 131 165 132
+f 132 167 168
+f 132 168 134
+f 132 134 133
+f 132 165 169
+f 132 169 167
+f 134 168 170
+f 134 170 171
+f 134 171 137
+f 134 137 135
+f 135 137 136
+f 137 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 139
+f 137 139 138
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 141
+f 139 174 175
+f 141 177 178
+f 141 178 142
+f 142 178 143
+f 143 178 145
+f 143 145 144
+f 145 178 179
+f 145 179 180
+f 145 180 146
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 148 152 183
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 181
+f 152 186 184
+f 152 184 183
+f 153 187 188
+f 153 188 154
+f 154 188 155
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 190
+f 156 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 158
+f 156 158 157
+f 158 192 193
+f 158 193 160
+f 160 193 161
+f 161 194 162
+f 161 193 194
+f 162 194 163
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 166
+f 165 166 196
+f 165 196 197
+f 165 197 169
+f 166 195 196
+f 167 198 168
+f 167 169 199
+f 167 199 198
+f 168 198 170
+f 169 200 199
+f 169 197 201
+f 169 201 200
+f 170 172 171
+f 170 198 172
+f 172 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 173
+f 172 198 205
+f 172 205 202
+f 173 204 174
+f 174 204 175
+f 175 204 206
+f 175 206 207
+f 175 207 208
+f 175 208 176
+f 176 208 177
+f 177 208 209
+f 177 209 179
+f 177 179 178
+f 179 209 210
+f 181 211 212
+f 181 212 182
+f 181 185 213
+f 181 213 211
+f 184 186 185
+f 185 186 214
+f 185 214 215
+f 185 215 213
+f 187 216 217
+f 187 217 188
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 190 220 221
+f 190 221 191
+f 190 219 222
+f 190 222 220
+f 191 221 223
+f 191 223 192
+f 192 223 193
+f 193 223 224
+f 193 224 194
+f 194 225 195
+f 194 224 225
+f 195 225 196
+f 196 225 226
+f 196 226 197
+f 197 227 228
+f 197 228 229
+f 197 229 201
+f 197 226 225
+f 197 225 227
+f 198 199 230
+f 198 230 205
+f 199 200 230
+f 200 201 229
+f 200 229 231
+f 200 231 230
+f 202 232 233
+f 202 233 234
+f 202 234 235
+f 202 235 203
+f 202 205 232
+f 203 235 204
+f 204 235 206
+f 205 230 236
+f 205 236 237
+f 205 237 232
+f 206 238 207
+f 206 235 238
+f 207 238 239
+f 207 239 208
+f 208 239 210
+f 208 210 209
+f 210 239 240
+f 211 241 242
+f 211 242 243
+f 211 243 212
+f 211 213 244
+f 211 244 245
+f 211 245 241
+f 213 215 246
+f 213 246 247
+f 213 247 248
+f 213 248 244
+f 216 249 250
+f 216 250 217
+f 217 250 218
+f 218 250 251
+f 218 251 219
+f 219 251 252
+f 219 252 253
+f 219 253 254
+f 219 254 222
+f 220 222 221
+f 221 222 255
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 223
+f 222 254 255
+f 223 257 258
+f 223 258 224
+f 224 258 259
+f 224 259 225
+f 225 259 227
+f 227 260 228
+f 227 259 258
+f 227 258 260
+f 228 260 229
+f 229 261 231
+f 229 260 261
+f 230 262 236
+f 230 231 263
+f 230 263 262
+f 231 264 263
+f 231 261 264
+f 232 265 233
+f 232 237 265
+f 233 265 266
+f 233 266 267
+f 233 267 234
+f 234 267 268
+f 234 268 235
+f 235 268 269
+f 235 269 238
+f 236 270 237
+f 236 262 270
+f 237 270 271
+f 237 271 265
+f 238 269 272
+f 238 272 273
+f 238 273 239
+f 239 273 274
+f 239 274 275
+f 239 275 240
+f 241 276 277
+f 241 277 278
+f 241 278 279
+f 241 279 242
+f 241 245 280
+f 241 280 276
+f 244 280 245
+f 244 248 281
+f 244 281 280
+f 249 282 250
+f 250 282 283
+f 250 283 284
+f 250 284 251
+f 251 284 285
+f 251 285 252
+f 252 285 286
+f 252 286 287
+f 252 287 288
+f 252 288 289
+f 252 289 253
+f 253 289 255
+f 253 255 254
+f 255 289 290
+f 255 290 256
+f 256 290 291
+f 256 291 292
+f 256 292 293
+f 256 293 257
+f 257 293 258
+f 258 293 294
+f 258 294 260
+f 260 294 293
+f 260 293 295
+f 260 295 296
+f 260 296 297
+f 260 297 261
+f 261 297 296
+f 261 296 264
+f 262 298 270
+f 262 263 264
+f 262 264 298
+f 264 296 299
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 302
+f 264 302 298
+f 265 271 310
+f 265 310 303
+f 265 303 304
+f 265 304 266
+f 266 304 267
+f 267 304 305
+f 267 305 306
+f 267 306 307
+f 267 307 268
+f 268 307 308
+f 268 308 272
+f 268 272 269
+f 270 309 271
+f 270 298 309
+f 271 309 310
+f 272 311 312
+f 272 312 273
+f 272 308 311
+f 273 312 313
+f 273 313 274
+f 274 313 314
+f 274 314 315
+f 274 315 316
+f 274 316 275
+f 276 317 318
+f 276 318 319
+f 276 319 320
+f 276 320 321
+f 276 321 278
+f 276 278 277
+f 276 280 322
+f 276 322 317
+f 280 281 322
+f 283 323 284
+f 284 323 324
+f 284 324 325
+f 284 325 326
+f 284 326 285
+f 285 326 327
+f 285 327 286
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 286 329 287
+f 287 329 288
+f 288 329 289
+f 289 329 330
+f 289 330 290
+f 290 330 331
+f 290 331 291
+f 291 331 332
+f 291 332 333
+f 291 333 292
+f 292 333 334
+f 292 334 296
+f 292 296 293
+f 293 296 295
+f 296 334 335
+f 296 335 336
+f 296 336 299
+f 298 302 301
+f 298 301 337
+f 298 337 338
+f 298 338 309
+f 299 336 339
+f 299 339 340
+f 299 340 337
+f 299 337 301
+f 299 301 300
+f 303 310 341
+f 303 341 342
+f 303 342 304
+f 304 342 305
+f 305 343 344
+f 305 344 306
+f 305 342 343
+f 306 344 345
+f 306 345 346
+f 306 346 347
+f 306 347 308
+f 306 308 307
+f 308 347 311
+f 309 338 348
+f 309 348 349
+f 309 349 350
+f 309 350 310
+f 310 350 341
+f 311 347 312
+f 312 347 351
+f 312 351 352
+f 312 352 313
+f 313 352 353
+f 313 353 354
+f 313 354 314
+f 317 355 356
+f 317 356 357
+f 317 357 318
+f 317 322 358
+f 317 358 359
+f 317 359 355
+f 324 360 325
+f 325 360 361
+f 325 361 326
+f 326 361 362
+f 326 362 327
+f 327 362 363
+f 327 363 364
+f 327 364 365
+f 327 365 328
+f 328 365 366
+f 328 366 329
+f 329 366 330
+f 330 367 331
+f 330 366 367
+f 331 367 368
+f 331 368 369
+f 331 369 332
+f 332 369 370
+f 332 370 371
+f 332 371 372
+f 332 372 340
+f 332 340 339
+f 332 339 373
+f 332 373 333
+f 333 373 334
+f 334 373 339
+f 334 339 335
