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Neptune-T commited on
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141fdb7
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1 Parent(s): 6943acf

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  1. .gitattributes +0 -4
  2. Dishwasher/12480/partnet_mobility/.DS_Store +0 -0
  3. Dishwasher/12480/partnet_mobility/bounding_box.json +0 -1
  4. Dishwasher/12480/partnet_mobility/images/texture_0.jpg +0 -3
  5. Dishwasher/12480/partnet_mobility/images/texture_1.jpg +0 -3
  6. Dishwasher/12480/partnet_mobility/images/texture_2.png +0 -3
  7. Dishwasher/12480/partnet_mobility/link_annotation_gapartnet.json +0 -1
  8. Dishwasher/12480/partnet_mobility/meta.json +0 -1
  9. Dishwasher/12480/partnet_mobility/mobility.urdf +0 -68
  10. Dishwasher/12480/partnet_mobility/mobility_annotation_gapartnet.urdf +0 -75
  11. Dishwasher/12480/partnet_mobility/mobility_texture_gapartnet.urdf +0 -68
  12. Dishwasher/12480/partnet_mobility/mobility_v2.json +0 -1
  13. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/0.png +0 -3
  14. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/0.txt +0 -1
  15. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/1.png +0 -3
  16. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/1.txt +0 -1
  17. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/2.png +0 -3
  18. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/2.txt +0 -1
  19. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/3.png +0 -3
  20. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/3.txt +0 -1
  21. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/4.png +0 -3
  22. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/4.txt +0 -1
  23. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/5.png +0 -3
  24. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render/5.txt +0 -1
  25. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/0.png +0 -3
  26. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/0.txt +0 -1
  27. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/1.png +0 -3
  28. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/1.txt +0 -1
  29. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/2.png +0 -3
  30. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/2.txt +0 -1
  31. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/3.png +0 -3
  32. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/3.txt +0 -1
  33. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/4.png +0 -3
  34. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/4.txt +0 -1
  35. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/5.png +0 -3
  36. Dishwasher/12480/partnet_mobility/parts_render_after_merging/5.txt +0 -1
  37. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/label-10000.txt +0 -10000
  38. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/ply-10000.ply +0 -3
  39. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/pts-10000.pts +0 -0
  40. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/pts-10000.txt +0 -0
  41. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/sample-points-all-label-10000.txt +0 -10000
  42. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/sample-points-all-pts-label-10000.ply +0 -3
  43. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/sample-points-all-pts-nor-rgba-10000.ply +0 -3
  44. Dishwasher/12480/partnet_mobility/point_sample/sample-points-all-pts-nor-rgba-10000.txt +0 -0
  45. Dishwasher/12480/partnet_mobility/result.json +0 -1
  46. Dishwasher/12480/partnet_mobility/result_after_merging.json +0 -1
  47. Dishwasher/12480/partnet_mobility/semantics.txt +0 -2
  48. Dishwasher/12480/partnet_mobility/semantics_gapartnet.txt +0 -3
  49. Dishwasher/12480/partnet_mobility/textured_objs/new-0.mtl +0 -9
  50. Dishwasher/12480/partnet_mobility/textured_objs/new-0.obj +0 -3
.gitattributes CHANGED
@@ -55,10 +55,6 @@ saved_model/**/* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
55
  *.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
56
  *.jpeg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
57
  *.webp filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
58
- # 3D geometry and point clouds
59
- *.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
60
- *.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
61
- *.stl filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
62
  # Video files - compressed
63
  *.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
64
  *.webm filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
55
  *.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
56
  *.jpeg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
57
  *.webp filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
58
  # Video files - compressed
59
  *.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
60
  *.webm filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
Dishwasher/12480/partnet_mobility/.DS_Store DELETED
Binary file (6.15 kB)
 
Dishwasher/12480/partnet_mobility/bounding_box.json DELETED
@@ -1 +0,0 @@
1
- {"min": [-0.757891, -0.424751, -0.503107], "max": [0.788963, 0.401391, 0.55463]}
 
 
Dishwasher/12480/partnet_mobility/images/texture_0.jpg DELETED

Git LFS Details

  • SHA256: 6d50ec53d4b5b425b2e3ea4e4069ccb23a0b29608383bbd139563b620550e2c5
  • Pointer size: 130 Bytes
  • Size of remote file: 97.8 kB
Dishwasher/12480/partnet_mobility/images/texture_1.jpg DELETED

Git LFS Details

  • SHA256: 62ee886c97fdffabbaf6c1aa4ca63b82f664e1a2eb1f2829c06efaeff9d8c4df
  • Pointer size: 130 Bytes
  • Size of remote file: 15.9 kB
Dishwasher/12480/partnet_mobility/images/texture_2.png DELETED

