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 (임시 작업) 이미지 FPS 10으로 낮춰 학습한 GR00T N1.6 모델
 
-기존 FPS 30으로 취득한 데이터셋(RobotisAI/evButtonPush-260615-0-lerobot)을 down-sampling(2개 중 1개 샘플링)하여 변환 후 학습(총 175 episodes에 대해 진행)
-모델 학습 시 Augmentation(Brightness, Contrast) 추가 후 학습
+- 기존 FPS 30으로 취득한 데이터셋(RobotisAI/evButtonPush-260615-0-lerobot)을 down-sampling(2개 중 1개 샘플링)하여 변환 후 학습(총 175 episodes에 대해 진행)
+- 모델 학습 시 Augmentation(Brightness, Contrast) 추가 후 학습