+f 335 339 336
+f 337 374 372
+f 337 372 375
+f 337 375 338
+f 337 340 374
+f 338 375 372
+f 338 372 348
+f 340 372 374
+f 341 376 342
+f 341 350 377
+f 341 377 376
+f 342 376 343
+f 343 378 344
+f 343 376 378
+f 344 378 379
+f 344 379 345
+f 345 380 351
+f 345 351 347
+f 345 347 346
+f 345 379 381
+f 345 381 380
+f 348 372 382
+f 348 382 383
+f 348 383 349
+f 349 377 350
+f 349 383 377
+f 351 380 352
+f 352 380 384
+f 352 384 385
+f 352 385 386
+f 352 386 353
+f 355 359 388
+f 355 388 387
+f 360 389 390
+f 360 390 361
+f 361 390 391
+f 361 391 362
+f 362 391 392
+f 362 392 364
+f 362 364 363
+f 364 393 394
+f 364 394 395
+f 364 395 396
+f 364 396 365
+f 364 392 397
+f 364 397 393
+f 365 396 366
+f 366 398 367
+f 366 396 398
+f 367 398 399
+f 367 399 400
+f 367 400 369
+f 367 369 368
+f 369 400 401
+f 369 401 371
+f 369 371 370
+f 371 401 402
+f 371 402 372
+f 372 402 382
+f 376 403 404
+f 376 404 378
+f 376 377 403
+f 377 383 405
+f 377 405 403
+f 378 404 406
+f 378 406 407
+f 378 407 381
+f 378 381 379
+f 380 381 408
+f 380 408 384
+f 381 407 409
+f 381 409 408
+f 382 402 383
+f 383 402 401
+f 383 401 410
+f 383 410 411
+f 383 411 405
+f 384 408 412
+f 384 412 413
+f 384 413 385
+f 387 388 415
+f 387 415 414
+f 388 416 415
+f 389 417 390
+f 390 418 419
+f 390 419 391
+f 390 417 418
+f 391 420 392
+f 391 419 420
+f 392 420 421
+f 392 421 397
+f 393 422 394
+f 393 397 422
+f 394 422 423
+f 394 423 395
+f 395 423 424
+f 395 424 425
+f 395 425 426
+f 395 426 396
+f 396 426 398
+f 397 421 427
+f 397 427 422
+f 398 426 428
+f 398 428 399
+f 399 428 400
+f 400 429 430
+f 400 430 401
+f 400 428 429
+f 401 431 410
+f 401 430 429
+f 401 429 431
+f 403 432 433
+f 403 433 434
+f 403 434 435
+f 403 435 406
+f 403 406 404
+f 403 405 432
+f 405 436 432
+f 405 411 437
+f 405 437 436
+f 406 438 439
+f 406 439 407
+f 406 435 438
+f 407 439 409
+f 408 440 441
+f 408 441 442
+f 408 442 443
+f 408 443 412
+f 408 409 440
+f 409 439 440
+f 410 444 411
+f 410 431 444
+f 411 444 437
+f 414 445 446
+f 414 446 447
+f 414 447 448
+f 414 415 445
+f 415 416 449
+f 415 449 450
+f 415 450 451
+f 415 451 446
+f 415 446 445
+f 416 452 449
+f 417 453 418
+f 418 453 454
+f 418 454 455
+f 418 455 419
+f 419 455 456
+f 419 456 420
+f 420 456 457
+f 420 457 421
+f 421 457 427
+f 422 425 423
+f 422 427 458
+f 422 458 459
+f 422 459 425
+f 423 425 424
+f 425 459 460
+f 425 460 461
+f 425 461 426
+f 426 461 462
+f 426 462 428
+f 427 457 463
+f 427 463 458
+f 428 462 429
+f 429 462 464
+f 429 464 444
+f 429 444 431
+f 432 436 433
+f 433 436 434
+f 434 465 466
+f 434 466 467
+f 434 467 468
+f 434 468 469
+f 434 469 438
+f 434 438 435
+f 434 436 465
+f 436 437 470
+f 436 470 471
+f 436 471 472
+f 436 472 465
+f 437 444 470
+f 438 469 439
+f 439 469 473
+f 439 473 440
+f 440 474 441
+f 440 473 475
+f 440 475 474
+f 441 474 476
+f 444 477 470
+f 444 464 477
+f 446 478 447
+f 446 451 478
+f 447 478 448
+f 448 478 479
+f 449 452 480
+f 449 480 481
+f 449 481 450
+f 450 481 482
+f 450 482 451
+f 451 482 478
+f 454 479 483
+f 454 483 455
+f 455 478 484
+f 455 484 463
+f 455 463 456
+f 455 483 479
+f 455 479 478
+f 456 463 457
+f 458 485 486
+f 458 486 487
+f 458 487 488
+f 458 488 459
+f 458 463 485
+f 459 488 489
+f 459 489 490
+f 459 490 491
+f 459 491 492
+f 459 492 493
+f 459 493 494
+f 459 494 460
+f 460 494 461
+f 461 494 462
+f 462 494 464
+f 463 484 495
+f 463 495 487
+f 463 487 486
+f 463 486 485
+f 464 494 477
+f 465 472 466
+f 466 472 467
+f 467 472 496
+f 467 496 497
+f 467 497 498
+f 467 498 499
+f 467 499 500
+f 467 500 501
+f 467 501 502
+f 467 502 469
+f 467 469 468
+f 469 502 501
+f 469 501 503
+f 469 503 475
+f 469 475 473
+f 470 504 471
+f 470 477 505
+f 470 505 504
+f 471 504 472
+f 472 504 506
+f 472 506 507
+f 472 507 497
+f 472 497 496
+f 474 475 476
+f 475 503 508
+f 475 508 509
+f 475 509 476
+f 476 509 510
+f 477 494 505
+f 478 482 511
+f 478 511 512
+f 478 512 495
+f 478 495 484
+f 480 513 481
+f 481 513 514
+f 481 514 515
+f 481 515 516
+f 481 516 482
+f 482 516 517
+f 482 517 518
+f 482 518 511
+f 487 495 519
+f 487 519 520
+f 487 520 488
+f 488 520 490
+f 488 490 489
+f 490 492 491
+f 490 520 521
+f 490 521 522
+f 490 522 497
+f 490 497 507
+f 490 507 506
+f 490 506 504
+f 490 504 492
+f 492 504 493
+f 493 504 505
+f 493 505 494
+f 495 512 511
+f 495 511 519
+f 497 523 524
+f 497 524 499
+f 497 499 498
+f 497 522 525
+f 497 525 526
+f 497 526 523
+f 499 524 527
+f 499 527 528
+f 499 528 500
+f 500 528 501
+f 501 528 529
+f 501 529 530
+f 501 530 531
+f 501 531 503
+f 503 531 509
+f 503 509 508
+f 509 532 533
+f 509 533 534
+f 509 534 510
+f 509 531 530
+f 509 530 529
+f 509 529 532
+f 511 518 521
+f 511 521 519
+f 514 535 515
+f 515 535 536
+f 515 536 516
+f 516 536 537
+f 516 537 526
+f 516 526 538
+f 516 538 517
+f 517 538 525
+f 517 525 518
+f 518 525 521
+f 519 521 520
+f 521 525 522
+f 523 526 524
+f 524 539 540
+f 524 540 527
+f 524 526 537
+f 524 537 539
+f 525 538 526
+f 527 540 529
+f 527 529 528
+f 529 540 532
+f 532 541 542
+f 532 542 543
+f 532 543 533
+f 532 540 539
+f 532 539 544
+f 532 544 541
+f 533 543 545
+f 533 545 534
+f 535 546 536
+f 536 546 547
+f 536 547 548
+f 536 548 539
+f 536 539 537
+f 539 548 544
+f 541 549 550
+f 541 550 542
+f 541 544 549
+f 542 550 551
+f 542 551 552
+f 542 552 543
+f 543 552 545
+f 544 548 553
+f 544 553 554
+f 544 554 555
+f 544 555 549
+f 547 556 548
+f 548 556 553
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01582502 -0.04728800 -0.00118904
+v -0.01582502 -0.04728800 0.00065651
+v -0.01771121 -0.04724069 0.00065951
+v -0.01771121 -0.04723773 -0.00118604
+v -0.01771121 -0.04705732 -0.00303460
+v -0.01582502 -0.04710169 -0.00303460
+v -0.01582502 -0.04716972 0.00250507
+v -0.01959961 -0.04710761 0.00065951