Git LFS Details

  • SHA256: 6471e5dfaf96abe8241f3c86b8e2673e0f23cac8cdbc7923fbaabc8133d45d03
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.16 MB
Dishwasher/12480/partnet_mobility/link_annotation_gapartnet.json DELETED
@@ -1 +0,0 @@
1
- [{"link_name": "link_0", "is_gapart": false, "category": "", "bbox": []}, {"link_name": "link_1", "is_gapart": true, "category": "hinge_door", "bbox": [[-0.4837699041635673, 0.7592864687479091, 0.40274826602881475], [-0.4837698263029742, -0.789736711599107, 0.40274826602881475], [-0.48376982630297416, -0.789736711599107, -0.42516454286158367], [-0.48376990416356724, 0.7592864687479091, -0.4251645428615836], [-0.4820366369009779, 0.7592864687484158, 0.40274826602881486], [-0.48203655904038484, -0.7897367115986001, 0.40274826602881475], [-0.4820365590403848, -0.7897367115986001, -0.42516454286158367], [-0.4820366369009779, 0.7592864687484158, -0.4251645428615836]]}, {"link_name": "link_2", "is_gapart": true, "category": "line_fixed_handle", "bbox": [[-0.5546661689746487, 0.734153436488223, 0.2963232966276309], [-0.5546661689746487, -0.7646506533915483, 0.296323296627631], [-0.5546661689746487, -0.7646506533915483, 0.2676486770131795], [-0.5546661689746487, 0.7341534364882232, 0.2676486770131796], [-0.4822558817277524, 0.7341534364882227, 0.2963232966276309], [-0.4822558817277524, -0.7646506533915483, 0.2963232966276309], [-0.48225588172775236, -0.7646506533915481, 0.2676486770131795], [-0.48225588172775236, 0.734153436488223, 0.2676486770131795]]}]
 
 
Dishwasher/12480/partnet_mobility/meta.json DELETED
@@ -1 +0,0 @@
1
- {"model_id": "496dcf99-6e76-480c-8fab-a5579f16f2c7", "anno_id": "12480", "user_id": "chuangda021", "time_in_sec": "323", "version": "4", "model_cat": "Dishwasher"}
 
