{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.37593188881874084,
        -2.055155038833618,
        1.4282766580581665,
        0.07601358741521835,
        0.7126900553703308,
        0.34436526894569397,
        0.42765551805496216,
        0.386960506439209,
        -1.8687562942504883,
        1.3550670146942139,
        -0.1237751916050911,
        -0.410723477602005,
        -0.30611762404441833,
        0.03641254082322121,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.20517957210540771,
        0.72618567943573,
        0.6745700240135193,
        0.46259209513664246,
        0.46022191643714905,
        0.38018593192100525,
        0.5645697712898254,
        0.21240894496440887,
        0.6493443250656128,
        0.6608885526657104,
        0.4458853602409363,
        0.42667120695114136,
        0.4571913182735443,
        0.8121361136436462,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.8887710723638536,
        -3.0407747864664065,
        0.0042514687956310806,
        -1.0444832587718964,
        -0.4302095728874207,
        -0.9008635978698729,
        -0.9106032747268676,
        -0.12185852759480476,
        -2.8192671827913496,
        0.038952315202355384,
        -1.122686226272583,
        -1.195952846956253,
        -1.3428416907787324,
        -0.923620971751213,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.08960661084651944,
        -0.0080008394777078,
        2.7738200927241707,
        1.0117721423625947,
        1.2833246775627134,
        1.1758248732566834,
        1.0238766836643218,
        0.8259327486753463,
        -0.004793240249972186,
        2.6378585878958924,
        0.7409770732879637,
        0.5360798055171965,
        1.2588166968345642,
        1.0639625056147575,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.0043044318445026875,
        -0.0161092858761549,
        0.00393756665289402,
        -0.00754920206964016,
        -0.01562788337469101,
        -0.0031541595235466957,
        0.40072283148765564,
        0.0012809083564206958,
        0.00999164953827858,
        0.01458246260881424,
        0.004172741901129484,
        -0.0033546551130712032,
        -0.0008720515761524439,
        -0.010380206629633904,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.06564021110534668,
        0.19655901193618774,
        0.159627303481102,
        0.09675747156143188,
        0.12875601649284363,
        0.13562752306461334,
        0.5997666120529175,
        0.07002970576286316,
        0.19297626614570618,
        0.17523209750652313,
        0.13072404265403748,
        0.13017477095127106,
        0.1720505803823471,
        0.8463519811630249,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.2445309391736984,
        -0.6841508906841278,
        -0.5090186372995376,
        -0.32377420978546145,
        -0.40993648757934564,
        -0.3649625675678252,
        -0.9238447435855865,
        -0.21809067745208743,
        -0.6523730229377747,
        -0.5799815364837646,
        -0.45800776629447926,
        -0.47942066717147824,
        -0.6581962890624999,
        -0.9284545183181763,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.208741456604004,
        0.7009304273128509,
        0.5864538605213165,
        0.34028039689064027,
        0.4633013217926025,
        0.5378163185596465,
        0.9915166578054428,
        0.24164769649505624,
        0.6552621941566468,
        0.584442985248566,
        0.47648318789005284,
        0.4328042135238648,
        0.5118502094745638,
        0.9917878100395203,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}