+v -0.01959961 -0.04710761 -0.00118604
+v -0.01771121 -0.04712241 0.00250807
+v -0.01959961 -0.04699820 0.00250807
+v -0.01959961 -0.04693312 -0.00303460
+v -0.01959961 -0.04651022 -0.00428200
+v -0.01771121 -0.04656640 -0.00433911
+v -0.01582502 -0.04658711 -0.00436015
+v -0.01582502 -0.04665811 0.00396287
+v -0.01771121 -0.04663150 0.00394183
+v -0.02148802 -0.04677937 0.00250807
+v -0.02148802 -0.04687694 0.00065951
+v -0.02148802 -0.04687398 -0.00118604
+v -0.02148802 -0.04671428 -0.00303460
+v -0.01959961 -0.04657235 0.00388172
+v -0.02148802 -0.04646884 0.00375547
+v -0.02294183 -0.04635647 0.00359316
+v -0.02275262 -0.04631800 -0.00404454
+v -0.02148802 -0.04640671 -0.00416477
+v -0.02337494 -0.04262433 -0.00977055
+v -0.02337494 -0.04202104 -0.01069632
+v -0.01582502 -0.04111612 -0.01201286
+v -0.01582502 -0.04077316 0.01288707
+v -0.01959961 -0.04159823 0.01174787
+v -0.02148802 -0.04160119 0.01174787
+v -0.02337494 -0.04232277 0.01049145
+v -0.02337494 -0.04641266 0.00274853
+v -0.02337494 -0.04644814 0.00251709
+v -0.02337494 -0.04653685 0.00065951
+v -0.02337494 -0.04653390 -0.00118604
+v -0.02337494 -0.04640377 -0.00298049
+v -0.02337494 -0.04625886 -0.00379807
+v -0.02337494 -0.04588923 0.00412218
+v -0.02337494 -0.04107472 -0.01182650
+v -0.01582502 -0.04024962 -0.01293864
+v -0.01582502 -0.03972924 0.01381285
+v -0.01959961 -0.03978839 0.01385192
+v -0.01959961 -0.04080569 0.01292614
+v -0.02337494 -0.04149473 0.01174787
+v -0.02148802 -0.04079091 0.01290510
+v -0.02337494 -0.03990954 -0.01275228
+v -0.01582502 -0.03930625 -0.01362395
+v -0.01582502 -0.03878291 0.01457933
+v -0.01959961 -0.03884206 0.01462141
+v -0.02148802 -0.03880953 0.01460037
+v -0.02148802 -0.03975586 0.01382788
+v -0.02337494 -0.04069923 0.01279689
+v -0.02337494 -0.03896616 -0.01335643
+v -0.01582502 -0.03761173 -0.01442349
+v -0.01582502 -0.03774196 0.01506928
+v -0.01959961 -0.03774196 0.01514743
+v -0.02259298 -0.03873855 0.01455228
+v -0.02148802 -0.03774196 0.01508130
+v -0.02337494 -0.04067557 0.01281793
+v -0.02337494 -0.03774185 -0.01387643
+v -0.02337494 -0.03584919 -0.01445954
+v -0.01582502 -0.03598522 -0.01470903
+v -0.01582502 -0.03584930 0.01571253
+v -0.01959961 -0.03584930 0.01577264
+v -0.02328404 -0.03778039 0.01479274
+v -0.02337494 -0.03788390 0.01473263
+v -0.02337494 -0.03930931 0.01391506
+v -0.02337494 -0.03948675 0.01378880
+v -0.02337494 -0.03956363 0.01373169
+v -0.02148802 -0.03584930 0.01563738
+v -0.02337494 -0.03395653 -0.01470300
+v -0.01582502 -0.03584919 -0.01472405
+v -0.01582502 -0.03395664 0.01595600
+v -0.01771121 -0.03395368 0.01598306
+v -0.01959961 -0.03395368 0.01597404
+v -0.02337494 -0.03584930 0.01526166
+v -0.02337494 -0.03774195 0.01478373
+v -0.02148802 -0.03395368 0.01570652
+v -0.02337494 -0.03206683 -0.01453167
+v -0.02148802 -0.03206387 -0.01470000
+v -0.01582502 -0.03375839 -0.01459780
+v -0.01771121 -0.03206398 0.01589288
+v -0.01582502 -0.03206694 0.01585381
+v -0.01959961 -0.03206398 0.01577566
+v -0.02337494 -0.03395368 0.01520456
+v -0.02148802 -0.03017121 -0.01449559
+v -0.02337494 -0.03010319 -0.01384635
+v -0.02160110 -0.02816617 -0.01379223
+v -0.01959961 -0.03017121 -0.01447455
+v -0.01959961 -0.02827855 -0.01425512
+v -0.01771121 -0.02827855 -0.01389142
+v -0.01659591 -0.02700396 -0.01330529
+v -0.01582502 -0.02637702 -0.01257489
+v -0.01771121 -0.03017132 0.01552619
+v -0.01582502 -0.03017428 0.01548110
+v -0.01918276 -0.02866901 0.01476572
+v -0.01972674 -0.03004120 0.01509035
+v -0.02163510 -0.03191612 0.01512641
+v -0.02337494 -0.03247503 0.01478074
+v -0.02337494 -0.02992280 -0.01377721
+v -0.02286792 -0.02871918 -0.01347663
+v -0.02104678 -0.02687088 -0.01345558
+v -0.01951166 -0.02629717 -0.01355778
+v -0.01849244 -0.02539224 -0.01323314
+v -0.01780212 -0.02637702 -0.01346761
+v -0.01723301 -0.02574120 -0.01306482
+v -0.01582502 -0.02504625 -0.01174228
+v -0.01712954 -0.02724360 0.01456434
+v -0.01774004 -0.02813670 0.01484989
+v -0.01582502 -0.02818106 0.01484989
+v -0.01638674 -0.02724360 0.01456434
+v -0.01838897 -0.02740921 0.01447718
+v -0.02337494 -0.03153166 0.01429380
+v -0.02337494 -0.02824306 -0.01263200
+v -0.02337494 -0.02807450 -0.01250876
+v -0.02230620 -0.02745938 -0.01309789
+v -0.02171862 -0.02617888 -0.01246969
+v -0.02008225 -0.02560812 -0.01307684
+v -0.01882356 -0.02539224 -0.01323314
+v -0.01865430 -0.02354691 -0.01135152
+v -0.01582502 -0.01939786 -0.00651820
+v -0.01582502 -0.02276914 -0.00987267
+v -0.01582502 -0.02450516 0.01313961
+v -0.01582502 -0.02353813 0.01259857
+v -0.01582502 -0.02807755 0.01481683
+v -0.01582502 -0.02656934 0.01415556
+v -0.01582502 -0.01993615 0.01036529
+v -0.01582502 -0.01898094 0.00973708
+v -0.01880138 -0.02528884 0.01280597
+v -0.02337494 -0.03024524 0.01336803
+v -0.02337494 -0.02790297 -0.01234945
+v -0.02238972 -0.02548984 -0.01129742
+v -0.02113103 -0.02492796 -0.01184447
+v -0.01991447 -0.02366520 -0.01120725
+v -0.01865652 -0.02354691 -0.01135152
+v -0.02196622 -0.02179621 -0.00750110
+v -0.02337494 -0.02058373 -0.00488306
+v -0.02337494 -0.01988582 -0.00364467
+v -0.01582502 -0.01863193 -0.00475080
+v -0.01582502 -0.01880055 0.00956275
+v -0.02337494 -0.02406155 0.00848065
+v -0.02337494 -0.02500492 0.00934631
+v -0.02337494 -0.02617601 0.01027208
+v -0.02337494 -0.02140586 -0.00617255
+v -0.02236016 -0.02362085 -0.00943383
+v -0.02110073 -0.02322457 -0.00997788
+v -0.01582502 -0.01839831 -0.00407750
+v -0.02337494 -0.01957235 -0.00271889
+v -0.01582502 -0.01820613 0.00895859
+v -0.02337494 -0.02313592 0.00755487
+v -0.01582502 -0.01808780 -0.00303450
+v -0.02337494 -0.01930029 -0.00118894
+v -0.01582502 -0.01774180 -0.00118594
+v -0.01582502 -0.01744315 0.00764507
+v -0.02337494 -0.02063996 0.00435371