 
Dishwasher/12480/partnet_mobility/mobility.urdf DELETED
@@ -1,68 +0,0 @@
1
- <?xml version="1.0" ?>
2
- <robot name="partnet_496dcf99-6e76-480c-8fab-a5579f16f2c7">
3
- <link name="base"/>
4
- <link name="link_0">
5
- <visual name="frame-2">
6
- <origin xyz="0 0 0"/>
7
- <geometry>
8
- <mesh filename="textured_objs/new-0.obj"/>
9
- </geometry>
10
- </visual>
11
- <visual name="frame-2">
12
- <origin xyz="0 0 0"/>
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- <geometry>
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- <mesh filename="textured_objs/new-1.obj"/>
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- </geometry>
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- </visual>
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- <collision>
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- <origin xyz="0 0 0"/>
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- <geometry>
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- <mesh filename="textured_objs/new-0.obj"/>
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- </geometry>
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- </collision>
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- <collision>
24
- <origin xyz="0 0 0"/>
25
- <geometry>
26
- <mesh filename="textured_objs/new-1.obj"/>
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- </geometry>
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- </collision>
29
- </link>
30
- <joint name="joint_0" type="fixed">
31
- <origin rpy="1.570796326794897 0 -1.570796326794897" xyz="0 0 0"/>
32
- <child link="link_0"/>
33
- <parent link="base"/>
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- </joint>
35
- <link name="link_1">
36
- <visual name="door_frame-4">
37
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
38
- <geometry>
39
- <mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
40
- </geometry>
41
- </visual>
42
- <visual name="handle-5">
43
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
44
- <geometry>
45
- <mesh filename="textured_objs/original-1.obj"/>
46
- </geometry>
47
- </visual>
48
- <collision>
49
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
50
- <geometry>
51
- <mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
52
- </geometry>
53
- </collision>
54
- <collision>
55
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
56
- <geometry>
57
- <mesh filename="textured_objs/original-1.obj"/>
58
- </geometry>
59
- </collision>
60
- </link>
61
- <joint name="joint_1" type="revolute">
62
- <origin xyz="0.7889629999999999 -0.4118613067350796 0.4760670618255048"/>
63
- <axis xyz="1 0 0"/>
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- <child link="link_1"/>
65
- <parent link="link_0"/>
66
- <limit lower="0.0" upper="1.5707963267948966"/>
67
- </joint>
68
- </robot>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Dishwasher/12480/partnet_mobility/mobility_annotation_gapartnet.urdf DELETED
@@ -1,75 +0,0 @@
1
- <?xml version="1.0" ?>
2
- <robot name="partnet_496dcf99-6e76-480c-8fab-a5579f16f2c7">
3
- <link name="base"/>
4
- <link name="link_0">
5
- <visual name="frame-2">
6
- <origin xyz="0 0 0"/>
7
- <geometry>
8
- <mesh filename="textured_objs/new-0.obj"/>
9
- </geometry>
10
- </visual>
11
- <visual name="frame-2">
12
- <origin xyz="0 0 0"/>
13
- <geometry>
14
- <mesh filename="textured_objs/new-1.obj"/>
15
- </geometry>
16
- </visual>
17
- <collision>
18
- <origin xyz="0 0 0"/>
19
- <geometry>
20
- <mesh filename="textured_objs/new-0.obj"/>
21
- </geometry>
22
- </collision>
23
- <collision>
24
- <origin xyz="0 0 0"/>
25
- <geometry>
26
- <mesh filename="textured_objs/new-1.obj"/>
27
- </geometry>
28
- </collision>
29
- </link>
30
- <joint name="joint_0" type="fixed">
31
- <origin rpy="1.570796326794897 0 -1.570796326794897" xyz="0 0 0"/>
32
- <child link="link_0"/>
33
- <parent link="base"/>
34
- </joint>
35
- <link name="link_1">
36
- <visual name="door_frame-4">
37
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
38
- <geometry>
39
- <mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
40
- </geometry>
41
- </visual>
42
- <collision>
43
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
44
- <geometry>
45
- <mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
46
- </geometry>
47
- </collision>
48
- </link>
49
- <joint name="joint_1" type="revolute">
50
- <origin xyz="0.7889629999999999 -0.4118613067350796 0.4760670618255048"/>
51
- <axis xyz="1 0 0"/>
52
- <child link="link_1"/>
53
- <parent link="link_0"/>
54
- <limit lower="0.0" upper="1.5707963267948966"/>
55
- </joint>
56
- <link name="link_2">
57
- <visual name="handle-1">
58
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
59
- <geometry>
60
- <mesh filename="textured_objs/original-1.obj"/>
61
- </geometry>
62
- </visual>
63
- <collision>
64
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
65
- <geometry>
66
- <mesh filename="textured_objs/original-1.obj"/>
67
- </geometry>
68
- </collision>
69
- </link>
70
- <joint name="joint_2" type="fixed">
71
- <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
72
- <child link="link_2"/>
73
- <parent link="link_1"/>
74
- </joint>
75
- </robot>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Dishwasher/12480/partnet_mobility/mobility_texture_gapartnet.urdf DELETED
@@ -1,68 +0,0 @@
1
- <?xml version="1.0" ?>
2
- <robot name="partnet_496dcf99-6e76-480c-8fab-a5579f16f2c7">
3
- <link name="base"/>
4
- <link name="link_0">
5
- <visual name="frame-2">
6
- <origin xyz="0 0 0"/>
7
- <geometry>
8
- <mesh filename="textured_objs/new-0.obj"/>
9
- </geometry>
10
- </visual>
11
- <visual name="frame-2">
12
- <origin xyz="0 0 0"/>
13
- <geometry>
14
- <mesh filename="textured_objs/new-1.obj"/>
15
- </geometry>
16
- </visual>
17
- <collision>
18
- <origin xyz="0 0 0"/>
19
- <geometry>
20
- <mesh filename="textured_objs/new-0.obj"/>
21
- </geometry>
22
- </collision>
23
- <collision>
24
- <origin xyz="0 0 0"/>
25
- <geometry>
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- <mesh filename="textured_objs/new-1.obj"/>
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- </geometry>
28
- </collision>
29
- </link>
30
- <joint name="joint_0" type="fixed">
31
- <origin rpy="1.570796326794897 0 -1.570796326794897" xyz="0 0 0"/>
32
- <child link="link_0"/>
33
- <parent link="base"/>
34
- </joint>
35
- <link name="link_1">
36
- <visual name="door_frame-4">
37
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
38
- <geometry>
39
- <mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
40
- </geometry>
41
- </visual>
42
- <visual name="handle-5">
43
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
44
- <geometry>
45
- <mesh filename="textured_objs/original-1.obj"/>
46
- </geometry>
47
- </visual>
48
- <collision>
49
- <origin xyz="-0.7889629999999999 0.4118613067350796 -0.4760670618255048"/>
50
- <geometry>
51
- <mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
52
- </geometry>
53
- </collision>
54
- <collision>
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