# camera trajectory 说明

- 两条轨迹均为程序生成的第一视角 camera pose，格式为 `[321, 4, 4]` float32 NPY。
- 宫廷轨迹前半段模拟走路的轻微 bobbing，后半段减速并轻微俯视/前倾，用于配合献上画作。
- 海边轨迹前半段向海面行走，后半段加入向前入水、下沉和游泳阶段的轻微高度/roll/yaw 摆动。