+v -0.02337494 -0.02140885 0.00553799
+v -0.02337494 -0.02219253 0.00646377
+v -0.02337494 -0.01932395 0.00065661
+v -0.01582502 -0.01707939 0.00435373
+v -0.01582502 -0.01723021 0.00250818
+v -0.01582502 -0.01721543 0.00661408
+v -0.02337494 -0.01959603 0.00207534
+v -0.02337494 -0.01994203 0.00300112
+v -0.01582502 -0.01712671 0.00608206
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 29
+f 1 29 42
+f 1 42 49
+f 1 49 56
+f 1 56 64
+f 1 64 74
+f 1 74 83
+f 1 83 95
+f 1 95 109
+f 1 109 124
+f 1 124 123
+f 1 123 141
+f 1 141 149
+f 1 149 153
+f 1 153 155
+f 1 155 162
+f 1 162 161
+f 1 161 166
+f 1 166 163
+f 1 163 156
+f 1 156 151
+f 1 151 142
+f 1 142 130
+f 1 130 129
+f 1 129 126
+f 1 126 125
+f 1 125 128
+f 1 128 127
+f 1 127 112
+f 1 112 97
+f 1 97 85
+f 1 85 75
+f 1 75 65
+f 1 65 57
+f 1 57 50
+f 1 50 43
+f 1 43 30
+f 1 30 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 10
+f 2 10 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 9 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 10
+f 8 11 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 10 17 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 18
+f 12 21 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 22
+f 18 24 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 25
+f 21 38 39
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 40 34
+f 24 33 40
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 27 39 38
+f 27 38 37
+f 27 37 36
+f 27 36 35
+f 27 35 34
+f 27 34 40
+f 27 40 33
+f 27 33 46
+f 27 46 54
+f 27 54 61
+f 27 61 71
+f 27 71 70
+f 27 70 69
+f 27 69 68
+f 27 68 79
+f 27 79 78
+f 27 78 87
+f 27 87 101
+f 27 101 115
+f 27 115 132
+f 27 132 145
+f 27 145 144
+f 27 144 143
+f 27 143 152
+f 27 152 159
+f 27 159 158
+f 27 158 157
+f 27 157 165
+f 27 165 164
+f 27 164 160
+f 27 160 154
+f 27 154 150
+f 27 150 140
+f 27 140 139
+f 27 139 146
+f 27 146 133
+f 27 133 117
+f 27 117 116
+f 27 116 102
+f 27 102 89
+f 27 89 81
+f 27 81 73
+f 27 73 63
+f 27 63 62
+f 27 62 55
+f 27 55 48
+f 27 48 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 32
+f 32 46 33
+f 32 45 47
+f 32 47 46
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 47
+f 44 47 45
+f 46 47 54
+f 47 53 54
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 50 57 58
+f 50 58 51
+f 51 58 52
+f 52 59 53
+f 52 58 60
+f 52 60 59
+f 53 59 61
+f 53 61 54
+f 55 62 56
+f 56 63 64
+f 56 62 63
+f 57 65 58
+f 58 65 66
+f 58 66 60
+f 59 60 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 61
+f 60 66 72
+f 60 72 67
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 72
+f 67 72 78
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 72 80 78
+f 72 77 80
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 75 84 76
+f 75 85 84
+f 76 84 77
+f 77 84 86
+f 77 86 80
+f 78 80 87
+f 80 86 87
+f 81 88 82
+f 81 89 90
+f 81 90 88
+f 82 88 91
+f 82 91 83
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 84 85 96
+f 84 96 86
+f 85 97 96
+f 86 96 98
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 88 90 92
+f 88 92 91
+f 89 102 90
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 92
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 94
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 96 110 111
+f 96 111 98
+f 96 97 112
+f 96 112 113
+f 96 113 110
+f 98 114 115
+f 98 115 101
+f 98 101 99
+f 98 111 114
+f 99 101 100
+f 102 116 103
+f 103 116 117
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 137
+f 106 137 122
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 108
+f 106 108 107
+f 108 124 109
+f 110 125 126
+f 110 126 114
+f 110 114 111
+f 110 113 125
+f 112 127 113
+f 113 127 128
+f 113 128 125
+f 114 126 129
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 115 131 132
+f 117 133 134
+f 117 134 118
+f 118 134 119
+f 119 135 120
+f 119 134 135
+f 120 135 136
+f 120 136 121
+f 121 136 137
+f 122 137 123
+f 123 137 136
+f 123 136 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 131 145 132
+f 131 144 145
+f 133 146 134
+f 134 146 147
+f 134 147 135
+f 135 148 136
+f 135 147 148
+f 136 148 138
+f 138 146 139
+f 138 148 146
+f 140 149 141
+f 140 150 149
+f 142 151 152
+f 142 152 143
+f 146 148 147
+f 149 150 153
+f 150 154 155
+f 150 155 153
+f 151 156 157
+f 151 157 158
+f 151 158 159
+f 151 159 152
+f 154 160 161
+f 154 161 162
+f 154 162 155
+f 156 163 164
+f 156 164 165
+f 156 165 157
+f 160 164 163
+f 160 163 166
+f 160 166 161
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,517 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02237497 0.00795135 0.00015480
+v -0.02236136 0.00768681 0.00026193
+v -0.02237497 0.00795135 -0.00055286
+v -0.02247023 0.00795135 0.00083802
+v -0.02248989 0.00768681 0.00118574
+v -0.02233565 0.00579422 0.00046304
+v -0.02236136 0.00768681 -0.00062711
+v -0.02245965 0.00579421 0.00138685
+v -0.02255340 0.00768682 -0.00155092
+v -0.02258364 0.00795136 -0.00147574
+v -0.02252013 0.00795135 0.00108894
+v -0.02315977 0.00795134 0.00250802
+v -0.02311743 0.00768680 0.00250802
+v -0.02233565 0.00579422 -0.00074365
+v -0.02238555 0.00458688 0.00012095
+v -0.02309928 0.00579421 0.00250801
+v -0.02338357 0.00390163 0.00250800
+v -0.02259574 0.00393427 0.00070643
+v -0.02253374 0.00579423 -0.00166746
+v -0.02336088 0.00768682 -0.00303484
+v -0.02341381 0.00795136 -0.00305458
+v -0.02271822 0.00795136 -0.00177459
+v -0.02402471 0.00795134 0.00368464
+v -0.02400506 0.00768680 0.00369968
+v -0.02238555 0.00458688 -0.00049837
+v -0.02316128 0.00200788 0.00066038
+v -0.02401564 0.00579421 0.00367429
+v -0.02417895 0.00390163 0.00354271
+v -0.02430597 0.00291687 0.00344497
+v -0.02390979 0.00217452 0.00250988
+v -0.02265774 0.00393427 -0.00114307
+v -0.02372380 0.00399255 -0.00315234
+v -0.02336693 0.00579423 -0.00303485
+v -0.02418500 0.00768682 -0.00406673
+v -0.02419710 0.00795136 -0.00405827
+v -0.02353780 0.00795136 -0.00323220
+v -0.02526618 0.00795133 0.00431524
+v -0.02526618 0.00768679 0.00432745
+v -0.02323386 0.00200788 -0.00118724
+v -0.02411091 0.00072478 0.00189431
+v -0.02392643 0.00042529 0.00066037
+v -0.02396272 0.00048123 -0.00118725
+v -0.02526618 0.00579420 0.00421467
+v -0.02526618 0.00390163 0.00397407
+v -0.02529945 0.00217452 0.00366864
+v -0.02594967 0.00072362 0.00356338
+v -0.02469006 0.00165593 0.00312638
+v -0.02389165 0.00200789 -0.00264861
+v -0.02454640 0.00342267 -0.00384684
+v -0.02428027 0.00468479 -0.00398874
+v -0.02421071 0.00579423 -0.00404231
+v -0.02526618 0.00768683 -0.00453099
+v -0.02431202 0.00795137 -0.00411184
+v -0.02715485 0.00795133 0.00469209
+v -0.02415930 0.00079939 -0.00232346
+v -0.02524955 0.00009314 0.00257660
+v -0.02580904 -0.00121092 0.00202682
+v -0.02456001 -0.00052100 0.00066037
+v -0.02460084 -0.00046623 -0.00118725
+v -0.02715485 0.00768679 0.00466484
+v -0.02715485 0.00200787 0.00402106
+v -0.02718056 0.00010247 0.00368273
+v -0.02782776 -0.00099300 0.00351733
+v -0.02656814 -0.00053849 0.00325888
+v -0.02492293 0.00200789 -0.00357242
+v -0.02615835 0.00099284 -0.00398312
+v -0.02586650 0.00200790 -0.00408461
+v -0.02521175 0.00399256 -0.00419362
+v -0.02526618 0.00579424 -0.00441634
+v -0.02524653 0.00795137 -0.00451219
+v -0.02552930 0.00795137 -0.00460711
+v -0.02904352 0.00795133 0.00438478
+v -0.03569090 0.00200787 0.00345343
+v -0.03570148 0.00093921 0.00345906
+v -0.03465206 0.00023183 0.00353236
+v -0.03398369 -0.00097435 0.00349101
+v -0.03281934 -0.00118528 0.00355398
+v -0.02586499 -0.00116196 -0.00244845
+v -0.02538111 0.00026564 -0.00300198
+v -0.02720626 -0.00173302 0.00252772
+v -0.02784288 -0.00286694 0.00179750
+v -0.02661955 -0.00244972 0.00066036
+v -0.02550359 -0.00150342 0.00066036
+v -0.02554593 -0.00146613 -0.00118726
+v -0.03093067 -0.00132280 0.00360003
+v -0.02904352 0.00011645 0.00381054
+v -0.02904352 -0.00119927 0.00358687
+v -0.02904352 -0.00214556 0.00300701
+v -0.02715485 -0.00036017 -0.00373972
+v -0.02829652 -0.00076456 -0.00394553
+v -0.02715485 0.00058729 -0.00405360
+v -0.02715485 0.00200790 -0.00423685
+v -0.02715485 0.00768683 -0.00487589
+v -0.02715485 0.00795137 -0.00490408
+v -0.03077643 0.00795134 0.00372787
+v -0.03565461 0.00295650 0.00343276
+v -0.03663599 0.00200787 0.00257097
+v -0.03757654 0.00096485 0.00163963
+v -0.03650897 0.00032039 0.00245537
+v -0.03524331 -0.00032290 0.00327016
+v -0.03470649 -0.00176914 0.00257753
+v -0.03281934 -0.00213158 0.00309723
+v -0.03093067 -0.00226909 0.00321095
+v -0.02723500 -0.00178544 -0.00275483
+v -0.02667701 -0.00241243 -0.00118726
+v -0.02791848 -0.00282147 -0.00224546
+v -0.02904352 -0.00308370 0.00208226
+v -0.02904352 -0.00361161 0.00066036
+v -0.02756464 -0.00302309 0.00066036
+v -0.02762059 -0.00298813 -0.00118726
+v -0.03093067 -0.00325851 0.00228713
+v -0.02904352 -0.00301492 -0.00247477
+v -0.02897245 -0.00163277 -0.00350290
+v -0.03093067 -0.00186119 -0.00358184
+v -0.02955462 -0.00090557 -0.00398500
+v -0.02741796 0.00795137 -0.00490878
+v -0.03094731 0.00795134 0.00364705
+v -0.03273768 0.00795134 0.00249111
+v -0.03597972 0.00514859 0.00192159
+v -0.03644697 0.00360911 0.00238301
+v -0.03755991 0.00299845 0.00161239
+v -0.03758108 0.00200787 0.00164716
+v -0.03778219 0.00200788 0.00066038
+v -0.03767332 0.00067934 0.00066037
+v -0.03730738 -0.00026695 0.00066037
+v -0.03605835 -0.00130299 0.00203904
+v -0.03417120 -0.00293919 0.00188397
+v -0.03281934 -0.00316877 0.00217342
+v -0.02904352 -0.00354285 -0.00118726
+v -0.03093067 -0.00395423 0.00066036
+v -0.03093067 -0.00387732 -0.00118726
+v -0.03093067 -0.00318274 -0.00265803
+v -0.03281934 -0.00309300 -0.00255841
+v -0.03272861 -0.00160946 -0.00355741
+v -0.03203756 -0.00086711 -0.00396996
+v -0.03093067 -0.00091489 -0.00398688
+v -0.03470952 0.00200789 -0.00376884
+v -0.02914030 0.00795137 -0.00458268
+v -0.03315050 0.00795134 0.00219883
+v -0.03423622 0.00795135 0.00130510
+v -0.03447967 0.00795135 0.00105793
+v -0.03719246 0.00417084 0.00066039
+v -0.03765215 0.00322455 0.00066038
+v -0.03774439 0.00200788 -0.00107823
+v -0.03768239 0.00065021 -0.00083201
+v -0.03767181 0.00327000 -0.00078031
+v -0.03636229 -0.00164560 0.00066036
+v -0.03731343 0.00005819 -0.00134420
+v -0.03632298 -0.00160481 -0.00118726
+v -0.03547013 -0.00259306 0.00066036
+v -0.03452504 -0.00313846 0.00066036
+v -0.03281934 -0.00377942 0.00066036
+v -0.03281934 -0.00370484 -0.00118726
+v -0.03409408 -0.00289605 -0.00233004
+v -0.03471708 -0.00183671 -0.00280370
+v -0.03470952 0.00011647 -0.00367957
+v -0.03656341 0.00200789 -0.00291739
+v -0.03630029 0.00390165 -0.00269184
+v -0.03470952 0.00390165 -0.00337225
+v -0.02955462 0.00795137 -0.00449152
+v -0.03463240 0.00795135 0.00070927
+v -0.03454469 0.00795135 -0.00120978
+v -0.03750850 0.00200789 -0.00200204
+v -0.03720607 0.00390164 -0.00131223
+v -0.03637892 0.00011647 -0.00278959
+v -0.03600391 -0.00124703 -0.00246442
+v -0.03541115 -0.00255111 -0.00118726
+v -0.03446757 -0.00310583 -0.00118726
+v -0.03591772 0.00509500 -0.00236103
+v -0.03044830 0.00795137 -0.00414755
+v -0.03424227 0.00795136 -0.00160167
+v -0.03359809 0.00795136 -0.00217400
+v -0.03171699 0.00795136 -0.00339008
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 36
+f 1 36 35
+f 1 35 53
+f 1 53 70
+f 1 70 71
+f 1 71 94
+f 1 94 116
+f 1 116 138
+f 1 138 160
+f 1 160 170
+f 1 170 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 162
+f 1 162 161
+f 1 161 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 118
+f 1 118 117
+f 1 117 95
+f 1 95 72
+f 1 72 54
+f 1 54 37
+f 1 37 23
+f 1 23 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 6 8 15
+f 6 15 25
+f 6 25 14
+f 7 14 9
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 14 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 16
+f 14 25 19
+f 15 18 26
+f 15 26 25
+f 16 24 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 26 18
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 19 25 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 27
+f 25 26 39
+f 25 39 31
+f 26 30 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 39
+f 27 38 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 40 30
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 40
+f 31 39 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 37 54 38
+f 38 54 43
+f 39 42 55
+f 39 55 48
+f 40 47 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 55
+f 43 54 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 46
+f 44 46 45
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 56
+f 48 55 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 52
+f 52 70 53
+f 52 69 71
+f 52 71 70
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 60
+f 55 59 78
+f 55 78 79
+f 55 79 65
+f 56 64 57
+f 57 64 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 78
+f 60 77 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 81
+f 63 81 80
+f 63 80 64
+f 65 79 66
+f 66 79 78
+f 66 78 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 69
+f 67 69 68
+f 69 93 94
+f 69 94 71
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 76
+f 74 76 75
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 85
+f 78 104 89
+f 78 84 105
+f 78 105 106
+f 78 106 104
+f 81 88 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 105 84
+f 82 84 83
+f 82 109 110
+f 82 110 105
+f 85 103 87
+f 85 87 86
+f 87 103 88
+f 88 103 111
+f 88 111 107
+f 89 104 90
+f 90 106 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 92
+f 90 92 91
+f 90 104 106
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 100
+f 100 126 101
+f 101 127 102
+f 101 126 127
+f 102 128 103
+f 102 127 128
+f 103 128 111
+f 105 110 106
+f 106 129 112
+f 106 110 129
+f 107 111 130
+f 107 130 108
+f 108 129 110
+f 108 110 109
+f 108 130 129
+f 111 128 130
+f 112 129 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 115 136 116
+f 116 136 135
+f 116 135 137
+f 116 137 138
+f 118 139 119
+f 119 121 120
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 121
+f 121 141 142
+f 121 142 143
+f 121 143 123
+f 121 123 122
+f 123 144 145
+f 123 145 124
+f 123 143 146
+f 123 146 144
+f 124 145 125
+f 125 147 126
+f 125 145 148
+f 125 148 149
+f 125 149 147
+f 126 147 150
+f 126 150 127
+f 127 150 151
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 128 152 130
+f 129 130 131
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 133
+f 131 133 132
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 134 154 155
+f 134 155 156
+f 134 156 135
+f 135 156 137
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 141 161 142
+f 142 146 143
+f 142 161 162
+f 142 162 146
+f 144 146 163
+f 144 163 145
+f 145 163 148
+f 146 162 164
+f 146 164 163
+f 147 149 150
+f 148 163 165
+f 148 165 166
+f 148 166 149
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 150 167 168
+f 150 168 151
+f 151 168 152
+f 152 168 153
+f 153 168 154
+f 154 168 167
+f 154 167 166
+f 154 166 155
+f 155 166 156
+f 156 166 165
+f 156 165 157
+f 157 163 158
+f 157 165 163
+f 158 163 164
+f 158 164 169
+f 158 169 170
+f 158 170 159
+f 159 170 160
+f 162 171 169
+f 162 169 164
+f 169 171 172
+f 169 172 173
+f 169 173 170
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/mjcf/mesh/chili_006_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,655 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03848596 0.02111189 0.00066047
+v -0.03848596 0.02106551 -0.00118729
+v -0.03989774 0.02103717 -0.00118729
+v -0.03989774 0.02107840 0.00066047
+v -0.03989774 0.02068548 0.00204199
+v -0.03848596 0.02058628 0.00250822
+v -0.03659731 0.02097276 0.00066047
+v -0.03848596 0.02045361 -0.00299495
+v -0.03989774 0.02044073 -0.00297204
+v -0.03659731 0.02092510 -0.00118729
+v -0.03659731 0.02038147 -0.00287239
+v -0.03989774 0.02055279 0.00250822
+v -0.03989774 0.02019080 0.00326083
+v -0.03848596 0.02007743 0.00353920
+v -0.03711193 0.02004136 0.00349452
+v -0.03652869 0.02037115 0.00266400
+v -0.03470865 0.02025907 0.00220006
+v -0.03470865 0.02063396 0.00066047
+v -0.03848596 0.01996280 -0.00391941
+v -0.03989774 0.01994734 -0.00389650
+v -0.03470865 0.02058372 -0.00118729
+v -0.03470865 0.02020885 -0.00255163
+v -0.03659731 0.01988164 -0.00379683
+v -0.03989774 0.02006197 0.00352087
+v -0.03989774 0.01930449 0.00416237
+v -0.03989774 0.01904426 0.00437888
+v -0.03848596 0.01904426 0.00439491
+v -0.03652869 0.01921689 0.00411769
+v -0.03585282 0.01996407 0.00338455
+v -0.03470865 0.01982623 0.00312451
+v -0.03346498 0.02009804 0.00183693
+v -0.03317165 0.02020240 0.00066046
+v -0.03324884 0.02017535 -0.00118730
+v -0.03848596 0.01901596 -0.00466286
+v -0.03989774 0.01900050 -0.00466515
+v -0.03659731 0.01893609 -0.00461360
+v -0.03356619 0.02006199 -0.00226067
+v -0.03470865 0.01968841 -0.00347608
+v -0.03470865 0.01874157 -0.00449218
+v -0.03989774 0.01819532 0.00500778
+v -0.03989774 0.01790032 0.00521397
+v -0.03848596 0.01787455 0.00521168
+v -0.03659731 0.01774831 0.00516586
+v -0.03470865 0.01887937 0.00412227
+v -0.03281999 0.01857149 0.00388629
+v -0.03150085 0.01829066 0.00363198
+v -0.03283029 0.01953767 0.00247499
+v -0.03089703 0.01863075 0.00255174
+v -0.02968595 0.01828808 0.00196523
+v -0.03093305 0.01925684 0.00066046
+v -0.03222818 0.01985716 0.00066046
+v -0.03230366 0.01982753 -0.00118730
+v -0.03848596 0.01732194 -0.00558618
+v -0.03989774 0.01739924 -0.00558961
+v -0.03470865 0.01715190 -0.00537196
+v -0.03093305 0.01920016 -0.00118730
+v -0.02974599 0.01825075 -0.00238324
+v -0.03100338 0.01852900 -0.00301329
+v -0.03289032 0.01940242 -0.00293997
+v -0.03167925 0.01819793 -0.00405344
+v -0.03281999 0.01843240 -0.00425390
+v -0.03281999 0.01715190 -0.00502830
+v -0.03989774 0.01719308 0.00543391
+v -0.03989774 0.01695476 0.00550149
+v -0.03848596 0.01692899 0.00547629
+v -0.03659731 0.01680146 0.00544536
+v -0.03470865 0.01656700 0.00539267
+v -0.03340323 0.01635187 0.00533195
+v -0.03470865 0.01751256 0.00504671
+v -0.03279255 0.01705009 0.00487947
+v -0.03089703 0.01724847 0.00412570
+v -0.02904439 0.01658633 0.00373965
+v -0.03024346 0.01794413 0.00319668
+v -0.02905125 0.01750871 0.00255173
+v -0.02772182 0.01652965 0.00250820
+v -0.02849547 0.01782176 0.00066046
+v -0.02944065 0.01844397 0.00066046
+v -0.02948525 0.01841563 -0.00118730
+v -0.03848596 0.01637638 -0.00585080
+v -0.03989774 0.01645239 -0.00587714
+v -0.03650124 0.01700633 -0.00558847
+v -0.03706561 0.01627977 -0.00582559
+v -0.03093305 0.01525820 -0.00534332
+v -0.03290919 0.01511650 -0.00567438
+v -0.02854006 0.01778697 -0.00118730
+v -0.02768923 0.01656188 -0.00262381
+v -0.02898092 0.01719955 -0.00311983
+v -0.03042186 0.01783851 -0.00361469
+v -0.02947496 0.01657735 -0.00423444
+v -0.03100338 0.01718539 -0.00446240
+v -0.03989774 0.01567941 0.00569394
+v -0.03470865 0.01525816 0.00555419
+v -0.03279255 0.01532773 0.00542360
+v -0.03128128 0.01474158 0.00536058
+v -0.03214412 0.01600405 0.00523802
+v -0.03076494 0.01532773 0.00511086
+v -0.02904439 0.01525816 0.00450602
+v -0.02806490 0.01623594 0.00346014
+v -0.02677835 0.01560728 0.00250820
+v -0.02637008 0.01604142 0.00066045
+v -0.02731527 0.01687491 0.00066045
+v -0.02735815 0.01684013 -0.00118731
+v -0.03989774 0.01525820 -0.00596077
+v -0.03580651 0.01583404 -0.00580039
+v -0.03359878 0.01439122 -0.00581415
+v -0.03093305 0.01336708 -0.00563315
+v -0.02892603 0.01538445 -0.00460789
+v -0.02904439 0.01336708 -0.00532386
+v -0.03470865 0.01551198 -0.00576259
+v -0.02641297 0.01599891 -0.00118731
+v -0.02587433 0.01471971 -0.00258831
+v -0.02702022 0.01541020 -0.00322293
+v -0.02821586 0.01609940 -0.00385641
+v -0.02761032 0.01483695 -0.00425851
+v -0.03989774 0.01525816 0.00574206
+v -0.03281999 0.01336704 0.00546941
+v -0.03076494 0.01351648 0.00538808
+v -0.03002389 0.01424690 0.00527467
+v -0.02715574 0.01336704 0.00438458
+v -0.02732213 0.01507009 0.00369612
+v -0.02621055 0.01431390 0.00343264
+v -0.02592408 0.01466043 0.00250819
+v -0.02556556 0.01509458 0.00066045
+v -0.02559987 0.01505335 -0.00118731
+v -0.03989774 0.01499025 -0.00594931
+v -0.03359878 0.01426498 -0.00581415
+v -0.02904439 0.01147468 -0.00541895
+v -0.02704938 0.01344309 -0.00453344
+v -0.02715574 0.01147468 -0.00503977
+v -0.02635121 0.01412455 -0.00382091
+v -0.02465640 0.01379991 -0.00118732
+v -0.02421897 0.01259929 -0.00228360
+v -0.02527737 0.01336192 -0.00305225
+v -0.02593780 0.01286210 -0.00415999
+v -0.03989774 0.01359248 0.00557938
+v -0.03093305 0.01204790 0.00535484
+v -0.02973055 0.01213292 0.00532048
+v -0.02973055 0.01298573 0.00532049
+v -0.02907870 0.01351648 0.00511658
+v -0.02715574 0.01147464 0.00481644
+v -0.02521905 0.01135484 0.00389772
+v -0.02591379 0.01336705 0.00366060
+v -0.02455690 0.01190620 0.00308210
+v -0.02498918 0.01332068 0.00248299
+v -0.02418466 0.01265982 0.00185065
+v -0.02462209 0.01384500 0.00066044
+v -0.03989774 0.01369558 -0.00587601
+v -0.03093305 0.01147468 -0.00544759
+v -0.02715574 0.00958098 -0.00507758
+v -0.02715574 0.00795266 -0.00490347
+v -0.02741819 0.00795266 -0.00490805
+v -0.02558614 0.01147468 -0.00435360
+v -0.02511955 0.00961576 -0.00439369
+v -0.02524649 0.00795266 -0.00451169
+v -0.02552954 0.00795266 -0.00460677
+v -0.02464096 0.01147467 -0.00357807
+v -0.02407144 0.01285306 -0.00118732
+v -0.02343503 0.01147466 -0.00118733
+v -0.02397538 0.01147467 -0.00265362
+v -0.02439051 0.01027017 -0.00389424
+v -0.03989774 0.01328331 0.00554272
+v -0.02715574 0.00795262 0.00469157
+v -0.02715574 0.00958094 0.00485768
+v -0.02526708 0.00795262 0.00431583
+v -0.02526708 0.00958094 0.00424367
+v -0.02427729 0.01064374 0.00347731
+v -0.02396852 0.01135484 0.00248298
+v -0.02337328 0.01147466 0.00066043
+v -0.02404571 0.01289815 0.00066044
+v -0.03989774 0.01293166 -0.00567325
+v -0.02914046 0.00795266 -0.00458271
+v -0.03989774 0.01018258 -0.00426310
+v -0.03989774 0.01154939 -0.00508903
+v -0.02424470 0.00900900 -0.00402255
+v -0.02419667 0.00795265 -0.00405806
+v -0.02431332 0.00795266 -0.00411190
+v -0.02241780 0.00870110 -0.00034308
+v -0.02274887 0.00943153 -0.00104987
+v -0.02375238 0.00961575 -0.00318056
+v -0.03989774 0.01234161 0.00531018
+v -0.02904439 0.00795262 0.00438456
+v -0.03989774 0.01167689 0.00501347
+v -0.03989774 0.01145531 0.00487830
+v -0.02402513 0.00795263 0.00368464
+v -0.02414692 0.00958095 0.00359186
+v -0.02342302 0.00958095 0.00250818
+v -0.02269398 0.00943153 0.00054472
+v -0.02241780 0.00870110 -0.00014604
+v -0.02955387 0.00795266 -0.00449107
+v -0.03989774 0.00944957 -0.00296980
+v -0.03044931 0.00795266 -0.00414741
+v -0.02341445 0.00795265 -0.00305457
+v -0.02353795 0.00795265 -0.00323212
+v -0.02258248 0.00795265 -0.00147487
+v -0.02237491 0.00795264 -0.00055271
+v -0.02271799 0.00795265 -0.00177385
+v -0.03077866 0.00795263 0.00372817
+v -0.03989774 0.01034872 0.00410621
+v -0.03989774 0.01006275 0.00389199
+v -0.02316057 0.00795263 0.00250817
+v -0.02252072 0.00795264 0.00108885
+v -0.02247098 0.00795264 0.00083798
+v -0.02237491 0.00795264 0.00015523
+v -0.03989774 0.00930658 -0.00234433
+v -0.03171699 0.00795265 -0.00338906
+v -0.03359878 0.00795265 -0.00217365
+v -0.03424206 0.00795265 -0.00160088
+v -0.03094849 0.00795263 0.00364684
+v -0.03989774 0.00949464 0.00274644
+v -0.03989774 0.00918032 -0.00126867
+v -0.03454569 0.00795264 -0.00120910
+v -0.03273765 0.00795263 0.00249099
+v -0.03989774 0.00933490 0.00238560
+v -0.03989774 0.00917388 -0.00068559
+v -0.03463146 0.00795264 0.00070967
+v -0.03315106 0.00795263 0.00219888
+v -0.03989774 0.00917388 0.00078070
+v -0.03447878 0.00795264 0.00105792
+v -0.03423520 0.00795264 0.00130421
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 20
+f 3 20 35
+f 3 35 54
+f 3 54 80
+f 3 80 103
+f 3 103 125
+f 3 125 147
+f 3 147 170
+f 3 170 173
+f 3 173 172
+f 3 172 190
+f 3 190 204
+f 3 204 210
+f 3 210 214
+f 3 214 217
+f 3 217 213
+f 3 213 209
+f 3 209 199
+f 3 199 198
+f 3 198 183
+f 3 183 182
+f 3 182 180
+f 3 180 161
+f 3 161 135
+f 3 135 115
+f 3 115 91
+f 3 91 64
+f 3 64 63
+f 3 63 41
+f 3 41 40
+f 3 40 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 13
+f 3 13 12
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 8 19 9
+f 8 11 19
+f 9 19 20
+f 10 18 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 19
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 23 36
+f 19 36 34
+f 21 33 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 36
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 37
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 34 36 53
+f 36 39 55
+f 36 55 53
+f 37 52 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 55
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 69 70
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 48
+f 46 48 47
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 56
+f 50 56 51
+f 51 56 52
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 55 81
+f 53 81 82
+f 53 82 79
+f 55 62 83
+f 55 83 84
+f 55 84 82
+f 55 82 81
+f 56 78 57
+f 57 78 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 60
+f 58 60 59
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 62
+f 60 62 61
+f 62 90 83
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 92 67
+f 66 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 70
+f 68 70 69
+f 70 95 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 71 95 96
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 85 78
+f 76 78 77
+f 76 101 102
+f 76 102 85
+f 79 103 80
+f 79 82 103
+f 82 84 104
+f 82 104 105
+f 82 105 103
+f 83 106 84
+f 83 90 89
+f 83 89 107
+f 83 107 108
+f 83 108 106
+f 84 105 109
+f 84 109 104
+f 84 106 105
+f 85 102 86
+f 86 102 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 113 88
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 107
+f 91 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 94
+f 92 94 93
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 96
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 110
+f 100 110 102
+f 100 102 101
+f 103 105 126
+f 103 126 125
+f 104 109 105
+f 105 106 126
+f 106 108 127
+f 106 127 126
+f 107 114 128
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 127
+f 110 124 111
+f 111 130 112
+f 111 124 131
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 130
+f 112 130 113
+f 113 130 114
+f 114 130 134
+f 114 134 128
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 119 140 141
+f 119 141 142
+f 119 142 121
+f 119 121 120
+f 119 139 140
+f 121 142 143
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 123 146 124
+f 124 146 131
+f 125 126 147
+f 126 127 147
+f 127 148 147
+f 127 129 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 148
+f 128 134 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 149
+f 130 133 156
+f 130 156 134
+f 131 146 157
+f 131 157 132
+f 132 156 133
+f 132 157 158
+f 132 158 159
+f 132 159 156
+f 134 156 160
+f 134 160 152
+f 135 161 136
+f 136 162 137
+f 136 161 162
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 163 140
+f 138 140 139
+f 140 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 143
+f 143 166 167
+f 143 167 145
+f 143 145 144
+f 145 167 168
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 169 157
+f 147 148 151
+f 147 151 170
+f 149 155 150
+f 150 155 154
+f 150 154 176
+f 150 176 175
+f 150 175 193
+f 150 193 192
+f 150 192 196
+f 150 196 194
+f 150 194 195
+f 150 195 203
+f 150 203 202
+f 150 202 201
+f 150 201 200
+f 150 200 184
+f 150 184 164
+f 150 164 162
+f 150 162 181
+f 150 181 197
+f 150 197 208
+f 150 208 212
+f 150 212 216
+f 150 216 219
+f 150 219 218
+f 150 218 215
+f 150 215 211
+f 150 211 207
+f 150 207 206
+f 150 206 205
+f 150 205 191
+f 150 191 189
+f 150 189 171
+f 150 171 151
+f 151 171 172
+f 151 172 173
+f 151 173 170
+f 152 160 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 153 175 176
+f 153 176 154
+f 156 159 160
+f 157 169 168
+f 157 168 158
+f 158 168 177
+f 158 177 178
+f 158 178 159
+f 159 179 160
+f 159 178 179
+f 160 179 174
+f 161 180 162
+f 162 164 163
+f 162 180 182
+f 162 182 183
+f 162 183 181
+f 164 184 165
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 187
+f 167 187 168
+f 168 187 188
+f 168 188 177
+f 171 189 172
+f 172 189 191
+f 172 191 190
+f 174 179 192
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 177 194 178
+f 177 188 203
+f 177 203 195
+f 177 195 194
+f 178 194 179
+f 179 194 196
+f 179 196 192
+f 181 183 198
+f 181 198 199
+f 181 199 197
+f 184 200 185
+f 185 200 186
+f 186 200 201
+f 186 201 187
+f 187 201 188
+f 188 201 202
+f 188 202 203
+f 190 191 205
+f 190 205 206
+f 190 206 207
+f 190 207 204
+f 197 199 209
+f 197 209 208
+f 204 207 211
+f 204 211 210
+f 208 209 213
+f 208 213 212
+f 210 211 214
+f 211 215 214
+f 212 213 216
+f 213 217 215
+f 213 215 218
+f 213 218 219
+f 213 219 216
+f 214 215 217
+

dataset/food/ingredients/f7f79824002d5373a48513d30cfb63bd/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dd20ca7d543055a536ad178650cda82ea711764aa5e0e9c1d9912141e62913a1
+size 214309